FR2563494A1

FR2563494A1 - Machine d'emballage a files multiples

Info

Publication number: FR2563494A1
Application number: FR8506413A
Authority: FR
Inventors: Roger H Stohlquist; Roger A Stenberg
Original assignee: APV Anderson Bros Inc
Current assignee: SPX Flow Technology Systems Inc
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1985-10-31
Also published as: GB2158034B; DE3514376A1; DK187385A; DK187385D0; AU4130985A; GB8507317D0; US4545183A; GB2158034A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE D'EMBALLAGE A FILES MULTIPLES. ELLE COMPORTE AU MOINS DEUX DISPOSITIFS DE TRANSFERT DE CARTONS ORIENTES VERTICALEMENT ET DES MECANISMES DE PLIAGE 131, 132, DISPOSES ET SYNCHRONISES DE FACON QUE, APRES LE PASSAGE D'UN CARTON D'UN MAGASIN 81 DANS LE POSTE D'INTRODUCTION DE CARTONS DE LA MACHINE, LE CARTON SOIT AUTOMATIQUEMENT DRESSE, CHARGE, PLIE, SCELLE PUIS EVACUE DE LA MACHINE EN MEME TEMPS QU'IL EST ELEVE LE LONG D'UN BATI 33. DOMAINE D'APPLICATION: MACHINES D'EMBALLAGE DE PRODUITS DANS DES CARTONS, ETC.

Description

On a construit jusqu'à présent diverses machines d'emballage différentes

destinées à dresser des cartons aplatis, à les charger d'un produit et à

fermer et sceller les rabats extrêmes sur les cartons.

Les machines d'emballage antérieures utilisent générale- ment un transporteur ou mécanisme de transfert s'étendant horizontalement pour faire avancer les cartons en une seule file le long d'un trajet horizontal, d'un poste d'introduction des cartons à un poste d'évacuation en passant par le poste de chargement et les postes de

pliage des rabats. Par exemple, certaines machines d'em-

ballage telles que celles décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 418 893 utilisent un mécanisme de transfert à mouvement alternatif pour faire avancer les cartons le long d'un trajet horizontal, les cartons

étant en position droite pour être chargés par le haut.

Certaines autres machines telles que celles décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 298 287 utilisent des transporteurs du type à bande sans fin et font avancer les cartons dans une position horizontale le long d'un trajet horizontal pour qu'ils soient chargés depuis le côté du transporteur. Ces machines d'emballage horizontales exigent une grande surface au sol. En outre, le débit des machines à file unique est limité par la vitesse à laquelle la machine d'emballage peut exécuter un cycle de travail, et les machines d'emballage comportant des transporteurs horizontaux ne sont pas bien adaptées à un agencement en files multiples, établies côte à côte,

pour accroître la capacité totale de la machine d'emballa-

ge. Il est difficile pour un opérateur d'atteindre les

files centrales d'une machine horizontale à files multiples.

En outre, des problèmes se posent lors du chargement

du produit dans les files centrales d'une machine d'embal-

lage à files multiples, en particulier si le transporteur est du type faisant avancer les cartons dans une position

horizontale pour les charger depuis le côté du transpor-

teur.

L'invention a pour objet une machine d'embal-

lage qui dresse, charge, ferme et scelle des cartons et qui ne demande qu'une faible surface au sol. L'invention a également pour objet une machine d'emballage à files multiples destinée à dresser, charger, fermer et sceller des cartons, qui demande une faible surface au sol et qui permet à un opérateur d'accéder

aisément aux files, même centrales, de cette machine.

L'invention a également pour objet une machine d'emballage à files multiples qui peut être mise en

oeuvre à des vitesses élevées.

La machine d'emballage selon l'invention est agencée pour faire avancer, charger et fermer des

cartons du type comportant deux panneaux latéraux articu-

lés sur deux panneaux extrêmes, et des rabats latéraux

et extrêmes situés sur des extrémités opposées des pan-

neaux latéraux et extrêmes. La machine d'emballage com-

prend des moyens de transfert de cartons droits s'éten-

dant d'un poste d'introduction des cartons auquel ils sont adjacents, par leur extrémité inférieure, jusqu'à un poste d'évacuation des cartons, adjacent à l'extrémité supérieure des moyens de transfert, en passant par un poste de chargement des cartons. Les moyens de transfert des cartons comprennent deux guides latéraux, s'étendant à peu près verticalement, définissant des plans parallèles de guidage des cartons, et les moyens de transfert des cartons sont ouverts le long de leurs côtés avant et

arrière, entre les plans de guidage. Les moyens de trans-

fert des cartons comprennent plusieurs supports de cartons placés dans des positions espacées le long des guides latéraux des cartons et conçus chacun pour s'étendre au-dessous d'un carton et le supporter après qu'il a été avancé au-delà de ces guides, et un coulisseau de

transfert monté de façon à exécuter un mouvement alterna-

tif le long de chaque guide de carton, plusieurs poussoirs étant espacés le long des coulisseaux et intervenant lorsque chaque coulisseau est élevé afin de faire monter pas à pas plusieurs cartons. Un magasin de cartons tient

en réserve une pile de flans de cartons aplatis à proximi-

té du poste d'introduction des cartons, et un dispositif d'introduction des cartons retire un flan de cartons aplatis d'une extrémité de la pile, le dresse et fait avancer le carton dressé vers les guides des cartons de manière que les panneaux extrêmes du carton soient disposés le long des guides et que les panneaux latéraux s'étendent horizontalement entre les guides, les rabats latéraux et extrêmes passant dans les côtés ouverts

avant et arrière des moyens de transfert des cartons.

Des moyens d'entraînement font exécuter un mouvement alternatif aux coulisseaux de transfert et actionnent les moyens d'introduction des cartons en synchronisme

avec le mouvement alternatif des coulisseaux de transfert.

Des moyens de chargement des cartons font avancer le produit le long d'un trajet globalement horizontal jusqu'à l'intérieur du carton, dans le poste de chargement, et des moyens situés entre les extrémités supérieure et inférieure des moyens de transfert des cartons replient les rabats latéraux et extrêmes sur les cartons. Des moyens de réception des cartons sont placés à proximité des extrémités supérieures des guides des cartons, et

des moyens d'évacuation, adjacents à l'extrémité supérieu-

re des guides des cartons, évacuent les cartons des

guides pour les placer sur le-s moyens de réception.

La machine d'emballage comprend avantageuse-

ment plusieurs moyens de transfert des cartons debout, disposés côte à côte afin de constituer une machine

à files multiples destinée à un débit volumique élevé.

Les magasins de cartons sont avantageusement placés sur le côté avant des moyens de transfert des cartons et les moyens d'introduction des cartons sont montés

de façon à se déplacer dans un plan situé entre et paral-

lèlement aux plans de guidage des cartons afin de retirer un carton du magasin et de le faire avancer vers une position située entre les guides latéraux des cartons, les panneaux extrêmes des cartons étant disposés le long des guides des cartons et les panneaux latéraux s'étendant horizontalement entre les guides, les rabats latéraux et extrêmes passant dans les côtés ouverts

avant et arrière des moyens de transfert des cartons.

Un autre aspect de l'invention réside dans un appareil perfectionné pour replier les rabats extrêmes et latéraux sur les cartons. Le mécanisme de pliage des rabats comprend deux doigts de pliage des rabats extrêmes montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner l'un de l'autre et agencés pour porter contre les rabats extrêmes et les replier sur une extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont rapprochés l'un de l'autre, vers une position de pliage des rabats extrêmes. Une came de pliage des rabats latéraux est montée de façon à pouvoir exécuter un mouvement suivant un cycle de pliage des rabats afin de porter contre et de replier l'un des rabats latéraux sur une extrémité des panneaux latéraux, en travers de l'extrémité du

carton, tandis que les doigts de pliage des rabats extrê-

mes sont dans ieur position de repli des rabats extrêmes, et les doigts de pliage des rabats extrêmes sont ensuite éloignés l'un de l'autre et sortis d'une position située entre le rabat extrême correspondant et le rabat latéral replié. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation de la machine d'emballage selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en plan de dessus de la machine; les figures 3A et 3B sont des élévations partielles, suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant différentes parties à échelle agrandie; - les figures 4A, 4B et 4C sont des coupes verticales partielles suivant la ligne 4-4 de la figure 2,montrant différentes parties;

- les figures 5A et 5B sont des coupes verti-

cales partielles suivant la ligne 5-5 de la figure 2, montrant différentes parties;

- la figure 6 est une coupe verticale partiel-

le suivant la ligne 6-6 de la figure 5A, montrant les différentes parties à échelle agrandie par rapport à celle de la figure 5A; - la figure 7 est une élévation partielle

suivant la ligne 7-7 de la figure 2, montrant les diffé-

rentes parties à échelle agrandie par rapport à celle des figures 5A et 5B;

- la figure 8 est une coupe verticale partiel-

le suivant la ligne 5-5 de la figure 2, montrant les

pièces dans une position différente et à une échelle agran-

die par rapport à celle des figures 5A et 5B; - la figure 9 est un diagramme illustrant le mouvement du mécanisme d'introduction des cartons et du mécanisme de transfert; - la figure 10 est une élévation partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 2; - la figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 8, montrant la face extrême du magasin de cartons; - la figure 12 est une coupe partielle suivant la ligne 12-12 de la figure 11, montrant une partie de l'extrémité du magasin de cartons; - la figure 13 est une vue partielle des moyens de transfert de cartons, représentés avec coupe partielle afin d'illustrer des détails de réalisation; - la figure 14 est une vue partielle d'un coulisseau de transfert de cartons suivant la ligne 14-14 de la figure 13; - la figure 15A est une coupe horizontale partielle suivant la ligne 15- 15 de la figure 5A; - la figure 15B est une coupe horizontale partielle suivant la ligne 15-15 de la figure 5A, montrant des pièces déplacées dans une position différente de celle de la figure 15A; - la figure 16 est une vue en perspective d'un flan de carton dressé; - la figure 17 est une coupe horizontale

partielle d'une forme de réalisation modifiée du mécanis-

me de pliage des rabats;

- la figure 18 est une coupe verticale par-

tielle suivant la ligne 18-18 de la figure 17; - la figure 19 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 19-19 de la figure 17; - la figure 20 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 19-19 de la figure 17, montrant les pièces dans une autre position; - la figure 21 est un diagramme des temps illustrant le mouvement du mécanisme de pliage des rabats de la figure 17; - la figure 22 est une coupe transversale partielle montrant le trajet du mouvement des doigts de pliage des rabats; - la figure 23 est une coupe partielle suivant la ligne 23-23 de la figure 18; et - la figure 24 est une coupe partielle suivant

la ligne 24-24 de la figure 18.

La machine d'emballage selon l'invention est conçue pour emballer un produi dans des cartons désignés globalement en X et du type montré sur la figure 16. En général, les cartons comprennent des panneaux latéraux opposés PI, P2, reliés suivant une ligne de pliage à des panneaux extrêmes P3 et P4, et des rabats latéraux Fi et F2 et des rabats extrêmes F3 et F4 reliés suivant des lignes de pliage à des extrémités opposées des panneaux P1-P4, respectivement. Les cartons sont préfabriqués en flans aplatis, un panneau latéral et un panneau extrême tels que les panneaux P1 et P4 étant situés sur un premier côté du flan aplati, et les autres panneaux latéral et extrême P2 et P3 étant situés sur l'autre côté du flan aplati. La machine d'emballage est conçue pour faire avancer un flan de carton aplati à partir d'un magasin, pour dresser le carton, charger le produit dans ie carton, replier les rabats sur les

extrémités du carton afin de fermer ce dernier, et appli-

quer un adhésif pour sceller le carton. La machine d'em-

ballage peut emballer divers produits différents qui peuvent être charges horizontalement dans les cartons et elle peut être utilisée, par.exemple, pour l'emballage de sacs préalablement remplis ou d'articles dans des cartons. La machine d'emballage comprend une base formée d'éléments 30, 31 et 32 de bâti, et un bâti orienté vers le haut et comprenant des éléments 33 et 34. Les éléments 33 et 34 de bâti orientés vers le haut sont fixés par leurs extrémités inférieures aux éléments de base 30 du bâti, par exemple à l'aide d'équerres (figure 4A),et les extrémités supérieures des éléments

de bâti orientés vers le haut sont reliées par des équer-

res 36 à une traverse 37.

La machine d'emballage peut comporter une seule file ou voie d'emballage orientée vers le haut,

mais elle comporte avantageusement plusieurs files d'em-

ballage orientées vers le haut afin que la capacité globale de cette machine soit augmentée. Dans la forme

de réalisation représentée, la machine d'emballage compor-

te deux files ou voies, étant entendu que d'autres files peuvent être formées en n'accroissant que légèrement la largeur d'ensemble de la machine d'emballage. Chaque file d'emballage comprend un mécanisme de transfert de cartons orienté vers le haut, indiqué en 41, qui est conçu pour faire avancer des cartons d'un poste d'introduction des cartons, adjacent à son extrémité inférieure, jusqu'à un poste d'évacuation des cartons, adjacent à son extrémité supérieure, en passant par un poste de chargement des cartons. Les mécanismes de transfert de cartons sont de même construction et les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner des pièces correspondantes. Les mécanismes de transfert de cartons comprennent chacun deux guides latéraux 42, 42' des cartons et des coulisseaux de transfert 43, 43' montés de façon à pouvoir exécuter un mQuvement alternatif le long des guides des cartons. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 13, 14, 15A et 15B, les guides 42, 42' des cartons comprennent une plaque

allongée 44 dont les faces latérales intérieures compor-

tent des glissières 45. Ces glissières s'étendent des plaques 44 l'une vers l'autre et présentent, sur leurs

bords intérieurs, des faces 45a de guidage des cartons.

Les faces 45a de guidage situées sur chaque paire de guides 42, 42' des cartons sont disposées dans des plans de guidage parallèles entre eux et les guides sont ouverts

sur les côtés avant et arrière, entre les plans de guidage.

Les glissières 45 de chacun des guides 42 et 42' des cartons présentent des gorges ou évidements longitudinaux b sur leurs faces latérales adjacentes, ces gorges ou évidements étant destinés à recevoir les coulisseaux

43 et 43', respectivement.

Les glissières de guidage de chaque paire

sont montées sur le bâti de façon à pouvoir être rappro-

chées et éloignées l'une de l'autre de façon réglable pour convenir à des cartons de différentes largeurs. L'un des guides latéraux 42 des cartons de chaque paire est monté en position fixe sur le bâti et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 4A- 4C et 5A - 5B, les guides 42 des cartons reposent, par leurs extrémités inférieures, sur des plaques 46 fixées aux éléments 31 de base et, leurs extrémités supérieures sont fixées par des équerres 47 à la traverse supérieure 37. L'autre guide latéral 42' de carton de chaque paire est relié par des équerres 48 et 49 à des arbres filetés supérieur et inférieur 51 et 52 afin de pouvoir être rapproché et éloigné de façon réglable par rapport au guide latéral correspondant 42. Les arbres filetés 51 et 52 sont montés de façon à pouvoir tourner dans des paliers 53 et 54 portés par les éléments 33 et 34 de bâti orientés vers

le haut et entre lesquels ils s'étendent horizontalement.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 10, les arbres 51 et 52 comportent, à une extrémité, des pignons et 56 reliés entre eux par une chaîne 57 qui passe sur ces pignons et sur un pignon réglable 58 destiné à tendre la chaîne afin que les arbres 51 et 52 tournent ensemble. Un volant 59 de manoeuvre (figure 4B) est monté sur l'un des arbres afin que ces derniers puissent être tournés manuellement pour le réglage des guides

42' des cartons par rapport au guide correspondant 42.

Pour permettre un réglage fin de l'écartement entre les guides 42 et 42' de chaque mécanisme de transfert, indépendamment des autres mécanismes, les équerres 48 et 49 sont reliées à leurs arbres filetés respectifs 51 et 52 par une roue 61 de vis sans fin qui est montée de façon à pouvoir tourner, sans pouvoir coulisser, sur les équerres 48 et 49, cette roue tournant sur l'axe de l'arbre fileté correspondant et étant en prise avec son filetage, et pouvant être tournée au moyen d'une vis sans fin (non représentée) commandée à l'aide d'un bouton 62 d'actionnement. Par conséquent, lorsque les arbres filetés 51 et 52 sont fixes, le bouton 62 de réglage de vis sans fin peut être tourné dans un sens ou dans l'autre pour l'exécution de réglages fins de l'écartement entre les glissières 42 et 42' de guidage de chaque file,

indépendamment des autres files.

Plusieurs supports 65 de cartons sont prévus dans des positions espacées uniformément le long des guides latéraux 42 et 42' des cartons et sont destinés

chacun à s'étendre au-dessous d'un carton et à le suppor-

ter après qu'il a été avancé au-delà des guides. Les supports de cartons sont de même construction et les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner

les pièces correspondantes de chacun de ces supports.

Ceux-ci sont mieux représentés, à échelle agrandie, sur la figure 13 et comprennent chacun une âme globalement plate 65a qui s'étend au-dessus de la face extérieure du guide correspondant 42 ou 42' de carton, et des ailes b qui s'étendent le long des faces avant et arrière des guides latéraux des cartons et qui se terminent par des nez 65c s'étendant intérieurement aux plans de guidage des cartons pour passer normalement au-dessous d'un carton et le -supporter. Les supports de cartons sont fixés aux guides latéraux des cartons au moyen de broches 66 qui passent librement dans des trous ménagés dans les âmes 65a des supports, et les supports de cartons sont rappelés élastiquement vers leur position intérieure

de soutien des cartons, montrée sur les figures 4A -

4C et 13, par un ou plusieurs ressorts 67. Les ailes b présentent une surface de came 65d inclinée vers 1 1 le haut et vers l'intérieur, qui s'étend jusqu'au nez c et qui est agencée afin qu'un carton entre en contact avec elle pendant qu'il est avancé au-delà de façon

que les supports soient repoussés vers l'extérieur.

Les coulisseaux 43 et 43' de transfert se

présentent sous la forme de plaques allongées et compor-

tent plusieurs poussoirs 68 uniformément espacés sur

leur longueur et qui entrent en-action lorsque le coulis-

seau est déplacé vers le haut pour faire avancer plusieurs O10 cartons vers le haut, pas à pas, ces poussoirs agissant

également lorsque le carton est rétracté afin de contour-

ner les cartons. On peut mieux voir les poussoirs des

cartons à échelle agrandie sur les figures 13 et 14.

Comme montré sur la figure 14, les coulisseaux 43 et 43' présentent, dans des bords latéraux opposés, des encoches 43a situées en des points espacés sur leur longueur et les poussoirs comportent une âme 68a disposée sur le côté extérieur du coulisseau correspondant et des ailes 68b qui passent dans les encoches 43a vers le côté intérieur du coulisseau. Des broches 69 situées sur le côté arrière du coulisseau passent librement dans des ouvertures des âmes 68a des poussoirs et ces

derniers sont retenus sur les broches par un fil métalli-

que 70. Un ressort 70a disposé sur le fil 70 rappelle élastiquement les poussoirs dans une direction provoquant

l'avance des ailes 68b des poussoirs afin qu'elles dépas-

sent vers l'intérieur du plan de guidage des cartons défini par le guide latéral associé. Les ailes 68b des poussoirs comportent, à leur extrémité supérieure, un nez 68c conçu pour passer au-dessous d'un carton et porter contre celui-ci afin de le faire avancer lorsque le coulisseau est déplacé vers le haut, et les ailes présentent une surface de came 68d qui est inclinée vers le haut et vers l'intérieur afin de pousser les poussoirs vers l'extérieur du trajet des cartos pendant

le retrait des coulisseaux.

Les coulisseaux de transfert sont animés d'un mouvement alternatif sur une distance légèrement supérieure à l'écartement des poussoirs adjacents afin de faire avancer pas à pas vers le haut les cartons le long des guides latéraux de ces cartons. Ainsi qu'on peut mieux le voir-sur les figures 4A et 5A, un carter 71 de transmission est prévu à proximité immédiate de l'extrémité inférieure de chacun des moyens de transfert de cartons, sur son côté arrière, et est monté sur l'un

des éléments 32 du bâti de base. Un arbre 72 de transmis-

sion traverse horizontalement les carters 71 de transmis-

sion, à proximité immédiate de leur côté arrière, et est accouplé par des engrenages (non représentés) situés dans les carters de transmission à un vilebrequin 73 disposé dans chacun des carters de transmission afin de le faire tourner sur un tour pour chaque tour de l'arbre 72. Le vilebrequin comporte une manivelle 77 portant un maneton excentré 74, et une bielle 75 est articulée par son extrémité supérieure sur le maneton et, par sonextrémité inférieure 75a, sur un bras 76 qui est fixé rigidement à l'extrémité inférieure de l'un des coulisseaux de transfert 43. Comme montré sur la figure 4A, une partie de bras 76a de l'autre coulisseau de transfert 43' est logée télescopiquement dans une ouverture du bras 76 afin de faire effectuer un mouvement

alternatif au coulisseau 43' en même temps qu'au coulis-

seau 42, tout en permettant un réglage latéral entre

les guides des cartons. Les manivelles des divers mécanis-

mes de transfert de cartonssont avantageusement calées

afin que les coulisseaux de transfert des divers disposi-

tifs de transfert montent et descendent en même temps.

Plusieurs magasins 81 de cartons, à savoir un pour chaque dispositif de transfert, sont destinés à supporter chacun une pile de flans de cartons aplatis sur le côté avant du dispositif associé de transfert de cartons, dans un poste d'introduction de cartons adjacent à leur extrémité inférieure. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 8, 11 et 12, chaque magasin de cartons comprend un profilé 82 de forme globalement en U comportant des bossages longitudinaux sur les côtés et le fond afin de guider la pile de flans de cartons lorsque ces flans s'étendent perpendiculairement entre les côtés opposés du profilé. Des profilés de guidage de différentes dimensions sont prévus pour des cartons de différentes dimensions. Le profilé de guidage est monté, par exemple au moyen d'une console 80, sur le bâti de base, et le profilé de guidage comporte, à une extrémité, un bâti 83 disposé dans un plan qui est incliné vers le bas et vers l'avant par rapport au côté avant

ouvert du dispositif respectif de transfert de cartons.

Le bâti comporte des butées de cartons disposées de façon à porter contre le carton extrême de la pile afin de le supporter dans un plan qui est incliné vers le

bas et vers l'avant par rapport au côté avant du disposi-

tif respectif de transfert et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 11 et 12, les butées des cartons se présentent sous la forme de goujons supérieurs et inférieurs de butée 84 et 85 qui avancent sur le trajet du mouvement des flans de cartons dans le magasin. Les flans de cartons aplatis sont positionnés dans la pile de manière que les panneaux P1 et P4 situés à l'extrémité

de la pile et les rabats F1 soient avantageusement enco-

chés, comme montré en Fla sur les figures 11 et 16, de façon que les goujons de butée 84 et 85 portent contre le rabat latéral F2 du carton extrême de la pile. Un sabot incurvé 86 de dressage des cartons est monté sur le côté du bâti 83 et s'incurve vers l'intérieur, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 12, afin de porter contre le panneau P4 du carton extrême pendant qu'il

2563494'

est tiré de la pile, pour ouvrir et mettre d'équerre le carton, et un panneau de guidage 86a s'étend du bord intérieur du sabot 86 jusqu'au guide correspondant 42

des cartons.

Un mécanisme 91 d'introduction des cartons est prévu dans le poste d'introduction des cartons afin de retirer un flan de carton aplati d'une extrémité de la pile se trouvant dans le magasin et de dresser et faire avancer le carton dressé vers les guides latéraux 42 et 42' des cartons, les panneaux extrêmes du carton étant disposés le long des guides et les panneaux latéraux s'étendant horizontalement entre les guides, les rabats latéraux et d'extrémités passant dans les côtés ouverts

avant et arrière du dispositif de transfert des cartons.

Le dispositif d'introduction des cartons comprend un élément allongé 92 d'avance qui est monté de façon à osciller dans un plan s'étendant entre les plans de guidage des cartons et parallèlement à ces plans présentés

par le dispositif associé de transfert des cartons.

L'élément 92 d'avance comporte, à son extrémité supérieure, des moyens 93 de préhension actionnés par vide, disposés dans un plan perpendiculaire au plan d'oscillation de l'élément d'avance. Pour des raisons qui ressortiront

mieux de la description qui suit, l'élément d'avance

est avantageusement animé d'un mouvement oscillant par une tringlerie du type à quadrilatère à manivelle et élément oscillant qui comprend la manivelle 77, une barre 95 qui est articulée par une extrémité sur le maneton 74 et qui s'étend vers l'avant, entre les guides latéraux 42 et 42' des cartons du mécanisme de transfert associé, et une bielle 97 qui est articulée par son extrémité supérieure sur un pivot fixe 98 et qui est articulée,par son extrémité inférieure, par un pivot 99 sur l'extrémité avant de la barre 95. Cette dernière est articulée, entre ses extrémités, à l'aide d'un pivot 96 sur l'élément d'avance, et une seconde bielle 101 est supportée par un pivot fixe 102 situé à une certaine

distance au-dessous du pivot 98, et son extrémité supé-

rieure est reliée par un pivot 103 à l'extrémité inférieu-

re de l'élément d'avance 92. La bielle 97 est quelque peu plus longue que la manivelle afin d'osciller ou basculer lorsque la manivelle est en rotation. Sur la figure 9, le cercle CP illustre le trajet suivi par le maneton 74. Lorsque la manivelle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et effectue un tour à partir de la position indiquée en 1 sur la figure 9, elle déplace la barre 95 et la bielle 97 d'une manière telle que le pivot 96 effectue un trajet en boucle fermée désigné

FP1 sur les figures 8 et 9, et les éléments 93 de préhen-

sion actionnés par vide; situés à l'extrémité de l'élément d'avance, parcourent un trajet en boucle fermée similaire, mais élargi horizontalement, désigné FP2 sur les figures 8 et 9. Les positions 1-24 des trajets en boucles fermées

FP1 et FP2 correspondent aux positions angulaires relati-

ves 1-24 de la manivelle. Les coulisseaux de transfert 43 et 43' sont animés d'un mouvement alternatif vertical le long d'un trajet désigné SP sur la figure 9 et les positions 21-24 et 1-3 sur la ligne SPcorrespondent aux positions 21-24 et 1-3, respectivement, de la manivelle. Lorsque la manivelle est dans la position angulaire 1, les pivots 96 et 103 situés sur l'élément d'avance sont disposés

sensiblement en alignement vertical avec l'axe longitudi-

nal des guides des cartons et les éléments de préhension actionnés par vide sont disposés entre les guides et sont sensiblement perpendiculaires aux trajets d'avance des cartons sur les guides. Lorsque la manivelle est déplacée vers la position indiquée en 12 sur la figure

9, les pivots 96 et 103 de l'élément d'avance sont dispo-

sés le long d'une ligne sensiblement perpendiculaire au carton extreme se trouvant dans le magasin et les 2563494i éléments de préhension actionnés par vide sont disposés à peu près parallèlement au plan du carton extrême dans le magasin. Par conséquent, les éléments de préhension actionnés par vide sont disposes à peu près parallèlement à et en contact avec la face du carton extrême dans le magasin, dans une position de prise de carton indiquée en 12 sur le trajet FP2. Pendant que les éléments de préhension sont éloignés de la position de prise du carton en passant par les positions 13-16, ils sont déplacés dans une direction à peu près perpendiculaire à la face du carton extrême dans le magasin afin de retirer ce carton extrême de la pile et de le faire passer sur le sabot 86 de dressage du carton pour que celui-ci soit ouvert et dressé. Les éléments de préhension actionnés par vide sont ensuite déplacés de façon à passer par les positions 17-24 et ils déplacent le carton extrême, une extrémité ouverte orientée vers l'avant, jusqu'à une position située entre les guides latéraux des cartons. Pendant que la manivelle passe par les positions 23, 24, 1 et 2, elle déplace les éléments de préhension sur une courbe orientée vers le haut, indiquée aux positions 23, 24, 1 et 2 sur le trajet FP2 et elle confère une composante de mouvement orientée vers le haut aux éléments de préhension. Pendant que la manivelle passe par les positions 23, 24, 1 et2, elle fait également monter le coulisseau le long du trajet FP en le faisant passer par des positions correspondantes indiquées en 23, 24, 1 et 2 sur la ligne SP. Grâce à cet agencement, les éléments de préhension 93 et les coulisseaux 43 et 43' sont déplacés dans une direction orientée vers le haut pendant que les éléments de préhension passent par leur position de distribution de cartons, de façon à assurer un transfert en douceur des cartons des éléments de préhension aux coulisseaux. Un vide est appliqué aux éléments de préhension sous la commande d'une valve

256 749

de commande de vide (non représentée) qui est actionnée en synchronisme avec le mouvement d'un élément d'avance des cartons à l'aide d'une commande comprenant un codeur

d'arbre ou un contrôleur 100 de séquence mené en synchro-

nisme avec l'arbre 72 à l'aide d'un élément de transmis- sion 105. Le contrôleur pilote la valve de commande de vide afin de couper le vide appliqué aux éléments de préhension lorsque ces derniers atteignent une position aux alentours des positions indiquées en 24, I sur le trajet désigné FP2 sur la figure 9, de façon à libérer le carton pour qu'il continue de monter sous l'action du mécanisme de transfert. Par conséquent, le mécanisme d'avance des cartons retire un carton de la pile, ouvre ou dresse le carton, puis le fait passer dans une position située entre les guides, les panneaux extrêmes P3 et P4 du carton étant disposés le long des guides et les panneaux latéraux P1 et P2 s'étendant horizontalement entre les guides, tandis que les rabats latéraux et extrêmes F1-F4 s'étendent à partir des côtés avant et

arrière du mécanisme de transfert des cartons.

Un mécanisme 111 de chargement de produit est destiné à charger un produit dans une extrémité des cartons pendant qu'ils sont avancés de façon à passer dans le poste de chargement des cartons situé entre les extrémités supérieure et inférieure des guides de cartons. Le mécanisme de chargement des cartons comprend un transporteur horizontal 112, représenté ici comme étant du type à bande sans fin qui est disposé de façon à faire avancer un produit tel que des sacs ou des poches ou autres articles indépendants, le long d'un trajet globalement horizontal jusqu'à une position adjacente

à l'extrémité ouverte du carton dans le poste de charge-

ment. Des poussoirs 113 de produit sont prévus dans le poste de chargement du produit. Dans la forme préférée de réalisation telle que représentée, le transporteur 112

fait avancer le produit le long d'un trajet perpendiculai-

re arrière ouvert du dispositif de transfert et le pous-

soir de produit est monté de façon à parcourir une boucle fermée indiquée en FP3 sur la figure 7, au-dessus du transporteur 112, descendant et avançant séquentiellement pour repousser le produit du transporteur et l'introduire dans un carton dans -le poste de chargement, puis remontant et se dirigeant vers l'arrière jusqu'à une position de retrait. Les poussoirs 113 de produit sont commandés en synchronisme avec le mouvement alternatif du mécanisme de transfert des cartons et ils sont agencés de façon à descendre et à se déplacer vers l'avant à partir de la position montrée sur les figures 5A et 7 pour pousser le produit à l'intérieur des cartons pendant que les

coulisseaux des cartons sont rétractés.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure A, les poussoirs 113 de produits sont commandés par une tringlerie à quadrilatère du type à manivelle et élément oscillant. Le quadrilatère articulé comprend une manivelle 114 montée de façon à pouvoir tourner avec un arbre 114a; une barre 115 articulée par une

extrémité sur un maneton 114b situé à l'extrémité exté-

rieure de la manivelle; et une bielle 116 qui est articu-

lée par son extrémité inférieure sur un pivot fixe 116a et par son extrémité supérieure sur un pivot 116b monté sur la barre 115. Les poussoirs 113 sont montés sur l'extrémité avant d'un bras 113a qui est fixé rigidement à un bâti de poussoir comprenant une traverse 117a et des barres latérales 117b fixées rigidement aux extrémités de la traverse. Les barres latérales sont articulées par leurs extrémités avant, à l'aide d'un pivot 117c, sur les extrémités avant des barres 115 et elles sont articulées, par leurs extrémités arrière, à l'aide d'un pivot 117d, sur les extrémités inférieures de bielles 118 qui sont articulées par leurs extrémités supérieures 1 9 sur un pivot fixe 118a. La manivelle 114 est entraînée

dans le sens des aiguilles d'une montre, dans l'orienta-

tion de la figure 5A, de façon à effectuer un tour à chaque aller-retour des coulisseaux de transfert afin de pousser le produit à l'intérieur du poste de charge- ment pendant que les cartons sont immobilisés lors du retour des coulisseaux. Comme montré sur la figure 5A, la manivelle est reliée par une chaîne de transmission 119 à l'arbre. de sortie d'un carter 126 de transmission qui est relié par un coupleur 127 au carter 128 de transmission entraînant l'arbre 72. La machine d'emballage est commandée à partir d'un arbre menant 129 d'entrée

qui est avantageusement entraîné à une vitesse correspon-

dant à la vitesse à laquelle des poches remplies sont fournies à la machine d'emballage afin que cette dernière fonctionne d'une façon continue. En variante, la machine d'emballage peut être commandée par intermittence, par exemple au moyen d'un embrayage à un seul tour relié à l'arbre 129 et qui est actionné en réponse à l'avance

du produit vers le poste de chargement. La machine d'em-

ballage est conçue spécialement pour le chargement de poches remplies et un compresseur 120 de poches, du

type à bande sans fin, est monté de façon réglable au-

dessus du transporteur 112 de produits et est commandé en synchronisme avec celui-ci par une transmission (non représentée) afin de comprimer les poches à une profondeur uniforme. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures A, 7, 15A et 15B, des guides 121 des rabats extrêmes sont prévus sur les guides latéraux 42 et 42' des cartons, à proximité immédiate du poste de chargement des cartons, et ils sont disposés de façon à guider les rabats extrêmes F3 et F4, situés sur les extrémités arrière des cartons,

pour les placer dans une position divergeant vers l'exté-

rieur pendant que les cartons sont avancés de façon

-

à passer dans le poste de chargement. Un entonnoir 122

de guidage de produits est monté dans le poste de charge-

ment, pour chaque dispositif de transfert, afin de guider le produit vers l'intérieur des cartons. L'extrémité d'entrée de chaque entonnoir de guidage de produit s'étend au-dessus du transporteur 112 de produit et son extrémité

de sortie est adjacente au côté arrière ouvert du disposi-

tif de transfert des cartons. L'entonnoir de guidage

de produit comprend des guides latéraux 122a qui conver-

gent à proximité immédiate de leur extrémité de sortie de façon à atteindre un écartement ne dépassant pas la largeur d'un carton, et un fond 122b qui est disposé

de façon à s'étendre au-dessous du produit et à le soute-

nir pendant qu'il est déplacé du transporteur 112 vers l'intérieur du carton. Les entonnoirs sont montés sur des barres 123 de support afin d'exécuter un mouvement alternatif sur un trajet globalement horizontal pour se rapprocher et s'éloigner du dispositif correspondant de transfert, entre une position de retrait montrée sur les figures 5A, 7 et 15A, dans laquelle l'extrémité de sortie dé l'entonnoir est espacée vers l'extérieur des rabats latéraux situés sur l'extrémité adjacente du carton dans le poste de chargement, et une position d'extension montrée sur la figure 15B, dans laquelle l'extrémité de sortie de l'entonnoir s'étend entre les rabats latéraux d'un carton, lorsque la manivelle 77 se déplace de 90' à partir de la position montrée sur

les figures 5A et 7. Des socs 122d sont prévus à l'extré-

mité de sortie de l'entonnoir et sont disposés de façon à porter contre les rabats latéraux situés sur l'extrémité du carton et à les écarter lorsque l'entonnoir est en extension. Les barres 123 de support de l'entonnoir sont montées de façon guidable, par leurs extrémités arrière, à l'aide de galets suiveurs 124 logés dans des guides 124a, et un mécanisme, décrit plus complètement ci-après, est relié aux extrémités avant des barres de support des entonnoirs afin de faire avancer et reculer

les entonnoirs en synchronisme avec le mouvement alterna-

tif du mécanisme de transfert des cartons.

Les mécanismes 131 et 132 de pliage des rabats avant et arrière sont destinés à plier les rabats situés sur les extrémités des cartons. Le mécanisme 131 de pliage des rabats avant est avantageusement placé à un niveau situé au-dessous du poste de chargement des cartons et le mécanisme 132 de pliage des rabats arrière est placé à un niveau situé au- dessus du poste de chargement des cartons. Les mécanismes de pliage

des rabats sont de même construction et les mêmes référen-

ces numériques sont utilisées pour désigner des pièces correspondantes. Les mécanismes 131 et 132 de pliage des rabats comprennent chacun deux bras 133, 133' montés de façon à pouvoir se déplacer sur un trajet horizontal pour se rapprocher et s'éloigner l'unde l'autre afinde replier les rabats extrêmes, et une came 134 de pliage des rabats latéraux mobile sur un cycle de pliage des rabats afin de porter contre les rabats latéraux situés sur l'extrémité des panneaux latéraux et de les plier vers le haut. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 7, 15A et 15B, les bras 133 et 133' sont reliés à des éléments 135 et 135' qui sont articulés au moyen de pivots 135a sur des consoles 136 et 136' fixées aux guides 42 et 42' des cartons, respectivement. Les bras 133 et 133' sont montés de façon à pouvoir osciller horizontalement sur les pivots 135a et ils comportent chacun un doigt 138 de pliage de rabats extrêmes qui est agencé de façon à porter contre un rabat extrême porté par l'extrémité correspondante du carton et à le replier lorsque les bras sont rapprochés l'un de

l'autre jusqu'à une position de pliage des rabats extrêmes.

Les doigts 138 de pliage des rabats extrêmes sont avanta-

geusement incurvés horizontalement comme on peut mieux le voir sur les figures 15A et 15B afin de pousser les rabats extrêmes vers l'intérieur. Les bras comportent également un doigt 139 de maintien des cartons qui est agencé de façon à s'étendre au-dessus du plus haut des panneaux latéraux de l'extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont dans leur position de pliage des rabats extrêmas, afin d'empêcher l'extrémité du carton de s'élever. Les bras 133 et 133' sont commandés en synchronisme avec le coulisseau à partir d'un arbre oscillant 141 qui est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 142 portés par des plaques 143 de montage fixées aux éléments 33 et 34 de bâti orientés vers le haut. Des bras de manivelle 137 sont fixés à l'arbre

141 et sont reliés par des bielles 146 à l'un, correspon-

dant, des éléments 135, en des positions extérieures à leurs pivots 135a, de façon à faire osciller les bras 133 et 133' dans des sens opposés l'un à l'autre en

réponse à une oscillation angulaire de l'arbre 141.

Des bras 140 sont également prévus sur l'arbre 141 du mé-

canisme de pliage des rabats avant et les bras 140 sont articulés en 140a sur les extrémités avant des barres 123 de support des entonnoirs afin de faire exécuter

un mouvement alternatif aux entonnoirs.

Les arbres 141 sont animés d'un mouvement oscillant sous la commande d'une came 144 (figure 3A) montée sur l'arbre d'entraiînement 72 afin de tourner avec lui. Un levier 147 est articulé sur un pivot fixe 148 par une extrémité et il comporte, entre ses extrémités, un galet suiveur 149 qui parcourt la came 144. Un ressort 151 de traction est relié à l'autre extrémité du levier afin de maintenir le galet suiveur en contact avec la came, et le levier est relié par une bielle 152 à un bras 153 qui est relié, de façon à ne pas pouvoir tourner, à l'arbre 141 associé au dispositif de pliage des rabats arrière. L'arbre 141 associé au mécanisme de pliage des rabats arrière comporte un bras 154 qui est relié par une bielle 155 à un bras 156 qui est lui-même relié, de façon à ne pas pouvoir tourner, à l'arbre 141 associé au mécanisme de pliage des rabats avant. La came 144 comporte un nez 144a qui a pour effet, lorsque la came est tournée à partir de la position montrée sur la figure 3A, de faire monter le bras 147 et osciller l'arbre 141 du mécanisme de pliage des rabats arrière, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, pour amener les doigts de pliage des rabats arrière dans leur position de pliage des rabats arrière, et le bras 154, la bielle 155 et le bras 156 actionnent l'arbre 141 du mécanisme de pliage des rabats avant dans le sens des aiguilles d'une montre afin de déplacer de façon similaire les bras de pliage des rabats avant vers l'intérieur jusqu'à leur position de pliage des rabats extrêmes. Le nez 144a de la came maintient les bras de pliage des rabats extrêmes dans leur position de pliage des rabats extrêmes pendant une partie du tour effectué par la came 144 jusqu'à ce que la came 144 de pliage des rabats latéraux replie vers le haut

les rabats latéraux sur l'extrémité du carton.

Les cames 134 de pliage des rabats latéraux associées aux mécanismes de pliage avant et arrière

sont de même construction et les mêmes références numéri-

ques sont utilisées pour désigner des pièces correspondan-

tes. Les cames 134 de pliage des rabats latéraux sont montées sur un arbre transversal 161 qui est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 162 portés par des plaques 143 de montage. Les cames 134 sont fixées à l'arbre afin de tourner avec lui en une position située sensiblement à mi-distance entre les doigts 133 et 133' de pliage des rabats extrêmes, et elles comportent chacune un nez 134a conçu pour porter contre les rabats latéraux situés sur l'extrémité correspondante du carton afin de plier vers le haut à la fois les rabats latéraux inférieur et supérieur, et la came présente une périphérie semi- circulaire 134b agencée pour maintenir les rabats latéraux dans un état plié vers le haut jusqu'à ce que le mécanisme de transfert commence à faire avancer les

cartons pour les éloigner du poste de pliage des rabats.

Les panneaux latéraux des cartons, en particulier lors-

qu'ils sont formés en matière légère, tendent à se bomber vers le haut quand la pression de pliage des rabats est appliquée uniquement au centre de ces rabats. Pour faciliter le pliage vers le haut des rabats latéraux, deux éléments 163 et 163' de pliage des rabats latéraux sont montés sur les arbres 161, sur des côtés opposés de la came 134 et en des emplacements leur permettant de parcourir les doigts de pliage des rabats extrêmes lorsqu'ils sont dans leur position de pliage des rabats extrêmes telle que montrée sur la figure 15B. Les éléments 163 et 163' comportent chacun, à leur extrémité extérieure, un nez 163a qui est disposé de façon à porter contre les rabats latéraux, dans une zone adjacente aux panneaux extrêmes du carton et à un emplacement o le panneau latéral supérieur du carton est pris par le doigt de maintien du carton. Le nez 163a de l'élément 163 porte contre les rabats latéraux du carton uniquement sur une faible partie de chaque tour et il s'éloigne des doigts de pliage des rabats extrêmes pour permettre le retrait de ces doigts avant que le dispositif de transfert fasse avancer le carton lors d'un cycle suivant. Pour empêcher le rabat latéral supérieur de gêner le repli des rabats extrêmes', un doigt 164 de déviation du rabat latéral supérieur est monté sur chacun des éléments 163 et 163' de pliage des rabats latéraux et il présente une extrémité extérieure avancée d'un certain angle par rapport au nez 163a sur l'élément de pliage correspondant des rabats latéraux et agencée pour porter contre le rabat latéral situé sur le côté supérieur du carton et le dévier vers le haut avant que les éléments de pliage des rabats extrêmes soient amenés dans leur position de pliage des rabats extrêmes. Des barres 171 et 172 de maintien

des rabats avant et arrière s'élèvent des postes respec-

tifs de pliage des rabats avant et arrière, le long d'un trajet leur permettant de maintenir les rabats

latéraux sur le carton, dans un état plié.

Les arbres 161 sont mis en rotation sur un tour, en synchronisme avec le mouvement des coulisseaux et des doigts de pliage des rabats extrêmes. Comme montré sur la figure 10, un pignon 174 porté par l'arbre 72 est relié par une chaîne 175, qui passe sur des pignons fous 176 et 177 et sur des pignons 178 et 179 portés par les arbres 161, la chaîne passant sur un autre pignon fou 180. La chaine est exposée de façon à faire tourner l'arbre 161 associé au mécanisme de pliage des rabats avant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 10, et à faire tourner l'arbre 161 associé au mécanisme de pliage des rabats arrière dans le sens des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 10, afin de plier vers le haut les rabats latéraux sur les extrémités avant et arrière du carton. Les coulisseaux sont représentés dans leur position élevée sur les figures 5A et 5B, et les cames 164 de pliage des rabats sont tournées d'un demi-tour à partir de la position montrée sur la figure 5A pendant que les coulisseaux sont rétractés vers leur position inférieure, et les cames 134 reviennent en tournant dans la position montrée sur la figure 5A lorsque les coulisseaux sont ramenés dans leur position élevée. Des poussoirs secondaires de produit 165, associés chacun à une file de la machine d'emballage, sont montés en un emplacement situé au-dessus du poste de chargement de produit et au-dessous du mécanisme 132 de pliage des rabats arrière. Ainsi qu'on peut mieux le voit sur la figure 7, les poussoirs secondaires 165 de produit sont montés sur une traverse 166 qui est supportée de façon à pouvoir osciller le long d'un trajet globalement horizontal à l'aide de bras 167 articulés

en 167a. Les poussoirs secondaires du produit sont comman-

dés en synchronisme avec le mécanisme de transfert à l'aide d'une bielle 169 reliée à un bras 170 monté sur l'arbre oscillant 141 du mécanisme de pliage des rabats arrière. Les poussoirs secondaires 165 de produit sont déplacés vers l'avant pour comprimer fermement le produit à l'intérieur des récipients tandis que les cartons sont immobilisés pendant le retrait des coulisseaux

de transfert.

Des applicateurs avant et arrière 181 et 182 d'adhésif sont prévus pour appliquer un adhésif sur l'un des rabats latéraux des extrémités avant et arrière des cartons. Les applicateurs avant et arrière

d'adhésif sont de même construction et les mêmes référen-

ces numériques sont utilisées pour désigner des pièces correspondantes. Les applicateurs d'adhésif avant et

arrière sont montés de façon à pouvoir se déplacer hori-

zontalement et à parcourir les côtés respectifs avant et arrière du mécanisme de transfert, et ils comprennent chacun une barre de support 183 disposée à peu près

horizontalement, comportant une piste 184 à chaque extré-

mité, supportée au moyen de galets 185 par les éléments de bâti 33 et 34 orientés vers le haut afin de pouvoir exécuter un mouvement rectiligne. Chaque barre 183 peut exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet horizontal et chaque applicateur d'adhésif comprend un distributeur d'adhésif 187 sur lequel sont montées des buses 186 d'application d'adhésif. Une buse 186 à adhésif est associée à chaque file de la machine et une électrovalve indépendante 188 est prévue sur le distributeur pour commander l'écoulement de l'adhésif vers la buse associée 186. Le distributeur est raccordé par un tube flexible 189 à une source d'adhésif liquide tel qu'un adhésif thermofusible. Les buses 186 sont avantageusement disposées, par rapport au mécanisme de transfert, de façon à appliquer une bande d'adhésif sur le rabat extrême plié vers le haut, sur le panneau latéral supérieur de l'extrémité correspondante du carton, et les buses sont animées d'un mouvement alternatif transversalement au trajet des mouvements des cartons,

en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulis-

seaux de transfert et pendant que ces coulisseaux sont rétractés. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 3A, les applicateurs d'adhésif sont animés d'un mouvement alternatif par une came 195 portée par l'arbre principal 72. Un levier 196 est articulé sur un pivot fixe 197, par une extrémité, et porte, entre ses extrémités, un galet suiveur 198 qui est en contact avec le chemin de came 195. L'autre extrémité du levier 196 est reliée par une bielle 201 à un levier coudé 202 qui est articulé en 203 sur l'un des éléments 33 de bâti orientés vers le haut. Le levier coudé 202 est par ailleurs relié à une bielle 205 à la barre 183 associée à l'applicateur avant 181 d'adhésif, et par une bielle similaire (non représentée) à la barre 183 associée à l'applicateur arrière 182 d'adhésif, afin de faire exécuter un mouvement alternatif aux applicateurs d'adhésif, en synchronisme l'un avec l'autre et avec le mouvement alternatif des

coulisseaux de transfert.

* Des moyens sont prévus pour empêcher la distribution d'adhésif en l'absence d'un carton dans la position d'application d'adhésif. A cet effet, un détecteur photoélectrique 211 (figure 5A), associé à chacune des files de la machine, est monté de façon à diriger un faisceau lumineux en travers du trajet suivi par les cartons, vers un miroir 212 situé de l'autre côté du trajet, afin que la présence ou l'absence d'un carton soit détectée à l'emplacement avant d'application d'adhésif. Le détecteur photoélectrique est relié à

un circuit (non représenté) destiné à commander le fonc-

tionnement des valves d'application d'adhésif et qui intervient, lorsqu'un carton n'est pas présent dans

la position adjacente à l'applicateur avant, afin d'empê-

cher la distribution d'adhésif par l'applicateur avant 181 et d'empêcher également la distribution d'adhésif

par l'applicateur arrière lors du cycle suivant immédiate-

ment le mécanisme de transfert.

Des socs supérieurs 215 et 216 de pliage des rabats latéraux sont prévus sur les côtés avant et arrière du mécanisme de transfert et sont disposés de façon à porter contre le rabat latéral situé sur le panneau supérieur des cartons pendant que ces derniers sont éloignés des postes respectifs avant et arrière d'application d'adhésif, de façon à plier vers le bas les rabats latéraux supérieurs pour qu'ils recouvrent

les rabats latéraux inférieurs pliés vers le haut.

Des barres 217a et 217b de maintien du rabat avant et des barres 218 de maintien du rabat arrière s'élèvent des sabots respectifs 215 et 216 de pliage des rabats avant et arrière afin de maintenir les rabats latéraux supérieurs dans un état plié vers le bas pendant que les- cartons sont avancés vers le haut jusqu'au poste d'évacuation des cartons. Les barres 217b de maintien avant sont montées sur des bras 160 qui peuvent osciller sur des axes 160a portés par des consoles 160b fixées

aux guides latéraux 42 et 42' des cartons afin de permet-

tre aux barres de maintien avant d'être déplacées vers une position d'ouverture facilitant l'enlèvement des

2563,494

cartons des chemins de guidage dans le cas du coincement du carton dans la machine. Tous moyens convenables peuvent être prévus pour verrouiller de façon amovible les barres de maintien dans leur position fermée et, dans la forme de réalisation représentée, les bras 160 sont conçus pour se loger dans le côté supérieur des consoles 160a et les bras peuvent être soulevés des encoches afin de permettre le pivotement des barres de maintien vers

une position d'ouverture.

Un dispositif de réception des cartons est prévu à proximité immédiate de l'extrémité supérieure du mécanisme de transfert des cartons et les cartons

sont déchargés du mécanisme de transfert sur le disposi-

tif de réception. Dans la forme de réalisation représentée le dispositif de réception des cartons se présente sous la forme d'un transporteur 230 à bande sans fin qui

s'étend le long du côté arrière des mécanismes de trans-

fert des cartons, à proximité de leurs extrémités supé-

rieures. Les cartons sont déchargés du mécanisme de transfert sur le transporteur par des poussoirs 232 montés de façon à pouvoir se déplacer transversalement aux mécanismes de transfert. Les poussoirs 232 sont montés sur une traverse 233 qui est supportée par des bras 234. Les extrémités inférieures des bras 234 sont fixées à des tourillons 235 et 236 qui sont montés de façon à pouvoir tourner dans les éléments 33 et 34 de bâti, orientés vers le haut, et l'un des tourillons 236 comporte un bras 237 qui est relié par une bielle 238 au levier coudé 202. Par conséquent, les poussoirs 232 d'évacuation des cartons sont commandés pardes cames 195 et sont déplacés vers l'arrière afin que les cartons soient déchargés du mécanisme de transfert pendant

que les coulisseaux sont en retrait.

Une forme de réalisation modifiée du mécanisme de pliage des rabats est illustrée sur les figures 17

à 24. Dans cette forme de réalisation, les mêmes référen-

ces numériques sont utilisées pour désigner les mêmes pièces que celles de la forme de réalisation des figures 1 à 16, et les mêmes références numériques suivies du signe seconde sont utilisées pour désigner des pièces modifiées. Sur les figures 17 à 24, seul un mécanisme 131" de pliage de rabats avant est représenté et est substitué au mécanisme 131 de pliage de rabats avant

des figures 1 à 16, étant entendu qu'un mécanisme similai-

re de pliage de rabats arrière est substitué au mécanisme

132 de pliage de rabats arrière des figures 1 à 16.

Le mécanisme 131" de pliage des rabats com-

prend des éléments transversaux 251" et 252" qui sont assemblés télescopiquement afin de pouvoir exécuter un mouvement alternatif relatif le long de leurs axes longitudinaux et qui s'étendent transversalement au mécanisme 41" de transfert des cartons. Des leviers

coudés 253" et 254" sont articulés en 255" sur des conso-

les fixées aux plaques 143 de montage. Des bielles 146" sont articulées par une extrémité à l'aide d'un axe 257" sur un bras de chaque levier coudé et les bielles sont articulées par leurs autres extrémités à l'aide d'axes 258", sur un bras 137" de l'arbre oscillant 141, afin que les leviers coudés 253" et 254" oscillent sur un certain angle dans des sens mutuellement opposés sous l'effet d'une oscillation angulaire de l'arbre 141. L'élément transversal 251" est supporté, à son

extrémité extérieure, par le levier coudé 253" et l'élé-

ment transversal 252" est supporté, à son extrémité extérieure, par le levier coudé 254" afin que les éléments transversaux exécutent un mouvement alternatif relatif sous l'effet de l'oscillation angulaire des leviers coudés. Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, les éléments transversaux sont supportés par les leviers coudés de façon à permettre une oscillation angulaire limitée de ces éléments transversaux autour de leur axe longitudinal. L'élément transversal 251" présente

une section circulaire et un coussinet 261" reçoit l'ex-

trémité extérieure de cette barre de façon qu'elle puisse tourner. Le coussinet présente une section exté- rieure rectangulaire de manière à être logé, sans pouvoir tourner, dans une extrémité en fourche 253a" du levier

coudé 253". Un axe 262" passe à travers la fourche d'ex-

trémité 253a" du levier coudé et dans le coussinet 261" et l'élément transversal 251", et il relie cet élément transversal au levier coudé afin de permettre un mouvement relatif de pivotement autour de cet axe 262". Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 23, l'élément transversal 251" présente une ouverture 251a" élargie transversalement destinée à recevoir l'axe 262" et qui est agencée pour permettre à l'élément transversal de tourner axialement de façon limitée par rapport au levier coudé. Comme mieux montré sur la figure 24, un tourillon 252a" est fixé sur l'extrémité extérieure de l'élément transversal 252" et est logé de façon à pouvoir tourner dans un coussinet 264". Ce dernier présente une section extérieure rectangulaire et il est monté, sans pouvoir tourner, dans la fourche d'extrémité 254a" (figures 17 et 18) du levier coudé 254". Un axe 265" passe à travers la fourche extrême 254a" du levier 254" et dans le coussinet 265" et le tourillon 252a" pour les articuler entre eux. Le tourillon présente une ouverture 252b" élargie transversalement (figure 24) destinée à recevoir

l'axe et à permettre à ce tourillon et à l'élément trans-

versal 252" de tourner axialement de façon limitée par

rapport au levier coudé.

Un bras 271" de galet de came est fixé de façon à ne pas pouvoir tourner, par exemple au moyen d'une goupille 272a", à l'élément transversal 251" et porte, à son extrémité extérieure, un galet de came 272" qui est en contact avec une came 273" montée sur

l'arbre 161. Un ressort (non représenté) sollicite élasti-

quement le bras du galet de came dans un sens maintenant le galet de came en contact avec la came 273". De façon similaire, un bras 274" de galet de came (figure 18) est fixé de façon à ne pas pouvoir tourner à l'élément transversal 252", par exemple au moyen d'une équerre 275", et il porte, à son extrémité extérieure, un galet de came 276" qui est en contact avec une came 277" montée sur l'arbre 161, et un ressort (non représenté) sollicite élastiquement le bras du galet de came dans un sens maintenant le galet en contact avec la came 277". Chaque mécanisme 131" de pliage de rabats comporte deux doigts 138a" et 138b" de pliage des rabats extrêmes pour chaque file de la machine d'emballage. Les doigts 138a" sont fixés, par exemple au moyen d'un bras 135a" et d'une équerre 136a", à l'un des éléments transversaux 251" et les autres doigts 138b" sont fixes, par exemple au moyen d'un bras 135b" et d'une équerre 136b", à l'autre élément transversal 252". Les équerres 136a" et 136b" sont fixées avantageusement à leurs éléments transversaux respectifs afin de pouvoir être réglées le long de ces derniers pour convenir à des cartons de différentes dimensions, et l'élément transversal extérieur 252" présente des ouvertures allongées 252d" (figure 17) ménagées dans sa face inférieure afin de permettre un

mouvement des équerres 136a" pendant le mouvement alterna-

tif des éléments transversaux. Les doigts 138a", 138b" de pliage des rabats extrêmes sont disposés de façon

à porter contre les rabats extrêmes et les replier.

Les doigts 139a", 139b" de maintien des cartons sont avantageusement prévus sur les bras 135a" et 135b" en un emplacement situé au-dessus des doigts de pliage des rabats extrêmes, et les doigts de maintien sont décalés par rapport aux doigts de pliage des rabats extrêmes, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure

17, afin de s'étendre au-dessus du panneau extrême supé-

rieur du carton lorsque les doigts de pliage des rabats

extrêmes sont dans leur position de pliage.

Des cames 134a"-134d" de pliage des rabats latéraux sont montées sur l'arbre 161 afin de tourner avec lui et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 19 et 20, elles présentent des bords périphériques semicirculaires disposés de façon à porter contre les

rabats latéraux des cartons et à les plier vers le haut.

Les cames de pliage des rabats latéraux sont avantageuse-

ment disposées par paires 134a", 134c" et 134b", 134d" qui peuvent être ajustées le long de l'arbre afin de convenir à des cartons de différentes dimensions. Les cames 134a", 134b" sont avantageusement disposées de

façon à se déplacer dans des plans qui s'étendent trans-

versalement aux doigts 138a", 138b" de pliage des rabats extrêmes, respectivement, lorsque les doigts de pliage

des rabats extrêmes sont dans leur position de pliage.

Comme décrit précédemment pour la forme de réalisation des figures 1 à 16, l'arbre 141 est animé d'un mouvement oscillant angulaire pendant le retrait des coulisseaux de transfert et l'arbre 161 est mis en rotation sur un tour lors de chaque cycle du mécanisme de transfert. L'arbre oscillant 141 fait exécuter, par l'intermédiaire des bras 137" et des leviers coudés

253" et 254", un mouvement alternatif aux éléments trans-

versaux 251" et 252", dans des sens mutuellement opposés, afin de déplacer les doigts 138a" et 138b" de pliage des rabats extrêmes dans une première direction s'étendant transversalement au côté ouvert du mécanisme de transfert de manière à les rapprocher *et les éloigner l'un de l'autre. L'arbre rotatif 161 fait osciller angulairement, par l'intermédiaire des cames 273", 277" et des bras 271", 274" de galets de came, les éléments transversaux autour de leur axe longitudinal, afin de déplacer les doigts de pliage des rabats extrêmes dans une seconde direction transversale à la première direction pour

les rapprocher et les éloigner du côté ouvert du mécanis-

me de transfert. Le mouvement alternatif relatif des éléments transversaux 251", 252" est synchronisé avec l'oscillation angulaire de ces éléments transversaux autour de leur axe longitudinal et avec le mouvement alternatif des coulisseaux de transfert afin que les doigts de pliage des rabats soient rapprochés et éloignés l'un de l'autre, comme indiqué par la ligne M sur le

graphique de la figure 21, et qu'ils rapprochés et éloi-

gnés du côté ouvert du mécanisme de transfert comme

indiqué par la ligne N du graphique de la figure 21.

Les doigts de pliage des rabats extrêmes sont dans une position d'attente, comme montré en Pal, Pb2 sur la figure 22, avant que le mécanisme de transfert commence sa course de retrait et, lorsque les doigts de pliage des rabats extrêmes sont dans leur position d'attente, les extrémités libres des doigts de pliage des rabats sont écartées vers l'extérieur des plans de guidage des cartons du mécanisme de transfert et sont écartées

latéralement du côté ouvert du mécanisme de transfert.

Sur le graphique de la figure 21, la position 0 correspond au point mort haut de la manivelle 97 point auquel les coulisseaux de transfert sont dans leur position totalement élevée. Pendant que le mécanisme de transfert se rétracte de 0 à 180 , les cartons ne sont pas déplacés et les doigts 138a" et 138b" de pliage

des rabats extrêmes sont placés à partir de leurs posi-

tions de repos Pal et Pbl de la figure 22, en suivant un trajet incurvé à la fois les rapprochant l'un de l'autre et les dirigeant latéralement vers le mécanisme de transfert, comme indiqué par les segments M1 et N1 sur la figure 21, jusqu'à une seconde position désignée Pa2, Pb2 sur la figure 22 pour replier les rabats extrêmes, Dans leur seconde position, les doigts 138a" et 138b" s'étendent vers l'intérieur des plans latéraux de guidage des cartons du mécanisme de transfert et ils sont disposés à proximité immédiate d'un plan passant par le côté ouvert du mécanisme de transfert. Les doigts restent dans leur position d'extension pendant un court intervalle, par exemple pendant que la manivelle tourne entre 76 et 105 , comme indiqué par le segment M2 sur la figure 21, puis ils sont rétractés comme indiqué par le segment

M3 pendant que la manivelle tourne entre 105 et 195 .

Les cames 273" et 277" maintiennent les doigts de pliage des rabats extrêmes dans une position adjacente au plan passant par le côté ouvert du mécanisme de transfert pendant que les doigts sont rétractés, comme indiqué par le segment M2 de la figure 21, afin que les doigts soient éloignés des positions Pa2, Pb2 en suivant un trajet sensiblement linéaire, parallèle au côté ouvert du mécanisme de transfert, jusqu'à des positions désignées Pa3, Pb3 sur la figure 22. Les doigts. de pliage des rabats extrêmes sont disposés à l'extérieur des plans latéraux de guidage des cartons du mécanisme de transfert, dans les positions Pa3, Pb3, puis les cames 273", 277" éloignent ensuite latéralement les doigts du mécanisme de transfert, comme indiqué par le segment M3 sur la figure 21, pour les ramener dans leurs positions d'attente

Pal, Pbl.

Les cames 134a"-134d" de pliage des rabats latéraux sont mises en rotation avec l'arbre 161, en synchronisme avec l'arbre 141 et avec le mouvement des doigts de pliage des rabats extrêmes. Les cames de pliage des rabats latéraux sont positionnées comme indiqué sur la figure 20 lorsque la manivelle 77 est à 0 , leur nez avant 134n" étant espacé angulairement du rabat latéral inférieur du carton dans la position de pliage des rabats. Lorsque les doigts de pliage des rabats extrêmes sont dans leurs positions Pa2, Pb2 de la figure 22, à environ 75 , les cames de pliage des rabats latéraux sont dans une position telle que celle montrée sur la figure 19 dans laquelle le nez avant 134n" est adjacent à la face inférieure du rabat latéral inférieur. Les cames de pliage des rabats latéraux plient vers le haut les rabats latéraux pendant que le nez 134n" parcourt les rabats latéraux et le bord semi-circulaire des cames de pliage des rabats latéraux maintient ces derniers dans leur état plié vers le haut pendant que les doigts de pliage des rabats extrêmes sont rétractés vers les positions Pa3, Pb3. Ainsi, les doigts de pliage des

rabats extrêmes replient les rabats extrêmes et position-

nent et maintiennent le carton pendant le pliage vers le haut des rabats latéraux. Les doigts 139a" et 139b" de maintien du carton portent contre le panneau supérieur du carton pendant le pliage des rabats latéraux afin d'empêcher le panneau supérieur du carton de se gondoler

et d'empêcher également les cartons de s'élever.

Une forme de réalisation modifiée du mécanisme de transfert 41" est illustrée sur les figures 17 et 22. Les coulisseaux de transfert 43" comportent, sur leurs côtés intérieurs, des guides 43a" qui sont logés

de façon guidée dans des gorges ménagées dans les glissiè-

res 45" des guides latéraux 43" des cartons. Cet agence-

ment favorise la protection, contre l'encrassement exté-

rieur, des surfaces relativement glissantes du mécanisme

de transfert. La structure et le fonctionnement du méca-

nisme 41" de transfert sont par ailleurs analogues à

ceux décrits en regard des figures 1 à 17.

La construction et le fonctionnement de la machine d'emballage peuvent être aisément compris

à la lecture de la description précédente. Le mécanisme

de transfert des cartons fait avancer pas à pas les cartons le long d'un trajet orienté vers le haut, à partir d'un poste d'introduction des cartons adjacent à l'extrémité

inférieure des guides des cartons jusqu'à un poste d'éva-

cuation des cartons, adjacent aux extrémités supérieures des guides, en passant par un poste de chargement des cartons. Cet agencement occupe un espace au sol minimal et offre également à l'opérateur un accès commode aux cartons pendant qu'ils sont avancés le long du mécanisme

sensiblement vertical de transfert. Ceci permet à l'opéra-

teur de retirer des cartons et d'intervenir en cas de

coincement des cartons dans la machine, ce qui est parti-

culièrement avantageux dans des machines à files multiples.

En outre, le mécanisme de transfert orienté vers le haut évacue les cartons dans une position élevée o ils peuvent être aisément transportés vers un poste

suivant de groupement ou de mise en caisses.

Les magasins de cartons sont placés à l'avant de la machine et le mécanisme d'introduction des cartons est monté de façcon à se déplacer dans un plan parallèle aux guides des cartons et passant entre ces guides afin de retirer un carton extrême de la pile du magasin et de le faire avancer, une extrémité ouverte orientée vers l'avant, jusqu'à une position située entre les guides latéraux des cartons. La tringlerie décrite déplace le dispositif de préhension par vide sur un trajet en boucle fermée qui s'étend à peu près perpendiculairement à la face du carton extrême de la pile pendant que les éléments de préhension viennent dans une position de prise de carton et s'éloignent de cette position, lequel

trajet en boucle fermée présente une composante de mouve-

ment orientée vers le haut pendant que le dispositif

de préhension se déplace jusqu'à sa position de distribu-

tion de cartons entre les guides. On obtient ainsi un

transfert en douceur des cartons du dispositif de préhen-

sion au mécanisme de transfert des cartons.

Le mécanisme de pliage des rabats replie séquentiellement les rabats extrêmes sur le carton et empêche le carton de s'élever pendant le pliage vers

le haut des rabats latéraux sur l'extrémité du carton.

Les applicateurs d'adhésif appliquent ensuite un adhésif

sur un rabat latéral du carton et le rabat latéral supé-

rieur est ensuite plié vers le bas pour que le carton soit fermé et scellé. L'adhésif durcit pendant que les cartons sont avancés vers le haut sur le tronçon supérieur du mécanisme de transfert et les cartons scellés sont ensuite évacués sur le dispositif de réception situé

à l'extrémité supérieure du mécanisme de transfert.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine d'emballage à files multiples destinée à faire avancer, dresser, charger et fermer des cartons du type comportant deux panneaux latéraux (P1, P2) reliés, suivant des lignes de pliage, à deux panneaux extrêmes (P3, P4), et des rabats latéraux et extremes (F1-F4) situés aux extrémités opposées des panneaux latéraux et extrêmes respectifs, la machine d'emballage étant caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux dispositifs (41) de transfert de cartons, orientés vers le haut, disposés le long l'un de l'autre et s'étendant chacun d'un poste d'introduction des cartons,

adjacent à leur extrémité inférieure, à un poste d'éva-

cuation des cartons, adjacent à leur extrémité supérieure, en passant par un poste de chargement des cartons, chaque dispositif de transfert des cartons comprenant deux guides latéraux et verticaux (42, 42') définissant deux plans parallèles de guidage des cartons, chaque dispositif de transfert étant ouvert le long de ses c6tés avant et arrière, entre les deux plans de guidage, plusieurs supports (65) de cartons étant placés en des points espacés sur la longueur de chacun des deux guides latéraux et chaque support étant destiné à être disposé au- dessous d'un carton et à le supporter après qu'il a été avancé au-delà des guides, chaque dispositif de transfert de carton comprenant un coulisseau (43, 43') de transfert monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long de chaque guide de carton et comportant plusieurs poussoirs (68) suivant des points espacés sur sa longueur et qui, lorsque le coulisseau s'élève, font avancer plusieurs cartons vers le haut, pas à pas, un magasin (81) de cartons, propre à chaque dispositif de transfert, étant destiné à emmagasiner une pile de flans aplatis de manière qu'une première extrémité soit adjacente au poste

d'introduction des cartons, un dispositif (91) d'introduc-

tion des cartons étant propre à chaque dispositif de transfert afin de retirer un flan de carton aplati du magasin associé et de dresser et faire avancer le carton dressé vers le dispositif de transfert correspondant de façon que les panneaux extrêmes du carton soient disposés le long des deux guides des cartons et que les panneaux latéraux s'étendent horizontalement entre

les deux guides de cartons, les rabats latéraux et extrê-

mes passant dans les côtés ouverts avant et arrière

du dispositif de transfert des cartons, des moyens d'en-

traînement (71) étant destinés à exécuter un mouvement alternatif simultané aux coulisseaux de transfert de chaque dispositif de transfert de cartons, des moyens étant destinés à commander le dispositif d'introduction des cartons en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulisseaux de transfert respectifs, un dispositif (111) de chargement de cartons, placé sur un côté ouvert de chaque dispositif de transfert de cartons,étant destiné à faire avancer un produit le long d'un trajet globalement horizontal jusqu'à l'intérieur d'un carton dans le poste correspondant de chargement, des moyens, situés entre les extrémités supérieure et inférieure de chaque guide de carton, étant destinés à replier les rabats latéraux et extrêmes sur les cartons, un dispositif (230) de réception des cartons étant adjacent aux extrémités supérieures des guides de cartons, et un dispositif, adjacent aux extrémités supérieures des guides de cartons, étant destiné à évacuer les cartons sur le dispositif

de réception.

2. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des dispositifs d'avance de cartons comprend un élément d'avance (92), des moyens destinés à faire osciller chaque élément d'avance dans un plan qui s'étend entre les plans de guidage des cartons des guides de cartons associés et qui est parallèle à ces plans de guidage, dans le poste d'introduction des cartons, les magasins de cartons étant situés sur les côtés avant des dispositifs associés de transfert de cartons et supportant le flan de carton aplati situé à ladite première extrémité de la pile, dans un plan

perpendiculaire au plan d'oscillation de l'élément d'avan-

ce associé, un dispositif (93) de-préhension par vide étant monté sur chaque élément d'avance et présentant

une phase de prise de carton disposée dans un plan perpen-

diculaire au plan d'oscillation de l'élément d'avance associé les dispositifs de préhension étant mobiles avec l'élément d'avance entre une position de prise d'un carton, dans laquelle la face de prise est parallèle au flan de carton situé à ladite première extrémité de la pile dans le magasin associé et est encontact avec ce flan, et une position de distribution de cartons située entre les guides associés de cartons, la face

de prise de carton étant disposée vers le haut.

3. Machine d'emballage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent une manivelle (77) propre à chaque dispositif de transfert de cartons, des moyens à bielle (75) reliant chaque manivelle à deux coulisseaux correspondants afin

de faire exécuter un mouvement alternatif à ces coulis-

seaux en réponse à une rotation de l'arbre de la manivelle, les moyens destinés à faire osciller l'élément oscillant comprenant une barre (95) articulée par une première extrémité sur chaque manivelle et, entre ses extrémités, sur l'un, correspondant, des éléments d'avance afin

de faire osciller les éléments d'avance en synchronis-

me avec le mouvement alternatif des coulisseaux.

4. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens destinés à charger un produit comprennent un transporteur (112) du type à bande sans fin destiné à faire avancer un produit jusqu'au poste de chargement, un entonnoir (122) de guidage de produit propre à chaque dispositif de transfert et présentant des extrémités d'entrée et de sortie, des moyens (123) de montage de l'entonnoir de guidage dans le poste de transfert afin que cet entonnoir puisse

exécuter un mouvement alternatif suivant un trajet globa-

lement horizontal le rapprochant et l'éloignant de l'un, correspondant, des dispositifs de transfert, entre une position de retrait dans laquelle l'extrémité de sortie de l'entonnoir est écartée vers l'extérieur des rabats latéraux situés sur l'extrémité adjacente du carton, et une position d'extension dans laquelle l'extrémité de sortie de l'entonnoir s'étend entre les rabats latéraux, des moyens destinés à commander l'extension et le retrait de l'entonnoir de guidage du produit, en synchronisme avec le mouvement alternatif des oeulisseaux, un poussoir (113) de produit propre à chaque dispositif de transfert et monté de façon à se déplacer d'une position de retrait à une position d'extension et à revenir pour pousser un produit à travers un entonnoir jusqu'à l'intérieur d'un carton placé dans le poste de chargement, et des moyens destinés à commander les poussoirs en synchronisme

avec le mouvement alternatif des coulisseaux.

5. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens destinés à replier les rabats comprennent un mécanisme de pliage de rabats extrêmes et un mécahisme de pliage des rabats latéraux, propres à chaque dispositif de transfert de carton en une position de pliage des rabats, chacun des mécanismes de pliage des rabats extrêmes comprenant deux bras (133,

133') montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloi-

gner l'un de l'autre et portant chacun des doigts (138) de pliage des rabats extrêmes destinés à porter contre et replier les rabats extrêmes situés sur une extrémité du carton lorsque les bras sont rapprochés l'un de l'autre jusqu'à une position de pliage des rabats extrêmes, chaque bras comportant un second doigt (139) disposé de façon à s'appliquer sur le plus haut des panneaux latéraux de ladite extrémité du carton lorsque les bras sont dans la position de pliage des rabats extrêmes afin d'empêcher ladite extrémité du carton de s'élever, des dispositifs de pliage des rabats latéraux vers le haut propres à chaque dispositif de transfert étant montés de façon à exécuter un cycle de pliage des rabats dans lequel ils portent contre les rabats latéraux situés à une extrémité des panneaux latéraux et les plient vers le haut, et des moyens étant destinés à commander le mécanisme de pliage des rabats en synchronisme avec

le mouvement alternatif des coulisseaux.

6. Machine d'emballage selon la revendication , caractérisée en ce que chaque mécanisme de pliage des rabats latéraux comprend au moins une came (134) de pliage des rabats latéraux montéesde façon à tourner

autour d'un axe horizontal, sur un trajet orienté globale-

ment vers le haut lorsque les deux bras sont dans leur position de pliage des rabats extrêmes, la came de pliage des rabats latéraux comportant un bord périphérique semi-circulaire disposé de façon à maintenir les rabats latéraux dans un état plié vers le haut pendant une partie de chaque tour de la came de pliage des rabats latéraux et jusqu'à ce que le dispositif de transfert éloigne

un carton du poste de pliage des rabats.

7. Machine d'emballage selon la revendication , caractérisée en ce qu'elle comporte une buse (186) d'application d'adhésif montée de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet horizontal dans une position d'application d'un adhésif située au-dessus d'au moins l'une des positions de pliage de rabats afin d'appliquer une bande d'adhésif sur l'un des rabats latéraux pliés vers le-haut, des moyens (183) destinés à déplacer la buse en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulisseaux, et des moyens (215, 216) de pliage du rabat latéral supérieur destinés à entrer en contact avec le rabat latéral situé sur le panneau latéral supérieur afin de le plier vers l-e bas pendant que les cartons sont élevés et éloignés

de l'emplacement d'application d'adhésif.

8. Machine d'emballage selon la revendication , caractérisée en ce que le mécanisme de pliage des rabats latéraux comprend un arbre rotatif horizontal (161) espacé d'un côté ouvert du dispositif de transfert à l'emplacement de pliage des rabats, deux cames (134) de pliage des rabats latéraux, propres à chaque dispositif de transfert et montées sur l'arbre rotatif afin de tourner avec lui dans des plans orientés globalement vers le haut qui passent par l'un, correspondant, des doigts de pliage des rabats extrêmes lorsque les deux bras sont dans leur position de pliage des rabats, des moyens destinés à faire tourner l'arbre en synchronisme avec le mouvement des bras de pliage des rabats extrêmes, les deux cames de pliage de rabats latéraux comportant à leurs extrémités extérieures un nez (134a) destiné à entrer en contact avec un rabat latéral et à s'élever en travers des doigts de pliage des rabats extrêmes lorsqu'ils sont dans leur position de pliage des rabats

extrêmes, les cames de pliage des rabats latéraux compor-

tant chacune un bord périphérique semi-circulaire (134b) disposé de façon à maintenir les rabats latéraux dans un état plié vers le haut pendant une partie de chaque tour

de l'arbre rotatif.

9. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens destinés à replier les rabats comprennent des mécanismes (131, 132) de

pliage des rabats avant et arrière, adjacents respective-

ment aux côtés avant et arrière de chaque dispositif de transfert de cartons, dans des emplacements de pliage des rabats avant et arrière, chaque mécanisme de pliage de rabats comprenant deux bras (133, 133') montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner l'un de l'autre, chaque bras comportant des- doigts (138) de pliage des rabats extrêmes disposés de façon à porter contre et à replier des rabats extrêmes situés sur une extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont rapprochés l'un de l'autre jusqu'à une position de pliage des rabats extrêmes, chaque bras comportant

un second doigt (139) disposé de façon à s'étendre au-

dessus du plus haut des panneaux latéraux situés à une extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont dans ladite position de pliage des rabats extrêmes afin d'empêcher l'extrémité du carton de monter, un dispositif de pliage des rabats latéraux étant monté de façon à parcourir un cycle de pliage de rabats pour entrer en contact avec et plier vers le haut les rabats latéraux situés à une extrémité des panneaux latéraux, et des moyens étant destinés à commander le mécanisme de pliage des rabats en synchronisme avec le mouvement

alternatif des coulisseaux.

10. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'el-le comporte des arbres rotatifs horizontaux avant et arrière adjacents respectivement aux côtés avant et arrière du dispositif de transfert de carton dans des postes de pliage des rabats avant et arrière, des arbres oscillants horizontaux avant et arrière (141) adjacents respectivement aux côtés avant et arrière du dispositif de transfert de carton dans les postes de pliage des rabats avant et arrière, des mécanismes (131, 132) de pliage des rabats extrêmes avant et arrière propres à chaque dispositif de transfert de carton, chaque mécanisme de pliage des rabats extrêmes comprenant deux bras (133, 133') montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner l'un de l'autre, chaque bras comportant des doigts (138) de pliage des rabats extrêmes disposés de façon à entrer en contact avec des rabats extrêmes et à replier ces rabats extrêmes situés sur une extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont rapprochés l'un de l'autre jusqu'à une

position de pliage des rabats extrêmes, les bras compor-

tant un second doigt (139) disposé de façon à s'étendre au-dessus du plus haut des panneaux latéraux situés à une extrémité correspondante du carton lorsque les bras sont dans ladite position de pliage des rabats extrêmes afin d'empêcher l'extrémité du carton de monter, des moyens comprenant des bielles (146) qui relient l'arbre oscillant avant aux deux bras de chacun des mécanismes de pliage des rabats extrêmes avant afin d'actionner ces mécanismes en réponse à une oscillation

angulaire de l'arbre oscillant avant, des moyens compre-

nant des bielles (146) qui relient l'arbre oscillant arrière aux deux bras de chacun des mécanismes de pliage

des rabats extrêmes arrière afin d'actionner ces mécanis-

mes de pliage en réponse à une oscillation angulaire de l'arbre oscillant arrière, des moyens (72, 144, 152 et 153) destinés à faire osciller sur un certain angle les arbres oscillants avant et arrière en synchronisme

avec le mouvement alternatif des coulisseaux, des mécanis-

mes de pliage des rabats latéraux avant et arrière étant propres à chaque dispositif de transfert de carton, chaque mécanisme de pliage des rabats latéraux avant ccmprenant au moins une came (134) de pliage des rabats latéraux montée sur l'arbre rotatif avant (161) afin de tourner avec lui suivant un trajet orienté globalement vers le haut, chaque mécanisme de pliage des rabats latéraux arrière comprenant au moins une came (134) de pliage des rabats latéraux montée sur l'arbre rotatif arrière (161) afin de tourner avec lui suivant un trajet orienté globalement vers le haut, et des moyens (175) destinés à faire tourner les arbres rotatifs avant et arrière en synchronisme avec le mouvement alternatif

des coulisseaux.

11. Machine d'emballage selon la revendica- tion 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des buses arrière (186) d'application d'adhésif propres à chaque dispositif de transfert et montées de façon à exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet horizontal, dans des emplacements avant et arrière d'application d'adhésif au-dessus des emplacements correspondants de pliage des rabats avant et arrière, afin d'appliquer une bande d'adhésif sur l'un des rabats latéraux pliés vers le haut, des moyens (195) destinés à déplacer les buses

en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulis-

seaux, et des dispositifs (215, 216) de pliage des rabats avant et arrière propres à chaque dispositif de transfert et pouvant entrer en contact avec le rabat latéral situé sur le panneau latéral supérieur afin de le plier vers le bas pendant que les cartons sont élevés et éloignés

des emplacements correspondants avant et arrière d'appli-

cation d'adhésif.

12. Machine d'emballage selon la revendication , caractérisée en ce que les moyens de chargement de produit comprennent un transporteur (112) destiné à faire avancer le produit vers le poste de chargement, un entonnoir (122) de guidage de produit propre à chaque dispositif de transfert et présentant des extrémités d'entrée et de sortie, des moyens (123) de montage de chacun des entonnoirs de guidage de produit dans le poste de chargement afin que ces entonnoirs puissent exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet globalement horizontal pour se rapprocher et s'éloigner du dispositif correspondant de transfert, entre une position de retrait dans laquelle l'extrémité de sortie de chaque entonnoir est espacée vers l'extérieur des rabats latéraux situés sur l'extrémité adjacente du

carton, et une position d'extension dans laquelle l'extré-

mité de sortie de chaque entonnoir avance entre les rabats latéraux, des moyens reliés à l'arbre oscillant afin de faire exécuter des mouvements d'extension et de retrait aux entonnoirs de guidage de produit en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulisseaux, un poussoir (113) monté dans le poste de chargement afin de pouvoir se déplacer d'une position de retrait vers une position d'extension-et de revenir en position de retrait pour pousser un produit du transporteur à travers un entonnoir jusqu'à l'intérieur d'un carton dans le poste de chargement, et des moyens destinés à commander le poussoir entre ses positions de retrait

et d'extension, en synchronisme avec le mouvement alterna-

tif des coulisseaux.

13. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réception de cartons s'étend le long du dispositif de transfert, le dispositif d'évacuation des cartons comprenant un poussoir (232) d'évacuation propre à chaque dispositif de transfert et monté de façon à pouvoir se déplacer transversalement au dispositif correspondant de transfert, à proximité de son extrémité supérieure, des moyens étant destinés à commander le poussoir d'évacuation en synchronisme avec le mouvement alternatif du dispositif

de transfert.

14.. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif destiné à replier les rabats latéraux et extrêmes comprend un mécanisme (131, 132) de pliage des rabats avant et arrière propre à chaque dispositif de transfert de carton et adjacent respectivement aux c6tés avant et arrière du dispositif respectif de transfert de carton, chaque mécanisme de pliage de rabats comportant des premiers et seconds doigts (138) de pliage des rabats extrêmes supportés chacun par une extrémité et s'étendant l'un vers l'autre, des moyens (133, 133') de montage des doigts portant les doigts de pliage des rabats extrêmes à proximité d'un côté ouvert du dispositif respectif de transfert

de carton afin de les déplacer dans des premières direc-

tions opposées entre elles, transversalement aux côtés ouverts du dispositif de transfert de carton, pour les rapprocher et les éloigner l'un de l'autre, les moyens de montage des doigts comprenant également des moyens de montage des doigts de pliage des rabats extrêmes

afin qu'ils puissent se déplacer dans une seconde direc-

tion transversale aux premières directions pour se rappro-

cher et s'éloigner du côté ouvert du dispositif de trans-

fert de carton, un premier dispositif de commande des doigts destiné à déplacer les doigts de pliage des rabats extrêmes dans lesdites premières directions opposées entre elles, un second dispositif de commande des doigts

destiné à déplacer les doigts de pliage des rabats extrê-

mes dans la seconde direction, des moyens destinés à actionner les premiers et seconds dispositifs de commande des doigts en synchronisme l'un avec l'autre avec les coulisseaux de transfert afin de: a) placer les doigts de pliage à rabats

extrêmes dans des premières positions respec-

tives dans lesquelles les extrémités libres des doigts sont écartées d'une distance qui n'est pas inférieure à l'écartement entre les plans de guidage des cartons et sont espacées latéralement vers l'extérieur dudit côté ouvert du dispositif de transfert de carton; b) déplacer les doigts de pliage des rabats extrêmes à partir de leurs premières positions respectives le long de trajets incurvés, simultanément l'un vers l'autre et vers le dispositif de transfert de cartons jusqu'à une seconde position respective adjacente à un plan passant par le côté ouvert du dispositif de transfert de carton afin de replier les rabats extrêmes; c) déplacer les doigts de pliage des rabats extrêmes à partir de leurs secondes positions respectives suivant des trajets linéaires, parallèles à un plan passant par le côté ouvert du dispositif de transfert de carton afin de les éloigner l'un de l'autre jusqu'à une troisième position dans laquelle les extrémités libres des doigts de pliage sont disposées à l'extérieur. des plans de guidage des cartons; d) ramener les doigts de pliage des rabats extrêmes de leur troisième position à leur première position; chacun des mécanismes de pliage des rabats avant et arrière comprenant un dispositif de pliage des rabats latéraux monté de façon à pouvoir exécuter un cycle de pliage des rabats latéraux pour plier un rabat latéral sur l'extrémité du carton, et des moyens destinés à commander les dispositifs de pliage des rabats latéraux afin de plier ledit rabat latéral sur l'extrémité du carton en même temps que les doigts de pliage des rabats extrêmes sont disposés à proximité immédiate d'un plan

passant par le côté ouvert du dispositif de transfert.

15. Machine d'emballage selon la revendication 14, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de pliage des rabats latéraux comprend des première et seconde cames (134) de pliage des rabats latéraux montées

de façon à se déplacer dans des plans sensiblement paral-

lèles aux premier et second plans de guidage.

16. Machine d'emballage selon la revendication 14, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de pliage des rabats latéraux comprend des première et seconde cames (134) de pliage des rabats latéraux montées

de façon à se déplacer dans des plans globalement parallè-

les aux premier et second plans de guidage et transversa-

lement aux premier et second doigts respectifs de pliage des rabats extrêmes lorsqu'ils sont dans leurs secondes

positions.

17. Machine d'emballage selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de montage des

doigts comprennent des premier et second éléments trans-

versaux allongés (251", 252") montés de façon à pouvoir

exécuter un mouvement alternatif longitudinal dans les-

dites premières directions mutuellement opposées, des moyens de montage des doigts comprenant également des

moyens de montage des premier et second éléments transver-

saux afin qu'ils exécutent un mouvement angulaire autour d'un axe parallèle à leur longueur, et des premier et second bras (135a", 135b") fixés aux premier et second éléments transversaux respectifs afin de se déplacer avec eux et portant respectivement lesdits premier et

second doigts (138a", 138b") de pliage des rabats extrêmes.

18. Machine d'emballage selon la revendication 17, caractérisée en ce que les dispositifs de pliage

des rabats latéraux comprennent au moins une came (134a"-

134d") de pliage des rabats latéraux montée sur un arbre transversal (161) afin de tourner dans un plan passant entre et globalement parallèle aux premier et second plans -de guidage, le second dispositif de commande des doigts comprenant une came montée sur l'arbre transversal

et un galet suiveur en contact avec ladite came.

19. Machine d'emballage selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier dispositif de commande des doigts comprend un arbre oscillant (141) parallèle à l'arbre transversal et animé d'un mouvement oscillant angulaire en synchronisme avec le mouvement alternatif des coulisseaux de transfert, et des moyens (137", 253" et 254") reliant fonctionnellement l'arbre

oscillant aux premier et second éléments transversaux.