[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FR2477204A1 - Mecanisme pour mat telescopique - Google Patents

Mecanisme pour mat telescopique Download PDF

Info

Publication number
FR2477204A1
FR2477204A1 FR8104001A FR8104001A FR2477204A1 FR 2477204 A1 FR2477204 A1 FR 2477204A1 FR 8104001 A FR8104001 A FR 8104001A FR 8104001 A FR8104001 A FR 8104001A FR 2477204 A1 FR2477204 A1 FR 2477204A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
elements
mast
external
arrangement according
mast arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8104001A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2477204B1 (fr
Inventor
Spencer Davidson Meston
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAE Systems PLC
Original Assignee
British Aerospace PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Aerospace PLC filed Critical British Aerospace PLC
Publication of FR2477204A1 publication Critical patent/FR2477204A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2477204B1 publication Critical patent/FR2477204B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E04H12/182Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic telescopic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2221Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
    • B64G1/2226Telescoping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/42Arrangements or adaptations of power supply systems
    • B64G1/44Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
    • B64G1/443Photovoltaic cell arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

L'AGENCEMENT DU MAT TELESCOPIQUE DE L'INVENTION COMPREND UN ELEMENT LE PLUS PROFOND, UNE PLURALITE DE SECTIONS TUBULAIRES INTERMEDIAIRES 12 ET UN ELEMENT TUBULAIRE LE PLUS EXTERIEUR S'EMBOITANT LES UNS DANS LES AUTRES, ET PERMET UN DEPLOIEMENT SEQUENTIEL DES ELEMENTS DEPUIS UN POSITION DE STOCKAGE COMMENCANT AVEC L'ELEMENT LE PLUS PROFOND ET PROGRESSANT AVEC L'ELEMENT EXTERIEUR SUIVANT, ETC. CHAQUE MEMBRE INTERMEDIAIRE COMPREND DES MOYENS D'ENCLENCHEMENT 24 QUI SERVENT A VERROUILLER L'ELEMENT INTERIEUR SUIVANT DANS UNE POSITION DE STOCKAGE ET CET ELEMENT DANS LA POSITION D'EXTENSION. LE DEVERROUILLAGE DES MOYENS 24 D'UN ELEMENT INTERMEDIAIRE POUR PERMETTRE L'EXTENSION DE L'ELEMENT INTERIEUR SUIVANT EST EFFECTUE PAR DES DOIGTS 23 PLACES SUR L'ELEMENT INTERIEUR D'EXTENSION. LORSQUE CET ELEMENT ATTEINT SA POSITION D'EXTENSION, IL EST VERROUILLE PAR LES MOYENS D'ENCLENCHEMENT 24 S'ENGAGEANT DANS UNE FENTE 25.

