FR2482570A1

FR2482570A1 - Automatic wire coiling unit - has coil former carrier movable to align coil centres with winding spindle and actuator to move coils off and on spindle

Info

Publication number: FR2482570A1
Application number: FR8109650A
Authority: FR
Inventors: Werner Lepach
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 1980-05-16
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1981-11-20
Also published as: DE3018628A1; FR2482570B1; DE3018628C2; IT1135803B; IT8121721A0; FI811449L; BE888710A; FI69042C; FI69042B

Abstract

The mechanism (1) is intended for automatically winding wire (7) or the like on a coil former (6) which is placed on and taken off a winding spindle (2) of a single or multi-spool unit by a spool carriage (18) and/or an actuator (13-15). It comprises a rotatable and vertically adjustable carrier assembly (17) provided with one or more spool centres (16,21) which can be axially aligned with the winding spindle. Thus the actuator or the carriage can move an empty spool from one of the centres on to the spindle, whilst further empty or full spools are held on the other centre(s).

Description

"Dispositif pour l'enroulement automatique de produits filiformes, notamment de fil métallique."
La présente invention concerne un dispositif pour l'enroulement automatique de produits filiformes, notamment de fil métallique sur des bobines montées sur les broches de bobine de bobineuses simples ou doubles, et pour l'échange automatique de la bobine pleine contre une bobine vide à l'aide de chariots ou de dispositifs de poussée et de traction."Device for the automatic winding of filiform products, in particular metallic wire."
The present invention relates to a device for the automatic winding of filiform products, in particular metal wire on reels mounted on the spindles of single or double reel winders, and for the automatic exchange of the full reel for an empty reel at 1 using trolleys or push and pull devices.

On connait, par exemple par le brevet DL 133 313 des dispositifs destinés à l'échange automatique des bobines sur des machines à bobiner le fil métallique. Ces dispositifs sont destinés à opérer automatiquement l'échange des bobines pleines contre des bobines vides, les bobines vides étant prélevées dans un magasin spécial et les bobines pleines transportées dans un magasin situé à l'écart. La régulation des différentes opérations se fait par l'intermédiaire d'installations de commande, de commutation et de régulation appropriées. There are known, for example from patent DL 133,313, devices intended for the automatic exchange of the coils on machines for winding the metal wire. These devices are intended to automatically operate the exchange of full reels for empty reels, the empty reels being taken from a special store and the full reels transported to a store located away. The various operations are regulated by means of appropriate command, switching and regulation installations.

Ce dispositif connu ne peut être réalisé qu'en mettant en oeuvre des moyens importants sur le plan de la technique et notamment sur le plan de la technique de fabrication, et son domaine d'application est très restreint, par suite de ses caractéristiques cinématiques, notamment lorsque le poids d'une bobine pleine est égal ou supérieur à 400 kg. This known device can only be produced by using significant means from the technical point of view and in particular from the manufacturing technique point of view, and its field of application is very limited, owing to its kinematic characteristics, especially when the weight of a full reel is 400 kg or more.

Pour cette même raison, les dispositifs de bobinage utilisés dans les machines de filature ne peuvent pas être tout simplement transposés pour emploi suer des machines à enrouler le fil métallique. For this same reason, the winding devices used in spinning machines cannot simply be transposed for use on machines for winding metal wire.

On connait en outre des dispositifs de bobinage entièrement automatiques qui non seulement assument la fonction normale d'une bobineuse double automatique, mais assurent aussi tout le processus d'échange des bobines, à l'aide de procédés de commande numériques, connus en soi. In addition, fully automatic winding devices are known which not only assume the normal function of an automatic double winder, but also carry out the whole process of exchanging the reels, using numerical control methods, known per se.

