FR2547270A1 - Extension and retraction mechanism for a leading edge slat of an aircraft wing - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un mécanisme d'extension et de rétraction d'un volet ou d'un autre dispositif hypersustentateur et plus particulièrement une tringlerie de commande simple combinée fonctionnellement avec un dispositif programmateur ou fixateur de position de volets la combinaison ainsi obtenue étant susceptible d'entre installée de façon compacte dans la fraction de bord d'attaque d'une aile ou d'une autre surface portante ayant un profil en section droite relativement mince. The present invention relates to a mechanism for extending and retracting a flap or other high lift device and more particularly a simple control linkage functionally combined with a scheduler device or shutter position fixer combination thus obtained being able to is compactly installed in the leading edge fraction of a wing or other airfoil having a relatively thin cross-sectional profile.
Les systèmes connus d'extension de volets utilisent généralement un vérin à vis à billes ou un vérin hydraulique linéaire qui est articulé par une extrémité au volet et par 11 autre extrémité à une structure de longeron avant de l'aile. Comme l'dpais- seur de l'aile limite générakment la place disponible, la course ou la distance d'extension du volet est cependant assez restreinte. The known flap extension systems generally employ a ball screw jack or a linear hydraulic jack that is hinged at one end to the flap and at another end to a front spar structure of the wing. Since the wing spoiler generally limits the space available, the stroke or extension distance of the flap is, however, quite limited.
Du fait que le volume disponible dans un profil d'aile relativement mince pour escamoter un volet et pour monter et faire fonctionner une tringlerie de commande de volets il est très difficile de créer une tringlerie simple capable de produire la grande course de volet nécessaire. Il faut notamment assurer que la tringlerie ne puisse pas prendre une position d'escamotage où elle risque de se bloquer cindmatiquement, ce qui empêcherait l'extension du volet.Dans un cas, on a réussi à concevoir une tringlerie qui pouvait se loger dans le peu de place disponible, mais qui ne pouvait pas fonctionner comme une tringlerie simple parce qu'il fallait que, pour des raisons d'encambrement, elle fusse pratiquement pliée à plat a certaines positions, de sorte qu'un vérin rotatif était incapable de faire passer la tringlerie sans blocage par tout le cycle d'extension et de rétraction. Because the available volume in a relatively thin wing profile for retracting a shutter and for mounting and operating a shutter control linkage it is very difficult to create a simple linkage capable of producing the necessary large shutter stroke. In particular, it must be ensured that the linkage can not take a retracted position where it could lock up cindmatically, which would prevent the extension of the shutter. In one case, we managed to design a linkage that could be housed in the door. little space available, but which could not function as a simple linkage because, for reasons of encumbrance, it had to be practically folded flat at certain positions, so that a rotary actuator was incapable of pass the linkage without blocking through the entire cycle of extension and retraction.
Ce problPme a éte résolu par l'invention au moyen d1un rail de guidage en S agissant à la façon d'une came et dans lequel circule un galet combiné avec une articulation d'une tringlerie simple. L'agencement est tel qu'il existe toujours, pendant les mouvements d'extension et de rdtraction, une composante de force dans le sens du rail de guidage courbe, si bien que tout risque de blocage est évité.Outre ce rail de guidage avec son galet, le mécanisme d'extension et de rétraction selon l'invention comporte au moins un rail porteur de volet disposé dans l'aile, dans le sens de la profondeur d'aile et articulé par une extrémité au volet, ainsi qu'un dispositif monté sur l'aile pour supporter et guider l'autre partie extrême du rail porteur pendant le mouvement d'extension et de rétraction du volet, s'effectuant dans le sens de la profondeur de raie et par rapport a celleci. This problem has been solved by the invention by means of a S-shaped guide rail acting in the manner of a cam and in which a roller combined with a linkage of a single linkage. The arrangement is such that there always exists, during the movements of extension and retraction, a force component in the direction of the curved guide rail, so that any risk of blockage is avoided.Other this guide rail with its roller, the extension and retraction mechanism according to the invention comprises at least one flap carrier rail disposed in the wing, in the direction of the wing depth and articulated by one end to the flap, and a device mounted on the wing for supporting and guiding the other end portion of the carrier rail during the extension and retraction movement of the flap, in the direction of the line depth and with respect thereto.
