FR2478607A1

FR2478607A1 - Safety system for hydraulic lifting appts. - uses dual-threshold hydraulic pressure detection systems controlling movements of lifting arms

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Publication number: FR2478607A1
Application number: FR8007238A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-03-21
Filing date: 1980-03-21
Publication date: 1981-09-25
Also published as: FR2478607B1

Abstract

The appts. may be used on a vehicle-mounted crane with a base column jointed to two arms with operating rams. When the lower pressure threshold is attained due to increase of the angle between the arms, further movement and extension of the telescopic arm are prevented. When the lower threshold is attained by extension of the telescopic arm without modification of the angle, further extension of the arm and retraction of the ram rods are prevented. When the upper threshold (corresp. to the max. allowable pressure) is attained, telescopic extension remains impossible and extension of the ram rods is inhibited whilst their retraction is permitted. Total safety is ensured by the impossibility of any movement of the hydraulic control, including rotation of the base and movement of the stabilising props. Telescopic extension locking jacks, their supply valves and hydraulic or electrical accessories are eliminated. An electric circuit feeds a solenoid valve and a dual threshold pressure controller.

Description

La présente invention a pour objet un système de sécurité pour appareil de levage à commande hydraulique. The present invention relates to a safety system for a hydraulically controlled lifting device.

Cet appareil est par exemple constitue' par une grue hydraulique telle que représentée à la figure 1 du dessin schématique annexé, comprenant une colonne de base 2 sur laquelle est articulé un premier bras 3 à l'autre extrémité duquel est articulé un bras telescopique 4.Il est important de posséder en permanence des informations sur la position du point d'application de la charge P en bout du bras téles- copique 4 relativement à deux plans horizontaux H1 et H2 contenant, respectivement, l'axe d'articulation 01 du bras 2 sur la colonne de base 2 et l'axe d'articulation 02 du bras télescopigue 4 sur le bras 2. This device is for example constituted by a hydraulic crane as shown in FIG. 1 of the attached schematic drawing, comprising a base column 2 on which is articulated a first arm 3 at the other end of which is articulated a telescopic arm 4. It is important to have permanent information on the position of the point of application of the load P at the end of the telescopic arm 4 relative to two horizontal planes H1 and H2 containing, respectively, the axis of articulation 01 of the arm 2 on the base column 2 and the hinge pin 02 of the telescopic arm 4 on the arm 2.

Si il est nécessaire de connaître le sens de déplace- ment des tiges de vérins A et B permettant de faire varier respectivement l'angle a que forment la colonne 2 et le bras 3 et l'angle ss que forment le bras 3 et le bras 4, il est également important de connaître les effets conssscutifs à ces déplacements. If it is necessary to know the direction of movement of the cylinder rods A and B making it possible to vary respectively the angle a formed by the column 2 and the arm 3 and the angle ss formed by the arm 3 and the arm 4, it is also important to know the consequences of these movements.

Bn effet, si le point d'application de la charge est situé au-dessus des deux plans H1 et 112 et que 1 t effort maximum toléré soit atteint par sortie du télescope 4, la rentrée des tiges des vérins A et B permettant un abaissement de la charge va correspondre à une augmentation de l'effort, génératrice de pressions inacceptables dans ces vérins. Il convient donc d'interdire ces mouvements de rentrée des tiges. Au contraire, si l'on provoque la sortie des tiges des vérins A et B à partir de cette position, il se produit une diminution de la pression. Il est donc souhaitable que ce mouvement soit possible car il n'a aucune implication dangereuse. Bn effect, if the point of application of the load is located above the two planes H1 and 112 and 1 t maximum tolerated effort is reached by exit from the telescope 4, the retraction of the rods of the cylinders A and B allowing a lowering of the load will correspond to an increase in the force, generating unacceptable pressures in these cylinders. It is therefore advisable to prohibit these re-entry movements of the rods. On the contrary, if the rods of cylinders A and B are caused to exit from this position, there is a reduction in pressure. It is therefore desirable that this movement is possible because it has no dangerous implication.

