FR2585821A1

FR2585821A1 - FLEXIBLE SUSPENSION FOR GYROSCOPE

Info

Publication number: FR2585821A1
Application number: FR8607141A
Authority: FR
Inventors: Mark D Schwartz
Original assignee: Northrop Grumman Corp
Current assignee: Northrop Grumman Corp
Priority date: 1985-08-05
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1987-02-06
Also published as: JPS62129715A; GB2178851A; DE3615903A1; GB8610346D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES GYROSCOPES A SUSPENSION SOUPLE. ELLE SE RAPPORTE A UN GYROSCOPE COMPRENANT UNE SUSPENSION SOUPLE FORMEE D'ELEMENTS PLATS ET MINCES 20 CONSTITUANT UN CROISILLON ET PARALLELES A UN AXE DE ROTATION, ET UN ELEMENT PLAT ET MINCE 22 PERPENDICULAIRE A CET AXE DE ROTATION. TOUS LES ELEMENTS SONT BRASES AVANT MONTAGE ET NE JOUENT PAS LE ROLE D'ORGANES RESISTANTS PENDANT LE MONTAGE DES DIFFERENTS ELEMENTS DU GYROSCOPE. APPLICATION A LA REALISATION DE GYROSCOPES A SUSPENSION SOUPLE.THE INVENTION RELATES TO SOFT SUSPENSION GYROSCOPES. IT IS RELATED TO A GYROSCOPE INCLUDING A FLEXIBLE SUSPENSION SHAPED BY FLAT AND THIN ELEMENTS 20 CONSTITUTING A CROSS-TIE AND PARALLEL TO AN AXIS OF ROTATION, AND A FLAT AND THIN ELEMENT 22 PERPENDICULAR TO THIS AXIS OF ROTATION. ALL THE ELEMENTS ARE ARMED BEFORE ASSEMBLY AND DO NOT PLAY THE ROLE OF RESISTANT ORGANS DURING THE ASSEMBLY OF THE DIFFERENT ELEMENTS OF THE GYROSCOPE. APPLICATION TO THE REALIZATION OF SOFT SUSPENSION GYROSCOPES.

Description

258582'1258582'1

La présente invention concerne les suspensions souples et plus précisément une suspension destinée à un The present invention relates to flexible suspensions and more specifically to a suspension intended for a

gyroscope à suspension souple.gyroscope with flexible suspension.

Les spécialistes dans le domaine du guidage inertiel savent qu'un gyroscope à suspension souple met en Experts in the field of inertial guidance know that a flexible suspension gyroscope

oeuvre un équilibrage dynamique pour la création d'un si- dynamic balancing for the creation of a

gnal de sortie qui simule un gyroscope dans _equel l'ensem- output signal which simulates a gyroscope in which the whole

ble du rotor flotte dans un fluide. Ainsi, un gyroscope à suspension souple donne une information de vitesse angulaire rotor bleeds in a fluid. Thus, a flexible suspension gyroscope gives angular velocity information

sans qu'il soit nécessaire que l'ensemble du rotor flotte. without the need for the entire rotor to float.

Un tel gyroscope comprend une partie interne fixée rigide- Such a gyroscope comprises a rigidly fixed internal part

ment à un arbre destiné à tourner et un élément externe rac- to a rotating shaft and an external element

cordé à l'élément interne d'une manière qui permet un cer- corded to the inner element in a way that allows a certain

tain fléchissement. En fait, la suspension souple est un mécanisme à joint universel permettant à l'élément rotatif externe de fléchir par rapport à l'élément interne, de manière que l'effet d'équilibrage dynamique puisse être observé. En général, les éléments de suspension souple sont formés de minces tronçons métalliques. Dans la technique antérieure, les axes internes et externes de suspension n'ont pas été raccordés afin que les éléments de suspension jouent le rôle tain sagging. In fact, the flexible suspension is a universal joint mechanism allowing the outer rotary member to flex relative to the inner member, so that the dynamic balancing effect can be observed. In general, the flexible suspension elements are formed of thin metal sections. In the prior art, the internal and external suspension axles have not been connected so that the suspension elements play the role.

