FR2494664A1

FR2494664A1 - Parachute harness for vehicle - incorporates pyrotechnic charge which forces piston down cylinder on harness to reduce landing impact

Info

Publication number: FR2494664A1
Application number: FR8024875A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1982-05-28

Abstract

The parachute harness includes a connecting tube (30) positioned between the parachute (10) itself and the load (20) e.g. a tank. The connecting structure (30) comprises at least one piston-cylinder ram one part of which (31) is attached to the parachute (10) and the other part of which (the cylinder) (32) is secured to the load. A pyrotechnic charge (40) forces the piston down the cylinder during the final portion of the descent, lifting the load w.r.t. the parachute and cushioning the impact on landing.

Description

L'invention concerne le parachutage, et s'applique particulierement à la mise en oeuvre des forces d'avant-garde et/ou chargées de missions d'intervention. The invention relates to parachuting, and is particularly applicable to the implementation of avant-garde forces and / or tasked with intervention missions.

Il apparaît en effet que, depuis le début de son emploi dans ce domaine, le parachute a relativement peu évolué et que toute la richesse de ses possibilité n'est pas encore pleinement utilisée non seulement en ce qui concerne le personnel mais aussi le matériel, même de grande taille. Les raisons en sont les suivantes le personnel-parachutiste doit être très entrainé,
s'il veut pouvoir descendre assez vite pour n'être pas
repéré avant d'être en mesure de réagir le meme problème se pose avec le matériel, observation
faite que celui-ci est insusceptible d'entrainement
alors qu'il doit arriver au sol en bon état, et le
plus souvent dans une assiette bien définie.It appears that, since the start of its use in this field, the parachute has changed relatively little and that all the richness of its possibilities is not yet fully used not only as regards personnel but also equipment, even large. The reasons are as follows: the parachutist staff must be very trained,
if he wants to be able to descend quickly enough not to be
spotted before being able to react the same problem arises with the equipment, observation
made that it is insusceptible of training
when it must reach the ground in good condition, and the
more often in a well-defined plate.

Des moyens ont déjà été proposés pour que la vitesse de descente d'un organe parachuté soit diminuée peu avant l'arrivée au sol : de cette manière, le temps de descente peut être très court, sans qu'il n'y ait de problèmes, liés à la vitesse limite du parachute compte tenu de sa charge. Means have already been proposed so that the speed of descent of a parachuted organ is reduced shortly before arrival on the ground: in this way, the descent time can be very short, without there being any problems. , linked to the speed limit of the parachute taking into account its load.

Ces solutions connues n'ont cependant pas été appliquées à grande échelle, car elles augmentaient sensiblement la charge du parachute et l'encombrement de l'organe largué, tout en présentant une complexité qui faisait planer de réels doutes sur le caractère absolu de leur sécurité et de leur fiabilité - que l'application visée exige au premier chef. These known solutions have not, however, been applied on a large scale, because they appreciably increased the load on the parachute and the size of the dropped member, while presenting a complexity which raised real doubts about the absolute nature of their safety. and their reliability - which the intended application requires first and foremost.

La présente invention vient apporter une solution beaucoup plus simple, et tout à fait adaptée aux impératifs de faible charge, de faible encombrement et de grande fiabilité relevés ci-dessus. De surcroit, le moyen proposé convient parfaitement à l'aspect "usage unique" du parachute dans les applications visées. The present invention provides a much simpler solution, and perfectly suited to the requirements of low load, small footprint and high reliability noted above. In addition, the proposed means is perfectly suited to the "single use" aspect of the parachute in the targeted applications.

Le dispositif de parachutage proposé est du type dans lequel une structure d'attache, placée entre le parachute et l'organe largué, est susceptible d'animer cet organe d'un mouvement de remontée avant son arrivée au sol. The proposed parachuting device is of the type in which an attachment structure, placed between the parachute and the dropped member, is capable of animating this member with an upward movement before it reaches the ground.

Selon l'invention, la structure d'attache comporte au moins un ensemble piston-cylindre relié d'une part au parachute et de l'autre à l'organe largué, et il est prévu une charge pyrotechnique capable de solliciter le piston par rapport au cylindre pour produire le mouvement de remontée précité. According to the invention, the attachment structure comprises at least one piston-cylinder assembly connected on the one hand to the parachute and on the other to the dropped member, and there is provided a pyrotechnic charge capable of urging the piston relative to the cylinder to produce the aforementioned upward movement.

Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le piston est relié au parachute, et le cylindre a l'organe largué. In the preferred embodiment of the invention, the piston is connected to the parachute, and the cylinder to the dropped member.

De préférence, il est prévu un clapet taré dans la paroi du cylindre, du cbté supérieur de celuici. Preferably, a calibrated valve is provided in the wall of the cylinder, on the upper side thereof.

Avantageusement, il est prévu une sonde de distance au sol qui actionne automatiquement la charge pyrotechnique pour une distance prédéterminée. Advantageously, a ground distance sensor is provided which automatically actuates the pyrotechnic charge for a predetermined distance.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 illustre schématiquement un char équipé d'un parachute et d'une structure d'attache avec celui-ci ;
la figure 2 illustre l'ensemble de la figure 1 en début de descente parachutée
les figures 3A, 3B et 3C illustrent la structure d'attache respectivement en début de descente, en cours de descente, et en fin de descente
la figure 4 illustre plus en détail un exemple de réalisation de la coopération entre la charge pyrotechnique et l'ensemble piston-cylindre ; et
la figure 5 est un graphique illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention en fin de descente parachutée.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, made with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 schematically illustrates a tank equipped with a parachute and a structure for attachment thereto;
FIG. 2 illustrates the assembly of FIG. 1 at the start of the parachuted descent
FIGS. 3A, 3B and 3C illustrate the attachment structure respectively at the start of the descent, during the descent, and at the end of the descent
FIG. 4 illustrates in more detail an embodiment of the cooperation between the pyrotechnic charge and the piston-cylinder assembly; and
Figure 5 is a graph illustrating the operation of the device according to the invention at the end of parachuted descent.

Sur la figure 1 est illustré un organe à larguer 20, tel qu'un char, équipé d'un parachute 10, et d'une structure d'attache 30, montée entre le parachute 10 et le char 20, le point d'attache sur le char étant défini de manière connue en elle-même. Est également connue la façon de disposer un parachute en coopération avec un char pour un bon déploiement du parachute. In Figure 1 is illustrated a member to be released 20, such as a tank, equipped with a parachute 10, and an attachment structure 30, mounted between the parachute 10 and the tank 20, the attachment point on the tank being defined in a manner known in itself. Is also known how to arrange a parachute in cooperation with a tank for a good deployment of the parachute.

La figure 2 illustre le dispositif selon l'invention au moment du déploiement du parachute. Dans ce mode de réalisation, le parachute est solidaire d'un piston 31, par sa tige 310, et ce piston coopère avec un cylindre 32 par ailleurs fixé au char 20. Cette fixation, de préférence à quatre points, se fait avantageusement par boulons explosifs 50. En coopération avec l'ensemble piston-cylindre est prévue une charge pyrotechnique 40. Figure 2 illustrates the device according to the invention at the time of deployment of the parachute. In this embodiment, the parachute is integral with a piston 31, by its rod 310, and this piston cooperates with a cylinder 32 also fixed to the tank 20. This fixing, preferably at four points, is advantageously made by bolts explosives 50. In cooperation with the piston-cylinder assembly, a pyrotechnic charge 40 is provided.

Comme on le voit mieux sur les figures 3A à 3C, le cylindre comporte, côté char, un orifice 320, qui permet une communication de sa chambre inférieure 329 avec l'air libre. A l'opposé, de l'autre côté du piston 31, sa chambre supérieure 328 communique elle aussi avec l'air libre, mais à travers un clapet taré 325, établi par exemple pour une pression de 100 bars. As best seen in Figures 3A to 3C, the cylinder has, on the char side, an orifice 320, which allows communication from its lower chamber 329 with the open air. In contrast, on the other side of the piston 31, its upper chamber 328 also communicates with the open air, but through a calibrated valve 325, established for example for a pressure of 100 bars.

La figure 3A se place elle aussi à l'instant du début de la descente, où le parachute se déploie : le piston 31 est pratiquement au fond du cylindre. Aussitôt, ce piston va se déplacer vers le haut, pour aller jusqu'en tête du cylindre. L'accélération ressentie par l'organe largué 20 (char, autre matériel, ou personnel) est alors limitée par le clapet taré 325. Avantageusement, le clapet 325 est taré, compte tenu de la section utile du piston, de sorte que la somme formée par l'accélération de l'organe largué et par celle de la pesanteur ne dépasse pas environ 2 g. FIG. 3A is also placed at the instant of the start of the descent, where the parachute deploys: the piston 31 is practically at the bottom of the cylinder. Immediately, this piston will move up, to go to the head of the cylinder. The acceleration felt by the dropped member 20 (tank, other material, or personnel) is then limited by the tared valve 325. Advantageously, the valve 325 is tared, taking into account the useful cross-section of the piston, so that the sum formed by the acceleration of the dropped organ and that of gravity does not exceed about 2 g.

A la fin de ce mouvement relatif initial piston-cylindre, la structure d'attache est dans la position de la figure 3B (piston en haut), qu'elle va conserver pendant la majeure partie de la descente. La vitesse de descente tend alors vers sa valeur limite, qui dépend essentiellement du rapport entre la taille du parachute et la masse qu'il supporte. At the end of this initial relative piston-cylinder movement, the attachment structure is in the position of FIG. 3B (piston at the top), which it will keep for most of the descent. The descent speed then tends towards its limit value, which essentially depends on the ratio between the size of the parachute and the mass it supports.

Sur la structure d'attache 30 ou sur l'organe largué 20 est monté un sondeur, éventuellement escamotable, qui détecte la distance au sol par tout moyen convenable, tel que les ultra-sons ou les infra-rouges. On the attachment structure 30 or on the dropped member 20 is mounted a sounder, optionally retractable, which detects the distance to the ground by any suitable means, such as ultrasound or infrared.

Pour une distance prédéterminée, à l'égard du sol, ce sondeur va initier, de préférence par voie électrique, le dispositif pyrotechnique 40 (figures 3C et 4).For a predetermined distance, with respect to the ground, this sounder will initiate, preferably electrically, the pyrotechnic device 40 (FIGS. 3C and 4).

Ce dispositif pyrotechnique 40 (figure 4) comporte une ou plusieurs charges pyrotechniques 401, 402, logées dans une enceinte fermée, placée ici sur le côté supérieur du cylindre 32. L'enceinte communique toutefois par un orifice calibré 415 avec une chambre d'expansion 420. A son tour, celle-ci communique par un orifice calibré 425 avec la chambre supérieure 328 du piston. This pyrotechnic device 40 (FIG. 4) comprises one or more pyrotechnic charges 401, 402, housed in a closed enclosure, placed here on the upper side of the cylinder 32. The enclosure however communicates through a calibrated orifice 415 with an expansion chamber 420. In turn, this communicates through a calibrated orifice 425 with the upper chamber 328 of the piston.

Avantageusement, un paillet (paroi frangible) est prévu dans l'orifice 425, de meme qu'un dispositif anti-retour 410 au niveaude l'orifice 415. On évite ainsi que la remontée initiale du piston ne perturbe l'agencement de la charge pyrotechnique. Advantageously, a spangle (frangible wall) is provided in the orifice 425, as is a non-return device 410 at the level of the orifice 415. This avoids the initial ascent of the piston disturbing the arrangement of the load pyrotechnic.

Celle-ci est de préférence d'un type capable de produire une pression constante et élevée (supérieure au tarage du clapet 325), pendant un temps bref, de l'ordre de quelques secondes, comme on le verra plus loin. This is preferably of a type capable of producing a constant and high pressure (greater than the setting of the valve 325), for a short time, of the order of a few seconds, as will be seen below.

Une telle charge pourra être constituée de poudre en rondelles avec vernis inhibiteur en surface latérale, ou d'autres compositions pyrotechniques qui, munies d'une charge d'allumage convenable, procurent un front de combustion bien défini avec une pression de gaz suffisamment stable. Such a charge may consist of powder in rings with inhibiting varnish on the lateral surface, or other pyrotechnic compositions which, provided with a suitable ignition charge, provide a well-defined combustion front with a sufficiently stable gas pressure.

La pression ainsi obtenue au-dessus du cylindre 31 étant sensiblement constante, une accElé- ration y est communiquée à l'organe largué, dans un sens opposé à la descente. La vitesse de descente va s'en trouver modifiée. The pressure thus obtained above the cylinder 31 being substantially constant, an acceleration is communicated there to the dropped member, in a direction opposite to the descent. The descent speed will be modified.

On se référera maintenant à la figure 5. We will now refer to Figure 5.

Au moment du déclenchement de la charge pyrotechnique (instant t = o), l'organe largué est à une hauteur h audessus du sol, la longueur de l'ensemble cylindre piston (figure 3B) étant alors L=H-h. La vitesse limite de descente est notée v . Dès l'application de l'accélération X, la vitesse de descente du parachute devient

When the pyrotechnic charge is triggered (instant t = o), the dropped member is at a height h above the ground, the length of the piston cylinder assembly (FIG. 3B) then being L = Hh. The descent limit speed is noted v. As soon as the acceleration X is applied, the speed of descent of the parachute becomes

De son coté, la vitesse de descente de l'organe largué 20 s'écrit
v - y t.For its part, the speed of descent of the dropped member 20 is written
v - y t.

