FI84336B

FI84336B - FOERFARANDE FOER AVSKILJANDE AV OEVERLAPPSVIS TRANSPORTERADE PRODUKTER.

Info

Publication number: FI84336B
Application number: FI881331A
Authority: FI
Inventors: Fritz Liebe-Herzing
Original assignee: Liebe Herzing F Graphische
Priority date: 1986-08-05
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1991-08-15
Also published as: FI84336C; DK164736C; WO1988000922A1; ATE53817T1; DK144988D0; DK164736B; ATA211486A; DK144988A; EP0277155A1; AT387205B; FI881331A; EP0277155B1; FI881331A0

Abstract

Device for separating overlapping and essentially leaf-shapped items moving in a flow on a belt conveyer (1), at the end of which is connected another belt conveyor (5) moving in the same direction and whose transport surface is located below that of the first conveyer. A counting sensor (6) arranged in the region of the step formed by the two conveyors senses the products to be separated and a catch arrangement (7, 8) associated with the lower conveyer and movable in the direction of transport of the latter can be brought into contact with the rear edge of the last item counted, after counting of a predetermined number of items to be separated. Associated with the return drum (3) of the upper conveyer (1) is a conveyor system which exerts a counter-pressure (9) on the items (2) moving on that drum, said system comprising an endless, elastically deformable pressure belt, guided on two return drums (10, 11) and pressing on the items. The forward return drum (10) of said belt is located at a horizontal distance upstream of the return drum (3) of the belt conveyer (1), essentially at the same height as said drum (3), and is preloaded in an adjustable and/or elastic manner against the region of the step formed by the two conveyors (1, 5).

Description

1 843361 84336

Laite limittäin kuljetettujen tuotteiden erottamiseksiDevice for separating overlapping products

Keksinnön kohteena on laite limittäin kuljetettavien, olennaisesti lehtimäisten tuotteiden erottamiseksi 5 varustettuna limitystä kuljettavalla hihnakuljettimella, jonka päähän liittyy toinen samassa kuljetussuunnassa kulkeva hihnakuljetin, jonka kuljetuspinta on ensimmäisen hihnakuljettimen kuljetuspinnan alapuolella, ja erotettavat tuotteet tarkistavalla laskuilmaisimella, joka on jär-10 jestetty kummankin hihnakuljettimen muodostaman portaan alueella, jolloin alempaan hihnakuljettimeen on järjestetty sen kulkusuunnassa liikkuva tartuntalaite, joka on käynnistettävissä odotusasemasta kummankin hihnakuljettimen muodostaman portaan alueella laskuilmaisimen avulla 15 erotettavien tuotteiden määrätystä lukumäärästä riippuvai sesti tartuntalaitteen esikäynnistyksen tapaan alempaan hihnakuljettimeen nähden ja on kytkettävissä viimeksi lasketun tuotteen takareunan kanssa.The invention relates to a device for separating overlapping, substantially leaf-like products 5 provided with an overlapping conveyor, the end of which is connected to a second conveyor conveying in the same conveying direction, the conveying surface of which is below the conveying surface of the first conveyor. in a region in which the lower belt conveyor is provided with a gripping device which moves in the direction of travel, which can be actuated from the waiting position in the region of each step of the belt conveyor 15 depending on a predetermined number of products to be detached from the lower belt conveyor.

Eräässä tämänkaltaisessa EP-A1 0 107 645 julkaisus-20 ta tunnetussa laitteessa, jossa on se etu, että tuotteiden laskeminen ja tuotevirran erottaminen tapahtuu kuljetuslaitteen yhdessä ja samassa paikassa, esiintyy käytännössä erityisesti ohuissa taitetuissa painotuotteissa se ongelma, että painotuotteet jäävät kiinni toisiinsa ja 25 limitys ei avaudu täydellisesti tai ollenkaan portaan alueella, jolloin tuotteiden varma ja tarkka erottaminen tartuntalaitteen avulla ei aina ole taattu. Tosin hihnakul-jettimien muodostaman portaan alueella voisi olla ilma-suutin, joka puhaltaa alasputoavien tuotteiden takaosien 30 väliin, mutta tämäkään toimenpide ei ole osoittautunut käytännössä tyydyttäväksi.In a device known from EP-A1 0 107 645, which has the advantage that the lowering of the products and the separation of the product stream take place in one and the same place in the conveying device, there is in practice the problem of the printed products sticking together and overlapping, especially in thin folded printed matter. does not open completely or at all in the area of the step, in which case safe and accurate separation of the products by means of a gripping device is not always guaranteed. Although there could be an air nozzle in the region of the step formed by the belt conveyors, which blows between the rear parts 30 of the falling products, this measure has not proved to be satisfactory in practice either.

FI-patenttijulkaisussa 63543 esitetään syöttölaitteen yhteydessä olevan puristuslaitteen, johon kuuluu pu-ristushihna. Tämän ratkaisun mukaan tuotteita kuljetetaan 35 syöttölaitteen ja puristushihnan avulla vasteeseen, josta 2 84336 ne sitten uutena suomuvirtauksena joutuvat toiselle, vastakkaiseen suuntaan liikkuvalle kuljettimelle. Tässä ratkaisussa on siis olennaista se, että suomuvirtauksen suunta muuttuu 180°C. Kuten julkaisun piirustuskuvioista ilme-5 nee, puristushihna saa aikaan ainoastaan tuotteiden kaa-reutumisen tai ohjauksen etureuna edellä päin vastetta.FI patent publication 63543 discloses a pressing device in connection with a feeding device, which includes a pressing belt. According to this solution, the products are conveyed by means of 35 feeders and a pressing belt to a stop, of which 2 84336 they are then subjected to a new conveyor moving in the opposite direction as a new flux flow. It is therefore essential in this solution that the direction of the flux flow changes by 180 ° C. As can be seen from the drawing figures of the publication, the press belt only causes the leading edge of the products to bend or guide forward.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä onkin nyt välttää nämä haitat ja kehittää tekniikan tasona esitettyjä ratkaisuja edelleen siten, että limityksen moitteeton avautu-10 minen kummankin hihnakuljettimen välisen portaan alueella on joka tapauksessa taattu. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että ylemmän hihnakuljettimen oh-jausrullaan on järjestetty sinänsä tunnetulla tavalla pu-ristuslaite ohjausrullan yli kulkevaa tuotetta varten, 15 jossa on kahden ohjausrullan yli johdettu, tuotteisiin tarttuva, päätön, edullisesti pystysuorassa sen kulkusuuntaan joustavasti muotoutuva puristushihna ja että puris-tushihnan etumainen ohjausrulla on vaakasuoralla välillä hihnakuljettimen ohjausrullan edessä, olennaisesti samalla 20 korkeudella kuin tämä ohjausrulla ja on säädettävissä ja/ tai joustavasti kiristetty kummankin hihnakuljettimen muodostaman portaan aluetta vastaan.It is therefore an object of the present invention to avoid these drawbacks and to further develop the solutions presented in the prior art so that the correct opening of the overlap in the region between the steps between the two conveyors is guaranteed in any case. The device according to the invention is characterized in that the guide roller of the upper belt conveyor is provided in a manner known per se with a pressing device for a product passing over the guide roller, which is guided over two guide rollers, grips the products, is endless, preferably vertically flexible and compressible. the front guide roller of the belt conveyor is horizontally in front of the guide roller of the belt conveyor, at substantially the same height as this guide roller and is adjustable and / or resiliently tightened against the region of the step formed by each belt conveyor.

Täten aiheutetaan limityksessä laskentaportaan alueella ylhäältä päin tulevalla painolla pakottava taipuma, 25 joka takaa limityksen varman avautumisen.Thus, the overlap in the area of the counting step is caused by a forced deflection with a weight coming from above, which guarantees the safe opening of the overlap.

Keksintöä selitetään tarkemmin seuraavassa suori-tusesimerkin perusteella viitaten piirustukseen, jossa on esitetty kaavamaisesti keksinnönmukainen laite sivukuvana.The invention will be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing, which schematically shows a device according to the invention in a side view.

Hihnakuljettimella 1, joka on kytketty esimerkiksi 30 rullarotaatiopainokoneen tai rotaatioleikkuukoneen taitto- laitteen taakse, jota laitetta ei ole esitetty, kuljetetaan taitetut tuotteet 2 limittäin asetettuna kuljetus-laitteeseen (nuoli F).A belt conveyor 1 connected, for example, behind a folding device of a rotary printing press or a rotary cutting machine, which is not shown, conveys the folded products 2 in an overlapping position in the conveying device (arrow F).

Hihnakuljettimen 1 etupäähän on järjestetty sen oh-35 jausrullan 3 alapuolelle hihnakuljettimen 5 ohjausrulla 4, 3 84336 joka hihnakuljetin 5 on kytketty hihnakuljettimen 1 perään sen pituussuunnassa ja ensimmäisestä nauhakuljettimesta 1 tulevat tuotteet 2 putoavat hihnakuljettimelle 5 säilyttämällä limityksen. Alemmassa hihnakuljettimessa 5 on keski-5 näisellä poikittaisvälimatkalla yhdensuuntaisena ylempään hihnakuljettimeen 1 järjestettyjä ja samalla nopeudella kuin tämä käytettäviä kuljetushihnoja. Tuotteiden 2 takaosan pudotusalueelle on järjestetty hihnakuljettimien 1, 5 kulkuhaarojen väliin järjestetty laskuilmaisin 6, joka 10 laskee mekaanisesti, elektronisesti tai lasersäteen avulla ja luovuttaa ennalta määrätyn impulssin. Laskuilmaisin voi sijaita myös limityksen yläpuolella, kuten on esitetty katkoviivoin 6' kohdalla. Ohittaessaan hihnakuljettimien 1, 5 muodostaman portaan irtautuu kunkin tuotteen 2 pääte-15 osa ylemmästä hihnakuljettimesta 1, jolloin limitys aukeaa. Tämä limityksen aukeaminen kunkin tuotteen 2 pudotessa alas tekee limityksen erottamisen mahdolliseksi.Arranged at the front end of the belt conveyor 1 below its guide roller 3 is the guide roller 4, 3 84336 of the belt conveyor 5 which is connected to the rear of the belt conveyor 1 in its longitudinal direction and the products 2 from the first belt conveyor 1 fall on the belt conveyor 5. The lower belt conveyor 5 has conveyor belts arranged at a central transverse distance parallel to the upper belt conveyor 1 and operated at the same speed as this transverse distance. Arranged in the drop zone of the rear part of the products 2 is a landing detector 6 arranged between the travel arms of the belt conveyors 1, 5, which 10 counts mechanically, electronically or by means of a laser beam and emits a predetermined pulse. The landing detector can also be located above the overlap, as shown by the dashed lines at 6 '. Bypassing the step formed by the belt conveyors 1, 5, the end-15 part of each product 2 detaches from the upper belt conveyor 1, whereby the overlap opens. This opening of the overlap as each product 2 falls down makes it possible to separate the overlap.

Kuten piirustus osoittaa, on alempaan hihnakuljettimeen 5 järjestetty tartuntalaite, joka on varustettu 20 käyttölaitteella, jota ei ole esitetty, joka tartuntalaite on muodostettu esitetyssä esimerkissä yhdensuuntaisesti alemman hihnakuljettimen 5 kanssa olevasta, kiertävästä päättömästä tartuntaelimestä 7, jonka kulkuhaarake on alemman hihnakuljettimen 5 kulkuhaarakkeen alapuolella. 25 Päätön tartuntaelin 7 on varustettu koko pituudeltaan useammalla kahmaisuhaarukalla 8 tms., jotka ulkonevat päättömästi tartuntaelimestä määrättyjen välimatkojen päässä toisistaan, jolloin tartuntaelin 7 on järjestetty siten, että kahmaisuhaarukat 8 tms. kulkevat alemman hih-30 nakuljettimen 5 yhdensuuntaisten kuljetushihnojen välissä. Tartuntaelintä 7 ohjataan laskuilmaisimella 6 ja tähän järjestetyllä ohjauslaitteella, jota ei ole esitetty, siten että kulloinkin yksi kahmari on seisontavaiheessa tai odotusasemassa hihnakuljettimien muodostaman portaan alu-35 eella. Tartuntalaitteen 7 käyttölaite saa aina saavutetta- 4 84336 essa määrätty tuotelukumäärä kulkuimpulssin, joka vaikuttaa siten, että tartuntaelin 7 kulkee määrätyn ajanjakson aikana suuremmalla nopeudella kuin alempi hihnakuljetin 5. Siten kahmaisuhaarukat 8 tms., jotka kytkeytyvät viimeksi 5 laskettuun tuotteeseen, työntävät limityksen 2' tuotteita alemmalle hihnakuljettimelle kuljetussuunnassa pinoksi.As shown in the drawing, there is a gripping device arranged on the lower belt conveyor 5 provided with a drive device 20 not shown, which gripping device is formed in the example shown parallel to the lower belt conveyor 5 by a rotating endless gripping member 7 with a lower belt conveyor. The endless gripping member 7 is provided with a plurality of gripping forks 8 or the like along its entire length, projecting indefinitely from the gripping member at predetermined distances from each other, the gripping member 7 being arranged so that the gripping forks 8 or so run on parallel conveyor belts of the lower belt conveyor 5. The gripping member 7 is controlled by a lowering detector 6 and a control device arranged therein, which is not shown, so that in each case one grapple is in the standing phase or in the waiting position in the area of the step formed by the belt conveyors. The actuator of the gripping device 7 always receives a travel impulse when the specified number of products 4 84336 is reached, which acts so that the gripping member 7 travels at a higher speed than the lower belt conveyor 5 for a certain period of time. Thus, the forks 8 or so engage the last 5 calculated products. to the lower belt conveyor in the transport direction as a stack.

Jotta taattaisiin limityksen varma avautuminen ja siten varma erotusvaihe, on ylemmän hihnakuljettimen 1 oh-jausrullaan 3 järjestetty puristuslaite 9, jossa on tuot-10 teisiin tarttuva, kahden ohjausrullan 10, 11 yli johdettu joustava päätön hihna 12. Tämän hihnan etumainen ohjaus-rulla 10 on vaakasuoralla välillä hihnakuljettimen 1 ohjausrullan 3 edessä, nimittäin niin kaukana, että puris-tushihnan 12 alempi haara koskee olennaisesti tangentiaa-15 lisesti hihnakuljetin-ohjausrullaa 3, kun ei tuotteita ole kuljetettavana. Limityksen vaikutuksesta muotoutuu alempi haara joustavasti ja käyttää yhdessä etumaisen ohjausrullan 10 kanssa reaktiovoimaa tuotteiden 2 yläreunoihin tai se saa aikaan selvän taipuman limityksessä ylemmän hihna-20 kuljettimen ohjausrullan 3 edessä, jota seuraa limityksen varma avautuminen portaan alueella. Tällä tavoin saadaan aikaan moitteeton erotusvaihe myös siinä tapauksessa, että tuotteet ovat hyvin ohuita tai vahvasti sähköstaattisesta varautuneita, jolloin ne pyrkivät jäämään kiinni toisiinsa 25 laskuportaan alueella.In order to ensure a safe opening of the overlap and thus a safe separation step, a compression device 9 is provided on the guide roller 3 of the upper belt conveyor 1 with a flexible endless belt 12 guided over the two guide rollers 10, 11 which grips the products. The front guide roller 10 of this belt is horizontally in front of the guide roller 3 of the belt conveyor 1, namely so far that the lower branch of the press belt 12 touches the belt conveyor guide roller 3 substantially tangentially when no products are to be transported. As a result of the overlap, the lower branch is flexibly formed and, together with the front guide roller 10, reacts to the upper edges of the products 2 or causes a clear deflection in the overlap in front of the upper belt 20 guide roller 3, followed by a secure opening of the overlap in the step area. In this way, a perfect separation step is achieved even in the case where the products are very thin or strongly electrostatically charged, in which case they tend to stick to each other in the area of the 25 steps.

Puristushihnan 12 muovautuvuuden lisäksi tai vaihtoehtoisesti pystysuorassa sen kulkusuunnan suhteen voi tämän hihnan etumainen ohjausrulla 10 olla kummankin hihnakul jettimen muodostaman portaan aluetta vastaan säädet-30 tävissä ja/tai joustavasti kiristettynä.In addition to the deformability of the compression belt 12 or alternatively vertically with respect to its direction of travel, the front guide roller 10 of this belt may be adjustable and / or resiliently tensioned against the region of the step formed by each belt conveyor.

Claims

Apparatus for separating overlapping, substantially leaf-like products with an overlapping belt conveyor (1), the end of which is connected to another belt conveyor (5) running in the same conveying direction, the conveying surface of which is below the conveying surface of the first belt conveyor (6) arranged in the region of each step of the belt conveyor, the lower belt conveyor (5) being provided with a gripping device (7) movable in its direction of travel, which can be actuated from a waiting position in the region of each step of the belt conveyor depending on a predetermined number of products in relation to the lower belt conveyor and can be connected to the rear edge of the last lowered product, characterized in that the guide roller (3) of the upper belt conveyor (1) ) is provided in a manner known per se with a pressing device (9) for a product (2) passing over the guide roller (3), having an endless, preferably vertically flexible pressing belt (12) guided over the two guide rollers (10, 11). and that the front guide roller (10) of the pu-25 cross belt is horizontally spaced in front of the guide roller (3) of the belt conveyor (1), at substantially the same height as this guide roller and is adjustable and / or resiliently tightened against the area of each step of the belt conveyor (1, 5). 30 to. 6 84336 Anordning for the separation of a transporter from a single conveyor belt, a single conveyor belt from the same conveyor belt (1), to a single transporter from the same conveyor belt (5) , which is transported under the transport of the band conveyors, and in which the separator 10 detectors (6) are shown, the anchor data and the capacity of the band conveyor (5), the colors of the band conveyors (5) are coordinated transport rörlig medbringar-anordning (7), vilken ur en vänteställning i omrädet för 15 det av de bägge bandtransportörerna bildade steget kan igängsättas medel räknedetektorn i avhängighet av to the company from the company bandtransportören och fö in the case of a group of goods carried out on the basis of a group of products (3) in the case of groupage carriers (3) in the case of groupage carriers (9) 2), preferably with an upward return of up to 25 or more rollers (10, 11) of styrofoam and products of the same size, and, preferably, of the end-to-end elastic band (12); on the horizon of the mains (3) in the band-30 port (1), the headforms of the mains of the band (15) are shown on the band-side (1,5) .