FI75788C - Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. - Google Patents
Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. Download PDFInfo
- Publication number
- FI75788C FI75788C FI854703A FI854703A FI75788C FI 75788 C FI75788 C FI 75788C FI 854703 A FI854703 A FI 854703A FI 854703 A FI854703 A FI 854703A FI 75788 C FI75788 C FI 75788C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- carrier
- ejection
- roll
- web
- roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
75788 1 Menetelmä ja laitelma ainesrainan rullaamiseksi Förfarande och anordnlng för rullning av materialbana 5
Keksintö kohdistuu menetelmään ralnan rullaamiseksi rullaushylsylle ja muutonvalhdon suorittamiseksi kantotelarullaimessa, johon kuuluu taka-ja etukantotela, ralnan katkaisulaitteisto, työntölaltteisto valmiin rullan sllrämlseksl kantoteloilta, ja uuden rullaushylsyn syöttölait-10 teisto, jossa katkaisu- ja syöttölalttelstot ovat toiminnallisesti yhdistetty työntölaitteistoon liikuteltaviksi toiminta- asentoonsa yhteisen tukivarren tai vastaavan välityksellä.
Keksintö kohdistuu myös ylläolevan menetelmän soveltamiseksi tarkoitet-15 tuun kantotelarullaimeen, jossa ralnan rullaamiseksi rullaushylsylle ja muutonvalhdon suorittamiseksi kantotelarullaimeen kuuluu taka- ja etukantotela, ralnan katkaisulaitteisto, työntölaltteisto valmiin rullan siirtämiseksi kantoteloilta, ja uuden rullaushylsyn syöttölaittelsto, jossa katkaisu- ja ja syöttölalttelstot ovat toiminnallisesti yhdistetty 20 työntölaitteistoon liikuteltaviksi toiminta- asentoonsa yhteisen tukivarren tai vastaavan välityksellä.
Alla olevassa patenttiselityksessä ja patenttivaatimuksissa tarkoitetaan käsitteellä takakantotela sitä kantotelaa, jonka kanssa rullattava rul-25 lauehylsy ralnan juoksusuunnassa muodostaa ensimmäisen telanipin. Käsite aslakasrulla tarkoittaa pois siirrettävää valmista rullaa, tai nk. porsasta, eli rullaa, joka alamittaisena on polsslirrettävä esim. raina-katkoksen seurauksena. Käsite muutonvaihto viittaa koko toimintosarjaan, jolla aslakasrulla poistetaan ja uusi hylsy asetetaan paikoilleen kanto-30 telojen muodostamaan kitaan. Rullaustoimintoon sisältyy varsinaisen rullauksen lisäksi myös muutonvaihtotoimlnta.
Nykyaikaisten rainarullalnten työnopeus on hyvin korkea, eräissä sovi-telmissa ralnan liikkumisnopeus saattaa kohota jopa 2600 m/min. saakka.
35 Tällöin muutonvalhdon kuluttama seisonta-alka on varsin merkittävä rul- laimen tehoon vaikuttava tekijä, jota tulee minimoida. Tähän tarkoitukseen on kehitetty joukko erilaisia ratkaisuja, jotka puoliautomaattisella 2 75788 1 ohjauksella suorittavat kalkki muutonvalhdon päätoiminnot, s.o. ralnan katkaisun, asiakasrullan poistamisen ja uuden hylsyn asettamisen palkoilleen. Pisimmilleen kehitys on mennyt esim. suomalaisen patenttihakemuksen no. 831671 mukaisissa laltelmissa, joissa kalkki em. päätoiminnot on 5 toiminnallisesti yhdistetty samaan muutonvaihtolaitteistoon. Hankaluutena on tällöin ollut mm. toimintavarman ralnan katkaisun aikaansaaminen. Myöskin ralnan alkupään hallitseminen ralnan katkaisun jälkeen on edellyttänyt erillisten, usein monimutkaisten ja tilaavievien toimilaitteiden käyttämistä. Patenttijulkaisusta US 4,368,855 tunnetun ratkaisun 10 mukaisesti ralnan katkaisu suoritetaan rullantyöntölaitteistosta erillisellä lelkkauslaitteistolla, joka asettuu toiminta-asentoonsa nostamalla lelkkausterä ylös kantotelojen välistä muutonvalhdon ajaksi. Hankaluutena tässä ratkaisussa on mm. muutonvalhtoon kuluva suhteellisen pitkä aika sekä eri toimintojen tehokkaan synkronisolnnln vaikeus. Lisäksi 15 tässä laitelmassa ralnan alkupään hallinta katkaisun jälkeen ei toimi kovin tyydyttävästi. Mikäli ralnan alkupää lipsahtaa alas kantotelojen välistä, tästä aiheutuu rullausprosessiln kalliita seisokkeja.
Edellämainitun lisäksi tunnettu tekniikka soveltuu heikosti pienen hal-20 kaisijan omaavlen asiakasrullien, nk. porsaiden polsslirtämiseen. Jos raina katkeaa kesken rullaustoiminnan tunnetuissa laltelmissa, niiden poistamiseen tarvitaan useimmiten prosessivalvojien manuaalista työtä, sillä tunnettujen työntölaittelstojen toiminta on suunniteltu lähinnä valmiiden asiakasrullien poistamiseen. Tällaiset seisokkiajat ovat 25 rullausprosessin kannalta hyvin kalliita.
Keksinnön tarkoituksena on luoda rullauslaitelma, joka yksinkertaisella tavalla poistaa edellä mainitut ongelmat ja joka taloudellisella tavalla takaa laitteiston varman ja edullisen toiminnan.
30
Keksintö on tunnettu siitä, että muutonvalhdon suorittamiseksi yhdessä työvaiheessa ja pientenkin asiakasrullien siirtämisen edesauttamiseksi, työntötolminto aikaansaadaan liikuttamalla työntölaltteiston kärjessä olevia työntöellmlä pitkin liikerataa, joka aluksi olennaisesti seuraa 35 takakantotelan vaippaa pienellä etäisyydellä tästä, jonka jälkeen, työntö-elinten sijaitessa kantotellen välisessä kidassa, työntöelinten liikerata nousee työntötoiminnon loppuvaiheessa etukantotelan yläpuolelle; 3 75788 1 ralnan katkaisu suoritetaan sanotun työntötoiminnon aikana katkaisulait-telston leikkausterän edullisesti Iskumaisen liikkeen avulla kohti kireänä kilnnipldettyä ralnaosuutta; ja uuden rullaushylsyn syöttö kantotelojen väliseen tilaan toteutetaan työntölalttelston takaa tai takaosasta tämän 5 ollessa ääriasennossaan olennaisesti etukantotelan yläpuolella.
Keksinnön mukainen kantotelarullain on tunnettu siitä, että tukivarsi toisesta päästään on klertyvästi tuettu takakantotelan keskiakselin alueella sijaitsevaan kiertopisteeseen ja että työntölaitteisto on kiin-10 nitetty klertyvästi tukivarren toiseen päähän siten, että työntölaitteis-ton kuvattu liikerata aikaansaadaan liikuttamalla tukivartta kohti etu-kantotelaa, jolloin työntölaittelstossa olevien tukirullien ja rullalmen sivuilla olevien tukipintojen, -urien tai vastaavien yhteistoiminnalla toteutetaan työntölalttelston kiertyminen tukipisteensä suhteen, ja että 15 ralnan tukemiseksi ja kiinnipitämiseksi muutonvaihdon ajaksi laitelma käsittää kantotelojen välistä esille syötettävän pitovastimen, joka pidättää ralnan vasten takakantotelaa, ja että katkalsulalttelsto käsittää välineet ralnan katkaisemiseksi leikkausterän iskumaisen liikkeen avulla, mikä liike suuntautuu pitovastimen kärjen alueelle, tämän kärjen ja työn-20 tölaittelston välillä olevaa ja niiden kireänä pitämää rainaosaa kohti.
Tällä tavoin aikaansaadaan varsin varmatoiminen leikkaustoiminta, samalla kun myös saavutetaan varsin luotettava ralnan alkupään hallinta. Tämän ratkaisun lisäetuna on myöskin se piirre, että toimintaa voidaan nykyi-25 elin menetelmiin verrattuna nopeuttaa, sillä ralnan katkaisun jälkeen voidaan asiakasrullaa käsitellä nopeammin ja vähemmän varovaisesti, koska ralnan hallitsematonta katkeamista el tarvitse varoa.
Pitovastin on edullisessa suroitusmuodossa kaksiosainen siten, että 30 varsiosan nlvelellisesti kytketty kärkiosa on kierrettävissä muutonvaihdon aikana pitämäään ralnaa tukevasti kohti takakantotelan vaippaa. Tällä tavoin pitovastimen eslllenostaminen ei edellytä erityisjärjestelyjä koskien kantotelojen välistä etäisyyttä, ja alue jossa raina painetaan kohti takakantotelaa voidaan järjestää sopivalle korkeudelle. Pito-35 toiminnan turvaamiseksi pitovastimen kärkiosa on edullisesti muotoiltu tylpäksi. Pitovastimen ja sen kärkiosan liikuttamiseksi käytetään tunnettuja toimilaitteita, jotka sellaisinaan eivät kuulu keksinnön piiriin.
4 75788 1 Pitovastin syötetään toiminta-asentoonsa kantotelojen väliin suoraan alhaalta sijaitsevasta lepoasennosta. Tämä ratkaisu on rakenteellisesti yksinkertainen. Vaihtoehtoinen, tilakäytön kannalta edullinen ratkaisu on pitovastimen syöttäminen esille kiertoliikkeen avulla siten, että elimen 5 varsielin on joko suoraan tai välillisesti nivelöitynyt kiinnityspistee-seen, joka on etukantotelan akselin alueella.
Hyvin pienten asiakasrulllen tai nk. porsaiden poissiirtämisen edesauttamiseksi on edullista järjestää pitovastimen toiminta siten, että se 10 tarvittaessa voi nostattaa mainitut rullat ylös kantotelojen muodostamasta kidasta sellaiseen asentoon, mistä työntölaitteisto pystyy työntämään rullat edelleen etukantotelan ylitse. Tällöin pitovastimen kärkiosa edullisesti käännetään kohti takakantotelaa, siten että porsas tukeutuu etukantotelaan ylösnostetussa asennossaan, tai vaihtoehtoisesti on täysin 15 pitovastimen varassa.
Muutonvaihdon alkaessa kantotelojen pyöriminen ja ralnansyöttö laitelmaan pysähtyy. Katkaisemalla raina asiakasrullan työntymisen kyllin varhaisessa valheessa, vältytään lisärainan syöttötarpeesta muutonvalhtotoimlnnan 20 edistyessä. Tarvittaessa llsäralnaa saadaan asiakasrullalta sen pyöriessä rainan vetämänä etukantotelan ja työntötelojen varassa. Rainan edullista katkaisemista edesauttaa tällöin leikkausterän järjestäminen matalaksi tai kiilamaiseksi muotoillun työntölaitteiston kärkiosaan, kuten myös katkaisun suorittaminen leikkausterän iskumaisen liikkeen avulla.
25
Edullisessa ratkaisussa uuden hylsyn syöttölaitteisto ja rainan katkaisu-laitteisto on yhdistetty työntölaitteistoon tiiviin ja tilaa säästävän rakenteen saavuttamiseksi. Tällaisen järjestelyn etuna on erikseen mainittava mahdollisuus nopeuttaa muutonvaihtotoimintaa sekä välttyminen 30 erillisten konstruktioiden käytöstä. Pienten asiakasrulllen poissiirtämisen kannalta työntölaitteiston kärjen liike tulee seurata taka-kantotelan valppapintaa, tähän kuitenkaan koskematta. Tällainen liikerata on edullista järjestää siten, että työntölaitteisto on tuklvartensa välityksellä kiertyvästi tuettu pisteeseen, joka sijaitsee takakantotelan 35 akselin alueella.
5 75788 1 Asiakasrullan työntymisen edistyessä mainittu kiinnitysjärjestelmä kuitenkin johtaisi siihen, että työntölaitteiston kärkiosa törmäisi etu-kantotelaan ennen kuin asiakasrulla on saatu siirrettyä etukantotelan ylitse. Tästä syystä työntölaitteisto tulee kiinnittää tukivarteensa 5 kiertyvästi siten, että työntölaitteiston kärkiosaa pystytään nostamaan työntötolminnan edistyessä. Mainittu nostaminen aikaansaadaan edullisesti siten, että työntölaitteiston sivulle on järjestetty yksi tai useampi tukirulla, joka tukeutuu laitelman sivulla olevaan jatkuvaan nousujohteeseen liukupintaan tai -uraan. Myöskin työntölaitteiston liike pitkin 10 takakantotelan pintaa voidaan ohjata vastaavalla tukirulla-liukupinta- järjestelmällä. Vaihtoehtoisesti työntölaitteiston kiertyminen tukivarren suhteen työntötolminnan alkuvaiheessa voidaan hallita työntölaitteiston ja tukivarren välillä olevien kiinteiden tuentapistelden avulla. Tällaisilla tuentapistelllä myöskin työntölaitteiston palautusliike voidaan 15 yksinkertaistaa siten, että palautusliikkeen aikana työntölaitteiston kiertyminen tuklvartensa suhteen estetään. Järjestämällä työntölaitteiston tuenta mainitulla tavalla aikaansaadaan laitteiston toivottu liikerata ainoastaan yhdellä, työntölaitteiston tukivarteen vaikuttavalla toimilaitteella.
20
Työntölaitteistoon sisältyy edullisesti, sen etu- ja/tai yläpuolella, yksi tai useampi pyöritettävä tai pyörivä työntötela tai vastaava, jonka : varassa työntövoimaa välittyy työntölaitteistosta siirrettävään asiakas- rullaan. Tällä tavoin pystytään kitkaa pienentämään, sekä turvaamaan 25 aslakasrullan siirtymistä vahingoittamatta rullan helposti haavoittuvaa vaippaa.
Uusi hylsy tuodaan rullaueasentoonsa kantotelojen muodostamaan kitaan eyöttölaitteiston avulla. Edullisesti syöttölaittelsto käsittää avat-30 tavalla lukituksella varustetut tartuntakourat. Tartuntakourat ovat edullisesti liikuteltavissa syöttölaltteistossa vertikaallsuunnassa siten, että ne pystyvät noutamaan hylsytellneelle asetetut uudet hylsyt sinä aikana kun syöttölaittelsto rullaustolmlnnan aikana on lepoasennossa rullalmen takana. Vertlkaalisuuntaieen liikkeen avulla uudet hylsyt 35 myöskin voidaan laskea kantotelojen väliseen kitaan. Pudotusetäisyys on tällöin edullisesti pienempi kuin hylsyjen halkaisija, jolla tavoin estetään hylsyjen asettumista kitaan ristikkäin. Työntölaitteiston 6 75788 Ί liikerata on tällöin mitoitettu siten, että työntölaitteiston saavuttaessa ääriasentonsa sijaitsee syöttölaltteieto ja sen tartuntakourat suoraan kantotelojen kidan yläpuolella.
5 Vaihtoehtoisesti voidaan uusien hylsyjen syöttöjärjeetelmä järjestää keksinnön puitteissa siten, että rullain käsittää työntölaitteiston tukivarsiin nivelellisesti tuetun, erillisen eyöttöellmen, joka siirtää siihen ladatut hylsyt hylsyjen sijoittamiseksi rullausasentoon kantotelojen väliin. Kun työntölaittelsto kuvatulla tavalla kiertyy 10 tukivartensa suhteen liikeratansa loppuvaiheessa, sanotun syöttöellmen toiminta on helposti järjestettävissä yksinkertaisella ja taloudellisella tavalla.
Leikkausterä on edullisesti sahalaitainen. Mikäli käytetään sahalal-15 täistä terää, jolla on eripituisia hampaita, pienenee rainan puhkaisemiseen tarvittava voima vielä entisestäänkin.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, Jossa 20 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kantotelarullalnta sivukuvantona työntölaitteiston lepoasennossa rullaustoimlnnan loppuvaiheessa, kuvio 2a,2b ja 2c esittävät kuvion 1 mukaista rullainta työntötoiminnan 25 edistyessä, kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista rullainta käyttösovellutuksessa, missä pltovastin nostaa pientä aslakasrullaa eli porsasta tämän poissiirtämlsen edesauttamiseksi, 30 kuvio 4 esittää erästä toista keksinnön mukaista työntölaitteiston ja pitovastlmen sovitelmaa, kuvio 5 esittää erästä keksinnön mukaista katkalsuterän muotoilua.
Piirustuksessa viite 1 tarkoittaa kantotelarullaimen takakantotelaa ja viite 2 etukantotelaa. Asiakasrulla on merkitty viitteellä 3. Työntö- 35 7 75788 1 laitteisto 4, joka kuviossa 1 on lepoasennossa» on kiinnitetty tukivarsien 5 välityksellä pääasiallisesti samankeskeisesti takakantotelan 1 kanssa kohdasta P. Työntölaitteisto 4 on kiinnitetty tukivarsien 5 toisesta päästä kohdasta P', siten että työntölaltteiston 4 kiertyminen pisteen 5 P* suhteen on sallittu halutuissa rajoissa. Työntölaitteistoon 4 on yhdistetty rainan katkalsulaltteisto 6, joka käsittää katkaisuterän 7 ja katkaisuterän käyttölaitteen 8, esimerkiksi paineilmarasia. Lisäksi työntölaitteistoon sisältyy uusien rullaushylsyjen 9 tai 9' syöttölait-teisto 10, joka käsittää hylsyjen tartuntakourat 11, jotka sulkeutuvat 10 hylsyn ympärille ja vastaavasti aukeavat hylsyn ympäriltä hylsyyn nähden symmetrisesti. Seuraavassa viitteellä 9 tarkoitetaan yhtä lailla vaihtoehtoisesti käytettäviä pienemmän halkaisijan omaavla rullaushylsyjä 9'. Tartuntakourat 11 liikkuvat työntölaltteiston ääriasennoissa myös vertikaallsuunnassa, siten että ne pystyvät noutamaan hylsyhyllylle 12 15 ladatut hylsyt ja laskea ne jälleen kantotelojen väliseen kitaan. Viite 21 tarkoltaa tartuntakourien 11 tuenta- ja sllrtolaittelstoa, joka on tunnetulla tavalla järjestetty. Työntölaitteistoon sisältyvät myöskin työntötelat 19 ja 20. Tukivarsien 5 ja työntölaltteiston välillä on lisäksi olemassa tuentaplsteet A ja A', joiden avulla tarvittaessa vol-20 daan hallita työntölaltteiston 4 pisteen P* ympäri tapahtuvaa kiertymistä. Työntölaitteistossa 4, sen kärjessä, on tukirullat 13 ja 14, jotka tukeutuessaan tukipintaan tai -uraan 15 aiheuttavat tyontölait-telston 4 kiertymlsen pisteen P' ympäri tukivarren 5 liikkeen myötä suunnassa R. Kantotelojen 1 ja 2 alapuolella, niiden välissä, sijaitseva 25 pltovastin 16,17 liikkuu kantotelojen 1 ja 2 välisestä raosta kanto-telojen ja asiakaerullan 3 väliseen tilaan. Pltovastlmen kärkiosa 17 on nivelellisestl kiinni varsiosassa 16, ja kärkiosa voidaan täten tarvittaessa kiertää tukeutumaan kantotelan 1 vaippaan. Pltovastlmen kärkiosa 17 on kärjeltään tylppä, jotta se ei kantotelan vaippaan 1 tukeutu-30 essaan vahingolta pltovastlmen kärkiosan 17 ja kantotelan 1 välissä olevaa materiaalirainaa 18.
Keksinnön mukaisen kantotelarullaimen toiminta on seuraava. Juuri ennen aslakasrullan 3 poistamista tilanne on kuvan 2a mukainen. Hylsyn tartunta-35 koura 11 on avatussa asennossa lasketty hylsyhyllylle 12 ladatun hylsyn 9 ympärille, jonka jälkeen tartuntakoura 11 on suljettu puristamaan hylsyä 9 sivuilta kyllin voimakkaasti, jotta hylsy nousee tartunta- 8 75788 1 kouran 11 mukana hylsynvientiasentoon. Usein useat aksiaalisuuntaisesti rinnakkain asetetut hylsyt yhdessä muodostavat asiakasrullan ytimen. Tällöin kalkkien hylsyjen syöttötoimlnta on suoritettava rinnakkain.
5 Muutonvaihtotolminnan alkaessa rainansyöttö rullaineen sekä kantotelojen 1 ja 2 liike pysähtyy. Aiheutetaan ei-näytetyn toimilaitteen avulla varsiin 5 pisteen P ympäri vaikuttava momentti suuntaan R, jolloin työntö-tela 19, joka on kiinnitetty työntölaitteiston A ylä- ja etuosaan, alkaa työntää asiakasrullaa 3 etukantotelan 2 yli. Tarvittaessa, riippuen 10 asiakasrullan 3 halkaisijasta ja kantotelojen 1 ja 2 halkaisijoista, materiaalirainaa vapautuu asiakasrullalta 3, joka pystyy pyörimään kantotelan 2 ja työntötelan 19 varassa kuvassa 1 tai 2 katsottuna vasta-päivään. Jotta raina kutenkin pysyisi kireänä, on edullista järjestää etukantotelan 1 vapaasti pyöritettävään tuentaan sopiva jarrutusmomenttl. 15 Oleellista on, että materiaalirainaa 18 ei tarvitse muutonvaihtotoimin-nan aikana syöttää suunnasta 22.
