FR2566351A1 - HYDRAULIC BRAKING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
SYSTEME DE FREINAGE HYDRAULIQUE A PLUSIEURS CIRCUITS, EN PARTICULIER POUR VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPES D'UN REGULATEUR DE GLISSEMENT DE FREINAGE, DANS LEQUEL IL EST AFFECTE AUX FREINS DE ROUE UN PREMIER SYSTEME DE VALVES A EFFET D'ETRANGLEMENT PERMETTANT DE FERMER LES LIAISONS HYDRAULIQUES ENTRE UN GENERATEUR DE PRESSION DE FREINAGE ET LES FREINS DE ROUE ET DE PRELEVER DU LIQUIDE HYDRAULIQUE SUR LES FREINS DE ROUE EN QUESTION, ET DANS LEQUEL IL EST PREVU UN DEUXIEME SYSTEME DE VALVES QUI, EN CAS DE CHUTE INADMISSIBLE DE LA PRESSION DANS UN FREIN DE ROUE DE L'ESSIEU AVANT, PROVOQUE UNE DIMINUTION DE PRESSION DANS LE FREIN DE ROUE DIAGONALEMENT OPPOSE CORRESPONDANT CARACTERISE EN CE QUE LES ETRANGLEMENTS 12, 17 DU PREMIER SYSTEME DE VALVES 11, 14, 16, 19 SONT AGENCES SEPAREMENT, EN PARTICULIER DU POINT DE VUE SPATIAL, DU PREMIER SYSTEME DE VALVES 11, 14, 16, 19 ET EN CE QUE LES ORIFICES DE COMMANDE 20, 21 DU DEUXIEME SYSTEME DE VALVES 18, 13 SONT BRANCHES ENTRE LES ETRANGLEMENTS 12, 17 ET LE PREMIER SYSTEME DE VALVES 11, 14, 16, 19.MULTI-CIRCUIT HYDRAULIC BRAKING SYSTEM, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES EQUIPPED WITH A BRAKE SLIP REGULATOR, IN WHICH THE WHEEL BRAKES ARE ASSOCIATED WITH A FIRST SYSTEM OF CHANGING VALVES ALLOWING TO CLOSE A HYDRAULIC LINKS BRAKE PRESSURE GENERATOR AND WHEEL BRAKES AND TO TAKE HYDRAULIC FLUID FROM THE WHEEL BRAKES IN QUESTION, AND IN WHICH A SECOND SYSTEM OF VALVES IS PROVIDED THAT, IN THE EVENT OF INADMISSIBLE DROP OF PRESSURE IN A WHEEL BRAKE FROM THE FRONT AXLE, CAUSES A DECREASE IN PRESSURE IN THE DIAGONALLY OPPOSED WHEEL BRAKE CORRESPONDING CHARACTERIZED IN THAT THE CHANGES 12, 17 OF THE FIRST VALVE SYSTEM 11, 14, 16, 19 ARE ARRANGED SEPARATELY, IN PARTICULAR FROM THE VIEWPOINT SPATIAL, OF THE FIRST VALVE SYSTEM 11, 14, 16, 19 AND IN THAT THE CONTROL PORTS 20, 21 OF THE SECOND VALVE SYSTEM 18, 13 ARE CONNECTED BETWEEN THE CHANGES 12, 17 AND THE FIRST VALVE SYSTEM 11, 14, 16, 19.
Description
L'invention coneerne un système de freinage hydraulique à plusieursThe invention relates to a hydraulic braking system with several
eircuits, en particulier pour véhicules automobiles équipés d'un régulateur de glissement de freinage, dans lequel ehaque circuit de freinage peut etre ais sous pression par mie chambre de travail d'un générateur de pression de freinage, dans lequel il est affecté circuits, in particular for motor vehicles fitted with a brake slip regulator, in which each brake circuit can be pressurized by a working chamber of a brake pressure generator, in which it is assigned
aux freins de roue un premier système de valves à effet d'étrangle- to the wheel brakes a first system of check valves
Dent qui permet de fermer les liaisons hydrauliques entre les cham- Tooth which closes the hydraulic connections between the chambers
bres de travail et les freins de roue et de prélever du liquide sur: les freins de roue, et dans lequel un deuxieme système de val7-es braneh& en aval des chambres de travail qui, en eas de ehute inadmissible de la pression dans un frein de roue de l'essieu avant, provoque une diminution de pression dans le frein de roue diagona!ement opposé correspondanto Des systèmes de freinage hydrauliques à plusieurs circuits de ee type sont connuso Dans un système de freinage eonnu du type mentionné ciodessus on se trouve devant l'inconvénient qu'en cas de chute inadmissible de la pression dans un frein de roue de l'essieu van#te due à un ffeet d'étranglement du premier système de valves, la pression dans la chambre de travail eorrespondante du générateur de pression de freinage diminue dans un rapport nettement plus faibleo En eonséquence de eela, le deuxième système de valves, qui en cas de working bres and the wheel brakes and take fluid from: the wheel brakes, and in which a second system of val7-es braneh & downstream of the working chambers which, in eas of inadmissible ehute of the pressure in a brake wheel of the front axle, causes a decrease in pressure in the diagonally opposite wheel brake correspondingly Hydraulic braking systems with several circuits of this type are known o In a known braking system of the type mentioned above we are in front the disadvantage that in the event of an inadmissible drop in pressure in a wheel brake on the van # te axle due to a throttling effect of the first valve system, the pressure in the corresponding working chamber of the pressure generator braking decreases in a significantly lower ratioo As a consequence of eela, the second system of valves, which in the event of
défaillanees apparaissant sur l'essieu avant, doit assurer une dé- failures appearing on the front axle, must ensure
e.harge de pression immediate du frein de roue correspondant de l'essieu arPrière, est commandé avec retard La pression régnant dans les 'ieîns de roue de l'essieu avant ne eonvient toutefois pas pour actionner le deuxième système de valves étant donné que, même e. immediate pressure load of the corresponding wheel brake on the rear axle, is controlled with delay The pressure prevailing in the 'wheel cells of the front axle does not, however, apply to actuate the second valve system since, even
dans le cas d'un système de freinage intact, il se produit une dimi- in the case of an intact braking system, a reduction occurs
nitl.on de pression dans les essieux avant pendant la phase de com= nd qui pourrait Conduire anormalement à l'actionnement du deuxième pressure nitl.on in the front axles during the com = nd phase which could lead abnormally to the actuation of the second
sys;eme de valves.valve system.
L'objet de la présente iivention est donc d'améliorer un système de freinage hydraulique à plusieurs eirceuits du type mention né précédemment de telle manière qu'en en cas de défaillances appa raissant sur l'essieu avant, le deuxième système de valves soit ac tionne sans retard et demeure inopérant pendant la phase de commandeo Ce but est atteint par la présente invention en ce que les étranglements du premier système de valves sont agencés séparément, -2 en particulier du point de vrue spatial, du premier système de valves et en ce que l'orifice de commande du deuxième système de valves est branché entre les étranglements et le premier système de valves. Dans un tel mode de réalisation, une chute de pression apparaissant de manièare inadmissible dans un frein de roue de l'essieu avant est transmise sans retard notable à l'orifiee de commande du deuxième système de valves. Ceei conduit le deuxième système de valves à adopter à une vitesse égale une position de commutation qui provoque une diminution The object of the present invention is therefore to improve a hydraulic braking system with several circuits of the type mentioned above, such that in the event of failures appearing on the front axle, the second valve system is activated. This operates without delay and remains inoperative during the command phase. This object is achieved by the present invention in that the throttles of the first valve system are arranged separately, -2 in particular from the spatial point of view, from the first valve system and in that the control port of the second valve system is connected between the throttles and the first valve system. In such an embodiment, a pressure drop which appears inadmissibly in a wheel brake of the front axle is transmitted without significant delay to the control port of the second valve system. Ceei drives the second valve system to adopt a switching position at an equal speed which causes a decrease
de pression dans le frein de roue diagonalement opposéeo Une diminu- pressure in the diagonally opposite wheel brake o A decrease