Description

La présente invention concerne un dispositif téles-
copique à longueur variable comprenant une pluralité de sec-
tions tubulaires emboîtées les unes dans les autres. A titre d'exemple, le présent dispositif peut être un mât de support pour le déploiement d'un appareil tel qu'un panneau de cel- lules solaires dans un engin spatial et peut être étendu
par admission de gaz comprimé dans les sections tubulaires.
Il peut être souhaitable que, pendant l'extension du dispositif, ses sections se déplacent vers l'extérieur
suivant une séquence contrôlée. Pour y parvenir, on a propo-
sé d'équiper le dispositif avec une série d'organes d'enclen-
chement à ressort qui maintiennent fixes les sections respec-
tives par rapport aux sections contiguës suivantes. Les or-
ganes d'enclenchement sont réglés avec soin de façon que
chaque organe puisse être vaincu par une force ayant une va-
leur différente - ainsi l'organe d'enclenchement le plus faible est disposé de façon à agir sur la section tubulaire
qui doit se déplacer en premier pendant la séquence de dé-
ploiement, le second organe est un organe plus fort qui agit sur la section devant être déplacée en second, etc. On remarquera que le présent agencement n'assure
pas la séquence de déploiement correcte et qu'en outre il né-
cessite un réglage très précis des organes d'enclenchement.
2. Selon l'un des aspects de la-présente invention, on prévoit un agencement de mât télescopique à plusieurs éléments, ces éléments étant emboîtés les uns dans les autres et étant
prévus pour que leur érection se fasse séquentiellement à par-
tir de la position de stockage, en commençant par l'élément le plus profond et en progressant vers l'extérieur, agencement qui inclue un élément le plus à l'extérieur pour ancrage à une base, un élément le plus profond formant l'extrémité distale du mât pendant son extension et à l'état étendu, un ou plusieurs éléments intermédiaires situés, en stockage, entre les éléments
le plus profond et le plus à l'extérieur, des moyens pour ver-
rouiller l'élément intermédiaire, ou chaque élément intermé-
diaire, à l'élément extérieur suivant dans la position de sto-
ckage, des moyens pour déverrouiller les moyens de verrouillage
entre deux éléments contigus lorsque l'élément intérieur sui-
vant les deux éléments a atteint une position désirée par rap-
port à l'élément intérieur des deux, des moyens de positionne-
ment étant prévus pour maintenir les positions relatives de chacun de deux éléments contigus lorsque l'élément intérieur des deux atteint la position désirée, à la suite de quoi lors
du déplacement d'un élément intérieur jusqu'à sa position dé-
sirée, le moyen de verrouillage entre les deux éléments exté-
rieurs suivants est libéré, ce qui a pour effet de permettre à l'élément intérieur, en même temps qu'à son élément extérieur
contigu, -de se déplacer vers l'extérieur par rapport aux élé-
ments extérieurs restants jusqu'à ce que l'élément extérieur
contigu atteigne sa position désirée, o le moyen de verrouil-
lage est libéré entre deux autres éléments successifs contigus.
De préférence,les moyens de verrouillage compren-
nent des moyens d'enclenchement prévus dans l'élément exté-
rieur et dans l'élément intermédiaire, ou chaque élément in-
termédiaire, chaque moyen d'enclenchement étant sollicité vers l'intérieur de façon à coopérer avec un moyen de fente formé dans l'élément intermédiaire contigu intérieur de façon
à enclencher des éléments adjacents dans la position de sto-
ckage. Les moyens de déverrouillage peuvent comprendre 3. avantageusement des moyens de came prévus sur l'élément le plus profond et chaque élément intermédiaire - à l'exception de l'élément intermédiaire immédiatement contigu à l'élément le plus à l'extérieur, chaque moyen de came pouvant coopérer avec le moyen d'enclenchement sur l'élément extérieur sui-
vant, de façon à libérer le moyen d'enclenchement pour le fai-
re sortir du moyen de fente dans l'élément intermédiaire exté-
rieur suivant.
Lorsque les moyens de verrouillage comprennent des
moyens d'enclenchement, les moyens de positionnement pour cha-
cun des deux éléments contigus peuvent comprendre avantageuse-
ment une ouverture pratiquée dans l'élément intérieur des
deux dans laquelle s'engage le moyen d'enclenchement de l'élé-
ment extérieur des deux lorsque l'élément intérieur atteint sa position désirée par rapport à l'élément extérieur. Dans ce cas, on comprendra que chaque élément intermédiaire peut être
enclenché soit dans la position étendue, soit dans la posi-
tion stockée.
Des moyens sont de préférence prévus qui évitent la
rotation entre éléments contigus.
L'élément intérieur de chacun des deux éléments con-
tigus, comprend de préférence unmoyen d'appui prévu pour appu-
yer sur la surface intérieure de l'élément extérieur des deux
éléments. De même, l'élément extérieur des deux éléments con-
tigus peut comprendre un moyen d'appui prévu pour appuyer sur
la surface extérieure de l'élément intérieur.
Les éléments d'enclenchement (lorsqu'ils sont pré-
vus) situés sur les éléments intermédiaires successifs sont de préférence distants les uns des autres d'environ 900 autour
de l'axe longitudinal de l'élément.
Selon un autre aspect de la présente invention, on
prévoit un élément destiné à être utilisé en élément intermé-
diaire dans un agencement de mât selonla présente invention, élément qui
comprend un organe tubulaire généralement circulaire ayant une partie ex-