La mise en oeuvre de moyens techniques aussi importants peut se justifier pour un grand nombre d'enrouleurs ou de bobineuses d'une tréfilerie toute entière, mais pas dans
des installations individuelles ou moins importantes, pour lesquelles le nombre de bobines à stocker peut être naturellement très variable.C'est ainsi que, d'une part, lorsque l'on est en présence de bobines de grand poids et lorsque le produit à enrouler a un faible diamètre, il suffit souvent d'une seule bobine vide en magasin pour enrouler, sans intervention humaine, la production d'une équipe entière, pendant,.par exemple, une journée de travail de 8 heures. D'autre part, il arrive souvent aussi que le temps de garnissage des bobines soit si court que le personnel de service est entièrement occupé par le seul échange des bobines et ne dispose plus du temps nécessaire pour surveiller d'autres machines.On est ainsi souvent amené à arrêter des machines, ce qui entraine des pertes de production considérables.The implementation of such important technical means can be justified for a large number of reels or winders of a whole wire drawing, but not in
individual or less important installations, for which the number of reels to be stored can be naturally very variable. This is, for example, when one is in the presence of reels of great weight and when the product to be wound up has a small diameter, often only one empty reel in store is needed to wind, without human intervention, the production of an entire team, during, for example, an 8-hour work day. On the other hand, it often happens that the coil filling time is so short that the service personnel is entirely occupied with the sole exchange of the coils and no longer has the time necessary to monitor other machines. often brought to a standstill, which results in considerable production losses.

Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention a pour objet de mettre au point un dispositif polyvalent d'enroulement automatique de produits filiformes, notamment de fil métallique, dans le cas de bobineuse simples et doubles comportant un dispositif automatique pour l'échange des bobines pleines contre des bobines vides, dispositif qui doit permettre de maintenir la production sans intervention humaine et à plein débit, indépendamment du temps de garnissage des bobines et de façon parfaitement libre de toute cadence, et ce pendant une période suffisamment longue, par exemple une journée de travail de 8 heures et plus effectuée par une équipe. En outre, le trajet entre la broche de bobine et le magasin prévu pour les bobines pleines et vides, ainsi que la durée de l'échange, doivent être réduits à un minimum. To remedy these drawbacks, the object of the present invention is to develop a versatile device for automatically winding filiform products, in particular metal wire, in the case of single and double winders comprising an automatic device for exchanging the reels. full against empty coils, a device which must make it possible to maintain production without human intervention and at full flow, independently of the time of filling the coils and perfectly free of any rate, and this for a sufficiently long period, for example a day work of 8 hours or more carried out by a team. In addition, the path between the spindle spindle and the magazine for full and empty spools, as well as the duration of the exchange, should be reduced to a minimum.

La présente invention permet de résoudre ce problème par le fait qu'un dispositif de support associé à la bobineuse est muni d'un système de levage et d'abaissement rotatif, réglable en hauteur, qui présente des tourillons alignés avec la broche de bobine et pouvant être mis à la même hauteur que celle-ci, lesquels servent de porte-bobine, et que chaque fois une bobine - et une seule - provenant d'un des portebobines du dispositif de support peut etre placée sur la broche de bobine en position de bobinage, à l'aide du chariot et/ou du dispositif de poussée et de traction, et que d'autres bobines vides ou pleines peuvent etre stockées sur les autres tourillons du dispositif de support. The present invention makes it possible to solve this problem by the fact that a support device associated with the winder is provided with a rotary lifting and lowering system, adjustable in height, which has trunnions aligned with the spool pin and can be put at the same height as this, which serve as a reel holder, and that each time a reel - and only one - from one of the reel holders of the support device can be placed on the reel spindle in position winding, using the carriage and / or the push and pull device, and that other empty or full reels can be stored on the other pins of the support device.

Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le chariot peut être équipé d'un dispositif de support du genre carrousel,- qui lui permet de recevoir simultanément au moins deux bobines, et comporter un nombre correspondant de plateformes destinées à porter ces bobines
Selon une autre caractéristique de la présente invention le mouvement de pivotement du dispositif de support peut etre imprimé à celui-ci par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, à commande électromagnétique ou hydraulique ou bien pneumatique.According to another embodiment of the present invention, the carriage can be equipped with a support device of the carousel type, - which allows it to receive at least two coils simultaneously, and include a corresponding number of platforms intended to carry these coils
According to another characteristic of the present invention, the pivoting movement of the support device can be printed thereon by means of a transmission mechanism, electromagnetically or hydraulically or pneumatically controlled.

Le dispositif de support peut être équipé de plusieurs porte-bobine disposés dans différents plans horizontaux. The support device can be equipped with several reel holders arranged in different horizontal planes.

Chaque plan des porte-bobine peut alors être réglable en hauteur de façon indépendante. Each plane of the reel holders can then be adjusted in height independently.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, la colonne-support du dispositif de support, laquelle sert au guidage des porte-bobine et joue en outre le rôle de magasin pour les bobines, peut présenter une gorge en forme d'hélice. According to another characteristic of the present invention, the support column of the support device, which is used for guiding the reel holders and also plays the role of magazine for the reels, can have a groove in the form of a helix.

Cette gorge en forme d'hélice peut présenter un pas assure rant une action d'auto-blocage. This helical groove may have a pitch ensuring a self-locking action.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'amenée et l'enlèvement des bobines vides et/ou pleines peuvent etre assurés par des tôles de transfert disposées latéralement et par un poste de transfert, ainsi que par des bandes transporteuses. According to another characteristic of the present invention, the supply and removal of empty and / or full coils can be ensured by transfer sheets arranged laterally and by a transfer station, as well as by conveyor belts.

La présente invention permet de faire économie d'appareils techniques coûteux et trop fragiles dans des conditions de fonctionnement sévères. Elle permet en outre qu'indépendamment de la cadence de la machine pendant le processus de bobinage d'une bobine, la bobine précédemment remplie, ainsi que d'autres bobines remplies qui auraient déjà pu être stockées sur le dispositif de support, puissent être enlevées à un moment quelconque, par exemple à la fin d'une journée de travail de 8 heures effectuée par une équipe, ce qui veut dire que le dispositif selon la présente invention, qui se compose d'une bobineuse et d'un magasin de bobines, peut fonctionner sauts intervention humaine jusqu'à ce que la dernière bobine vide ait été garnie d'enroulement
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel
- la figure 1 est une vue en élévation d'une bobineuse simple comportant un chariot qui peut se déplacer transversalement à l'axe longitudinal de la broche de bobine et qui comporte un dispositif de support
- la figure 2 est une vue en plan correspondante, partiellement en coupe;;
- la figure 3 est une vue en élévation d'une bobineuse simple, suivant III-III de la figure 4, comportant un chariot qui peut se déplacer dans le sens de l'axe de la broche de bobine et un dispositif de support séparé
- la figure 4 est une vue en plan correspondante partiellement en coupe.;
- la figure 5 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'un dispositif de support avec six porte-bobine
- la figure 6 est une vue en élévation d'un tel dispositif de support comportant des porte-bobine qui sont prévus dans différents plans horizontaux ; ;
- la figure 7 est une coupe de bobineuse double selon
VII-VII de la figure 8, comportant un chariot qui peut se déplacer dans le sens de la longueur de la broche de bobine et qui peut en outre tourner à l'extérieur du carter de la bobineuse ét présente deux ou plusieurs surfaces d'appui pour les bobines, cette figure représentant également un mode de réalisation possible du système d'amenée et d'enlèvement des bobines vides ou pleines, et
- la figure 8 est une vue en plan correspondante partiellement en coupe.The present invention makes it possible to economize on expensive and too fragile technical apparatuses under severe operating conditions. It also allows that regardless of the speed of the machine during the winding process of a reel, the previously filled reel, as well as other filled reels which could already have been stored on the support device, can be removed at any time, for example at the end of an 8-hour working day carried out by a team, which means that the device according to the present invention, which consists of a winder and a reel store , can operate by human intervention until the last empty coil has been fitted with a winding
The present invention will be better understood with the aid of the detailed description of several embodiments taken as nonlimiting examples and illustrated by the appended drawing, in which
- Figure 1 is an elevational view of a single winder comprising a carriage which can move transversely to the longitudinal axis of the spool pin and which comprises a support device
- Figure 2 is a corresponding plan view, partially in section;
- Figure 3 is an elevational view of a single winder, according to III-III of Figure 4, comprising a carriage which can move in the direction of the axis of the spindle spool and a separate support device
- Figure 4 is a corresponding plan view partially in section .;
- Figure 5 is a plan view, on a larger scale, of a support device with six reel holders
- Figure 6 is an elevational view of such a support device comprising reel holders which are provided in different horizontal planes; ;
- Figure 7 is a section of double winder according to
VII-VII of FIG. 8, comprising a carriage which can move in the direction of the length of the spindle of the spool and which can moreover turn outside the casing of the winder and has two or more bearing surfaces for the coils, this figure also represents a possible embodiment of the system for feeding and removing empty or full coils, and
- Figure 8 is a corresponding plan view partially in section.

