[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FR2571344A1 - Feed conveyor for workstations - Google Patents

Feed conveyor for workstations Download PDF

Info

Publication number
FR2571344A1
FR2571344A1 FR8415366A FR8415366A FR2571344A1 FR 2571344 A1 FR2571344 A1 FR 2571344A1 FR 8415366 A FR8415366 A FR 8415366A FR 8415366 A FR8415366 A FR 8415366A FR 2571344 A1 FR2571344 A1 FR 2571344A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pallet
pallets
conveyor
storage
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8415366A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2571344B1 (en
Inventor
Serge Morival
Kazimir Laboch
Gerard Gros
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Merlin Gerin SA
Original Assignee
Merlin Gerin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Merlin Gerin SA filed Critical Merlin Gerin SA
Priority to FR8415366A priority Critical patent/FR2571344B1/en
Publication of FR2571344A1 publication Critical patent/FR2571344A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2571344B1 publication Critical patent/FR2571344B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

The feed conveyor comprises, at the level of each workstation 16, a storage track 30 and a track 32 for deviating pallets 22 containing the parts or elements necessary for the operation carried out at the station 16. When the storage track 30 of the station 16 is full, the following pallet 22 hits the rear of the piled pallets and is deviated laterally onto the deviation track 32 in order to join the following workstation. When the storage track 30 is free, the front rounded edge of the pallet 22 hits a stop 34 which is slightly offset in order to direct this pallet onto the storage track 30. The conveyor 10 can also be used for removing empty pallets 22 which are stacked and guided in this case by deflecting shutters 46 located at a certain height.

Description

IRANSPORTEUR D'ALIMENTATION DE POSTES DE TRAVAIL
L'invention est relative à un transporteur continu en circuit fermé d'alimentation de postes de travail échelonnés le long du transporteurvcomprenant une bande transporteuse, notamment à courroie ou à chaise, de support de palettes contenant les pièces destinées aux différents postes, Ladite bande présentant au droit de chaque poste une voie de stockage et une voie dérivée de shuntage de la voie de stockage et un dispositif d'aiguillage automatique des palettes vers L'une ou
L'autre des deux voies.IRANSPORTER FOR WORKSTATION SUPPLY
The invention relates to a continuous conveyor in a closed circuit supplying workstations staggered along the conveyor including a conveyor belt, in particular belt or chair, for supporting pallets containing the parts intended for the different stations, said band having at the right of each station, a storage lane and a shunt derived from the storage lane and an automatic pallet routing device to either or
The other of the two ways.

L'automatisation des ateliers et la disparition progressive du travail à la chaine posent le problème d'alimentation en pièces des différents postes de travail. Une telle alimentation doit présenter une certaine fLexibilité, en l'occurrence une indépendance des postes de travail alimentés par le même transporteur, et une facilité d'ad-aptation à des pièces différentes.The automation of the workshops and the gradual disappearance of line work poses the problem of supplying parts to the various workstations. Such a supply must have a certain flexibility, in this case independence of the work stations supplied by the same transporter, and an ease of adaptation to different parts.

La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un transporteur simple et efficace permettant L'alimentation de plusieurs postes de travail situés les uns après les autres sur la trajectoire du transporteur.The present invention aims to allow the realization of a simple and efficient conveyor allowing the supply of several workstations located one after the other on the path of the conveyor.

Le transporteur selon L'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage comporte une~~butée fixe de déviation disposée sur la trajectoire de déplacement des palettes pour coopérer avec la face frontale des palettes arrivant au poste, de façon à dévier les palettes sur la voie de stockage et que la face arrière de la dernière palette stockée à l'ar- rêt sur la voie de stockage, lorsque cette dernière est pleine, vient en saillie de la butée fixe pour coopérer avec la face frontale de la palette arrivant au poste et orienter la palette sur la voie dérivée.The conveyor according to the invention is characterized in that the switching device comprises a ~~ fixed deflection stop arranged on the trajectory of movement of the pallets to cooperate with the front face of the pallets arriving at the station, so as to deflect the pallets on the storage track and that the rear face of the last pallet stored at a standstill on the storage track, when the latter is full, protrudes from the fixed stop to cooperate with the front face of the arriving pallet at the post and orient the pallet on the branch track.

Chaque poste de travail dispose d'un stock de paLettes, par exemple de trois ou quatre, portant les pièces nécessaires à une opération de montage, ce stock étant automatiquement réapprovisionné au fur et à mesure du retrait de L'une des palettes du transporteur pour L'opération d'assemblage effectuée sur le poste de travail. Le transporteur alimente ainsi tous les postes de travail et maintient le stock de palettes de chaque poste. Chaque palette contient les pièces et éléments nécessaires au montage effectué sur le poste de travail, la palette étant affectée à l'un quelconque-des postes de travail.Each workstation has a stock of pallets, for example three or four, carrying the parts necessary for an assembly operation, this stock being automatically replenished as and when one of the pallets is removed from the transporter for The assembly operation performed on the workstation. The transporter thus supplies all the workstations and maintains the stock of pallets for each workstation. Each pallet contains the parts and elements necessary for mounting carried out on the work station, the pallet being assigned to any one of the work stations.

Les pièces sont mises en place dans des palettes en forme de bacs dans un poste de préparation, et les palettes pleines sont amenées ou posées par tout moyen approprié, par exemple manuellement sur le transporteur d'alimentation des postes de travail. La palette circule sur le transporteur jusqu'au moment où elle rencontre un poste dont la voie de stockage n'est pas pleine, l'orientation vers cette voie de stockage s'effectuant automatiquement par des pièces fixes, en L'occurrence la butée-déviant latéralement la palette. La forme générale de la palette est un rectangle à extrémités avant et ar rière arrondies, notamment en demi-cercle, toutes les palettes étant identiques.Le même transporteur peut être utilisé à
L'évacuation des palettes vides et selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les palettes sont du type gerbable pour être empilées à deux ou à trois lorsqu'elles sont vides.The parts are placed in pallets in the form of trays in a preparation station, and the full pallets are brought or placed by any appropriate means, for example manually on the feed conveyor of the work stations. The pallet circulates on the conveyor until it meets a station whose storage path is not full, the orientation towards this storage path is effected automatically by fixed parts, in this case the stop - laterally deflecting the pallet. The general shape of the pallet is a rectangle with rounded front and rear ends, in particular in a semicircle, all the pallets being identical. The same conveyor can be used with
The evacuation of empty pallets and according to one embodiment of the invention, the pallets are of the stackable type so that they can be stacked in pairs or three when they are empty.

L'opérateur place les palettes vides empilées sur le transporteur et des déflecteurs placés à une certaine hauteur dévient automatiquement les palettes empilées sur les voies déviées des postes de travail. Un système analogue décharge ces palettes empilées du transporteur en un emplacement prédéterminé d'évacuation.The operator places the empty pallets stacked on the conveyor and deflectors placed at a certain height automatically divert the pallets stacked on the deviated tracks of the workstations. A similar system unloads these stacked pallets from the conveyor at a predetermined disposal location.

Le transporteur peut être d'un type quelconque, par exemple à courroie ou bande flexible ou un transporteur à chaîne à maillons articulés susceptible de suivre une trajectoire courbe en boucle fermée. La bande transporteuse est dotée de guides Latéraux en forme de rail encadrant les palettes pour les guider. Les rails de guidage sont fixes et interrompus dans les zones d'aiguillage ou de déflexion pour permettre le passage des paLettes. Au droit d'un poste de travail la voie de stockage et la voie deviee seétendent parallèlement côte à côte, un rail unique intermédiaire étant commun aux deux voies.The conveyor can be of any type, for example with a flexible belt or belt or a chain conveyor with articulated links capable of following a curved trajectory in closed loop. The conveyor belt is fitted with lateral guides in the form of a rail which frame the pallets to guide them. The guide rails are fixed and interrupted in the switching or deflection zones to allow the passage of the pallets. At the right of a workstation the storage track and the deviated track extend parallel side by side, a single intermediate rail being common to the two tracks.

Lorsque la voie de stockage est pleine la palette arrivant au poste bute contre l'arrière de la dernière palette du stock et la forme arrondie et le décalage Latéral relatif des deux palettes provoquent une déviation de la palette vers la voie déviée. Si la voie de stockage n'est pas pLeine, l'avant de la palette arrivant au poste bute sur la butée fixe déca lée Latéralement par rapport à l'axe de l-a palette, de manière à orienter cette dernière sur la voie de stockage.Pour éviter tout risque de blocage ou d'erreur d'aiguillage lors d'une coïncidence de L'arrivée d'une palette au poste et du déplacement des palettes sur la voie de stockage, il est avantageux de prévoir un dispositif de maintien ou d'immobilisation des palettes sur la voie de stockage pendant la phase d'aiguillage de la palette entrant au poste. Un simple détecteur d'arrivée de palettes peut alimenter un électro-aimant de retenue des palettes sur la voie de stockage. L'enlèvem nt d'une palette par l'opérateur n-'influence point L'orientation et l'aiguillage des palettes suivantes.When the storage track is full, the pallet arriving at the station abuts against the rear of the last pallet in the stock and the rounded shape and the relative lateral offset of the two pallets cause the pallet to deviate towards the deviated track. If the storage track is not full, the front of the pallet arriving at the station abuts on the fixed stop offset laterally relative to the axis of the pallet, so as to orient the latter on the storage track. To avoid any risk of blockage or error of referral during a coincidence of the arrival of a pallet at the station and the movement of the pallets on the storage track, it is advantageous to provide a holding device or 'immobilization of the pallets on the storage track during the referral phase of the pallet entering the station. A simple pallet arrival detector can supply a pallet retaining electromagnet on the storage track. The removal of a pallet by the operator n-'influence point The orientation and referral of the following pallets.

Chaque poste de travail peut être équipé d'un transporteur ou convoyeur séparé des pièces assemblées ou de tout autre dispositif accessoire nécessaire aux différentes opérations. Le poste de travail peut être du type manuel, semi-automatique ou entièrement automatisé, sans modification du dispositif d'alimentation selon L'invention.Each workstation can be equipped with a conveyor or conveyor separate from the assembled parts or any other accessory device necessary for the different operations. The work station can be of the manual, semi-automatic or fully automated type, without modification of the feeding device according to the invention.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de L'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
l - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un transpor teur selon la présente invention-, un seul poste de travail étant représenté sur I-a figure; - les figures 2 et 3 sont des vues de détail, à échelle agrandie, de la fig. 1, montrant l'aiguillage respectivement en position d'orientation vers la voie de stockage et en position d'orientation vers la voie déviée; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig. 3.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and shown in the appended drawings, in which
l - Figure 1 is a schematic plan view of a carrier according to the present invention, a single workstation being shown in Ia figure; - Figures 2 and 3 are detail views, on an enlarged scale, of FIG. 1, showing the switch respectively in orientation position towards the storage channel and in orientation position towards the deviated channel; - Figure 4 is a section along line AA of FIG. 3.

Sur Les -figures, une bande transporteuse 10 s'détend en boucle fermée entre deux poulies d'extrémités 12, 14 en passant le long de postes de travail dont seul l'un 16 est représenté sur la figure 1, les autres étant identiques. La bande transporteuse 10 est délimitée latéralement par des rails de guidage 18, 20 dont l'écartement est légèrement supérieur à la largeur des palettes 22 transportéespar la bande 10. Chaque palette 22 en forme de bac ou de bargette allongée présente à l'avant et à L'arrière une forme arrondie 24, 26, notamment circulaire.On Les -figures, a conveyor belt 10 extends in a closed loop between two end pulleys 12, 14 passing along work stations of which only one 16 is shown in Figure 1, the others being identical. The conveyor belt 10 is delimited laterally by guide rails 18, 20 the spacing of which is slightly greater than the width of the pallets 22 transported by the belt 10. Each pallet 22 in the form of a tray or an elongated bargette present at the front and At the rear, a rounded shape 24, 26, in particular circular.

Le long du poste de travail 16, les rails de guidage 18, 20 divergent pour délimiter avec un rail de guidage intermédiaire 28 deux v-oies séparées parallèles, une voie de stockage 30 et une voie déviée 32. Le rail intermédiaire 28 se termine du côté de L'arrivée des palettes 22 par une butée 34 susceptible de- coopérer avec la partie avant 24 des palettes pour orienter ces dernières. Les voies de stockage 30 et déviée 32 se raccordent à la sortie du poste.Along the work station 16, the guide rails 18, 20 diverge to delimit with an intermediate guide rail 28 two separate parallel tracks, a storage channel 30 and a deviated channel 32. The intermediate rail 28 ends in side of the arrival of the pallets 22 by a stop 34 capable of cooperating with the front part 24 of the pallets to orient the latter. The storage channels 30 and diverted 32 are connected to the outlet of the station.