trême arrière et une partie extrême avant, la partie extérieure de la partie extrême arrière comprenant des moyens de came, et des moyens d'encastrement placés à l'avant des moyens de came et 4.
distants d'environ 900 autour de l'axe longitudinal de l'élé-
ment tubulaire, la partie intérieure de la partie extrême avant comprenant des moyens d'enclenchement sollicités vers l'intérieur et une ouverture située à l'arrière de ceux-ci, et à approximativement 900 autour de l'axe longitudinal, l'ouver-
ture étant alignée longitudinalement avec le moyen d'encastre-
ment. Le moyen d'encastrement est de préférence défini dans un doigt dirigé vers l'avant, le doigt comprenant un moyen de came situé à l'avant du moyen d'encastrement et le raccord
d'extrémité avant comprend de préférence un moyen de canal con-
tigu au moyen d'enclenchement, le moyen de canal étant prévu
pour recevoir le moyen de doigt d'un élément intérieur conti-
gu ayant sensiblement la même forme.
La présente invention sera bien comprise lors de la
description suivante faite en liaison avec les dessins ci-
joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation, en partie en coupe, d'un mât télescopique; La figure 2 est une vue schématique, en partie en coupe, d'une section intermédiaire du mât de la figure 1, la vue étant prise dans le sens de la ligne AA de la figure 3; La figure 3 est une vue en coupe prise le long de la ligne BB de la figure 2; Les figures 4 et 5 sont des schémas en perspective respectifs d'unraccord d'extrémité arrière et d'un raccord
d'extrémité avant constituant une partie de chaque section tu-
bulaire du mât;
Les figures 6a à 6d sont des shémas représentant res-
pectivement le fonctionnement du moyen d'enclenchement du mât; La figure 7 est une vue schématique d'un second mode de réalisation du mât de la présente invention;
La figure 8 est une vue en élévation en coupe détail-
lée du mât représenté dans la figure 7; et La figure 9 est une vue d'extrémité en coupe d'une
partie du mât représenté dans la figure 7.
Comme représenté en figure 1, le mât comprend une 5. pluralité de sections tubulaires 1 à 9 s'emboîtant les unes
dans les autres. A une extrémité du mât, c'est-à-dire à l'ex-
trémité droite de la figure 1, chaque section tubulaire com-
porte un flasque 10. A l'autre extrémité de la flèche, la sec-
tion tubulaire 9 la plus à l'extérieur comporte un flasque 11 grâce auquel le mât peut être fixé à un point de montage d'un engin spatial (non représenté). On procède à l'extension du
mât en admettant un gaz sous pression à l'intérieur des sec-
tions tubulaires de façon à pousser chaque section pour la fai-
re sortir de la section extérieure suivante. La vitesse d'ex-
tension peut être commandée par un moyen décrit dans la deman-
de de brevet nO 8.031.264 au nom de la demanderesse. Le mât
comprend également un moyen d'enclenchement permettant d'assu-
rer que les sections tubulaires se déplacent jusqu'à leur po-
sition d'extension suivant une séquence désirée plutôt qu'au
hasard. Dans le cas présent,la section tubulaire la plus pro-
fonde se déplace la première, puis la section plus grande sui-
vante, puis la section suivante, etc.
Comme représenté dans les figures 2 à 5,chaque sec-
tion tubulaire 2 à 8 comprend un tube en métal léger 12 qui est évasé à son extrémité avant ("avant" se rapporte ici au sens de déplacement du tube lorsqu'il est étendu) et auquel
sont fixés un raccord d'extrémité avant 13 et un raccord d'ex-
trémité arrière 16, respectivement représentés dans les figu-
res 4 et 5. Le raccord d'extrémité avant 13 comprend deux parties à rebord 17 et 18 qui coopèrent et forment ensemble le flasque 10, parties qui sont fixées ensemble par des vis 15 à l'extrémité avant évasée du tube 12 les traversant. Mis en forme, des organes en demi-manchon 19 s'étendent de la partie 17 dans le ttdxe 12 et définissent des paires de fentes 20 et 21
pour recevoir des doigts d'enclenchement 22 et 23 définis res-
respectivement dans le raccord d'extrémité arrière 16 de la section tubulaire qui se monte dans la partie représentée.Le
raccord 16 comprend un manchon qui se monte autour de l'exté-
rieur du tube 12, et dont une extrémité est façonnée de façon à former les doigts d'enclenchement cités ci-dessus, ces doigts étant au nombre de quatre, avec deux doigts 22 longs et deux 6.
doigts 23 courts. Lorsque le tube atteint sa position d'ex-
tension, les doigts courts 23 s'engagent dans les fentes 20 du raccord d'extrémité,avant du tube plus grand suivant,
alors que les doigts 22 entrent dans les fentes 21 de ce rac-
cord. Dans la partie 17 sont montés deux organes d'enclenche-
ment 24 chargés par ressort qui s'étendent à travers les fen-
tes 21. Les doigts 22 comportent des ouvertures 25 qui sont
destinées à recevoir les organes d'enclenchement 24. Des ou-
vertures semblables 26 sont formées dans le tube 12 en ali-
gnement avec les fentes voisines 20.
La section tubulaire la plus profonde 1 du mât com-
porte le raccord d'extrémité arrière représenté en figure 2,
mais non le raccord d'extrémité avant 13 alors que la sec-
tion tubulaire la plus à l'extérieur 9 comporte le raccord
d'extrémité avant mais non le raccord d'extrémité arrière.
Chaque tube est orienté à 900 par rapport au tube voisin, c'est-à-dire que les doigts 22 et 23 d'un tube coïncident
avec les fentes respectives 21 et 20 du tube extérieur sui-
vant. Entre les fentes du raccord 13 et les doigts du raccord 16, chaque raccord présente des surfaces inclinées 27 l'une par rapport à l'autre de sorte que si les doigts et les fentes ne coïncident pas tout à fait au départ, les tubes seront amenés dans tous les cas à prendre les orientations relatives