Ennen asiakasrulllen 3 poistamisen aloittamista on pitovastin 16,17 nostettu yläasentoonsa kantotelojen 1 ja 2 sekä asiakasrullan 3 väliseen 20 avaruuteen, ja kärkiosa 17 on tukeutettu kantotelaan 1.
Asiakasrullan 3 työntämisen edistyessä työntövastuu siirtyy työntö-telalta 19 työntötelalle 20 rullan 3 koosta riippuen.
25 Työnnön edistyttyä kuvion 2b mukaiseen työntölaitteiston A asemaan tapahtuu rainan katkaisu. Kuvan 2b mukaisesti materiaaliralna kulkee pitovas-timen kärjestä 17 työntötelan 19 ja 20 kautta rullalle 3. Katkaisulait-teiston 6 terä 7 tekee eduilleimmassa suoritusmuodossa äkillisen, nopean iskun, katkaisten rainan 18 koko leveydeltä yhtäaikaa, pitovastimen kär-30 jen toimiessa materiaalirainan 18 terän 7 vastakkaisella puolella vasteena ja työntötelan 19 toimiessa rainan 18 terän 7 puolella tukena siten, että rainan 18 vapaa matka pitovastimen kärkiosan 17 ja työntötelan 19 välillä on edullisesti mahdollisimman lyhyt. Rainan 18 katkaisu on niin äkillinen toimenpide, että rullien 3 poisto voi tapahtua keskeytyksettä. 35 Terä 7 palaa iskun jälkeen välittömästi odotusasentoon. Terän 7 liike aikaansaadaan sopivalla toimilaitteella, esim. palnellmarasialla 8.
9 75788 Ί Työnnön edistyessä edelleen kohtaavat tukirullat 13 vasteen tai liukupinnan 15 ja alkavat kohottaa työntölaittelston 4 kärkiosaa, ennen kuin työntölaitteiston 4 kärkiosa törmää pitovastlmen kärkiosaan 17 tai kantotelaan 2. Työntölaitteisto kiertyy tällöin pisteen P' ympäri.
5 Työnnön edistyessä edelleen työntölaitteiston 4 kärkiosan kohotusvastuun ottavat tukirullat 14 ja asiakasrullan 3 työntövastuun jälleen työntötela 19. Siinä valheessa kun raina jo on katkaistu, on myös mahdollista järjestää työntövastuu työntölaitteiston 4 kiinteälle yläosalle. Työntö-laitteiston 4 liikkeen päätepiste on kuvion 2c mukainen. Tällöin uusi 10 rullaushylsy 9 on täsmälleen kantotelojen 1 ja 2 välissä, niiden yläpuolella. Pitovastin 16,17 lasketaan alaspäin siten, että pitovastlmen kärki 17 edelleen tukee ja pidättää rainaa 18 kantotelaa 1 vasten, mutta hylsyjen tartuntakourlen seuraavaksi laskiessa hylsyn 9 alas kantotelojen 1 ja 2 väliseen kitaan, hylsy 9 ei kosketa pitovastlmen kärkeen 17.
15 Laskettaessa samanaikaisesti keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella useita rinnakkaisia hylsyjä 9 kantotelojen väliseen kitaan toimitaan siten, että hylsyt eivät pääse kierähtämään ristiin (ts. hylsyjen 9 päät eivät pääse menemään päällekkäin), sillä hylsyt 9 tuodaan edullisesti niin lähelle niiden loppuasemaa, että pudotusmatka tartunta-20 kourista 11 kantotelojen 1 ja 2 väliseen kitaan on pienempi kuin hylsyjen halkaisija. Hylsyn 9 ollessa jo työasennossa materiaalirainan 18 pää 18a (kuvio 2c) on edullisesti kantotelan 1 ja hylsyn 9 välissä. Tartuntakourat 11 nostetaan aukiasennossa yläs ja työntölaitteisto 4 tuetaan pisteiden A,A’ väliltä, jolloin työntölaitteisto 4 voidaan 25 palauttaa lepoasentoon, jolloin palautusllike el siis ole työntöliikkeen kaltainen. Menettelyllä varmistetaan hylsyn 9 jääminen haluttuun asemaan. Tämä on tärkeätä etenkin jos hylsyssä käytetään lilmaraltaa tai kaksipuolista teippiä. Vasta työntölaitteiston 4 kärjen ohitettua paluuliik-keen aikana hylsyn 9, vapautetaan työntölaitteisto tuesta pisteiden A,A' 30 väliltä.
Pitovastin 16,17 lasketaan ala-asentoon ja uusien asiakasrullien 3 muodostaminen hylsyjen 9 ympärille voi alkaa. Hylsyihin 9 voidaan jo hylsy-hyllylle 12 ladattaessa levittää liimaralta tai 2-puolinen teippi siten, . 35 että hylsyjä 9 kantotelojen 1 ja 2 väliseen kitaan asetettaessa liima- raita tai 2-puolinen teippi asettuu nuolen 23 osoltamalle alueelle (kuvio 2c). Tällöin rullauksen alkaessa liima tai teippi tarttuu mate- 75788 10 Ί riaalirainaan 18 kiinni ja pakottaa ralnan 18 pään 18a kiertymään hylsyn ympäri.
Jos rulla 3 on hyvin pieni eli ns. porsas voidaan rullan 3 poistoa 5 helpottaa kohottamalla rullaa 3 pitovastimen 16,17 avulla kuvan 3 mukaisesti, jolloin työntötela 19 pystyy työntämään hyvinkin pienihalkaisi-jaisen rullan 3 moitteettomasti kantotelan 2 yli.
Pitovastimen tuentajärjestely ja liikerata voidaan järjestää kuvioiden 10 1-3 mukaisesti tai vaihtoehtoisesti kuvion 4 mukaisesti. Ensimmäisen sovitelman mukaisen ratkaisun etuna on yksinkertaisen rakenteen saavuttaminen, kun sen sijaan kuvion 4 mukaisella järjestelyllä saavutetaan tilansäästöä. Viimeksi mainittu sovitelma soveltuu lisäksi paremmin jo käytössä olevien rullainten nykyaikaistamiseen. Kuviossa 4 pitovastin on 15 järjestetty liikkumaan työnasentonsa kantotelan 2 kanssa pääasiallisesti samankeskelsen liikkeen avulla. Pitovastimen liike suunnassa S järjestetään tunnetuilla toimilaitteilla, jolta ei ole lähemmin selostettu.
Hylsyjen syöttölalttelston 10 ei tarvitse olla kuvion 1-3 laitteen 20 mukainen. Oleellista on hylsyjen 9 tuonti yhtäaikaisesti rullan 3 työntämisen kanssa tai välittömästi tämän jälkeen samasta suunnasta kuin työntöliike, ja hylsyn 9 asettaminen tarkoin oikeassa asemassa kanto-telojen 1 ja 2 väliseen kitaan. Vaihtoehtoinen syöttölaitteisto on esitetty kuviossa 4. Tässä sovellutuksessa syöttölaitteisto käsittää 25 erillisen syöttöelimen 24, joka toimilaitteella varustettuna on nive- lellisesti tuettu tukivarteen 5. Syöttöelin 24 asettaa uudet hylsyt työasemaan kantotelojen 1 ja 2 väliin sen jälkeen kun työntölaitteisto 4 on poistanut valmiin asiakasrullan 3 kantotelojen välisestä kidasta. Syöttöelin 24 tarttuu hylsyihin esimerkiksi alipaineella toimivan tar-30 tuntalaitteiston avulla.
Katkaisuterä 7 on edullisesti kuvion 5 mukaisesti sahalaitainen eri hammaspltuuksllla, jolloin materiaalirainan puhkaisemiseen tarvittava voima pienenee.
Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita keksinnön muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puit- 35 75788 11 1 teissä. On esimerkiksi mahdollista järjestää uuden hylsyn syöttötoiminta työntölaitteistosta erillisellä laitteella siten, että hylsyn tuonti suoritetaan vasta työntötoiminnan jälkeen.