Si le point d'application de la charge P en bout du télescope 4 est situé en dessous des deux plans HI et H2, et que l'on atteigne une valeur limite par sortie du télescope 4, la sortie des tiges A et B va correspondre à une augmentation de la pression dans les vérins qui, si elle atteint une valeur limite tolérable, doit être interdite. If the point of application of the load P at the end of the telescope 4 is located below the two planes HI and H2, and that a limit value is reached by output from the telescope 4, the output of the rods A and B will correspond an increase in the pressure in the cylinders which, if it reaches a tolerable limit value, must be prohibited.

Dans la mesure où le point d'application de la charge est situé entre les plans H1 et H2, comme dans l'exemple représenté à la figure 1 du dessin schématique annexé, la sortie de la tige du vérin A doit pouvoir être possible car correspondant a une diminution de l'effort, mais la sortie de la tige du vérin B correspondant a une augmentation du couple, ne doit être possible que si la pression dans les vérins A et B ne dépasse pas la valeur admise. Insofar as the point of application of the load is situated between the planes H1 and H2, as in the example represented in FIG. 1 of the attached schematic drawing, the output of the rod of the jack A must be able to be possible because corresponding has a reduction in the force, but the output of the rod of the cylinder B corresponding to an increase in the torque, should only be possible if the pressure in the cylinders A and B does not exceed the permitted value.

A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, chaque vérin permettant la variation angulaire de deux bras est équipé d'un dispositif de détection de pression comportant deux seuils dont celui détectant la pression la plus élevez correspond à la pression liste admises les moyens de commande des vérins étant tels que
- quand une pression correspondant au seuil inférieur est atteinte par augmentation de l'angle que forment deux bras de l'appareil, la poursuite du mouvement est interdite de meme que la sortie du télescope 4 et que
- quand une pression correspondant au seuil inférieur est atteinte sans modification des angles que forment les différents bras mais par allongement d'une partie télescopique que comprend l'un de ceux-ci, la sortie du télescope est rendue impossible, de même que les rentrées de3tiges des vérins, correspondant à une diminution des angles respectifs que forment les différents bras, la sortie des tiges de ces vérins étant possible et l'augmentation des angles que forment les différents bras étant réalisée dans la mesure où le second seuil n'est pas atteint, tandis que Si ce second seuil est atteint, la sortie du télescope demeure impossible et la sortie des tiges de vérins d'articulation des bras est rendue impossible, tandis que leur rentrée est autorisée.To this end, in the device according to the invention, each actuator allowing the angular variation of two arms is equipped with a pressure detection device comprising two thresholds of which the one detecting the highest pressure corresponds to the list pressure accepted the means actuators being such that
- when a pressure corresponding to the lower threshold is reached by increasing the angle formed by two arms of the apparatus, the continuation of the movement is prohibited, as is the exit from the telescope 4 and that
- when a pressure corresponding to the lower threshold is reached without modifying the angles formed by the different arms but by lengthening a telescopic part that includes one of them, the exit from the telescope is made impossible, as are the re-entries rods of the cylinders, corresponding to a reduction in the respective angles formed by the different arms, the rods coming out of these cylinders being possible and the increase in the angles formed by the different arms being carried out insofar as the second threshold is not reached, while If this second threshold is reached, the exit from the telescope remains impossible and the exit from the rods of the articulation cylinders of the arms is made impossible, while their return is authorized.

Cet agencement permet, grâce au second seuil de pression détecté d'apprécier la position du point d'application de la charge par l'interprétation des effets consécutifs à la variation de position de ce point d'application de la charge par rapport aux deux plana H1 et H2 dont celui H1 est fixe et dont celui 112 est variable en hauteur
Avantageusement, le dispositif de détection de pression associé à chaque vérin permettant la variation angulaire de deux bras est constitue par un manocontaot comportant deux seuils de détection de pression.This arrangement makes it possible, thanks to the second pressure threshold detected, to assess the position of the point of application of the load by interpreting the effects consecutive to the variation of position of this point of application of the load relative to the two plana H1 and H2 whose H1 is fixed and whose 112 is variable in height
Advantageously, the pressure detection device associated with each jack allowing the angular variation of two arms is constituted by a pressure switch comprising two pressure detection thresholds.

Selon une autre forme d'exécution de l'invention, le dispositif de détection de pression associé a chaque vérin permettant la variation angulaire de deux bras est constitué par deux manocontacts montés en série, dont chacun comporte un seuil de détection de pression déterminé. According to another embodiment of the invention, the pressure detection device associated with each cylinder allowing the angular variation of two arms consists of two pressure switches mounted in series, each of which comprises a determined pressure detection threshold.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande du déplacement de chaque distributeur en sens inverse de celui ayant provoque l'atteinte d'une pression dangereuse, sont constitués par un dispositif associé au distributeur de commande de chaque vérin de manoeuvre comportant un cylindre à l'intérieur duquel sont montés, d'une part, une tige déplaçable axialement et solidaire en mouvement du tiroir du distributeur considéré et, d'autre part, au moins un élément réalisé en un matériau magnétique, coulissant librement sur la tige et formant le noyau d'une bobine électromagnétique qui est montée de telle façon que, lorsque la pression dans un vérin à surveiller est inférieure a une pression prédéter- minée, la bobine n'est pas alimentée en courant et le distributeur de commande peut être actionné normalement, entrainant en déplacement la tige à l'intérieur du cylindre jusqu'a ce qu'elle vienne en appui par l'intermédiaire d'une butée qu'elle présente contre l'un des noyaux précités et que, lorsqu'une pression supérieure à une pression prédéterminée règne dans le vérin surveillé, la bobine contre le noyau de laquelle la tige est en appui, est alimentée en courant et assure le déplacement du noyau et, par suite, de la tige et du tiroir du distributeur, dans un sens opposé à celui ayant commandé l'opération génératrice de cette augmentation de pression dans le vérin, jusqu'a une valeur inacceptable. According to another characteristic of the invention, the means for controlling the movement of each distributor in the opposite direction to that having caused dangerous pressure to be reached, consist of a device associated with the control distributor of each actuating cylinder comprising a cylinder inside which are mounted, on the one hand, an axially displaceable rod and integral in movement with the drawer of the distributor considered and, on the other hand, at least one element made of a magnetic material, sliding freely on the rod and forming the core of an electromagnetic coil which is mounted in such a way that when the pressure in a cylinder to be monitored is less than a predetermined pressure, the coil is not supplied with current and the control valve can be normally actuated, causing the rod to move inside the cylinder until it comes to bear via a stop it presents against one of the aforementioned cores and that, when a pressure higher than a predetermined pressure prevails in the monitored jack, the coil against the core of which the rod is resting, is supplied with current and ensures the displacement of the core and, consequently, of the rod and the valve spool, in a direction opposite to that which commanded the operation generating this increase in pressure in the jack, to an unacceptable value.

Cet agencement est intéressant car permettant d'ex ploiter directement une information électrique sans effectuer un transfert sur un circuit hydraulique. This arrangement is interesting because it makes it possible to directly exploit electrical information without carrying out a transfer on a hydraulic circuit.

Avantageusement, la course de cloaque noyau à 'inté- rieur du cylindre est égale a la course du tiroir- du distributeur entre la position neutre et une position d'utilisation. Advantageously, the stroke of the core cesspool inside the cylinder is equal to the stroke of the dispenser drawer between the neutral position and a position of use.

Selon une forme d'exécution de l'invention, le système comprend un dispositif de détection du sens de déplacement de la tige de chaque vérin actionné, le cylindre que comporte le dispositif associé à chaque distributeur étant partagé en deux chambres dans chacune desquelles sont montés une bobine et un noyau, les noyaux étant déplaçables par leurs bobines respectives dans des sens inverses, l'une ou l'autre des deux bobines pouvant hêtre alimentée suivant le sens de déplacement de la tige du vérin considéré. According to one embodiment of the invention, the system comprises a device for detecting the direction of movement of the rod of each actuated actuator, the cylinder which the device associated with each dispenser comprises being divided into two chambers in each of which are mounted a coil and a core, the cores being displaceable by their respective coils in opposite directions, one or the other of the two coils being able to be supplied in the direction of displacement of the rod of the jack considered.

En outre, chaque noyau comprend une partie tubulaire coulissant sur la tige associée au distributeur, à partir de laquelle s'étend une partie en forme de collerette située à son extrémité arrière dans le sens de déplacement du noyau. In addition, each core comprises a tubular part sliding on the rod associated with the distributor, from which extends a part in the form of a collar situated at its rear end in the direction of movement of the core.

