FI97209C - Method and apparatus for storing paper rolls - Google Patents
Method and apparatus for storing paper rolls Download PDFInfo
- Publication number
- FI97209C FI97209C FI901092A FI901092A FI97209C FI 97209 C FI97209 C FI 97209C FI 901092 A FI901092 A FI 901092A FI 901092 A FI901092 A FI 901092A FI 97209 C FI97209 C FI 97209C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- shelf
- bearing
- paper
- supporting walls
- lifting member
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
9720997209
MENETELMÄ JA LAITTEISTO PAPERIRULLIEN VARASTOIMISEKSI -FÖRFARANDE OOH ANORDNING FÖR LAGRING AV PAPPERSRULLARMETHOD AND APPARATUS FOR STORING PAPER ROLLS -FÖRFARANDE OOH ANORDNING FÖR LAGRING AV PAPPERSRULLAR
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä paperirullien varastoimiseksi varastoon, johon paperirullat tuodaan ja varastoidaan päällekkäin ja viedään edelleen käsiteltäviksi.The present invention relates to a method for storing paper rolls in a warehouse where the paper rolls are imported and stored on top of each other and taken for further processing.
Eräs tämäntapainen tunnettu menetelmä ja laitteisto on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa 864705. Keksinnön tarkoituksena on edelleen kehittää tätä menetelmää ja lait-t e i stoa.A known method and apparatus of this type is disclosed in Finnish patent application 864705. The object of the invention is to further develop this method and apparatus.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että toimilaitteessa on erillinen kuljetusvaunu, jolla paperirulla siirretään toimilaitteesta varaston pitkänomaisiin hyllystö-käytäviin ja takaisin varastosta toimilaitteeseen. Keksinnön avulla varastotila saadaan käytetyksi mahdollisimman hyvin sekä korkeus-, syvyys- että sivusuunnassa. Siten esimerkiksi hyllystön käytävien syvyyssuunnassa mahtuu hyllyyn lyhyitä rullia enemmän ja pitkiä rullia vastaavasti vähemmän samaan käytävään, joten varaston käyttöaste voidaan optimoida. Tietokone laskee ja optimoi käyttöasteen.The method according to the invention is characterized in that the actuator has a separate transport carriage, with which the roll of paper is transferred from the actuator to the elongate shelving passages of the warehouse and back from the warehouse to the actuator. By means of the invention, the storage space can be used as well as possible in the height, depth and lateral directions. Thus, for example, in the depth direction of the shelf corridors, the shelf can accommodate more short rollers and correspondingly fewer long rollers in the same corridor, so that the utilization rate of the warehouse can be optimized. The computer calculates and optimizes the utilization rate.
Keksinnön eräälle edulliselle sove1lutusmuodo11 e on tunnusomaista se, että paperirullat tuodaan varastoon trukilla ma-. kaavassa asennossa sisääntuioasema11e, josta toimilaitteen ku1jetusvaunu noustaa yhden tai useamman rullan kerrallaan ja vie se/ne toimilaitteelle, joka kulkee määrättyyn varastoin-tikohtaan ja ku1jetusvaunu vie rui1an/ru11 at varaston hylly stökäytävään, joka etukäteen on määrätty määrätynlaisia paperirullia varten. Kun paperirullat tällä tavalla käsitellään _ koko varaston läpi makaavassa asennossa, on niiden vaurioitu minen hyvin epätodennäköistä, ja hy1lystökäytävät voidaan • käyttää mahdollisimman hyvin hyödyksi. Samankokoiset paperi rullat asetetaan aina yhteen ja samaan, niitä varten varattuun hyilystökäytävään.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the paper rolls are brought into storage by a forklift. in the formula in the position of the insertion station, from which the actuator transport carriage rises one or more rolls at a time and takes it / them to the actuator which travels to a designated storage location and the transport carriage takes the load (s) to a storage shelf in a predetermined type of paper. When the rolls of paper are handled in this way in a position lying through the entire warehouse, it is very unlikely that they will be damaged and the scrubber corridors can be used to best advantage. Rolls of paper of the same size are always placed in one and the same jet corridor reserved for them.
2 972092 97209
Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellä kuvatun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu varaston toimilaite, kuten hyilystöhissi, jolla varastoon tulevat paperirullat ovat asetettavissa varastoon ja poistettavissa varastosta edelleen toimitettaviksi käyttölaitteelle. Keksinnön mukaiselle laitteistoille on tunnusomaista se, että varasto muodostuu sinänsä tunnetuista pitkänomaisista hy1lystökäytävis-tä, joihin hyllystöhissiin kuuluva kuljetusvaunu on kuljetettavissa paperirullien varastoimista ja poistamista varten. Keksinnön avulla varastotila saadaan mahdollisimman hyvin käytetyksi sekä korkeus-, pituus- että sivusuunnassa. Tämäntapainen varasto 1 aitteistoineen voidaan periaatteessa rakentaa tilaan kuin tilaan.The invention also relates to an apparatus for carrying out the method described above. The apparatus includes a storage actuator, such as a jet elevator, with which the rolls of paper entering the warehouse can be placed in the warehouse and removed from the warehouse for further delivery to the drive. The apparatus according to the invention is characterized in that the warehouse consists of elongate shelving corridors known per se, in which a transport trolley belonging to a shelf lift can be transported for storing and removing paper rolls. By means of the invention, the storage space can be used as well as possible in terms of height, length and side. In this way, the warehouse 1 with its equipment can in principle be built in any space.
Keksinnön eräälle sove11utusmuodo11 e on tunnusomaista se, että hy1lystöhis sin kantopöytä on käännettävissä 180° pystyakselinsa ympäri siten, että sen päällä oleva ku1je tusvaunu on käännettävissä siten, että kuljetushaarukka eli vaunun etuosa saadaan kulkemaan edellä hy1 lystöhissin molemmilla puolilla oleviin hy1 ly stökäytäviin. Näinollen kuljetusvaunu saadaan kulkemaan kahteen erilliseen hyilystöhissin molemmilla puolilla olevaan varas tointihy1lykköön.An embodiment of the invention is characterized in that the carrying table of the hoist elevator can be pivoted 180 ° about its vertical axis so that the conveyor carriage on it can be pivoted so that the transport fork, i.e. the front part of the carriage, can pass above the carriageways on both sides. In this way, the transport trolley is made to travel to two separate anti-theft carcasses on both sides of the frosting elevator.
Keksinnön eräälle sovellutusmuodol1 e on vielä tunnusomaista "se, että hy1lystökäytävissä on U-muotoiset kiskot, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoi sissa kiskoissa kuljetusvaunun pyörät kulkevat. Tämäntapainen ratkaisu on edullinen ja paperirullan oma paino ei pääse vahingoittamaan rullan kehäkerrosta varastoin-..r.in aikana, koska rullan kantava pinta on riittävän suuri.Another embodiment of the invention is characterized in that the scrubber corridors have U-shaped rails connected to each other by a downwardly curved intermediate plane, on which a roll of paper can be placed for storage and on which U-shaped rails the wheels of the transport trolley run. its own weight cannot damage the circumferential layer of the roll during storage - .. r.in, because the bearing surface of the roll is large enough.
Välitaso eli alusta voi myöskin koostua esimerkiksi nauhamaisesta materiaalista tai sen tapaisesta, joka kestää suuria vetovoimia ja joka on kiinnitetty tukiseinämään. Paperirullan painon johdosta syntyy alustaan sen kaltainen elastinen muo-..donmuutos, että alusta mukautuu paperirullan kehän muotoon.The intermediate plane, i.e. the base, can also consist, for example, of a strip-like material or the like which can withstand high tensile forces and which is attached to the support wall. Due to the weight of the paper roll, an elastic deformation occurs in the substrate such that the substrate conforms to the circumferential shape of the paper roll.
il . SU.i ϋ.Ιϋ . . , 3 97209 Tässä on käytetty hyväksi myös itse tukiseinämän elastista j ous tavuutta.il. SU.i ϋ.Ιϋ. . .3 97209 The elasticity of the retaining wall itself has also been utilized here.
Toinen mahdollisuus on, patenttivaatimusten 8-10 tunnusmerkkien mukaisesti, järjestää alustaksi elastinen teräslevy, joka on tehty vastaavasti ohueksi halutun elastisen muotoutumisen ja paperirullan kehän muotoon mukautumisen aikaansaamiseksi. Koska alustalevyyn vaikuttavat olennaisesti vain vetovoimat, voidaan tässä ratkaisussa käyttää suhteellisen ohutta levyä .Another possibility is, according to the features of claims 8 to 10, to provide an elastic steel plate as a substrate, which is made thin to achieve the desired elastic deformation and the circumference of the paper roll, respectively. Since the base plate is substantially only affected by traction, a relatively thin plate can be used in this solution.
Patenttivaatimusten 12 ja 13 tunnusmerkit esittävät rakenteellisia yksinkertaistuksia ja mahdollisuuksia yksinkertaisella tavalla aikaansaada haluttu alustan mukautuminen paperirullien kehän muotoon. Patenttivaatimuksen 15 tunnusmerkeillä vältetään alustan taittuminen tukiseinämän kohdalla.The features of claims 12 and 13 show structural simplifications and the possibilities to provide in a simple manner the desired adaptation of the substrate to the circumferential shape of the paper rolls. The features of claim 15 avoid folding the base at the support wall.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which
Kuvio 1 esittää varastoa ylhäältä katsottuna.Figure 1 shows a top view of the warehouse.
Kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa 11 — 11 otettua leikkausta.Figure 2 shows a section taken along the line 11-11 in Figure 1.
Kuvio 3 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa III-III otettua leikkausta .Figure 3 shows a section taken along the line III-III in Figure 1.
Kuvio 4 esittää kuljetusvaunua paperirul1ineen vinosti ylhäältä katsottuna.Figure 4 shows the transport carriage with paper rolls obliquely from above.
Kuvio 5 esittää suurennettuna leikkausta kuvion 4 mukaisesta / kulkukiskosta viivaa V-V pitkin.Fig. 5 shows an enlarged section of the rail / guide rail according to Fig. 4 along the line V-V.
4 972094 97209
Kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista leikkausta, kuitenkin kulku-kiskon eräästä toisesta sovellutusmuodosta.Fig. 6 shows a section according to Fig. 5, but of another embodiment of the busbar.
Varasto täytetään trukilla tuomalla yksi tai useampi paperirulla kerrallaan sisääntuloasemalle 4, jossa rullat asettuvat jonoon peräkkäin. Rullat tuodaan makaavassa asennossa. Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperi 1 aatuti edot luetaan viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Hy1ly stöhissiin 2 kuuluva kuljetusvaunu 3 ottaa paperirullan sisään tul oas emä 1 ta hy1lystöhis siin , joka edelleen kuljettaa kuljetusvaunun ja sen päällä olevan paperirullan varastossa olevaan määrättyyn kohtaan, jossa kuljetus-vaunu 3 lähtee viemään paperirullaa hyilystökäytävään. Hyl-lystökäytävät täytetään tällä tavalla paperirullilla. Kun käyttölaite tarvitsee määrätyn paperirullan, hakee hyllystö-hissi ensin oikean hy1lystökäytävän, jonka jälkeen kuljetus-vaunu 3 hakee paperirullan hyllystökäytävästä, toimittaa sen hy1lystöhissi1le, joka edelleen vie paperirullan kuljetusvaunun kannattamana poistoasemalle 5, josta paperirulla toimitetaan trukilla tai vihivaunulla käyttölaitteelle. Varastossa on kaksi vierekkäistä hyilystölohkoa, joiden välissä hyllys-töhissi kulkee. Hy11ystohissin kantopöytä on käännettävissä 180° pystyakselin ympäri siten, että sen päällä oleva kulje-“ tusvaunu 3 on käännettävissä siten, että ku1jetushaarukka eli vaunun 3 etuosa saadaan kulkemaan edellä hyilystöhissin molemmilla puolilla oleviin hy1lystökäytäviin . Hy1lystökäytavissa on U-muotoiset kiskot 6, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla 7, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoisissa • kiskoissa kuljetusvaunun 3 pyörät kulkevat. Kun paperirullat käsitellään koko varaston läpi makaavassa asennossa, ei kaatumisen vaaraa ole, mikä on usein mahdollista, kun rullat pinotaan pystyasennossa useampia päällekkäin. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saadaan varastolle mahdollisimman hyvä kapasiteetti.The warehouse is filled with a forklift by bringing one or more rolls of paper at a time to the entrance station 4, where the rolls are lined up in succession. The rollers are brought to a lying position. At this point, the roll dimension data and the paper 1 aatuti edot are automatically read from the barcode into the memory of the warehouse control system or the data is manually reported by the truck driver with the switch. The transport carriage 3 belonging to the waste carriage 2 takes the paper roll as it enters the waste carriage 1, which further transports the transport carriage and the paper roll on it to a specific place in the warehouse where the transport carriage 3 leaves to take the paper roll to the corridor. Shelf corridors are filled in this way with paper rolls. When the drive needs a specific paper roll, the shelf elevator first retrieves the correct shelf aisle, after which the transport carriage 3 retrieves the paper roll from the shelf aisle, delivers it to the shelf elevator, which further takes the There are two adjacent flake blocks in the warehouse, between which the shelf lift runs. The carrying table of the hoisting elevator can be pivoted 180 ° about the vertical axis so that the transport carriage 3 on it can be pivoted so that the transport fork, i.e. the front part of the carriage 3, is made to pass into the carriage corridors on both sides of the hoisting elevator. The carriageways have U-shaped rails 6, which are connected to each other by a downwardly curved intermediate plane 7, on which a roll of paper can be placed for storage, and on the U-shaped rails of which the wheels of the transport carriage 3 run. When the rolls of paper are handled throughout the warehouse in a lying position, there is no risk of tipping over, which is often possible when the rolls are stacked vertically on top of each other. The method and device according to the invention provide the best possible storage capacity.
I : - sa i 1:1« M I M .1 5 97209I: - sa i 1: 1 «M I M .1 5 97209
Kuten kuviosta 5, jossa on esitetty vain kulkukiskon 4 vasen profiili 7 - kulmaprofii1i 8 on muodostettu peilisymmetrises-’ ti symmetriatasoon 24 nähden - käy ilmi, koostuu kulmaprofii- li 7 U-profii1ista, joka on toista ku1maprofii1ia kohti osoittavalla puolella varustettu korkealla tukiseinämällä 9, joka on korkeampi kuin toinen sakara 25. Kulmaprofii1i 7 ja toinen, ei esitetty, kulmaprofii1i 8 on asennettu kiinteästi varastohyllyn 3 pohjaan 26. Erään sovellutusmuodon mukaan on kulmaprofii1ien 7 ja 8 materiaaliksi valittu teräslevy.As shown in Fig. 5, which shows only the left profile 7 of the guide rail 4 - the corner profile 8 is formed mirror-symmetrically with respect to the plane of symmetry 24 - the corner profile 7 consists of a U-profile with a high retaining wall 9 on the side facing the second corner profile, which is higher than the second jaw 25. The corner profile 7 and the second, not shown, corner profile 8 are fixedly mounted on the bottom 26 of the storage shelf 3. According to one embodiment, the material of the corner profiles 7 and 8 is a steel plate.
Kulmaprofii1i 7 on tukiseinämän 9 yläreunassa varustettu alustaulokkeella 14, joka on muodostettu taivuttamalla tukiseinämän 9 yläreuna. Alustauloke 14 on suunnattu kohti toista, ei esitettyä, kulmaprofii1 ia 8. Tukiseinämän 9 yläosaan on esimerkiksi ruuveilla kiinnitetty levyn 10 taivutettu reuna 12, joka levy muodostuu elastisesta teräslevystä, joka on ohuempaa kuin kulmaprofii1 in 7 materiaali. Levyssä 10 on sym-metriatason 24 kohdalla taite 16, joka syntyy siten, että kaksi yhtä suurta osa-aluetta 10a ja 10b yhtyy n. 170° suuruisessa tylpässä kulmassa Oc . Näin muodostetun kulkukiskon 4 keskellä on siten alusta 10 paperirullaa 2 varten. Kuviossa 5 on esitetty, että elastinen levy 10 muotoutuu paperirullan 2 painosta ja että tällöin myös tukiseinämään 9 kohdistuu sen yläosassa 9b tietty muodonmuutos. Paperirullaa 2 ·· asetettaessa johtaa paperirullan paino siihen, että alusta 10 mukautuu R-läpimittaisen paperirullan ääriviivoihin 27. Sama tapahtuu, kun asetetaan paperirulla, jolla on pienempi halkaisija R', jolloin niin levyn 10 kuin tukiseinämän 9 taipuma on suurempi kuin suurempi1äpimittaisen paperirullan tapauksessa. Joka tapauksessa tapahtuu tavoiteltu alustan 10 mukautuminen paperirullan kehän 27 tai 28 muotoon. Paperirullan 2 kehän tukipinta on siten niin suuri, että paperirullan 2 ul- kokehän litistymistä tai ei-toivottua muodonmuutosta ei ta pahdu.The corner profile 7 is provided at the upper edge of the support wall 9 with a base projection 14 formed by bending the upper edge of the support wall 9. The base projection 14 is directed towards a second, not shown, corner profile 8. And to the upper part of the support wall 9, for example, the bent edge 12 of the plate 10 is fastened with screws, which plate consists of an elastic steel plate thinner than the material of the angle profile 7. At the plane of symmetry 24, the plate 10 has a fold 16, which is formed so that two equal sub-areas 10a and 10b join at an obtuse angle Oc of about 170 °. In the middle of the guide rail 4 thus formed there is thus a base 10 for a roll of paper 2. Fig. 5 shows that the elastic plate 10 is formed by the weight of the paper roll 2 and that then the support wall 9 is also subjected to a certain deformation in its upper part 9b. When the paper roll 2 ·· is placed, the weight of the paper roll causes the substrate 10 to conform to the contour 27 of the R-diameter paper roll. The same happens when a paper roll with a smaller diameter R 'is placed, where both the plate 10 and the support wall 9 have a greater deflection than the larger diameter roll. In any case, the desired adaptation of the substrate 10 to the shape of the circumference 27 or 28 of the paper roll takes place. The circumferential support surface of the paper roll 2 is thus so large that flattening or undesired deformation of the outer circumference of the paper roll 2 does not occur.
On myös mahdollista järjestää teräslevyn 10 sijasta riittävän t vetolujuuden omaava, tekstiilimateriaalista tai muovista vai- 6 97209 mistettu matto, jota rasittaa olennaisesti vain sen päälle varastoidun paperirullan 2 aiheuttama veto. Myös tällainen matto voi soveltua alustan muodostukseen.It is also possible to provide, instead of the steel plate 10, a mat with sufficient tensile strength, made of textile material or plastic, which is substantially stressed only by the tension caused by the paper roll 2 stored on it. Such a mat may also be suitable for forming a substrate.
Kuviossa 6 on esitetty, että alustan 10' kiinnitys, joka alusta voi jälleen koostua levystä, voidaan toteuttaa erittäin yksinkertaisella tavalla siten, että levyn 10' ulkoreunat 12' on vastaavalla tavalla taivutettu ja yhdistetty porrasmaisen ulokkeen 13 kautta, joka uloke osoittaa ulospäin k uimaprofii1in 7' toista sakaraa 25' kohti. Taivuttamalla tu-kiseinämän 9' ulkoreuna syntyy kuvion 5 ulokkeen 14 kanssa analoginen alustauloke 14', joka välittää levyn 10' ei-toivotun muodonmuutoksen alusta-alueella tukiseinämään 9'. Taitteella varustetun levyn 10' muotoilu on muutoin analoginen kuvion 5 sovellutusmuodon kanssa. Luonnollisesti myös taitteen 16 tekeminen voidaan välttää. Tämä sovellutusmuoto aikaansaa kuitenkin sen edun, että paperirullan ensimmäinen kosketus alustaan 10 ei tapahdu vain yhdessä, vaan kahdessa kohdassa. Ei-toivotut haitalliset vaikutukset paperirullan kehällä voidaan näin välttää.Fig. 6 shows that the fastening of the base 10 ', which base can again consist of a plate, can be realized in a very simple way so that the outer edges 12' of the plate 10 'are correspondingly bent and connected through a stepped projection 13, which protrudes outwards from the swimming profile 7. 'towards the second claw 25'. By bending the outer edge of the support wall 9 ', a base projection 14' analogous to the protrusion 14 of Fig. 5 is created, which transmits an undesired deformation of the plate 10 'in the base area to the support wall 9'. The design of the folded plate 10 'is otherwise analogous to the embodiment of Figure 5. Of course, making a fold 16 can also be avoided. However, this embodiment has the advantage that the first contact of the paper roll with the substrate 10 takes place not only in one but in two places. Unwanted adverse effects on the circumference of the paper roll can thus be avoided.
II . · · **·* MK 1« * « iII. · · ** · * MK 1 «*« i
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI901092A FI97209C (en) | 1987-11-12 | 1990-03-02 | Method and apparatus for storing paper rolls |
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874991 | 1987-11-12 | ||
FI874991A FI80863C (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Method and apparatus for storing paper rolls |
DE3809943A DE3809943A1 (en) | 1987-11-12 | 1988-03-24 | STORAGE SHELF FOR PAPER ROLLS |
DE3809943 | 1988-03-24 | ||
PCT/FI1988/000185 WO1989004284A1 (en) | 1987-11-12 | 1988-11-14 | Method, apparatus and storage shelving for storing paper rolls |
FI8800185 | 1988-11-14 | ||
FI901092 | 1990-03-02 | ||
FI901092A FI97209C (en) | 1987-11-12 | 1990-03-02 | Method and apparatus for storing paper rolls |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI901092A0 FI901092A0 (en) | 1990-03-02 |
FI97209B FI97209B (en) | 1996-07-31 |
FI97209C true FI97209C (en) | 1996-11-11 |
Family
ID=27197400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI901092A FI97209C (en) | 1987-11-12 | 1990-03-02 | Method and apparatus for storing paper rolls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI97209C (en) |
-
1990
- 1990-03-02 FI FI901092A patent/FI97209C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI901092A0 (en) | 1990-03-02 |
FI97209B (en) | 1996-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH05178428A (en) | Shelf type high-rise warehouse having rails placed in making a pair and for storing roll-shaped article, especially rolled paper | |
US5096355A (en) | High bay racking store for storing and for removing from storage goods in the form of rolls, in a particular paper rolls | |
US5286157A (en) | Method and apparatus for storing paper rolls in a storage shelving | |
DK151706B (en) | TRANSPORT SYSTEM FOR STORAGE PLANTS AT LEAST TWO FLOORS | |
TW200844016A (en) | Article conveyance device | |
TWI656080B (en) | Elevated storage device with storage and delivery units for storing and unloading or unloading warehoused goods | |
CN111762492A (en) | Stacker and three-dimensional warehouse system | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
CN212862670U (en) | Vertical warehouse and three-dimensional warehouse system | |
JP2004525838A (en) | Automated warehouse equipment | |
CN212374155U (en) | Stacker and three-dimensional warehouse system | |
JP3538553B2 (en) | Automatic warehouse | |
CN210650637U (en) | A multilayer mould frame for steel cabinet production | |
US20040091340A1 (en) | Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls | |
FI97209C (en) | Method and apparatus for storing paper rolls | |
JPH09156714A (en) | Automated warehouse | |
FI89699C (en) | Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri | |
FI117860B (en) | Procedure and apparatus for handling and storing loads | |
US3583583A (en) | Material-handling apparatus | |
JP3663672B2 (en) | Plate stocker equipment | |
CN220765631U (en) | Heavy-duty railway vehicle | |
FI80863C (en) | Method and apparatus for storing paper rolls | |
JPH08218664A (en) | Plane and reciprocal parking facility | |
JP2865403B2 (en) | Roll paper storage and roll storage method | |
JP5333826B2 (en) | Article conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
FG | Patent granted |
Owner name: KONE OY |
|
MA | Patent expired |