Sur les figures 1 et 2, la référence numérique 1 désigne une bobineuse simple, dont la broche de bobine 2 est montée dans des paliers 3 et 4 et présente, à son extrémité libre, un dispositif de serrage 5 prévu pour une bobine 6, laquelle est alimentée en fil métallique à enrouler 7 par l'intermé diaire d'une poulie de pose à va-et-vient 8. Le dispositif de serrage de la broche de bobine 2 peut etre constitué par des coins expansibles qui permettent, de façon connue, de centrer ou de fixer automatiquement la bobine et de la dégager-à nouer veau par des tringleries mécaniques ou par des fluides sous pression, liquides ou gazeux.Dès que la bobine 6 porte la quantité préétablie de fil métallique 7, la broche de bobine 2 et l'alimentation en fil sont arrêtées, par exemple par un 'compteur de métrage ou par un système de commande à cellule photo-électrique, qui répond au degré de chargement de la bobine, système d'un type connu dans le cas duquel un rayon de la source lumineuse 9 est interrompu par l'enroulement 10 formé sur la bobine entièrement pleine, et la cellule 11 met en action, de façon connue, le déroulement ultérieur de la commande automatique, soit par fermeture, soit par ouverture des contacts 12. In FIGS. 1 and 2, the reference numeral 1 designates a single winder, the spindle of the spool 2 is mounted in bearings 3 and 4 and has, at its free end, a clamping device 5 provided for a spool 6, which is supplied with metallic wire to be wound 7 by means of a reciprocating laying pulley 8. The device for tightening the spool pin 2 can be constituted by expandable corners which allow, in known manner , to automatically center or fix the spool and release it to tie the calf by mechanical linkages or by pressurized fluids, liquids or gases. As soon as the spool 6 carries the preset amount of metal wire 7, the spool pin 2 and the wire supply are stopped, for example by a yardage meter or by a photoelectric cell control system, which responds to the degree of loading of the coil, a system of a known type in the case of which a ray of the light source 9 is interr omitted by the winding 10 formed on the fully full coil, and the cell 11 activates, in a known manner, the subsequent course of the automatic control, either by closing or by opening the contacts 12.

Pour l'échange de la bobine pleine, le dispositif de serrage 5 de la bobine 6 est tout d'abord desserré. Puis la bo-bine pleine 6 qui est maintenant librement mobile, est glissée sur le tourillon 16 du dispositif de support 17 prévu sur le chariot 18, ce qui se fait grace à une force de poussée appliquée sur ladite bobine 6 par l'intermédiaire d'une tige de piston 13 et du piston 14, lequel, mû par un liquide ou un gaz, se déplace dans le cylindre 15. Le chariot 18 peut se déplacer sur les rails 20 dans les deux sens de la flèche double 19. For the exchange of the full reel, the clamping device 5 of the reel 6 is firstly loosened. Then the full bobbin 6 which is now freely movable, is slid over the pin 16 of the support device 17 provided on the carriage 18, which is done thanks to a pushing force applied to said coil 6 via d a piston rod 13 and a piston 14, which, moved by a liquid or a gas, moves in the cylinder 15. The carriage 18 can move on the rails 20 in both directions of the double arrow 19.

Le dispositif de support 17 présente un autre porte-bobine 21 qui porte la bobine vide 22. Les deux porte-bobine 16 et 21 sont fixés sur la meme pièce rotative 23. Lorsque ladite pièce rotative 23 a effectué une rotation de 1800, la bobine vide 22 se trouve, axe dans l'axe, directement devant la bro-che de bobine 2 et peut être montée sur celle-ci, par traction, à l'aide de la tige de piston 13, et être centrée et fixée par serrage par le dispositif de serrage 5, le processus de bobinage débutant ensuite à nouveau de façon connue. The support device 17 has another reel holder 21 which carries the empty reel 22. The two reel holders 16 and 21 are fixed on the same rotating part 23. When said rotating part 23 has rotated 1800, the reel vacuum 22 is located, axis in axis, directly in front of the spool pin 2 and can be mounted on it, by traction, using the piston rod 13, and be centered and fixed by clamping by the clamping device 5, the winding process then again starting in a known manner.

La pièce rotative 23 peut aussi être réalisée sous la forme d'un cylindre et d'un piston, et le réglage en hauteur des porte-bobine 16 et 21 effectué par introduction et éva cuation d'un fluide sous pression, par l'intermédiaire du tube 24. A la place des deux porte-bobine 16 et 21, on peut aussi fixer plusieurs porte-bobine. Ceci permet d'allonger sensiblement le temps de production sans intervention du personnel
Sur les figures 3 et 4, les pièces identiques portent des références numériques identiques.Le dispositif se distingue simplement de celui des figures 1 et 2 par le fait que, d'une part, le chariot 18, qui peut se déplacer latéralement dans le sens de la flèche 19, est remplacé par un dispositif de support 26 associé au chariot 27 mais isolé de lui, et que, d'autre part, la bobine pleine 6 n'est pas directement enlevée par une poussée de la tige de piston 13, mais que ladite tige de piston 13 est directement fixée sur le chariot 27. De ce fait, la bobine 6 peut, après desserrage du dispositif de serrage et de centrage 5, d'être posée sur la plateforme P à hauteur réglable du chariot 27 et ensuite, par alimentation du cylindre 15, être poussée sans contact, c'est-à-dire sans friction entre l'alésage de la bobine et la broche de bobine 2, de celle-ci sur le porte-bobine 28.The rotary part 23 can also be produced in the form of a cylinder and a piston, and the height adjustment of the spool holders 16 and 21 is effected by introducing and evacuating a pressurized fluid, via of the tube 24. In place of the two reel holders 16 and 21, it is also possible to fix several reel holders. This makes it possible to significantly lengthen production time without the intervention of personnel
In FIGS. 3 and 4, identical parts have identical numerical references. The device is simply distinguished from that of FIGS. 1 and 2 by the fact that, on the one hand, the carriage 18, which can move laterally in the direction of the arrow 19, is replaced by a support device 26 associated with the carriage 27 but isolated from it, and that, on the other hand, the full coil 6 is not directly removed by a push from the piston rod 13, but that said piston rod 13 is directly fixed to the carriage 27. As a result, the coil 6 can, after loosening the clamping and centering device 5, be placed on the platform P with adjustable height of the carriage 27 and then, by feeding the cylinder 15, be pushed without contact, that is to say without friction between the bore of the coil and the coil pin 2, of the latter on the coil holder 28.

Une rotation de 1800 est ensuite lmprinlee à ld pièce rotative 23, de sorte que la bobine vide 29 est posée sur la plateforme
P du chariot 27 sorti, et est retirée du porte-bobine 30 par le retour dudit chariot 27, puis glissée sur la broche de bobine 2. Le réglage en hauteur du dispositif de support 26 peut être effectué de façon identique à celui du dispositif de support 17 (figures .1 et 2). I1 est de même possible de remplacer le chariot 18 de la figure 2 par le dispositif de support 26 de la figure 4, et vice-versa.A rotation of 1800 is then lmprinlee to the rotating part 23, so that the empty reel 29 is placed on the platform
P from the carriage 27 taken out, and is withdrawn from the spool holder 30 by the return of said carriage 27, then slid onto the spool pin 2. The height adjustment of the support device 26 can be carried out in the same way as that of the support 17 (figures .1 and 2). I1 is likewise possible to replace the carriage 18 of Figure 2 by the support device 26 of Figure 4, and vice versa.

La figure 5 est une vue en plan, à plus grande échelle, du dispositif de support 26. Dans le cas présent, le dispositif de support est essentiellement constitué par trois porte-bobine 31, 32 et 33. Le porte-bobine gauche 31 fait face à la broche de bobine 2 portant la bobine pleine 6, et est coaxial à la broche 2. Toutes les autres bobines sont encore vides. Le dispositif de support 26 sert donc également de magasin pour les bobines vides et/ou pleines. La figure 6 est une vue en élévation du dispositif de support 26, qui permet de mieux reconnaitre les possibilités d'entrainement des pièce ces en mouvement. La colonne-support rotative porte la référence numérique 34 et présente, à son extrémité inférieure, une roue dentée 35, entraînée par le moteur M1 par l'intermédiaire du pignon 36.La colonne-support 34 est portée par une plaque-support 37 à grande surface, qui peut en même temps être réalisée de façon à constituer la partie supérieure d'un roulement à billes ou à rouleaux coniques 38, afin de permettre la rotation de l'ensemble du dispositif de support en tant que tel, ce qui peut notamment être avantageux lors de l'enlèvement des bobines pleines. Figure 5 is a plan view, on a larger scale, of the support device 26. In the present case, the support device is essentially constituted by three reel holders 31, 32 and 33. The left reel holder 31 makes opposite the spool pin 2 carrying the full spool 6, and is coaxial with spindle 2. All the other coils are still empty. The support device 26 therefore also serves as a store for empty and / or full coils. Figure 6 is an elevational view of the support device 26, which allows to better recognize the possibilities of driving these moving parts. The rotary support column has the reference numeral 34 and has, at its lower end, a toothed wheel 35, driven by the motor M1 via the pinion 36. The support column 34 is carried by a support plate 37 to large area, which can at the same time be produced so as to constitute the upper part of a ball or taper roller bearing 38, in order to allow rotation of the whole of the support device as such, which can especially be advantageous when removing the full coils.

La colonne-support 34 est en outre munie, dans le sens de sa longueur, d'une crémaillère 39 dans laquelle engrènent les pignons 40 et 41 des moteurs M2 et N3, qui sont disposés de façon fixe sur des porte-bobine séparés et peuvent être animés d'un mouvement de va-et-vient, ascendant et descendant, avec ces derniers.Les porte-bobine se trouvent par conséquent dans deux plans horizontaux, de sorte que ce dispositif de support peut servir de magasin pour f2 bobines à la fois. The support column 34 is further provided, in the direction of its length, with a rack 39 in which the pinions 40 and 41 of the motors M2 and N3 mesh, which are fixedly arranged on separate reel carriers and can to move back and forth, up and down, with the latter. The reel holders are therefore in two horizontal planes, so that this support device can serve as a store for f2 reels to the time.

En prévoyant des porte-bobine supplémentaires dans différents plans, on peut encore augmenter de façon notable le nombre de bobines qu'il est possible de stocker.By providing additional reel holders in different planes, the number of reels that can be stored can be increased significantly.

Au lieu de la crémaillère 39 avec les pignons 40 et 41 et les moteurs M2 et M3, on peut prévoir une gorge N en forme d'hélice, taillée dans l'enveloppe de la colonne-support 34, et qui assure le mouvement de va-et-vient, ascendant et descendant, des porte-bobine. L'entralnemgnt des pEree-bPbine est alors utilement effectué par un boulon e sur a bobine et qui peut encliqueter dans la gorge, ledit boulon étant guidé dans la gorge N et un mouvement de va-et-vient, ascendant et descendant, pouvant lui etre imprimé, selon le sens de rotation de la colonne 34, en cas de rotation de ladite colonne-support et avec un porte-bobine qui ne tourne pas dans l'espace, c'est-à-dire avec un porte-bobine qu'une butée, par exemple, ou un dispositif similaire inséré de côté par pivotement, empêche de tourner. En conférant à la gorge N en forme d'hélice un pas suffisamment petit, on peut obtenir un effet d'auto-blocage de la bobine. De cette manière, on peut, non seulement avoir en réserve des porte-bobine comportant plusieurs paires de tourillons dans différents plans autour de la colonne-support 34, mais aussi loger dans différents plans des tourillons individuels portant des bobines, qui sont disposés unilatéralement sur un porte-bobine. Instead of the rack 39 with the pinions 40 and 41 and the motors M2 and M3, it is possible to provide a groove N in the form of a propeller, cut in the envelope of the support column 34, and which ensures the movement of va - back and forth, ascending and descending, of the reel holders. The internalization of the pEree-bPbine is then usefully carried out by a bolt e on a reel and which can snap into the groove, said bolt being guided in the groove N and a back and forth movement, up and down, being able to be printed, according to the direction of rotation of column 34, in the event of rotation of said support column and with a spool holder which does not rotate in space, that is to say with a spool holder that 'A stopper, for example, or a similar device inserted from the side by pivoting, prevents rotation. By giving the helix-shaped groove N a sufficiently small pitch, a self-locking effect of the coil can be obtained. In this way, it is possible not only to have spool holders having several pairs of trunnions in different planes around the support column 34, but also to accommodate in different planes individual trunnions carrying coils, which are arranged unilaterally on a reel holder.

La figure 7 représente l'objet de la présente invention dans le cas d'une bobineuse double comportant deux chariots 42 et 43 qui présentent des plate formes P réglables en hauteur pour les porte-bobine 44 ou 45. Ces derniers sont réalisés sous la forme d'un cylindre d'un moteur à liquide ou
gaz, dans l'espace intérieur duquel se trouve un piston immobile 46. Un perçage 47, pratiqué dans l'axe longitudinal du piston 46, est relié à un tube d'amenée et d'évacuation 48 prevu pour le fluide sous pression. Des joints d'étanchéité 49 et 50 sont intercalés entre le porte-bobine ou cylindre de moteur 44 ou 45 et le piston 46, les joints 49 étant encastrés, de façon à adhérer, dans le piston immobile 46, et les joints 50 étant de meme insérés dans le portebobine ou cylindre de moteur 44 ou 45.FIG. 7 represents the object of the present invention in the case of a double winder comprising two carriages 42 and 43 which have platforms P adjustable in height for the reel holders 44 or 45. The latter are produced in the form of a cylinder of a liquid engine or
gas, in the interior space of which is a stationary piston 46. A bore 47, formed in the longitudinal axis of the piston 46, is connected to a supply and discharge tube 48 provided for the pressurized fluid. Seals 49 and 50 are interposed between the reel holder or motor cylinder 44 or 45 and the piston 46, the seals 49 being embedded, so as to adhere, in the stationary piston 46, and the seals 50 being of even inserted in the reel or motor cylinder 44 or 45.

La figure 8 est une vue en plan correspondante de la bobineuse double. La poulie de pose 8 peut être utilisée, de façon connue, pour les deux côtés de la bobineuse. Dès que la bobine droite 51 placée sur la broche de bobine 52 est garnie d'enroulement, le fil métallique passe sur la bobine 54, de sorte que le processus d'enroulement en tant que tel ne subit pas d'interruption. Un système de commande automatique assure la pose de la bobine pleine 51 sur la plateforme P1, par soulèvement du dispositif de support 17 avec les deux porte-bobine 45, de sorte que le chariot 43, pendant son mouvement dans le sens de la flèche 55, retire la bobine pleine 51, sans contact, de la broche de bobine 52.Lorsque la bobine pleine 51 est entièrement retirée de la broche de bobine 52, le porte-bobine 45 pivote de 1800, de sorte que la bobine vide 56 vient se placer devant la broche de bobine 52 et que le chariot se déplace alors dans le sens de la flèche 57, la bobine vide étant ainsi glissée sur la broche de bobine 52, centrée et fixée. Le portebobine 45 est ensuite abaissé avec ses deux plate formes P1 et P2 fixées sur lui, de sorte que la bobine vide 56 est prete pour un nouveau processus de bobinage lorsque ce processus est achevé pour la bobine voisine 54 montée sur la broche de bobine 53. Pour le transport ultérieur des bobines pleines est prévue une tôle de transfert 58 ou 59, qui guide les bobines sur une bande transporteuse 60 ou 61 en attente. Figure 8 is a corresponding plan view of the double winder. The laying pulley 8 can be used, in a known manner, for both sides of the winder. As soon as the straight spool 51 placed on the spool pin 52 is winded, the wire passes over the spool 54, so that the winding process as such is not interrupted. An automatic control system ensures the laying of the full reel 51 on the platform P1, by lifting the support device 17 with the two reel holders 45, so that the carriage 43, during its movement in the direction of the arrow 55 , removes the full spool 51, non-contact, from the spool pin 52. When the full spool 51 is completely removed from the spool pin 52, the spool holder 45 pivots 1800, so that the empty spool 56 comes place in front of the spool pin 52 and the carriage then moves in the direction of arrow 57, the empty spool thus being slid over the spool pin 52, centered and fixed. The reel holder 45 is then lowered with its two platforms P1 and P2 fixed on it, so that the empty reel 56 is ready for a new winding process when this process is completed for the neighboring reel 54 mounted on the reel spindle 53 For the subsequent transport of the full reels, a transfer sheet 58 or 59 is provided, which guides the reels on a waiting conveyor belt 60 or 61.

L'approvisionnement en bobines vides 66 peut hêtre effectué par une bande transporteuse 62 qui fait parvenir les bobines au poste de transfert 63, d'où elles passent, respectivement en direction des flèches 64 ou 65, sur les plateformes réglables en hauteur du chariot 42 ou 43.The supply of empty coils 66 can be carried out by a conveyor belt 62 which sends the coils to the transfer station 63, from which they pass, respectively in the direction of the arrows 64 or 65, on the platforms adjustable in height of the carriage 42 or 43.

L'objet de la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et représentés, mais peut etre modifié de diverses manières. Il est, par exemple, possible d'utiliser le porte-bobine 44 ou 45 représenté sur les figures 7 et 8, avec ses chariots 42 et 43, non seulement pour les bobineuses doubles, mais aussi, de façon identique, pour les bobineuses simples. Ceci vaut aussi, par analogie, pour les systèmes destinés à l'amenée et à l'enlèvement des bobines vides ou garnies à l'aide de bandes transporteuses et de postes de transfert.Il est de même possible, dans le cas des bobineuses doubles, de se passer du porte-bobine rotatif 44 ou 45 avec le chariot 2 ou 43T ainsi que cela est représenté sur la position 27 de la figure 4 -, ce qui veut dire que l'on peut mener à bien le processus d'échange des bobines avec une seule plateforme réglable en hauteur. The object of the present invention is not limited to the embodiments described and shown, but can be modified in various ways. It is, for example, possible to use the reel holder 44 or 45 shown in FIGS. 7 and 8, with its carriages 42 and 43, not only for the double winders, but also, identically, for the single winders . This also applies, by analogy, to systems for feeding and removing empty or filled spools using conveyor belts and transfer stations. It is also possible in the case of double winders , to do without the rotary reel holder 44 or 45 with the carriage 2 or 43T as shown in position 27 of Figure 4 -, which means that we can carry out the exchange process coils with a single height adjustable platform.

De même, le dispositif représenté sur les figures 5 et 6 permet-il non seulement de faire pivoter le porte-bobine de 1800, mais aussi déjà d'atteindre la bobine-suivante avec un pivotement de 600 seulement. Likewise, the device shown in FIGS. 5 and 6 allows it not only to pivot the spool holder by 1800, but also already reach the next spool with a pivoting of only 600.

Les parties mobiles et actionnables du dispositif sont équipées de soupapes de commande, d'interrupteurs de fin de course et d'interrupteurs de verrouillage non représentés sur le dessin, ainsi que de contacts de commande et de régulation de type connu, de sorte que, pour la mise en service du dispositif selon la présente invention, tout circuit ou système à programme ou séquentiel du type le plus simple peut être utilisé. Etant donné que les composants de ce genre sont disponibles dans toutes les régions du monde, il est facile de remédier, dans les délais les plus brefs, à d'éventuelles défaillances ou pannes. The mobile and actuable parts of the device are equipped with control valves, limit switches and locking switches not shown in the drawing, as well as control and regulation contacts of known type, so that, for the commissioning of the device according to the present invention, any circuit or program or sequential system of the simplest type can be used. Since components of this kind are available in all regions of the world, it is easy to remedy, in the shortest possible time, any failures or breakdowns.

Claims

1.- Device for the automatic winding of filiform products, in particular metal wire, on reels mounted on the spindles of single or double reel winders, as well as for the automatic exchange of the full reel for an empty reel at 1 using trolleys or pushing and pulling devices, characterized in that a support device (17,26) associated with the winder is provided with a rotary lifting and lowering system, adjustable in height, which has pins aligned with the spool pin (2,52, 53) and can be placed at the same height, which serve as a spool holder (16, 21, 28, 30 to 33, 44, 45), and that each both a reel (6, 22, 29, 51, 54, 56) and only one - from one of the reel holders (16, 21, 28, 30 to 33, 44, 45) of the support device (17, 26) can be placed on the spool pin (2, 52, 53) in the winding position, using the carriage (27) and / or the push and pull device (13), and that others bo empty or full balls can be stored on the other pins of the support device (17, 26).

2.- Device for the automatic winding of filiform products, in particular metallic wire, on reels mounted on the spindles of single or double reel winders, as well as for the automatic exchange of the full reel for an empty reel at 1 using trolleys or push and pull devices, characterized in that the trolley (42,43) is equipped with a carousel-type support device (17), which allows it to simultaneously receive at least two coils ( 51, 56), and includes a corresponding number of platforms (P1, P2) intended to carry these coils.

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting movement of the support device (17, 26) is printed thereon by means of a transmission mechanism (35, 36), electromagnetically or hydraulically or pneumatically operated.

4.- Device according to claim 1 or 3, characterized in that the support device (26) is equipped with several reel holders (31, 32, 33) arranged in different horizontal planes.

5.- Device according to any one of claims 1, 3 and 4, characterized in that each plane of the reel holder (31, 32, 33) is adjustable in height independently.

6.- Device according to any one of claims 1, 3 to 4, characterized in that the support column (34) of the support device (26), which is used for guiding the reel holders (16, 21, 28 , 30) and also acts as a magazine for the coils, has a groove (N) in the form of a helix.

7.- Device according to claim 6, characterized in that the groove (N) in the form of a helix has a pitch exerting a self-locking action.

8.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the supply and removal of empty and / or filled coils (51, 54, 56, 66) are provided by transfer plates (58,59) arranged laterally and by a transfer station (63), as well as by conveyor belts (50, 61, 62).