FR2463258A1

FR2463258A1 - PERFECTOR GUIDED BY AFFUT OR BY MAT

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Publication number: FR2463258A1
Application number: FR8017117A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-08-06
Filing date: 1980-08-01
Publication date: 1981-02-20
Also published as: DE2931805A1; FR2463258B1; AT371568B; GB2072547B; US4368602A; ATA383080A; ES494000A0; ES8107355A1; GB2072547A; SU950196A3; SE8005557L

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE PERFORATRICE ROULANTE DESTINEE AU SOL ETOU A LA ROCHE ETOU AUX ANCRAGES, GUIDEE PAR AFFUT OU PAR MAT. L'AFFUT OU MAT 3 EST, D'UNE PART, ARTICULE 14 A UN BALANCIER 4 RELIE PAR UNE ARTICULATION 14 A UNE PLATE-FORME DE CHASSIS 2 DE L'ENGIN PORTEUR 1 ET, D'AUTRE PART, ARTICULE A UN ETAI 5, QUI EST EGALEMENT RELIE A LA PLATE-FORME DE CHASSIS 2 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE ARTICULATION 15, D'UN CHARIOT 6 POUVANT ETRE ENTRAINE PAR MOTEUR ET COULISSER LONGITUDINALEMENT SUR L'AFFUT OU MAT 3, ET PAR DES ARTICULATIONS 15. APPLICATION AU FORAGE DE TROUS DE MINE.THE INVENTION CONCERNS A ROLLING PERFORATOR INTENDED FOR GROUND OR ROCK AND OR ANCHORAGES, GUIDED BY AFFUT OR BY MAST. THE HOLDER OR MAST 3 IS, ON THE ONE HAND, ARTICULATED 14 TO A BALANCER 4 CONNECTED BY AN ARTICULATION 14 TO A CHASSIS PLATFORM 2 OF THE CARRIER 1 AND, ON THE OTHER HAND, ARTICULATED TO A STAY 5 , WHICH IS ALSO CONNECTED TO THE CHASSIS PLATFORM 2 BY THE INTERMEDIATE OF AN ARTICULATION 15, A CARRIAGE 6 THAT CAN BE DRIVEN BY MOTOR AND SLIDE LONGITUDINALLY ON THE AFTUT OR MAST 3, AND BY ARTICULATIONS 15. APPLICATION TO MINE HOLES DRILLING.

Description

2463t58 - 1 - L'invention concerne une perforatrice roulante destinée auThe invention relates to a rolling punch intended for the

sol et/ou à la roche ou aux ancrages, guidée par affût ou par mât, destinée à servir sur des chantiers ou dans des and / or rock or anchorages, guided by carriage or mast, intended for use on construction sites or in

carrières, par exemple pour forer des trous de mine. quarries, for example to drill boreholes.

Dans les perforatrices connues de ce genre, ou bien un affût relativement courtfavec ou sans magasin à tiges de In known perforators of this kind, or a relatively short look with or without a rod store

forage,est retenu de façon mobile sur une flèche (documen- drilling, is held movably on an arrow (document

tation WO 26.779.1500 P de Salzgitter Maschinen und Anlagen AG), un tube de prolongement devant être ajouté chaque fois WO 267791500 P to Salzgitter Maschinen und Anlagen AG), an extension tube to be added each time

que l'on a foré la longueur de l'affût, ou bien (documen- that the drill has been drilled, or

tations W 275.679.500 A et W 386.678.1000 G de la même W 275,679,500 A and W 386,678,1000 G of the same

Société) un mât est monté de façon articulée sur une plate- Company) a mast is mounted articulated on a platform

forme de véhicule et peut être abaissé grâce à des vérins de soutien. Avec ce dernier mode d'exécution, on peut forer toute la longueur du mât sans prolongement. La longueur du mât dépend du poids total de la machine, car, lorsqu'on se rend d'un point de forage à l'autre avec le mât dressé, vehicle shape and can be lowered by means of support jacks. With this last embodiment, one can drill the entire length of the mast without extension. The length of the mast depends on the total weight of the machine, because, when going from one drilling point to another with the mast erected,

il faut que la stabilité de la perforatrice contre le bas- it is necessary that the stability of the drill against the bas-

culement soit assurée sur un terrain non plan. En faisant basculer le mât avant le transport, on n'augmente pas la sécurité de déplacement, car le mât dépasserait- notablement le châssis roulant. En outre, il faut que le mât soit très stable, car, en position horizontale ou inclinée, un grand couple de flexion agit sur le mât dans la région des points d'application du soutien, puisqu'il se produit un be assured on non-level ground. By tilting the mast before transport, it does not increase the safety of movement, because the mast would significantly exceed the rolling frame. In addition, the mast must be very stable because, in a horizontal or inclined position, a large bending moment acts on the mast in the region of the points of application of the support, since a

porte-à-faux important.significant cantilever.

Les inconvénients de ces machines connues résident, dans le premier mode d'exécution, dans le fait que, par suite de l'adjonction de prolongements lors du forage et du creusement, il se produit des temps morts et que la machine est coûteuse et sujette aux perturbations à cause du dispositif de magasin. Dans le deuxième mode d'exécution, le poids est très grand et, par suite, un prix élevé est inévitable. En outre, la longueur du mât est actuellement The disadvantages of these known machines lie, in the first embodiment, in the fact that, as a result of the addition of extensions during drilling and digging, dead time occurs and that the machine is expensive and subject to to disturbances due to the store device. In the second embodiment, the weight is very large and, consequently, a high price is inevitable. In addition, the length of the mast is currently

limitée à environ 10 à 15 m, donc insuffisante. limited to about 10 to 15 m, therefore insufficient.

L'invention a pour but de fournir une perforatrice qui, tout en ayant un poids relativement réduit, permette -2 - une grande profondeur de forage, même sans adjonction de The object of the invention is to provide a perforator which, while having a relatively reduced weight, allows a great depth of drilling, even without the addition of

tubes de prolongement, sans nuire à la sécurité de dépla- extension tubes without compromising the safety of

cement, ni à la stabilité. En outre, grâce au poids réduit, neither stability nor stability. In addition, thanks to the reduced weight,

il s'agit d'économiser de l'énergie et de rendre la perfo- it is about saving energy and making the perfor-

ratrice moins coûteuse. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que l'affût ou mât 3 est, d'une part, articulé en 14, à un balancier 4 relié par une articulation 14 à une plateforme less expensive. According to the invention, this problem is solved by virtue of the fact that the carriage or mast 3 is, on the one hand, articulated at 14, to a rocker 4 connected by a hinge 14 to a platform

de châssis 2 de l'engin porteur 1 et, d'autre part, arti- chassis 2 of the carrier 1 and, on the other hand,

culé à un étai 5, qui est également relié à la plateforme de châssis 2 par l'intermédiaire d'une articulation 15', abutment 5, which is also connected to the chassis platform 2 via a hinge 15 ',

d'un chariot 6 pouvant être entraîné par moteur et coulis- a carriage 6 that can be driven by motor and slides

ser longitudinalement sur l'affût ou mât 3, et par des articulations 15. Grâce à cette disposition de la suspension, l'affût ou mât 3, complet et prêt à fonctionner, peut être déplacé de façon telle que, de la position verticale à la longitudinally on the carriage or mast 3, and by joints 15. With this arrangement of the suspension, the carriage or mast 3, complete and ready for operation, can be moved so that, from the vertical position to the

position horizontale, son centre de gravité M reste tou- horizontal position, its center of gravity M always remains

jours sensiblement à l'intérieur des arêtes de basculement du châssis roulant. En toute position, l'engin reste prêt days substantially inside the tilting edges of the rolling chassis. In any position, the machine remains ready

à servir. En outre, grâce à l'appui en deux points, la char- to serve. In addition, thanks to the two-point support, the

ge du mât est semblable à celle d'une poutre sur deux appuis, de sorte que l'on peut utiliser un mât relativement léger. Lors du déplacement d'un point de forage à l'autre, on peut abaisser le mât en une minute et, ainsi, rouler Mast mast is similar to that of a beam on two supports, so that one can use a relatively light mast. When moving from one drill point to another, the mast can be lowered in one minute and thus rolled

même sur un terrain non plan sans risque de basculement. even on uneven ground without risk of tipping.

Le poids de cette disposition, pour une même longueur utile de forage, pourrait représenter environ 1/3 de celui des The weight of this arrangement, for the same useful length of drilling, could represent approximately 1/3 of that of

perforatrices connues. Grâce à cela aussi, il devient possi- known perforators. Thanks to this too, it becomes possible

ble économiquement de forer à de grandes profondeurs sans economically to drill at great depths without

prolongement, bien que l'on puisse aussi forer avec prolon- extension, although it is also possible to drill with

gement tout en conservant les avantages. while retaining the benefits.

Selon un mode d'exécution de l'invention, le chariot 6 porte un entrainement autobloquant 7, qui coopère avec une According to one embodiment of the invention, the carriage 6 carries a self-locking drive 7, which cooperates with a

crémaillère ou chaîne 8 prévue sur l'affût ou sur le m.t 3. rack or chain 8 provided on the carriage or on the mast 3.

L'avantage de cette solution est qu'une liaison rigide, comme celle qui est assurée par une chaine et une roue à chaine ou par une crémaillère et un pignon, empêche un patinage, une fois que l'inclinaison est réglée. En outre, la disposition reste légère, car il ne faut qu'un brin de chaîne. Le coulissement du chariot 6 par l'intermédiaire d'une chaîne tournante avec moteur et transmission, montés sur l'affût ou sur le mât 3, serait notablement plus dif- The advantage of this solution is that a rigid connection, such as that provided by a chain and a chain wheel or a rack and a pinion, prevents slippage, once the inclination is adjusted. In addition, the layout remains light because it takes only a strand of chain. The sliding of the carriage 6 by means of a rotating chain with motor and transmission, mounted on the carriage or on the mast 3, would be significantly more difficult.

ficile et plus coûteux.easy and more expensive.

Selon un mode d'exécution particulier de l'invention, l'entraînement du chariot 6 est sous la forme d'un vérin à fluide 17, articulé, d'une part, à l'affût ou mât 3 et, d'autre part, au chariot 6. Il est vrai que cette solution est un peu plus lourdemais son avantage est qu'elle est formée d'un élément simple et peut être positionnée de façon très sensible et précise. En outre, la sécurité d'un vérin est très grande et il est insensible à la corrosion et se According to a particular embodiment of the invention, the drive of the carriage 6 is in the form of a fluid cylinder 17 articulated, on the one hand, to the lookout or mast 3 and on the other hand 6. It is true that this solution is a bit heavier, but its advantage is that it is formed of a simple element and can be positioned very sensitively and precisely. In addition, the safety of a cylinder is very large and it is insensitive to corrosion and

passe donc d'entretien.therefore passes maintenance.

Selon un autre mode d'exécution, l'étai 5 est relié par des joints universels 15, 15', d'une part,au chariot 6 et,d'autre part, à la plateforme de châssis 2,et au moins According to another embodiment, the stay 5 is connected by universal joints 15, 15 ', on the one hand, to the carriage 6 and, on the other hand, to the chassis platform 2, and at least

un des pieds de soutien 5' est équipé d'un organe de ré- one of the support legs 5 'is equipped with a control member

glage 16 permettant de faire varier la longueur du côté de soutien considéré. Grâce aux joints universels 15, 15t et à l'organe de réglage 16, on peut déplacer l'affût ou mât 3 transversalement à la direction de basculement. Par 16 setting to vary the length of the support side considered. Thanks to the universal joints 15, 15t and the adjustment member 16, the look or mast 3 can be moved transversely to the tilting direction. By

suite, sur un terrain non plan, s'il se produit une in- then, on non-level ground, if there is an in-

clinaison transversale entre le châssis roulant et l'affût transverse bending between the rolling frame and the carriage

ou mât 3, on peut rétablir la position verticale en rac- or mast 3, the vertical position can be restored by

courcissant ou en allongeant l'organe de réglage 16. curving or lengthening the adjustment member 16.

Selon un autre mode dlexécution de l'invention, le According to another embodiment of the invention, the

balancier 4 peut basculer grâce à un vérin à fluide & ar- pendulum 4 can be tilted by means of a fluid cylinder

ticulé d'une part,à la plateforme de châssis 2,et d'autre part,au balancier 4. En faisant basculer le balancier 4 grâce au vérin 8, on peut tantôt rapprocher l'affût ou mât 3 de l'engin porteur 1, par exemple quand le balancier 4 est en position verticale, d'autre part l'éloigner de on the one hand, to the chassis platform 2, and on the other hand, to the balance 4. By swinging the balance 4 by means of the jack 8, it is sometimes possible to bring the carriage or mast 3 closer to the carrier 1 , for example when the balance 4 is in a vertical position, on the other hand away from

l'engin porteur 1 dans une mesure correspondant approxi- carrier 1 to a corresponding approximate

mativement à la longueur du balancier 4, ce qui est le cas the length of the pendulum 4, which is the case

lorsque le balancier 4 est approximativement horizontal. when the balance 4 is approximately horizontal.

4 632584 63258

Grâce à cette variation de longueur, on peut tirer un parti Thanks to this variation of length, one can make a profit

optimal de la capacité de charge de l'engin porteur 1. optimal load capacity of the carrier 1.

Selon un autre mode d'exécution de l'invention, on peut faire tourner la plateforme de châssis 2 au moins d'environ 900 relativement à l'engin porteur 1, grâce à une couronne d'orientation ou à un maître-pivot. Grâce à cette rotation, on peut abaisser ou faire basculer laffût ou mât 3 transversalement à la direction de marchede sorte que According to another embodiment of the invention, it is possible to rotate the chassis platform 2 at least about 900 relative to the carrier vehicle 1, thanks to an orientation ring or to a master pivot. With this rotation, it is possible to lower or tilt the drum or mast 3 transversely to the direction of the market so that

l'on peut aussi, par exemple, forer sur un côté longitudi- it is also possible, for example, to drill on a longitudinal side

nal des chenilles.nal caterpillars.

Selon un autre mode d'exécution particulier de l'in- According to another particular embodiment of the invention,

vention, l'articulation 14t du balancier 4 à l'affût ou mât est disposée sur un chariot 18 pouvant coulisser le long de l'affût ou mât 3 et entre l'affût ou mât 3, d'une part, et le chariot 18, d'autre part, est articulé un vérin à fluide 19. Ce mode dtexécution permet de poser l'affût ou mât 3 sur le solsi cela est nécessaire à une meilleure vention, the articulation 14t of the pendulum 4 to the lookout or mast is disposed on a carriage 18 slidable along the lookout or mast 3 and between the carriage or mast 3, on the one hand, and the carriage 18 on the other hand, is articulated a fluid cylinder 19. This embodiment allows to put the look or mast 3 on the soili it is necessary for a better

stabilité de la perforatrice. En effet, ainsi, on peut ob- stability of the drill. Indeed, we can ob-

tenir, même sur un terrain non plan un appui en trois hold, even on a non plane ground a support in three

points, ceux-ci étant le pied de ltaffût ou mât, la chenil- points, these being the foot of the tree or mast, the kennel

le arrière gauche et la chenille arrière droite. the left rear and the right rear track.

L'invention est expliquée ci-après à propos du mode d'exécution représenté par les dessins annexés sur lesquels: The invention is explained below with respect to the embodiment represented by the appended drawings in which:

La figure 1 est une élévation latérale de la perfora- Figure 1 is a side elevation of the perforation

trice en position de forage vertical; La figure 2 est une élévation par l'avant de la perforatrice dans la position de forage verticale de la figure 1; trice in vertical drilling position; Fig. 2 is an elevation from the front of the perforator in the vertical drilling position of Fig. 1;

La figure 3 est une élévation latérale de la perfo- Figure 3 is a side elevation of the perforation

ratrice, le mât étant en position inclinée; the mast being in an inclined position;

La figure 4 est une élévation latérale de la perfo- Figure 4 is a side elevation of the perforation

ratrice en position de transport ou encore en position de forage horizontal; La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la in the transport position or in the horizontal drilling position; FIG. 5 is a section along line V-V of FIG.

figure 2;.Figure 2;

La figure 6 est une élévation latérale partielle ana- FIG. 6 is a partial side elevation of

logue à la figure 1.logue in Figure 1.

- 2463258- 2463258

La figure 1 montre un chariot inférieur à chenilles servant d'engin porteur 1 et comportant une plateforme de FIG. 1 shows a lower crawler trolley serving as a carrier machine 1 and comprising a platform of

châssis 2, à laquelle est relié à l'avant, par une arti- chassis 2, to which is connected at the front, by a

culation 14, un balancier 4 qui, par l'intermédiaire d'une articulation 14t, retient à cardan le mât 3 dans la partie inférieure. Au lieu du chariot inférieur à chenilles, on culation 14, a rocker 4 which, via a hinge 14t, holds cardan mast 3 in the lower part. Instead of the lower crawler trolley, one

peut aussi utiliser une dragline ou un excavateur hydrau- can also use a dragline or hydraulic excavator

lique, ou une grue ou un engin porteur similaire. L'affût ou mât 3 est sous forme de mât en treillis, les longerons 10 et 10' étant utilisés deux à deux comme guides, ainsi que le montre la figure 5. Sur le guide antérieur 10 est disposé un équipement de forage4avec entraînement de forage 11 et tubes de prolongement 12, 12', ainsi qu'une lunette 13. La perforatrice peut être agencée aussi bien pour le or a crane or similar carrier. The carriage or mast 3 is in the form of a lattice mast, the longitudinal members 10 and 10 'being used in pairs as guides, as shown in FIG. 5. On the front guide 10 is a drilling rig4 with a drilling drive 11 and extension tubes 12, 12 ', and a telescope 13. The perforator can be arranged both for the

forage rotatif que pour le forage par percussion, en par- rotary drilling as for percussion drilling, in par-

ticulier pour les marteaux perforateurs. L'avance et le especially for hammer drills. The advance and the

retour s'effectuent grâce à une chalne d'avance non repré- return is carried out by means of an unrepresented advance

sentée, avec moteur à réducteur, ou grâce à des câbles et with geared motor, or with cables and

à des treuils à moteur. Le balancier 4 peut basculer d'en- to motor winches. The balance 4 can switch from

viron 900 vers l'avant,grâce à un vérin à fluide 8. Le balancier 4 et le vérin 8 forment en position de repos un appui stable pour l'affût ou mât 3, de sorte que toutes les forces longitudinales et transversales qui s'appliquent à l'affût ou mât 3, ainsi que les couples agissant autour de l'axe longitudinal, sont absorbés. Au milieu de la plateforme de châssis 2 est articulé,par l'intermédiaire d'une paire d'articulations à cardan 15 un étai 5 muni de pieds de soutien 5' et formé de deux contrefiches qui, réunies à l'articulation à cardan 15t, reçoivent un chariot 6 relié à l'affût ou mât 3, de manière à pouvoir coulisser longitudinalement par glissement. Ce chariot 6 est entraîné 900 forward, thanks to a fluid cylinder 8. The rocker 4 and the cylinder 8 form in the rest position a stable support for the lookout or mast 3, so that all the longitudinal and transverse forces that s' apply to the lookout or mast 3, as well as the couples acting around the longitudinal axis, are absorbed. In the middle of the chassis platform 2 is articulated, via a pair of cardan joints 15 a strut 5 provided with support legs 5 'and formed of two struts which, joined to the cardan joint 15t , receive a carriage 6 connected to the carriage or mast 3, so as to slide longitudinally by sliding. This cart 6 is driven

par une transmission autobloquante avec moteur 7, par l'in- by a self-locking transmission with motor 7, by the in-

termédiaire d'une chaîne ou crémaillère 8 fixée à l'affût ou mât 3. Le chariot 6 se trouve, sur les figures 1, 2 et 6, intermediate chain or rack 8 attached to the carriage or mast 3. The carriage 6 is, in Figures 1, 2 and 6,

dans une position A o l'affût ou mât 3 est approximative- in a position A o the lookout or mast 3 is approximate-

ment vertical. Ce chariot est entraîné par une transmission autobloquante avec moteur 7, par l'intermédiaire d'une chaXne -6_ vertical position. This truck is driven by a self-locking transmission with motor 7, via a chain -6_

ou crémaillère 8 fixée à l'affût ou mât 3, et peut se dé- or rack 8 attached to the carriage or mast 3, and can be disengaged

placer rapidement de la position A à la position C et être arrêté en toute position intermédiaire, de sorte que l'on peut établir et régler avec précision n'importe quelle inclinaison de l'affût ou mât. Par l'intermédiaire du cha- quickly move from position A to position C and stop in any intermediate position, so that any inclination of the mount or mast can be established and adjusted precisely. Through the channel

riot 6, de l'articulation à cardan 15t et de l'étai 5, tou- riot 6, the cardan joint 15t and the strut 5, all

tes les forces et tous les moments agissant dans la partie supérieure de l'affût ou mât 3, transversalement à l'axe the forces and all the moments acting in the upper part of the lookout or mast 3, transversely to the axis

longitudinal de l'affût ou mât, sont absorbés. Ainsi, ltaf- longitudinal of the carriage or mast, are absorbed. Thus, the

fût ou mât 3 forme un support sur deux étais, comportant un appui fixe et un appui libre. Sur la plateforme de châssis 2 est installé un groupe d'alimentation 2', comprenant un moteur servant à entraîner le système hydraulique de bord barrel or mast 3 forms a support on two stays, including a fixed support and a free support. On the chassis platform 2 is installed a power unit 2 ', comprising a motor for driving the hydraulic system on board

et la pompe de lavage ou du compresseur. and the washing pump or compressor.

La figure 2 montre 'tétai muni de pieds de soutien 5' et d'un vérin à fluide 16 disposé pour le réglage latéral de l'affût ou mât 3. En modifiant la longueur du vérin 16, on fait pivoter l'étai 5 autour du joint universel 15 et il déplace latéralement l'affût ou mât au point A, autour de l'articulation à cardan 1lit, par l'intermédiaire du joint universel 15t. Cet alignement latéral de l'affût ou mât 3 a seulement pour rôle de compenser les inégalités du sol, lorsque ltengin.porteur n'est pas exactement horizontal. La figure 3 est une élévation latérale analogue à la figure 1, mais sur laquelle le chariot 6 a été déplacé de la position A à la position B, inclinant ainsi à 450 l'affût ou mât 3. Le centre de gravité M est situé à peu FIG. 2 shows a head equipped with supporting feet 5 'and a fluid jack 16 arranged for lateral adjustment of the carriage or mast 3. By modifying the length of the jack 16, the stay 5 is pivoted around of the universal joint 15 and it laterally moves the carriage or mast at point A, around the cardan joint 1lit, through the universal joint 15t. This lateral alignment of the lookout or mast 3 only has the role of compensating the unevenness of the ground, when ltengin.porter is not exactly horizontal. Figure 3 is a side elevation similar to Figure 1, but on which the carriage 6 has been moved from the position A to the position B, thus inclining at 450 the lookout or mast 3. The center of gravity M is located little

près au-dessus du milieu longitudinal de l'engin porteur 1. close above the longitudinal center of the carrier 1.

La figure 4 est également une vue analogue à la figure 3, mais le chariot 6 est passé à la position C, l'affût ou mât 3 est horizontal. Le balancier 4 a basculé d'environ Figure 4 is also a view similar to Figure 3, but the carriage 6 is moved to the C position, the look or mast 3 is horizontal. The balance 4 rocked about

300 vers l'avant au-delà de l'horizontale. Par le bascule- 300 forward beyond the horizontal. By the flip-flop

ment du balancier 4, le mât a été déplacé vers la gauche à peu près de la longueur du balancier, de sorte que le centre de gravité M de l'affût ou mât 3 est à nouveau situé à peu près au milieu longitudinal de l'engin porteur 1, ce -7- qui assure une sécurité maximale contre le basculement, même lors du déplacement. La longueur du balancier 4 peut 4, the mast has been moved to the left approximately the length of the beam, so that the center of gravity M of the carriage or mast 3 is again located approximately at the longitudinal center of the beam. carrier 1, which ensures maximum safety against tilting, even when moving. The length of the balance 4 can

être adaptée à la longueur de l'affût ou mât et doit re- be adapted to the length of the carriage or mast and must be

présenter environ 1/6 à 1/5 de cette longueur. present about 1/6 to 1/5 of this length.

La figure 5 montre les longerons 10 et 10t constituant FIG. 5 shows the beams 10 and 10t constituting

des guides, les longerons 10 guidant l'équipement de fora- guides, the longitudinal members 10 guiding the training equipment

ge. Sur les longerons-10' est guidé le chariot 6, qui peut ge. On the rails-10 'is guided the carriage 6, which can

se déplacer sur la chaine ou crémaillère 8,par ltintermé- move on the chain or rack 8, by the interme-

diaire de la transmission autobloquante avec moteur 7. of the self-locking transmission with engine 7.

Ltaffût ou mât 3 est relié à l'étai 5 de manière à pouvoir tourner et basculer, par l'intermédiaire du chariot 6 et The shaft or mast 3 is connected to the strut 5 so as to be able to turn and tilt, via the carriage 6 and

du joint universel ou à cardan 15t. universal or cardan joint 15t.

La figure 6 montre une variante, en ce sens que le cha- Figure 6 shows a variant, in that the chain

riot 6 peut se déplacer sur l'affût ou mât 3,grâce à un riot 6 can move on the lookout or mast 3, thanks to a

vérin à fluide 17 fixé, dtune part, au chariot 6, et, d'au- fluid cylinder 17 fixed, on the one hand, to the carriage 6, and, on the other hand,

tre part,à l'affût ou mât 3.on the other hand, on the lookout or mast 3.

Par ailleurs, le balancier 4 est relié par l'articu- Moreover, the balance 4 is connected by the articu-

lation i4t à un chariot 18 pouvant coulisser sur l'affût ou mât 3 et pouvant être déplacé par le vérin à fluide 19, articulé, d'une part, au pied de l'affût ou mât et, d'autre part, au chariot 18. Ce vérin 19 est de grandeur telle qu'il peut à la fois déplacer le poids total de l'affût ou mât 3 et, lorsque l'affût ou mât 3 est posé sur le sol, soulever l'engin porteur 1. En outre, on peut ainsi augmenter le i4t to a carriage 18 slidable on the carriage or mast 3 and can be moved by the fluid cylinder 19, articulated on the one hand, the foot of the carriage or mast and on the other hand, the carriage 18. This jack 19 is of such size that it can both shift the total weight of the carriage or mast 3 and, when the carriage or mast 3 is placed on the ground, lift the carrier 1. In addition, we can increase

déplacement de l'affût ou mât 3 en position horizontale- moving the carriage or mast 3 in a horizontal position

relativement à l'engin porteur 1, puisque la course du relative to the carrier 1, since the race of

vérin 19 s'ajoute à la longueur du balancier 4. cylinder 19 is added to the length of the balance 4.

- 8 -- 8 -

Claims

1.- Rolling punch for the floor and / or

rock and / or anchorages, guided by carriage or mast.

carrying a carrier, for example an undercarriage

wheeled or crawler equipment and a fixture or mast equipment for guiding and moving drilling and / or anchoring equipment and characterized by the fact that

the carriage or mast (3) is, on the one hand, hinged (14 ') to a base

lance (4) connected by a hinge (14) to a platform

frame (2) of the carrier (1) and, on the other hand, articulated to a stay (5), which is also connected to the chassis platform (2) via a hinge ( 15 ') of a carriage (6) which can be driven by motor and slide longitudinally on the carriage or

mat (3), and by joints (15).

2. Perforator according to claim 1, characterized

due to the fact that the carriage (6) carries a drive

self-locking device (7) which cooperates with a rack or chain

ne (8) provided on the carriage or mast (3).

3. Perforator according to one of claims 1 and

2, characterized in that the drive of the carriage (6) is in the form of a fluid cylinder (17), articulated,

on the one hand, on the lookout or mast (3) and, on the other hand, on the

riot (6).

4. Perforator according to one of claims 1 to 3,

characterized in that the strut (5) is connected by universal joints (15, 15 '), on the one hand, to the carriage (6) and, on the other hand, to the chassis platform (2) and at least one of the support legs (5 ') is provided with an adjusting member (16) for changing the length of the side

considered the forestay.

5. Perforator according to one of claims 1 to 4,

characterized by the fact that the rocker (4) can tilt under the action of a fluid cylinder (8), articulated, on the one hand,

the chassis platform (2) and, on the other hand,

(4).

6. Perforator according to one of claims 1 to 5,

characterized in that the chassis platform (2) 9- can be rotated relative to the carrier, at least about 90, by means of a slewing ring

or a master pivot.

7. Perforator according to one of claims 1 to 6,

characterized by the fact that the hinge (14 ') of the belayer (4), on the side of the carriage or mast, is arranged on a carriage (18) slidable along the carriage or mast (3) and between the carriage or mast (3), on the one hand, and the carriage (18), on the other hand, is articulated a fluid cylinder

(19).