Le rail de guidage est espacé transversalement du rail porteur et est monté fixe dans l'aile, également dans le sens de la profondeur de celle-ci. Le mécanisme comprend en plus un vérin rotation, monté dans l'ailes pour commander la tringlerie. Celle-ci est pliée quand le volet est complètement rétracté par rapport à l'aile et elle relie le volet au rail de guidage et au vérin rotatif. Le vérin, en combinaison avec la tringlerie, le rail de guidage et le rail porteur, produit l'extension et le braquage du volet par rapport à l'aile en dépliant la tringlerie.The guide rail is spaced transversely of the carrier rail and is fixedly mounted in the wing, also in the direction of the depth thereof. The mechanism further comprises a rotation cylinder, mounted in the wings to control the linkage. This is folded when the flap is fully retracted from the wing and connects the flap to the guide rail and the rotary cylinder. The cylinder, in combination with the linkage, guide rail and carrier rail, produces extension and turning of the flap relative to the wing by unfolding the linkage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus elairemant de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en plan d'une demi-aile d'avion en flèche portant une série de volets qui se suivent trans- versalement (dans le sens de l'envergure), en position étendue perpendiculairement au bord d'attaque;
- la figure 2 est une coupe prise suivant 2-2 de figure 1, transversalement au bord d'attaque de l'aile, montrant un volet en position rétractée ou position escamotée où il cm- plète le profil de bord d'attaque de l'aile;;
- la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 mais montrant le volet étendu à une première position d'utilisation, employée généralement au décollage, où la face supérieure du volet et la face supérieure de la partie fixe de I' aiie forment un contour de face supérieure essentiellement lisse et continue sans aucune solution de continuité superficielle;
- la figure 4 est une vue semblable aux figures 2 et 3 mais montrant le volet à une position de plus grande extension, généralement utilisée à l'atterrissage, où une fente aérodynamique est formée entre le bord d'attaque de la partie fixe de l'aile et le bord de fuite du volet étendu;;
- la figure 5 est une vue en plan prise suivant 5-5 de figure 3 et montrant une section d'aile coupée transversalement, la portion inférieure de la figure montrant le rail de guidage en S et la tringlerie de commande de volet, tandis que la portion supérieure de la figure montre, à un point transversalement voisin de l'aile, un rail porteur avec ses roulettes;
- la figure 6 est une coupe suivant 6-6 de figure 3; et
- la figure 7 est une coupe prise suivant 7-7 de figure 4.Other features and advantages of the invention will emerge more elairemant from the following description of a non-limiting embodiment, and the accompanying drawings, on which
FIG. 1 is a plan view of a winged half-wing of a plane carrying a series of flaps which follow each other transversely (in the sense of the span), in the extended position perpendicularly to the leading edge; ;
FIG. 2 is a section taken along line 2-2 of FIG. 1, transversely to the leading edge of the wing, showing a flap in the retracted position or retracted position where it compresses the leading edge profile of the wing. 'wing;;
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 but showing the flap extended to a first use position, generally used at take-off, where the upper face of the shutter and the upper face of the fixed part of the air form a contour of upper face essentially smooth and continuous without any solution of superficial continuity;
FIG. 4 is a view similar to FIGS. 2 and 3 but showing the shutter at a position of greater extension, generally used at landing, where an aerodynamic slot is formed between the leading edge of the fixed part of the wing and the trailing edge of the extended flap;
FIG. 5 is a plan view taken along line 5-5 of FIG. 3 and showing a transversely cut wing section, the lower portion of the figure showing the S-guide rail and the shutter control linkage; the upper portion of the figure shows, at a point transversely adjacent to the wing, a carrier rail with its wheels;
- Figure 6 is a section along 6-6 of Figure 3; and
- Figure 7 is a section taken along 7-7 of Figure 4.
La figure 1 est une vue en plan d!une demi-aile d'avion en flèche 10 qui porte une série de volets llA à llE qui se suivent transversalement de l'intérieur vers l'extérieur et sont représentés à une position étendue perpendiculairement au bord d'attaque de l'aile. Le systEme d'extension et de rétraction des volets de chaque demi-aile de l'avion comporte deux systèmes de commande séparés, l'un intérieur pour le volet llA situé entre le cSté du fuselage 12 et le pylône 13 qui supporte la nacelle de moteur 14 et l'autre extérieur pour les volets llB à llE qui s'étendent vers l'extérieur à partir du. plane 13 en direction du bout d'aile. FIG. 1 is a plan view of a half-flying wing wing 10 which carries a series of flaps 11A to 11E which follow each other transversely from the inside to the outside and are shown at an extended position perpendicular to the leading edge of the wing. The extension and retraction system of the flaps of each half-wing of the aircraft comprises two separate control systems, one inside the flap 11A located between the side of the fuselage 12 and the pylon 13 which supports the nacelle of the aircraft. motor 14 and the other outside for the flaps 11B to 11E extending outwardly from. plane 13 towards the wingtip.
