FR2585917A1 - METHOD FOR ADJUSTING A RADIOLOGY DEVICE - Google Patents
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Abstract
LE PROCEDE DE REGLAGE D'UN DISPOSITIF DE RADIOLOGIE DE L'INVENTION COMPORTE UNE PHASE D'INTRODUCTION 8 DE DONNEES D'IMAGE A REALISER ET DE DONNEES DE TUBE 1 A RAYONS X A UTILISER, UNE PHASE DE CALCUL 7 DES PARAMETRES DE REGLAGE DU TUBE ET UNE PHASE DE REGLAGE 11 DES PARAMETRES CONFORMEMENT A CES CALCULS. PARMI LES DONNEES D'IMAGE LE NOMBRE N D'IMAGES A REALISER EST INTRODUIT, IL INTERVIENT A TITRE PRINCIPAL DANS L'OPTIMISATION DU CALCUL DES PARAMETRES DE REGLAGE POUR QUE LA DUREE DE PRISES DES IMAGES SOIT LA PLUS FAIBLE POSSIBLE. DE CETTE MANIERE ON EVITE LE FLOU CINETIQUE.THE PROCESS FOR ADJUSTING A RADIOLOGY DEVICE OF THE INVENTION INCLUDES AN INTRODUCTION PHASE 8 OF IMAGE DATA TO BE CARRIED OUT AND OF 1 XA-RAY TUBE DATA TO USE, A CALCULATION PHASE 7 OF THE TUBE ADJUSTMENT PARAMETERS AND AN ADJUSTMENT PHASE 11 OF THE PARAMETERS IN ACCORDANCE WITH THESE CALCULATIONS. AMONG THE IMAGE DATA THE NUMBER OF IMAGES TO BE MADE IS INTRODUCED, IT IS MAINLY INVOLVED IN THE OPTIMIZATION OF THE CALCULATION OF THE ADJUSTMENT PARAMETERS SO THAT THE TAKING TIME OF THE IMAGES IS AS LOW AS POSSIBLE. IN THIS WAY WE AVOID THE KINETIC BLUR.
Description
PROCEDE DE REGLAGE D'UN DISPOSITIFMETHOD FOR ADJUSTING A DEVICE
DE RADIOLOGIERADIOLOGY
La présente invention a pour objet un procédé de réglage d'un The subject of the present invention is a method for adjusting a
dispositif de radiologie. Ce dispositif de radiologie est plus particu- radiology device. This radiology device is more particu-
lièrement du type de ceux utilisés dans le domaine médical. Il comporte des moyens pour réaliser des radioscopies et/ou des radiographies avec ou sans le secours d'amplificateurs de luminance. Un dispositif de radiologie comporte un émetteur de rayons X, un panneau porte-patient, et un dispositif de mesure de Pirradiation produite par le tube après qu'elle ait traversé un corps à examiner placé sur le panneau. Le dispositif de mesure peut comporter une caméra de type télévision ou un film radiosensible. Le maniement des tubes à rayons X est délicat. Leur fonctionnement comporte une transformation électronique-électromagnétique. Des électrons émis par une cathode viennent frapper à grande vitesse une anode. Sous most commonly of the type used in the medical field. It includes means for carrying out x-rays and / or x-rays with or without the aid of luminance amplifiers. A radiology device comprises an X-ray emitter, a patient-carrying panel, and a device for measuring the radiation produced by the tube after it has passed through a body to be examined placed on the panel. The measurement device may include a television type camera or a radiosensitive film. The handling of X-ray tubes is delicate. Their operation involves an electronic-electromagnetic transformation. Electrons emitted by a cathode strike an anode at high speed. Under
l'effet des chocs, l'anode émet le rayonnement X attendu. Cepen- the effect of shocks, the anode emits the expected X-radiation. However
dant le rapport de transformation ne vaut pas un. Une partie de l'énergie des électrons incidents se transforme en rayonnement électromagnétique basse-fréquence: en chaleur. Il en résulte que the transformation ratio is not worth one. Part of the energy of the incident electrons is transformed into low-frequency electromagnetic radiation: heat. It follows that
l'anode s'échauffe et que son utilisation doit être faite avec pré- the anode heats up and its use must be done with
caution. Différentes solutions ont été imaginées pour résoudre ce problème. Dans une première solution les tubes à rayons X sont munis de dispositifs de refroidissement. Dans une autre solution bail. Different solutions have been devised to solve this problem. In a first solution, the X-ray tubes are provided with cooling devices. In another solution
l'anode des tubes est une anode tournante: elle présente au rayon- the anode of the tubes is a rotating anode: it has the radius-
nement des électrons une surface sans cesse renouvelée et qui en moyenne s'échauffe moins. Malgré ces solutions, quand la charge demandée au tube est trop forte, il est nécessaire de prévoir des suretés. Ainsi pour chaque type de tube il est mesuré un réseau de caractéristiques donnant, à puissance et à température d'anode données, la durée maximum pendant laquelle le tube peut être utilisé continûment pour que son anode atteigne une température limite. Cette température limite ne peut pas être dépassée sans qu'il en résulte pour le tube des dégradations irrémédiables. La sureté consiste à mesurer la température d'anode en continu et à couper electrons a constantly renewed surface which on average heats up less. Despite these solutions, when the load requested on the tube is too high, it is necessary to provide security. Thus, for each type of tube, a network of characteristics is measured giving, at given power and at anode temperature, the maximum duration during which the tube can be used continuously so that its anode reaches a limit temperature. This limit temperature cannot be exceeded without causing irreparable damage to the tube. Safety consists in measuring the anode temperature continuously and cutting
l'alimentation du tube quand la température limite est atteinte. tube supply when the limit temperature is reached.
De ce fonctionnement en sureté a été déduit un ensemble de procédures ou méthodes d'utilisation des dispositifs de radiologie. Les méthodes, qui reviennent toutes à la même, consistent à calculer à partir de la haute tension du tube et de la dose à recevoir From this safe operation has been deduced a set of procedures or methods for using radiology devices. The methods, which all amount to the same thing, consist in calculating from the high tension of the tube and the dose to receive
par un récepteur radiosensible, d'une part, et à partir de la tempé- by a radiosensitive receiver, on the one hand, and from the temperature
rature de départ de l'anode d'autre part, pendant combien de temps le tube va pouvoir être utilisé. Ou bien ce temps d'utilisation est inférieur au besoin et l'expérimentation est interdite parce qu'elle ne pourra pas être menée à terme; ou bien cette durée d'utilisation est supérieure au besoin et, dans la plupart des cas, il y a perte de temps. La température d'anode est une donnée inhérente au tube au moment o Pon veut Putiliser: elle est calculée. La haute tension et on the other hand, for how long the tube will be able to be used. Or this time of use is less than necessary and experimentation is prohibited because it cannot be completed; or this duration of use is longer than necessary and, in most cases, there is a loss of time. The anode temperature is a datum inherent to the tube at the moment when Pon wants to use it: it is calculated. High voltage and
la dose, ou sensibilité d'un film, sont des données cd'images à réaliser. the dose, or sensitivity of a film, are data and images to be produced.
La haute tension du tube conditionne le spectre du rayonnement X c'est-àdire le pouvoir de pénétration de ces rayons6 On le détermine The high voltage of the tube conditions the spectrum of X-rays, i.e. the penetration power of these rays6 It is determined
par expérience en fonction des zones à imager dans un corps humain. by experience depending on the areas to be imaged in a human body.
La dose, ou la sensibilité du film, est une conséquence directe de cette haute tension et des pratiques habituelles. Elle correspond au produit du courant de chauffage de la cathode du tube par la durée pendant lequel il émet. Cette durée est bien entendu la même que celle de l'utilisation du tube. Ce produit, donné en mA.s, est en définitive directement proportionnel à Pl'exposition du film. Il faut que le film ait reçu une dose de rayonnement suffisant pour qu'on puisse considérer qu'il a suffisamment été exposé. Le produit de la haute tension, les kilovolts Kv, par les milliampères-secondes, les The dose, or the sensitivity of the film, is a direct consequence of this high tension and usual practices. It corresponds to the product of the heating current of the cathode of the tube by the duration during which it emits. This duration is of course the same as that of the use of the tube. This product, given in mA.s, is ultimately directly proportional to the exposure of the film. The film must have received a sufficient dose of radiation for it to be considered that it has been exposed enough. The product of high voltage, kilovolts Kv, by milliampere-seconds,
mA.s, donne l'Pénergie radioélectrique dispensée par le tube, c'est-à- mA.s, gives the radioelectric energy delivered by the tube, that is to say
dire, au rapport de transformation près, la quantité d'échauffement say, to the nearest transformation ratio, the amount of heating
qu'il en résulte pour lPanode.that this results for the Panode.
Par exemple dans une méthode, un opérateur affiche séparé- For example in a method, an operator displays separate-
ment deux données radiographiques les kilovolts et les milliampères- two radiographic data kilovolts and milliamps-
secondes. Le temps d'utilisation est calculé en tenant compte d'un abaque de charge du tube. Le défaut de cette méthode est que si on fait plusieurs poses successives, les temps d'utilisation s'allongent au fur et à mesure des expositions. En effet entre chaque exposition la température d'anode a évolué en s'échauffant: sa marge d'évolution seconds. The usage time is calculated taking into account a load chart of the tube. The drawback of this method is that if several successive exposures are made, the times of use become longer as the exposures are made. In fact, between each exposure the anode temperature has evolved by heating: its margin of evolution
vers la température limite diminue. Dans les générateurs sophis- towards the limit temperature decreases. In sophis- generators
tiqués pour parer à cet inconvénient un opérateur entre un coef- to avoid this drawback, an operator enters a coef-
ficient k, inférieur à 1, qui permet à un microprocesseur de faire un calcul de temps de pose avec un abaque de charge homothétique que de l'abaque de charge réel dans un facteur k. Autrement dit les durées ne sont pas optimisées. Elles sont plus longues (de 1/k). Or pour l'examen des corps humains o certaines parties sont en mouvement, pour éviter un flou cinétique, il est nécessaire de choisir des temps les plus courts. En conséquence avec cette ficient k, less than 1, which allows a microprocessor to make a calculation of exposure time with an abacus of homothetic charge than of the abacus of real charge in a factor k. In other words, the durations are not optimized. They are longer (by 1 / k). However for the examination of human bodies where certain parts are in motion, to avoid a kinetic blurring, it is necessary to choose the shortest times. As a result with this
méthode si le fonctionnement est sûr, il n'est pas le meilleur. method if the operation is safe, it is not the best.
La présente invention a pour objet de remédier aux incon- The object of the present invention is to remedy the drawbacks
vénients cités en simplifiant par ailleurs le travail de l'opérateur. En effet, celui-ci n'est pas intéressé ni par la température de l'anode ni par le facteur de mérite k à attribuer à une expérimentation. Dans cited above by simplifying the operator's work. In fact, the latter is not interested in either the temperature of the anode or the merit factor k to be attributed to an experiment. In
l'invention il suffit d'indiquer le nombre de poses N pendant lesquel- the invention it suffices to indicate the number of poses N during which
les doit fonctionner le tube. Un microprocesseur calcule alors les durées d'exposition de manière à ce qu'elles soient les plus petites possible. L'invention consiste en un procédé de réglage d'un dispositif de radiologie du type comportant les phases suivantes: - on introduit dans un microprocesseur des données relatives à des images à réaliser avec le dispositif et relatives à un' tube à rayons X à utiliser dans le dispositif; - on calcule avec ces données des valeurs de réglage du tube, et, - on règle le tube conformément à ces valeurs, caractérisé en ce que, - dans la phase d'introduction on indique, relativement aux images à réaliser, le nombre désiré de ces images, la haute tension de fonctionnement du tube, et la dose nécessaire à un récepteur radiosensible à utiliser pour révéler les images, et que - dans la phase de calcul on optimise les valeurs de réglage en the tube should work. A microprocessor then calculates the exposure times so that they are as short as possible. The invention consists of a method for adjusting a radiology device of the type comprising the following phases: - data relating to images to be produced with the device and relating to an X-ray tube to be used are introduced into a microprocessor in the device; - we calculate with these data the tube adjustment values, and, - we adjust the tube in accordance with these values, characterized in that, - in the introduction phase we indicate, relative to the images to be produced, the desired number of these images, the high operating voltage of the tube, and the dose necessary for a radiosensitive receiver to be used to reveal the images, and that - in the calculation phase, the adjustment values are optimized in
fonction des données d'images et des données du tube. function of image data and tube data.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description The invention will be better understood on reading the description
qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne which follows and the examination of the figures which accompany it. These do not
sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'inven- are given for information only and in no way limit the invention
tion. Elles représentent: - figure 1: un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention; - figure 2: un réseau de courbes paramètrées montrant les abaques de charge du tube: tion. They represent: - Figure 1: a device for implementing the method of the invention; - Figure 2: a network of parameterized curves showing the load charts of the tube:
- figure 3: un exemple dorganigramme d'opérations d'optimi- - Figure 3: an example of flowchart of optimization operations
sation à réaliser par un microprocesseur. sation to be performed by a microprocessor.
La figure I représente un dispositif pour la mise en oeuvre du proc'dé de l'invention. Il comporte un tube 1 à rayons X qui irradie 2 Figure I shows a device for implementing the process of the invention. It has an X-ray tube 1 which radiates 2
un corps 3. Le rayonnement qui traverse le corps 3 vient impres- a body 3. The radiation passing through the body 3 impres-
sionner, par exemple, un film radiosensible 4 situé dans un porte- sion, for example, a radiosensitive film 4 located in a holder
cassette 5 disposé dans un panneau porte-patient 6 à raplomb du corps 3. Un microprocesseur 7 reçoit des données d'image: les kilovolts déterminés expérimentalement par la nature du corps 3, les milliampères-secondes déterminés par la dose nécessaire pour impressionner le film 4 et un nombre N donnant le nombre dimages cassette 5 placed in a patient-carrying panel 6 overhanging the body 3. A microprocessor 7 receives image data: the kilovolts determined experimentally by the nature of the body 3, the milliampere-seconds determined by the dose necessary to impress the film 4 and a number N giving the number of images
à réaliser. Quand le récepteur radiosensible est un film, le porte- to achieve. When the radiosensitive receiver is a film, the holder
cassette 5 comporte un dispositif changeur de film pour, à chaque cassette 5 includes a film changer device for each
image, présenter un autre film 4 sous le rayonnement 2. En radio- image, present another film 4 under radiation 2. In radio-
cinéma ou en application numérique, la dose nécessaire est déter- cinema or digital application, the required dose is determined
minée par les caractéristiques des détecteurs utilisés. Les données d'image, appelées souvent constantes radiologiques, sont introduites au moyen d'un pupitre 8. Le microprocesseur 7 calcule par ailleurs les données relatives au tube à rayons X: essentiellement la température cPd'anode r. D'une manière connue, ce calcul est prévisionnel; il tient compte de l'historique de fonctionnement du undermined by the characteristics of the detectors used. The image data, often called radiological constants, are introduced by means of a desk 8. The microprocessor 7 also calculates the data relating to the X-ray tube: essentially the temperature cPd'anode r. In a known manner, this calculation is forecast; it takes into account the operating history of the
tube depuis sa mise en service. Avec ces données le micro- tube since its commissioning. With these data the micro-
processeur 7 calcule le temps de pose et le courant de chauffage pour chacune des N images. Il comporte des moyens non représentés, et classiques, pour effectuer les réglages du tube. Une commande 10 permet à un opérateur de mettre en service le dispositif de radiologie une fois que les réglages sont effectués. La durée de mise en service du tube est autorisée par un interrupteur 11 qui symbolise processor 7 calculates the exposure time and the heating current for each of the N images. It comprises means, not shown, and conventional, for carrying out the adjustments of the tube. A command 10 allows an operator to commission the radiology device once the adjustments have been made. The duration of commissioning of the tube is authorized by a switch 11 which symbolizes
le fonctionnement du tube pendant sa durée de travail. the operation of the tube during its working time.
Ce qui caractérise l'invention est que, dans les paramètres introduits au moyen du pupitre 8, on indique le nombre d'images à What characterizes the invention is that, in the parameters introduced by means of the console 8, the number of images to be indicated
réaliser: N. Par ailleurs le microprocesseur 7 effectue une optimi- perform: N. In addition, the microprocessor 7 performs an optimization
sation de la durée des images pour la rendre la plus courte possible. the duration of the images to make it as short as possible.
Le fonctionnement du procédé de l'invention est maintenant expli- The operation of the process of the invention is now explained.
qué au regard du réseau de courbes de la figure 2 et de l'organi- that with regard to the network of curves in FIG. 2 and the organization
gramme de la figure 3. Sur la figure 2 les courbes paramétrées en degrés (800 à I 400 ) indiquent la durée maximum de pose, pour une puissance donnée du tube et pour une température initiale donnée de Panode, au bout de laquelle la température d'anode atteindra la température limite. Pour une puissance donnée du tube, en ordonnée Kv.mA, et pour une température d'anode donnée, on gram of Figure 3. In Figure 2 the curves set in degrees (800 to 1400) indicate the maximum exposure time, for a given power of the tube and for a given initial temperature of Panode, at the end of which the temperature d the anode will reach the limit temperature. For a given power of the tube, on the ordinate Kv.mA, and for a given anode temperature, we
peut déterminer, en abscisse, une durée maximum de pose envisa- can determine, on the abscissa, a maximum duration of laying envisaged
geable. A puisance donnée, plus la température cPd'anode au départ de l'expérimentation est élevée, plus la durée possible d'utilisation du tube est courte. Pour une image à réaliser rexposition ou la dose, les mA. s, sont imposées. Comme la haute tension l'est également, le produit Kv. mA.s est donné. Il en résulte des tracés hyperboliques en tirets sur le réseau de la figure 2. Chaque tracé hyperbolique correspond a une exposition donnée. Dans rinvention on calcule comme durée optimale la durée T1 obtenue par l'intersecÉion d'un abaque de charge 12 (paramétrée par la température de départ de geable. With a given power, the higher the anode temperature cP at the start of the experiment, the shorter the possible duration of use of the tube. For an image to be re-exposed or the dose, mA. s, are imposed. As high voltage is also, the product Kv. mA.s is given. This results in dashed hyperbolic traces on the network of Figure 2. Each hyperbolic trace corresponds to a given exposure. In the invention, the duration T1 obtained by the intersection of a charge diagram 12 (configured by the flow temperature of
l'anode du tube) avec une hyperbole 13 (paramétrée par une expo- the anode of the tube) with a hyperbola 13 (parameterized by an expo-
sition à réaliser). Dans l'Pétat de la technique décrit, la présence du facteur k conduisait en pratique à retenir un abaque de charge 14 homothétique de l'abaque 12 réel. Il en résultait le choix d'une durée T2 plus longue et donc défavorable du point de vue du flou cinétique. Dans un exemple préféré le procédé de l'invention est mis en to be achieved). In the state of the art described, the presence of the factor k led in practice to retain a load chart 14 which is homothetic to the real chart 12. This resulted in the choice of a longer duration T2 and therefore unfavorable from the point of view of kinetic blurring. In a preferred example the method of the invention is implemented
oeuvre au moyen d'une suite d'opérations représentées schémati- work by means of a series of operations represented diagrammatically
quement par l'organigramme de la figure 3. Au préalable le micro- only by the flowchart of figure 3. Beforehand the micro-
processeur 7 enregistre la température e initiale du tube, les données d'image introduites avec le pupitre 8 ainsi qu'une durée arbitraire TO et un incrément de durée arbitraire & T0. Dans un processor 7 records the initial temperature e of the tube, the image data entered with the desk 8 as well as an arbitrary duration TO and an increment of arbitrary duration & T0. In one
exemple To vaut 100 millisecondes et 6 To vaut 10 millisecondes. example To is worth 100 milliseconds and 6 To is worth 10 milliseconds.
Le microprocesseur comporte également dans une mémoire morte les données de tube représentées schématiquement par le réseau des abaques de charge de la figure 2. Dans un premier temps, à une phase 15, une durée d'utilisation calculée est assimilée à la durée arbitraire: T = T0. Dans un deuxième temps, à une phase 16, le microprocesseur calcule une puissance de marche Pm du tube. Cette puissance de marche est égale au rapport du produit Kv.mA.s divisé par la durée "calculée" T. Cette puissance de marche correspond en définitive à un point de la courbe 13. Dans une troisième phase 17 on calcule une durée de marche T m. Cette durée de marche est obtenue en reportant la puissance de marche sur l'abaque de charge considéré du tube: courbe 12. Sur la figure 2, dans l'exemple, Tm The microprocessor also includes in a read-only memory the tube data represented schematically by the network of load charts in FIG. 2. Firstly, in phase 15, a calculated duration of use is assimilated to the arbitrary duration: T = T0. Secondly, in a phase 16, the microprocessor calculates a walking power Pm of the tube. This walking power is equal to the ratio of the product Kv.mA.s divided by the "calculated" duration T. This walking power ultimately corresponds to a point on the curve 13. In a third phase 17 a walking time is calculated T m. This running time is obtained by transferring the running power to the load chart considered in the tube: curve 12. In FIG. 2, in the example, Tm
est inférieur à To0.is less than To0.
Dans une quatrième phase 18 on calcule l'Pécart entre la durée calculée, ici T, et la durée de marche Tm. Si cet écart est supérieur à une précision ú. donnée on modifie la durée calculée T dans un sens convenable. Dans le cas présent T étant supérieur à Tmn' il convient d'augmenter la durée calculée T choisie. La dureT est remplacée par T + AT. On procède ainsi de suite par ajout (ou retrait) d'incréments de durée arbitraire AT jusqu'à ce que Tm et T soient suffisamment voisins Pun de Pautre. Dans ce cas chacun d'eux peut être considéré comme identique à la durée Ti. Cette durée T1 est optimum du point de vue du flou cinétique. En effet elle est la durée la plus courte pour laquelle, si Pl'anode est au départ à une température e donnée, elle se retrouve en fin de durée à la température limite. La sortie OUI du test 18 permet de régler le courant cathodique: il est égal au rapport de la dernière puissance de marche Pm à la haute tension Kv imposée pour le tube. La durée unitaire Tu de chaque image est égale à la dernière durée calculée retenue divisée par le nombre d'images qu'il y a lieu de faire. La haute tension du tube reste telle qu'imposée dès le départ. Dans ces conditions le procédé de réglage de l'invention permet d'optimiser In a fourth phase 18 the difference between the calculated duration, here T, and the running time Tm is calculated. If this difference is greater than a precision ú. given we modify the calculated duration T in a suitable direction. In the present case T being greater than Tmn ′ it is necessary to increase the calculated duration T chosen. The duration T is replaced by T + AT. One thus proceeds on by adding (or removing) increments of arbitrary duration AT until Tm and T are sufficiently close Pun to the other. In this case each of them can be considered to be identical to the duration Ti. This duration T1 is optimum from the point of view of kinetic blurring. Indeed it is the shortest duration for which, if Pl'anode is at the start at a given temperature e, it finds itself at the end of the duration at the limit temperature. The YES output of test 18 makes it possible to adjust the cathode current: it is equal to the ratio of the last running power Pm to the high voltage Kv imposed for the tube. The unit duration Tu of each image is equal to the last calculated duration retained divided by the number of images to be taken. The high voltage of the tube remains as imposed from the start. Under these conditions, the adjustment method of the invention makes it possible to optimize
l'utilisation des dispositifs de radiologie. the use of radiology devices.
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