FR2581223A1

FR2581223A1 - Method and installation for packaging stacks of coins

Info

Publication number: FR2581223A1
Application number: FR8506416A
Authority: FR
Inventors: Marcel Brisebarre
Original assignee: MONEC SA
Current assignee: MONEC SA
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1986-10-31
Also published as: JPS61273313A; FR2581223B1

Abstract

a. Method for packaging stacks of coins. b. Method characterised in that a sheet of paper 9 is partially rolled up to form at least one complete circumference of a tube, the stack of coins is arranged inside this tube and the stack of coins and the tube are moved towards one of the ends of a track 4 delimited by two surfaces having parallel generatrices, one of which 1 is movable in the direction of movement of the stack and of the tube, this direction being such that it moves the tube along this track by rolling on the non-moving surface 2.

Description

l'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie
Plus particulièrement, ce procédé et cette installation se rapportent à l'encartouchage des piles de pièces dc monnaie dans des tubes réalisés à l'aide d'une feuille de papier enrouée, dont les extrémités sont rabattues et serties pour former des bourrelets conférant une bonne eohésson a' la cartouche de pièces de monnaie confectionnée.the invention relates to a method and an installation for filling stacks of coins
More particularly, this method and this installation relate to the filling of stacks of coins into tubes made using a sheet of husked paper, the ends of which are folded down and crimped to form beads giving good Eohésson has the cartridge of coins made.

Les installations de ce type cxistant actuellement donnent lieu à des machines importantes par leur encombrement, leur complexité et leur prix et ces inconvénients résultent du fait que ces machines impliquent des mouvements discontinus rapides et d'amplitude relativement importante d'un grand nombre de pièces mécaniques. également, ces inconvénients résultent du fait que la pile de pièces et la feuille de papier sont guidées, transférées et maintenues par des mécanismes indépendants, tandis que J e problème le plus critique concerne le transfert de ia pile de pièces, vers le dispositif de sertissage, car pour ce transfert, il est nécessaire de déplacer rapidement et sur une distante relativement importante, la pile de pièces dont la cohésion ntest pas encore assurée
tir' autre inconvénient de ces machines conues réside ddlrs le fait que la feuille le papier est en vénéra. Installations of this type existing at present give rise to large machines by their bulk, their complexity and their price and these drawbacks result from the fact that these machines involve rapid discontinuous movements and relatively large amplitude of a large number of mechanical parts. . also, these drawbacks result from the fact that the stack of coins and the sheet of paper are guided, transferred and maintained by independent mechanisms, while the most critical problem concerns the transfer of the stack of coins, to the crimping device. , because for this transfer, it is necessary to move quickly and over a relatively large distance, the stack of parts whose cohesion is not yet assured
Another drawback of these designed machines is that the sheet of paper is venerated.

amenée autour de la pile de pièces déjà formée et que le serrage de l'enroulement du papier autour de cette pile ne peut etre obtenu que par des guides très précis d'autant plus difficiles à obtenir qu'ils doivent s'appliquer à un diamètre variable en fonction de la valeur faciale des pièces.brought around the stack of parts already formed and that the tightening of the winding of the paper around this stack can only be obtained by very precise guides which are all the more difficult to obtain since they must be applied to a diameter variable depending on the face value of the coins.

Enfin, la commande des éléments de sertissage est réalisée par des bras soumis à des mouvements complexes, discontinus, pour réaliser le sertissage des extrémitésde la cartouche sur la pile de pièces puis pour libérer la cartouche formée et permettre la mise en place de la pile de pièces correspondant à la cartouche suivante. Finally, the control of the crimping elements is carried out by arms subjected to complex, discontinuous movements, to crimp the ends of the cartridge onto the stack of parts, then to release the formed cartridge and allow the stack of the parts corresponding to the next cartridge.

Ces différents mouvements, discontinus, de grande amplitude et mettant en jeu des forces relativement importantes, sont commandés individuellement et les uns par rapport aux autres par des embrayages, des cames, des tringleries des leviers des engrenages de renvoi de mouvement et des articulations qui sont la cause principale de la complexité et de la lourdeur physique de ces machines. Cette discontinuité des mouvements et leur grande amplitude sont également d'autant plus genantes que l'on cherche à opérer plus rapidement. These different movements, discontinuous, of large amplitude and involving relatively large forces, are controlled individually and with respect to each other by clutches, cams, linkages of the levers of the movement return gears and the articulations which are the main cause of the complexity and physical heaviness of these machines. This discontinuity of movement and their large amplitude are also all the more annoying when one seeks to operate more quickly.

La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'inté- rieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens de déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces. The object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and to this end relates to a process for the filling of stacks of coins, characterized in that a sheet of paper is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube whose circular section is slightly greater than the diameter of the parts to be filled in, the stack of parts is placed inside this tube and the stack of parts and the tube are moved towards one of the ends of '' a path delimited by two surfaces having parallel generators, one of which is movable in the direction of movement of the stack and the tube, this direction being such that it displaces the tube and the stack of parts along this path by rolling on the non-moving surface, while continuing to wind the sheet of paper on the stack of coins.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube de pièces immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile. According to another characteristic of the invention, there is a mechanism for crimping the ends of the paper tube on the stack of coins at the opposite end of the path, this mechanism acting while the tube of coins is kept stationary in position but movable in rotation on itself by maintaining its contact with the movable surface.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entrainé en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface, parallèle à l'axe de ce tambour, ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins la circonférence complète du tube de papier. According to another characteristic of the invention, the movable surface of the path is constituted by the periphery of a drum driven in continuous rotation and opposite which is disposed a surface, parallel to the axis of this drum, these surfaces delimiting between them the rolling path of the tube of parts, guides of generally circular shape being arranged upstream of this path - taking into account the direction of rotation of the drum - these guides being produced so as to form, by winding, at least the complete circumference of the paper tube.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface disposée en regard du tambour pour délimiter le chemin est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour, sous l'action d'un moyen élastique. According to another characteristic of the invention, the surface arranged opposite the drum to delimit the path is mounted mobile, in the direction of the periphery of the drum, under the action of an elastic means.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le guide de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement comprend deux guides dont le premier est mobile en direction du chemin de roulement sous l'action d'un organe électro-magnétique de manière à déplacer le tube de pièces vers le chemin et dont le second est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces. According to another characteristic of the invention, the generally circular guide, arranged upstream of the raceway comprises two guides, the first of which is movable towards the raceway under the action of an electromagnetic member so to move the tube of parts towards the path and the second of which is diametrically opposite and is movable by pivoting under the action of the thrust exerted during the displacement by translation of the tube of parts.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en papier des guides circulaires est obtenue par entralnement de la feuille de papier par le tambour entrainé en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression, un guide concave étant prévu entre ce tambour de pression et des guides circulaires pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour. According to another characteristic of the invention, the supply of paper to the circular guides is obtained by entrainment of the paper sheet by the drum driven in continuous rotation and against which the sheet is applied by a pressure drum, a concave guide being provided between this pressure drum and circular guides to form a loop of paper distant from the periphery of the drum.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, une surface d'appui est prévue à la base des guides circulaires, cette surface étant pourvue d'une tige mobile, sous l'action d'un organe électro-magnétique, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui, soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe électro-magnétique étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier. According to another characteristic of the invention, a bearing surface is provided at the base of the circular guides, this surface being provided with a movable rod, under the action of an electromagnetic member, between two positions for which the end of the rod is located either in the plane of the bearing surface, or above this bearing surface, the electromagnetic member being actuated when the pieces fall into the tube in order to place the rod above the bearing surface only when a few pieces are stacked in the paper tube.

L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1,
- la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1,
- la figure 4 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de formation d'une circonférence du tube de papier,
- la figure 5 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de dépose de la pile de pièces dans le tube formé,
- la figure 6 est une coupe suivant C-C' de la figure 5,
- les figures 7 et 8 représentent deux étapes ultérieures du cycle de formation du rouleau de papier sur la pile de pièces,
- la figure 9 est une vue en élévation schéma tique d'un mode de réalisation du réglage de la machine en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile,
- la figure 10 est une vue de dessus schématique et en position de repos d'un mode de réalisation du dispositif de sertissage des extrémités du tube de papier sur une pile de pièces,
- la figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, le dispositif de sertissage étant en cours de fonctionnement,
- la figure 12 est une vue en coupe suivant
D-D de la figure 10,
- les figures 13 et 14 sont des vues correspondant respectivement aux figures 11 et 12, la pile de pièces serties étant en position d'éjection.The invention is shown by way of nonlimiting examples in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is an elevation view of an embodiment of the invention,
FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1,
FIG. 3 is a section along BB of FIG. 1,
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 shown at the stage of forming a circumference of the paper tube,
FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 shown at the stage of depositing the stack of parts in the tube formed,
FIG. 6 is a section along CC ′ of FIG. 5,
FIGS. 7 and 8 represent two subsequent stages in the cycle for forming the paper roll on the stack of parts,
FIG. 9 is a view in elevation of a tick diagram of an embodiment of the adjustment of the machine as a function of the face value of the pieces of the stack,
FIG. 10 is a schematic top view and in the rest position of an embodiment of the device for crimping the ends of the paper tube onto a stack of parts,
FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10, the crimping device being in operation,
- Figure 12 is a sectional view along
DD of figure 10,
- Figures 13 and 14 are views corresponding to Figures 11 and 12 respectively, the stack of crimped parts being in the ejection position.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage réalisant l'enroulement et le sertissage d'une feuille de papier autour d'une pile de pièces, cette machine étant de construction extrêmement simple et, donc, peu coûteuse et légère. The present invention therefore aims to achieve a cartoning machine realizing the winding and crimping of a sheet of paper around a stack of parts, this machine being of extremely simple construction and, therefore, little expensive and light.

Suivant l'invention, on a ainsi prévu de n'utiliser le mouvement moteur que de manière continue et, particulièrement, sous forme de-mouvements de rotation, tandis que les mouvements discontinus qui restent nécessaires, ne sont que de faible amplitude et sont alors obtenus indépendamment du moteur par des organes d'actionnement tels que des électro-aimants agissant directement sur l'organe commandé, c'est-à-dire sans embrayage et sans transmission. According to the invention, provision has therefore been made to use the motor movement only continuously and, in particular, in the form of rotational movements, while the discontinuous movements which remain necessary are only of small amplitude and are then obtained independently of the engine by actuating members such as electromagnets acting directly on the controlled member, that is to say without clutch and without transmission.

Par ailleurs, suivant la construction décrite, la cartouche en formation constitue elle-même l'un des éléments utiles de la channe cinématique en supprimant ou minimisant l'intervention d'autres éléments mécaniques et en provoquant de plus, le-déclenchement d'opérations successives par sa propre progression. De tels principes peuvent être effectivement appliqués en recourant à deux facteurs dépendant l'un de l'autre, à savoir l'empilage des pièces dans un tube de papier partiellement réalisé et constitué par au moins une circonférence de ce papier, puis ltentralnement en roulement par serrage de cet ensemble entre une surface mobile et une surface fixe. Furthermore, according to the construction described, the cartridge in formation constitutes itself one of the useful elements of the kinematic chain by eliminating or minimizing the intervention of other mechanical elements and by causing, in addition, the triggering of operations. successive by its own progression. Such principles can be effectively applied by resorting to two factors dependent on each other, namely the stacking of the pieces in a tube of paper partially produced and constituted by at least one circumference of this paper, then ltentrentrement in rolling by clamping this assembly between a movable surface and a fixed surface.

Ainsi, suivant la figure 1, le mouvement moteur continu est obtenu par le tambour 1 dont la périphérie est de préférence garnie d'une matière compressible élastiquement. En regard de la périphérie de ce tambour, est disposée une surface rigide et courbe 2 dont les génératrices sont parallèles à l'axe X-X, cette surface 2 étant montée pivotante suivant un axe 3 parallèle à l'axe
X-X et déterminant avec la périphérie du tambour 1 un couloir 4 constituant, comme on le verra ultérieurement, le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.Thus, according to FIG. 1, the continuous motor movement is obtained by the drum 1, the periphery of which is preferably filled with an elastically compressible material. Opposite the periphery of this drum, is arranged a rigid and curved surface 2 whose generatrices are parallel to the axis XX, this surface 2 being pivotally mounted along an axis 3 parallel to the axis
XX and determining with the periphery of the drum 1 a corridor 4 constituting, as will be seen later, the raceway of the cartridge during formation.

Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6, est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et qui interviendra lors de l'opération de sertissage des extrémités de la cartouche comme on le verra ultérieurement. A spring 5 constantly tends to push the surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Near this roller 6, is disposed a second roller 7 also mounted for free rotation and which will intervene during the crimping operation of the ends of the cartridge as will be seen later.

A proximité de la périphérie du tambour 1, est prévu un rouleau 8, mobile parallèlement à son axe sous l'action d'un organe de commande, afin de presser la feuille de papier 9 contre le tambour moteur 1. Dans ce cas, la rotation du tambour 1 pousse la feuille de papier contre la surface concave du guide courbe 10 de façon que l'extrémité de cette feuille de papier soit amenée, à l'extrémité 101 de ce guide, à proximité de la périphérie du tambour 1 et de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher. Le guide 11 est constitué de préférence par une feuille de matière souple du genre clinquant et est fixé à son extrémité 111 à une tringlerie 13 pivotant en 131 suivant un axe parallèle à l'axe X-X. Near the periphery of the drum 1, a roller 8 is provided, movable parallel to its axis under the action of a control member, in order to press the sheet of paper 9 against the motor drum 1. In this case, the rotation of the drum 1 pushes the sheet of paper against the concave surface of the curved guide 10 so that the end of this sheet of paper is brought, at the end 101 of this guide, near the periphery of the drum 1 and two guides 11 and 12 together defining a circular section whose diameter is slightly greater than the diameter of the face value of the parts of the stack to be cartoned. The guide 11 preferably consists of a sheet of flexible material of the foil type and is fixed at its end 111 to a linkage 13 pivoting at 131 along an axis parallel to the axis X-X.

De même, le guide 12 est constitué par une lame mince et déformable élastiquement fixée en 121 à l'extrémité amont de la surface 2 et s'appuyant sur la tringle 14 qui définit la courbure de la lame. Similarly, the guide 12 is constituted by a thin and elastically deformable blade fixed at 121 at the upstream end of the surface 2 and resting on the rod 14 which defines the curvature of the blade.

Ce guide 12 disposé, au repos, en travers du couloir 4, est ainsi réalisé de manière à pouvoir s'effacer de ce couloir en s'appliquant contre la surface 2 lorsqu'il est repoussé par un tube de pièces. Dans ce cas, la tringle 14 vient se loger dans une encoche 21 de la surface 2. This guide 12 arranged, at rest, across the corridor 4, is thus produced so as to be able to be erased from this corridor by applying against the surface 2 when it is pushed back by a tube of parts. In this case, the rod 14 is housed in a notch 21 on the surface 2.

On notera cependant que, au lieu de prévoir une encoche 21 pour recevoir la tringle 14, on pourra réaliser la surface 2 de façon que sa face interne soit souple et déformable élastiquement, tandis que la tringle 14 est réalisée suffisamment mince pour s'enfoncer dans cette face souple lors de l'effacement du guide 12. Note, however, that instead of providing a notch 21 for receiving the rod 14, the surface 2 can be made so that its internal face is flexible and elastically deformable, while the rod 14 is made thin enough to sink into this flexible face when the guide 12 is erased.

Suivant un autre mode de réalisation, la surface mobile 1 délimitant l'un des côtés du chemin de guidage, pourra être réalisée de diverses manières et, par exemple, à l'aide de plusieurs courroies tendues parallèlement sur au moins deux tambours d'axes parallèles à l'axe du tambour 1, ce qui aurait pour avantage de rendre la surface 2 plane. According to another embodiment, the mobile surface 1 delimiting one of the sides of the guide path can be produced in various ways and, for example, using several belts stretched in parallel on at least two axis drums parallel to the axis of the drum 1, which would have the advantage of making the surface 2 flat.

La périphérie du tambour 1 est pourvue d'une rainure annulaire 11 à l'intérieur de laquelle est logée partiellement une surface de guidage 15 inclinée par rapport à la périphérie du tambour 1 et dont l'extrémité extérieure à ce tambour se place à hauteur du guide 12 afin d'assurer le guidage du papier issu du guide courbe 10 vers le guide 12 puis vers le guide 11. The periphery of the drum 1 is provided with an annular groove 11 inside which is partially housed a guide surface 15 inclined with respect to the periphery of the drum 1 and the end of which is external to this drum is placed at the height of the guide 12 to guide the paper from the curved guide 10 to the guide 12 and then to the guide 11.

Ainsi, (voir figure 4) lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier contre le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101 de ce guide, elle est déviée par le guide incliné 15 de façon qu'elle suive les guides circulaires 12 et 11 et forme un tube de papier de section circulaire. Thus, (see FIG. 4) when the roller 8 comes to apply the sheet of paper against the drum 1, the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 101 of this guide, it is deflected by the inclined guide 15 so that it follows the circular guides 12 and 11 and forms a paper tube of circular section.

A proximité de ces guides 11 et 12, il est prévu un détecteur 16 qui constate le passage de l'extrémité de la feuille de papier et qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation, ramène en position initiale le rouleau 8 à l'instant où l'extrémité libre de cette feuille de papier forme une circonférence complète. Near these guides 11 and 12, a detector 16 is provided which detects the passage of the end of the sheet of paper and which, by means of a time delay device, returns the roller 8 to the initial position. the instant the free end of this sheet of paper forms a complete circumference.

Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé pour constituer une structure tubulaire, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube 91 ainsi formé. When this partial winding of the paper sheet is produced to form a tubular structure, the stack of parts is then deposited in this tube 91 thus formed.

A cet effet, la machine comprend, sous les guides circulaires 11 eut,12, une surface d'appui 17 dans laquelle s'insère la tête 181 d'un poussoir 18. La tête 181 peut être amenée en position haute au-dessus de la surface d'appui 17 (voir figure 6) sous l'action d'un électro-aimant 19 et par l'intermédiaire d'un levier coudé 191. Par contre, le retour en position initiale de la tête 181 dans le plan de la surface d'appui 17 s'effectue sous l'action d'un ressort de rappel 20 (voir figure 3). To this end, the machine comprises, under the circular guides 11 had, 12, a bearing surface 17 into which the head 181 of a pusher 18 is inserted. The head 181 can be brought into the high position above the bearing surface 17 (see FIG. 6) under the action of an electromagnet 19 and by means of a bent lever 191. On the other hand, the return to the initial position of the head 181 in the plane of the bearing surface 17 takes place under the action of a return spring 20 (see FIG. 3).

Préalablement au dépôt de la pile de pièces, la tête 181 est située dans le plan de la surface d'appui 17. Prior to depositing the stack of parts, the head 181 is located in the plane of the bearing surface 17.

Le distributeur de pièces de monnaie (par exemple un compteur de pièces) laisse alors tomber quelques pièces de monnaie (par exemple trois ou quatre) dans le tube de papier 9 afin qu'elles s'empilent sur la surface d'appui 17. A ce moment, l'électro-aimant 19 est actionné afin de placer la tête 181 en position haute puis le distributeur de pièces fait chuter dans le tube 91 le nombre de pièces prévu pour constituer la pile devant être encartouchée.The coin dispenser (for example a coin counter) then drops a few coins (for example three or four) into the paper tube 9 so that they stack on the bearing surface 17. A At this moment, the electromagnet 19 is actuated in order to place the head 181 in the high position, then the parts distributor causes the number of parts intended to constitute the stack to be cartridge-packed to drop in the tube 91.

Cette construction et ce mode de fonctionnement présentent de nombreux avantages. This construction and this mode of operation have many advantages.

Etant donné que les premières pièces de la pile tombent sur la surface d'appui plane 17, elles prennent une position stable et ne risquent pas de basculer, ce qui serait susceptible de se produire, notamment pour des pièces de grand diamètre, si elles tombaient sur la tête 18 placée en position haute, cette tête 181 étant obligatoirement d'un diamètre relativement faible puisqu'elle doit être plus petite que le plus petit diamètre de pièces à encartoucher. Since the first pieces of the stack fall on the flat bearing surface 17, they assume a stable position and are not likely to tip over, which would be likely to happen, especially for large diameter pieces, if they fell on the head 18 placed in the high position, this head 181 necessarily having a relatively small diameter since it must be smaller than the smallest diameter of parts to be cartridge-filled.

Lorsque le poussoir 18 est actionné par l'électro- aimant 19, la tête 181 soulève les quelques pièces empilées sans les faire basculer, ce début de pile assurant ensuite que les autres pièces qui tombent dans le tube 91 s'empilent régulièrement les unes sur les autres. When the pusher 18 is actuated by the electromagnet 19, the head 181 lifts the few stacked pieces without tilting them, this beginning of the stack then ensuring that the other pieces which fall into the tube 91 regularly stack one on the other. others.

Le soulèvement de la tête 181 a pour effet de positionner l'extrémité inférieure de la pile de pièces par rapport à l'extrémité inférieure du tube 91 afin que cette extrémité du tube de papier dépasse suffisamment de la base de la pile de pièces pour pouvoir ensuite être sertie par les mécanismes de sertissage. The raising of the head 181 has the effect of positioning the lower end of the stack of parts relative to the lower end of the tube 91 so that this end of the paper tube protrudes sufficiently from the base of the stack of parts to be able then be crimped by the crimping mechanisms.

On notera cependant que ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de déplacer ces quelques pièces verticalement à l'intérieur du tube 91 sans risquer de soulever en même temps le tube, ce qui ne manquerait pas de se produire, compte tenu des frottements engendrés, si la tête 181 soulevait la totalité de la pile de pièces dans le tube. Note however that this lifting of the head 181 while it supports only a few parts, allows these few parts to be moved vertically inside the tube 91 without risking lifting the tube at the same time, which would not fail to occur, taking into account the friction generated, if the head 181 raised the entire stack of parts in the tube.

Egalement, ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de mettre en oeuvre un organe électro-magnétique 19 de faible puissance et de temps de réponse court, ce qui ne serait pas le cas si son actionnement devait soulever la totalité de la pile de pièces. Also, this lifting of the head 181 while it only supports a few parts, makes it possible to implement an electromagnetic member 19 of low power and of short response time, which would not be the case if its actuation were to lift the entire stack of parts.

A ce stade, la pile de pièces contenant le nombre de pièces désiré, est disposée en position inter médiaire dans le tube 9 constitué uniquement par une circonférence de papier maintenue dans sa forme circulaire par les guides 11 et 12. At this stage, the stack of pieces containing the desired number of pieces is placed in the intermediate position in the tube 9 constituted solely by a circumference of paper held in its circular shape by the guides 11 and 12.

L'étape suivante doit consister à terminer la confection du tube en serrant le papier sur la pile de pièces, ces opérations étant effectuées également à partir du même tambour moteur 1 (voir figures 7 et 8). The next step should be to finish making the tube by tightening the paper on the stack of parts, these operations also being carried out from the same drum motor 1 (see Figures 7 and 8).

A cet effet, la tringlerie 13 pivotant en 131 et accrochée en 111 au guide demi-circulaire 11, est reliée à l'extrémité de la tige de commande d'un organe électromagnétique 20 de façon que l'actionnement de cet organe 20 fasse pivoter la tringlerie 12 en repoussant le tube contenant les pièces, dans le sens de la flèche F, c'est-àdire dans le couloir 4 qui constituera alors un chemin de guidage pour terminer l'enroulement de la feuille de papier sur le tube 91 et pour amener ce tube contenant la pile de pièces directement dans le mécanisme de sertissage. To this end, the linkage 13 pivoting at 131 and hooked at 111 to the semicircular guide 11, is connected to the end of the control rod of an electromagnetic member 20 so that the actuation of this member 20 makes it pivot the linkage 12 by pushing back the tube containing the parts, in the direction of the arrow F, that is to say in the corridor 4 which will then constitute a guide path to complete the winding of the sheet of paper on the tube 91 and to bring this tube containing the stack of parts directly into the crimping mechanism.

Lorsque l'organe électro-magnétique 20 est actionné, il entraîne en déplacement le tube 9 et la pile de pièces dans le sens de la flèche F, perpendiculairement à l'axe de la pile, à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice de la pile qui entre en contact avec le tambour 1 est supérieure à la vitesse périphérique du tambour 1, de façon à éviter le déroulement du papier du tube 91 lorsque ce tube vient se serrer dans l'extrémité amont du couloir 4 entre la surface 2 et le tambour 1. When the electromagnetic member 20 is actuated, it displaces the tube 9 and the stack of parts in the direction of the arrow F, perpendicular to the axis of the stack, at a speed such as the speed of the generator of the stack which comes into contact with the drum 1 is greater than the peripheral speed of the drum 1, so as to avoid the unwinding of the paper from the tube 91 when this tube comes to clamp in the upstream end of the corridor 4 between the surface 2 and the drum 1.

Simultanément à ce déplacement, la surface 17 est entrainée en déplacement latéral sur une courte fraction du trajet, ce qui libère la tige 18 du levier coudé l9. Simultaneously with this displacement, the surface 17 is driven in lateral displacement over a short fraction of the path, which releases the rod 18 from the bent lever 19.

La tête 181 de la tige 18 revient alors brusquement en position basse sous l'action du ressort 20, de façon à ne pas gêner la progression du rouleau de pièces le long du chemin 4.The head 181 of the rod 18 then suddenly returns to the low position under the action of the spring 20, so as not to hinder the progression of the roll of parts along the path 4.

Lorsque l'électro-aimant 20 a poussé le tube de pièces entre le tambour 1 et la surface 2, le ressort 21 ramène la tringlerie 13 en position initiale, ce-qui ne risque pas de détruire la structure tubulaire 91 étant donné que l'extrémité libre de la feuille de papier est dans ce cas coincée entre le tambour 1 et la surface 2 par l'intermédiaire de la pile de pièces, les pièces de la pile étant elles-mêmes maintenues l'une contre l'autre du fait de ce serrage. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, du fait de son entrainement par le tambour 1. Le roulement du tube sur la surface 2 a pour effet de rabattre à plat le guide 12 dont la tringlerie de maintien 14 vient se loger dans l'encoche 21 de la surface 2. When the electromagnet 20 has pushed the tube of parts between the drum 1 and the surface 2, the spring 21 brings the linkage 13 back to the initial position, which does not risk destroying the tubular structure 91 since the the free end of the sheet of paper is in this case wedged between the drum 1 and the surface 2 by means of the stack of pieces, the pieces of the stack being themselves held against each other due to this tightening. As soon as the parts tube is pushed, the latter is rotated by rolling on the curved surface 2, due to its being driven by the drum 1. The rolling of the tube on the surface 2 has the effect of folding the guide 12 flat. whose retaining linkage 14 is housed in the notch 21 of the surface 2.

Lors de ce mouvement, le guide 12 s'adapte progressivement le long de la surface 2 compte tenu de sa souplesse et de sa minceur, ce qui permet à ce guide de s'effacer afin que le roulement du tube 91 contenant la pile de pièces puisse se poursuivre dans le chemin formé par le couloir 4 (voir figure 8).During this movement, the guide 12 gradually adapts along the surface 2 taking into account its flexibility and its thinness, which allows this guide to disappear so that the rolling of the tube 91 containing the stack of parts can continue in the path formed by corridor 4 (see Figure 8).

Au cours de ce roulement du tube, la boucle de papier, formée initialement contre le guide concave 10, se résorbe, si bien qu'elle vient au contact d'une lame de coupe 22 disposée entre le tambour 1 et le guide concave 10. During this rolling of the tube, the paper loop, initially formed against the concave guide 10, is absorbed, so that it comes into contact with a cutting blade 22 disposed between the drum 1 and the concave guide 10.

Pour couper la feuille de papier à la longueur voulue en fonction du diamètre des pièces, il est prévu de maintenir le rouleau d'alimentation 8 appliqué contre le tambour 1 pendant un temps variable, afin de faire varier le moment ou le papier est tendu et appliqué contre la pointe du couteau 22.To cut the sheet of paper to the desired length according to the diameter of the pieces, it is planned to keep the feed roller 8 applied against the drum 1 for a variable time, in order to vary the moment when the paper is stretched and applied against the point of the knife 22.

Lorsque le tube 91 arrive à l'extrémité aval du chemin 4, il passe brusquement sur le rouleau 6 et vient se caler entre ce rouleau 6, le rouleau 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de papier contenant les pièces afin de réaliser l'opération de sertissage des extrémités du tube sur les extrémités de la pile de pièces. When the tube 91 arrives at the downstream end of the path 4, it abruptly passes over the roller 6 and comes to wedge between this roller 6, the roller 7 and the drum 1 which continues to rotate the paper tube containing the parts in order to carry out the crimping operation of the ends of the tube on the ends of the stack of parts.

On remarquera que dès qu'un tube de pièces 9 est situé en position de sertissage entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 (voir figure 1), la confection d'un
nouveau tube 91 peut être entreprise par la mise en contact du rouleau 8 avec la périphérie du tambour 1.It will be noted that as soon as a tube of parts 9 is located in the crimp position between the rollers 6 and 7 and the drum 1 (see FIG. 1), the making of a
new tube 91 can be undertaken by bringing the roller 8 into contact with the periphery of the drum 1.

Le dispositif de sertissage comprend une tige filetée 23 qui est pourvue de deux zones 23 et 232 de pas contraire. Cette tige est positionn-ée par rapport au rouleau 7 par des entretoises 24 maintenant leur écartement constant. The crimping device comprises a threaded rod 23 which is provided with two zones 23 and 232 of opposite pitch. This rod is positioned relative to the roller 7 by spacers 24 maintaining their constant spacing.

La tige filetée 23 est entrainée en rotation à partir du tambour 1, par l'intermédiaire du tube de pièces 92 > du rouleau 7 et des pignons 25 et 26 qui engrènent l'un à l'autre et qui sont solidaires l'un du rouleau 7, l'autre de la tige filetée 23. En regard de la tige filetée 23, sont disposés deux demi-écrous 27 et 28 qui supportent chacun, sur des bras 271 et 281, des galets inclinés 272 et 282 dont le profil est tel qu'ils sont susceptibles de replier intérieurement les extrémités du tube de papier pour réaliser le sertissage. The threaded rod 23 is rotated from the drum 1, via the tube of parts 92> of the roller 7 and the pinions 25 and 26 which mesh with one another and which are integral with the roller 7, the other of the threaded rod 23. Opposite the threaded rod 23, are arranged two half-nuts 27 and 28 which each support, on arms 271 and 281, inclined rollers 272 and 282 whose profile is such that they are capable of internally folding the ends of the paper tube to perform the crimping.

Les demi-écrous 27 et 28 sont, au repos, écartés de la tige filetée 23 (figure 10). Lors de l'opération de sertissage (figures 11 et 12), ils sont pousses contre cette tige filetée par des butées 29 et 30 de façon que la rotation de la tige filetée 23 provoque leur rapprochement et, donc, le rapprochement des galets inclinés 272 et 282 qui réalisent alors le sertissage. The half-nuts 27 and 28 are, at rest, spaced from the threaded rod 23 (Figure 10). During the crimping operation (Figures 11 and 12), they are pushed against this threaded rod by stops 29 and 30 so that the rotation of the threaded rod 23 causes them to come together and, therefore, the approximation of the inclined rollers 272 and 282 which then carry out the crimping.

L'écartement des butées 29 et 30 est réglable et est déterminé en fonction de la hauteur de la cartouche à réaliser. Lorsque le sertissage de la cartouche est terminé, les demi-écrous 27 et 28 échappent aux butées 29 et 30 (voir figure 14), ce qui provoque le déplacement de l'ensemble constitué par la tige 23, le rouleau 7, les entretoises 24, les pignons 24-25 et les demi-écrous 27, 28. The spacing of the stops 29 and 30 is adjustable and is determined according to the height of the cartridge to be produced. When the crimping of the cartridge is finished, the half-nuts 27 and 28 escape the stops 29 and 30 (see FIG. 14), which causes the displacement of the assembly constituted by the rod 23, the roller 7, the spacers 24 , the pinions 24-25 and the half-nuts 27, 28.

Dans cette position, le rouleau 7 est plus éloigné du tambour 1 (voir figure 13) et la rotation du tambour 1 conjuguée au freinage du tambour 7, provoque alors la transformation du mouvement de rotation sur elle-même de la cartouche 93, en mouvement de roulement de cette cartouche sur le rouleau 7. Ce mouvement provoque l'éjection de la cartouche dans le sens de la flèche F1 (figures 13 et 14) pendant que le tambour 7 pivote dans le sens de la flèche F2 à l'encontre de son ressort de rappel.In this position, the roller 7 is further away from the drum 1 (see FIG. 13) and the rotation of the drum 1 combined with the braking of the drum 7, then causes the transformation of the rotational movement on itself of the cartridge 93, into movement of rolling of this cartridge on the roller 7. This movement causes the cartridge to be ejected in the direction of the arrow F1 (FIGS. 13 and 14) while the drum 7 pivots in the direction of the arrow F2 against its recall spring.

Lorsque la cartouche est éjectée, des ressorts de rappel ramènent l'ensemble comprenant la tige 23 et le rouleau 7 en position initiale inactive (figure 10), ce qui a pour effet d'écarter suffisamment les demi-écrous 27, 28 de la tige 23 pour que des moyens de rappel élastique agissant latéralement et axialement, ramènent ces demiécrous en position initiale. When the cartridge is ejected, return springs return the assembly comprising the rod 23 and the roller 7 to the initial inactive position (FIG. 10), which has the effect of spreading sufficiently the half-nuts 27, 28 of the rod 23 so that elastic return means acting laterally and axially bring these half-nuts back to the initial position.

Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est, bien entendu, adapté à la réalisation de cartouches de piles de pièces de valeurs faciales différentes, et elle comporte donc des moyens de réglage du diamètre du tube 91
A cet effet (voir figure 9), le guide souple Il accroché par l'une de ses extrémités 111 à la tringlerie 13, est constitué par une lame s enroulant par son autre extrémité sur un rouleau 31 dont l'angle de rotation modifie en conséquence la grandeur de la boucle formant le guide 11. Des moyens de guidage tels que des galets 32, sont prévus pour maintenir à ce guide 11 sa forme approximativement demi-circulaire, quel que soit le diamètre de la cartouche réalisée.The operation of the machine according to the invention is, of course, suitable for making cartridges of batteries of coins with different facial values, and it therefore comprises means for adjusting the diameter of the tube 91
For this purpose (see FIG. 9), the flexible guide II hooked by one of its ends 111 to the linkage 13, is constituted by a blade which is wound by its other end on a roller 31 whose angle of rotation changes in Consequently, the size of the loop forming the guide 11. Guide means such as rollers 32 are provided to maintain this guide 11 in its approximately semi-circular shape, whatever the diameter of the cartridge produced.

Ces moyens de guidage 32 sont prévus sur le support de la surface fixe 2 dont l'axe de pivotement 3 est mobile, par rapport à la périphérie du tambour 1, également en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher, afin de modifier la largeur du couloir 4. These guide means 32 are provided on the support of the fixed surface 2, the pivot axis 3 of which is movable relative to the periphery of the drum 1, also as a function of the face value of the parts of the stack to be cartridge filled, so to change the width of the corridor 4.

Finalement, le guide 12 occupe une position de repos qui est réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile et, à cet effet, l'axe de pivotement 141 de sa tringlerie 14 est disposé sur un support 33 qui est commun pour l'axe du rouleau 31 et l'axe 3 de pivotement de la surface 2. Finally, the guide 12 occupies a rest position which is adjustable as a function of the face value of the pieces of the stack and, for this purpose, the pivot axis 141 of its linkage 14 is arranged on a support 33 which is common for the axis of the roller 31 and the axis 3 of pivoting of the surface 2.

Claims

1) A method for stacking stacks of coins, characterized in that a sheet of paper (9) is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube ((1) whose circular section is slightly larger than the diameter of the parts to be filled, the stack of pieces is placed inside this tube and the stack of pieces and the tube are moved to one end of a path (4) delimited by two surfaces having parallel generators, one of which (1) is movable in the direction of movement of the stack and of the tube, this direction being such that it displaces the tube and the stack of parts along this path by rolling over the surface not mobile (2), while continuing to wind the sheet of paper (9) on the stack of parts.

2) Method according to claim 1, characterized in that the stack of parts and the tube are moved towards one of the ends of the path at a speed such that the speed of the generator of the tube which comes into contact with the drum is greater at the peripheral speed of the drum.

3) Method according to claim 1, characterized in that there is a crimping mechanism of the ends of the paper tube on the stack of coins at the opposite end of the path (4), this mechanism acting while the the tube (92) is kept stationary in position but mobile in rotation on itself by maintaining its contact with the mobile surface (1), this mechanism being driven from the mobile surface and via the tube paper containing the stack of parts and driven in rotation on itself.

4) Installation for implementing the method according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable surface of the path is constituted by the periphery of a drum (1) driven in

continuous rotation and opposite which is placed a

surface (2), parallel to the axis of this drum (1), these

surfaces delimiting between them the raceway (4)

parts tube, guides (11, 12) of general shape

circular being arranged upstream of this path - account

given the direction of rotation of the drum (1) - these guides being

produced so as to form, by winding, at least one complete circumference of the paper tube (9).

5) Installation according to claim 4, characterized in that the surface (2) arranged opposite the drum (1) to delimit the path (4) are mounted movable, in the direction of the periphery of the drum (1),

under the action of an elastic means (5).

6) Installation according to claim 4, characterized in that the surface (2) disposed opposite

of the drum (1) is movable by pivoting on an axis (3)

parallel to the axis of the drum (1) and located in the vicinity of the upstream end of the path (4).

7) Installation in accordance with claim 4,

characterized in that the guide (11, 12) of general shape

circular, arranged upstream of the raceway (4)

includes two guides of which the first (11) is movable in

direction of the raceway (4) under the action of a

electromagnetic member (20) so as to move by

translation the tube of parts towards the path and whose

second (12) is diametrically opposite and is movable by

pivoting under the action of the thrust exerted during

displacement by translation of the tube of parts

8) Installation in accordance with claim 7,

characterized in that means (21) are provided for

allow the second guide (12) to disappear from the path of

guide when rolling the tube of parts in this path.

9) Installation in accordance with any of

previous claims, characterized in that the ali

mentation in paper of the circular guides (11, 12) is obtained by driving the sheet of paper by the drum (1) driven in continuous rotation and against which the sheet is applied by a pressure drum (8), a concave guide ( 10) being provided between this pressure drum (8) and circular guides (11, 12) to form a paper loop remote from the periphery of the drum.

10) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the drum (1) comprises at least one annular groove (11) in which is partially disposed a guide blade (15) parallel to the axis of the drum and inclined relative to the periphery of this drum, this blade being disposed at the height of the circular guides (11, 12) to move the sheet of paper away from the drum and to guide it towards these circular guides.

11) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that a bearing surface (17) is provided at the base of the circular guides (11, 12), this surface being provided with a rod (18) movable, under the action of a control member, between two positions for which the end of the rod is located either in the plane of the bearing surface (17), or above this bearing surface , the control member (19) being actuated when the pieces fall into the tube in order to place the rod above the bearing surface (17) only when a few pieces are stacked in the paper tube.

12) Installation according to claim 11, characterized in that the rod (18) is movable under the action of a control member (19) and against a return spring (20).

13) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive of the paper tube, containing the parts, rotating on itself during the crimping operation, is provided by the drum (1) against which the tube (92) is applied by a pair of rollers (6, 7) mounted with free rotation and one of which (6) is supported at the downstream end of the path (4) by the rolling surface (2 ) arranged opposite the drum (1).

14) Installation according to claim 13, characterized in that the roller (7) not supported by the rolling surface (2), rotates a threaded rod (23) from the drum (1) and through the tube (92) containing the parts, this threaded rod (23) parallel to the axis of the drum (1) being provided with two threads with opposite pitch, each zone cooperating with a nut (27, 28) immobilized in rotation, supporting a crimping means (272, 282) from the end of the paper tube on the stack of coins.

15) Installation according to claim 14, characterized in that the nuts (27, 28) of the threaded rod (23) are constituted by half-nuts, stops (29, 30) movable in the direction of the threaded rod ( 23) being provided for applying the half-nuts against the threaded areas of opposite pitch, these stops (29, 30) being furthermore of adjustable position parallel to the rod as a function of the face value of the pieces of the stack of cartridges.

16) Installation according to claim 7, characterized in that the first guide (11) of the circular guides, consists of a flexible blade connected by its free end (111) near the drum (1), to a rod (141) actuated by a control member (20), this flexible blade being of adjustable length as a function of the face value of the pieces of the stack, while the second guide (12) is of adjustable position as a function of the face value of the pieces of the stack, while the second guide (12) is of adjustable position as a function of this face value of the pieces of the stack.

17) Installation according to claim 16, characterized in that the length of the flexible blade (11) of the second guide, the position of the first guide (12) and the position of the pivot axis (3) of the surface of bearing (2) of the path (4), are adjustable by a common control according to the face value of the pieces of the stack.