tion de la pression dans un frein de roue de l'essieu avant pendant la phase de eontr8le du glissement au freinage n'a cependant pas d'influenee sur l'aetionnement du deuxième système de valves étant donné que dans de telles conditions de fonctionnement le premier systè-,me de valves adopte une position dans laquelle la liaison by= draulique entre les freins de roue et les orifices de eommande du deusième systèmE de valves est interrompueo Il peut pap exempe itre prévu qu'en eas de chute de pres= sion inadmissible dans un fPein de roue avant le deuxième système de valves augmentle volume Sans le frein de roue diagonalement opposéo Dans un autre mode de réalisation, i- est possible de prévoir qu'en cas de ehute de prPssion inadmissible dans un úrein de roue avant le deuxime sysbt-me de valves établit ne liaison hydraulique entre le fein de roue 64iagonalement opposé et un réservoir d'alimentation sens pressiono 'Lzs différelnts objets et earaetéristiques de l'invention However, the pressure in a wheel brake of the front axle during the eontr8le phase of the slip under braking has no influence on the actuation of the second valve system since in such operating conditions the first valve system adopts a position in which the by = hydraulic connection between the wheel brakes and the control orifices of the second valve system is interrupted. It may therefore be expected that in eas of pressure drop inadmissible in a wheel end the second system of valves increases the volume Without the diagonally opposite wheel brake In another embodiment, it is possible to provide that in the event of an inadmissible loss of pressure in a wheel hole before the second sysbt-me of valves establishes a hydraulic connection between the end of the wheel 64iagonally opposite and a supply tank pressure sense 'Lzs different objects and earaetéristics of the invention
seront. maintenant dètailés dans la description qui va suive@, faite will be. now detailed in the description which follows @, made
à titre d'eesple non limitatif, en se reportant 2 la figure annexée, qui représente un sehéma de base des eonnezionso Le reputre 1 désigne un générateur de pression de freinage comprenant un amplificateur hydraulique d'effort 2, un matre cylin dre en tandem 3, une valve de eommande 3v, qui permet d'envoyer la pression du réservoir sous pression 22 à la ehambre de pression de l'amplificateur 2,et à un circuit de freinage de l'essieu arrièreo L'amplificateur hydraulique d'efforts.2 et la valve de commande 3' sont eommandés par l'actionnement de la pédale de frein 4o Les repères 7,8,9,10 sur la figure désignent les freins de roue, les freins de roue 7,8 étant disposés de préférence sur l'essieu avant du véhicule automobile et les freins de roue 9,10 sur l'essieu arrière by way of non-limiting eesple, referring to 2 the appended figure, which represents a basic diagram of the eonnésionso The reputre 1 designates a brake pressure generator comprising a hydraulic force amplifier 2, a master cylinder in tandem 3 , a 3v control valve, which sends the pressure from the pressure tank 22 to the pressure chamber of the amplifier 2, and to a brake system of the rear axle o The hydraulic force amplifier. 2 and the control valve 3 ′ are operated by actuating the brake pedal 4o The marks 7,8,9,10 in the figure designate the wheel brakes, the wheel brakes 7,8 preferably being arranged on the axle of the motor vehicle and the wheel brakes 9,10 on the rear axle
du véhicule automobile. Les freins de roue 7,8 communiquent par l'in- of the motor vehicle. The wheel brakes 7,8 communicate through the
termédiaire des conduites hydrauliques correspondantes avec les cham- through the corresponding hydraulic lines with the cham-
bres de travail 5,6 du maître-cylindre en tandem 3.o Les freins de working wheels 5.6 of the tandem master cylinder 3.o The brakes of
roue de l'essieu arrière communiquent avec le réservoir sous pres- rear axle wheel communicate with the tank under pressure
sion 22 par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique dans laquelle est insérée -la valve de commande 31. L'amplificateur hydraulique d'efforts 2 est alimenté en pression d' assistance par le réservoir sion 22 via a hydraulic line into which is inserted the control valve 31. The hydraulic force amplifier 2 is supplied with assistance pressure by the reservoir
sous pression 22 via une conduite hydraulique correspondante. under pressure 22 via a corresponding hydraulic line.
Des valves à deux voies/deux positions et des étranglements 1217 sont montés dans les conduites reliant le maître=cylindre aux freins de roue 7?8 De plus, des valves à deux voies/deux positions 14,19 sont reliées directement aux freins de roue 7,8 permettant une déeharge de la pression des freins de roue 778 vers un réservoir d'alimentation sans pression 15 lorsqu'elles sont actionnées par un 'système de controle électronique du glissement non représenté sur la figure. Les freins de roue de l'essieu arrière 9,10 communiquent avec Two-way / two-position valves and throttles 1217 are fitted in the lines connecting the master = cylinder to the wheel brakes 7? 8 In addition, two-way / two-position valves 14,19 are connected directly to the wheel brakes 7,8 allowing a discharge of the pressure of the wheel brakes 778 to a pressureless supply tank 15 when they are actuated by an electronic slip control system not shown in the figure. The rear axle wheel brakes 9,10 communicate with
un réservoir sous pression 22 par l'intermédiaire de conduites hy- a pressure tank 22 via hy-
drauliques. La valve de commande 3' et une valve à deux voies/deux positions 23 sont insérées dans la eonduite eommuneo A partir de cette conduite, il est prévu une autre conduite de dérivation dans laquelle est montée une autre valve à deux voies/deux positions 24 permettant une décharge de la pression des fPreins de roue- 9,10 vers un réservoir sans pression lorsqu'elle est actionnée par le système hydraulics. The 3 'control valve and a two-way / two-position valve 23 are inserted into the eommuneo pipe. From this pipe, there is provided another bypass pipe in which another two-way / two-position valve 24 is mounted. allowing pressure relief from the wheel brakes - 9.10 to an unpressurized tank when activated by the system
de contr8le électronique du glissement non représenté sur la figure. electronic slip control not shown in the figure.
Des valves -d'arrêt 18,13 sont montées dans les conduites de dériva- Stop valves 18,13 are fitted in the bypass lines.
tion eonduisant aux freins de roue 9,10o Les valves à deux voies/deux positions 11,14,19,16,23 et 24 tion leading to wheel brakes 9,10o Two-way / two-position valves 11,14,19,16,23 and 24
sont eommutables par le système de contrÈle éleetronique du glisse- are controllable by the electronic sliding control system
ment qui suit le comportement de rotation des roues au moyen de cap- which follows the rotation behavior of the wheels by means of
tours eorrespondantso Les valves d'arrêt -13,18 sont eommandées hy- turns eorrespondantso Stop valves -13,18 are ordered hy-
drauliquement par les pressions régnant entre l'étranglement 12 et la valve à deux voies/deux positions Il d'une part et entre létrangle= ment 17 et la valve à deux voies/deux positions 16 d'autre part0 Les hydraulically by the pressures prevailing between the throttle 12 and the two-way valve / two positions II on the one hand and between the throttle = ment 17 and the two-way valve / two positions 16 on the other hand
valves d'arrft 18213 fonetionnent de telle manière qu'en cas de dé- stop valves 18213 operate in such a way that in the event of
charge de la pression des orifices de commande 20721 une chute de pression apparaisse-dans les freins de roue 92100 pressure of the control ports 20721 a pressure drop appears in the wheel brakes 92100
Le mode de fonetionnement du système de freinage sera main- The mode of operation of the braking system will be
tenant détaillé dans la description qui va suivre2 faite à titre detailed in the description which follows2
-J4 - d'exemple non limitatif, en partant de la condition de relâchement desfreinsdans laquelle tous les composants représentés sur la figure sont en position de repos. Lorsqu'une force est exercée sur la pédale -J4 - nonlimiting example, starting from the brake release condition in which all the components shown in the figure are in the rest position. When force is exerted on the pedal
de'frein 4, une pression hydraulique est appliquée dans l'amplifica- brake 4, hydraulic pressure is applied in the amplifier
teur hydraulique d'efforts 2 qui met en pression les chambres de travail 5,6 du maître-cylindre en tandem 3o La pression établie dans hydraulic force tor 2 which pressurizes the working chambers 5,6 of the tandem master cylinder 3o The pressure established in
les chambres de travail 5,6 du maltre=cylindre en tandem 3 est appli- the working chambers 5.6 of the maltre = tandem cylinder 3 is applied
quée aux freins de roue 7,8. Les freins de roue 9,10 de l'essieu arrière sont mis en pression directement par la pression provenant du réservoir sous pression 22. En conséquence de cela, une pression est établie aux orifices de commande 20,21 des valves d'arrgt 18:13 qui conduit les valves d'arrêt 18,13 à adopter une position dans laquelle des liaisons hydrauliques sont établies entre les freins de roue 9,10 et le réservoir sous pression 22 Si le système de eontrÈle électronique du glissement non représenté sur la figure détecte une valeur de glissement critique, par exemple sur la roue du véhicule affectée au frein de roue 7, la wheel brake 7.8. The wheel brakes 9, 10 of the rear axle are put under pressure directly by the pressure coming from the pressure tank 22. As a result, a pressure is established at the control orifices 20, 21 of the shut-off valves 18: 13 which leads the stop valves 18,13 to adopt a position in which hydraulic connections are established between the wheel brakes 9,10 and the pressure tank 22 If the electronic eontrÈle system of the slip not shown in the figure detects a critical slip value, for example on the vehicle wheel assigned to the wheel brake 7, the
valve à deux voies/deux positions 1I1 commute vers sa position de fer- two-way / two-position valve 1I1 switches to its closed position