Cette collerette forme butée et vient en appui contre la bobine considérée en fin de course de rappel du tiroir du distributeur en position neutre. This flange forms a stop and comes to bear against the coil considered at the end of the return stroke of the distributor drawer in neutral position.

De toute façon, l'invention sera bien comprise a l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, a titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif
Figure l est une vue d'une grue destinée a être montée sur un véhicule
Figures 2 a 4 sont trois vues en coupe longitudinale du dispositif associé au distributeur de commande de chaque vérin au cours de trois phases de fonctionnement.Anyway, the invention will be well understood with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device
Figure l is a view of a crane intended to be mounted on a vehicle
Figures 2 to 4 are three views in longitudinal section of the device associated with the control distributor of each cylinder during three operating phases.

Dans la position représentée à la figure 1, l'extre- mité du bras télescopique 4 de la grue porte une charge P. In the position shown in Figure 1, the end of the telescopic arm 4 of the crane carries a load P.

Cette position obtenue par augmentation des angles a et fi que forment respectivement la colonne 2 et le bras 3, et le bras 3 et le bras télescopique 4, n'engendre pas d'état critique.This position obtained by increasing the angles a and fi formed respectively by the column 2 and the arm 3, and the arm 3 and the telescopic arm 4, does not generate a critical state.

Dans la mesure où l'on provoque la sortie du télescope pour l'amener dans la position représentée en traits mixtes au dessin, le premier seuil de pression est atteint dans l'un des vérins A ou B Cette atteinte du premier seuil condamne la rentrée des tiges des vérins A et B, de même que la sortie du télescope 4. Il y a impossibilité de descente de la charge. S'il en était autrement, lors de la prise d'une charge en hauteur et dépassant au cours de la descente la capacité de l'appareil, il n'y aurait pas de position de sécurité. Insofar as the telescope is brought out to bring it into the position shown in phantom in the drawing, the first pressure threshold is reached in one of the cylinders A or B This achievement of the first threshold condemns reentry rods of cylinders A and B, as well as the output of telescope 4. It is impossible to lower the load. If it were otherwise, when taking a load at height and exceeding during the descent the capacity of the device, there would be no safety position.

Si l'on poursuit à partir de la position représentée en traits mixtes la montée de la charge par le vérin A, les efforts diminuent et l'utilisation de l'appareil est possible. If one continues from the position shown in broken lines the rise of the load by the jack A, the forces decrease and the use of the device is possible.

Si l'on poursuit la montée par sortie de la tige du vérin B, l'augmentation de pression n'aura plus d'effet sur le système de sécurité initial déclenché par l'atteinte du premier seuil. Entre alors en jeu l'utilisation du deuxième seuil qui appréciera la valeur de la croissance de la pression qui va augmenter puisque le point d'application de la charge est en-dessous du plan H2. Si ce déplacement de la charge par augmentation de l'angle ss engendre une contrainte atteignant le second seuil, au niveau d'un détecteur 10 ou 12, celui-ci va annuler les effets consécutifs à la mise en surveillance déclenchée par le premier seuil, empêcher la poursuite de la montée et n'autoriser que la descente, la sortie du télescope 4 demeurant bien entendu impossible. If the rise continues by exiting the cylinder rod B, the pressure increase will no longer have an effect on the initial safety system triggered by reaching the first threshold. Then comes into play the use of the second threshold which will assess the value of the pressure growth which will increase since the point of application of the load is below the plane H2. If this displacement of the load by increasing the angle ss generates a constraint reaching the second threshold, at the level of a detector 10 or 12, the latter will cancel the effects consecutive to the monitoring triggered by the first threshold, prevent the continuation of the ascent and authorize only the descent, the exit of the telescope 4 remaining of course impossible.

Comme montré aux figures 2 à 4, à chacun des distributeurs est associé un dispositif comprenant un cylindre 13 séparé en deux chambres 14 et li par une cloison centrale 16. A l'intérieur du cylindre ç est montée, dépla çable axialement, une tige 17 solidaire en mouvement de l'extrémité 18 du tiroir du distributeur de commande concerné. As shown in Figures 2 to 4, each of the distributors is associated with a device comprising a cylinder 13 separated into two chambers 14 and linked by a central partition 16. Inside the cylinder ç is mounted, axially displaceable, a rod 17 attached to the end 18 of the drawer of the control distributor concerned.

Le déplacement de la tige 17 doit pouvoir être fait dans les deux sens à partir de la position neutre (o) du tiroir du distributeur vers les positions d'utilisation (1) et (2). Du côté opposé au distributeur, la tige 17 porte une butée constituée par un circlips 23, alors que du côté du distributeur elle comporte une butée constituée par un épaulement 24. The displacement of the rod 17 must be able to be made in both directions from the neutral position (o) of the distributor drawer towards the positions of use (1) and (2). On the side opposite the distributor, the rod 17 carries a stop constituted by a circlip 23, while on the distributor side it comprises a stop constituted by a shoulder 24.

A la tige 17 sont associées deux collerettes, respectivement 32 du côté du distributeur de commande et 33 du côté du cylindre 13. Chacune de ces collerettes est montée coulissante sur la tige 17, et est en appui sur une butée que présente celle-ci, du côté du tiroir du distributeur pour la collerette 32, et du côté du cylindre 13 pour la collerette 22, Chacune des deux collerettes 32 et X n'est donc entrainée par la tige 17 que dans un seul sens et en direction de l'autre collerette. Entre les collerettes 32 et 33 est monté un ressort hélicoïdal 34 assurant le retour et le maintien de la tige en position neutre du tiroir du distributeur. With the rod 17 are associated two flanges, respectively 32 on the side of the control valve and 33 on the side of the cylinder 13. Each of these flanges is slidably mounted on the rod 17, and is supported on a stop that the latter has, on the side of the distributor drawer for the flange 32, and on the side of the cylinder 13 for the flange 22, each of the two flanges 32 and X is therefore driven by the rod 17 only in one direction and in the direction of the other collar. Between the flanges 32 and 33 is mounted a helical spring 34 ensuring the return and the maintenance of the rod in the neutral position of the distributor drawer.

A l'extrémité de la tige li opposée à celle reliée au tiroir du distributeur, est fixé un linguet 35 susceptible, en fonction du sens dans lequel la tige est déplacée, d'actionner un contact 36 ou
A l'intérieur de la chambre 14 du cylindre 13 est montée1 de manière fixe, la bobine 45 d'un électro-aimant, à laquelle est associé un noyau tubulaire 46 apte à coulisser librement sur la tige 17. Le montage est effectué de telle sorte que, lorsque la bobine h n'est pas alimentée, le tiroir du distributeur puisse être manoeuvré librement de la position (0) à la position (2), comme montré à la figure 2. Au cours de ce mouvement, la butée constituée par le circlips 22 vient en appui sur le noyau 46. Si la pression dans le vérin à surveiller atteint une valeur dangereuse, la bobine 45 est alimentée et déplace le noyau tubulaire 46 et par suite la tige 17 et le tiroir du distributeur vers la droite, ramenant le tiroir du distributeur en position (o) comme montré à la figure 3.La fin de déplacement du noyau 46 est obtenue par appui que prend une partie 47 de celui-ci en forme de collerette sur la bobine, cette collerette 47 étant située entre la cloison centrale 16 et la bobine 45. At the end of the rod li opposite to that connected to the distributor drawer, is fixed a latch 35 capable, depending on the direction in which the rod is moved, to actuate a contact 36 or
Inside the chamber 14 of the cylinder 13 is fixedly mounted1, the coil 45 of an electromagnet, with which is associated a tubular core 46 capable of sliding freely on the rod 17. The mounting is carried out in such a way so that, when the coil h is not supplied, the distributor spool can be freely moved from position (0) to position (2), as shown in Figure 2. During this movement, the stopper formed by the circlip 22 comes to bear on the core 46. If the pressure in the jack to be monitored reaches a dangerous value, the coil 45 is supplied and moves the tubular core 46 and consequently the rod 17 and the distributor drawer to the right , returning the dispenser drawer to position (o) as shown in FIG. 3. The end of displacement of the core 46 is obtained by pressing on a part 47 of the latter in the form of a collar on the coil, this collar 47 being located between the central partition 16 and the coil 45.

Dans la chambre 15 du cylindre 13 est montée une bobine 48 à laquelle est associé un noyau tubulaire 49 comportant une collerette 50 située entre la bobine 48 et la cloison centrale 16, le déplacement du noyau se faisant de droite à gauche et agissant sur la tige 17 par appui qu'il prend sur l'épaulement 24 pour ramener le tiroir du distributeur 18 en position (0), lorsque la pression dans le vérin surveillé atteint une valeur dangereuse lors de l'actionnement du distributeur dans la position (1). In the chamber 15 of the cylinder 13 is mounted a coil 48 with which is associated a tubular core 49 comprising a flange 50 located between the coil 48 and the central partition 16, the displacement of the core being from right to left and acting on the rod 17 by pressing it takes on the shoulder 24 to return the distributor valve 18 to position (0), when the pressure in the monitored jack reaches a dangerous value when the distributor is actuated in position (1).

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de sécurité de conception simple permettant une utilisation directe dlune information électrique, sans transfert sur un circuit hydraulique. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a safety device of simple design allowing direct use of electrical information, without transfer to a hydraulic circuit.

Selon une variante des moyens de rappel du distributeur de commande de chaque vérin, représentée à la figure 5, le cylindre 13 comprend une chambre unique 14 à proximité des deux extrémités. de laquelle sont ménagées des ouvertures 27 et 28 d'amenée de fluide hydraulique. Cette chambre contient un piston 20 à double effet monté flottant et susceptible de coulissement avec étanchéité tant relativement au cylindre que relativement à la tige 17 associée au tiroir 18 du distributeur.Sur la tige 17 sont calés des circlips 23 et 24 pouvant coopérer avec la face en regard du piston 20 pour ramener le tiroir du distributeur, respectivement, de la position (25 à la position (0) et de la position (1) à la position (0),
Cet agencement simplifie la fabrication du dispositif de sécurité en diminuant le nombre de pièces en mouvement ainsi que son encombrement.According to a variant of the return means of the control distributor of each jack, shown in FIG. 5, the cylinder 13 comprises a single chamber 14 near the two ends. which are formed openings 27 and 28 for supplying hydraulic fluid. This chamber contains a double-acting piston 20 mounted floating and capable of sliding with seal both relative to the cylinder and relative to the rod 17 associated with the drawer 18 of the distributor. On the rod 17 are fitted circlips 23 and 24 which can cooperate with the face opposite the piston 20 to return the distributor drawer, respectively, from the position (25 to the position (0) and from the position (1) to the position (0),
This arrangement simplifies the manufacture of the safety device by reducing the number of moving parts and its size.

Selon une autre possibilité représentée à la figure 6, le système de maintien élastique en position neutre du tiroir du distributeur est situé de l'autre côté du dispositif de sécurité par rapport au tiroir du distributeur. According to another possibility shown in Figure 6, the elastic holding system in the neutral position of the dispenser drawer is located on the other side of the safety device relative to the dispenser drawer.

Cet agencement est intéressant car diminuant encore le nombre de pièces et permettant la réalisation du dispositif de sécurité en même temps que celle du corps du distributeur. Du fait que les alésages sont parfaitement coaxiaux dans le corps du distributeur et dans le dispositif de sécurité, il est possible d'éviter une articulation a cardan entre le tiroir du distributeur et la tige 17. This arrangement is interesting because it further reduces the number of parts and allows the safety device to be produced at the same time as that of the body of the dispenser. Because the bores are perfectly coaxial in the body of the distributor and in the safety device, it is possible to avoid a universal joint between the distributor drawer and the rod 17.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls form d'exécution de ce dispositif, décrits ci-dessus a titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the sole form of execution of this device, described above by way of examples; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.

C'est ainsi notamment que la course de déplacement de rappel du tiroir du distributeur lorsqu'une valeur dangereuse de pression est détectée dans un vérin, pourrait être le double de celle indiquée ci-dessus, de manière à provoquer l'actionnement du vérin en sens inverse. Thus, in particular, the stroke of return movement of the distributor slide when a dangerous pressure value is detected in a jack, could be twice that indicated above, so as to cause the actuation of the jack in reverse.