En se -référant plus particulièrement à la figure 2, on voit que La butée de déviation 34 est légèrement désaxée vers le haut sur la figure par rapport à l'axe longitudinal de la palette 22a arrivant dans la zone d'aiguillage, cet axe longitudinal correspondant à la direction de translation définie par les rails de guidage 18, 20. On comprend que lors de la butée de la partie avant arrondie 24 de la palette 22a, La butée 34 dévie la palette 22a vers le bas vers les positions successives représentées en 22b et 22c sur la voie de stockage30. Cette déviation est réalisée automatiquement sans faire appel à aucune pièce mobile, la palette étant entrainée par la bande transporteuse 10.Referring more particularly to FIG. 2, it can be seen that the deflection stop 34 is slightly offset upwards in the figure with respect to the longitudinal axis of the pallet 22a arriving in the switching zone, this longitudinal axis corresponding to the direction of translation defined by the guide rails 18, 20. It is understood that when the rounded front part 24 of the pallet 22a stops, the stop 34 deflects the pallet 22a downwards to the successive positions shown in 22b and 22c on the storage route30. This deflection is carried out automatically without using any moving part, the pallet being driven by the conveyor belt 10.

Une butée fixe 36 est disposée à l'extrémité de La voie de stockage 30 pour retenir les palettes 22 entrant sur la voie de stockage. Lorsque le rythmFde travail de L'opérateur 38 au poste de travail 16 est inférieur au rythme d'arrivée des palettes 22 celles-ci s'entassent sur la voie de stockage 30 jusqu'au moment où celle-ci est pleine contenant par exemple trois palettes 22 en stock. Dans ce cas représenté sur la figure 3, L'arrière 26.de la dernière palette 22d du stock de palettes 22 entassées sur la voie de stockage 30, dépasse la butée de déviation 34 vers la gauche sur la figure 3 du côté de L'arrivée d'une palette 22c.Le bord avant 24 de cette palette 22c bute contre L'arrière 26 de la palette 22d qui est décalée latéralement vers le bas, et il est facile de voir que la palette 2?e,entrainée par la ba-nde transporteuse 10 est déviée vers le haut dans les positions 22f, 229 sur la voie déviée 32. La palette 22e qui emprunte la voie déviée 32 rejoint la bande transporteuse 10 à La sortie du poste 16 pour rejoindre le poste suivant (non représenté) où une opération identique d'aiguillage est effectuée, notamment ùne déviation vers la voie de stockage si le stock de palettes est incomplet, ou vers la voie déviée pour rejoindre le poste suivant.Les palettes pleines circulent en circuit fermé sur la bande transporteuse 10 si les stocks de tous les postes de travail 16 sont complets en attente de la libération d'une place à l'un quelconqu-e des postes de travail.A fixed stop 36 is disposed at the end of the storage path 30 to retain the pallets 22 entering the storage path. When the rhythm of work of the operator 38 at the work station 16 is lower than the rhythm of arrival of the pallets 22 these pile up on the storage track 30 until the moment when this is full containing for example three 22 pallets in stock. In this case represented in FIG. 3, the rear 26. Of the last pallet 22d of the stock of pallets 22 piled up on the storage track 30, exceeds the deflection stop 34 to the left in FIG. 3 on the side of L arrival of a pallet 22c. The front edge 24 of this pallet 22c abuts against the rear 26 of the pallet 22d which is offset laterally downwards, and it is easy to see that the pallet 2? e, driven by the ba conveyor 10 is deflected upwards in positions 22f, 229 on the deviated track 32. The pallet 22e which takes the deviated track 32 joins the conveyor belt 10 at the exit of station 16 to reach the next station (not shown) where an identical referral operation is carried out, in particular a deviation towards the storage track if the pallet stock is incomplete, or towards the deviated track to reach the next station. The full pallets circulate in a closed circuit on the conveyor belt 10 if stocks of all workstations 16 are full pending the release of a place at any of the workstations.

Chaque palette contient les pièces ou éléments nécessaires à une opération effectuée au poste de travail 16, ces pièces étant mises en place manuellement ou automatiquement en un poste de chargement d'un type quelconque ne faisant pas partie de la présente invention. Les palettes pleines 22 sont acheminées vers la bande transporteuse 10 par un convoyeur 40 se terminant par un déflecteur 44 d'injection des palettes pleines sur la bande 10. Les palettes pleines peuvent également être placées manuellement sur la bande transporteuse 10 qui les entraine par friction. L'opérateur 33 prend la premi ère palette retenue par la butée fixe 36 pour réaliser le travail de montage, les palettes suivantes du stock avançant automatiquement d'un cran en étant entrainées par la bande transporteuse 10.Les palettes 22 retenues par la butée sur la voie de stockage glissent sur la bande transporteuse 10.Each pallet contains the parts or elements necessary for an operation carried out at work station 16, these parts being placed manually or automatically in a loading station of any type not forming part of the present invention. The full pallets 22 are conveyed to the conveyor belt 10 by a conveyor 40 ending in a deflector 44 for injecting the full pallets onto the belt 10. The full pallets can also be placed manually on the conveyor belt 10 which drives them by friction . The operator 33 takes the first pallet retained by the fixed stop 36 to carry out the assembly work, the following pallets of the stock advancing automatically by one notch being driven by the conveyor belt 10. The pallets 22 retained by the stop on the storage path slides on the conveyor belt 10.