meture de telle manière que la pression dans le frein de roue 7 demeure constante quelle que soit la pression dans la chambre de travail 6 du maître-cylindre en tandem 30 Dans le cas ou une telle phase de maintien de la pression constante ne suffit pas pour con= duire à une réaccélération de la roue du véhicule affectée au frein de roue 7, la valve à deux voies/deux positions 14 commute vers sa position d'ouverture de telle manière qu'une liaison hydraulique soit établie entre le frein de roue 7 et le réservoir d'alimentation sans pression 15, du fluide hydraulique étant prélevé du frein de roue 7 et la pression de freinage effective dans le frein de roue 7 étant réduite en eonséquence. Après qu'un risque de blocage ait été écarté, les valves à deux voies/deux positions 11, 14 reviennent à la posio set in such a way that the pressure in the wheel brake 7 remains constant whatever the pressure in the working chamber 6 of the tandem master cylinder 30 In the case where such a phase of keeping the pressure constant is not sufficient to lead to a re-acceleration of the vehicle wheel assigned to the wheel brake 7, the two-way / two-position valve 14 switches to its open position so that a hydraulic connection is established between the wheel brake 7 and the pressureless supply tank 15, hydraulic fluid being taken from the wheel brake 7 and the effective braking pressure in the wheel brake 7 being reduced accordingly. After a risk of blockage has been ruled out, the two-way / two-position valves 11, 14 return to the posio
tion représentée sur la figure. Une opération de commande correspon- tion shown in the figure. A corresponding command operation
dante a lieu lorsque la roue du véhicule affectée au frein de roue 8 atteint une valeur de glissement critique. Dans un tel cas, les val! ves à deux voies/deux positions 16,19 sont actionnées de la même manière. Pendant une telle opération de commande,-les orifices de Dante takes place when the vehicle wheel assigned to the wheel brake 8 reaches a critical slip value. In such a case, the val! two-way / two-position ves 16,19 are operated in the same way. During such a control operation, the orifices of
commande 20,21 des valves d'arrêt 18,13 sont mis en pression. control 20,21 of the stop valves 18,13 are pressurized.
Supposons maintenant une défaillance dans laquelle le frein de roue 7 est par exemple sans pression. Dans le eas d'une telle défaillance, le système de contrôle électronique du glissement assure que toutes les valves à deux voies/deux positions 11,14916,19,23 et 24 conservent la même position de commutation que celle présentée sur la figure Une chute de pression dans le frein de roue 7 d'autre part Let us now suppose a failure in which the wheel brake 7 is for example without pressure. In the eas of such a failure, the electronic slip control system ensures that all the two-way / two-position valves 11,14916,19,23 and 24 maintain the same switching position as that shown in the figure A fall pressure in wheel brake 7 on the other hand
oocasionne immédiatement la mise hors pression de l'orifice de eom- immediately uses pressure relief from the orifice of
mande 21 de la valve d arret 13 de telle sorte qu'il se produit une doharge de pression correspondante dans le frein de roue 10o Ceci a pour effet que les deux freins de roue 791O sont plus ou moins mis hors pression et que luensemble de leffort de freinage est assuré par oi, seuls freins de roue 8,9o Dans le cas d'une telle défaillance, il est done exclu que des moments de lacet importants agissent sur le chilule command 21 of the shut-off valve 13 so that a corresponding pressure load occurs in the wheel brake 10o This has the effect that the two wheel brakes 791O are more or less depressurized and that the entire force braking is ensured by oi, only 8.9o wheel brakes In the event of such a failure, it is therefore excluded that significant yaw moments act on the chilule
Une opération éorrespondante a lieu dans le eas o la pres- A corresponding operation takes place in the eas o the press-
sion dans le frein de roue 8 diminue jusqu'à une valeur inadmissible= ment basse en raison d'une défailianeeo La Drésente invention est décrite ci-dessus pour un systàme Zion in the wheel brake 8 decreases to an unacceptable value = low due to a fault The present invention is described above for a system
de freinage hydraulique a trois circuits dans lequel elle est parti- hydraulic braking system has three circuits in which it is parti-
eulie-reent avantageuseo Elle peut cependant etre également utilisée aTee d'autres agencements des circuits de fYeinage, par exemple ageno cement an diagonale0 - 6 eulie-reent advantageeuseo It can however also be used for other arrangements of fYeinage circuits, for example diagonally arranged 0 - 6
Claims (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2586387A1 (en) * | 1985-08-20 | 1987-02-27 | Teves Gmbh Alfred | SLIDING REGULATION BRAKING SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2161561B (en) | 1988-04-07 |
| SE8502895L (en) | 1985-12-24 |
| DE3423296A1 (en) | 1986-01-02 |
| GB2161561A (en) | 1986-01-15 |
| SE455686B (en) | 1988-08-01 |
| GB8514432D0 (en) | 1985-07-10 |
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