[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FR2384194A1 - Bras de chargement articule - Google Patents

Bras de chargement articule

Info

Publication number
FR2384194A1
FR2384194A1 FR7708070A FR7708070A FR2384194A1 FR 2384194 A1 FR2384194 A1 FR 2384194A1 FR 7708070 A FR7708070 A FR 7708070A FR 7708070 A FR7708070 A FR 7708070A FR 2384194 A1 FR2384194 A1 FR 2384194A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tube
loading
outer tube
inner tube
loading arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR7708070A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2384194B1 (fr
Inventor
Eugene Le Devehat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
John Bean Technologies NV
FMC Technologies SAS
Original Assignee
FMC Europe NV
FMC Europe SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Europe NV, FMC Europe SA filed Critical FMC Europe NV
Priority to FR7708070A priority Critical patent/FR2384194A1/fr
Priority to US05/888,608 priority patent/US4190080A/en
Priority to GB10630/78A priority patent/GB1597087A/en
Priority to JP53030864A priority patent/JPS5832120B2/ja
Priority to DE2811862A priority patent/DE2811862C2/de
Publication of FR2384194A1 publication Critical patent/FR2384194A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2384194B1 publication Critical patent/FR2384194B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0861—Arrangements of joints with one another and with pipes or hoses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

L'invention concerne un bras de chargement articulé ayant un tube interne, un tube externe et un tube de chargement, pour transférer un produit d'un emplacement à un autre. Le bras de chargement comporte un dispositif d'asservissement et est muni de moyens de déplacement du tube interne et du tube externe, de moyens de contrôle de positions respectives du tube interne et du tube externe, déterminant la valeur d'un paramètre représentatif de la position du tube de chargement, et de moyens de commande pour comparer la valeur trouvée pour le paramètre à la valeur correspondant à la position désirée du tube de chargement et pour actionner les moyens de déplacement du tube externe en fonction de l'écart entre ces deux valeurs, de telle sorte qu'une variation d'inclinaison du tube interne provoque un mouvement purement axial du tube de chargement. L'invention est applicable à l'introduction d'un produit pétrolier liquide dans une citerne montée sur véhicule.
FR7708070A 1977-03-17 1977-03-17 Bras de chargement articule Granted FR2384194A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7708070A FR2384194A1 (fr) 1977-03-17 1977-03-17 Bras de chargement articule
US05/888,608 US4190080A (en) 1977-03-17 1978-03-17 Articulated loading arm control system
GB10630/78A GB1597087A (en) 1977-03-17 1978-03-17 Articulated loading arms
JP53030864A JPS5832120B2 (ja) 1977-03-17 1978-03-17 関節式荷役腕
DE2811862A DE2811862C2 (de) 1977-03-17 1978-03-17 Gelenkladearm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7708070A FR2384194A1 (fr) 1977-03-17 1977-03-17 Bras de chargement articule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2384194A1 true FR2384194A1 (fr) 1978-10-13
FR2384194B1 FR2384194B1 (fr) 1980-04-04

Family

ID=9188233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7708070A Granted FR2384194A1 (fr) 1977-03-17 1977-03-17 Bras de chargement articule

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4190080A (fr)
JP (1) JPS5832120B2 (fr)
DE (1) DE2811862C2 (fr)
FR (1) FR2384194A1 (fr)
GB (1) GB1597087A (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567081A1 (fr) * 1984-07-03 1986-01-10 Sueddeutsche Kuehler Behr Conduite d'eau de chauffage
EP0171136A1 (fr) * 1984-08-08 1986-02-12 Emco Wheaton, Inc. Système de contrôle pour bras de transbordement
WO2009098540A2 (fr) * 2008-02-08 2009-08-13 Fmc Technologies Sa Dispositif de réglage direct, en particulier réglage proportionnel et/ou rectiligne, pour un système de chargement et/ou déchargement de système

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3071572D1 (en) * 1979-11-12 1986-05-28 Fmc Europe Process and apparatus for watching and controlling an articulated fluid-transfer arm for linking a ship to a platform in the sea
FR2487807B1 (fr) * 1980-08-04 1985-11-15 Fmc Europe Procede et agencement hydromecanique permettant, notamment, le degagement d'un bras articule de transfert de produits fluides, en deconnexion d'urgence
US4341242A (en) * 1980-11-03 1982-07-27 Continental Emsco Company Loading arm
US4483376A (en) * 1982-09-07 1984-11-20 Bresie Don A Natural gas loading station
WO2004099061A1 (fr) * 2003-05-05 2004-11-18 Single Buoy Moorings Inc. Systeme de transfert d'hydrocarbures equipe d'un bras de transfert a amortissement
WO2006056849A2 (fr) * 2004-11-29 2006-06-01 Francois Maree Vorster Unite de manipulation de matieres pneumatiques
US8468931B2 (en) 2010-03-17 2013-06-25 James B. Johnson Electro-mechanical control system for positioning fluid motors
DE102012222084B4 (de) * 2012-12-03 2017-06-01 FR. LÜRSSEN WERFT GmbH & Co.KG Vorrichtung zum Überleiten eines Fluids in einen Tank und mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Schiff
CN109368586B (zh) * 2018-10-16 2024-02-20 新疆先达智控科技有限公司 一种悬臂式火车全自动鹤管自动对准罐口的方法及悬臂式火车全自动鹤管
CN115180587B (zh) * 2022-05-23 2024-07-09 江苏长隆石化装备有限公司 一种垂管平衡用四连杆装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7133922U (de) * 1972-05-04 Luceat S Tankwagenladevorrichtung
US2761285A (en) * 1953-09-03 1956-09-04 Julian B Beecroft Control system for power-operated moving members
US2854187A (en) * 1953-12-15 1958-09-30 Cooper Bessemer Corp System for unloading compressors
JPS4425215Y1 (fr) * 1966-02-22 1969-10-23
US3705610A (en) * 1970-09-23 1972-12-12 Tech Et Commercial D Installat Tank car loading unit
FR2181584B1 (fr) * 1972-04-28 1977-07-22 Luceat Sa
GB1524273A (en) * 1975-03-14 1978-09-13 Niigata Engineering Co Ltd Arm driving device for fluid loading apparatus
US4050585A (en) * 1975-11-07 1977-09-27 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
US4109688A (en) * 1977-08-08 1978-08-29 Fmc Corporation Attitude maintaining mechanism for a marine loading arm

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567081A1 (fr) * 1984-07-03 1986-01-10 Sueddeutsche Kuehler Behr Conduite d'eau de chauffage
EP0171136A1 (fr) * 1984-08-08 1986-02-12 Emco Wheaton, Inc. Système de contrôle pour bras de transbordement
WO2009098540A2 (fr) * 2008-02-08 2009-08-13 Fmc Technologies Sa Dispositif de réglage direct, en particulier réglage proportionnel et/ou rectiligne, pour un système de chargement et/ou déchargement de système
FR2927322A1 (fr) * 2008-02-08 2009-08-14 Fmc Technologies Sa Sa Dispositif de commande directe, notamment proportionnelle et/ou de chargement et/ou dechargement de fluides
WO2009098540A3 (fr) * 2008-02-08 2009-11-19 Fmc Technologies Sa Dispositif de réglage direct, en particulier réglage proportionnel et/ou rectiligne, pour un système de chargement et/ou déchargement de système
US8439059B2 (en) 2008-02-08 2013-05-14 Fmc Technologies Sa Device with direct control, in particular proportional and/or rectilinear control, for fluid loading and/or unloading system
CN101939251B (zh) * 2008-02-08 2013-07-10 Fmc技术股份有限公司 用于流体装载和/或卸载系统的控制装置
AU2008350052B2 (en) * 2008-02-08 2013-10-17 T.En Loading Systems Device with direct control, in particular proportional and/or rectilinear control, for fluid loading and/or unloading system

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5832120B2 (ja) 1983-07-11
DE2811862A1 (de) 1978-09-21
GB1597087A (en) 1981-09-03
FR2384194B1 (fr) 1980-04-04
US4190080A (en) 1980-02-26
DE2811862C2 (de) 1983-05-26
JPS53147364A (en) 1978-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2384194A1 (fr) Bras de chargement articule
EP0392926A2 (fr) Engin de télémanipulation prévu pour être suspendu à une unité de levage
FR2483388A1 (fr) Appareil a plate-forme de levage muni d'un indicateur de charge limite
FR2504701A1 (fr) Dispositif de commande de correction automatique de devers pour echelle orientable deployable ou bras elevateur analogue sur vehicule
FR2427997A1 (fr) Dispositif automatique d'intervention destine a arreter le mouvement d'inclinaison d'une nacelle suspendue a deux ou plusieurs treuils
EP0181027A2 (fr) Perfectionnements aux moulinets à frein pour cannes à pêche
FR2483389A1 (fr) Appareil a plate-forme muni d'un indicateur de capacite de levage
EP0074886A3 (fr) Dispositif de commande à distance d'un miroir de rétroviseur pour véhicule
FR2423424A1 (fr) Bras de chargement muni d'un dispositif de blocage hydraulique du tube externe.
US4309740A (en) Remote controller
FR2724705B1 (fr) Dispositif pour commander le passage d'un dispositif de changement automatique d'une boite de vitesses dans une position correspondant a un fonctionnement de secours.
FR2512085A1 (fr) Dispositif de commande pour une pelleteuse actionnee hydrauliquement
CH620033A5 (fr)
FR2553875A1 (fr) Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions
EP0685415A1 (fr) Dispositif d'interface pour le transfert de produits fluides entre deux conteneurs
FR2413988A1 (fr) Dispositif de commande d'un mecanisme d'essuie-glace
US2265896A (en) Focusing device for motion and still picture cameras
FR2741149A1 (fr) Cible de visee, notamment pour le guidage d'un appareil de forage tel qu'un tunnelier
FR2404261A1 (fr) Element coulissant de dispositif de telecommande et dispositif ainsi equipe
FR2486762A1 (fr) Dispositif de detection de force de traction d'un tracteur
EP0424247A1 (fr) Dispositif de compression de ressorts
FR2418873A1 (fr) Tube de reacteur pour la propulsion et la commande des avions
FR2459964A1 (fr) Totalisateur de charges
LU85314A1 (fr) Machine a cafe "express" munie d'un dispositif indicateur du niveau de l'eau dans la chaudiere
EP0011045B1 (fr) Dispositif de sécurité pour véhicules citernes

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse