FR2465034A2

FR2465034A2 - Dumper truck self-loading device - includes vertically telescopic bucket carrier which is mounted on pivoted arms

Info

Publication number: FR2465034A2
Application number: FR7923265A
Authority: FR
Inventors: Rene Francois
Original assignee: ATLAS SA; Atlas SA France
Current assignee: ATLAS SA; Groupe Atlas SA
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-09-13
Publication date: 1981-03-20

Abstract

The device for self-loading a dumper-truck includes a telescopic mechanism, pref. consisting of two vertical members (10,11) sliding one within the other, and a bucket carrier (9), which itself slides within the member (10), actuated by hydraulic rams. The carrier allows the bucket (6) to pivot between the ends of a pair of arms (7) under the action of the ram (29). The telescopic mechanism is mounted on the arms (12) whose rear ends pivot along the axis (14) about the arms (13) whose rear ends are in turn connected to the dumper chassis (1).

Description

La présente invention concerne des modifications apportées à la demande de brevet principal 79 01853 déposée par la demanderesse le 18 janvier 1979, et plus particulièrement un autochargeur pour engin de chantier dit "dumper" pouvant rendre tous les services de l'autochargeur décrit dans le brevet principal et, de plus, décharger des matériaux plus haut qu'avec cet autochargeur antérieur. The present invention relates to modifications made to main patent application 79 01853 filed by the plaintiff on January 18, 1979, and more particularly an autoloader for so-called "dumper" construction machine capable of rendering all the services of the autoloader described in the patent main and, moreover, to discharge materials higher than with this previous autoloader.

Dans le brevet principal, on a décrit des moyens de chargement auxiliaires qui comportent une benne racleuse montée entre les extrémités antérieures d'une première paire de bras dont les extrémités postérieures sont articulées sur les extrémités antérieures d'une seconde paire de bras qui peuvent etre rendus solidaires des flancs du châssis du dumper, une première paire de vérins permettant de faire pivoter la première paire de bras par rapport à la seconde et une seconde paire de vérins permettant de faire pivoter la benne racleuse par rapport à la première paire de bras. Les paires de vérins peuvent être actionnées de manière à décharger la benne racleuse soit dans celle du dumper, soit dans un autre véhicule. In the main patent, auxiliary loading means have been described which comprise a scraper bucket mounted between the front ends of a first pair of arms, the rear ends of which are articulated on the front ends of a second pair of arms which can be secured to the sides of the chassis of the dumper, a first pair of jacks allowing the first pair of arms to pivot relative to the second and a second pair of jacks making it possible to rotate the scraper bucket relative to the first pair of arms. The pairs of cylinders can be actuated so as to unload the scraper bucket either in that of the dumper or in another vehicle.

Dans ces moyens de chargement, la hauteur que la benne racleuse peut atteindre est définie par la longueur de la première paire de bras, plus la hauteur du châssis du dumper. Il n'est pas pratique d'allonger beaucoup les bras de la première paire, car la longueur de l'en- gin, benne au sol, devient prohibitive. L'engin deviendrait encombrant ce qui nuirait à son utilisation. In these loading means, the height that the scraper body can reach is defined by the length of the first pair of arms, plus the height of the chassis of the dumper. It is not practical to lengthen the arms of the first pair very much, because the length of the machine, bucket on the ground, becomes prohibitive. The machine would become bulky which would hamper its use.

Un objet de la présente invention consiste à prévoir des moyens de chargement qui permettent de faire monter la benne racleuse relativement plus haut qu'avec les moyens connus, sans toutefois entraîner un allongement prohibitif de l'engin. An object of the present invention is to provide loading means which allow the scraper bucket to be mounted relatively higher than with known means, without however resulting in a prohibitive extension of the machine.

Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu des moyens de chargement pour engin de chantier dit "dumper", les moyens comprenant une benne racleuse qui est montée entre les extrémités antérieures d'une première paire de bras dont les extrémités postérieures sont articulés sur les extrémités antérieures d'une seconde paire de bras qui peuvent être rendus solidaires des flancs du châssis, une première paire de vérins permettant de faire pivoter la première paire de bras par rapport à la seconde et une seconde paire de vérins permettant de faire pivoter ladite benne racleuse par rapport à la première paire de bras, lesdits moyens comprenant encore un dispositif télescopique monté entre ladite benne racleuse et les extrémités antérieures de ladite première paire de bras, le dispositif télescopique portant ladi te benne au bout d'une troisième paire de bras, ladite seconde paire de vérins étant montée entre le dispositif télescopique et ladite benne racleuse. According to a characteristic of the invention, there are provided loading means for a so-called "dumper" construction machine, the means comprising a scraper bucket which is mounted between the front ends of a first pair of arms whose rear ends are articulated on the front ends of a second pair of arms which can be made integral with the sides of the chassis, a first pair of jacks allowing the first pair of arms to pivot relative to the second and a second pair of jacks making it possible to pivot said scraper bucket relative to the first pair of arms, said means further comprising a telescopic device mounted between said scraper bucket and the anterior ends of said first pair of arms, the telescopic device carrying said bucket at the end of a third pair of arm, said second pair of jacks being mounted between the telescopic device and said scraper bucket.

Suivant une autre caractéristique, le dispositif télescopique est constitué par deux montants télescopiques réunis par des traverses montées aux bouts de la première paire de bras, avec, entre les montants, un chariot portant la troisième paire de bras, le chariot étant déplaçable entre les parties mobiles des montants à l'aide d'une troisième paire de vérins et les parties mobiles étant déplaçables à l'aide d'une quatrième paire de vérins. According to another characteristic, the telescopic device is constituted by two telescopic uprights joined by crosspieces mounted at the ends of the first pair of arms, with, between the uprights, a carriage carrying the third pair of arms, the carriage being movable between the parts movable uprights using a third pair of cylinders and the movable parts being movable using a fourth pair of cylinders.

Suivant une autre caractéristique, l'écart entre lesdits montants est supérieur à la largeur de la benne montée sur le châssis du dumper. According to another characteristic, the difference between said uprights is greater than the width of the bucket mounted on the chassis of the dumper.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
la Fig. 1 est une vue de profil d'un dumper muni de moyens de chargement suivant l'invention, et
la Fig. 2 est une vue de face du dumper de la Fig. 1, avec ses moyens de chargement.The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:
Fig. 1 is a side view of a dumper provided with loading means according to the invention, and
Fig. 2 is a front view of the dumper of FIG. 1, with its loading means.

Le dumper de la Fig. 1 comporte essentiellement un châssis 1 monté sur quatre roues 2 et 3, les roues avant 2 étant motrices, entraînées par le moteur 4, et servant à diriger le véhicule, avec, montée sur le châssis 1, une benne 5 qui, au moyen de vérins hydrauliques, peut être basculée vers l'avant pour déverser son contenu. Eventuellement, la benne 5 peut pivoter autour d'un axe vertical monté sur le châssis 1 pour permettre des déversements sur le côté du châssis. The dumper in FIG. 1 essentially comprises a chassis 1 mounted on four wheels 2 and 3, the front wheels 2 being driven, driven by the engine 4, and serving to steer the vehicle, with, mounted on the chassis 1, a bucket 5 which, by means of hydraulic cylinders, can be tilted forward to dump its contents. Optionally, the bucket 5 can pivot about a vertical axis mounted on the chassis 1 to allow spills on the side of the chassis.

Les moyens de chargement auxiliaires mentionnés plus haut comprennent une benne racleuse 6, montée, pivotante autour d'un axe horizontal, aux bouts de bras 7, l'axe de rotation étant indiqué en 8. Les bras 7 sont montés aux deux extrémités d'un coulisseau horizontal 9, lequel peut coulisser, à l'aide de deux vérins verticaux, non montrés, dans deux glissières verticales 10, elles-mêmes pouvant coulisser dans deux glissières 11. Les glissières 11 sont montées aux bouts de bras 12 qui sont montés, pivotants, aux bouts respectifs de bras 13, l'axe de rotation des bras 12 par rapport aux bras 13 étant indiqués en 14. The auxiliary loading means mentioned above comprise a scraper bucket 6, mounted, pivoting about a horizontal axis, at the ends of the arms 7, the axis of rotation being indicated at 8. The arms 7 are mounted at the two ends of a horizontal slide 9, which can slide, using two vertical cylinders, not shown, in two vertical slides 10, themselves able to slide in two slides 11. The slides 11 are mounted at the ends of arms 12 which are mounted , pivoting, at the respective ends of the arms 13, the axis of rotation of the arms 12 relative to the arms 13 being indicated at 14.

Les bras 13 sont semblables aux bras 9 de la demande de brevet principal. Ils sont munis de béquilles, non montrées, qui sont montées à l'intérieur des bras 13 et peuvent pivoter chacune autour d'un axe horizontal. Les bras 12, comme les bras 7 de l'engin du brevet principal, sont réunis par une traverse qui porte deux chapes symétriques 15 dirigées le haut. Au bout de chaque chape 16 est monté un axe 16 sur lequel pivote l'extrémité d'une tige de vérin 17 dont le bout opposé du corps de vérin 18 est monté sur un axe 19 porté au bout d'une chape 20 prévue sur chaque bras 13. Les extrémités antérieures des bras 13 sont reliées entre elles par une traverse, qui, comme dans la demande de brevet principal, comporte une plaque supérieure et une plaque inférieure dans la partie centrale de la traverse. L'extrémité 21 de chaque bras 13 est biseautée et présente un trou vertical.Les béquilles des bras 13 ont une longueur telle que, dépliées vers le bas, elles maintiennent les bras 13 horizontaux et à la hauteur du châssis 1 du dumper.The arms 13 are similar to the arms 9 of the main patent application. They are provided with crutches, not shown, which are mounted inside the arms 13 and can each pivot around a horizontal axis. The arms 12, like the arms 7 of the main patent machine, are joined by a crosspiece which carries two symmetrical yokes 15 directed upwards. At the end of each yoke 16 is mounted a pin 16 on which pivots the end of a jack rod 17 whose opposite end of the jack body 18 is mounted on a pin 19 carried at the end of a yoke 20 provided on each arm 13. The front ends of the arms 13 are connected together by a cross member, which, as in the main patent application, has an upper plate and a lower plate in the central part of the cross member. The end 21 of each arm 13 is bevelled and has a vertical hole. The crutches of the arms 13 have a length such that, unfolded downwards, they keep the arms 13 horizontal and at the height of the chassis 1 of the dumper.

Pour permettre l'accouplement du chargeur, le dumper comporte, sur chaque côté du châssis 1, une paire de pattes horizontales 22 et 23, placées l'une au-dessus de l'autre et laissant entre elles un écart égal à l'épaisseur, dans le sens vertical, d'un bras 13. Entre les pattes 22, 23 et l'avant 24 du châssis, est également prévue une patte débordante 25, sensiblement à la hauteur de la patte 23. Les pattes 22 et 23 présentent des trous alignés verticalement. To allow coupling of the loader, the dumper comprises, on each side of the chassis 1, a pair of horizontal legs 22 and 23, placed one above the other and leaving between them a gap equal to the thickness , in the vertical direction, of an arm 13. Between the tabs 22, 23 and the front 24 of the chassis, there is also provided an overhanging tab 25, substantially at the height of the tab 23. The tabs 22 and 23 have vertically aligned holes.

L'écartement entre les bras 13 est, au jeu nécessaire près, égal à la largeur du châssis 1. Comme le montre la Fig. 2, le bord avant 26 de la benne 6, en position de raclage, a une longueur un peu plus grande que la voie du dumper. En conséquence, le coulisseau 9 sur lequel sont montés les bras 7, a une longueur sensiblement égale à celle de 26. A noter que les axes 14 ne sont pas directement montés sur les bras 13, mais sur des parties débordantes de la traverse qui réunit les extrémités correspondantes des bras 13. Les flancs latéraux de la benne 6 sont en biais en se rapprochant dans la direction du dumper. The distance between the arms 13 is, apart from the necessary clearance, equal to the width of the chassis 1. As shown in FIG. 2, the front edge 26 of the bucket 6, in the scraping position, has a length slightly greater than the track of the dumper. Consequently, the slide 9 on which the arms 7 are mounted, has a length substantially equal to that of 26. Note that the pins 14 are not directly mounted on the arms 13, but on protruding parts of the crosspiece which joins the corresponding ends of the arms 13. The lateral sides of the bucket 6 are at an angle, approaching in the direction of the dumper.

Comme le montre la Fig. 1, en haut du coulisseau 9, symétriquement à ses deux extrémités, sont montées deux chapes 27. Au bout de chaque chape 27 dirigée obliquement vers l'avant de l'engin et vers le haut, est monté un axe 28 sur lequel pivote l'extrémité d'un corps de vérin 29 dont l'extrémité libre de la tige 30 est reliée, par un axe, non montré, à l'arrière d'une patte 31, solidaire de la benne 6. Le vérin 29 sert à faire tourner la benne 6 autour de l'axe 8 au bout des bras 7. As shown in Fig. 1, at the top of the slide 9, symmetrically at its two ends, are mounted two yokes 27. At the end of each yoke 27 directed obliquely towards the front of the machine and upwards, a pin 28 is mounted on which pivots l end of a cylinder body 29, the free end of the rod 30 is connected by an axis, not shown, at the rear of a lug 31, integral with the bucket 6. The cylinder 29 is used to make turn the bucket 6 around the axis 8 at the end of the arms 7.

Comme le montre la Fig. 2,-l'écartement entre les glissières 11 est plus grand que la largeur de la benne 5. Les glissières 10 et 11 forment un ensemble télescopique. Quand le coulisseau 9 est poussé vers le haut par son vérin, non visible, il monte, en coulissant dans la glissière 10. Quand il a atteint le haut de la coulisse ou glissière 10, un second vérin, également non visible, fait coulisser la glissière 10 dans la glissière 11. Donc en actionnant le premier vérin, on peut faire passer la benne 6 de la position basse, indiquée à la Fig. 1 en traits pleins, à la position 6' indiquée en traits tirets. Puis, à l'aide du second vérin, on fait monter la glissière 10 dans la glissière 11, et, à bout de course, la benne occupe la position indiquée en taits tirets en 6".Bien entendu, comme il s'agit de commandes hydrauliques, le vérin 29 peut être actionné quelle que soit l'altitude de la benne 6. As shown in Fig. 2, the spacing between the slides 11 is greater than the width of the bucket 5. The slides 10 and 11 form a telescopic assembly. When the slide 9 is pushed upwards by its cylinder, not visible, it goes up, sliding in the slide 10. When it has reached the top of the slide or slide 10, a second cylinder, also not visible, slides the slide 10 in slide 11. So by actuating the first cylinder, the bucket 6 can be moved from the low position, indicated in FIG. 1 in solid lines, at position 6 'indicated by dashed lines. Then, using the second cylinder, the slide 10 is mounted in the slide 11, and, at the end of its travel, the bucket occupies the position indicated in dashes in 6 ". Of course, as it is hydraulic controls, the jack 29 can be operated regardless of the elevation of the bucket 6.

L'accouplement du chargeur au dumper est exécuté d'une manière similaire à celle qui est décrite dans la demande de brevet principale. The coupling of the loader to the dumper is carried out in a similar manner to that described in the main patent application.

Ainsi, au repos, la benne 6 a sensiblement la position basse indiquée à la Fig. 1, et les bras 13 étant désaccouplés du châssis 1, les béquilles les maintiennent dans une position horizontale, comme celle qui est montrée à la Fig. 4 de la demande de brevet principal pour les bras 9. Quand le conducteur a engagé le châssis entre les bras 13, les béquilles remontent, puis les extrémités 21 des bras 13 s'engagent entre les pattes 22 et 23, et les plaques de la traverse reliant les bras 13 viennent enserrer la partie avant du châssis 1. Le conducteur descend alors pour engager les goupilles 32 dans les trous alignés de 22, 13 et 23. Puis il raccorde les différents corps de vérins du chargeur aux conduites de fluide adéquates, non montrées.Thus, at rest, the bucket 6 has substantially the low position indicated in FIG. 1, and the arms 13 being uncoupled from the chassis 1, the crutches maintain them in a horizontal position, like that which is shown in FIG. 4 of the main patent application for the arms 9. When the driver has engaged the chassis between the arms 13, the crutches go up, then the ends 21 of the arms 13 engage between the legs 22 and 23, and the plates of the crosspiece connecting the arms 13 enclose the front part of the chassis 1. The conductor then descends to engage the pins 32 in the aligned holes of 22, 13 and 23. Then he connects the various cylinder bodies of the loader to the appropriate fluid lines, not shown.

En fonctionnement, le vérin 29 sert à faire tourner la benne 6 autour de son axe horizontal, le vérin 18 sert à faire tourner les bras 12 autour de l'axe 14, le vérin d'ascension du coulisseau 9 sert à le déplacer verticalement le long de 10 et le vérin d'ascension de 10 à déplacer 10 et la benne 6 au-dessus de 11. In operation, the jack 29 is used to rotate the bucket 6 about its horizontal axis, the jack 18 is used to rotate the arms 12 about the axis 14, the ascending jack of the slide 9 is used to move it vertically. 10 and the ascending cylinder 10 to move 10 and the bucket 6 above 11.

Ainsi, pour passer de la position 6' à la position 6"', au-dessus de la benne 5, il faut actionner le vérin 18. Thus, to go from position 6 'to position 6 "', above the bucket 5, actuator 18 must be actuated.

II faut noter que l'arrangement du chargeur comprenant le coulisseau 9, les glissières 10 et 11, et les vérins associés, permettent d'élever la benne 6 à une hauteur importante, par exemple de 2 à 3 mètres, en utilisant des glissières de 1 à 1,5 mètre. Il en résulte que le champ d'application de l'engin est sensiblement étendu. Il permet notamment de déposer du béton dans une banche de 2 à 3 mètres de haut, ou de charger un camion ou un autre véhicule à la même hauteur. It should be noted that the arrangement of the loader comprising the slide 9, the slides 10 and 11, and the associated jacks, makes it possible to raise the bucket 6 to a significant height, for example from 2 to 3 meters, by using slides of 1 to 1.5 meters. As a result, the scope of the machine is significantly extended. It allows in particular to deposit concrete in a sheet 2 to 3 meters high, or to load a truck or other vehicle at the same height.

Claims

1) Loading means for a so-called "dumper" construction machine, the means comprising a scraper bucket which is mounted between the front ends of a first pair of arms, the rear ends of which are articulated on the front ends of a second pair of arms which can be made integral with the sides of the chassis, a first pair of jacks making it possible to pivot the first pair of arms relative to the second and a second pair of jacks making it possible to rotate said scraper bucket relative to the first pair of arms, characterized in that said means also comprise a telescopic device mounted between said scraper bucket and the front ends of said first pair of arms, the telescopic device carrying said bucket at the end of a third pair of arms, said second pair of jacks being mounted between the telescopic device and said touting bucket.

2) Loading means according to claim 1, characterized in that the telescopic device is constituted by two telescopic uprights joined by crosspieces mounted at the ends of the first pair of arms, with, between the uprights, a carriage carrying the third pair of arm, the carriage being movable between the movable parts of the uprights using a third pair of jacks and the movable parts being movable using a fourth pair of jacks.

3) Loading means according to claim 2, characterized in that the difference between said uprights is greater than the width of the bucket mounted on the chassis of the dumper.