correctes lorsqu'ils atteindront leur position d'extension.
La partie 17 comporte des trous s'étendant radiale-
ment qui contiennent des organes d'appui respectifs à faible frottement 30 destinés à supporter et à centrer la section tubulaire plus petite suivante. La force d'engagement entre les organes 30 et cette section tubulaire suivante peut être réglée au moyen de vis de pression 31 auxquelles on a accès par des trous alignés 32 formés dans la partie 18 du flasque
en forme d'anneau. Pour éviter toute confusion dans les figu-
res, seuls quatre organes d'appui 30 sont représentés, mais,
comme on le notera, leur nombre peut être différent de qua-
tre. Dans un mode de réalisation pratique, il pourrait y
avoir huit organes d'appui. Un joint torique 33 peut être mon-
té autour du raccord d'extrémité arrière 16 de façon à obte-
7. nir une étanchéité aux gaz entre une section et la section suivante.
Le fonctionnement du système d'organes d'enclenche-
ment peut être suivi dans les figures 6a à 6d. La figure 6a représente trois sections tubulaires, dont les deux sections
extérieures sont verrouillées ensemble par des organes d'en-
clenchement 24 (seul l'un de ces organes peut être vu) et dont la section la plus profonde se rapproche de sa position de
totale extension. Alors que la section la plus profonde at-
teint sa position d'extension (figure 6b), les doigts 23 de courte longueur de son raccord d'extrémité arrière 16 entrent dans la fente 20 et soulèvent les organes d'enclenchement 24 du seul tube suivant et par conséquent libèrent la section
tubulaire intermédiaire pour en permettre le mouvement jus-
qu'à la position d'extension par rapport au tube extérieur.
Puis, alors que le tube intermédiaire se rapproche de sa po-
sition d'extension (figures 6c et 6d) les doigts longs de son
raccord d'extrémitéarrière atteignent les organes d'enclenche-
ment 24 du tube le plus à l'extérieur, qui sont d'abord soule-
vés puis s'engagent dans les ouvertures 25 pour verrouiller
la section dans sa position d'extension.
L'agencement des éléments successifs est tel que,
alors que l'organe d'enclenchement 24 de l'élément intermé-
diaire extérieur suivant entre dans la fente 25 d'un élément intermédiaire donné (c'est-à-dire la position représentée en
figure 6d), les doigts de courte longueur commencent à sou-
lever l'organe d'enclenchement du seul élément extérieur sui-
vant pour le faire sortir de la fente 26 de l'élément exté-
rieur suivant. Ainsi, lorsque l'organe d'enclenchement se trouve à l'extrémité droite de la fente 25 (figure 6d),
l'élément extérieur suivant, et le seul élément extérieur res-
tent verrouillés ensemble dans la position de stockage, mais lorsque l'organe d'enclenchement atteint l'extrémité gauche de 25, l'élément extérieur suivant peut se déplacer à partir
de sa position d'extension.
Dans le fonctionnement d'un mât complet, la sec-
tion tubulaire la plus profonde est maintenue dans sa posi-
8.
tion de stockage par un moyen de verrouillage séparé (non re-
présenté) et lorsque le mât doit être déployé, ce moyen de
verrouillage séparé est libéré et du gaz est admis à l'inté-
rieur du mât. Il en résulte que la section tubulaire inté-
rieure se déplace vers sa position d'extension et devient alors verrouillée à la section plus grande suivante tout en provoquant la libération de cette section de sorte qu'elle peut se déplacer jusqu'à sa position d'extension par rapport à la section plus grande suivante, etc. Comme cela a été cité précédemment, la vitesse à laquelle le mât se déploie peut être commandée par le moyen
décrit dans notre demande de brevet no 8.031.264, c'est-à-di-
re avec un câble ou analogue fixé à l'extrémité du mât et
s'étendant à l'intérieur de celui-ci jusqu'à un tambour d'en-
roulement dont la vitesse de rotation est commandée par un moyen de retard, fonction de la vitesse, tel qu'un mécanisme
à échappement.
Les figures 7 à 9 des dessins concernant un autre
mode de réalisation du mât télescopique de la présente inven-
tion. Dans ce mode de réalisation, les sections tubulaires du mât sont verrouillées pour empêcher la rotation d'une section
par rapport à une autre pendant la durée du déplacement jus-
qu'à leur position respective d'extension, et par conséquent, les raccords des extrémités avant et arrière ne nécessitent pas les surfaces inclinées 27 du mode de réalisation des figures 2 à 5. Comme représenté dans la vue schématique de la figure
7, le verrouillage est obtenu au moyen d'une bande de guida-
ge 71 qui est fixée à chaque tube 12 de façon à s'étendre sur sa longueur. Le raccord d'extrémité arrière 72 comprend un organe cylindrique 73 muni de deux doigts d'enclenchement
74 s'étendant vers l'avant, chaque doigt comportant une ou-
verture 75 et ayant une fonction correspondant à celle de l'un des deux doigts d'enclenchement de grande longueur 22 du mode de réalisation des figures 2 à 5. La fonction des deux doigts 23 de petite longueur représentés dans les figures 2 à est exécutée dans le mode de réalisation des figures 7 à 9 - par l'organe cylindrique 73 lui-même, dont l'extrémité avant 9.
comporte un chanfrein 76 pour faciliter l'élévation des orga-
nes d'enclenchement 77 pendant que la section appropriée ar-
rive à sa position de totale extension, et par conséquent la
libération de la section tubulaire plus grande suivante. Cha-
