FR2555484A1 - Autonomous workpiece holder device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne essentiellement une dispositif porte-pièce à usiner autonome, tel qu'une palette
Les palettes porte-pièce à usiner actuellement connues sont pourvues de moyens de fixation par serrage, bridage ou analogue de ladite pièce par l'intermédiaire de vérins à fluide comprimé incorporés à ladite palette, et alimentes par un générateur de pression de fluide actionné par une source de puissance.The present invention essentially relates to an autonomous workpiece carrier device, such as a pallet
Workpiece pallets currently known for machining are provided with means for fixing by clamping, clamping or the like of said part by means of compressed fluid cylinders incorporated in said pallet, and supplied by a fluid pressure generator actuated by a source of power.
Dans toutes les palettes porte-pièce à usiner actuellement connues, le générateur de pression de fluide ainsi que la source de puissance sont -disposés à l'écart de la palette porte-pièce et même dans certains cas à l'extérieur de l'ensemble d'usinage. Le générateur de pression de fluide alimente les moyens de fixation par des flexibles reliant le générateur de pression aux moyens de fixation. In all workpiece pallets currently known to be machined, the fluid pressure generator and the power source are arranged away from the workpiece pallet and even in some cases outside the assembly. machining. The fluid pressure generator supplies the fixing means by hoses connecting the pressure generator to the fixing means.
Ces solutions connues présentent ainsi l'înconvé- nient majeur d'un encombrement de l'espace par le passage des flexibles qui peuvent et déter-ioiészou?coupés par inadvertance. These known solutions thus have the major disadvantage of space being taken up by the passage of hoses which can and can be inadvertently cut and cut.
D'autre part, la disposition séparée du générateur de pression de fluide et de la source de puissance augmente l'encombrement de l'ensemble d'usinage. On the other hand, the separate arrangement of the fluid pressure generator and the power source increases the size of the machining assembly.
La présente invention a donc pour but de résoudre le problème technique consistanten la fourniture d'un dis poaltif porte-pièce à usiner évitant la présence de flexible d'alimentation des moyens de fixation hors de llespace occupé par le dispositif lui--même et évitant l'encombrement antérieur du générateur de pression de fluide ainsi que de préférence de la source de puissance. The present invention therefore aims to solve the technical problem of providing a poalive dis workpiece to be machined avoiding the presence of flexible supply of fixing means outside the space occupied by the device itself and avoiding the previous dimensions of the fluid pressure generator as well as preferably of the power source.
La solution à ce problème technique est fournie pour la premSere fois par la présente invention par la provision d'un dispositif porte-pièce à usiner, pourvu
da moyens de fixation par serrage, bridage ou analogue, de ladite pièce par l'intermédiaire de vérins à fluide comprimé incorporés audit dispos tif , et alimentés par un générateur de pression de fluide actionné par une source de puissance, caractérisée en ce que le générateur de pression est incorporé dans ledit dispositif.The solution to this technical problem is provided for the first time by the present invention by the provision of a workpiece carrier device, provided
da means for fixing by clamping, clamping or the like, of said part by means of compressed fluid cylinders incorporated in said device, and supplied by a fluid pressure generator actuated by a power source, characterized in that the generator pressure is incorporated in said device.
Selon un mode de réalisation préféré, la source de puissance est également incorporée dans le dispositif qui est ainsi autonome. According to a preferred embodiment, the power source is also incorporated in the device which is thus autonomous.
Selon un mode de réalisation particulier, le générateur de pression de fluide est un générateur électro-hydraulique constitué par un groupe moto-pompe tandis que la source de puissance est constituée par des batteries d'accumulateur électrique rechargeables. According to a particular embodiment, the fluid pressure generator is an electro-hydraulic generator constituted by a motor-pump group while the power source consists of rechargeable electric accumulator batteries.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'exemple. Dans les dessins
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif formant palette autonome selon la présente invention;
- la figure 2 est une vue de dessous de la palette représentée à la figure 1 ; et
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne de trace III-III de la figure 2.Other objects, characteristics and advantages of the invention will emerge clearly in the light of the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings representing the presently preferred embodiment of the invention given simply by way of example. In the drawings
- Figure 1 is a perspective view of an autonomous pallet device according to the present invention;
- Figure 2 is a bottom view of the pallet shown in Figure 1; and
- Figure 3 is a sectional view along the trace line III-III of Figure 2.
En référence aux figures 1 à 3, la palette portepièce désignée par le numéro de référence général 1 comporte sur sa face supérieure 2 une pluralité d'orifices 4 permettant d'y solidariser des moyens de fixation (non représentés) par serrage, bridage ou analogue de la pièce à usiner. With reference to FIGS. 1 to 3, the workpiece pallet designated by the general reference number 1 has on its upper face 2 a plurality of orifices 4 making it possible to secure fixing means (not shown) by clamping, clamping or the like of the workpiece.
Avec ces moyens de fixation, ou dans d'autres orifices realisessà la face supérieure 2 de la palette 1, sont prévus des vérins (non représentés pour la clareté du dessin) à fluide comprimé. With these fixing means, or in other orifices made on the upper face 2 of the pallet 1, there are cylinders (not shown for clarity of the drawing) with compressed fluid.
Ces vérins sont alimentés par un générateur de pression de fluide actionné par une source de puissance. These cylinders are powered by a fluid pressure generator actuated by a power source.
Selon la présente invention, la palette est caractérisée en ce que le générateur de pression clairement visible à la figure 2 et représenté par le numéro de référence général 6,est incorporé dans la palette 1, dans un ou plusieurs logements ou évidements tels que 8 que l'on voit clairement à la figure 3. According to the present invention, the pallet is characterized in that the pressure generator clearly visible in FIG. 2 and represented by the general reference number 6, is incorporated in the pallet 1, in one or more housings or recesses such as 8 that this is clearly seen in Figure 3.
Ce générateur de pression comprend par exemple selon le mode de réalisation représenté, un groupe électro-hydraulique 8 constitué par un groupe moto-pompe. This pressure generator comprises for example according to the embodiment shown, an electro-hydraulic group 8 constituted by a motor-pump group.
Le fluide ici hydraulique provient d'un réservoir 10 également incorporé dans la palette 1, dans un évidement correspondant de celle-ci.The hydraulic fluid here comes from a reservoir 10 also incorporated in the pallet 1, in a corresponding recess therein.
Selon le mode de réalisation représenté, on peut voir que des flexibles d'alimentation en fluide sont incorporés dans la palette 2 tels que les flexibles 12 et/ou sont constitués par un circuit intégré formé par des canaux tels que 14, 16, 18, 20 communiquants réalisés dans la masse de la palette 1, comme cela se conçoit bien à partir des figures 1 à 3. According to the embodiment shown, it can be seen that fluid supply hoses are incorporated in the pallet 2 such as the hoses 12 and / or are constituted by an integrated circuit formed by channels such as 14, 16, 18, 20 communicators made in the mass of the pallet 1, as is well conceived from FIGS. 1 to 3.
Selon Bm mode de réalisation préféré représenté, la source de puissance 24 est également incorporée dans la palette 2, en étant elle aussi disposée dans un logement ou évidement 26 (figure 3) de la palette 2. According to Bm preferred embodiment shown, the power source 24 is also incorporated in the pallet 2, also being arranged in a housing or recess 26 (FIG. 3) of the pallet 2.
Naturellement, la source de puissance 24 est reliée par des connecteurs 28, 30 par exempleàungroupe de commande clectronique 32, de préférence commandé par micro-ordinateur, micro-processeur ou analogue par une connexion en 34, ce qui permet de commander le générateur de pression 6 par une autre connexion 36.Naturally, the power source 24 is connected by connectors 28, 30 for example to a electronic control group 32, preferably controlled by microcomputer, microprocessor or the like by a connection at 34, which makes it possible to control the pressure generator. 6 by another connection 36.
Dans l'exemple représenté, la source de puissance est formée par des batteries d'accumulateur électrique rechargeables :, qui sont également échangeables à volonté. In the example shown, the power source is formed by rechargeable electric accumulator batteries:, which are also exchangeable at will.
On a également représenté à la figure 2 un capteur de pression 38 relié par un connecteur 40 au groupe électronique 32 ainsi qu'une arrivée 42 et une sortie 44 de fluide hydraulique connectables à volonté avec une source annexe de fluide
On conçoit ainsi que avec la palette selon la présente invention, on obtient une palette porte-pièce à usiner entièrement autonome d'un encombrement réduit ne laissant dépasser à l'extérieur de la palette essentiellement aucun flexible qui puisse être détérioré ou coupe par inadvertance.FIG. 2 also shows a pressure sensor 38 connected by a connector 40 to the electronic unit 32 as well as an inlet 42 and an outlet 44 of hydraulic fluid connectable at will with an auxiliary source of fluid
It can thus be seen that with the pallet according to the present invention, a fully autonomous workpiece pallet is obtained with a reduced bulk, leaving essentially no flexible hose outside the pallet which can be damaged or inadvertently cut.
Naturellement, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. Naturally, the invention includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their various combinations.
On conçoit aisément par exemple que la source de puissance 24 puisse être disposée à l'extérieur bien que cela augmente l'encombrement ou d'autre part qu'elle puisse être momentanément remplacée ou renforcée par une source de puissance extérieure.It is easily understood, for example, that the power source 24 can be placed outside although this increases the bulk or on the other hand that it can be temporarily replaced or reinforced by an external power source.
Ainsi 11 invention s'applique a tout dispositif porte-pièce, le dispositif porte-pièce peut constituer une palette, une équerre, un cube ou même une table de machine-outil, etc. Thus the invention applies to any workpiece holding device, the workpiece holding device can constitute a pallet, a square, a cube or even a machine tool table, etc.
Claims (6)
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8318865A FR2555484B1 (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | SELF-CONTAINED WORKPIECE DEVICE |
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| EP84402284A EP0149375B1 (en) | 1983-11-25 | 1984-11-12 | Work pallet, provided with a control system and preferably with a separate cylinder control, to operate with an independent pressure |
| CA000467956A CA1234331A (en) | 1983-11-25 | 1984-11-15 | Self-contained workpiece-holding device, preferably equipped with an operating system, and also advantageously provided with individual power- cylinder operating means for operating it at an independent pressure |
| DK550684A DK163645C (en) | 1983-11-25 | 1984-11-20 | AUTOMOBILE COVER MACHINE DEVICE WHICH IS ALWAYS EQUIPPED WITH A CONTROL SYSTEM |
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