Les palettes 22 vides peuvent être empilées à deux ou à trois par L'opérateur 38, qui place la pile de palettes sur la bande transporteuse 10 en aval de la butée fixe 36. Les palettes vides empilées sont ainsi transportées par la bande 10, un volet déflecteur 44 plaçé à t'entrée des postes de travail 16 à une hauteur légèrement supérieure à celle d'une palette 22, orientant automatiquement la pile de palettes 22 vers la voie déviée. Les palettes empilées poursuivent ainsi leur course jusqu'à la zone d'évacuation équipée d'un volet déflecteur 46 analogue au volet 44, qui oriente la pile de palettes vers un transporteur d'évacuation 48. Les pièces assemblées au poste de travail 16 sont évacuées par un transporteur 50, disposé par exemple en-dessous du transporteur 10 ou- par tout autre moyen approprié.The empty pallets 22 can be stacked in pairs or three by the operator 38, which places the stack of pallets on the conveyor belt 10 downstream of the fixed stop 36. The empty stacked pallets are thus transported by the belt 10, a deflector flap 44 placed at the entrance to the work stations 16 at a height slightly greater than that of a pallet 22, automatically orienting the stack of pallets 22 towards the deflected path. The stacked pallets thus continue their race to the evacuation zone equipped with a deflector flap 46 similar to flap 44, which directs the stack of pallets towards an evacuation conveyor 48. The parts assembled at the work station 16 are evacuated by a conveyor 50, arranged for example below the conveyor 10 or by any other suitable means.

L'aiguillage selon L'invention peut être perfectionné en prévoyant un détecteur d'approche d'une palette 22, qui détecte l'arrivée d'une palette et actionne un dispositif de maintien de la dernière palette 22d du stock, par exemple par un simple système d'électro-aimant. Ce dispositif évite toute erreur d'aiguillage dûe par exemple à l'enlèvement d'une palette 22 par L'opérateur 38 et au déplacement du stock de palettes au moment de l'arrivée d'une palette suivante, ce déplacement pouvant provoquer une mise en travers de la palette 22. Tout autre système de blocage temporaire peut bien entendu être utilisé.The referral according to the invention can be improved by providing a pallet approach detector 22, which detects the arrival of a pallet and actuates a device for holding the last pallet 22d of the stock, for example by a simple electromagnet system. This device avoids any referral error due for example to the removal of a pallet 22 by the operator 38 and to the movement of the stock of pallets at the time of the arrival of a next pallet, this movement being able to cause setting across the pallet 22. Any other temporary locking system can of course be used.

Sur la figure 4, on voit que la même bande transporteuse 10 entraîne les palettes sur les deux voies 30, 32, les palettes débordant latéralement, mais il est clair que la bande transporteuse 10 peut être d'une largeur supérieure ou être dédoublée dans la zone des postes de travail 16. In FIG. 4, it can be seen that the same conveyor belt 10 drives the pallets on the two tracks 30, 32, the pallets projecting laterally, but it is clear that the conveyor belt 10 may be of greater width or be split in the workstation area 16.

Le transporteur selon L'invention fonctionne de la manière suivante
Les palettes 22 sont rempLies de manière à contenir toutes les pièces nécessaires à une opération faite au poste de travail 16 et orientées sur la bande transporteuse 10. Lorsque la palette 22 arrive dans un poste de travail 16, dont le stock est incomplet, elle bute sur la butée d'orientation 34 et est déviée sur la voie de stockage 30 où elle s'entasse derrière les palettes en stock retenues par la butée fixe 36.The transporter according to the invention operates in the following manner
The pallets 22 are refilled so as to contain all the parts necessary for an operation carried out at the work station 16 and oriented on the conveyor belt 10. When the pallet 22 arrives at a work station 16, the stock of which is incomplete, it abuts on the orientation stop 34 and is deflected on the storage track 30 where it is piled up behind the pallets in stock retained by the fixed stop 36.

La bande transporteuse 10 défile en continu, les palettes 22 immobilisées glissant sur cette bande. Si La voie de stockage 30 est pleine la palette arrivant au poste 16 est déviée par l'arrière 26 de la dernière palette 22 du stock vers la voie déviée 32 qu'elle emprunte pour contourner l-e poste 16 et se rendre vers le poste suivant. Une opération d'aiguillage absolument identique s'effectue au poste suivant, notamment une orientation de la palette vers la voie de stockage si cette dernière n'est pas pleine ou une déviation sur la voie de contournement 32 si le stock est plein. Cette opération se poursuit jusqu'a La rencontre d'un emplacement vide, la palette pouvant fort bien circuler sur le circuit fermé constitué par la bande transporteuse 10.L'opérateur 38 du poste de travail 16 enlève la première palette du stock 22 pour effectuer les opérations, par exemple de montage, les palettes vides étant par la suite empilées par pile de deux ou trois pour être remises sur la bande transporteuse 10, qui les évacue. Afin d'éviter une venue des palettes vides sur la voie de stockage d'un poste, il est prévu à L'entrée de ce poste un volet déflecteur 44 placé à une hauteur supérieure à la hauteur d'une palette 22, par exemple à la hauteur de la deuxième palette empilée pour dévier la pile de palettes vides sur la voie déviée et par la suite vers un transporteur d'évacuation des palettes vides 48. L'opérateur 33 travaille au rythme voulu; qui est absolument indépendant du rythme des autres postes de travail alimentés par le transporteur.The conveyor belt 10 runs continuously, the immobilized pallets 22 sliding on this belt. If the storage channel 30 is full, the pallet arriving at station 16 is diverted from the rear 26 of the last pallet 22 of the stock to the diverted channel 32 which it takes to bypass the station 16 and go to the next station. An absolutely identical switching operation is carried out at the next station, in particular an orientation of the pallet towards the storage path if the latter is not full or a deviation on the bypass path 32 if the stock is full. This operation continues until the meeting of an empty location, the pallet being able to circulate very well on the closed circuit constituted by the conveyor belt 10. The operator 38 of the work station 16 removes the first pallet from the stock 22 to carry out the operations, for example of assembly, the empty pallets being subsequently stacked in a stack of two or three to be put back on the conveyor belt 10, which discharges them. In order to prevent empty pallets from coming onto the storage track of a station, a deflector flap 44 is placed at the entrance to this station, placed at a height greater than the height of a pallet 22, for example at the height of the second stacked pallet to deflect the stack of empty pallets on the deviated track and subsequently to an empty pallet evacuation conveyor 48. The operator 33 works at the desired pace; which is absolutely independent of the rhythm of the other workstations supplied by the transporter.

Le système est particulièrement simple et souple, le nombre de postes de travail pouvant être augmenté et adapté à diffé- rentes opérations définies par les pièces mises dans les palettes 22. L'absence de pièces mobiles de guidage et d'orientation simplifie notablement l'ensemble de l'installation. The system is particularly simple and flexible, the number of workstations being able to be increased and adapted to different operations defined by the parts placed in the pallets 22. The absence of moving parts for guidance and orientation considerably simplifies the whole installation.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Transporteur continu en circuit fermé d'alimentation de postes de travail (16) échelonnés le long du transporteur comprenant une bande transporteuse (10), notamment à courroie ou à chaise, de support de palettes (22) contenant les pièces destinees aux différents postes, ladite bande (10) présentant au droit de chaque poste (16) une voie de stockage (30) et une voie dérivée (32) de shuntage de la voie de stockage et un dispositif d'aiguillage automatique des palettes vers l'une ou l'autre des deux voies, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage comporte une butée fixe (34) de déviation disposée sur la trajectoire de déplacement des palettes (22) pour coopérer avec la face frontale (24) des palettes arrivant au poste, de façon à dévier les palettes sur la voie de stockage (30) et que La face arrière (26) de la dernière palette (22d) stockée à l'arrêt sur la voie de stockage, lorsque cette dernière est pleine, vient en saillie de la butée fixe (34) pour coopérer avec la face frontale (24) de la palette (22e) arrivant au poste et orienter la palette (22e) sur la voie dérivée (32).1. Continuous conveyor in a closed supply circuit for work stations (16) staggered along the conveyor comprising a conveyor belt (10), in particular with belt or chair, for supporting pallets (22) containing the parts intended for the different stations, said strip (10) having, at the right of each station (16), a storage channel (30) and a derivative channel (32) for shunting the storage channel and an automatic device for routing the pallets to one or the other of the two tracks, characterized in that the switching device comprises a fixed deflection stop (34) disposed on the path of movement of the pallets (22) to cooperate with the front face (24) of the pallets arriving at the station, so as to deflect the pallets on the storage track (30) and that the rear face (26) of the last pallet (22d) stored stopped on the storage track, when the latter is full, comes into projection of the fixed stop (34) to cooperate with the face fr ontale (24) of the pallet (22e) arriving at the station and orienting the pallet (22e) on the branch track (32). 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (22) de forme générale allongée suivant la direction de déplacement, présente à l'avant (24) et à l'arrière (26) un arrondi symétrique par rapport à l'axe longitudinal pour dévier la palette latéralement vers l'un ou L'autre côté selon que le point de butée est situé d'un côté ou de L'autre de l'axe longitudinal de la palette.2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the pallet (22) of generally elongated shape in the direction of movement, has at the front (24) and at the rear (26) a rounded symmetrical with respect to the longitudinal axis to deflect the pallet laterally to one or the other side depending on whether the stop point is located on one side or the other of the longitudinal axis of the pallet. 3. Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse (10) comporte des rails (18, 20) de guidage latéral, encadrant avec jeu les palettes transportées et que les voies de stockage (30) et de shuntage (32) s'étendent parallèlement séparées par un rail de guidage (28) commun aux deux voies, qui se termine du côté de L'arrivée des palettes par la butée fixe (34) de déviation. 3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (10) comprises rails (18, 20) of lateral guide, framing with play the transported pallets and that the storage (30) and shunting tracks (32) extend parallel separated by a guide rail (28) common to the two tracks, which ends on the side of the arrival of the pallets by the fixed deflection stop (34). 4. Transporteur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la voie de stockage (30) et la voie dérivée (32) sont décalées latéralement de part et d'autre de Itaxe longitudinal de la bande transporteuse (10). 4. Conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the storage path (30) and the derived path (32) are laterally offset on either side of the longitudinal axis of the conveyor belt (10). 5. Transporteur selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la voie de stockage (30) comporte une butée de retenue (36) en fin de voie pour retenir le stock de palettes (22) engagées sur la voie de stockage.5. Conveyor according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the storage track (30) comprises a retaining stop (36) at the end of the track for retaining the stock of pallets (22) engaged on the track of storage. 6. Transporteur selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que les palettes sot du type gerbable à vide et que Le transporteur est équipé d'au moins-un volet déflecteur (44, 46), disposé à un niveau au-dessus de la bande (10) pour ne pas entraver le passage d'une palette (22) et coopérer avec une pile de deux ou plusieurs palettes gerbées et guider ces dernières.6. Conveyor according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the pallets are of the empty stackable type and that the conveyor is equipped with at least one deflector flap (44, 46), disposed at a level above the strip (10) so as not to impede the passage of a pallet (22) and cooperate with a stack of two or more pallets stacked and guide the latter. 7. Transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit volet déflecteur (44) est disposé à L'entrée du poste (16) avant la butée fixe (34) pour orienter la pile des palettes (22) sur la voie dérivée (32) du poste.7. Conveyor according to claim 6, characterized in that said deflector flap (44) is arranged at the entrance of the station (16) before the fixed stop (34) to orient the stack of pallets (22) on the branch track ( 32) of the post. 8. Transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la.voie de stockage est équipée d'un dispositif de retenue temporaire d'au moins une palette (22) et qu'un détecteur d'approche d'une palette de poste actionne le dispositif de retenue pour maintenir à L'arrêt la palette sur la voie de stockage (30) durant le passage de la palette arrivant au poste sur l'aiguillage.8. Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the storage channel is equipped with a device for temporarily retaining at least one pallet (22) and that an approach detector for a pallet station activates the retaining device to keep the pallet stopped on the storage track (30) during the passage of the pallet arriving at the station on the switch. 9. Transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de retenue comprend un électro-aimant. 9. Conveyor according to claim 8, characterized in that said retaining device comprises an electromagnet.
FR8415366A 1984-10-04 1984-10-04 WORKSTATION SUPPLY CONVEYOR Expired - Fee Related FR2571344B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8415366A FR2571344B1 (en) 1984-10-04 1984-10-04 WORKSTATION SUPPLY CONVEYOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8415366A FR2571344B1 (en) 1984-10-04 1984-10-04 WORKSTATION SUPPLY CONVEYOR

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2571344A1 true FR2571344A1 (en) 1986-04-11
FR2571344B1 FR2571344B1 (en) 1990-02-16

Family

ID=9308414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8415366A Expired - Fee Related FR2571344B1 (en) 1984-10-04 1984-10-04 WORKSTATION SUPPLY CONVEYOR

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2571344B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2625457A1 (en) * 1988-01-06 1989-07-07 Poullain Ateliers Roger Device assembly line having a plurality of successive operating stations
DE4110581A1 (en) * 1991-03-30 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR MANUAL AND / OR AUTOMATIC ASSEMBLY AND / OR MACHINING OF WORKPIECES
CN110921223A (en) * 2019-12-05 2020-03-27 怀化华晨电子科技有限公司 Separation extracting device with bypass

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2752027A (en) * 1955-02-15 1956-06-26 Atlanta Paper Company Separating means
FR2306788A1 (en) * 1975-04-11 1976-11-05 Bosch Gmbh Robert Conveyor system to link parallel work stations - uses parallel working conveyors, connected via transverse conveyors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2752027A (en) * 1955-02-15 1956-06-26 Atlanta Paper Company Separating means
FR2306788A1 (en) * 1975-04-11 1976-11-05 Bosch Gmbh Robert Conveyor system to link parallel work stations - uses parallel working conveyors, connected via transverse conveyors

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2625457A1 (en) * 1988-01-06 1989-07-07 Poullain Ateliers Roger Device assembly line having a plurality of successive operating stations
DE4110581A1 (en) * 1991-03-30 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR MANUAL AND / OR AUTOMATIC ASSEMBLY AND / OR MACHINING OF WORKPIECES
CN110921223A (en) * 2019-12-05 2020-03-27 怀化华晨电子科技有限公司 Separation extracting device with bypass

Also Published As

Publication number Publication date
FR2571344B1 (en) 1990-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1921028B1 (en) Centrifugal device for feeding preforms layered and aligned after one another
FR2581045A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING BOTTLES IN A SUSPENDED POSITION
WO2001030674A1 (en) Installation for transferring containers, comprising a deviating mechanism
FR2571344A1 (en) Feed conveyor for workstations
EP0088680B1 (en) Workpiece assembly or processing machines
EP0292378B1 (en) Apparatus for storing objects
EP3398885A1 (en) Object sorting system for logistics platform
US2833393A (en) Distributing conveyor arrangements
FR2493814A1 (en) Conveyor esp. for rolled bars - comprises parallel, independently driven, endless belts
CH424570A (en) Apparatus for handling objects, having one open end of a diameter greater than that of the other end
EP0486360B1 (en) Dynamic accumulation device for containers in a transfer line with air jets
FR2654710A1 (en) PLANAR ROUTING DEVICE, WITH ADAPTABLE GEOMETRY, FOR SUPPORTS OF WORKPIECES TO BE PROCESSED IN A PLURALITY OF STATIONS.
FR2652802A1 (en) TRANSPORT DEVICE FOR PLATES, PARTICULARLY WITH SENSITIVE SURFACE.
SE448982B (en) DEVICE FOR ORDINARY SELECTION OF LONG-TERM FORMAL FROM A CONTAINER
FR2644488A1 (en) SEGMENTED RAIL ASSEMBLY FOR CONVEYOR SYSTEM WITH CLOSED LOOP WORKSTATIONS
FR2607793A1 (en) Chain conveyor comprising a device for transferring objects carried by the upper strands (carrying runs) onto the lower strands (return belt), and vice versa
FR2877653A1 (en) Load e.g. container with returnable bottles, transferring device for e.g. deconsolidation depot, has lateral maintenance unit maintaining load in cantilevered position on intermediate conveyor while transferring load between load conveyors
WO2002011788A1 (en) Method and installation for automatic handling of bag systems
FR2534154A1 (en) Automatic machine for the paint spraying and the drying of flat articles, and especially of wood panels.
BE547931A (en)
WO2006051195A1 (en) Device for transferring loads between at least two conveyors
FR2494236A1 (en) Parcel transporter and sorter feed - has moving belt with side receptacles and adjustable arms to steer parcels to them
FR2582289A1 (en) AUTOMATED TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR FOR MOVING PARTS TO BE TREATED IN A TRACK
EP0570279A1 (en) Device for automatic stunning of slaughter animals by controlled electrocution
FR2849430A1 (en) Container for livestock e.g. poultry, transport, has multiple horizontal plates forming grilled structure limiting multiple compartments, and lateral door mounted to slide vertically and to close compartments

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse