FI77631B - Transportanordning foer kabelframstaellningsautomat. - Google Patents

Description

1 77631

Kuljetuslaite kaapelinvalmistusautomaattia varten

Keksintö koskee kaapelinvalmistusautomaattia varten tarkoitettua kuljetuslaitetta, joka käsittää ensimmäisen 5 kuljettimen, joka kuljettaa rullalta pois kelatun kaapelin sen pituusakselin suunnassa leikkausasemalle, ja toisen, edelliseen liittyvän kuljettimen, joka on muodostettu kahdesta yhtäjaksoisesta hihnasta, jotka kuljettavat kaapelia edelleen puristaessaan sen väliinsä pystysuorassa kaapelin 10 akseliin nähden, jolloin molemmat hihnat on tehty pehmeän elastisiksi ainakin toisiaan vastapäätä olevilta sivuiltaan.

Keksintö koskee edelleen kaapelinvalmistusautomaattia varten tarkoitettua kuljetuslaitetta, joka ottaa kaape-15 Iin rullalta ja kuljettaa sen akselin suunnassa leikkaus-asemalle ja käsittää syöttöyksikkönä vähintään yhden jaksottaisesti käytetyn ja kaapelin syöttöpituuden määräävän rulla- ja hihnaparin, jonka väliin kaapeli on puristettu, ja vähintään toisen, edellisen eteen järjestetyn esikul-20 jetusyksikön muodostavan rullaparin.

Pyrittäessä rationalisoimaan sähkölaitteiden valmistusta siirrytään yhä enemmän sähköjohdotuksen suorittamiseen sellaisilla tehdasvalmisteisilla kaapelisarjoilla, joiden erilliskaapelit on jo varustettu päistään kytkentä-25 elementeillä, kuten esimerkiksi pistokkeilla. Valmistettaessa erillisiä kaapeleita nämä katkaistaan, eristetään molemmin puolin ja varustetaan molemmilta puolilta sähkö-kytkentäelementeillä. Tällöin voidaan useampia kaapeleita, jotka ovat usein eripituisia, kytkeä toisiinsa sähköpistok-30 keella. Tämä valmistus tapahtuu koneellisesti niin sanotuilla valmistusautomaateilla. Tällöin rullina toimitettu kaapeli kelataan auki, kuljetetaan pituussuunnassa edelleen leikkausasemalle ja syötetään kytkentäelementtien kiinnittämistä varten poikittaissuuntaan asianomaisiin käsittely-35 asemiin nähden.

2 77631

Tunnetuissa valmistusautomaateissa leikkausaseman kuljetuslaite käsittää syöttöyksikön ja esikuljetusyksikön. Syöttöyksikön muodostaa tällöin joko yksi tai useampia peräkkäin järjestettyjä ja tahdistetusti käytettyjä rulla-5 pareja, joiden molemmat rullat puristavat kaapelin kulloinkin väliinsä ja kuljettavat sitä edelleen sen ja molempien rullien välissä syntyvien kitkavoimien avulla. Edelleen kuljetettavan kaapelin ja syöttörullien välisen luistamisen vähentämiseksi ja tämän syöttökäyttölaitteen 10 siirrettävien massojen pienentämiseksi, jotta tällöin päästään nopeampaan syöttökäyttöön, on jo ehdotettu, että käyttörullapari korvattaisiin sellaisella hihnaparilla, joka puristaa kaapelin väliinsä. Syöttönopeuden lisäämiselle asetetaan kuitenkin eteenkytketyn, tunnetun esikulje-15 tusyksikön suhteellisen suuren hitauden vuoksi tiukat rajat. Tätä esikuljetusyksikköä tarvitaan niiden suhteellisen suurien vetovoimien vuoksi, jotka vapautuvat toisaalta kelattaessa kaapeli rullalta ja toisaalta eteenkytketyn oikaisuaseman avulla, jonka tehtävänä on oikaista kaapeli 20 suoraksi. Tunnettu esikuljetusyksikkö käsittää lisärul-laparin, joka kiristää kaapelin väliinsä. Koska puristusvoimat eivät saa olla mitä suuruusluokkaa tahansa, sillä kaapeli muuttaa muuten halkaisijansa muotoa, syntyy suurissa kiihdytyksissä suuri liukuminen kaapelin ja esikäyt-25 tölaitteen rullien välillä. Liukumisen pitämiseksi siedettävissä rajoissa tätä esikäyttölaitetta, joka toimii syöt-töyksikkönä vastaavalla tavalla jaksottaisesti, voidaan ajaa vain pienillä kiihdytyksillä. Sen vuoksi tunnetut syöttöyksiköt ovat hitaita eivätkä mahdollista tahdis-30 tusaikojen lyhentämistä leikkausasemalla.

Tunnettujen esikuljetusyksiköiden ohjaus tapahtuu saattamalla kaapelin läpimeno kosketukseen esikuljetusyksikön ja syöttöyksikön välillä. Molemmissa rakennemuodoissa tämä kosketusyksikkö muodostaa tietyn epävarmuuslähteen ko-35 ko kaapelinvalmistusautomaatin toimintaan nähden.

11 3 77631 DE-patenttihakemuksessa 3 243 906 esitetään kuvina ja selostetaan ensimmäisen kappaleen mukaista kaapelinval-mistusautomaattia. Tällöin toinen molemmista kuljetussuun-nista keskenään pystysuorassa olevasta kuljettimesta käsit-5 tää kaksi päällekkäin järjestettyä yhtäjaksoista hihnaa, joiden molemmat vierekkäiset osat tarttuvat katkaistuun kaapelin päähän ja kuljettavat kaapelia edelleen pystysuorassa sen pituusakseliin nähden. Kaapelin pään syöttämiseksi molempien hihnan osien väliin nämä nostetaan ylös toi-10 sistaan etummaisella alueella säätämällä kääntörullat, kaapeli työnnetään sitten sisään ja tähän liittyen molemmat hihnan osat ajetaan jälleen yhteen. Tämä toisen kuljettimen rakenne on epäedullinen, koska kaapelin pään syöttämiseksi sisään joudutaan siirtämään suuria massoja. Tahdistusaika 15 onkin tämän vuoksi suhteellisen pitkä. Sitäpaitsi tällaisessa kuljetinrakenteessa ei ole mahdollista, että kahden tai useamman kaapelin päät kiinnitetään vain yhteen pisto-keli itäntään.

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan sellainen kul-20 jetuslaite, jossa toinen, kaapelin osat pystysuoraan niiden pituusakseliin nähden kuljettava kuljetin on täysin riippumaton kaapelin syöttämisestä.

Lisäksi keksinnön tehtävänä on saada aikaan sellainen kuljetuslaitteen esikuljetusyksikkö, joka toimii ilman 25 erityisiä ohjauselementtejä, joka siirtää kaapeliin suuren vetovoiman, ilman että se kohdistaa suuren ominaispuristuk-sen kaapelin vaippaan, ja toimii jaksottaisesta kaapelin kuljetuksesta huolimatta ilman jaksottain käytettyjä ja käytettäviä rakenneosia, toisin sanoen käytännöllisesti 30 katsoen ilman kiihdytysvoimia.

Ensimmäinen tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että ensimmäiseen kuljettimeen liittyy kaapelia pituusakselissaan ohjaava, ainakin toiseen kuljettimeen saakka ulottuva kanava, johon liittyy toiseen kuljettimeen näh-35 den vastakkaiselta puolelta työnnin, joka työntää kaapelin 4 77631 vastapäisen, työnnintä syötettäessä avautuvan aukon läpi toisen kuljettimen hihnojen väliin. Tällä tavoin muodostetussa kuljettlmessa tarvitsee tosin liikuttaa toista, suhteellisen pienen massan omaavaa työnnintä, kun taas kulje-5 tushihnolhln ja niiden kääntörulllin ja purlstuslevylhln el kohdistu mitään vaikutusta langan päiden syötöstä.

Toinen tehtävä ratkaistaan keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan niin, että esikuljetusyksikön muodostavat rullat on järjestetty säteen sunnassa limittyviksi 10 peräkkäin- ja/tal päällekkäin tietylle etäisyydelle, käyttö tapahtuu vastakkaiseen suuntaan samalla ja vakiona pysyvällä kehänopeudella, ja jaksottaisesti toimivaan syöttöyksik-köön johtava kaapeli on ohjattu rullien välissä ja ympäröi rullat tietyllä osalla niiden kehää. Niin pian kuin syöt-15 töykslkkö kohdistaa tietyn vedon sen ja esikuljetusyksikön välissä olevaan kaapelin päähän, kaapeli asettuu molempien rullien kehäpintoihin, ja nämä kuljettavat sitä syöttöyk-sikön suuntaan.

On edullista, että syöttöyksikön syöttönopeus sääde-20 tään vähän pienemmäksi kuin esikuljetusyksikön rullien ke-hänopeus. Tällöin varmistetaan, ettei syöttöyksikön ja esikuljetusyksikön välisessä kaapeliosassa esiinny myöskään esikuljetusyksikön rullien ja kaapelin välissä lilan suuria vetovoimia.

25 Edelleen on tarkoituksenmukaista, että vähintään esikuljetusyksikön yhdessä rullassa on kehäura kaapelin ohjaamiseksi, ja että rullilla on ainakin noin 100 mm halkaisija. Rullilla ei saisi olla pienempää halkaisijaa sen vuoksi, ettei aikaisemmin oikaistu kaapeli muuttaisi 30 jälleen liian paljon muotoaan. Muuten rullien halkaisija on sopeutettava vaaditulle kehänopeudelle käyttölaitteen toimiessa tietyllä kierrosluvulla.

Keksinnön eräässä edullisessa rakennemuodossa oh-jauskanavan koko pituudellaan toisen kuljettimen puolella 35 avaava aukko on suljettu huulimaisesti toisiinsa työnty- ti 5 77631 villä jousilevyillä, joiden työntöreunat nousevat joustavasti erilleen toisistaan ohjauskanavasta, kun kaapeli työnnetään ulos. Näiden jousilevyjen etuna on, että ohjaus-kanavan avaaminen ja sulkeminen tapahtuvat ilman erityisiä 5 ohjauselementtejä. Hihnojen pehmeän elastinen rakenne mah dollistaa kaapelien työntämisen pitkälle molempien hihnojen väliin, niin että varmistetaan kaapelin liukumaton tarttuminen ja kuljettaminen.

Edelleen on edullista, että ohjauskanava on muodos-10 tettu tietyn listan läpi menevänä urana, johon toisesta kuljettimesta kauempana olevalta puolelta tarttuu työnnin ja Joka on toisen kuljettimen puoleisella sivullaan kahden jousilevyn peitossa, jotka koskettavat toisiinsa huulimai-sesti uran korkeudella. Listan käyttämisestä on se etu, 15 että jousilevyt voidaan kiinnittää hyvin, ja että työnnin saa samanaikaisesti ohjauksen.

DE-patenttihakemuksessa 3 243 906 selostetussa val-mistusautomaatissa on toisessa kuljettimessa vain yksi hih-napari. Mikäli pitempään kaapelin osaan on sen molempiin 20 päihin järjestettävä kosketinliitännät, kaapeliosa on kuljetettava kaapelin pituussuuntaan kosketinliitännän kiinnittämisen jälkeen. Tätä varten on taas välttämätöntä, että molemmat, kaapelin osaan tarttuvat hihnaosat nostetaan erilleen toisistaan, ja että kaapelin osa kuljetetaan toi-25 sella kuljetuslaitteella sen pituusakselin suuntaan. Tämä on sellainen työvaihe, joka vie paljon aikaa ja pidentää näin ollen tahdistusaikaa. Tämän epäkohdan poistamiseksi keksinnön mukaan ehdotetaankin, että toinen kuljetin käsittää kaksi, ensimmäisen kuljettimen kosketussuunnassa peräk-30 käin olevaa hihnakäyttölaitetta. Nämä molemmat hihnakäyt-tölaitteet ovat sellaisella etäisyydellä toisistaan, että katkaistun kaapelin osan päihin tartutaan kulloinkin kaapelin kuljettamiseksi edelleen. Molempien hihnakäyttölait-teiden sivulle on järjestetty käsittelyasemat, esimerkiksi 35 kaapeliliitäntöjen kiinnittämiseksi. Keksinnön tarjoaman 6 77631 toisen edun mukaan toisen kuljettimen ainakin toinen hih-nakäyttölaite voidaan säätää sijainniltaan ensimmäisen kuljettimen kuljetussuunnassa ja päinvastoin. Tällöin voidaan eripituisten kaapelin osien molempiin päihin tarttua niiden 5 kuljettamiseksi edelleen.

Keksinnön toisen edullisen rakenteen mukaan työnnin on jaettu toisen kuljettimen molempien hihnakäyttöjen väliin ja kummassakin osassa on erikseen ohjattava käyttölaite. Näin on mahdollista, että useiden kaapeliosien toinen 10 pää varustetaan yhteisellä liitäntäkoskettimella, jolloin erillisillä kaapeliosilla voi olla vielä erilainen pituus.

Jotta kaapeli voitaisiin sijoittaa oikein sen pituuteen nähden yhtäjaksoisen hihnan molempien vierekkäisten osien väliin, on tärkeää, että kaapeli katkaistaan vasta 15 sitten, kun molemmat yhtäjaksoiset hihnat ovat tarttuneet siihen. Tämä merkitsee kuitenkin sitä, että katkaistava kaapelin osa käännetään ulospäin syötetyn kaapelin akselista. Jotta tässä uloskääntämisessä vältettäisiin kaapelin deformaatio ja jotta sen kaapelin alkupää, joka työnnetään 20 siihen ohjauskanavaan, johon työnnin tarttuu, saataisiin jälleen edellä selostettuun asentoon, keksinnön toisen ra-kennemuodon mukaan ehdotetaan, että ensimmäisen kuljettimen ja leikkauslaitteen väliin järjestetään kaapelia ympäröivä ohjaushylsy, joka noudattaa työntimen liikesuuntaa, 25 kun kaapeli työnnetään molempien yhtäjaksoisten hihnojen väliin.

Keksinnön eräässä edullisessa rakenteessa ohjaushylsy käännetään työntimen liikesuunnan mukaan. Tällöin on tarkoituksenmukaista, että kääntöakseli pannaan lähelle 30 ohjaushylsyn tuloaukkoa. Näin on mahdollista muotoilla kääntöakseli välittömästi ohjaushylsyyn. On kuitenkin myös mahdollista järjestää kääntöakseli kaapelin sisään-työntösuunnasta katsottuna pitemmälle hylsyn eteen. Tässä tapauksessa täytyy kuitenkin järjestää yksityiskohtainen 35 vipulaite.

1! 7 77631

Keksinnön toisessa edullisessa rakenteessa ohjaus-hylsy on kytketty työntimeen voimapiirinä, ja voimapiiri-kytkentä ohjaushylsyn ja työntimen välillä loppuu leik-kuuohjelman alkaessa. Tällöin ohjaushylsy siirtyy kiinteään 5 vasteeseen työntimen liikkuessa edelleen eteenpäin. Näin päästään siihen, että ohjaushylsy kääntyy vain niin pitkälle kunnes kaapeli koskettaa leikkauslaitteessa kiinteään terään ja liikkuva terä voi suorittaa leikkaustoiminnon, ilman että ohjausputki kääntyy vielä lisää.

10 Työntimen ja leikkauslaitteen liikkuvan terän liike- tapahtumien koordinoimiseksi tarkasti, on tarkoituksenmukaista yhdistää leikkauslaitteen liikkuva terä kiinteästi työntimeen. Voi olla jopa tarkoituksenmukaista tehdä leikkauslaitteen puoleinen työntimen sivu välittömästi leik-15 kauslaitteen teränä.

Kääntyvän ohjaushylsyn ja työntimen välinen voima-piirikytkentä saadaan tarkoituksenmukaisesti aikaan siten, että kääntyvä ohjaushylsy vedetään tai puristetaan jousivoimalla leikkaussuuntaan työntimeen yhdistettyä vastetta 20 vasten, ja että tämä nostaa sen leikkaustoiminnon alkaessa. Tämä ohjaushylsyn nostaminen työntimeen yhdistetystä vasteesta tapahtuu niin, että ohjaushylsy tukeutuu kiinteään vasteeseen ja työnnin siirtyy edelleen.

Eräässä toisessa rakennemuodossa ohjaushylsy on yh-25 distetty tiiviisti leikkauslaitteen yhteen liikkuvaan osaan ja tämä on puolestaan yhdistetty voimapiirinä työntimeen. Tällöin ohjaushylsyn kääntyvään päähän kiinnitetty ja ohjaushylsyn kääntävä osa on yhdistetty jousella työntimeen tai liikkuvaan terään, ja jousi puristaa sen leikkaustoi-30 minnossa kiinteään vasteeseen. On edullista, että ohjaus-hylsyn kääntävään osaan on tehty rengasterä, joka muodostaa leikkaustoiminnossa kiinteän terän.

Piirustus havainnollistaa rakenne-esimerkkejä keksinnöstä, tarkemmin sanottuna 35 kuvio 1 esittää kuljetuslaitetta ylhäältä katsot- 8 77631 tuna, kuvio 2 on leikkaus linjaa A-A pitkin toisen kuljettimen ensimmäisestä hihnakäyttölaitteesta, kuvio 3 on pituusleikkaus linjaa B-B pitkin ensim-5 mäisestä kuljettimesta, kuvio 4 on sivukuva esikuljetusyksiköstä, kuvio 5 on periaatekuva molemmista kuljettimista, joiden välissä on leikkauslaite ja ohjausputki eslkuljetet-taessa kaapelia akselin suuntaan ja 10 kuvio 6 leikkaustoiminnon aikana.

Kuvio 7 esittää leikkausta linjaa B-B pitkin ensimmäisestä kuljettimesta ja kuvio 8 leikkausta linjaa A-A pitkin toisesta kuljettimesta.

15 Kuviot 9 ja 10 esittävät kahta erilaista raken- nemuotoa ohjausputken kääntölaitteesta.

Kaapeli 1 kelataan ulos rummulta, jota ei ole esitetty, ja ensimmäinen kuljetin 2 kuljettaa sen suuntaan X. Tämä ensimmäinen kuljetin käsittää hihnaparin 3,4, jonka 20 osat 5,6 puristavat kaapelin 1 väliinsä. Rullat 7,8 käyttävät hihnakäyttölaitetta. Rullat 9,10 muodostavat kääntö-rullat, kun taas rullat 11,12 lisäävät vain hihnaosien 5,6 puristuspainetta edelleen kuljetettavaan kaapeliin. Kuljettimesta 2 kaapeli 1 työnnetään kanavaan 14, jonka listan 25 15 pitkittäisura ja jousilevyt 16 ja 17 muodostavat. Toisen kuljettimen vastakkaiselta puolelta käsin paksummasta levy-suikaleesta muodostettu työnnin 18 menee listan 15 pitkit-täisuraan. Tämä työnnin 18 työntää kaapelin 1 jousilevyjen 16,17 reuna-alueiden 17 noustessa ohimenevästi joustavasti 30 ylös toisen kuljettimen 24 muodostavien hihnojen 22 ja 23 toisiinsa liittyvien osien 20, 21 väliin. Hihnat 22 ja 23 ovat elastista materiaalia tai niissä on ainakin pehmeä elastinen yläpinta, niin että kaapelit 1 voidaan työntää niin pitkälle päällekkäisten hihnan osien 20, 21 väliin, 35 että kuljetin 24 tarttuu varmasti kaapeliosiin 1. Ennen

II

9 77631 kuin työnnin 18 puristaa kaapelin 1 toiseen kuljettimeen 24, se leikataan leikkauslaitteella 13 oikeaan pituuteen.

Kaapelinsyöttöjärjestelmän lista 15 on viistottu kattomaiseksi toiseen kuljettimeen 24 päin. Jokaisesa 5 vinossa pinnassa on jousilevy 16,17, joka on kiinnitetty toisesta kuljettimesta kauempana olevaan päähän 25. Molemmat jousilevyt 16,17 ovat päässä 19 huulimaisesti kiinni toisistaan. Nämä vapaat, esijännityksen avulla toisissaan kiinni olevat jousilevyjen 16,17 päät avautuvat 10 työntimen 18 paineesta ja päästävät kaapelin 1 tulemaan ulos kanavasta 14. Molempien jousilevyjen 16,17 teräväkul-mainen sijoitus tekee mahdolliseksi kaapelien päiden ohjaamisen mahdollisimman kauas molempien hihnaosien 20 ja 21 väliin.

15 Toinen kuljetin käsittää hihnakäyttölaitteet 24 ja 26, jotka on sijoitettu peräkkäin kuljettimen 2 kuljetus-suuntaan. Hihnakäyttölaite 26 on muodostettu aivan samalla tavalla kuin hihnakäyttölaite 24. Hihnakäyttölaite 26 voidaan kuitenkin säätää suunnissa Y ja Z yhdessä käsittely-20 aseman 27 kanssa kosketinkappaleiden kiinnittämiseksi. Toisen hihnakäyttölaitteen 26 sijoituksen ansiosta leik-kausaseman 13 oikeaan pituuteen leikkaamat kaapeliosat 1 voidaan käsitellä molemmista päistään vasteasemien 27 ja 28 avulla.

25 Syöttöjärjestelmä molemmista hihnakäyttölaitteista 24 ja 26 koostuvaa toista kuljetinta varten käsittää kaksi jaettua työnnintä 18 ja 29, joiden käyttö voidaan ohjata erikseen. Näin on mahdollista käsitellä samanaikaisesti myös hyvin pitkien kaapeliosien 1 molemmat päät. Tällöin 30 kaapeli 1 työnnetään kuljettimen 2 läpi niin pitkälle, että sen vapaa pää on käsittelyaseman 27 korkeudella. Työntimellä 29 kaapelin pää työnnetään hihnakäyttölaitteen 26 molempien vierekkäisten osien väliin ja kuljetetaan edelleen käslttelyasemalle 27. Sitten kuljetinta 2 käyte-35 tään vielä kerran. Tällöin molempien hihnakäyttölaitteiden 10 77631 24 ja 26 väliin muodostuu kaapelin läpimeno. Sen jälkeen kaapeli 1 katkaistaan leikkausasemalla 13 ja leikatun kaapelin toinen pää puristetaan työntimellä 18 hihnakäyttö-laitteen 24 hihnaosien 20,21 väliin. Hihnakäyttölaittees-5 ta 24 tämä kaapelin pää kuljetetaan edelleen käsittely-asemalle 28. Jaetun työntimen avulla on mahdollista varustaa useampia kaapeliosia toisesta päästään samalla liitän-täkoskettimella. Tätä varten kuljetin 2 työntää kaapelin 1 niin, että sen vapaa pää tulee käsittelyaseman 27 korkeu-10 delle. Asema 13 katkaisee kaapelin 1, ja työntimet 18 ja 29 työntävät sen hihnakäyttölaitteiden 24 ja 26 väliin. Hihnakäyttölaite 24 käynnistetään ja katkaistu kaapelin pää kuljetetaan vasteasemalle 28 asti. Tähän liittyen ensimmäinen kuljetin 2 työntää kaapelin 1 tämän vapaan pään 15 osalta jälleen käsittelyaseman 27 korkeudelle, ja työnnin 29 työntää sen hihnakäyttölaitteen 26 väliin. Täällä molempien kaapelin osien päät ovat vierekkäin ja ne voidaan varustaa yhdessä pistoliitännällä. Mikäli molempien kaapelin osien on oltava yhtä pitkiä, käytetään samanaikaisesti 20 myös työnnintä 18. Jos toisen kaapelin osan on kuitenkin oltava pitempi, käytetään sitten vielä vain kuljetinta 2, niin että toinen kaapelin osa saa läpimenon. Aseman 13 katkaisema kaapelin osa työnnetään nyt työntimen 18 avulla hihnakäyttölaitteen 24 väliin, ja tämä kuljettaa sen käsit-25 telyasemalle 28.

Kuvio 4 havainnollistaa erästä rakenne-esimerkkiä esikuljetuslaitteesta. Rulla, jota ei ole esitetty, vetää kaapelin la suuntaan X, ja se menee useista rullista koostuvan oikaisuaseman 2a läpi. Koska rullan suorittamaan kaa-30 pelin la vetämiseen ja sen ohjaamiseen oikaisuaseman 2a läpi liittyy suuria vetovoimia, järjestetään tätä varten erityinen esikuljetusyksikkö, joka käsittää rullat 3a ja 4a. Rullien 3a ja 4a akselit 5a ja 6a työnnetään rullien säteen suunnassa niin, että ne ovat sekä vierekkäin että 35 myös päällekkäin. Rullat 3a ja 4a on järjestetty akseleihin il u 77631 5a ja 6a niin, että ne limittyvät keskenään. On kuitenkin myös mahdollista järjestää rullat suoraan alakkain. Kierto-kulma pienentyy tällöin tosin 180° reen, ja rullien kaapeliin siirtämä vetovoima pienenee tällöin vähän.

5 Esikuljetusyksiköstä 3a, 4a kaapeli la siirtyy edelleen syöttöyksikköön, joka käsittää esitetyssä esimerkissä molemmat rullat 7a ja 8a. Tämä syöttöyksikkö 7a, 8a huolehtii ensinnäkin kaapelin la siirtämisestä eteenpäin, mutta samanaikaisesti myös kaapelin tarkan syöttöpituuden 10 säilyttämiseksi. Syöttöyksikön 7a, 8a taakse on Järjestetty teristä 9a, 10a koostuva leikkausasema.

Kuljetettaessa kaapelia la edelleen syöttöyksikön 7a, 8a läpi kohdistuu kaapelin la siihen osaan, joka on syöttöyksikön ja esikuljetusyksikön 4a, 5a välissä, tietty 15 vetovoima. Tällöin kaapeli la koskettaa rullien 4a, 3a kehäpintaan, jolloin kaapelin la ja rullien 3a, 4a väliin syntyy kitkasulku. Tämän kitkasulun vaikutuksesta kaapeli la siirtyy ulos kaapelirullasta ja oikaisuaseman 2a läpi. Kaapelin la kiertyessä rullien ympärille syntyy erittäin 20 suuri kitkasulku, joka on moninkertainen syöttöyksikön 7a, 8a tai vastaavasti muodostetun esikuljetuksen vetovoimaan nähden.

Kaapeli Ib puretaan rummulta, jota el esitetä, ja ensimmäinen kuljetin 2b kuljettaa sen suuntaan X. Tämä 25 ensimmäinen kuljetin käsittää hihnaparin 3b, 4b, joiden osat 5b, 6b puristavat kaapelin Ib väliinsä. Rullat 7b, 8b käyttävät hihnakäyttölaitetta. Rullat 9b, 10b muodostavat kääntörullat, kun taas rullat 11b, 12b nostavat hihnaosien 5b, 6b puristuspaineen eteenpäin kuljettavaan 30 kaapeliin. Ensimmäinen kuljetin 2b työntää kaapelin Ib kanavaan 14b, jonka listan 15b pitkittäisura ja jousilevyt 16b, 17b muodostavat. Toisesta kuljettimesta kauempana olevalta sivulta käsin vahvemmista levysuikalelsta muodostettu työnnin 18b menee listan 15b pitkittäisuraan. Tämä 35 työnnin 18b työntää kaapelin Ib jousilevyjen 16b, 17b 12 77631 reuna-alueiden 19b ohimenevän joustavan ylöskohoamisen alaisena toisen kuljettimen 13b muodostavien hihnojen 22b, 23b toisiinsa liittyvien osien 20b, 21b väliin.

Hihnat 22b, 23b ovat elastista materiaalia tai ainakin 5 niissä on pehmeän elastinen yläpinta, niin että kaapeli Ib voidaan työntää niin pitkälle päällekkäisten hihnan osien 20b, 21b väliin, että kuljetin 13b tarttuu varmasti kaapeliin Ib. Kun työnnin 18b on puristunut kaapelin Ib toiseen kuljettimeen 24b, leikkauslaite 24b, 25b leikkaa 10 sen haluttuun pituuteen.

Kuten kuviosta 5 voidaan nähdä, ensimmäisen kuljettimen 2b ja leikkauslaitteen 24b, 25b väliin on järjestetty ohjausputki 28b, jonka läpi kaapeli Ib menee. Tämä ohjaus-putki 28b on laakeroitu akselissa 27b kääntyväksi ja sitä 15 käännetään työntimen 18b mennessä hihnan osien 20b, 21b tulokohtaan, kuten kuviossa 6 esitetään, niin, että kaapeli Ib koskettaa leikkauslaitteen kiinteään terään 24b. Työntimen 18b siirtyessä takaisin myös ohjausputki 28b kääntyy jälleen takaisin lähtöasentoonsa kuvion 5 esittämällä ta-20 valla. Ohjausputken tehtävänä on estää, ettei kaapelin osa la muutu muodoltaan kaapelin akselista Z ja että kaapeli palaa katkaisemisen jälkeen takaisin akselille Z, jotta tämän osan Ib vapaa pää voidaan pujottaa varmasti kanavaan 14b.

25 Kuviossa 10 esitetyssä kääntölaitteen rakenteessa vetojousi 19b puristaa akselissa 27b kääntyvän ohjaushylsyn 28b liikkuvaa vastetta 30b vasten, joka on liitetty jäykästi liikkuvaan terään 25b ja työntimeen 18b. Kun työnnin 18b ajetaan yhtäjaksoisten hihnojen 22b, 23b molempien 30 osien 20b, 21b tulokohtaan, säädetään liikkuva vaste 30b suuntaan V. Vetojousi 29b huolehtii myös vasteen 13b säätö-toiminnon aikana ohjaushylsyn 28b varmasta kosketuksesta vasteeseen 30b, tarkemmin sanottuna niin kauan, kunnes oh-jaushylsy 28b koskettaa kiinteään vasteeseen 31b. Ohjaus-35 hylsyn tässä asennossa kaapeli Ib koskettaa leikkauslalt-

II

13 77631 teen kiinteään terään 24b. Liikuvan terän 15 siirtyessä lisää eteenpäin kaapeli Ib katkeaa. Tämän katkaisutoiminnon aikana liikkuva vaste 30b nousee ylös ohjaushylsystä 28b. Leikkaustoiminnon aikana, jolloin kaapeli Ib on kiinteän 5 terän 24b päällä, ohjaushylsy 28b ei käänny. Työntimen 18b siirtyessä takaisin ohjaushylsy 28b siirtyy takaisin merkittyyn alkuasentoonsa vetojousen 29b voimaa vasten.

Kuviossa 9 esitetyssä ohjaushylsyn 28b kääntölait-teessa ohjaushylsyn 28b etummainen kääntyvä pää 31b menee 10 työntimeen 18b kytketyn silmukan muotoisen osan 26b syvennykseen 32b. Tämän osan 26b kytkeminen työntimeen 18b tapahtuu voimapiirinä, jolloin puristusjousi 22b puristaa työntimeen 18b jäykästi yhdistetyn laipan 34b syvennyksen 36b reunaa 35b vasten. Kun työnnin 18b ajetaan kuljettimen 15 13b tulokohtaan, silmukan muotoinen osa 26b siirtyy jousen 33b välityksellä suuntaan V niin pitkälle, että se koskettaa kiinteään vasteeseen 37b. Tämä laipan muotoinen osa 26b on kohdassa 38b muodostettu rengasteränä. Tässä rengas-terässä liikkuva terä 25b katkaisee kaapelin Ib.

20

Claims (22)

1. Kaapelinvalmistusautomaattia varten tarkoitettu kuljetuslaite, joka käsittää ensimmäisen kuljettimen (2), 5 joka kuljettaa rullalta pois kelatun kaapelin (1) sen pituusakselin suunnassa leikkausasemalle, ja toisen, edelliseen liittyvän kuljettimen (24), joka on muodostettu kahdesta yhtäjaksoisesta hihnasta (20,21), jotka kuljettavat kaapelia (1) edelleen puristeessaan sen väliinsä 10 pystysuorassa kaapelin akseliin nähden, jolloin molemmat hihnat (20, 21) on tehty pehmeän elastisiksi ainakin toisiaan vastapäätä olevilta sivuiltaan (22, 23), tunnettu siitä, että ensimmäiseen kuljettimeen (2) liittyy kaapelin (1) pituusakselissaan ohjaava, ainakin toiseen 15 kuljettimeen (24) asti ulottuva kanava (14), johon toisesta kuljettimesta (24) kauempana olevalta sivulta käsin liittyy työnnin (18), joka työntää kaapelin (1) vastakkaisen, työn-nintä (18) syötettäessä avautuvan aukon läpi toisen kuljettimen (24) hihnojen (20, 21) väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ohjauskanavan (14) koko pituudellaan toisen kuljettimen (24) puolelle avaava aukko on suljettu huulimaisesti toisiinsa työntyvillä jousilevyillä (16), joiden työntöreunat (19) nousevat joustaen ylös toi-25 sistaan, kun kaapeli (1) työnnetään ulos ohjauskanavasta (14).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetus-laite, tunnettu siitä, että ohjauskanavan (14) muodostaa listan (15) läpimenevä ura, johon työnnin (18) 30 liittyy toisesta kuljettimesta (24) kauempana olevalta puolelta ja joka on toisen kuljettimen (24) puoleiselta sivultaan peitetty kahdella jousilevyllä (16), jotka koskettavat toisiinsa huulimaisesti uran korkeudella.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, 35 tunnettu siitä, että toinen kuljetin koostuu kah- 1/ is 77631 desta, ensimmäisen kuljettimen (2) kuljetussuunnassa peräkkäin olevasta hihnakäyttölaitteesta (24, 26).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että toisen kuljettimen ainakin 5 toinen hihnakäyttölaite (26) voidaan säätää sijainniltaan ensimmäisen kuljettimen (2) kuljetussuunnassa ja päinvastoin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ensimmäisestä kuljettimesta 10 (2) käsin nähty toisen kuljettimen hihnakäyttölaite (26) voidaan säätää sijainniltaan.

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että työnnin on jaettu toisen kuljettimen molempien hihnakäyttölaitteiden (24, 26) 15 välissä kahteen osaan (18, 29), ja että kummassakin osassa (18, 29) on erikseen ohjattava käyttölaite.

8. Patenttivaatimusten 1-7 mukainen kaapelinvalmis-tusautomaattia varten tarkoitettu kuljetuslaite, joka käsittää leikkauslaitteen (24b, 25b, 26b) eteen järjeste- 20 tyn ensimmäisen kuljettimen (2b), joka kuljettaa rullalta pois kelatun kaapelin (Ib) sen pituusakselin suunnassa, ja toisen, leikkauslaitteen taakse järjestetyn kuljettimen, joka on muodostettu kahdesta yhtäjaksoisesta hihnasta (22b, 23b), jotka kuljettavat kaapelin eteenpäin 25 puristamalla sen väliinsä pystysuorassa kaapelin akseliin nähden, ja työntimen (18b), Joka työntää kaapelin pystysuorassa sen pituusakseliin nähden molempien yhtäjaksoisten hihnojen (22b, 23b) tulokohtaan, tunnettu siitä, että ensimmäisen kuljettimen (2b) ja leikkauslalt-30 teen (24b, 25b, 26b) väliin on sijoitettu kaapelin (Ib) ympäröivä ohjaushylsy (28b), joka, kun kaapeli (Ib) työnnetään molempien yhtäjaksoisten hihnojen (22b, 23b) väliin, seuraa työntimen (18b) liikesuuntaa.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuljetuslaite, 35 tunnettu siitä, että ohjaushylsy (28b) kääntyy ie 77631 työntimen (18b) liikesuuntaa vastaavasti akselissa (27b).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kääntöakseli (27b) on oh-jaushylsyn (28b) tuloaukon vieressä.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mu kainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että oh-jaushylsy (28) on yhdistetty voimapiirinä työntimeen (18b).

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että leik- 10 kauslaitteen liikkuva terä (25b) on yhdistetty kiinteästi työntimeen (18b).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että lelkkauslaitteen (24b, 25b) puoleinen työntimen (18b) sivu on tehty lelkkauslaitteen 15 teränä (25b).

14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että oh-jaushylsyn (28b) ja työntimen (18b) välinen voimapiiri-kytkentä loppuu leikkaustoiminnon alkaessa, ja ohjaushylsy 20 (28b) koskettaa vasteeseen (31b).

14 7V631

15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kääntyvä ohjaushylsy (28b) vedetään tai puristetaan jousivoimalla leikkaussuuntaan työntimeen (18b) yhdistettyä vastetta 25 (30b) vasten, ja että se nousee tästä leikkaustoiminnon alkaessa.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ohjaushylsyn (28b) nouseminen ylös työntimeen (18b) yhdistetystä vasteesta (30b) tapahtuu 30 niin, että ohjaushylsy (28b) koskettaa kiinteään vasteeseen (31b) ja työnnin (18b) siirtyy eteenpäin.

17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ohjaushylsy (28b) on yhdistetty tiukasti leikkauslaitteen 35 yhteen osaan (26b) ja tämä on puolestaan yhdistetty voi- 17 77631 mapiirinä työntimeen (18b).

18. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että oh-jaushylsyn (28b) käännettävään päähän (31b) kiinnitetty 5 ja ohjaushylsyn kääntävä osa (26b) on yhdistetty jousella (33b) työntimeen (18b) tai liikkuvaan terään (25b), ja että jousi (33b) puristaa sen leikkaustoimlnnon aikana kiinteään vasteeseen (37b).

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen kuljetuslaite, 10 tunnettu siitä, että ohjaushylsyn (28b) kääntävään osaan (26b) on tehty rengasterä, joka muodostaa leikkaus-toiminnossa kiinteän terän.

20. Patenttivaatimusten 1-19 mukainen kaapellnval-mistusautomaattia varten tarkoitettu kuljetuslaite, joka 15 kelaa kaapelin (la) pois, rullalta ja kuljettaa sen akselin suunnassa leikkausasemalle, käsittää syöttöyksikkönä (7a,8a) vähintään yhden, jaksottaisesti käytetyn ja kaapelin syöttöpituuden määräävän rulla- tai hihnaparin, jonka väliin kaapeli (la) on puristettu, ja vähintään toisen, 20 edellisen eteen järjkestetyn, esikuljetusyksikön muodostavan rullaparin (3a, 4a), tunnettu siitä, että esikul jetuslaitteen muodostavat rullat (3a, 4a) on sijoitettu säteen suunnassa limittyvinä peräkkäin ja/tai päällekkäin erilleen toisistaan, että niitä käytetään vastakkaisessa 25 suunnassa (Z, Y) samalla tai vakiona pysyvällä kehänopeu-della, ja että jaksottaisesti toimivaan syöttöyksikköön (7a, 8a) johtava kaapeli (la), ympäröiden rullat (3a,4a) osalla niiden kehää, ohjataan rullien (3a, 4a) väliin.

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen kuljetuslaite, 30 tunnettu siitä, että syöttöyksikön (7a, 8a) syöt- tönopeus on vähän pienempi kuin kuljetusyksikön rullien (3a, 4a) kehänopeus.

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ainakin toisessa esikulje- 35 tusyksikön rullista (3a, 4a) on kehäura kaapelin (la) syöttämiseksi. is 77631