Le système de commande intérieur pour le volet liA comporte un renvoi d'angle 15, une unité de commande intérieure 16, deux organes 17 formant chacun la combinaison d'un renvoi d'angle et d'un vérin rotatif deux rails porteurs 18 et des arbres de commande 19 de liaison. Les volets intérieurs dans les systèmes connus de volets de bord d'attaque ne posent généralement pas de problème comparativement aux volets extérieurs parce que les volets intérieurs sont le plus souvent à deux positions, rétractée ou étendue, alors que les volets extérieurs sont le plus souvent à trois positions, avec ou sans fente aérodynamique d l'état étendu. The inner control system for the shutter liA includes a bevel gear 15, an internal control unit 16, two members 17 each forming the combination of a bevel gear and a rotary jack two carrier rails 18 and linkage control shafts 19. The inner flaps in the known leading edge flap systems are generally not a problem compared to the outer flaps because the inner flaps are usually two-position, retracted or extended, while the outer flaps are most often three-position, with or without aerodynamic slot of the extended state.
De plus, dans les systèmes de commande de volets connus, chaque volet est combiné avec les organes suivants, mutuellement espacés dans le sens de la longueur du volet : deux rails porteurs, deux vérins linéaires tels que des vérins à vis à billes de commande, et deux rails programmateurs ou fixateurs de position de volet.Moreover, in the known shutter control systems, each shutter is combined with the following members, mutually spaced in the direction of the length of the flap: two carrier rails, two linear cylinders such as control ball screw jacks, and two scheduler rails or shutter position fasteners.
Pour le seul volet intérieur a deux positions, il est parfois possible de se dispenser des rails fixateurs de position et de positionner ce volet entièrement par le mécanisme d'extension. De plus, il y a beaucoup plus de place disponible pour loger un mécanisme de commande de volet à l'intérieur, c'est-a-dire du coté du fuselage.For the only two-position inner flap, it is sometimes possible to dispense with the position-fixing rails and to position this flap entirely by the extension mechanism. In addition, there is much more room available to house a shutter control mechanism on the inside, that is to say on the side of the fuselage.
Le système de commande extérieur pour les volets 113 à llE comporte une unité de commande 21, sous forme d'un moteur hydraulique ou électrique par e tBemple, une série d'arbrestubu- laires 22 qui sont axialement alignés et sont entraînés en rotation à une vitesse relativement élevée par l'unité de commande 21, des engrenages réducteurs de vitesse et convertisseurs de couple appelés ci-après vérins rotatifs ou vérins 23, ainsi que des rails porteurs de volets 24.Les arbres 22, tournant à vitesse élevée produisent les mouvements d'extension et de rétraction des volets 11B à lIE par l'intermédiaire des vérins 23, comprenant chacun un engrenage épicycloidal qui réduit la vitesse d'entrée élevée de l'arbre et commande le mécanisme d'extension et de rétraction du volet considéré à une vitesse considérablement réduite mais avec un coupleur accru. Chaque vérin 23 (sauf ceux du bout d'aile et cOté moteur sur la figure 1) est situé près de deux volets qui se suivent transversalement et établit un couplage direct réglable entre eux, sans que cela demande des organes supplémentaires de synchronisation dans la commande des volets. Ce système demande en plus un nombre minimal de vérins. The external control system for the flaps 113 to 11E comprises a control unit 21, in the form of a hydraulic or electric motor, for example, a series of arbrestubu lars 22 which are axially aligned and are rotated at an angle relatively high speed by the control unit 21, speed reduction gears and torque converters hereinafter referred to as rotating jacks or jacks 23, as well as flap-carrying rails 24.The high-speed rotating shafts 22 produce the movements extending and retracting the flaps 11B to 11 through cylinders 23, each comprising an epicyclic gear which reduces the high input speed of the shaft and controls the extension and retraction mechanism of the flap considered at a considerably reduced speed but with an increased coupler. Each cylinder 23 (except those of the wingtip and cOté engine in Figure 1) is located near two flaps that follow one another transversely and establishes a direct coupling adjustable between them, without this requires additional synchronization devices in the order Shutters. This system additionally requires a minimum number of cylinders.
Les volets extérieurs llB à llE sont chacun supportés en position étendue par deux rails porteurs courbes 24 qui, à l'arrière, font saillie à travers une petite ouverture dans le longeron avant 25 de l'aile. Cette portion saillante des rails porteurs 24 est entourée d'un capotage étanche 26 parce que l'intérieur de l'aile est habituellement utilisé pour les réservoirs de carburant. The outer flaps 11B to 11E are each supported in the extended position by two curved supporting rails 24 which, at the rear, project through a small opening in the front spar 25 of the wing. This protruding portion of the support rails 24 is surrounded by a leaktight hood 26 because the inside of the wing is usually used for the fuel tanks.
Les figures 2 à 4 sont des coupes, prises suivant la ligne 2-2 de figure i, qui est perpendiculaire au bord d'attaque de l'aile, montrant un volet typique de bord d'attaque à trois positions, tel le volet llD de figure 1, avec sa tringlerie, à différentes positions. La figure 2 montre la position rétractée ou position escamotée où le volet llD complète le profil du bec et qui est utilisée pour le vol de croisière à vitesse élevée de l'avion. ta figure 3 montre une première position étendue, où le bord de fuite du volet est appliqué étanche à l'air contre la partie fixe du bec de l'aile et où le dessus du volet 11D forme avec le dessus de l'aile une face supérieure essentiellement lisse et continue, sans aucune solution de continuité; cette position du volet est généralement utilisée pour le décollage.La figure 4 montre enfin une seconde position où le volet llD est étendu davantage, avec formation d'une fente aérodynamique entre le bord de fuite du volet et la partie fixe de l'aile; cette position du volet est généralement utilisée à l'atterrissage. Figures 2 to 4 are sections, taken along the line 2-2 of Figure 1, which is perpendicular to the leading edge of the wing, showing a typical three-position leading edge flap, such as the flap 11D. of Figure 1, with its linkage, at different positions. Figure 2 shows the retracted position or retracted position where the flap llD completes the nose profile and is used for the high speed cruising flight of the aircraft. FIG. 3 shows a first extended position, where the trailing edge of the flap is applied airtight against the fixed part of the beak of the wing and where the top of the flap 11D forms with the top of the wing one side superior essentially smooth and continuous, without any solution of continuity; this position of the flap is generally used for take-off. FIG. 4 finally shows a second position where the flap 11D is further extended, with the formation of an aerodynamic slot between the trailing edge of the flap and the fixed part of the wing; this position of the flap is generally used on landing.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le profil d'aile, en section droite, comporte une structure de bec de bord d'attaque qui forme un volet llD, lequel est extensible, par rapport à la partie fixe, par rapport à lubde l'aile, dans une direction perpendiculaire au bord d'attaque de l'aile. Cette partie fixe de l'aile est une structure de bord d'attaque rigide comportant une nervure d'aile 28 qui est solidaire d'une membrure transversale telle que le longeron avant 25 de l'aile. Le volet llD comporte un bec 30 s'étendant transversalement et des éléments de nervure 31 et 31A. As can be seen in FIG. 2, the wing profile, in cross-section, comprises a leading edge nose structure which forms a flap 11D, which is extensible, with respect to the fixed portion, with respect to lubde the wing, in a direction perpendicular to the leading edge of the wing. This fixed part of the wing is a rigid leading edge structure comprising a wing rib 28 which is integral with a transverse frame such as the front spar 25 of the wing. The flap 11D has a transversely extending spout 30 and rib members 31 and 31A.
La figure 3 montre que l'unité intégrée de commande et de positionnement pour le volet llD comporte un rail de guidage en S formant came 33 et une tringle rie simple possédant un bras de commande 35, une biellette de commande 38 et une tige de commande 40. FIG. 3 shows that the integrated control and positioning unit for the flap 11D comprises a cam-shaped guide rail 33 and a single rod having a control arm 35, a control rod 38 and a control rod 40.
Le bras 35 est claveté sur l'arbre de sortie 37 du vérin 23 qui est fixé sur et supporté par le longeron avant 25. L'extrémité oscillante du bras 35 est articulée en 36 à une extrémité de la biellette 38, dont l'autre extrémité est articulée en 39 à la portion arrière de la tige 40. La portion avant de la tige 40 est fixée en 41 au longeron de volet 30.The arm 35 is keyed on the output shaft 37 of the cylinder 23 which is fixed on and supported by the front spar 25. The oscillating end of the arm 35 is articulated at 36 at one end of the rod 38, the other end is articulated at 39 to the rear portion of the rod 40. The front portion of the rod 40 is fixed at 41 to the flap spar 30.
Chaque volet est supporté individuellement, en position étendue, contre les charges aérodynamiques à l'atterrissage ou au décollage, par deux rails porteurs courbes 24 qui sont espacés l'un de l'autre. Les rails porteurs 24 sont montés sur des roulettes 43 dont les axes de rotation sont disposés fixes dans la structure de nervure d'aile 32, comme représenté dans la partie supérieure de la figure 5. Les rails 24 sont les rails porteurs principaux pour les volets. Leur extrémité avant est articulée en 44 aux volets et leur mouvement d'extension ou de rétraction en arc de cercle s'effectue autour d'un centre de rotation théorique 46 visible sur la figure 3.Tels qui ils sont représentés à la figure 1, les rails porteurs 24 sont espacés d'une distance stucturale optimale correspondant à peu près à un tiers de la longueur d'un volets mais ils pourraient également être disposés aux extrénités du volet. Lorsque le volet est en position complètement rétractée, comme représenté sur la figure 2, les rails porteurs 24, par leurs portions arrière, font saillie à travers une petite ouverture dans le longeron avant 25 et cette portion saillante est entourée d'un capotage étanche 26 parce que l'intérieur de l'aile est habituellement une zone a réservoirs de carburant. Each flap is supported individually, in the extended position, against the aerodynamic loads on landing or at takeoff, by two curved bearing rails 24 which are spaced apart from each other. The support rails 24 are mounted on rollers 43 whose axes of rotation are fixedly arranged in the wing rib structure 32, as shown in the upper part of FIG. 5. The rails 24 are the main support rails for the shutters. . Their front end is hinged at 44 to the flaps and their movement of extension or retraction in the form of an arc takes place around a theoretical center of rotation 46 that can be seen in FIG. 3. As shown in FIG. the carrier rails 24 are spaced an optimal stuctural distance corresponding to about one third of the length of a flap but they could also be arranged at the ends of the flap. When the flap is in the fully retracted position, as shown in FIG. 2, the support rails 24, by their rear portions, project through a small opening in the front spar 25 and this protruding portion is surrounded by a watertight cover. because the inside of the wing is usually a zone with fuel tanks.
Pour amener le volet de sa position rétractée de figure 2 à la première position étendue de la figure 3, le vérin rotatif 23 fait tourner le bras de commande ou manivelle 35. Il ressort de la position cinématique de la tringlerie et des angles formés entre le bras 35, a biellette 38 et la tige 40 à la posi tion de la figure 2 que la tringlerie se bloquerait sans le guidage contré de l'articulation 39 par la disposition et le mouvement du galet 39A dans le rail de guidage 33.Le galet 39A, axialement aligné avec l'articulation 39, guide cette articulation le long du rail 33 en S en produisant une composante de force de guidage le long de ce rail, avec le résultat que la tige 40 est avancée et poussée hors du bord d'attaque fixe de l'aile. Ainsi, le rail de guidage en S formant came, en combinaison avec la tringlerie, assure cinématiquement le positionnement positif du volet llD dans tout le cycle de mouvement comprenant les trois positions représentées sur les figures 2 à 4. On notera également que l'angle de braquage du plan de corde du volet (SCP), angle qui est mesuré vers le bas et vers l'avant par rapport au plan de corde de l'aile (wCP), est optimisé pendant le mouvement d'extension, ce qui confère des performances aérodynamiques maximales à la combinaison du volet et de l'aile. To bring the shutter from its retracted position of Figure 2 to the first extended position of Figure 3, the rotary cylinder 23 rotates the control arm or crank 35. It emerges from the kinematic position of the linkage and the angles formed between the arm 35, link 38 and the rod 40 in the position of Figure 2 that the linkage would lock without the guide of the hinge 39 by the arrangement and the movement of the roller 39A in the guide rail 33.The roller 39A, axially aligned with the hinge 39, guides this articulation along the S-shaped rail 33 by producing a guiding force component along the rail, with the result that the rod 40 is advanced and pushed out of the edge of the rail. Fixed attack of the wing. Thus, the guide rail S forming cam, in combination with the linkage, cinematically ensures the positive positioning of the flap 11D throughout the cycle of movement comprising the three positions shown in Figures 2 to 4. Note also that the angle of the Shutter Rope Plan (SCP), which is measured downward and forward from the Wing Rope Plan (CWC), is optimized during the extension movement, which gives maximum aerodynamic performance at the flap and wing combination.
L'un des avantages de la combinaison des rails porteurs principaux du volet avec le mécanisme comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie est que cette solution ne demande qu'une petite ouverture dans la partie fixe du bord d'attaque de l'aile. A la différence de cela, la plupart des mécanismes connus d'extension et de rétraction de volets possèdent, en plus du mécanisme programmateur ou de positionnement, un système de commande, soit a vérins à vis a billes, soit à vérins linéaires électriques ou hydrauliques, qui demandent un jeu supplémentaire de découpes dans la face inférieure de la partie fixe de l'aile pour chaque volet.Les figures 3 et 4 font ressortir que, si l'extrémité arrière d'un vérin linéaire était fixée au longeron avant 25 de l'aile et si l'extrémité avant de ce vérin était reliée au volet 11D, il faudrait prévoir pour ce vérin une découpe dans la face inférieure de la partie fixe de l'aile. En position rétractée du volet llD, ces découpes devraient en plus être fermées par un dispositif quelconque afin de réduire la trainée aérodynamique en vol de croisière à vitesse relativement élevée. Ce dispositif réducteur de tramée comporterait généralement des trappes auxiliaires et un mécanisme de commande pour les ouvrir afin que le vérin de commande de volet puisse sortir par une ouverture dans la face inférieure fixe de l'aile pendant l'extension du volet llD, ainsi que pour fermer les trappes auxiliaires après rétraction du volet.L'invention ne demande au contraire aucune trappe auxiliaire parce que le rail porteur principal 24 peut passer par une seule petite ouverture dans la partie fixe du bord d'attaque de l'aile, ce qui laisse intacte une surface maximale de la face inférieure de l'aile, où il n'est pas nécessaire de prévoir des découpes dans le revêtement, ce qui l'affaiblirait structuralement. De plus, lorsque le volet llD est en position rétractée, la face inférieure du volet couvre les ouvertures de passage des rails porteurs. One of the advantages of the combination of the main carrier rails of the shutter with the mechanism comprising the S-guide rail and the linkage is that this solution requires only a small opening in the fixed part of the leading edge of the wing. In contrast to this, most of the known shutter extension and retraction mechanisms have, in addition to the scheduling or positioning mechanism, a control system, either with ball screw jacks or with linear or electric linear jacks. , which require an additional set of cutouts in the lower face of the fixed part of the wing for each flap. FIGS. 3 and 4 show that, if the rear end of a linear jack was fixed to the front spar 25 of the wing and if the front end of this cylinder was connected to the flap 11D, it should provide for this cylinder a cut in the underside of the fixed part of the wing. In the retracted position of the flap 11D, these cuts should in addition be closed by any device to reduce the aerodynamic drag in cruise flight at a relatively high speed. This halftone reduction device would generally comprise auxiliary doors and a control mechanism to open them so that the shutter control cylinder can exit through an opening in the fixed lower face of the wing during the extension of the flap 11D, as well as to close the auxiliary hatches after retraction of the flap.The invention requires instead no auxiliary door because the main carrier rail 24 can pass through a single small opening in the fixed part of the leading edge of the wing, which leaves intact a maximum surface of the lower face of the wing, where it is not necessary to provide cutouts in the coating, which would weaken structurally. In addition, when the flap 11D is in the retracted position, the underside of the flap covers the passage openings of the carrier rails.
Un autre avantage de l'unité intégrée de commande et de positionnement, comprenant le rail de guidage en S 33 et la tringlerie simple, est que des unités intégrées de dimensions identiques peuvent être installées tout au long de la section d'aile portant les volets extérieurs, du pylône de moteur 13 jusqu'au bout de l'aile. Cependant, comme les profils de volet et d'aile varient en épaisseur, an raison de l'amincissement de l'aile vers l'extérieur, le bras de commande 35 est calé d différentes positions angulaires sur l'arbre de sortie 37 du vérin rotatif, suivant l'endroit de l'aile où le vérin est installé.De plus, en raison de la torsion de l'aile, le degré de décalage angulaire des bras de commande n'est pas linéaire mais dépend de b torsion ethos du gauchissement de l'aile à chaque point dans le sens de l'enver- gure. La combinaison selon l'invention d'un rail de guidage en S et d'une tringlerie simple permet de programmer cinématiquement et de manière positive le mouvement de la série transversale de volets dans l'ensemble des trois stades de fonctionnement des volets. De plus, elle optimise l'angle de braquage des volets pendant l'extension, conférant ainsi des performances aérodynamiques maximales à la combinaison fonade par les volets et l'aile. Another advantage of the integrated control and positioning unit, comprising the S-guide rail 33 and the single linkage, is that integrated units of identical dimensions can be installed throughout the wing section carrying the shutters. from the engine pylon 13 to the end of the wing. However, as the flap and wing profiles vary in thickness, due to the thinning of the wing outwards, the control arm 35 is wedged at different angular positions on the output shaft 37 of the jack rotational, depending on the location of the wing where the jack is installed.Furthermore, due to the torsion of the wing, the degree of angular offset of the control arms is not linear but depends on b torsion ethos of the warping of the wing at each point in the direction of the span. The combination according to the invention of an S-guide rail and a simple linkage makes it possible to program kinematically and positively the movement of the transverse series of flaps in all three stages of operation of the flaps. In addition, it optimizes the steering angle of the flaps during the extension, thus conferring maximum aerodynamic performance to the combination fonade by the flaps and the wing.
Sur les figures 5, 6 et 7, représentant une vue en plan suivant la ligne 5-5 de figure 3 respectivement des coupes suivant les lignes 6-6 de figure 3 et 7-7 de figure 4, on voit un vérin 23 installé à proximité dune nervure 28 de bord d'attaque montée a l'avant du longeron avant 25 de l'aile et au milieu entre deux volets voisins transversalement, an l'occurrence les volets 11D et llE. Le corps du vérin 23 est fixé par des pieds 23A et des vis 23B au longeron avant 25. Le vérin 23 possède à sa sortie deux bras de commande 35 et il établit en même temps le couplage entre les deux volets voisins llD et 11E pour la synchronisation des mouvements d'extension et de rétraction.La nervure 28 est située au milieu du système de commande jumelé et comporte un rail de guidage en S 33 formé par une découpe dans la nervure ou par un élément incorporé dans celle-ci, de sorte qu'un galet 39A disposé dans le rail 33 peut être relié en rotation, par ses extrémités 39, à la biellette de commande 38 du volet llD d'un côté et à la biellette de commande 38 du volet 11E de l'autre côté. Si la nervure 28 risque d'être affaiblie excessivement par la découpe pour le rail de guidage en S, o n pe ut également installer dos à dos deux rails de guidage an S séparés sur les deux cOtés de la nervure. In Figures 5, 6 and 7, showing a plan view along the line 5-5 of Figure 3 respectively sections along the lines 6-6 of Figure 3 and 7-7 of Figure 4, we see a cylinder 23 installed at close to a leading edge rib 28 mounted at the front of the front spar 25 of the wing and in the middle between two flaps transversely transverse, in this case the flaps 11D and 11E. The body of the cylinder 23 is fixed by feet 23A and screws 23B to the front spar 25. The cylinder 23 has at its output two control arms 35 and it establishes at the same time the coupling between the two adjacent flaps 11D and 11E for the synchronization of the extension and retraction movements.The rib 28 is located in the middle of the twin control system and comprises an S-shaped guide rail 33 formed by a cut-out in the rib or by an element incorporated therein, so that a roller 39A disposed in the rail 33 can be connected in rotation, by its ends 39, to the control rod 38 of the flap 11D on one side and the control rod 38 of the flap 11E on the other side. If the rib 28 is likely to be excessively weakened by cutting for the S-guide rail, it is also possible to install back-to-back two separate S-guide rails on both sides of the rib.
Un galet separé serait alors monté en porte a faux sur la biellette de commande de part et d'autre de la nervure, le reste du mécamsme de commande étant inchangé. Les arbres 22 et les doubles mécanises de commande à vérin rotatif unique, comme ceux représentés figure 5, sont les seuls organes de coordination de la séquence d'extension et de rétraction des volets. Il nty a pas de jeu supplémentaire de rails de programmation ou de positionnement, comme cela est le cas dans la plupart des systèmes de volets connus, parce que la fonction de positionnement est également assurée par le mécanisme comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie.Comme les arbres 22 ne restent pas alignés axialement en raison de la torsion et de la flexion de l'aile, ils sont reliés entre eux par un joint universel 29.A separate roller would then be mounted cantilevered on the control rod on either side of the rib, the rest of the control unit being unchanged. Single rotary actuator shafts 22 and double control mechanisms, such as those shown in FIG. 5, are the only coordinating members of the flap extension and retraction sequence. There is no additional set of programming or positioning rails, as is the case in most known shutter systems, because the positioning function is also provided by the mechanism comprising the S-guide rail and the As the shafts 22 do not remain aligned axially due to the twisting and bending of the wing, they are interconnected by a universal joint 29.
Du fait que l'aile diminue à la fois en largeur et en épaisseur vers le bout, la place disponible devant le longeron avant pour loger l'unité intégrée comprenant le rail de guidage en S et la tringlerie de commande du volet 11E, si tué le plus à l'extérieur et représente en totalité par la vue en plan de la figure 1, est considérablement réduite. Malgré cela, les dimensions de cette unité intégrée restent les mêmes pour tous les volets extérieurs, du pyltne de moteur 13 jusqu'au bout de l'aile. Il peut cependant être nécessaire de décaler légèrement vers l'inté- rieur l'unité intégrée du bout de l'aile.Dans certaines formes d'aile, il peut même être nécessaire de prévoir une légère protu bérance ou bosse dans la face inférieure de l'aile pour que l'unité de commande intégrée puisse être enfermée complètement. En outre, comme il n'y a pas d'unités de tailles différentes à chaque emplacement dans le sens de l'envergure, ou pour chaque volet, il peut être nécessaire de décaler les unités angulairement les unes par rapport aux autres afin de compenser le gauchissement ou la déformation par torsion de l'aile. En calant les différents bras de commande 35 à des positions angulaires successives sur les arbres de sortie 37 respectifs, aux endroits se suivant dans le sens de l'envergure où sont installes les mécanismes à rail de guidage en S et à tringlerie, l'ensemble des volets du bord d'attaque de l'aile peuvent être déviés simultanément à l'angle de braquage désiré par rapport au plan de corde de l'aile. Because the wing decreases both in width and thickness towards the end, the space available in front of the front spar for accommodating the integrated unit comprising the S-guide rail and the flap control linkage 11E, if killed the outermost one and represents in full by the plan view of FIG. 1, is considerably reduced. In spite of this, the dimensions of this integrated unit remain the same for all the outer shutters, from the motor pylt 13 to the end of the wing. However, it may be necessary to shift the integrated wing tip unit slightly inward.In some wing shapes, it may even be necessary to provide a slight protuberance or hump in the underside of the wing. wing so that the integrated control unit can be locked completely. In addition, as there are no units of different sizes at each location in the sense of the span, or for each component, it may be necessary to shift the units angularly relative to each other to compensate for warping or torsional deformation of the wing. By wedging the different control arms 35 at successive angular positions on the respective output shafts 37, at the following locations in the sense of the span where are installed the S-guide rail mechanisms and linkage, the assembly wings of the leading edge of the wing can be deflected simultaneously to the desired steering angle relative to the plane of the rope of the wing.
L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre The invention is not limited to the embodiment described and those skilled in the art may make various modifications, without departing from its scope
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8309681A FR2547270B1 (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | EXTENSION AND RETRACTION MECHANISM FOR AN ATTACK SHUTTER OF AN AIRCRAFT WING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8309681A FR2547270B1 (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | EXTENSION AND RETRACTION MECHANISM FOR AN ATTACK SHUTTER OF AN AIRCRAFT WING |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2547270A1 true FR2547270A1 (en) | 1984-12-14 |
| FR2547270B1 FR2547270B1 (en) | 1985-09-06 |
Family
ID=9289683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8309681A Expired FR2547270B1 (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | EXTENSION AND RETRACTION MECHANISM FOR AN ATTACK SHUTTER OF AN AIRCRAFT WING |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2547270B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2012004594A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Ultra Electronics Limited | Linkage for guiding a flexible cable |
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| FR2454406A1 (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-14 | Ver Flugtechnische Werke | AIRCRAFT WITH HOLDING WINGS PROVIDED WITH MOBILE FRONT PARTS |
-
1983
- 1983-06-10 FR FR8309681A patent/FR2547270B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
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| US9187171B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-11-17 | Ultra Electronics Limited | Linkage for guiding a flexible cable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2547270B1 (en) | 1985-09-06 |
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |