FI96804C

FI96804C - hand control

Info

Publication number: FI96804C
Application number: FI945565A
Authority: FI
Inventors: Tapani Tiitola; Kaarlo Lehtonen
Original assignee: Abb Transmit Oy
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-08-26
Also published as: GB2309125B; NO972382L; SE516237C2; NO972382D0; SE9701862L; WO1996017363A1; GB9709213D0; ITTO950944A0; FI96804B; SE9701862D0; ITTO950944A1; FI945565A0; GB2309125A; BR9509770A; AU688163B2; AU3930095A; IT1280486B1

Description

96804 Käsiohjain96804 Hand control

Esillä oleva keksintö koskee käsiohjainta, joka on sovitettu ohjaamaan kytkinlaitetta siihen ensimmäisestä 5 päästään liitetyn ohjausputken välityksellä, joka ohjaus-putki on liitetty käsiohjaimeen toisesta päästään, jolloin ohjausputken kiertoliike on aikaansaatu käsiohjaimessa olevalla ohjausvarrella.The present invention relates to a hand control adapted to control a switching device via a guide tube connected to it at its first end, which guide tube is connected to the hand guide at the other end, the rotation of the guide tube being provided by a guide arm in the hand guide.

Käsiohjain on laite, jonka avulla muunnetaan esi-10 merkiksi pylvääseen asennetun kytkinlaitteen tarvitsema ohjausvoima ja liikematka tai -kulma ergonomisesti sopivaksi. Lisäksi sillä voidaan siirtää ohjauspaikka turvallisen etäälle sopivaan paikkaan erilaisilla siirtoelimillä kuten ohjausputkilla. Usein siirtoelimen alapäähän sijoi-15 tettuun käsiohjaimeen on järjestetty erilaisia mekaanisia tai sähköisiä lukitustoimintoja.A hand control is a device that, for example, converts the steering force and travel or angle required for a pole-mounted coupling device into an ergonomic fit. In addition, it can move the control location to a safe remote location by various transfer means such as control tubes. Often, various mechanical or electrical locking functions are provided in the hand control located at the lower end of the transfer member.

Aikaisemmasta on tunnettua toteuttaa pylvääseen sijoitetun kytkinlaitteen käsiohjaus esimerkiksi kytkin-laitteeseen kiinnitetyn ohjausputken ja sen päässä olevan 20 kiertokammen avulla. Tällainen kampi on yleensä ollut lukittavissa pylvään kylkeen. Kampi on kuitenkin jatkuvasti näkyvissä ja houkuttelee siten helposti ilkivaltaan.It is known from the past to implement manual control of a coupling device placed in a column, for example by means of a control tube attached to the coupling device and a rotating crank 20 at its end. Such a crank has generally been lockable to the side of the column. However, the crank is constantly visible and thus easily attracted to vandalism.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnettujen ratkaisujen epäkohdat ja saada aikaan aivan 25 uudenlainen ratkaisu, joka tehokkaasti vähentää ilkivallan mahdollisuudet ja samalla myös helpottaa kytkinlaitteen kaukokäytön toteuttamisen.The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the known solutions and to provide a completely new type of solution which effectively reduces the possibilities of vandalism and at the same time also facilitates the implementation of remote operation of the switching device.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että käsiohjai-melle on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa 30 määritellyt tunnusmerkit. Täsmällisemmin sanottuna on tälle keksinnön mukaiselle laitteelle pääasiallisesti tunnusomaista, että käsiohjain, joka käsittää rungon ja keskiön, jossa keskiössä on yläpinta ja pohja ja näitä yhdistävä oleellisesti ohjausputken suuntainen putkimainen reikä, 35 jolloin ohjausvarsi on sovitettu keskiössä olevaan putki- 2 96804 maiseen reikään siten, että se on työnnettävissä keskiöön ja edelleen ohjausputken sisään.This object is achieved in that the hand control according to the present invention has the features defined in claims 30. More specifically, the device according to the invention is mainly characterized in that the hand guide comprises a body and a hub, the hub having a top surface and a bottom and a substantially tubular hole connecting the guide tube, the guide arm being fitted in the hub of the hub so that it can be pushed into the center and further into the guide tube.

Keksinnön kohteena olevassa käsiohjaimessa käsin ohjattavan kytkinlaitteen luvaton ohjaus on tehokkaasti 5 saatu estetyksi, kuitenkin ohjausvarsi on aina tarvittaessa käytettävissä, koska sitä ei voida poistaa käsiohjainta purkamatta.In the hand control which is the subject of the invention, the unauthorized control of the manually operated switching device is effectively prevented, however, the control arm is always available when necessary, because it cannot be removed without dismantling the hand control.

Vaikka kytkinlaite on kytketty käsiohjaimeen, voidaan se myös järjestää kauko-ohjattavaksi. Kytkinlaittees-10 ta voidaan myös tehdä pelkästään käsin ohjattava käyttämällä samaa keksinnön mukaista käsiohjainta.Although the switching device is connected to the hand control, it can also be arranged to be remote controlled. The switching device-10 can also be made manually controlled using the same hand control according to the invention.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla käsi- tai kauko-ohjatun kytkinlaitteen luvaton paikallisohjaus on estetty lukitsemalla ohjausvarsi ainakin osittain ohjausputken 15 sisään.With the solution according to the invention, unauthorized local control of the manually or remotely controlled switching device is prevented by locking the control arm at least partially inside the control pipe 15.

Käytettäessä kauko-ohjattua kytkinlaitetta voidaan sen ohjaus estää myös täydellisesti mekaanisella tai sähköisellä lukituksella.When a remote-controlled switching device is used, its control can also be completely prevented by mechanical or electrical locking.

Kytkinlaitteeseen on helposti lisättävissä toimin-20 toja, jolloin esimerkiksi muuttamalla käsiohjaimen oh- jauskulmaa saavutetaan lisätoiminto, esim. maadoitus. Yhdistetyllä maadoituslaitteella (tai muulla lisätoiminnolla) varustetun kytkinlaitteen tahaton maadoitus (tai lisätoiminto) yhtäjaksoisella ohjausliikkeellä on kuitenkin 25 estetty rajoittamalla ohjausliikettä.Functions can be easily added to the switching device, in which case, for example, by changing the control angle of the hand control, an additional function is achieved, e.g. earthing. However, unintentional grounding (or additional function) of a switching device with a combined earthing device (or other additional function) by continuous control movement is prevented by limiting the control movement.

Käsiohjain voidaan muunnella miten suurelle ohjaus-kulmalle tahansa.The hand control can be modified to any large steering angle.

Keksinnön mukaisessa käsiohjaimessa ohjausvarsi on mitoitettu siten, että se on työnnettävissä laitteessa 30 olevan keskiön ja siihen liitetyn ohjausputken sisään.In the hand control according to the invention, the control arm is dimensioned so that it can be pushed inside the hub in the device 30 and the control tube connected to it.

Tällöin ohjausvarren pää on muotoiltu estämään ohjausvar-ren poistamisen käsiohjaimen pohjan kautta.In this case, the end of the control arm is shaped to prevent the control arm from being removed through the bottom of the hand control.

Keksinnössä ohjausvarren luvaton käyttö ja ulosveto on edelleen estetty laitteeseen kääntyvästi liitetyllä le-35 vyllä, joka on lukittavissa yhteisellä riippulukolla oh-In the invention, unauthorized use and withdrawal of the control arm is further prevented by a le-35 plate pivotally connected to the device, which can be locked by a common padlock.

IIII

3 96804 jaimen rungossa oleviin reikiin kaikissa kytkinlaitteen käyttöasennoissa.3 96804 holes in the body of the coupler in all operating positions of the coupling device.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä käsiohjaimen ohjausvarsi aina on helposti otetta-5 vissa käyttöön. Manuaalinen ohjaus on varmatoiminen, mutta kytkinlaite voidaan myös helposti tehdä sekä kauko-, että käsiohjättäväksi.The invention provides considerable advantages. Thus, the control arm of the hand control is always easy to use. Manual control is reliable, but the switching device can also be easily made for both remote and manual control.

Keksinnön rakenteella on mahdollistettu käsikäyttöisen kämmen sijoittaminen kytkinlaitteen yhteyteen si-10 ten, ettei siihen kuitenkaan helposti ole kohdistettavissa ilkivaltaa sen tehokkaan lukitusjärjestelyn ansiosta.The structure of the invention makes it possible to place a manual palm in connection with the switching device, so that it is not easily subjected to vandalism due to its efficient locking arrangement.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheisten piirustusten avulla, jolloin kuviossa 1 on esitetty käsiohjäin ylhäältä, 15 kuviossa 2 on esitetty käsiohjaimen pituusleikkaus kuvion 1 linjaa A-A pitkin, kuviossa 3 on esitetty käsiohjaimen keskiö ylhäältä, kuviossa 4 on esitetty käsiohjaimen keskiön poikki-20 leikkaus kuvion 3 linjaa B-B pitkin, ja kuviossa 5 on esitetty käsiohjaimen keskiön poikkileikkaus kuvion 3 linjaa C-C pitkin.The invention will now be examined in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a hand control from above, Figure 2 shows a longitudinal section of the hand control along line AA of Figure 1, Figure 3 shows a top of the hand control center, Figure 4 shows a cross-section of the hand control center along line BB, and Figure 5 shows a cross-section of the center of the hand control along line CC of Figure 3.

Keksinnön mukaisen käsiohjaimen 1 eräs suoritusmuoto on esitetty kuvioissa 1 ja 2. Tällainen käsiohjain kä-25 sittää rungon 2 ja siihen kierrettävästi liitetyt keskiön 3 ja levymäisen elimen 4. Edelleen se käsittää keskiöön 3 sovitetun ohjausvarren 5 ja levymäisen elimen kannattavan nivelvarren 6.An embodiment of a hand control 1 according to the invention is shown in Figures 1 and 2. Such a hand control comprises a body 2 and a hub 3 and a plate-like member 4 rotatably connected thereto. It further comprises a control arm 5 mounted on the hub 3 and a support arm 6 of the plate-like member.

Käsiohjaimella 1 ohjataan esimerkiksi pylväässä 30 olevaa kytkinlaitetta kytkentätilojensa välillä, kuten laitteen kytkeminen vaiheeseen, nollaan tai maihin. Kyt-kentäkäskyjen välittämiseksi kytkinlaitteeseen on siihen liitetty ohjausputki 7, jonka välittämällä kiertoliikkeellä kytkinlaitteen kytkintilan muuttaminen suoritetaan. 35 Tämä ohjausputki 7 on liitetty käsiohjaimeen esimerkiksi 96804 4 siten, että ohjausputki on työnnetty putkimaisen keskiön 3 sisään, jolloin se on kytkeytynyt keskiön sisäseinämässä 8 oleviin haittoihin 9 ja 10 ohjausputkessa 7 olevien hahlojen 11 ja 12 välityksellä. Ohjausputki 7 voidaan myös 5 asentaa keskiön 3 ulkopuolelle tai kytkeä siihen muilla tavoin, esim. sokkaamalla tai urituksella.The hand controller 1 controls, for example, a switching device in the column 30 between its switching states, such as switching the device to phase, zero or ground. In order to transmit switch field commands, a control tube 7 is connected to the switching device, by means of which rotation the switching state of the switching device is changed. This guide tube 7 is connected to a hand guide, for example 96804 4, so that the guide tube is inserted inside the tubular hub 3, whereby it is connected to the handicaps 9 and 10 in the inner wall 8 of the hub by means of slots 11 and 12 in the guide tube 7. The guide tube 7 can also be mounted outside the hub 3 or connected to it in other ways, e.g. by dowel or grooving.

Kuvioiden 3-5 mukaisessa keskiössä 3 on yläpinta 13 ja pohja 14, joiden välissä on putkimainen reikä 15. Tämä reikä on keskiöön asennetun ohjausputken 7 alapin-10 nan 16 ja keskiön pohjan 14 väliseltä osaltaan muotoiltu sellaiseksi, esimerkiksi kartiomaiseksi, että ollessaan vapautettu ohjausvarsi 5 aina ohjautuu keskiön 3 pohjalle 14. Keksinnön mukaisen käsiohjaimen ohjausvarsi on mitoitettu siten, että se on työnnettävissä keskiön 3 rei-15 kään 15 ja edelleen keskiöön liitetyn ohjausputken 7 sisään. Ohjausvarren 5 ohjausputken puoleinen pää 17 on myös muotoiltu estämään ohjausvarren poistaminen käsiohjaimen keskiön pohjan kautta varustamalla tämä pää 17 esimerkiksi olakkeilla 18, 19. Pohja 14 on myös varustettavissa lai-20 palla 20 ohjausvarren lukitsemiseksi keskiöön 3.The hub 3 according to Figures 3-5 has an upper surface 13 and a base 14 with a tubular hole 15 between it. This hole between the lower surface 10 of the guide tube 7 mounted in the hub and the base 14 of the hub is shaped so as to be conical always guides to the bottom 14 of the hub 3. The guide arm of the hand control according to the invention is dimensioned so that it can be pushed into the hole 15 of the hub 3 and further into the guide tube 7 connected to the hub. The guide tube side end 17 of the guide arm 5 is also shaped to prevent removal of the guide arm through the bottom of the hand control hub by providing this end 17 with shoulders 18, 19, for example.

Ollessaan käyttöasennossaan keskiön pohjalla 14 on ohjausvarren 5 ohjausputken puoleinen pää 17 keskiön seinämässä olevien lovien 21, 22 läheisyydessä. Nämä lovet avautuvat pohjasta 14 mahdollistaen keskiöön 3 sovitetun 25 ohjausvarren 5 kääntämisen kahteen vastakkaiseen suuntaan, oleellisesti keskiön putkimaisen reiän 15 keskiakselia kohden suorakulmaiseen asentoon.In its operating position on the base 14 of the hub, the guide tube-side end 17 of the guide arm 5 is in the vicinity of the notches 21, 22 in the wall of the hub. These notches open from the base 14, allowing the guide arm 5 arranged in the hub 3 to be turned in two opposite directions, in a substantially rectangular position towards the central axis of the tubular hole 15 in the hub.

Kytkinlaitteen kytkentätilan muutos aikaansaadaan kääntämällä ohjausvarsi 5 keskiössä 3 olevien lovien 21, 30 22 sallimaan oleellisesti keskiön putkimaisen reiän 15 keskiakselia kohden suorakulmaiseen asentoon ja kiertämällä tämän jälkeen ohjausvartta keskiön reiän 15 keskiakse-lin ympäri. Tällöin kiertyvät myös ohjausvarren 5 pakottamina keskiö 3 ja siihen liitetty ohjausputki 7, jolloin 35 kytkinlaitteessa tapahtuu haluttu kytkentätilan muutos.The change in the coupling state of the coupling device is achieved by turning the guide arm 5 of the notches 21, 30 22 in the hub 3 to allow a substantially hub-like tubular hole 15 towards the central axis and then rotating the guide arm about the central axis of the hub 15. In this case, the hub 3 and the control tube 7 connected to it are also forced by the control arm 5, whereby the desired change of the switching state takes place in the switching device 35.

Il 5 96804Il 5 96804

Ohjausvarren 5 yhtäjaksoista kiertoliikettä on rajoitettu sijoittamalla käsiohjaimen runkoon 2 ja keskiöön 3 ohjausvarren kiertoliikettä rajoittavia elimiä 23, 24 ja 25. Muuntamalla esimerkiksi keskiössä olevien lovien 21, 5 22 ja keskiössä olevien kiertoliikettä rajoittavien elimi en 24, 25 sijaintia tai mitoitusta, voidaan konstruoida käsiohjain mielivaltaisille ohjauskulmille. Tällöin oh-jausvarrella 5 voidaan suorittaa kytkentä tarvittavan ohjausliikkeen ollessa 40 - 200° yhdellä yhtäjaksoisella 10 liikkeellä ja kaksinkertainen kulma kahdella peräkkäisellä ohjausliikkeellä, jolloin ohjausvartta välillä käännetään keskiössä vastakkaiseen loveen.The continuous rotation of the control arm 5 is limited by placing the control arm rotation limiting members 23, 24 and 25 in the hand control body 2 and the hub 3. By converting the position or dimensioning of control angles. In this case, the control arm 5 can be connected with the required steering movement of 40 to 200 ° in one continuous movement 10 and a double angle with two successive steering movements, whereby the steering arm is sometimes turned in the center into an opposite notch.

Ohjausvarren 5 kääntöliikettä rajoittavien elimien 23, 24, 25 tehtävänä on varmistaa, ettei ohjausputkea 7 15 pystytä kiertämään ohjausvarrella kuin yhden kytkinlaitteen kytkinasennon muutoksen vaatiman matkan kerrallaan. Ohjausputkea ei siis pystytä esimerkiksi kääntämään yhdellä ohjausvarren 5 liikkeellä siten, että kytkinlaitteessa tapahtuisi kytkimen siirtyminen sähkönkulkua yhdistävästä 20 asennostaan suoraan maadoittavaan asentoonsa. Tällaisen kytkimen tilanmuutoksen aikaansaamiseksi on ohjausvarsi 5 välillä siirrettävä keskiön 3 pohjassa 14 olevasta lovesta keskiön sisäseinämässä 8 vastakkaisella puolella olevaan loveen kääntämällä ohjausvarsi pohjan ja ohjausvarren 25 olakkeen 18, 19 välille syntyneen nivelpisteen ympäri, ennen seuraavan kääntöliikkeen tekemistä. Tällöin kytkentälaitteessa olevat elimet, kuten releet, ehtivät reagoida ohjausputken synnyttämään kytkentäliikkeeseen, eli aikaansaadaan kytkinlaitteessa tarvittava odotusaika.The function of the members 23, 24, 25 restricting the pivoting movement of the control arm 5 is to ensure that the control tube 7 15 cannot be rotated on the control arm by more than the distance required by the change in the switch position of one switching device at a time. Thus, it is not possible to turn the control tube, for example, with one movement of the control arm 5, so that the switch in the switching device moves from its position 20 connecting the electric flow directly to its grounding position. In order to effect such a change of position of the clutch, the control arm 5 must be moved from the notch in the base 14 of the hub 3 to the notch in the inner wall 8 of the hub by turning the control arm around the articulation point between the base and the shoulder 18, 19 of the control arm 25. In this case, the elements in the switching device, such as relays, have time to react to the switching movement generated by the control tube, i.e. the necessary waiting time in the switching device is provided.

30 Keksinnön mukaisessa käsiohjaimessa 1 olevan oh jausvarren 5 luvaton ulosveto ja käyttöönotto on estetty käsiohjaimessa olevalla kiertyvällä levymäisellä elimellä 4. Niin rungossa 2 kuin myös keskiössä 3 ja levymäisessä elimessä on joukko lukitusreikiä 26 - 31. Lukitusreiällä 35 varustettu, ja runkoon nivelvarrella 6 yhdistetty levymäi- 6 96804 nen elin 4 ulottuu ohjausputken 7 sisään viedyn ohjausvar-ren 5 alapään alle. Lukittaessa ohjausvarsi paikalleen pyöräytetään levymäistä elintä 4 siinä olevan lukitusvivun 32 avulla siten, että siinä oleellisesti ohjausputken pi-5 tuusakselia vastaan kohtisuorassa oleva salpa 33 viedään ohjausvarren 5 pään alle sulkien ohjausvarren ohjausputken ja keskiön sisään. Tämän jälkeen levymäisen elimen luki-tusvipu, runko ja keskiö lukitaan yhteen estäen tällä tavalla ohjausvarren luvaton käyttöönotto ja ohjaustangon 10 kääntäminen. Lukitsemista varten on levymäisessä elimessä reikä 30, joka on sovitettavissa missä käsiohjaimen kyt-kentäasennossa tahansa rungossa olevan reiän 26 - 28 ja keskiössä olevan lukitusreiän 31 kanssa samaan linjaan mahdollistaen näiden kolmen elimen lukitseminen toisiinsa 15 yhteisellä riippulukolla.Unauthorized pulling out and commissioning of the control arm 5 in the hand guide 1 according to the invention is prevented by a rotating plate-like member 4 in the hand guide both the body 2 and the hub 3 and the plate-like member have a number of locking holes 26-31 The member 4 of 96804 extends below the lower end of the guide arm 5 inserted into the guide tube 7. When locking the guide arm in place, the plate-like member 4 is rotated by means of the locking lever 32 so that a latch 33 substantially perpendicular to the long axis of the guide tube 5 is inserted under the end of the guide arm 5 closing the guide arm guide tube and hub. The locking lever, body and hub of the plate-like member are then locked together, thus preventing unauthorized actuation of the control arm and turning of the handlebar 10. For locking, the plate-like member has a hole 30 which can be aligned in any engagement position of the hand control with the hole 26-28 in the body and the locking hole 31 in the center, allowing the three members to be locked together by a common padlock.

Kauko-ohjattua kytkinlaitetta varten on rungossa 2 erillinen lukitusreikä 29. Lukittaessa tämä rungossa oleva sekä levymäisen elimen lukitusvivussa 32 oleva reikä 30 toisiinsa ei ohjausvartta 5 voida vetää ulos ohjausputkes-20 ta 7. Lukituksesta huolimatta keskiö 3 kuitenkin pääsee vapaasti kääntymään sallien näin kytkinlaitteen käyttämisen kauko-ohjättävän moottorin avulla. Tässä ja vain tässä asennossa käsiohjaimessa l oleva apukosketin 34, 35 sallii kytkinlaitteen sähköisen ohjauksen.For the remote-controlled coupling device, the body 2 has a separate locking hole 29. When locking this hole 30 in the body and in the locking lever 32 of the plate-like member 32, the control arm 5 cannot be pulled out of the guide tube 7. However, the hub 3 can rotate freely with a steering motor. In this and only in this position, the auxiliary contact 34, 35 in the hand control 1 allows electrical control of the switching device.

25 Keksintöä ei ole rajoitettu oheiseen suoritusmuo toon eikä pelkästään pylvääseen asennetun kytkinlaitteen käyttöön, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the accompanying embodiment or only to the use of a column-mounted coupling device, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

Claims

1. Hand actuator (1) son is arranged to control a coupling system with an actuator (7) connected thereto from its first end, which is connected to the hand actuator from its other end, whereby the rotational movement of the pipe is achieved with one of the actuator actuator (1). ) has a joystick (5), characterized in that the device comprises a body (2) and a rotatably arranged hub (3), which has an upper surface (13) and a bottom (14) and a movable heel (15) which joins these and is substantially parallel to the actuator (7), the control lever (5) being arranged to the tubular portion of the hub (3) so that it can be slid into the hub and further into the actuator (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that in the end of the actuating tube (7) an end (18, 19) is formed or arranged in the end of the joystick (5) and that the movable heel (15) of the hub (3) has a flange (20 ) in the vicinity of the bottom (14) of the tube, the abutment and flange preventing the joystick (5) from exiting the hand control device through its bottom (14).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hub (3) in the vicinity of its bottom (14) has at least one recess (21, 22), which allows the joystick (5) to turn substantially perpendicular to the hub ( 3) tubular side (15) central axis. 30

Device according to any of claims 1-3, characterized in that the actuating tube (7) is arranged for inserts (9, 10) in the inner wall (8) of the hub (3) with inserts (11, 12) provided by the tube. 10 96804

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that a disc-shaped member (4) is pivotally arranged to the body (2).

Apparatus according to any of claims 1-5, 5, characterized in that the body (2), the hub (3) and the disc-shaped member (4) have heels (26 - 31) for reading.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the body (2) and the disc-shaped member (4) have heels (29, 30) for locks, which allow one another to rotate the hub and allow the remote control of the actuator.

Apparatus according to any of claims 1-7, characterized in that the body (2) and the hub 15 have rotation-limiting means (23, 24, 25) for limiting the continuous rotational movement of the joystick (5).

Device according to any of claims 1-8, characterized in that the hub (3) in the region 20 between its bottom (14) and the bottom (16) in the actuating tube (7) arranged to the hub is shaped so that the control lever ( 5) is always brought to the bottom of the hub.

Device according to claim 9, characterized in that the hub (3) in the region between its: bottom (14) and the bottom (16) in the actuating tube (7) arranged to the hub is conical. Il