que bande 71 est alignée avec l'un des deux doigts 74 de la
section tubulaire à laquelle elle est fixée. Le raccord d'ex-
trémité avant 78 de chaque section comprend un flasque en deux parties 10, comme précédemment, mais la partie intérieure a simplement un diamètre intérieur plus petit que celui du
tube respectif 12 de façon à éviter un contact entre cylin-
dres à l'intérieur du tube.Deux fentes 79 sont diamétralement opposées l'une à l'autre à l'intérieur du flasque et au-dessous de l'organe d'enclenchement respectif parmi les deux doigts
77 qui, comme auparavant,sont montés à l'intérieur du flasque.
Les fentes reçoivent les doigts d'enclenchement respectifs
74 du raccord d'extrémité arrière dd la section tubulaire sui-
vante plus petite, et de plus, l'une d'elle reçoit et guide
la bande 71 de cette section suivante.
Comme on peut le voir dans les vues détaillées des figures 8 et 9, les organes d'enclenchement 77 sont sollicités
vers l'intérieur par des ressorts 81 qui sont guidés et posi-
tionnés à l'intérieur de logements formés dans les flasques 10 au moyen de vis à extrémité conique 82. Un joint torique 83 est maintenu en place autour de chaque raccord d'extrémité
arrière 72 au moyen d'une couche d'une bande en polytétrafluo-
roéthylène 84. Comme dans le premier mode de réalisation,
chaque tube 12 est centré à l'intérieur du flasque de la sec-
tion tubulaire suivante de plus grande dimension au moyen d'organes d'appui 30, ce mode de réalisation comportant cette fois huit organes de ce type. De plus,à chaque tube est fixée une pluralité de tampons d'appui 85 et 86. Les tampons
sont positionnés entre les extrémités de la section tubu-
laire respective de façon à supporter cette surface intermé-
diaire du tube par rapport au tube suivant alors que le tube se trouve dans sa position d'emboîtement et pendant la partie
initiale de son extension. Chaque flasque 10 comporte des fen-
tes 87 dans sa surface intérieure de façon à ce que les tam-
10.
pons 85 de la section suivante émergent à l'arrière du flas-
que pendant le mouvement de cette section vers sa position
d'extension. Les tampons 86 sont disposés à l'extrémité arriè-
re de chaque tube 12 derrière les raccords respectifs 72 pour apporter un support supplémentaire dans cette zone. On remar-
quera que,bien que les raccords 72 et 16 soient appelés "rac-
cords de l'extrémité arrière", il n'est pas nécessaire qu'ils soient juste à l'arrière des tubes respectifs 12, mais sont de préférence déplacés quelque peu vers l'avant comme cela
est représenté en figure 7. Alors, les tampons d'appui arriè-
re 86 évitent un mouvement latéral excessif de l'extrémité ex-
térieure de chaque section pendant son extension, parce que
chaque tube 12,après extension, reste supporté en deux en-
droits distants longitudinalement par rapport au tube suivant plus grand; les tubes sont mieux maintenus en-alignement axial. Dans les modes de réalisation représentés, chaque tube 12 est métallique et son extrémité avant est légèrement
évasée, les tubes étant fixés aux flasques respectifs par fi-
xation de ces extrémités évasées entre les deux rebords des
flasques respectifs 10. On remarquera que cette caractéristi-
que particulière de la construction, comme d'autres caracté-
ristiques des modes de réalisation représentés, peut être mo-
difiée. Les raccords d'extrémité avant peuvent être en une
pièce et être totalement ou partiellement solidaires des tu-
bes,les tubes et les raccords étant constitués de matériau plastique armé de fibres de carbone, par exemple, à la place
de métal. Les raccords d'extrémité arrière pourraient égale-
ment être au moins partiellement solidaires des tubes.
On remarquera qu'il n'est pas prévu dans les modes de réalisation représentés, de désengagement des organes d'enclenchement 24 et 77 des raccords d'extrémité arrière pour permettre au mât, une fois étendu, d'être de nouveau stocké; par conséquent, ces modes de réalisation sont utiles
dans un engin spatial qui, par exemple, ne doit pas être ra-
mené sur terre. Cependant, des moyens de désengagement appro-
priés pourraient être prévus qui permettraient d'obtenir une 11. version rétractable du mât; par exemple, on pourrait prévoir des mécanismes respectifs qui agiraient automatiquement pendant
la rétraction pour, à leur tour, désengager les moyens d'enclen-
chement maintenant chaque section, de sorte que le mât pourrait être ramené en arrière, section par section, en séquence de la
même façon qu'il a été déployé.
De façon à éviter un "battement" de la structure de
mât après extension, les tampons. 86 peuvent avoir des dimen-
sions telles qu'ils provoquent une légère déformation locale des tubes. De plus, un organe d'enclenchement et une ouverture
de chaque paire d'organes d'enclenchement associés 77 et d'ou-
vertures 75 peuvent être conçus de façon à être emmanchés
étroitement alors que l'autre ensemble présente un emmanche-
ment relativement libre. Comme la réduction du battement, ces caractéristiques permettent aussi d'avoir un accouplement entre deux tubes adjacents de raideur prédéterminée. Cela permet de prévoir plus facilement les caractéristiques de flexion et de
torsion d'un mât déployé.
La présente invention n'est pas limitée aux exem-
ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui
apparaîtront à l'homme de l'art.
12.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1 - Ageneement de mât télescopique comprenant plu-
sieurs éléments emboîtés les uns dans les autres et prévus pour être déployés séquentiellement à partir d'un état de stockage en commençant avec l'élément le plus profond et en'
progressant vers l'extérieur, caractérisé en ce qu'il com-
prend un élément le plus à l'extérieur (9) pour ancrage à une
base, un élément le plus profond (1) formant l'extrémité dis-
tale du mât pendaht qu'il se déploie et est déployé, un ou
plusieurs éléments intermédiaires (2...8) situés, en stocka-
ge, entre les éléments le plus profond et le plus à l'exté-
rieur, des moyens (24) pour verrouiller l'élément intermédiai-
re, ou chaque élément intermédiaire, à l'élément extérieur
suivant dans l'état stocké, des moyens (23) pour déverrouil-
ler les moyens de verrouillage entre deux éléments contigus lorsque l'élément intérieur suivant des deux a atteint une position désirée par rapport à l'élément intérieur des deux, des moyens de positionnement (25) étant prévus pour maintenir les positions relatives de chacun des deux éléments contigus
lorsque l'élément intérieur des deux atteint la position dési-
rée,à la suite de quoi lors du déplacement d'un élément inté-
rieur vers sa position désirée,le moyen de verrouillage entre
les deux éléments extérieurs suivants est libéré, ce qui per-
met à l'élément intérieur, en même temps qu'àzson élément extérieur contigu, de se déplacer vers l'extérieur par rapport aux éléments extérieurs restants jusqu'à ce que l'élément extérieur contigu atteigne sa position désirée,moment o le moyen de verrouillage est libéré en deux autres éléments
extérieurs successifs contigus.
2 - Agencement de mât selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent
des moyens d'enclenchement (24) prévus dans l'élément exté-
rieur (9) et l'élément intermédiaire ou chaque élément inter-
médiaire (2...8), chaque moyen d'enclenchement étant sollici-
té vers l'intérieur pour coopérer avec des moyens de fente (26) pratiqués dans l'élément intermédiaire adjacent intérieur
pour enclencher des éléments contigus dans la position de sto-
13. ckage.
3 - Agencement de mât selon la revendication 2,carac-
térisé en ce que les moyens de déverrouillage comprennent des moyens de came (23) prévus sur l'élément le plus profond (1) et chaque élément intermédiaire (2...7) - à l'exception de l'élément intermédiaire immédiatement contigu à l'élément le plus à l'extérieur - chacun des moyens de came pouvant coopérer avec le moyen d'enclenchement du seul élément extérieur suivant pour permettre le déclenchement du moyen d'enclenchement et sa
sortie du moyen de fente (26) dans l'élément intermédiaire ex-
térieur suivant.
4 - Agencement de mât selon l'une des revendications
2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement
pour chacun des deux éléments contigus comprennent une ouver-
ture (25) pratiquée dans l'élément intérieur des deux dans le-
quel s'engage le moyen d'enclenchement de l'élément extérieur des deux lorsque l'élémentintérieur atteint sa position désirée
par rapport à l'élément extérieur.
- Agencement de mât selon l'une des revendications
1 à 4, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour éviter
la rotation entre éléments contigus.
6 - Agencement de mât selon l'une des revendications
1 à 5, caractérisé en ce que l'élément intérieur de chacun de deux éléments contigus comprend des moyens d'appui prévus pour appuyer sur la surface intérieure de l'élément extérieur
des deux.
7 - Agencement de mât selon l'une des revendications
1 à 6, caractérisé en ce que l'élément extérieur de chacun des deux éléments contigus comprend des moyens d'appui prévus pour s'appuyer sur la surface extérieure de l'élément intérieur
des deux.
8 - Agencement de mât selon la revendication 2, ou
selon l'une des revendications 2 à 7 lorsqu'elle dépend de la
revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fente (26) et les moyens d'enclenchement (lorsqu'ils sont prévus) sur chaque élément intermédiaire sont distants d'environ 900 autour
de l'axe longitudinal de l'élément.
14.
9 - Elément destiné à être utilisé en élément inter-
médiaire dans un agencement de mât selon l'une des revendica-
tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élé-
ment intermédiaire, élément qui comprend un organe tubulaire généralement circulaire (12) ayant une partie extrême arrière (16) et une partie extrême avant (13), la partie extérieure de la partie extrême arrière comprenant des moyens de came (23) et des moyens d'encastrement (25) distants vers l'avant des moyens de came et à environ 900 autour de l'axe longitudinal d'élément tubulaire, la partie intérieure de la partie extrême avant comprenant des moyens d'enclenchement (24) sollicités vers l'intérieur et une ouverture (26) située à l'arrière et à environ 900 autour de l'axe longitudinal, l'ouverture étant
alignée longitudinalement avec le moyen d'encastrement (25).
10 - Elément selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen d'encastrement (25) est défini par un doigt dirigé vers l'avant (23), le doigt comprenant un moyen de came
situé à l'avant du môyen d'encastrement, et le raccord d'ex-
trémité avant comprend un moyen de canal placé près du moyen d'enclenchement, le moyen de canal étant prévu pour recevoir le moyen de doigt d'un élément intérieur contigu de forme
sensiblement équivalente.
FR8104001A 1980-02-28 1981-02-27 Mecanisme pour mat telescopique Granted FR2477204A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8006751 1980-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2477204A1 true FR2477204A1 (fr) 1981-09-04
FR2477204B1 FR2477204B1 (fr) 1984-07-27

Family

ID=10511744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8104001A Granted FR2477204A1 (fr) 1980-02-28 1981-02-27 Mecanisme pour mat telescopique

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4406097A (fr)
DE (1) DE3107325A1 (fr)
FR (1) FR2477204A1 (fr)
GB (1) GB2072295B (fr)
NL (1) NL8100973A (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2575780A1 (fr) * 1985-01-07 1986-07-11 Jardillier Ets Gabriel Mat telescopique
FR2712111A1 (fr) * 1993-11-03 1995-05-12 Aerospatiale Dispositif pour le positionnement d'un objet par rapport à une structure fixe.
WO2022049332A1 (fr) * 2020-09-04 2022-03-10 Airbus Defence And Space Sas Mât télescopique spatial
RU2772764C1 (ru) * 2021-08-23 2022-05-25 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Телескопическое стреловое устройство

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793437A (en) * 1987-07-20 1988-12-27 Philip Hanthorn Portable lift with telescopic booms and load-carrying apparatus
US4918896A (en) * 1988-10-17 1990-04-24 Harold Wiese Telescopic flagpole
US5333422A (en) * 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5540017A (en) * 1995-01-09 1996-07-30 Jil Industries Limited Partnership Telescopic flagpole
US5743355A (en) * 1996-07-31 1998-04-28 Mcdonnell; Charles A. Retractable ladder
US7823527B1 (en) 2003-10-17 2010-11-02 Wiese Michael J Telescoping flagpole
US6951185B1 (en) 2003-10-17 2005-10-04 Wiese Michael J Telescoping flagpole
US7575209B1 (en) 2006-10-19 2009-08-18 Wiese Michael J Flagpole top support bracket assembly
CN103693217A (zh) * 2013-12-06 2014-04-02 上海卫星工程研究所 卫星用可伸缩式空间伸展臂
CN106275516A (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 北京空间飞行器总体设计部 一种高刚度、轻量化套筒
CN106628255B (zh) * 2016-12-28 2023-03-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种旋转解锁式展开机构
US10669048B1 (en) * 2017-06-15 2020-06-02 United Launch Alliance, L.L.C. Mechanism for increasing jettison clearance
FR3081841B1 (fr) * 2018-05-29 2021-05-14 Arianegroup Sas Dispositif porteur deployable pour equipement de satellite
WO2019229022A1 (fr) * 2018-05-29 2019-12-05 Arianegroup Sas Dispositif porteur déployable pour équipement de satellite
DE102023104416A1 (de) 2023-02-23 2024-08-29 Cowex Ag Verriegelungsstruktur einer teleskopstange, insbesondere einer teleskopischen messstange für arbeiten unter spannung, sowie teleskopstange mit einer solchen verriegelungsstruktur

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE255261C (fr) *
GB1234828A (en) * 1968-10-14 1971-06-09 Mini Of Aviat Supply Solar cell arrays
DE2454271A1 (de) * 1973-12-05 1975-06-12 Mors Materiel Pneumatisch aus- und einfahrbarer teleskopmast
DE2603488B2 (de) * 1976-01-30 1978-06-22 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm o.dgl., z.B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE268875C (fr) *
US2858154A (en) * 1952-08-07 1958-10-28 Johansson Karl-Erik Telescopically extensible tubes
FR2217978A5 (fr) * 1973-02-08 1974-09-06 Mors Materiel
DE2744293C2 (de) * 1977-10-01 1982-05-19 Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen Höhenverstellbarer Geräteträger

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE255261C (fr) *
GB1234828A (en) * 1968-10-14 1971-06-09 Mini Of Aviat Supply Solar cell arrays
DE2454271A1 (de) * 1973-12-05 1975-06-12 Mors Materiel Pneumatisch aus- und einfahrbarer teleskopmast
FR2254122A1 (en) * 1973-12-05 1975-07-04 Mors Materiel Pneumatic telescopic mast - has pressure cylinder or clamping jaws controlling individual mast elements when extending or retracting
DE2603488B2 (de) * 1976-01-30 1978-06-22 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung, insbesondere Auslegertragarm o.dgl., z.B. für ferngesteuerte Einrichtungen, insbesondere für die Raumfahrttechnik

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2575780A1 (fr) * 1985-01-07 1986-07-11 Jardillier Ets Gabriel Mat telescopique
FR2712111A1 (fr) * 1993-11-03 1995-05-12 Aerospatiale Dispositif pour le positionnement d'un objet par rapport à une structure fixe.
WO2022049332A1 (fr) * 2020-09-04 2022-03-10 Airbus Defence And Space Sas Mât télescopique spatial
US12116149B2 (en) 2020-09-04 2024-10-15 Airbus Defence And Space Sas Telescopic space mast
RU2772764C1 (ru) * 2021-08-23 2022-05-25 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Телескопическое стреловое устройство

Also Published As

Publication number Publication date
NL8100973A (nl) 1981-10-01
US4406097A (en) 1983-09-27
GB2072295A (en) 1981-09-30
DE3107325A1 (de) 1982-02-04
GB2072295B (en) 1983-09-01
FR2477204B1 (fr) 1984-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2477204A1 (fr) Mecanisme pour mat telescopique
CA2381256A1 (fr) Dispositif de guidage d'au moins un element longiligne souple, tel que cable ou autre, a contour substantiellement ferme
CA2158244C (fr) Support de pose d'un manchon retractable
FR2587220A1 (fr) Dispositif d'insertion d'objet implantable
EP0889180A1 (fr) Dispositif connecteur d'arceaux de tente
EP0496702B1 (fr) Dispositif antidérapant pour roue de véhicule
FR2795465A1 (fr) Articulation de deploiement pour generateur solaire pour satellite
EP0281434B1 (fr) Dispositif de fermeture à ressort pour porte ou similaire
EP2327833B1 (fr) Dispositif pour protéger au moins un objet de forme générale allongée tel qu'un câble ou une conduite
WO2002099325A1 (fr) Chariot porte-outil, notamment mobile dans une canalisation
FR2645615A1 (fr) Dispositif de raccordement reglable
FR2865235A1 (fr) Joue pour un dispositif obturateur de coffre-tunnel
FR2480229A1 (fr) Dispositif telescopique a longueur variable pour engin spatial
EP0902997B1 (fr) Dispositif pour le montage d'au moins un cable dans un disque destine a etre positionne dans un manchon de protection d'un raccordement de cables
EP0517612B1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'au moins un volet notamment d'une fenêtre d'habitation
EP0743111B1 (fr) Procédé de fabrication d'un balancier de cornadis, le balancier de cornadis réalisé par le procédé et un cornadis incorporant un tel balancier
WO1996017139A1 (fr) Fermeture telescopique motorisee
FR2809095A1 (fr) Dispositif d'accrochage d'un element enroulable sur un tube d'enroulement
EP2186971A1 (fr) Arceau à montage simple et rapide pour armature de toile de tente
FR3144017A1 (fr) Dispositif de blocage à came mobile et procédé de fixation d’un dispositif de blocage à came mobile à un élément filaire
FR3144014A1 (fr) Dispositif de blocage à came et procédé de réglage d’un élément filaire d’un dispositif de blocage à came
FR2746161A1 (fr) Chaine de transmission et son procede de fabrication
FR2587769A1 (fr) Ensemble a virole pour attache de panneaux
FR2790523A1 (fr) Dispositif de support pour des elements de protection d'un arbre tournant, en particulier d'un arbre a cadran telescopique
FR2845724A1 (fr) Embout pour arbre rotatif de volet roulant

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse