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FR2550365A1 - Simulation device for motor vehicle driving. - Google Patents

Simulation device for motor vehicle driving. Download PDF

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FR2550365A1 FR8312930A FR8312930A FR2550365A1 FR 2550365 A1 FR2550365 A1 FR 2550365A1 FR 8312930 A FR8312930 A FR 8312930A FR 8312930 A FR8312930 A FR 8312930A FR 2550365 A1 FR2550365 A1 FR 2550365A1
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Abstract

The invention relates to a simulation device for motor vehicle driving, constituted by a support chassis 3, a sphere 1 with road scenery 1a, wheels or guide rollers for holding the sphere 4a, 4, 7, 6, movable in rotation in z, z' and fixed in translation, a driving device 8b, a brake 10, a clutch 11, and accelerator 8, a gear lever 14 and a steering wheel 9. Application to driving school training sessions or road training school, playthings.

Description

La présente invention concerne un dispositif de simulation pour conduite automobile, notamment pour véhicule à quatre et deux roues. Plus précisémment, il s'agit d'un dispositif permettant l'éducation à la conduite routière, notamment pour la simulation de toutes les manoeuvres avant et arrière comme sur un véhicule grandeur nature. The present invention relates to a simulation device for driving a car, in particular for a vehicle with four and two wheels. More precisely, it is a device enabling education in road driving, in particular for simulating all front and rear maneuvers as on a full-size vehicle.

La conduite automobile nécessite une préparation toute particulière aux non initiés. Driving requires special preparation for the uninitiated.

On connait des dispositifs pour réaliser ce type de manoeuvre, situés dans les salles de jeux ou écoles routières. There are known devices for carrying out this type of maneuver, located in games rooms or driving schools.

D'une manière générale, ceux-ci consistent en un écran type TV où le véhicule qui y est simulé va de plus en plus vite selon les virages à droite ou à gauche et qui possède un volant et un levier faisant office d'accèlerateur.In general, these consist of a TV-type screen where the vehicle which is simulated there goes faster and faster according to the right or left turns and which has a steering wheel and a lever acting as an accelerator.

On s'est rendu compte cependant que ces possibilités de manoeuvre à l'éducation routière tétaient pas suffisantes, c'est ainsi que le manque de marche arrière pour exécuter les manoeuvres manque à ces appareils pour devenir éducatifs. We realized, however, that these maneuvering possibilities in road education were not sufficient, this is how the lack of reverse gear to execute the maneuvers is missing from these devices to become educational.

La présente invention entend remèdier à ces inconvénients en proposant un perfectionnement de ces appareils connus par lesquels les conditions de manoeuvre sont améliorées. The present invention intends to remedy these drawbacks by proposing an improvement of these known devices by which the operating conditions are improved.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de simulation pour conduite automobile constitué par une sphère sur laquelle sont tracées : routes, croisements, signaux, etc, se déplaçant devant une maquette automobile fixe. Celle-ci tourne dans un châssis équipé d'une pluralité de roues disposées en fonction des besoins, une roue libre remplaçant les roues arrière de la maquette et une roue d'entrainement permettent à la sphère de tourner, cette dite roue d'entrainement fait office de roue de direction et est reliée à un volant simulant le volant d'une auto et ainsi il ne reste plus qu'à faire suivre la trajectoire. To this end, the subject of the invention is a simulation device for driving a car consisting of a sphere on which are drawn: roads, intersections, signals, etc., moving in front of a fixed automobile model. This rotates in a chassis equipped with a plurality of wheels arranged as required, a free wheel replacing the rear wheels of the model and a drive wheel allow the sphere to rotate, this so-called drive wheel steering wheel office and is connected to a steering wheel simulating the steering wheel of a car and so it only remains to follow the trajectory.

Selon 11 une des caractéristiques principales de l'invention, la distance entre la roue directionnelle motrice et les roues arrière de la maquette est supérieure à celle comprise entre les roues arrière et les roues directionnelles avant de cette maquette, de sorte à augmenter le couple pour une meilleure mise en rotation à gauche ou à droite lors d'une simulation de virages. According to one of the main characteristics of the invention, the distance between the directional driving wheel and the rear wheels of the model is greater than that between the rear wheels and the front directional wheels of this model, so as to increase the torque for better rotation to the left or to the right during a simulation of turns.

L'orientation de la roue directionnelle et d'en trainement par rapport aux roues directionnelles de la maquette doit être supérieure pour obtenir le même rayon de courbure dans les virages de la sphère du dispositif selon l'invention. The orientation of the directional and drive wheel relative to the directional wheels of the model must be greater to obtain the same radius of curvature in the turns of the sphere of the device according to the invention.

Enfin, avantageusement, la simulation des dérapages routiers est réalisée par glissement de la sphère sur la roue libre. Si le besoin s'en fait sentir, l'oeil du conducteur peut-être remplacé par un dispositif vidéo permettant la reproduction de la conduite sur un écran style T.V. Finally, advantageously, the simulation of road slippages is carried out by sliding the sphere on the freewheel. If the need arises, the driver's eye can be replaced by a video device allowing the reproduction of the driving on a T.V.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques s-econdaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure I représente une vue schématique suivant F' de la figure II et d'une fausse coupe partielle.
The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics. Reference will be made to the accompanying drawings in which
Figure I shows a schematic view along F 'of Figure II and a partial false section.

La figure II illustre une vue suivant F du dispositif selon l'invention. Figure II illustrates a view along F of the device according to the invention.

En se reportant tout d'abord à la figure I, qui représente une vue suivant F', on voit une sphère 1 sur laquelle sont tracées toutes sortes de courbes représentant des circuits routiers 2. Cette dite sphère évolue autour de son centre de gravité dans un support métallique ou autre 3 ét des goussets 3e, 3b évitant les déplacements en translation. Autour du dit support, sont placéesdes roues à bille 4 ou autre, ces dites roues permettent le guidage de la sphère et son libre mouvement. Sur le dit support est fixée une maquette 5 fixe mais articulée en 5a lors du montage représentant un véhicule à deux ou a quatre roues proportionnel à llé- chelle du décor routier, placée verticalement-sous les yeux du conducteur.A 1800 des roues arrière de la maquette est placée une roue libre 6 fixe en translation assurant la même fonction que les roues arrière de la dite maquette. Sur le même support est installéeune roue directionnelle motrice 7 qui entraine la sphère et assure la même fonction que les roues directionnelles avant de la maquette, et une pédale 8 et son système de renvoi 8a faisant office d'accèlerateur.  Referring first to Figure I, which shows a view along F ', we see a sphere 1 on which are drawn all kinds of curves representing road circuits 2. This so-called sphere evolves around its center of gravity in a metal or other support 3 and gussets 3e, 3b avoiding displacement in translation. Around said support, ball wheels 4 or the like are placed, these said wheels allow the guidance of the sphere and its free movement. On said support is fixed a fixed model 5 but articulated in 5a during assembly representing a vehicle with two or four wheels proportional to the scale of the road decor, placed vertically-under the eyes of the driver. At 1800 rear wheels of the model is placed a freewheel 6 fixed in translation ensuring the same function as the rear wheels of said model. On the same support is installed a directional driving wheel 7 which drives the sphere and performs the same function as the front directional wheels of the model, and a pedal 8 and its return system 8a acting as an accelerator.

Cette dite pédale est reliée au moteur 8b qui a pour office d'entrainer la roue 7 qui est située sur le même axe longitudinal de la maquette ainsi que la roue 6. La dite roue directionnelle et d'entrainement est reliée au volant 9 par un système de renvoi 13. Le dit système de renvoi est relié au volant par un axe 9a. Le décalage B de la roue 4b par rapport à l'axe du -frein 10 empêche la sphère de sortir. Pour des raisons techniques, la roue 4b est montée sur un système amovible 4a permettant le montage et démontage de la sphère.This so-called pedal is connected to the motor 8b which has the function of driving the wheel 7 which is located on the same longitudinal axis of the model as well as the wheel 6. The said directional and drive wheel is connected to the steering wheel 9 by a return system 13. Said return system is connected to the steering wheel by a pin 9a. The offset B of the wheel 4b relative to the axis of the brake 10 prevents the sphere from coming out. For technical reasons, the wheel 4b is mounted on a removable system 4a allowing the assembly and disassembly of the sphere.

Dans le support, outre l'accèlerateur se trouvent adjointes une pédale de frein 10 avec son système de liaison 10a, lOb et lOc, une pédale d'embrayage 11 équipée de son système llb de façon à simuler l'embrayage et le débrayage. Un levier 14 sur le support à coté du volant simulera le levier de vitesse. In the support, in addition to the accelerator are added a brake pedal 10 with its connection system 10a, lOb and lOc, a clutch pedal 11 equipped with its system llb so as to simulate clutching and disengaging. A lever 14 on the support next to the steering wheel will simulate the gear lever.

La figure II illustre un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention ainsi que le maintien en translation ae la sphère par les montants 3e, 3b, 4a et de la disposition des pédales de conduite, du repérage de l'axe X X' par lequel passe la roue 6. FIG. II illustrates a preferred embodiment of the device according to the invention as well as maintaining in translation ae the sphere by the uprights 3e, 3b, 4a and the arrangement of the driving pedals, the location of the axis XX ′ by which passes the wheel 6.

Il est à noter que la distance entre la roue directionnelle motrice 7-et les roues arrière: de la maquette étant supérieure à celle comprise entre les roues arrière et les roues avant de la maquette 5, l'orientation de la roue directionnelle et d'entrainement 7 par rapport aux roues directionnelles de la maquette doit être supérieure de façon à obtenir le même rayon de courbure dans les virages simulés sur la sphère, de même, cette dite roue directionnelle et d'entrainement doit être accèléree lors des virages de façon à ce que celle-ci parcourt la même distance en virage que les roues directionnelles de la maquette 5. It should be noted that the distance between the directional driving wheel 7 and the rear wheels: of the model being greater than that between the rear wheels and the front wheels of the model 5, the orientation of the directional wheel and of drive 7 relative to the directional wheels of the model must be greater so as to obtain the same radius of curvature in the simulated turns on the sphere, likewise, this so-called directional and drive wheel must be accelerated during the turns so as to that it travels the same distance in turns as the directional wheels of model 5.

On Voit qu'avec le dispositif selon l'invention, on peut simuler les dérapages routiers par glissement de la sphère 1 sur la roue libre 6 lors d'une mise en virage trop rapide. It can be seen that with the device according to the invention, it is possible to simulate road slippages by sliding the sphere 1 on the freewheel 6 during too rapid turning.

L'invention trouve une application intéressante dans les séances éducatives 'd'auto-école ou écoles d'éducation routière jeux. The invention finds an interesting application in educational sessions' driving school or road education schools games.

Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée, mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit.  It is not limited to the description which has just been given, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Dispositif de simulation pour conduite automobile, caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis en forme de cadre support (3), d'une sphère (1) sur laquelle est tracé un décor routier (2) avec toutes les signalisations, cette dite sphère est maintenue en latéral par les montants vissés (3a et 3b), la sphère évolue autour de son centre de gravité sur des boules, roues ou galets (4, 4a) devant une maquette automobile fixe (5). 1 simulation device for driving a car, characterized in that it consists of a chassis in the form of a support frame (3), of a sphere (1) on which is drawn a road decoration (2) with all the signals, this said sphere is held laterally by the screwed uprights (3a and 3b), the sphere evolves around its center of gravity on balls, wheels or rollers (4, 4a) in front of a fixed automobile model (5). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue directionnelle et d'entrainement(7) et la roue (6) soient situées dans le même axe X X1 que la maquette (5) et que la roue arrière (6) soit à 1800 des roues arriere de la dite maquette (5),la roue directionnelle et d'entrainement est reliée à un volant (9).2 Device according to claim 1, characterized in that the directional and drive wheel (7) and the wheel (6) are located in the same axis X X1 as the model (5) and that the rear wheel (6) or at 1800 of the rear wheels of said model (5), the directional and drive wheel is connected to a steering wheel (9). 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que l'angle ss de la roue (4b) soit décalé de l'axe du frein et que les roues avant de la maquette (5) soient décalées '4C" par rapport à l'axe de la sphère qui passe par les roues arri- ère de la maquette et de la roue (6) mobile sur l'axe Z Z' et fixe en translation, et que la distance entre la roue directionnelle (7) et les roues arrière de la maquette (5) soit supérieure à celle comprise entre les roues arrière et les roues avant de cette maquette.3 Device according to claim 2, characterized in that the angle ss of the wheel (4b) is offset from the axis of the brake and that the front wheels of the model (5) are offset '4C "relative to the axis of the sphere which passes through the rear wheels of the model and of the wheel (6) movable on the axis ZZ 'and fixed in translation, and that the distance between the directional wheel (7) and the rear wheels of the model (5) is greater than that between the rear wheels and the front wheels of this model. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracterisé par le fait que le bloc (4e) et les montants (3a, 3b) soient démontables pour pouvoir passer la sphère et la maintenir libre et tournante, sans qu'elle puisse s'échapper de son support.4 Device according to claim 3, characterized in that the block (4e) and the uprights (3a, 3b) are removable to be able to pass the sphere and keep it free and rotating, without it being able to escape from its support . 5 Dispositif selon la revendication 4, caracte- risé en ce qu'il est constitué par un équipement simulant l'accèlé- rateur (8), simulant le frein (10), simulant 17embrayage (11) et le levier de vitesse (14).5 Device according to claim 4, characterized in that it is constituted by equipment simulating the accelerator (8), simulating the brake (10), simulating the clutch (11) and the gear lever (14) . 6 Dispositif selon 11 une quelconque revendication de 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est constitué par la roue directionnelle et d'entraînement (7) dont l'orientation par rapport aux roues directionnelles de la maquette (5) doit être supérieure pour obtenir le même rayon de courbure que dans les virages déssinés sur la sphère (1) de la maquette (5), de même, cette dite roue directionnelle et d'entrainement (7) doit être accèlérée lors des virages par un dispositif d'éléctro-mécanique de sorte que cette dite roue(7) parcourt la même distance en virage que les roues directionnelles de la maquette (5). 6 Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is constituted by the directional and drive wheel (7) whose orientation relative to the directional wheels of the model (5) must be greater for obtain the same radius of curvature as in the turns drawn on the sphere (1) of the model (5), similarly, this so-called directional and drive wheel (7) must be accelerated during the turns by an electro device -mechanical so that said wheel (7) travels the same distance when cornering as the directional wheels of the model (5).
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