FR2477083A1 - HYDRAULIC CIRCUIT EQUIPPING A TRACTOR FOR ACTUATING CYLINDERS - Google Patents
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Abstract
LE CIRCUIT COMPREND DEUX POMPES VOLUMETRIQUES A DEBIT FIXE, UNE POMPE PRINCIPALE 10 QUI EST TOUJOURS EN SERVICE, ET UNE POMPE AUXILIAIRE 30 QUI N'EST MISE EN SERVICE QUE LORSQU'UN DEBIT IMPORTANT EST NECESSAIRE, PAR EXEMPLE POUR LE RELEVAGE D'UN OUTIL. LA MISE EN SERVICE DE LA POMPE AUXILIAIRE 30 EST REALISEE SOIT AU MOYEN D'UNE VANNE DE DERIVATION 33 SOIT PAR UN ACCOUPLEMENT DEBRAYABLE DES DEUX POMPES. APPLICATION: TRACTEURS AGRICOLES A OUTILS PORTES RELEVABLES.THE CIRCUIT INCLUDES TWO VOLUMETRIC PUMPS WITH FIXED FLOW, A MAIN PUMP 10 WHICH IS ALWAYS IN SERVICE, AND AN AUXILIARY PUMP 30 WHICH IS COMMISSIONED ONLY WHEN A SIGNIFICANT FLOW IS NECESSARY, FOR EXAMPLE TO LIFT A TOOL . THE COMMISSIONING OF THE AUXILIARY PUMP 30 IS CARRIED OUT EITHER BY MEANS OF A BYPASS VALVE 33 OR BY A RELEASABLE COUPLING OF THE TWO PUMPS. APPLICATION: AGRICULTURAL TRACTORS WITH LIFT DOOR TOOLS.
Description
L'invention a trait à. un circuit hydraulique destiné à être installé surThe invention relates to. a hydraulic circuit intended to be installed on
un tracteur, en particulier sur un tracteur agricole, pour fournir la puissance hydraulique nécessaire pour actionner des organes récepteurs a tractor, in particular on an agricultural tractor, to provide the hydraulic power necessary to actuate receiving members
tels que des vérins agissant sur des outils associés au tracteur. such as jacks acting on tools associated with the tractor.
On sait que sur les tracteurs agricoles modernes il est nécessaire de prévoir des organes moteurs hydrauliques, tels que des vérins, capables de It is known that on modern agricultural tractors it is necessary to provide hydraulic drive units, such as cylinders, capable of
fournir une puissance maximale importante pour actionner des outils asso- provide a maximum of power to operate the associated tools.
ciés au tracteur pour exécuter divers travaux agricoles. tractor to perform various agricultural work.
Les outils généralement montés sur un tracteur exigent une puissance Tools usually mounted on a tractor require power
motrice extr&ennt variable: par exemple, un outil porté sur un trac- extreme motive force: for example, a tool focused on a trac-
teur au moyen d'un système d'attache en trois points exige une puissance importante lors de son relevage, tandis qu'il ne faut qu'un débit d'huile relativement faible, et donc une puissance modérée, lorsqu'il s'agit de a three-point attachment system requires significant power when it is raised, whereas a relatively low oil flow, and therefore a moderate power, of
cnomander cet outil lorsqu'il est en position de travail. cnomander this tool while in working position.
Le prcblèe suscité par les amples variations de la puissance néces- The precariousness caused by the wide variations in the power required
saire pour la manoeuvre de l'outil associé au tracteur prend une importance assez sensible du fait que la puissance hydraulique exigée du circuit hydraulique de caTnande représente une fraction très considérable de la puissance fournie par le moteur du tracteur; dans les tracteurs modernes, The fact that the hydraulic power demanded by the hydraulic circuit of the machine represents a very considerable fraction of the power supplied by the tractor engine is sufficiently important for the operation of the tool associated with the tractor; in modern tractors,
cette fraction peut atteindre environ 40 % de la puissance totale du moteur. this fraction can reach about 40% of the total power of the engine.
Dans ces circuits hydrauliques, la source de liquide sous pression est nécessairement constituée d'une palpe volumétrique, et le contrôle de la In these hydraulic circuits, the source of liquid under pressure is necessarily constituted by a volumetric palp, and the control of the
régulation de débit présente de graves difficultés. Flow control presents serious difficulties.
La solution théoriquement idéale de ce problème pourrait être d'adopter une pcape volumétrique à débit variable, d'uri des types connus; mais cette solution se heurte à divers inconvénients, en premier lieu au coût élevé de The theoretically ideal solution to this problem could be to adopt a volumetric flow rate chart of known types; but this solution is fraught with various disadvantages, first and foremost at the high cost of
ce genre de ponpes, à leur ccuplexité relative et par suite à leur diffi- these kinds of ponpes, their relative complexity and, consequently, their
culté d'entretien. En outre, il n'est pas facile de trouver sur le marché interview. In addition, it is not easy to find on the market
des pompes à débit variable bien adaptées aux nécessités de leur applica- variable flow pumps well adapted to the needs of their application.
tion pour l'entraînement de machines de puissances variables telles qu'elles for the driving of machines of variable power as
existent actuellement. On ne peut pas non plus considérer caonme une solu- currently exist. Nor can we consider a solution
tion réellement acceptable celle qui fait appel à des systèmes de réglage indirect du débit, tels que ceux qui ont été proposés et qui agissent sur le débit d'admission d'une parpe volumétrique: ces systèmes sont en effet trop limités en ce qui concerne le délai de réponse de la régulation, leurs dimensions, la vitesse de rotation et le rendement volumétrique, sans ocrpter que leur fonctionnement est bruyant. Il en résulte que ces systèmes ne conviennent que pour des circuits hydrauliques dont le débit genuinely acceptable that which uses indirect flow control systems, such as those proposed and which affect the flow of admission of a volumetric zone: these systems are indeed too limited as regards the regulation response time, dimensions, rotational speed and volumetric efficiency, without ocrpter that their operation is noisy. As a result, these systems are only suitable for hydraulic circuits whose flow rate
maximal est relativement faible.maximum is relatively low.
D'autre part, le fractionnement du débit d'une pompe volumétrique à débit fixe, par des moyens externes, entraine une perte de puissance appréciable, ce qui se traduit non seulement par une augmentation du codt d'exploitation de la machine, mais soulève aussi d'autres problèmes connexes tels que celui de l'évacuation de la chaleur dégagée par la trans- formation de la puissance perdue et de la surchauffe du liquide du circuit hydraulique. Dans le cas spécifique des tracteurs auxquels se rapporte la présente invention, il y a lieu de noter aussi que la déperdition de puissance dans On the other hand, the fractionation of the flow rate of a fixed flow volumetric pump, by external means, leads to a significant loss of power, which results not only in an increase in the operating cost of the machine, but raises also other related problems such as that of the evacuation of the heat released by the transformation of the lost power and the overheating of the liquid of the hydraulic circuit. In the specific case of the tractors to which the present invention relates, it should also be noted that the loss of power in
le circuit hydraulique entraine une diminution injustifiable de la puis- the hydraulic circuit leads to an unjustifiable decrease in the
sance disponible sur la transmisssion du tracteur, si l'on onsidère que c'est le mmr moteur qui fournit la puissance nécessaire à la traction et available on the transmission of the tractor, if it is considered that it is the engine which provides the power required for traction and
celle qui assure l'entraînement de la pompe du circuit hydraulique. the one that drives the hydraulic circuit pump.
La requérante a observé que le débit à fournir par le circuit hydrau- The applicant observed that the flow to be supplied by the hydraulic circuit
lique d'un tracteur pour le fonctionnement d'un vérin actionnant un outil varie essentiellement entre deux niveaux principaux: il faut un certain débit maximal par exemple pour le relevage de l'outil (ou pour des services externes au tracteur), tandis qu'il ne faut qu'un débit moindre, par exemple de l'ordre de la noitié du débit maximal, ou nmme encore mDoins, pour les manoeuvres de l'outil une fois que celui-ci est en position de A tractor for the operation of a cylinder actuating a tool varies essentially between two main levels: a certain maximum flow is required, for example for the lifting of the tool (or for services external to the tractor), while only a smaller flow rate, for example of the order of the maximum flow rate, or even less, for the maneuvers of the tool once it is in the position of
travail, engagé dans le sol.work, engaged in the ground.
Ces considrais sont à l'origine de la présente invention qui a pour objet la réalisation d'un circuit hydraulique associé à un tracteur pour actionner des outils, ce circuit comprenant une source de liquide sous pression actionnée par le moteur servant à la propulsion du tracteur, ce liquide étant dirigé à travers un organe distributeur vers au moins un vérin hydraulique cu autre organe récepteur; selon l'invention, ce circuit est caractérisé en ce que la source de pression hydraulique est constituée d'une pompe principale et d'une pompe auxiliaire, la pompe principale débitant de manière permanente dans le circuit, et la pompe auxiliaire étant reliée au circuit de manière à débiter en parallèle avec la pompe principale, des moyens étant prévus pour contrôler l'intervention de la These considerations are at the origin of the present invention which has for object the realization of a hydraulic circuit associated with a tractor for operating tools, this circuit comprising a source of pressurized liquid actuated by the engine used for the propulsion of the tractor this liquid being directed through a distributor member to at least one hydraulic jack or other receiving member; according to the invention, this circuit is characterized in that the hydraulic pressure source consists of a main pump and an auxiliary pump, the main pump permanently discharging into the circuit, and the auxiliary pump being connected to the circuit in order to output in parallel with the main pump, means being provided to control the intervention of the
pompe auxiliaire en fonction du débit requis par le/les vérins hydrauliques. auxiliary pump depending on the flow required by the hydraulic cylinder (s).
Pour expliquer plus complétemenit la portée et les caractéristiques To further explain the scope and characteristics
essentielles de l'invention, une forme de réalisation du circuit hydrau- of the invention, an embodiment of the hydraulic circuit
lique, objet de l'invention, sera décrite ci-après en se référant au dessin annexé dans lequel: la Fig. 1 est un schéma d'un circuit hyvdraulique selon l'invention, et The subject of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagram of a hydraulic circuit according to the invention, and
la Fig. 2 représente une variante du circuit de la Fig. 1. FIG. 2 shows a variant of the circuit of FIG. 1.
3 24770833 2477083
La Fig. 1 représente un circuit hydraulique associé à un tracteur, non représenté. Ce circuit se compose essentiellement d'une première source de fluide sous pression, constituée par exemple d'une pomape volumétrique 10, dont la conduite de refoulement 11 aboutit à un distributeur 12 permettant Fig. 1 shows a hydraulic circuit associated with a tractor, not shown. This circuit consists essentially of a first source of pressurized fluid, consisting for example of a volumetric pumape 10, the discharge pipe 11 leads to a distributor 12 allowing
de contrôler le débit de liquide dirigé par la conduite 13 vers un ou plu- controlling the flow of liquid directed by line 13 to one or more
sieurs vérins au autres organes récepteurs représentés schématiquement en 14. La partie du circuit décrite jusqu'ici est à considérer comme un schéma sors jacks to the other receiving members shown schematically in 14. The part of the circuit described so far is to be considered as a diagram
élémentaire du circuit hydraulique habituellement installé sur les trac- element of the hydraulic circuit usually installed on the trac-
teurs, pour actionner des servo-moteurs hydrauliques, pouvant être montés par exemple sur le tracteur lui-mmne pour commaxnder des outils portés ou semi-portés. La pompe 10 est actionnée par l'appareil propulseur du tracteur,auquel elle est reliée mécaniquement, de la manière représentée schématiquement to actuate hydraulic servo motors, which can be mounted for example on the tractor itself to commaxnder tools worn or semi-worn. The pump 10 is actuated by the propulsion apparatus of the tractor, to which it is mechanically connected, as shown diagrammatically
et partiellement en 20, au moyen d'une liaison cinématique 21. and partially at 20, by means of a kinematic connection 21.
D'autres organes nécessaires ou utiles pour le bon fonctionnement du circuit hydraulique font partie de 1'équipement habituel des tracteurs, tels que par exemple une soupape de limitation de pression 16 sur la conduite de refoulement 11 de la pompe volumétrique 10. Toutefois, ces organes n'auront pas besoin d'être décrits ici plus en détail, étant donné qu'ils sont représentés schématiquement à la Fig. 1 et sont par ailleurs Other components necessary or useful for the proper functioning of the hydraulic circuit are part of the usual equipment of the tractors, such as for example a pressure limiting valve 16 on the delivery line 11 of the displacement pump 10. However, these The members will not need to be described here in greater detail since they are schematically shown in FIG. 1 and are otherwise
bien connus des techniciens compétents en la matière. well known technicians competent in the field.
Selon la caractéristique principale de l'invention, le circuit hydrau- According to the main characteristic of the invention, the hydraulic circuit
lique comprend une deuxième pompe ou pompe auxiliaire 30, dont la conduite de refoulement 31 est branchée en parallèle avec la conduite de refoulement 11 de la pompe principale 10, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 32. It comprises a second pump or auxiliary pump 30, the discharge line 31 of which is connected in parallel with the discharge pipe 11 of the main pump 10 via a nonreturn valve 32.
La pompe auxiliaire 30 a été représentée came étant liée cinématique- The auxiliary pump 30 has been shown to be cam-related
ment à la pompe principale 10, de maniere a être entraînée conjointement à celle-ci; sur la conduite de refoulement 31 de la pompe auxiliaire 30 est placée une vanne 33 pouvant être pilotée entre deux positions, à savoir une position fermée et une position ouverte dans laquelle la conduite 31 débite to the main pump 10 so as to be driven together therewith; on the discharge line 31 of the auxiliary pump 30 is placed a valve 33 which can be controlled between two positions, namely a closed position and an open position in which the pipe 31 debits
vers un bac de récupération 34.to a recovery tank 34.
Le fonctionnement du circuit selon l'invention apparait clairement sur la Fig. 1: si le vérin ou les vérins 14 demandent un débit important, par exemple pour relever rapidement un outil porté par le tracteur, la vanne de The operation of the circuit according to the invention appears clearly in FIG. 1: if the jack or the cylinders 14 require a large flow, for example to quickly raise a tool carried by the tractor, the valve of
décharge 33 est fermée, et la somme des débits des paompes 10 et 30 est diri- discharge 33 is closed, and the sum of the flows of the pumps 10 and 30 is direc-
gée par la conduite de refoulement 11 jusqu'au distributeur 12 et de làA by the discharge line 11 to the distributor 12 and from there
jusqu'aux vérins 14.to the cylinders 14.
Si au contraire on ouvre la vanne de décharge 33, le débit de la pampe auxiliaire 30 s'écoule vers le bac de décharge 34 avec une résistance négligeable, et le débit disponible pour le vérin est uniquement celui pouvant être fourni par la pcmpe principale 10; la puissance mécanique If, on the contrary, the discharge valve 33 is opened, the flow rate of the auxiliary pump 30 flows towards the discharge tank 34 with a negligible resistance, and the available flow rate for the cylinder is only that which can be supplied by the main pump 10 ; mechanical power
nécessaire pour entraîner à vide la pampe auxiliaire 30 est alors négli- necessary to vacuum drive the auxiliary phantom 30 is then neglected.
geable. Le dimensionneoent des pacpes 10 et 30 se déduit aisément de ce qui geable. The size of the pacules 10 and 30 is easily deduced from what
vient d'être décrit. La sommne des débits de ces deux paopes doit corres- just described. The sum of the flow rates of these two packages must corre-
pondre au débit maximal prévisible pouvant être requis par les vérins. lay at the maximum predictable flow that may be required by the cylinders.
Ie débit de celle des deux pampes qui est en fonctionnement permanent, c'est à dire la pampe principale 10, sera déterminé par un compromais judicieux entre deux exigences contraires: d'une part, ce débit devra être suffisa,,ent réduit pour limiter la puissance perdue lorsque la paompe est entraînée en rotation sans avoir à fournir de puissance hydraulique au circuit pour la ccrmnande des vérins; et d'autre part, ce débit devra être suffisamment élevé pour ne pas exiger une mise en service trop fréquente de la pompae auxiliaire 30, lorsque la puissance hydraulique demandée par The flow rate of the one of the two pampers, which is in permanent operation, ie the main pamp 10, will be determined by a judicious compromise between two contrary requirements: on the one hand, this flow must be sufficiently reduced to limit the power lost when the pump is rotated without having to supply hydraulic power to the circuit for controlling the cylinders; and on the other hand, this flow must be high enough not to require an excessively frequent commissioning of the auxiliary pump 30, when the hydraulic power demanded by
les vérins dépasse la puissance fournie par la pompe principale 10. the cylinders exceed the power supplied by the main pump 10.
Les avantages du circuit hydraulique selon l'invention apparaîtront clairoeent lors du calcul des dimrensions de la pampe principale 10, en The advantages of the hydraulic circuit according to the invention will become clear when calculating the dimensions of the main ramp 10, in
prenant pour hypothèse que cette pampe doit fournir facilement la puis- assuming that this pampel should easily provide the power of
sance nécessaire au fonctionnement d'un vérin de ccmmande d'un outil lorsque cet outil est en position de travail et qu'il s'agit de contr5ler necessary for the operation of a tool control cylinder when the tool is in the working position and is to be
l'effort et la position de cet outil. the effort and position of this tool.
La majeure partie du travail de commnande de l'outil est donc accomplie par la parmpe principale 10 fonctionnant seule, de sorte qu'il y a peu de puissance perdue et que la majeure partie de la puissance du moteur reste Most of the control work of the tool is therefore performed by the main scaffold 10 operating alone, so that there is little lost power and that most of the power of the engine remains
dnispoble pour les organes de propulsion du tracteur. noticeable for the propulsion units of the tractor.
L'intervention de la pampe auxiliaire 30, par fermeture de la vanne 33, The intervention of the auxiliary gate 30, by closing the valve 33,
est alors limitée au relevage de l'outil à la fin de chaque phase de tra- is then limited to the lifting of the tool at the end of each phase of
vail, c'est à dire à un monent o le tracteur n'exige qu'une puissance de vail, that is to say, where the tractor requires only a power of
traction relativenent réduite.Relatively reduced traction.
Ceci permet d'envisager sans inconvénient la possibilité de porter la puissance hydraulique maximale du circuit pouvant être installé sur un tracteur à une valeur représentant une fraction assez forte de la puissance totale du moteur, grâce à la possibilité de laisser hors service, pendant This allows to consider without problem the possibility of bringing the maximum hydraulic power of the circuit that can be installed on a tractor to a value representing a fairly large fraction of the total power of the engine, thanks to the possibility of leaving out of service, during
les phases de travail de l'outil, une partie de cette puissance, en dés- the working phases of the tool, part of this power,
activant la pampe auxiliaire 30. On évite ainsi toute déperdition exces- activating the auxiliary pumice 30. This avoids any excessive loss of
sire de puissance.Sire of power.
La camnande de la mise en service ou hors service de la pOEpe auxili- The commissioning of the commissioning or decommissioning of the auxiliary pOEpe
aire 30, au moyen de la vanne 33 représentée Fig. 1 pourra être réalisée de diverses façons, notamment en associant la manoeuvre de cette vanne à celle des autres coemandes manuelles du circuit, de telle manière qu'elle puisse facilement être actionnée par le conducteur lorsqu'il y a besoin area 30, by means of the valve 33 shown in FIG. 1 may be achieved in various ways, including combining the operation of this valve to that of other manual requests of the circuit, so that it can easily be operated by the driver when needed
mrentanérent d'une foirte puissance hydraulique. mentally poor hydraulic power.
Tandis que la Fig. 1 représente une forme de réalisation dans laquelle la commnnande de mise en service ou hors service de la pampe 30 fait appel à des moyens hydrauliques, on peut envisager de recourir à d'autres moyens, par exemple mécaniques, tels que ceux représentés à titre d'exemple à la Fig. 2, qui est une vue schématique partielle d'un circuit hydraulique While FIG. 1 shows an embodiment in which the commissioning commissioning or out of service of the blade 30 uses hydraulic means, it can be envisaged to use other means, for example mechanical, such as those represented as example in FIG. 2, which is a partial schematic view of a hydraulic circuit
analogue à celui de la Fig. 1.similar to that of FIG. 1.
On a représenté Fig. 2 la pmarpe auxiliaire 30 reliée au moteur 20 par une transmission 21 avec interposition d'un joint débrayable 36. Lorsque ce joint est embrayé, la pompe 30 est entraînée par le moteur, et refoule du liquide vers la conduite de refoulement 11, tandis qu'en position débrayée, la pampe 30 est inactive et la parnpe principale 10 est seule en service. La solution proposée selon l'invention permet de réaliser, pour l'équipement des tracteurs, un circuit hydraulique capable d'actionner aussi bien des dispositifs hydrauliques montés sur le tracteur, tels qu'un vérin de relevage pour un outil porté avec attache en trois points, que FIG. 2 the auxiliary pmarpe 30 connected to the engine 20 by a transmission 21 with the interposition of a disengageable seal 36. When this seal is engaged, the pump 30 is driven by the motor, and delivers liquid to the discharge pipe 11, while 'in the disengaged position, the ramp 30 is inactive and the main parnpe 10 is alone in use. The proposed solution according to the invention makes it possible, for the equipment of the tractors, a hydraulic circuit capable of operating both hydraulic devices mounted on the tractor, such as a lift cylinder for a tool carried with three-fold attachment points, that
des dispositifs hydrauliques externes. Cette solution réunit favorable- external hydraulic devices. This solution brings together
ment la disponibilité d'une puissance hydraulique maximale élevée avec un nniri'm de déperdition de puissance, tout en étant d'un prix de revient acceptable, et en s'adaptant aisément aux diverses ganmes de puissance the availability of a high maximum hydraulic power with a power loss system, while being an acceptable cost, and easily adapting to various power ganmes
rencontrées sur les véhicules; facile à installer, le circuit selon l'in- encountered on vehicles; easy to install, the circuit according to the in-
vention apporte une solution excellente an problème de la rationalisation du prélèvement de puissance sur le moteur d'un tracteur, lorsque ce moteur doit fournir simltanément la puissance nécessaire à la propulsion du tracteur et la puissance requise pour entraîner la source de liquide sous The invention provides an excellent solution to the problem of rationalizing the power draw on the engine of a tractor, when the engine must simultaneously provide the power required for the propulsion of the tractor and the power required to drive the source of liquid under the tractor.
pression du circuit hydraulique.hydraulic system pressure.
R EV E N D I CA T I O N SR EV E N D I CA T IO N S
1. Circuit hydraulique associé à un tracteur pour actionner des outils, ce circuit comprenant une source de liquide sous pression actionnée par le moteur servant à la propulsion du tracteur, ce liquide étant dirigé à travers un organe distributeur vers au moins un organe récepteur tel qu'un vérin hydraulique, caractérisé en ce que la source de pression hydraulique est constituée d'une poEpe principale (10) et d'une paope auxiliaire (30), la parpe principale débitant en permanence dans le circuit et la pampe auxiliaire étant reliée au circuit de manière à débiter en parallèle avec la paope principale, des moyens (33 ou 36) étant prévus pour carlander l'interventicn de la poape auxiliaire en fonction du débit requis par le A hydraulic circuit associated with a tractor for operating tools, this circuit comprising a source of pressurized liquid actuated by the engine used to propel the tractor, this liquid being directed through a distributor member to at least one receiving member such as a hydraulic cylinder, characterized in that the hydraulic pressure source is constituted by a main beam (10) and an auxiliary beam (30), the main parp permanently discharging into the circuit and the auxiliary beam being connected to the circuit in order to output in parallel with the main screen, means (33 or 36) being provided for carrying the interventicn of the auxiliary poode according to the flow required by the
ou les vérins hydrauliques.or hydraulic cylinders.
2. Circuit hydraulique selon la revenclication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (33) pour oarmnander la mise en service de la parpe auxiliaire (30) sont constitués d'un organe capable d'interrompre la liaison entre la conduite de refouleent (31) de ladite poarpe et le circuit hydraulique, en 2. Hydraulic circuit according to claim 1, characterized in that said means (33) for oarmnander the commissioning of the parpe auxiliary (30) consist of a member capable of interrupting the connection between the pipe repouleent (31) ) of said poarpe and the hydraulic circuit, in
reliant ladite conduite (31) à une conduite de décharge (34). connecting said conduit (31) to a discharge conduit (34).
3. Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu le toyen (36) pour ccomnander la mise en service de la pompe auxiliaire (30) consiste en un organe mécanique d'accouplement débrayable entre ladite 3. Hydraulic circuit according to claim 1, characterized in that the toyen (36) for com- manding the commissioning of the auxiliary pump (30) consists of a mechanical coupling member disengageable between said
pampe (30) et le moteur du tracteur. (30) and the tractor engine.
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