d'organes résistants pendant les opérations de montage. L'uti- resistant parts during assembly operations. The UTI

lisation des éléments actifs de suspension comme organes re- the active suspension elements as

sistants pendant le montage a souvent provoqué une détériora- during assembly often provoked a deterioration

tion des éléments de suspension étant donné leur faible sec- suspension elements given their low

tion. En outre, les suspensions souples connues nécessitent tion. In addition, the known flexible suspensions require

un usinage après une opération de brasage. machining after a soldering operation.

L'invention concerne une suspension souple qui The invention relates to a flexible suspension which

ne nécessite pas l'utilisation des éléments actifs de sus- does not require the use of the active elements of sus-

pension comme organes résistants pendant le montage, si bien que les risques de détérioration en cours de montage sont as resistant components during assembly, so that the risk of deterioration during assembly is

très réduits.very small.

Elle concerne une telle suspension souple dans laquelle les deux extrémités de l'axe interne de flexion et It relates to such a flexible suspension in which the two ends of the internal axis of flexion and

les deux extrémités de l'axe externe de flexion sont rac- both ends of the outer flexion axis are connected

cordées. Elle concerne aussi une suspension souple brasée qui ne nécessite pas d'usinage après la fin du cycle de brasage. Plus précisément, l'invention concerne une strung. It also relates to a brazed flexible suspension that does not require machining after the end of the brazing cycle. More specifically, the invention relates to a

suspension souple ayant une configuration à anneaux concen- flexible suspension having a concentric ring configuration

triques. La suspension comprend des anneaux concentriques interne et externe raccordés par des organes verticaux et cudgels. The suspension comprises inner and outer concentric rings connected by vertical members and

horizontaux de suspension. Les éléments sont facilement mon- horizontal suspension. The elements are easily

tés puis brasés les uns sur les autres. L'ensemble résultant permet une flexion de l'anneau externe dans deux directions then brazed on top of each other. The resulting assembly allows bending of the outer ring in two directions

par rapport à l'anneau interne.relative to the inner ring.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, will become apparent from the following description,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: with reference to the accompanying drawings, in which:

la figure 1 est une coupe d'un gyroscope à sus- FIG. 1 is a section of a gyroscope with

pension souple comprenant la suspension selon l'invention; la figure 2 est une perspective avec des parties arrachées de la suspension souple selon l'invention; et flexible pension comprising the suspension according to the invention; Figure 2 is a perspective with torn parts of the flexible suspension according to the invention; and

la figure 3 est une perspective éclatée des dif- Figure 3 is an exploded perspective of the differences

férentes éléments de la suspension souple. various elements of the flexible suspension.

On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un gyroscope 10 à suspension souple ayant une partie rotative interne 12 raccordée rigidement à unarbre 14 et un tronçon Referring first to Figure 1 which shows a flexible suspension gyroscope 10 having an inner rotatable portion 12 rigidly connected to a shaft 14 and a section

rotatif externe 16. Le tronçon rotatif externe 16 est rac- 16. The outer rotary portion 16 is connected with

cordé au tronçon rotatif interne 12 par une suspension souple 18. Comme l'indique la suite du présent mémoire, la suspension 18 transmet les couples de rotation autour de l'axe de l'arbre 14 au tronçon externe 16 tout en permettant à ce dernier de fléchir par rapport au tronçon interne 12 à la fois autour d'axes perpendiculaires à l'axe de l'arbre 14 dans le plan corded to the inner rotary portion 12 by a flexible suspension 18. As indicated hereafter, the suspension 18 transmits the rotational torques about the axis of the shaft 14 to the outer section 16 while allowing the latter to bend with respect to the inner section 12 at a time about axes perpendicular to the axis of the shaft 14 in the plane

de la figure 1 et perpendiculairement au plan de la figure 1. of Figure 1 and perpendicular to the plane of Figure 1.

