FI88535C - Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg - Google Patents
Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg Download PDFInfo
- Publication number
- FI88535C FI88535C FI912557A FI912557A FI88535C FI 88535 C FI88535 C FI 88535C FI 912557 A FI912557 A FI 912557A FI 912557 A FI912557 A FI 912557A FI 88535 C FI88535 C FI 88535C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- reading
- determining
- heel
- connection
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/58—Machines slitting by drilling hole on hole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/006—Means for anchoring the drilling machine to the ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
1 3 5351 3 535
ReikäväIin jakolaite kiviseinäporaukseenHole splitter for stone wall drilling
Keksinnön kohteena on reikävälin jakolaite kiviseinä-poraukseen reikärivin poraamiseksi kiviseinämään, 5 kuten betoniin, kallioon, kiveen tai vastaavaan, poraamalla siihen useita peräkkäisiä reikiä, jolloin reikävälin jakolaite on sovitettu porauslaitteistoon, joka käsittää porauslaitetta tukevan rungon, jossa porauslaite on järjestetty ainakin yhdessä suunnassa 10 olevassa johde järjestelyssä siirtoelimien avulla liikkuvaksi ja tietyin välein mainitussa suunnassa lukituselimien avulla porausasentoihin lukittavaksi, jolloin poraus tapahtuu porauslaitetta jaksottain peräkkäisissä porausasennoissa paineväliainetoimisen, 15 sähköisen tai vastaavan voimalaitteen avulla käyttämällä, jolloin porauslaite on järjestetty ainakin mainittuihin porausasentoihin pysähtyväksi oleellisesti reikävälin jakolaitteen ja siirtoelimien keskinäisellä yhteistoiminnalla. Keksinnön mukainen reikävälin 20 jakolaite soveltuu käytettäväksi erityisesti suurta tarkkuutta vaativissa porauksissa, kuten riviporauk-sessa, railon porauksessa tai vastaavassa.The invention relates to a hole spacing device for drilling a row of holes in a stone wall, such as concrete, rock, stone or the like, by drilling a plurality of successive holes, the hole spacing device being arranged in a drilling apparatus comprising a body supporting the drilling device. a guide in the arrangement to be moved by means of transfer means and at certain intervals in said direction to be locked in position by means of locking means, the drilling taking place in periodic successive The hole spacing distributor 20 according to the invention is particularly suitable for use in high-precision drilling, such as row drilling, groove drilling or the like.
: .·. Porattavien reikien etäisyys toisistaan määritellään .·. 25 käytännössä monella tavalla: silmämääräisesti, mittaa malla tai mekaanisella tai numeerisesti ohjattavalla jakolaitteella.:. ·. The distance between the holes to be drilled is determined. 25 in many ways: visually, by measurement or by a mechanical or numerically controlled distributor.
Edellä mainituista menetelmistä silmämääräinen menetel-30 mä on epätarkka, kuten myös mittausmenetelmä, jonka soveltaminen on käytännössä myös hankalaa. Numeeriseen : : : ohjaukseen perustuvat laitteet ovat kalliita ja vaativat lisäksi erikoisosaamista sekä huolto- että I käyttöhenkilöiltä. Lisäksi tällaiset laitteet ovat . 35 vaativissa olosuhteissa käytettyinä toimintavarmuudel taan kyseenalaisia, esimerkiksi hienosta kivipölystä johtuen. Koska valtaosassa kivilouhimoita käytetään edelleen pneumaattisia porauslaitteita, joissa ei 2 3 3 535 muutoin käytetä merkittävästi elektroniikkaa tai numeerista ohjausta, on mekaaninen ratkaisu yleensä ainoa käytännöllinen vaihtoehto.Of the above methods, the visual method is inaccurate, as is the measurement method, which is also difficult to apply in practice. Devices based on numerical::: control are expensive and also require special expertise from both service and operating personnel. In addition, such devices are. When used in demanding conditions, their reliability is questionable, for example due to fine rock dust. Since the majority of quarries still use pneumatic drilling rigs that do not otherwise use significant electronics or numerical control, a mechanical solution is usually the only practical option.
5 Olemassa olevat mekaaniset ratkaisut perustuvat ns. pitkän jakokiskon käyttöön, joka on kallis ja hankala asentaa. Tällainen jakokisko käsittää porauslaitteiston runkoon pituussuunnassa asennetun ohjauskiskon, jossa on peräkkäisiä reikiä, joihin porauslaite peräkkäisissä 10 porausasennoissa lukitaan. Tällaisen jakokiskon haitta on myös siinä, että vaihdettaessa reikäväliä joudutaan koko kisko vaihtamaan. Näin ollen tällaiset laitteet on tarkoitettu lähinnä tietyllä reikävälillä suoritettaviin porauksiin, jolloin reikävälin muuttaminen on 15 sekä teknisesti että taloudellisesti epäedullista.5 Existing mechanical solutions are based on the so-called for the use of a long busbar, which is expensive and cumbersome to install. Such a distribution rail comprises a guide rail mounted longitudinally on the body of the drilling rig, with successive holes into which the drilling rig is locked in successive drilling positions. The disadvantage of such a dividing rail is also that when changing the hole spacing, the entire rail has to be changed. Thus, such devices are mainly intended for drilling in a certain hole spacing, whereby changing the hole spacing is both technically and economically disadvantageous.
Toisaalta patenttijulkaisussa US-3,313,355 on esitetty käyttötarkoitukseltaan nyt tarkoitetusta aihepiiristä, eli kiviseinäporauksesta poikkeava laitteisto, jossa 20 on kuitenkin tiettyjä konstruktiivisia yhteneväisyyksiä nyt esillä olevan keksinnön kanssa. Julkaisussa esitettyyn laitteistoon kuuluu toimilaitetta tukeva runko, jossa työlaite on järjestetty yhdessä suunnassa olevassa johde järjestelyssä siirtoelimien avulla 25 liikkuvaksi. Lisäksi työlaite on järjestetty tietyin välein mainitussa suunnassa peräkkäisiin asentoihin pysähtyväksi asemointielimien (ketjupyörä) ja siirto-elimien (voimansiirtoketju) keskinäisellä yhteistoiminnalla. Peräkkäisten työasentojen asemointiin ei 30 kuitenkaan ole käytetty asemointielimiin yhteydessä olevia lukituselimiä, joilla aikaansaataisiin työlait-teen pysähtymisen yhteydessä samanaikaisesti sen lukkiutuminen liikkumattomaksi, joka on nyt esitetylle keksinnölle sen käyttötarkoituksen vuoksi välttämätön-35 tä.On the other hand, U.S. Pat. No. 3,313,355 discloses an apparatus different from the subject matter of the present invention, i.e. stone wall drilling, in which, however, there are certain structural similarities with the present invention. The apparatus disclosed in the publication comprises a body supporting the actuator, in which the working device is arranged to move in a unidirectional guide arrangement by means of transfer members. In addition, the implement is arranged at certain intervals in said direction to be stopped in successive positions by the co-operation of the positioning members (sprocket) and the transmission members (transmission chain). However, no locking means connected to the positioning means have been used for positioning successive working positions, which at the same time cause the locking of the implement to be immobilized at the time of stopping, which is necessary for the present invention due to its intended use.
Tämän keksinnön mukaisella reikävälin jakolaitteella on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus 3 3 8 5 w 5 edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle reikävälin jakolaitteelle on pääasiassa tunnusomaista 5 se, että lukituselimet on järjestetty ainakin tietoa välittävään yhteyteen reikävälin jakolaitteen kanssa, jolloin porauslaite porausasentoihin pysähtyessään samanaikaisesti lukkiutuu liikkumattomaksi.The purpose of the hole splitter according to the present invention is to provide a decisive improvement over the above-mentioned drawbacks and thus to substantially increase the state of the art in the art. To achieve this purpose, the hole splitter according to the invention is mainly characterized in that the locking means are arranged at least in a data-transmitting connection with the hole splitter, whereby the drilling device locks at the same time when it stops in the drilling positions.
10 Keksinnön mukaisen reikävälin jakolaitteen tärkeimpinä etuina voidaan mainita yksinkertaisuus, toimintavarmuus ja tarkkuus, jotka asiat varsinkin vaativassa työympäristössä ovat keskeisiä. Tällöin keksinnön mukainen reikävälin jakolaite on sekä valmistukseltaan että 15 asennukseltaan edullinen, jolloin myös porattavien reikien välimatkaa on mahdollista vaihdella.The most important advantages of the hole splitter according to the invention are simplicity, reliability and accuracy, which are especially important in a demanding work environment. In this case, the hole splitting device according to the invention is advantageous both in terms of its manufacture and installation, whereby it is also possible to vary the spacing of the holes to be drilled.
Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen reikävälin jakolaitteen 20 edullisia sovellutuksia.Other dependent claims disclose preferred embodiments of the hole splitter 20 according to the invention.
Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on esitetty eräs edullinen 25 sovellutus keksinnön mukaisesta reikävälin jakolait-teesta.In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawing, which shows a preferred embodiment of a hole splitter according to the invention.
Reikävälin jakolaite on tarkoitettu reikärivin 2 poraamiseksi kiviseinämään 1, kuten betoniin, kallioon, 30 kiveen tai vastaavaan, poraamalla siihen useita peräkkäisiä reikiä. Reikävälin jakolaite 9 on sovitettu porauslaitteistoon, joka käsittää porauslaitetta 5 .·’ : tukevan rungon, jossa porauslaite 5 liikkuu suunnassa i SI olevassa johdejärjestelyssä 6 siirtoelimien 7 35 avulla, jolloin porauslaite 5 tietyin välein suunnassa SI lukittuu porausasentoihin lukituselimien 8 avulla. Poraus tapahtuu porauslaitetta 5 jaksottain peräkkäisissä porausasennoissapaineväliainetoimisen, sähköisen _ Γ" 4 ·;. 3 515 tai vastaavan voimalaitteen avulla käyttämällä. Reikävälin jakolaite 9 toimii siirtoelimien 7 avulla, jolloin lukituselimet 8 lukitsevat porauslaitteen 5 porausasennoissa siirtoelimien 7 suhteen.The hole spacing divider is intended for drilling a row of holes 2 in a stone wall 1, such as concrete, rock, stone 30 or the like, by drilling several successive holes therein. The hole spacing distributor 9 is arranged in a drilling apparatus comprising a drilling device 5. · ': a supporting body in which the drilling device 5 moves in a guide arrangement 6 in the SI direction by means of transfer members 7 35, the drilling device 5 locking at certain intervals in the SI direction by locking means 8. Drilling takes place in the drilling device 5 in successive drilling positions by means of a pressure-mediated, electric power plant, electric power supply, etc. The hole spacing distributor 9 operates by means of transfer members 7, whereby the locking members 8 lock the drilling device 5 in the drilling positions.
55
Esitetyssä sovellutuksessa keksinnön mukaisesta reikävälin jakolaitteesta on porauslaite 5 sijoitettu johde järjestelyssä 6 liikkuvaan kiinnitysrunkona toimivaan kelkkaan 5a, joka liikkuu siirtoelimien 7 10 avulla, jotka muodostuvat voimanvälitysjärjestelynä toimivasta ketju-ketjupyöräjärjestelystä 7a ja voima-elimenä toimivasta moottorista. Reikävälin jakolaite 9 käsittää voimanvälitysjärjestelyn 7a yhteydessä toimivat, voimanvälitysjärjestelyssä 7a tapahtuvaa 15 liikettä seuraavat mekaaniset elimet 11, jotka käsittävät voimanvälitys järjestelyn 7a yhteydessä liikkuvana elimenä toimivan pyörän 11a ja pyörän sivupinnalla olevat, sen asentoa ilmaisevina ohjauseliminä toimivat kaksi reikää 11b.In the embodiment shown, the bore gap distributor 5 according to the invention has a guide placed in the arrangement 6 on a movable carriage 5a, which moves by means of transmission members 7 10 consisting of a sprocket arrangement 7a acting as a transmission arrangement and a motor acting as a power member. The bore spacing distributor 9 comprises mechanical members 11 operating in connection with the transmission arrangement 7a, following the movement 15 in the transmission arrangement 7a, comprising a wheel 11a acting as a moving member in connection with the transmission arrangement 7a and two holes 11b acting on the side surface of the wheel.
2020
Lukituselimet 8 käsittävät pyörän 11a yhteydessä olevan lukitusvarren 8a, joka on kiinnitetty ensimmäisessä vapaussuunnassa liikkuvaksi kiinnityselimillä 10 kelkkaan 5a. Kiinnityselimet 10 käsittävät vas-25 taavassa vapaussuunnassa vaikuttavan kuormituseliroenä toimivan jousen, jonka avulla lukitusvarressa 8a oleva tappi 8al on porauslaitteen 5 porausasennossa pyörän 11a jommassa kummassa reiässä llb, ketjun 7a ja pyörän 11a keskinäisen lukituksen aikaansaamiseksi. 30 Porausasennossa suoritetun reiän porauksen jälkeen lukitusvarren 8a tappi 8al poistetaan pyörässä 11a olevasta reiästä llb, jonka jälkeen ketjun 7a liike pääsee jatkumaan ja kelkka 5a liikkumaan. Lukittuminen tapahtuu jälleen ns. automaattisesti tietyn välimatkan 35 päässä, seuraavassa porausasennossa, jolloin lukitus-varsi 8a jälleen lukitsee pyörän 11a.The locking members 8 comprise a locking arm 8a in connection with the wheel 11a, which is fastened in the first freedom direction by means of fastening means 10 to the carriage 5a. The fastening members 10 comprise a spring acting as a load element acting in the respective freedom direction, by means of which the pin 8al in the locking arm 8a is in the drilling position of the drilling device 5 in one of the holes 11b of the wheel 11a, the chain 7a and the wheel 11a. After drilling the hole in the drilling position, the pin 8al of the locking arm 8a is removed from the hole 11b in the wheel 11a, after which the movement of the chain 7a can continue and the carriage 5a can move. Locking takes place again in the so-called. automatically at a certain distance 35, in the next drilling position, whereby the locking arm 8a locks the wheel 11a again.
.: q ς 7 c 5 0 -· ' ^ Käytännössä edullisena sovellutuksena esitetty reikä-välin jakolaite 9 soveltuu käytettäväksi myös silloin, kun reikärivi 2 porataan kahdessa vaiheessa. Tällöin suunnassa SI porataan ensiksi ensimmäiset reiät 3, 5 jonka jälkeen ensimmäisten reikien 3 väleihin porataan toiset reiät 4. Tätä mahdollisuutta silmällä pitäen voimanvälitysjärjestelyssä 7a tapahtuvaa liikettä seuraavat mekaaniset elimet 11 käsittävät pyörän 11a yhteyteen sovitetun mekaanisen säätöelimen 11c, jonka 10 avulla on mahdollista asemoida toiset reiät 4 suunnassa SI ensimmäisten reikien 3 suhteen..: q ς 7 c 5 0 - · '^ In practice, the hole gap divider 9 shown as a preferred embodiment is also suitable for use when drilling a row of holes 2 in two stages. In this case, the first holes 3, 5 are first drilled in the direction S1, after which the second holes 4 are drilled between the first holes 3. The mechanical members 11 following the movement in the transmission arrangement 7a comprise a mechanical control member 11c arranged in connection with the wheel 11a. 4 in the direction SI with respect to the first holes 3.
Tällöin pyörän 11a yhteydessä oleva mekaaninen säätö-elin 11c toimii siten, että se muuttaa pyörän 11a ja 15 ketjun 7a keskinäistä lukitusasentoa. Mekaaninen säätöelin 11c on muodostettu siten, että lukitusvarsi 8a on lukittavissa esimerkiksi kahteen asentoon kelkan 5a suhteen. Tällöin esimerkiksi piirustuksen mukaisessa lukitusvarren 8a asennossa porataan ensimmäiset reiät 20 3, jonka jälkeen mekaanisena säätöelimenä toimivaa aluslevyä 11c, johon lukitusvarsi 8a on kiinnitetty vapaasti kääntyväksi, käännetään esimerkiksi 180°, jolloin lukitusvarsi 8a on toiseen suuntaan kallistetussa asennossa. Tällä järjestelyllä aikaansaadaan 25 toisten reikien 4 sijoittuminen esimerkiksi keskeisesti ensimmäisten reikien 3 väleihin.In this case, the mechanical adjusting member 11c connected to the wheel 11a operates in such a way that it changes the mutual locking position of the chain 7a of the wheel 11a and 15. The mechanical adjusting member 11c is formed so that the locking arm 8a can be locked in, for example, two positions relative to the carriage 5a. In this case, for example, in the position of the locking arm 8a according to the drawing, the first holes 20 3 are drilled, after which the washer 11c, to which the locking arm 8a is fixed to rotate freely, is turned 180 °, whereby the locking arm 8a is tilted in the other direction. With this arrangement, the second holes 4 are arranged, for example, centrally between the first holes 3.
Yksinkertaisuudessaan keksinnön mukainen reikävälin jakolaite 9 toimii siten, että pyörässä lla olevat 30 reiät llb lukitsevat yhteistoiminnassa lukitusvarren lukitustapin 8al kanssa kelkan 5a ketjuun 7a määrätyissä porausasennoissa, jolloin jousen vaikutuksesta lukitustappi 8al asettuu ensimmäisessä vapaussuunnassa liikkumalla pyörän lla reikiin llb. Porauksen jälkeen 35 lukitus poistetaan poistamalla lukitustappi 8al reiästä llb, jonka jälkeen pyörän lla pyöriessä ketjun 7a mukana jälleen tapahtuu lukittuminen ns. automaattisesti seuraavan pyörän lla reiän llb kohdalla.In its simplicity, the hole spacing distributor 9 according to the invention operates in such a way that the holes 11b in the wheel 11a interlock with the locking arm locking pin 8a in certain drilling positions on the carriage 5a in the chain 7a, whereby the locking pin 8a After drilling 35, the locking is removed by removing the locking pin 8a from the hole 11b, after which, when the wheel 11a rotates with the chain 7a, locking takes place again in the so-called automatically on the next wheel 11a at hole llb.
_____ T" 6 £8535 Näin ollen keksinnön mukainen reikävälin jakolaite mahdollistaa reikävälin muuttamisen helposti, koska se voidaan toteuttaa esimerkiksi vaihtamalla pyörä 5 11a toiseen pyörään, jossa yksi tai useampi reikä 11b on eri halkaisijalla. Luonnollisesti reikäväliä voidaan muuttaa myös lisäämällä tai poistamalla pyörässä 11a olevia reikiä 11b.Thus, the hole splitter according to the invention makes it possible to easily change the hole spacing, since it can be realized, for example, by changing the wheel 5 11a to another wheel in which one or more holes 11b have different diameters. Of course, the hole spacing can also be changed by adding or removing holes 11b.
10 Keksinnön mukainen reikävälin jakolaite soveltuu erityisesti käytettäväksi esimerkiksi hakijan rinnakkaisen patenttihakemuksen, nimeltään "Menetelmä ja porauslaitteisto reikärivin poraamiseksi", mukaisessa porauslaitteistossa.The hole splitter according to the invention is particularly suitable for use, for example, in a drilling apparatus according to the applicant's parallel patent application, entitled "Method and drilling apparatus for drilling a row of holes".
1515
On selvää, että keksintö ei rajoitu esitettyyn sovellutukseen, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin. Luonnollisesti lukituseli-mien toiminta on mahdollista järjestää yksinkertaisesti 20 myös automatiikalla hoidettavaksi tai sähköisin ja optisin toimilaittein toimivaksi, jolloin laitteen käyttö ja kunnossapito käytännössä kuitenkin edellyttävät suurempaa ammattitaitoa. Tällöin ei kuitenkaan ole mahdollista toteuttaa kokonaisedunisuuden kannalta 25 esimerkiksi esitettyä sovellutusta vastaavaa laitetta, joka on valmistuskustannuksiltaan oleellisesti nykyisiä ratkaisuja edullisempi.It is clear that the invention is not limited to the presented application, but can be considerably modified within the framework of the basic idea. Of course, it is possible to simply arrange the operation of the locking elements 20 for automatic treatment or for operation with electrical and optical actuators, in which case, however, the use and maintenance of the device in practice requires greater professionalism. In this case, however, it is not possible to implement a device corresponding to the application shown, for example, from the point of view of overall consistency, which is substantially cheaper in terms of manufacturing costs than the current solutions.
Claims (10)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI912557A FI88535C (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg |
JP4509633A JPH06507687A (en) | 1991-05-28 | 1992-05-22 | Hole indexing device for rock drilling |
AU17633/92A AU1763392A (en) | 1991-05-28 | 1992-05-22 | Hole indexing device for rock drilling |
PCT/FI1992/000158 WO1992021853A1 (en) | 1991-05-28 | 1992-05-22 | Hole indexing device for rock drilling |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI912557A FI88535C (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg |
FI912557 | 1991-05-28 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI912557A0 FI912557A0 (en) | 1991-05-28 |
FI912557A FI912557A (en) | 1992-11-29 |
FI88535B FI88535B (en) | 1993-02-15 |
FI88535C true FI88535C (en) | 1993-05-25 |
Family
ID=8532601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI912557A FI88535C (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06507687A (en) |
AU (1) | AU1763392A (en) |
FI (1) | FI88535C (en) |
WO (1) | WO1992021853A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI90905C (en) * | 1992-09-11 | 1994-04-11 | Tamrock Oy | Arrangement for measuring the position of the feed bar of a rock drilling machine and / or for measuring the position of a drilling machine |
MX9606538A (en) * | 1994-06-17 | 1997-12-31 | Univ Trobe | Biological control of insects. |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE155968C1 (en) * | ||||
US3313355A (en) * | 1964-06-04 | 1967-04-11 | Pierce Leslie Merle | Apparatus for supporting and controlling power fastener tools and the like |
US3307637A (en) * | 1964-06-23 | 1967-03-07 | Atlas Copco Ab | Automated rock drill positioning support |
-
1991
- 1991-05-28 FI FI912557A patent/FI88535C/en active IP Right Grant
-
1992
- 1992-05-22 WO PCT/FI1992/000158 patent/WO1992021853A1/en active Application Filing
- 1992-05-22 AU AU17633/92A patent/AU1763392A/en not_active Abandoned
- 1992-05-22 JP JP4509633A patent/JPH06507687A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI912557A (en) | 1992-11-29 |
WO1992021853A1 (en) | 1992-12-10 |
FI912557A0 (en) | 1991-05-28 |
FI88535B (en) | 1993-02-15 |
AU1763392A (en) | 1993-01-08 |
JPH06507687A (en) | 1994-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4612987A (en) | Directional drilling azimuth control system | |
KR101001726B1 (en) | Soil stripping device | |
EP2422037B1 (en) | Stroker device | |
FI88535C (en) | Anordning Foer bestaemning av haoldistans vid borrning av stenvaegg | |
CN1924281A (en) | Full-hydraulic multifunctional driller for gas extraction, drainage and discharge | |
SU1720499A3 (en) | Device for drilling directional holes | |
CN110566251A (en) | Drilling and bolting arrangement | |
NO342074B1 (en) | Hoisting system | |
KR20050038568A (en) | Warp weaving machine | |
US2546683A (en) | Crown and traveling blocks and a reeving system therefor | |
CN113338827B (en) | Rod replacing system for drilling machine | |
JP5034698B2 (en) | Elevator rope stopper | |
CN1659004A (en) | Method and device for the production of a precise concrete prefabricated part | |
CZ286313B6 (en) | Point operating apparatus | |
CN201254438Y (en) | Digital intelligent control rope guide | |
SU1682553A1 (en) | Plough frame | |
CN108026760A (en) | The apparatus and method of heave compensation are carried out to the instrument that vertical rack gearing is equipped with derrick | |
CN221682962U (en) | Mineral resource investigation drilling equipment | |
CN110685615B (en) | Marine drilling riser tensioner translation device and translation method | |
CN220865519U (en) | Frame of crawler-type rotary drilling rig | |
RU2765025C1 (en) | Method for drilling inclined-directional well and device for its implementation | |
CN213597860U (en) | Tunnel drilling machine | |
SU1691525A2 (en) | Diamond cable saw | |
SU1130465A1 (en) | Feed device for woodworking machine | |
WO1994006999A1 (en) | Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: TAMROCK OY |
|
BB | Publication of examined application |