Bien qu'on puisse se contenter de réduire la vitesse d'arrivée au sol, on admettra que l'on cherche à l'annuler. A l'arrivée au sol (t = T), on a alorsv=y t. Although we can just reduce the speed of arrival on the ground, we will admit that we are trying to cancel it. On arrival on the ground (t = T), we then have v = y t.

Dans ces conditions, si l'on notez L la diminution de la longueur L de l'ensemble piston-cylindre a l'instant T (par rapport à l'instant t = O), il vient

Under these conditions, if we note L the decrease in the length L of the piston-cylinder assembly at time T (compared to time t = O), it comes

Un choix convenable des valeurs v et y permet donc d'adapter AL aux différentes situations rencontrées. A suitable choice of the values v and y therefore makes it possible to adapt AL to the different situations encountered.

On observera à cet égard que AL correspond à peu de choses près à la longueur du cylindre 32.It will be observed in this respect that AL corresponds more or less to the length of the cylinder 32.

Par exemple, pour un parachutiste, on prendra v = 4 m/s, y= g et AL = 1,50 m (h = 1 m environ, T = 0,5 seconde environ). For example, for a paratrooper, we will take v = 4 m / s, y = g and AL = 1.50 m (h = 1 m approximately, T = 0.5 seconds approximately).

Pour un char, on prendra v = 7 m/s y = g et = = 4,50 m (h = 2,5Q m environ ; T = 1 seconde environ). For a tank, we will take v = 7 m / s y = g and = = 4.50 m (h = 2.5Q m approximately; T = 1 second approximately).

On vérifie immédiatement que ces valeurs correspondent bien aux besoins respectifs d'un hor.e ou d'un char, compte tenu de leur taille et de leur rapidité de mise en oeuvre après l'arrivée au sol, en particulier. We immediately check that these values correspond to the respective needs of a hor.e or a tank, taking into account their size and their speed of implementation after arrival on the ground, in particular.

Bien entendu, il est souhaitable d'accorder les valeurs des accélérations ressenties par l'organe largué d'une part au début, et d'autre part à la fin de la descente. Of course, it is desirable to match the values of the accelerations felt by the dropped body on the one hand at the start, and on the other hand at the end of the descent.

Par ailleurs, dans le cas d'un homme en particulier, on peut prévoir un déclenchement manuel de la charge pyrotechnique. Furthermore, in the case of a particular man, provision may be made for manual triggering of the pyrotechnic charge.

La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, et s'étend à toute variante conforme à son esprit. On peut, pour certaines applications au moins, supprimer le clapet taré. Pour les chars, il sera parfois utile de prévoir des pieds amortisseurs d'atterrissage, fonctionnant éventuellement par destruction, de même que des boulons explosifs pour séparer l'organe largué de la structure d'attache et du parachute. Enfin, on peut, dans certains cas, disposer en série plusieurs ensembles piston-cylindre semblables dont les charges pyrotechniques seront actionnées sensiblement en même temps. The present invention is not limited to the embodiment described, and extends to any variant in accordance with its spirit. It is possible, for certain applications at least, to remove the tared valve. For tanks, it will sometimes be useful to provide landing shock absorbers, possibly working by destruction, as well as explosive bolts to separate the dropped member from the attachment structure and the parachute. Finally, it is possible, in certain cases, to have several similar piston-cylinder assemblies in series, the pyrotechnic charges of which will be actuated substantially at the same time.

Claims

1. Parachuting device, of the type in which an attachment structure (30), placed between the parachute (10) and the dropped member (20), is capable of animating this member with an upward movement before it arrival on the ground, characterized in that the attachment structure (30) comprises at least one piston-cylinder assembly (31, 32) connected on the one hand to the parachute (10) and on the other to the dropped member (30 ), and by the fact that a pyrotechnic charge (40) is provided capable of urging the piston (31) - relative to the cylinder (32) to produce the aforementioned upward movement.

2. Parachuting device according to claim 1, characterized in that the piston (31) is connected to the parachute (10) and the cylinder (32) to the dropped member (20).

3. Parachuting device according to claim 2, characterized in that a calibrated valve (325) is provided in the wall of the cylinder (32), on the upper side thereof.

4. Parachuting device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the pyrotechnic charge (40) communicates with the upper chamber (328) of the piston-cylinder assembly by means of non-return devices .

5. Parachuting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that there is provided a distance probe on the ground which automatically actuates the pyrotechnic charge (40) for a predetermined distance.