FR2575027A1

FR2575027A1 - Coupling device for a front loader of a tractor

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Publication number: FR2575027A1
Application number: FR8419787A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1986-06-27
Also published as: FR2575027B1

Abstract

Coupling device for a front loader of a tractor, comprising substantially vertical supports 6, on which the loader is articulated and on which a lifting jack 17 is articulated, characterised in that the loader 4 comprises longitudinal members 19, 20 connected to the support 6, said longitudinal members comprising slides 22, and in that the tractor comprises pins 34, 35 connected to its chassis 2, locking means which are carried by the tractor 1 cooperating with locking means carried by the supports 6 of the loader, when the slides 22 of the loader 4 are slipped onto the pins 34, 35.

Description

La présente invention concerne les accouplements amovibles prévus pour relier un tracteur, notamment un tracteur agricole, à un chargeur et, plus particulièrement, à un chargeur frontal, le chargeur devant lui-même pouvoir être utilisé à des fins multiples, c'est-à-dire qu'il peut comporter des accesssoires éventuellement interchangeables tels qu'une benne, une fourche, des grappins, un chargeur de bottes ou balles, etc.. The present invention relates to removable couplings designed to connect a tractor, in particular an agricultural tractor, to a loader and, more particularly, to a front loader, the loader itself having to be able to be used for multiple purposes, that is to say - say that it can include possibly interchangeable accessories such as a bucket, a fork, grapples, a boot loader, etc.

Dans diverses réalisations connues pour accoupler un chargeur à un tracteur, on prévoit des flasques percés de trous et portés, soit par le chargeur, soit par le tracteur,et des axes disposés dans des chapes portées, soit par le tracteur, soit par le chargeur et qui sont passées dans des trous,des flasques. In various known embodiments for coupling a loader to a tractor, flanges drilled with holes are provided and carried either by the loader or by the tractor, and pins arranged in yokes carried either by the tractor or by the loader. and which went through holes, flasks.

Dans d'autres réalisations, les bras du chargeur ou des supports du tracteur sont munis de chapes évasées pour recevoir, chacune, un axe porté par le tracteur ou le chargeur, axe qui est verrouillé au moyen d'une clavette triangulaire. tes bras du chargeur sont par ailleurs reliés-au tracteur au moyen de vérins articulés, d'une part, au tracteur et, d'autre part, au chargeur. In other embodiments, the loader arms or tractor supports are provided with flared yokes to each receive an axle carried by the tractor or the loader, which axle is locked by means of a triangular key. your loader arms are also connected to the tractor by means of articulated jacks, on the one hand, to the tractor and, on the other hand, to the loader.

Dans toutes ces réalisations connues, il est nécessaire d'amener le tracteur dans une position précise par rapport au chargeur puis de mettre en place manuellement les axes devant être verrouillés entre les deux organes, de même que les axes devant relier les vérins au tracteur ou au chargeur. In all these known embodiments, it is necessary to bring the tractor to a precise position relative to the loader and then to manually set up the pins to be locked between the two members, as well as the pins to connect the jacks to the tractor or to the charger.

Ces opérations apparaissant simples sont néanmoins délicates à effectuer car il est rare que le chargeur et le tracteur se trouvent sur un sol parfaitement plan et que leur alignement soit parfait. These operations, which appear to be simple, are nevertheless delicate to carry out since it is rare that the loader and the tractor are on perfectly flat ground and that their alignment is perfect.

La présente invention concerne un nouveau dispositif d'attelage qui permet d'assurer l'accouplement tracteur chargeur jusqu'au verrouillage de ce dernier sans que le conducteur ait à descendre du tracteur, ce qui, d'une part, augmente grandement la rapidité de l'attelage et, d'autre part, réduit considérablement les risques d'accidents qui peuvent se produire lorsque l'accouplement est effectué dans des conditions précaires. The present invention relates to a new coupling device which makes it possible to ensure the tractor loader coupling until the latter is locked without the driver having to get off the tractor, which, on the one hand, greatly increases the speed of coupling and, on the other hand, considerably reduces the risk of accidents which can occur when coupling is carried out under precarious conditions.

Par ailleurs, le dispositif d'attelage selon l'invention permet d'appliquer les forces dues au chargeur directement au châssis d tracteur, c'est-à-dire à un point bas de celui-ci, ce qui augmente la stabilité du tracteur muni d'un chargeur. Furthermore, the coupling device according to the invention makes it possible to apply the forces due to the loader directly to the tractor chassis, that is to say at a low point thereof, which increases the stability of the tractor. equipped with a charger.

Conformément à l'invention, le dispositif d'attelage pour chargeur frontal de traeteurdans lequel le chargeur comporte des supports sensiblement verticaux auxquels les bras du chargeur-sont articulés et auxquels au moins un vérin de levage est articulé ainsi qu'auxdits bras, le support étant relié de façon amovible à des éléments d'attelage du tracteur, est caractérisé en ce que, d'une part, le chargeur comporte des longerons reliés rigidement au support, lesdits longerons comportant des glissières et en ce que, d'autre part, le tracteur comporte des broches reliées rigidement à son châssis, des moyens de verrouillage portés par le tracteur coopérant avec des moyens de verrouillage portés par les supports du chargeur lorsque les glissières du chargeur sont enfilées sur les broches du tracteur. According to the invention, the coupling device for front loader of trackers in which the loader comprises substantially vertical supports to which the loader arms are articulated and to which at least one lifting cylinder is articulated as well as to said arms, the support being detachably connected to coupling elements of the tractor, is characterized in that, on the one hand, the loader comprises longitudinal members rigidly connected to the support, said longitudinal members comprising slides and in that, on the other hand, the tractor has pins rigidly connected to its chassis, locking means carried by the tractor cooperating with locking means carried by the loader supports when the loader slides are threaded on the tractor pins.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une perspective d'un tracteur représenté partiellement et d'un chargeur frontal devant être attelé au tracteur. Fig. 1 is a perspective of a tractor partially represented and of a front loader to be coupled to the tractor.

La fig. 2 est une perspective d'un mode de réalisation de L'attelage que comporte le tracteur de la fig. 1, pour le montage du chargeur. Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of the coupling which the tractor of FIG. 1, for mounting the charger.

La fig. 3 est une perspective partielle illus trait des parties coopérantes d'éléments d'attelage faisant respectivement partie du tracteur et du chargeur. Fig. 3 is a partial perspective illus trait of the cooperating parts of coupling elements forming respectively part of the tractor and the loader.

La fig. 4 est une perspective partielle du tracteur vu de devant montrant la partie coopérante des éléments d'attelage dudit tracteur et du chargeur lors de leur réunion. Fig. 4 is a partial perspective of the tractor seen from the front showing the cooperating part of the coupling elements of said tractor and of the loader when they are joined.

La fig. 5 est une élévation partielle, en partie arrachée, à plus grande échelle, illustrant les éléments coopérant de l'attelage et du chargeur en position assemblée et verrouillée. Fig. 5 is a partial elevation, partly broken away, on a larger scale, illustrating the cooperating elements of the coupling and of the loader in the assembled and locked position.

La fig. 6 est une élévation vue sensiblement suivant la ligne VI-VI de la fig. 5. Fig. 6 is an elevation seen substantially along line VI-VI of FIG. 5.

Au dessin, 1 désigne un tracteur agricole comportant un châssis 2 auquel sont reliées les roues avant 3. Le tracteur 1 est destiné à être attelé à un chargeur 4 qui comporte des bras 5, 5a articulés à des supports 6 dont un seul est visible au dessin. In the drawing, 1 designates an agricultural tractor comprising a chassis 2 to which the front wheels are connected 3. The tractor 1 is intended to be coupled to a loader 4 which comprises arms 5, 5a articulated to supports 6 of which only one is visible at drawing.

Chaque support 6 comporte deux tôles 7, 8 reliées entre elles par des entretoises 9 et conformées à leur partie inférieure pour présenter deux guides 10, il qui sont bombés et qui -ménagent entre eux une fente 12 permettant une déformation élastique. Les tôles 7, 8 supportent des axes d'articulation 13 respectivement pour chacun des bras 5, 5a et des axes d'articulation 14, 15 pour des vélins de manoeuvre 16, 17. Each support 6 comprises two sheets 7, 8 connected together by spacers 9 and shaped at their lower part to present two guides 10, which are curved and which -move between them a slot 12 allowing elastic deformation. The sheets 7, 8 support hinge pins 13 respectively for each of the arms 5, 5a and hinge pins 14, 15 for maneuvering vellums 16, 17.

Les deux supports 6 du chargeur sont reliés entre eux au moyen d'un étrier désigné dans son ensemble par 18. in |étrier 18 comporte deux longerons 19, 20 reliés par une traverse 21, visible seulement à la fig. 1, et destinée à former protège-calandra pour le tracteur 1. The two supports 6 of the charger are interconnected by means of a stirrup designated as a whole by 18. in | stirrup 18 comprises two longitudinal members 19, 20 connected by a cross member 21, visible only in FIG. 1, and intended to form a calandra protector for the tractor 1.

L'étrier 18 est fixé à demeure aux supports 6, par exemple,par des soudures.The bracket 18 is permanently fixed to the supports 6, for example, by welds.

Les longerons 19, 20 délimitent latéralement des glissières 22 présentant un bord tombé 22a (fig. 6). The longitudinal members 19, 20 laterally define slides 22 having a fallen edge 22a (fig. 6).

Le fond des glissières 22 forme avantageusement un angle obtus avac la paroi du support 6 correspondant.The bottom of the slides 22 advantageously forms an obtuse angle with the wall of the corresponding support 6.

Un anneau 23 est soudé aux glissières 22 près de l'extrémité des longerons 19, 20. A ring 23 is welded to the slides 22 near the end of the side members 19, 20.

Les fig. 3 et 5 montrent que des entretoises 9a, 9b, des supports 6, délimitent entre elles un logement 24, lesdites entretoises 9a, 9b étant reliées par une butée 25. Figs. 3 and 5 show that spacers 9a, 9b, supports 6, delimit a housing 24 between them, said spacers 9a, 9b being connected by a stop 25.

Une troisième entretoise 9c sert de guide à la queue 26a d'une clavette 26 qui est poussée par un ressort 27 (fig. 5). A third spacer 9c serves as a guide for the tail 26a of a key 26 which is pushed by a spring 27 (fig. 5).

La clavette 26 peut être actionnée manuellement par une poignée 28 pour être amenée, en la soulevant et en la faisant pivoter, sur une platine d'appui 29 se trouvant au-dessus d'un trou 30 prévu dans l'entretoise 9a. The key 26 can be manually actuated by a handle 28 to be brought, by lifting it and by rotating it, on a support plate 29 located above a hole 30 provided in the spacer 9a.

La fig. 5 montre, en traits interrompus, la position qu'occupe la clavette 26 lorsqu'elle repose sur la platine 29. On voit ainsi que cette clavette laisse libre l'entrée du logement 24. Fig. 5 shows, in broken lines, the position occupied by the key 26 when it rests on the plate 29. It can thus be seen that this key leaves the entry of the housing 24 free.

La fig. 1 montre que les supports 6 sont munis de douilles de fixation 31, par exemple articulées pour la mise en place de béquilles 32, 33, par exemple télescopiques, qui permettent d'assurer la stabilité du chargeur lorsqu'il est inutilisé et qui permettent de maintenir l'étrier 18 à bonne hauteur pour que le tracteur 1 puisse y être accouplé. Fig. 1 shows that the supports 6 are provided with fixing sleeves 31, for example articulated for the installation of crutches 32, 33, for example telescopic, which make it possible to ensure the stability of the loader when it is not in use and which allow keep the stirrup 18 at the correct height so that the tractor 1 can be coupled to it.

La partie du dispositif d'attelage que comporte le tracteur 1 de manière permanente comprend deux broches longitudinales 34, 35 à extrémité biseautée 36. Les broches sont reliées au châssis 2 près de leur extrémité biseautée 36 par des jambes de force 37 et des platines 38, 39 (fig. 2 et 4). The part of the coupling device that the tractor 1 has permanently comprises two longitudinal pins 34, 35 with beveled end 36. The pins are connected to the frame 2 near their beveled end 36 by struts 37 and plates 38 , 39 (fig. 2 and 4).

A leur extrémité arrière, les broches 34, 35 sont fixées, par exemple soudées, à des montants 40, 41 qui font saillie à partir de l'extrémité de longerons 42, 43 fixés le long des côtés latéraux du chassies 2 par des boulons , non représentés, ainsi éventuellement que par des platines et contreplaques 44, 45 dont la conformation, de même que celle des longerons 42, dépendent de celle du châssis du tracteur. At their rear end, the pins 34, 35 are fixed, for example welded, to uprights 40, 41 which protrude from the end of side members 42, 43 fixed along the lateral sides of the casings 2 by bolts, not shown, as well as possibly by plates and counterplates 44, 45 whose conformation, as well as that of the side members 42, depend on that of the chassis of the tractor.

Les montants 40, 41 supportent à leur partie supérieure chacun une chape 46, respectivement 47, dont le fond en forme d'axe 48 est tourné vers l'avant. The uprights 40, 41 each support at their upper part a yoke 46, respectively 47, the axis-shaped bottom 48 is turned forward.

Le niveau auquel les chapes 46, 47 sont disposées est déterminé pour correspondre à celui du logement 24 ménagé entre les entretoises 9a, 9b. The level at which the yokes 46, 47 are arranged is determined to correspond to that of the housing 24 formed between the spacers 9a, 9b.

Au-dessus des chapes les montants 40, 41 comportent une plaquette 49, respectivewent . 50, faisant saillie vers l'avant de la même façon que les chapes 46, 47 ainsi que cela apparaît aux fig. 1 et 2. Les montants 40, 41 (fig. 2 et 4) supportent latéralement à leur partie inférieure des plaques saillantes délimitant avec les montants des demi-chapes 51 et 52. Above the yokes the uprights 40, 41 have a plate 49, respectivelywent. 50, projecting forward in the same way as the yokes 46, 47 as shown in Figs. 1 and 2. The uprights 40, 41 (fig. 2 and 4) support laterally at their lower part projecting plates delimiting with the uprights of the half-yokes 51 and 52.

Lorsque le tracteur 1 et le chargeur 4 se trouvent dans la position illustrée à la fig. 1, les parties d'attelage qu'ils comportent l'un et l'autre et qui sont décrites dans ce qui précède sont désaccouplées. When the tractor 1 and the loader 4 are in the position illustrated in FIG. 1, the coupling parts which they comprise both and which are described in the foregoing are uncoupled.

Lorsqu'on veut procéder à l'attelage, il suffit de faire avancer le tracteur 1 ce qui-amène les broches 34, 35 à coulisser le long des glissières 22 des longerons 19, 20 de l'étrier 18. S'il existe un léger décalage entre les glissières et les broches 34, 35 au moment de l'introduction de celles-ci, l'extrémité biseautée 36 facilite l'engagement. When the coupling is to be carried out, it suffices to advance the tractor 1 which causes the pins 34, 35 to slide along the slides 22 of the side members 19, 20 of the stirrup 18. If there is a slight offset between the slides and pins 34, 35 at the time of introduction thereof, the beveled end 36 facilitates engagement.

La présence des jambes de force 37 empêche toute torsion ou déformation des broches 34, 35 pendant l'avance du tracteur. The presence of the struts 37 prevents any twisting or deformation of the pins 34, 35 during the advance of the tractor.

La fig. 4 montre la position de la broche 35 dans la glissière 22 lors de l'avance du tracteur. Fig. 4 shows the position of the spindle 35 in the slide 22 when the tractor advances.

La présence du bord tombé 22a le long de chaque glissière et la position inclinée du fond des glissières facilitent la mise en place des broches au fur et à mesure de laavance du tracteur. The presence of the fallen edge 22a along each slide and the inclined position of the bottom of the slides facilitate the positioning of the pins as the tractor advances.

Lorsque le tracteur est. avancé suffisamment, l'extrémité des broches 34, 35 entre dans l'anneau 23 de chaque glissière. En même temps, les chapes 46, 47 commencent elles-mêmes à entrer dans le logement 24 de chaque support 6 et les guides bombés 10, 11 entrent à leur tour dans les demi-chapes 51, 52 dans lesquelles ils sont serrés. When the tractor is. sufficiently advanced, the end of the pins 34, 35 enters the ring 23 of each slide. At the same time, the yokes 46, 47 themselves begin to enter the housing 24 of each support 6 and the domed guides 10, 11 in turn enter the half yokes 51, 52 in which they are clamped.

A la fin de l'avance du tracteur, les plaquettes 49, 50 du haut des montants 40, 41 heurtent les clavettes 26 .qui reposent alors sur les platines 29 correspondantes
Cela a pour effet de déplacer légèrement vers l'avant les clavettes 26 qui sont poussées par leur ressort 27 dans le trou 30 de l'entretoise, 9a (fig. 5) ; chaque clavette descend ainsi derrière le fond 48 de la chape 46 ou 47, fond qui est donc verrouillé entre une clavette et la butée 25.At the end of the advance of the tractor, the plates 49, 50 from the top of the uprights 40, 41 strike the keys 26. Which then rest on the corresponding plates 29
This has the effect of slightly moving the keys 26 which are pushed by their spring 27 into the hole 30 of the spacer, 9a (fig. 5); each key thus descends behind the bottom 48 of the yoke 46 or 47, which bottom is therefore locked between a key and the stop 25.

Ce qui précède montre que l'attelage du chargeur sur le tracteur peut être effectué sans intervention manuelle jusqu'au verrouillage complet du chargeur. The above shows that the coupling of the loader to the tractor can be carried out without manual intervention until the loader is completely locked.

il est alors possible de retirer ou de faire pivoter les béquilles 32, 33 et il suffit ensuite de raccorder les canalisations pour la commande des vérins, tels que les vérins 16, 17 décrits dans ce qui précède. it is then possible to remove or rotate the crutches 32, 33 and it then suffices to connect the pipes for controlling the jacks, such as the jacks 16, 17 described in the foregoing.

Pour dételer, il suffit de mettre en place les béquilles 32, 33 puis de soulever les clavettes 26 au moyen de la poignée 28 de façon qu'elles viennent reposer sur les plaquettes 49. To unhitch, it suffices to set up the crutches 32, 33 and then to lift the keys 26 by means of the handle 28 so that they come to rest on the pads 49.

Le tracteur est ensuite reculé ce qui dégage automatiquement les guides 10, Il des demi-chapes 51, 52. The tractor is then moved back, which automatically releases the guides 10, 11 from the half-yokes 51, 52.

les broches 34, 35 des anneaux-23 puis des glissières 22 et les chapes 24 de leur logement sans qu' il y ait aucune autre manoeuvre à effectuer. Les clavettes 26 tombent sur les platines 29.the pins 34, 35 of the rings-23 then of the slides 22 and the yokes 24 of their housing without there being any other operation to be carried out. The keys 26 fall onto the plates 29.

Comme le montrent les fig. 1 et 5, lorsque le chargeur est attelé, la charge qu'il supporte a pour effet d'exercer sur les bras 5, 5a un couple dirigé-suivant la flèche f1. Ce couple tend donc à serrer les unes contre les autres les parties assemblées en réalisant un accouplement extrêmement rigide quelle que soit la direction des forces tant horizontales que verticales qu'impose le chargeur. Les guides 10 et 11 qui sont bombés et séparés par l'encoche 12 permettent d'assurer un rattrapage de jeu par rapport aux demi-chapes 51 dans lesquelles ils pénètrent. On voit par ce qui précède que la charge est transmise axialement au châssis qui est renforcé par les longerons-42, 43 et verticalement par les jambes de force 37. As shown in fig. 1 and 5, when the loader is hitched, the load which it supports has the effect of exerting on the arms 5, 5a a directed torque-along the arrow f1. This couple therefore tends to tighten the assembled parts against each other by producing an extremely rigid coupling whatever the direction of the forces, both horizontal and vertical, imposed by the loader. The guides 10 and 11 which are rounded and separated by the notch 12 make it possible to take up a play with respect to the half-yokes 51 in which they penetrate. It can be seen from the above that the load is transmitted axially to the chassis which is reinforced by the beams-42, 43 and vertically by the struts 37.

t'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. the invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, because various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

(48) carried by the tractor (1) cooperating with locking means (26) carried by the supports (6) of the loader when the slides (22) of the loader (4) are threaded on the pins (34, 35) of the tractor.

1 - Coupling device for a front loader of a tractor in which the loader comprises substantially vertical supports (6) to which the arms (5, 5a) of the loader are articulated and to which at least one lifting cylinder (17) is articulated as well as 'to said arms (5, 5a), the support (6) being detachably connected to coupling elements of the tractor (l), characterized in that, on the one hand, the loader (4) comprises longitudinal members ( 19, 20) rigidly connected to the support (6), said longitudinal members comprising slides (22) and in that, on the other hand, the tractor comprises pins (34, 35) rigidly connected to its chassis (2), locking means

2 - coupling device according to claim 1, characterized in that the pins (34, 35) are connected to the chassis (2) of the tractor by uprights (40, 41) fixed to one end of said pins and by legs of force (37) fixed near the other end of said pins.

3 - Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking means (48) carried by the tractor are constituted in the form of yokes entering a housing (24) of the supports (6) of the loader (4) and in that the cooperating locking means of the charger are constituted by keys (26).

4 - coupling device according to one of claims l to 3, characterized in that the slides

(22) of the loader 4) are formed by longitudinal members (19, 20) fixed respectively to the supports (6) of the loader, said longitudinal members (19, 20) being interconnected by a cross member (21) forming a grille protector for the tractor (1).

5 - coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means that comprises the loader (4) include keys provided with a guide tail and a thrust spring, said keys (26) bearing on plates (29) bordering a hole (30) in which said keys are caused to pass when they are pushed, on the one hand, by the spring (27) acting axially and, on the other hand, by plates (49, 50) that comprise the coupling means carried by the tractor and acting transversely at the end of the engagement path of the pins (34, 35) in the slides (22).

6 - Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking means supported by the tractor comprise yokes (46, 47) which are engaged in housings (24) of the uprights (40, 41) fixed to the tractor chassis, the bottom (48) of said yokes (46, 47) being disposed in front of the plates (49, 50) transversely moving the locking means (26) carried by the loader.

7 - Coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the uprights

(40, 41) carried by the chassis (2) of the tractor form on their front half-yokes (51, 52) receiving guides (10, 11) formed at the base of the supports (6) of the loader so that said supports (6) are held in the uprights (40, 41), on the one hand by means of the yokes (24) and, on the other hand, by means of the guides (10,11).

8 - Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guides (10, 11) are bombs and separated by a slot (12) so that they have an elasticity campensing the games when are engaged in the half-yokes (51, 57) of the uprights.

9 - Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base of the uprights (40, 41) supporting the pins (34, 35) is fixed to the chassis (2) of the tractor by side members ( 42).

10 - Coupling device according to one of claims 1 to '9, characterized in that the supports (6) of the loader consist of sheets (7, 8) connected together by spacers (9a, 9b, 9c ), one of the sheets (7) supporting a beam (19), respectively (20), each forming a slide (22).

11 - Coupling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the slides (22) have a fallen edge (22a) to partially surround the spindle (34), respectively (35), which corresponds to the slide.

12 - Coupling device according to one of claims 1 to '11, characterized in that the bottom (22) of the slide facing the spindle (34), respectively (35), forms an obtuse angle with the wall of the corresponding support (6).

13 - Coupling device according to one of claims 1 to 12, characterized by rings (23) disposed under the beams (19, 20) of the loader, near the end of said beams.