Claims

- when a pressure corresponding to the lower threshold is reached without modifying the angles formed by the different arms (2, 3, 4) but by lengthening a telescopic part which includes one of them, the exit from the telescope is made impossible, as well as the retraction of rods from the cylinders (A, B) corresponding to a reduction in the respective angles formed by the different arms, the exit of the rods from these cylinders (A, B) being possible and the increase in the angles (a, ss) formed by the different arms being carried out insofar as the second threshold is not reached, while if this second threshold is reached, the exit from the telescope remains impossible and the exit from the jack rods (A, B) articulation of the arms (2, 3, 4) is made impossible, while their re-entry is authorized.

- when a pressure corresponding to the lower threshold is reached by increasing the angle (, ss) that form two arms of the device, the continuation of the movement is prohibited as well as the exit from the telescope and that,

1. - Safety system for a lifting device with hydraulic control, comprising several arms articulated one on the other, of which the extreme one is equipped with a telescopic part, characterized in that each jack (A, B) allowing the angular variation of two arms (2, 3, 4) is equipped with a pressure detection device (10, 12) comprising two thresholds of which the one detecting the highest pressure corresponds to the allowed limit pressure, the actuating means of the jacks being such as ::

2. - System according to claim 1, characterized in that the device (10, 12) for pressure detection associated with each cylinder allowing the angular variation of two arms is constituted by a pressure switch comprising two pressure detection thresholds.

3. - System according to claim 1, characterized in that the device (10, 12) for pressure detection associated with each cylinder allowing the angular variation of two arms is constituted by two pressure switches mounted in series, each of which has a threshold of pressure detection determined.

4. - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a device associated with the control distributor of each actuating cylinder comprising a cylinder (13! Inside which are mounted, on the one hand, a rod (17) axially displaceable and integral in movement with the drawer of the distributor in question and, on the other hand, at least one element (46, 49) made of a magnetic material, sliding freely on the rod and forming the core d '' an electromagnetic coil (45, 48) which is mounted in such a way that when the pressure in a cylinder to be monitored is lower than a predetermined pressure, the coil (45, 48) is not supplied with current and the distributor control can be actuated normally, causing the rod (17) to move inside the cylinder until it comes to bear via a stop which it presents against one of the cores above and that, when a pressure greater than a pressure pr predetermined reigns in the monitored cylinder, the coil against the core of which the rod is in support, is supplied with current and ensures the displacement of the core and, consequently, of the rod (î8) and of the distributor drawer, in one direction opposite to that which commanded the operation generating this increase in pressure in the jack, to an unacceptable value.

5. - System according to claim 4, characterized in that the stroke of each core (46, 49) inside the cylinder (13) is equal to the stroke of the distributor slide between the neutral position and a position of use.

6. - System according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the system comprises a device (35, 36, 37) for detecting the direction of movement of the rod of each actuated cylinder, the cylinder (13) that includes the device associated with each dispenser being divided into two chambers in each of which are mounted a coil (45, 48) and a core (46, h9, the cores being displaceable by their respective coils in opposite directions, one or The other of the two coils can be supplied in the direction of movement of the rod of the jack considered.

7. - System according to any one of claims 4 to 6, characterized in that each core (46, 49) comprises a tubular part sliding on the rod (17) associated with the distributor, from which extends a part (47, 50) in the form of a collar located at its rear end in the direction of movement of the core.

8. - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a device associated with the control distributor of each actuating cylinder comprising a cylinder containing a single chamber inside which is mounted floating and sliding with sealing both on the internal face of the chamber and on a rod integral with the distributor drawer, a piston, the chamber having, near its two ends, two openings connected to hydraulic fluid supply pipes, and the rod integral with the distributor drawer passing on either side of the piston of the stops, the latter being arranged so as to provide, with respect to the piston, a clearance at least equal to the stroke of the drawer of the control distributor between its two extreme working positions.

9 - System according to claim 8, characterized in that the elastic device (32, 33, 34) for returning the drawer to the neutral position under normal operating conditions is located on the side opposite the safety device with respect to the drawer of the distributor in question .