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FR2588787A1 - TOOL MACHINE WITH NON-UNIFORMLY ENTAILED TOOLS, ESPECIALLY A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF WORKPIECES MADE OF A WIRED OR BAND MATERIAL - Google Patents

TOOL MACHINE WITH NON-UNIFORMLY ENTAILED TOOLS, ESPECIALLY A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF WORKPIECES MADE OF A WIRED OR BAND MATERIAL Download PDF

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FR2588787A1
FR2588787A1 FR8614442A FR8614442A FR2588787A1 FR 2588787 A1 FR2588787 A1 FR 2588787A1 FR 8614442 A FR8614442 A FR 8614442A FR 8614442 A FR8614442 A FR 8614442A FR 2588787 A1 FR2588787 A1 FR 2588787A1
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FR
France
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cams
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machine tool
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FR8614442A
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Inventor
Albert Haupt
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Meyer Roth and Pastor Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Meyer Roth and Pastor Maschinenfabrik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE-OUTIL A OUTILS ENTRAINES NON UNIFORMEMENT. DES CHARIOTS PORTE-OUTILS 12 PEUVENT ETRE ENTRAINES SEPAREMENT EN RELATION MUTUELLE PREDETERMINABLE ET AVEC UNE COMMANDE PAR PROGRAMME. L'ENTRAINEMENT DES CAMES ELEMENTAIRES11 DE CONFORMATIONS MUTUELLEMENT IDENTIQUES ET, DE PREFERENCE, A CONTOUR EXTERIEUR CORRESPONDANT A UNE SPIRALE D'ARCHIMEDE, EST EFFECTUE DE FACON INTERMITTENTE, EVENTUELLEMENT AVEC UN SENS DE ROTATION QUI ALTERNE, PAR UN MOTEUR A ROTOR OU MOTEUR ROTATIF. APPLICATIONS NOTAMMENT A LA PRODUCTION DE PIECES FACONNEES A PARTIR DE MATIERE EN FORME DE FIL OU DE BANDE.THE INVENTION RELATES TO A MACHINE TOOL WITH NON-UNIFORMLY DRIVEN TOOLS. TOOL CARRIAGES 12 CAN BE DRIVEN SEPARATELY IN PREDETERMINABLE MUTUAL RELATIONSHIP AND WITH A COMMAND PER PROGRAM. THE DRIVING OF ELEMENTARY11 CAMS OF MUTUALLY IDENTICAL CONFORMATIONS AND, PREFERREDLY, WITH AN EXTERNAL CONTOUR CORRESPONDING TO AN ARCHIMEDE SPIRAL, IS CARRIED OUT INTERMITTENTLY, POSSIBLY WITH A DIRECTION OF ROTATION THAT ALTERNATELY, BY A ROTARY OR ROTORABLE MOTOR. APPLICATIONS ESPECIALLY TO THE PRODUCTION OF PARTS SHAPED FROM A MATERIAL IN THE FORM OF THREAD OR TAPE.

Description

Machine-outil à outils entraînés non-uniformément, en particulier machineMachine tool with non-uniformly driven tools, in particular machine

de production de pièces façonnées à partir d'une matière  production of shaped parts from a material

en forme de fil ou de bande.in the form of wire or tape.

La présente invention se rapporte à une machine-  The present invention relates to a machine-

outil à outils entraînés non-uniformément, en particulier à des machines de production de pièces façonnées constituées par une matière en forme de fil ou de bande, comportant au  non-uniformly driven tool tool, in particular to production machines for shaped parts constituted by a material in the form of a wire or a strip, comprising at least one

moins un chariot porte-outil placé de façon à pouvoir cou-  minus a tool carriage placed so as to be able to

lisser dans un support et des cames élémentaires entraînées,  smooth in a support and driven elementary cams,

commandant le mouvement du chariot porte-outil par l'inter-  controlling the movement of the tool carriage through the

médiaire d'éléments palpeurs.mediator of sensory elements.

Dans le cas de machines-outils à outils non-unifor-  In the case of machine tools with non-uniform tools

mément entraînés, comme par exemple des machines de produc-  such as production machinery,

tion de pièces façonnées à partir d'une matière en forme de fil ou de bande, il faut s'assurer que les outils ou les chariots porte-outils n'entrent pas en collision au cours des mouvements qu'ils accomplissent pour travailler une pièce, par exemple pour produire une pièce façonnée  parts made from wire or web material, it must be ensured that tools or tool carriers do not collide during the movements they perform to work a workpiece. , for example to produce a shaped part

à partir d'une matière en forme de fil ou de bande.  from a material in the form of wire or tape.