Les possibilités de flexion dans deux directions permettent The possibilities of bending in two directions allow

l'opération d'équilibrage dynamique du gyroscope 10. the dynamic balancing operation of the gyroscope 10.

On décrit maintenant les détails de la suspension souple en référence à la figure 2. Sur celle-ci, la suspension The details of the flexible suspension are now described with reference to FIG. 2. On this, the suspension

comporte des organes verticaux 20 et horizontaux 22 de sus- comprises vertical and horizontal members 22 of sus-

pension. Les organes de suspension sont formés d'un matériau très mince tel que l'acier inoxydable. Etant donné que ces pension. The suspension members are formed of a very thin material such as stainless steel. Since these

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organes 20 et 22 sont minces, les spécialistes peuvent noter qu'un tronçon annulaire externe 24 est libre de fléchir 20 and 22 members are thin, specialists can note that an outer annular section 24 is free to flex

par rapport à l'anneau interne 26, alors que les deux an- relative to the inner ring 26, whereas the two

neaux 24 et 26 tournent de façon générale ensemble à la même vitesse. En fait, la suspension constitue un joint universel permettant des fléchissement avec deux degrés de liberté. Nerves 24 and 26 generally rotate together at the same speed. In fact, the suspension constitutes a universal joint allowing deflection with two degrees of freedom.

L'arrangement particulier de la suspension sou- The particular arrangement of the suspension

ple est maintenant décrit en référence à la figure 3. Sur ple is now described with reference to FIG.

celle-ci, on note que les organes verticaux 20 de suspen- it is noted that the vertical members 20 of suspension

sion sont perpendiculaires l'un à l'autre et sont disposés are perpendicular to each other and are

de part et d'autre de l'organe horizontal 22. Les deux or- on both sides of the horizontal organ 22. The two

ganes internes 30 et 32 coopèrent avec les organes souples et 22. Enfin, les éléments 24 de l'anneau externe et les éléments 26 de l'anneau interne sont mi en position comme représenté sur la figure 2, la suspension souple étant The inner members 30 and 32 cooperate with the flexible members 22. Finally, the elements 24 of the outer ring and the members 26 of the inner ring are in the position as shown in FIG. 2, the flexible suspension being

ainsi terminée. Lorsque les différents éléments ont été mon- thus completed. When the various elements have been

tés, l'ensemble est brasé. Aucun usinage après brasage n'est nécessaire. tees, the whole is soldered. No post-soldering is necessary.

Ainsi, on note que l'invention concerne une sus- Thus, it is noted that the invention relates to a sus-

pension souple à anneaux concentriques dans laquelle les extrémités des axes interne et externe de fléchissement flexible pension with concentric rings in which the ends of the inner and outer axes of sagging

sont rigidement raccordés, si bien qu'il n'est pas néces- are rigidly connected, so that it is not neces-

saire que les éléments souples constituent des organes ré- that the flexible elements constitute

sistants pendant l'opération de montage. Cette réalisation during the assembly operation. This achievement

réduit les risques de détérioration pendant le montage. reduces the risk of damage during assembly.

Claims

1. A flexible suspension with concentric rings for a flexible suspension gyro, characterized in that it comprises an inner member rigidly attached to a rotating portion of the gyro, concentric ring members internal and external (24, 26) surrounding the internal element, and

vertical and horizontal suspension

connection (20, 22) connecting the inner member to the inner and outer members in the form of rings so that bending in two directions is possible between the inner member and

concentric rings internally and externally when the

internal and internal and external annular organs

turn together. -

2. Flexible suspension according to claim 1, characterized in that the vertical and horizontal members

suspension members (20, 22) are made of thin stainless steel.