Dans le cas d'une machine de production de pièces façonnées de matière en forme de fil ou de bande, connue par la DE- A-26 18 846, la commande des chariots porte-outils est effectuée par l'intermédiaire de galets palpeurs et de cames de commande coopérant avec eux de chaque corps rotatif pouvant tourner dans les supports. Chaque corps rotatif est relié par l'intermédiaire d'un arbre et d'un pignon conique placé à l'une de ses extrémités à un pignon de commande central. Dès que le pignon de commande central entre en rotation, le chariot porte-outil se déplace selon la loi de déplacement prédéterminée par les cames de commande. Pour pouvoir prédéterminer des déroulements de mouvements différents pour les chariots porte-outil  In the case of a machine for producing shaped pieces of material in the form of a wire or a strip, known from DE-A-26 18 846, the control of the tool-carrying carriages is carried out by means of feeler rollers and control cams cooperating with them of each rotatable body rotatable in the supports. Each rotating body is connected via a shaft and a bevel gear placed at one end to a central control gear. As soon as the central control gear rotates, the tool carriage moves according to the predetermined displacement law by the control cams. To be able to predetermine different motion sequences for tool carriers

selon les tâches prescrites à chaque outil pour le proces-  according to the tasks prescribed for each tool for the proces-

sus d'usinage à effectuer ou le processus de cintrage ou de formage, le corps rotatif est relié de façon amovible à l'arbre, de sorte qu'on peut utiliser des corps rotatifs  When machining or bending or forming, the rotating body is removably connected to the shaft so that rotating bodies can be used.

avec des cames de commande de conformations différentes.  with control cams of different conformations.

Pour produire une nouvelle pièce ou une pièce façonnée modifiée, il faut, par suite, en général une nouvelle came de commande pour chaque chariot porte-outil. La production d'une nouvelle came prend non seulement du temps, mais elle est également fort coQteuse, et il faut beaucoup de temps de préparation pour changer de came ou remplacer une came de commande par une nouvelle came de commande. Enfin, on  In order to produce a new or modified workpiece, therefore, a new control cam is generally required for each tool carriage. The production of a new cam takes not only time, but is also very expensive, and it takes a lot of preparation time to change the cam or replace a control cam with a new control cam. Finally, we

ne peut obtenir une adaptation du mouvement du chariot porte-  can not obtain an adaptation of the movement of the carriage

outil après une usure de l'outil et un affûtage des outils  tool after tool wear and tool sharpening

éventuellement nécessaire qu'avec beaucoup de complications.  possibly necessary with a lot of complications.

L'invention a pour objet une machine-outil compor-  The subject of the invention is a machine tool comprising

tant des outils entraînés non-uniformément, en particulier une machine de production de pièces façonnées à partir de matière en forme de fil ou de bande, qui présente des possibilités d'utilisation beaucoup plus universelles et permette une fabrication beaucoup plus flexible avec des  non-uniformly driven tools, in particular a machine for producing workpieces made from wire-like or web-shaped material, which has much more universal usage possibilities and allows much more flexible manufacturing with

temps de préparation et d'ajustement réduits.  reduced preparation and adjustment time.

Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, les cames élémentaires sont rattachées à chaque chariot porte-outil mobile dans une relation mutuelle librement  To achieve this objective, according to the invention, the elementary cams are attached to each movable tool carriage in a mutual relation freely

prédéterminable et elles peuvent être entraînées indépen-  predeterminable and they can be inde-

damment les unes des autres en étant commandées par pro-  with each other by being controlled by

gramme. Avec les moyens conformes à l'invention, on obtient  gram. With the means according to the invention, we obtain

une commande à cames programmable permettant par programma-  a programmable cam control allowing, by programming,

tion simple des paramètres individuels pour la fonction distance-temps prédéterminée des chariots porte-outil, un réglage et une préparation rapides pour le déroulement du mouvement des chariots porte-outils dans le cas d'une nouvelle pièce façonnée. Il est même possible, dans ce cas,  Simple setting of the individual parameters for the predetermined distance-time function of the tool carriers, quick adjustment and preparation for the movement of the tool carriers in the case of a new workpiece. It is even possible, in this case,

d'effectuer une entrée manuelle des paramètres correspon-  to manually enter the corresponding parameters.

dant au mouvement du chariot porte-outil directement sur  to the movement of the tool carriage directly on

la pièce façonnée sur l'outil, et de mémoriser immédiate-  the piece shaped on the tool, and memorize immediately

ment la fonction distance-temps simulée. Une commande à cames programmable de ce type permet une transmission des forces exacte non faussée dans chaque position du chariot porte-outil et elle évite ainsi des circuits de commande  the simulated distance-time function. A programmable cam-control of this type enables exact undistorted force transmission in each position of the tool carriage and thus avoids control circuits.

et de réglage compliqués dans un système hydraulique.  and complicated tuning in a hydraulic system.

Selon un mode de réalisation approprié de l'inven-  According to an appropriate embodiment of the invention,

tion, les cames élémentaires peuvent être entrainées de  elementary cams can be trained to

façon intermittente, éventuellement dans un sens de rota-  intermittently, possibly in a direction of rotational

tion qui alterne. Cela implique que les cames élémentaires peuvent effectuer non seulement des mouvements oscillatoires, mais aussi, par exemple, des mouvements à pas de pèlerin, de sorte qu'on peut déplacer le chariot porte-outil avec ou  alternate. This implies that the elementary cams can perform not only oscillatory movements, but also, for example, movements with no basking, so that the tool carriage can be moved with or

sans interruption momentanée (arrêt instantané).  without momentary interruption (instant stop).

Il est, dans ce cas, avantageux que les cames élé-  In this case, it is advantageous that the cams

mentaires soient de conformation identique, de préférence avec un contour périphérique correspondant à une spirale d'Archimède. Cela permet non seulement d'obtenir avec un cycle de mouvement très réduit les fonctions distance-temps souhaitées du chariot porte-outil, mais il suffit pour chaque chariot porte-outil d'une came de base qui permet, selon la programmation correspondante, les mouvements d'entraînement des chariots porte-outilssouhaités dans  the same conformation, preferably with a peripheral contour corresponding to an Archimedean spiral. This makes it possible not only to obtain, with a very short cycle of movement, the desired distance-time functions of the tool carriage, but it suffices for each tool carriage of a basic cam which, according to the corresponding programming, allows drive movements of the tool carts desired in

chaque cas. On peut, dans ce cas, effectuer déjà la program-  each case. In this case, the program can already be

mation pour une nouvelle pièce façonnée, alors que l'ancien programme introduit est encore en cours, de sorte que, pour la pièce façonnée à produire nouvellement, il ne reste plus qu'à remplacer les outils par des nouveaux dans les chariots porte-outils.On obtient donc ainsi une fabrication  for the new workpiece, while the old program is still in progress, so that, for the newly produced workpiece, all that remains is to replace the tools with new ones in the tool carts. Thus, a manufacture is obtained

extrêmement flexible et extrêmement-économique en temps.  extremely flexible and extremely economical in time.

Les cames élémentaires peuvent être entraînées chacune par un moteur à rotor ou moteur rotatif hydro- électrique, les cames élémentaires étant montées mobiles dans un bloc-moteur du moteur à rotor et étant conformées de façon à coopérer avec des galets montés également mobiles dans les chariots, librement rotatifs, constituant les  The elementary cams may each be driven by a rotor motor or a hydro-electric rotary motor, the elementary cams being movably mounted in an engine block of the rotor motor and being shaped so as to cooperate with wheels also mounted movable in the carriages. , freely rotating, constituting the

éléments palpeurs.feeler elements.

On va décrire à présent, de façon détaillée, un exemple de réalisation préféré de l'invention, représenté sur le dessin annexé dont: la figure 1 est une représentation schématique de la commande d'un chariot porteoutil;  A preferred embodiment of the invention will now be described in detail, shown in the appended drawing of which: FIG. 1 is a schematic representation of the control of a tool carriage;

la figure 2 représente une unité de chariot porte-  FIG. 2 shows a trolley unit carrying

outil comportant une came élémentaire, en vue latérale; la figure 3 est la vue latérale correspondante en coupe longitudinale partielle; la figure 4 est une vue de dessus de l'unité de chariot porte-outil, une came élémentaire ayant été retirée; la figure 5 est un diagramme distancetemps pour  tool having an elemental cam, in side view; Figure 3 is the corresponding side view in partial longitudinal section; Fig. 4 is a top view of the tool carriage unit, an elementary cam having been removed; FIG. 5 is a timing diagram for

un chariot porte-outil mobile.a movable tool carriage.

Dans la représentation schématique de la figure 1,  In the schematic representation of FIG.

la référence 1 désigne une commande numérique par calcula-  1 denotes a numerical control by calculation

teur ou CNC, qui commande un moteur pas à pas 2. Celui-ci est en liaison avec un système de basculement de broche 3 non représenté en détail, comportant une servovalve 4. Cette servovalve 4 est reliée d'une part par une conduite sous pression 5 et, d'autre part, par une conduite d'alimentation 8, à une machine-outil 7 entraînée par une machine motrice  The latter is connected to a spindle tilting system 3 not shown in detail, comprising a servovalve 4. This servovalve 4 is connected on the one hand by a pipe pressure 5 and, on the other hand, by a supply line 8, to a machine tool 7 driven by a prime mover

7. La servovalve 4 entraîne un moteur à rotor 9. L'asservis-  7. The servo-valve 4 drives a rotor motor 9. The servocontrol

sement est interne entre le moteur à rotor 9 et le système  is internally between the rotor motor 9 and the system

de basculement de broche 3.spindle tilting 3.

Le moteur 9 entraîne chaque came élémentaire 11  The motor 9 drives each elementary cam 11

d'un chariot porte-outil 12 selon le programme prédéter-  of a tool carriage 12 according to the predetermined program

miné. Dans le cas d'une machine de production de pièces façonnées à partir de matière en forme de fil ou de bande, plusieurs mécanismes d'entraînement de ce type respectifs sont rattachés à un chariot porteoutil 12. Ces chariots porte-outils peuvent être disposés à l'intérieur de la machine parallèlement, en diagonale, transversalement ou  mine. In the case of a machine for producing workpieces made from wire or web-shaped material, a plurality of such drive mechanisms are attached to a tool carriage 12. These tool carriers may be the inside of the machine in parallel, diagonally, transversely or

d'une autre façon. Cela dépend de la pièce façonnée à pro-  in another way. It depends on the piece shaped to

duire.reduce.

On a représenté uniquement à titre d'exemple un chariot porte-outil de ce type 12 sur les figures 2, 3 et 4. on peut fixer un outil non représenté à chaque chariot  Only a tool carriage of this type 12 in FIGS. 2, 3 and 4 is shown by way of example. It is possible to fix a tool that is not shown to each carriage.

porte-outil 12 au moyen d'alésages 13. Le chariot porte-  tool holder 12 by means of bores 13. The carriage

outil 12 est, dans chaque cas, mobile axialement dans un  tool 12 is, in each case, movable axially in a

support 14 sous l'action antagoniste d'un ressort de com-  support 14 under the counteracting action of a communication spring

pression 15. A son extrémité opposée à l'outil, le chariot porte-outil 12 comporte un axe de support 16 pour recevoir un galet 17 jouant le rôle d'élément palpeur. Le galet 17 coopère avec la came élémentaire 18 qui est entraînée d'une façon non représentée par le moteur 9. Le moteur 9 est fixé à un socle 21 de la machine par une vis 19, de même que le  pressure 15. At its end opposite the tool, the tool carriage 12 comprises a support shaft 16 for receiving a roller 17 acting as a feeler element. The roller 17 cooperates with the elementary cam 18 which is driven in a manner not represented by the motor 9. The motor 9 is fixed to a base 21 of the machine by a screw 19, as well as the

support 14.support 14.

Comme le montre la figure 2, la came élémentaire 18 présente un contour extérieur 22 correspondant à une spirale d'Archimède, par lequel la came élémentaire 18 coopère avec  As shown in FIG. 2, the elementary cam 18 has an outer contour 22 corresponding to an Archimedean spiral, through which the elementary cam 18 cooperates with

le galet 17.the roller 17.

Comme le montre la figure 4, le chariot porte-outil n'est pas placé directement dans le support 14, mais dans  As shown in FIG. 4, the tool carriage is not placed directly in the support 14, but in

des barres de guidage 23 réglables de façon correspondante.  correspondingly adjustable guide bars 23.

On a omis de représenter la came élémentaire 11 sur la  We have omitted to represent the elementary cam 11 on the

figure 4, pour des raisons de clarté.  Figure 4, for reasons of clarity.

La machine-outil fonctionne de la façon suivante: On introduit les mouvements souhaités des différents chariots porte-outil 12 selon la pièce façonnée à produire r dans la commande CNC 1 et on les y mémorise. Cela permet d'entraîner la came élémentaire 11 de façon intermittente  The machine tool operates as follows: The desired movements of the various tool carriers 12 are introduced according to the shaped part to be produced in the CNC control 1 and stored therein. This makes it possible to drive the elementary cam 11 intermittently

au moyen du moteur à rotor 9 commandé, par exemple, hydrau-  by means of the rotor motor 9 controlled, for example, hydrau-

liquement. Le mouvement d'entraînement peut, selon le programme introduit, être intermittent, oscillant ou à pas de pèlerin. Cela dépend dans chaque cas de la pièce façonnée à produire. Cela permet de faire effectuer à un chariot porte-outil 12 des mouvements d'entraînement, par exemple du type reproduit sur le diagramme distance-temps de la figure 5. Deux points d'arrêt 24, 25 au cours du déroulement  liquement. The training movement can, according to the program introduced, be intermittent, oscillating or no pilgrim. It depends in each case on the shaped part to be produced. This makes it possible to make a tool carriage 12 carry out training movements, for example of the type reproduced on the distance-time diagram of FIG. 5. Two stopping points 24, 25 during the unfolding

du mouvement y sont représentés. Il va de soi que le mouve-  movement are represented. It goes without saying that the movement

ment peut aussi se dérouler sans périodes d'arrêt, donc sans  can also take place without stopping periods, so without

arrêts instantanés.instant stops.

On peut de nouveau effectuer à l'aide du programme une préparation ou un réglage des outils nécessaire. Il n'est pas nécessaire, dans ce cas, de remplacer les cames élémentaires, mais on peut toujours opérer avec la même  The program can be used to prepare or adjust the necessary tools. It is not necessary, in this case, to replace the elementary cams, but we can always operate with the same

came de base.basic cam.

Il va de soi que l'invention ne se limite pas à une  It goes without saying that the invention is not limited to

machine à cintrer à chariots porte-outilsmobiles individuel-  bending machine with tool carriers individually movable

lement, mais qu'on peut aussi l'appliquer lorsqu'on utilise  but it can also be applied when

des outils à entraînement non-uniforme sur des machines-  tools with non-uniform drive on machines-

outils.tools.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Machine-outil à outils entraînés non-uniformément, en particulier machine de production de pièces façonnées à partir de matière en forme de fil ou de bande, comportant au moins un chariot porte-outil placé de façon à être mobile  1. Machine tool with non-uniformly driven tools, in particular a machine for producing workpieces made from wire-like or web-shaped material, comprising at least one tool carriage movably positioned dans un support et des cames élémentaires entrainées comman-  in a support and elementary cams trained to dant le mouvement des chariots porte-outilspar l'intérmé-  the movement of the tool carts by the interme- diaire d'éléments palpeurs, caractérisée en ce que les cames élémentaires (11) sont rattachées à chaque chariot porte-outil mobile (12) dans une relation mutuelle librement  characterized in that the elementary cams (11) are attached to each movable tool carriage (12) in mutual relation freely prédéterminée et peuvent être entraînées de façon mutuelle-  predetermined and can be trained in a mutual ment indépendante en étant commandées par programme.  independently by being commissioned by program. 2. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée  Machine tool according to claim 1, characterized en ce que les cames élémentaires (11) peuvent être entrai-  in that the elementary cams (11) can be nées de façon intermittente, éventuellement avec un sens  born intermittently, possibly with a sense de rotation qui alterne.alternating rotation. 3. Machine-outil selon l'une quelconquedes revendications  Machine tool according to any one of the claims 1 et 2, caractérisée en ce que les cames élémentaires (11) ont des conformations mutuellement identiques, de préférence avec un contour périphérique correspondant à une spirale d'Archimède.  1 and 2, characterized in that the elementary cams (11) have mutually identical conformations, preferably with a peripheral contour corresponding to an Archimedean spiral. 4. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications  Machine tool according to one of the claims 1 à 3, caractérisée en ce que les cames élémentaires (11)  1 to 3, characterized in that the elementary cams (11) sont entraînées chacune par un moteur à rotor hydro-électri-  are each driven by a hydro-electric rotor motor que (9) respectif.that (9) respective. 5. Machine-outil selon l'unequelconque des revendications  Machine tool according to any one of the claims 1 à 4, caractérisée en ce que les cames élémentaires (11)  1 to 4, characterized in that the elementary cams (11) sont placées chacune de façon à être mobiles dans un bloc-  are each placed so as to be movable in a block moteur du moteur à rotor (9) ou moteur rotatif correspondant, et sont conformées de façon à coopérer avec des galets (17) montés également de façon à être mobiles dans les chariots porte-outils(12), librement rotatifs, constituant les  motor of the rotor motor (9) or corresponding rotary motor, and are shaped so as to cooperate with rollers (17) also mounted so as to be movable in the freely rotatable tool-carrying carriages (12) constituting the éléments palpeurs.feeler elements.
FR8614442A 1985-10-18 1986-10-17 TOOL MACHINE WITH NON-UNIFORMLY ENTAILED TOOLS, ESPECIALLY A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF WORKPIECES MADE OF A WIRED OR BAND MATERIAL Withdrawn FR2588787A1 (en)

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