5 10 15 20 25 30 35
Claims (15)
12 7578 8
1 Patenttivaatimukset
1. Menetelmä rainan rullaamiseksi rullaushylsylle ja muutonvaihdon suorittamiseksi kantotelarullaimessa, johon kuuluu taka- ja etukantotela 5 (1,2), rainan katkalsulaltteisto (6), työntölaitteisto (4) valmiin rullan (3) siirämiseksi kantoteloilta (1,2), ja uuden rullaushylsyn (9,9') syöttölaitteisto (10), jossa katkaisu- ja syöttölaitteistot (6,10) ovat toiminnallisesti yhdistetty työntölaitteistoon liikuteltaviksi toiminta-asentoonsa yhteisen tukivarren (5) tai vastaavan välityksellä, t u n -10 n e t t u siitä, että muutonvaihdon suorittamiseksi yhdessä työvaiheessa ja pientenkin asiakasrulllen (3) siirtämisen edesauttamiseksi, työntö-toiminto aikaansaadaan liikuttamalla työntölaittelston kärjessä olevia työntöellmiä (19,20) pitkin liikerataa, joka aluksi olennaisesti seuraa takakantotelan (1) vaippaa pienellä etäisyydellä tästä, jonka jälkeen, 15 työntöelinten sijaitessa kantotellen välisessä kidassa, työntöellnten liikerata nousee työntötoiminnon loppuvaiheessa etukantotelan (2) yläpuolelle; rainan (18) katkaisu suoritetaan sanotun työntötoiminnon aikana katkaisulaittelston (6) leikkausterän (7) edullisesti iskumaisen liikkeen avulla kohti kireänä kllnnlpldettyä rainaosuutta; ja uuden rullaushylsyn 20 (9,9*) syöttö kantotelojen (1,2) väliseen tilaan toteutetaan työntölait- teiston (4) takaa tai takaosasta tämän ollessa ääriasennossaan olennaisesti etukantotelan (2) yläpuolella. 1 2 Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 25 että rainansyöttö kantotelarullaimeen pysäytetään muutonvaihdon ajaksi, ja rainan kiinnipitämiseksi käytetään kantotelojen välistä esillesyö-tettävää mekaanisesti toimivaa elintä (16,17), joka tarvittaessa myös kykenee nostamaan hyvin pienet aslakasrullat (3) työntöelinten (19,20) jouhevan työntötoimlnnan edellyttämälle korkeudelle. 30 2 Jonkin ylläolevan menetelmän soveltamiseksi tarkoitettu kantotela-rullain, jossa rainan rullaamiseksi rullaushylsylle ja muutonvaihdon suorittamiseksi kantotelarullaimeen kuuluu taka- ja etukantotela (1,2), rainan katkalsulaltteisto (6), työntölaitteisto (4) valmiin rullan (3) siirtämiseksi kantoteloilta (1,2), ja uuden rullaushylsyn (9,9’) syöttö-laitteisto (10), jossa katkaisu- ja ja syöttölaitteistot (6,10) ovat toiminnallisesti yhdistetty työntölaitteistoon liikuteltaviksi toiminta- 13 75788 1 asentoonsa yhteisen tukivarren (5) tai vastaavan välityksellä, tunnettu siltä, että tukivarsi (5) toisesta päästään on kiertyvästi tuettu takakantotelan (1) keskiakselln alueella sijaitsevaan kiertopis-teeseen (P) ja että työntölaittelsto (4) on kiinnitetty kiertyvästi 5 tukivarren (5) toiseen päähän siten, että työntölaitteiston kuvattu liikerata aikaansaadaan liikuttamalla tukivartta (5) kohti etukantotelaa (2), jolloin työntölaitteistossa olevien tukirullien (13,14) ja rullaimen sivuilla olevien tukipintojen, -urien tai vastaavien (15) yhteistoiminnalla toteutetaan työntölaitteiston kiertyminen tukipisteensä (P') suh- 10 teen, ja että rainan (18) tukemiseksi ja kiinnipitämiseksi muutonvalhdon ajaksi laltelma käsittää kantotelojen välistä esille syötettävän pito-vastimen (16,17), joka pidättää rainan vasten takakantotelaa (1), ja että katkaisulaitteisto (6) käsittää välineet (7,8) rainan katkaisemiseksi leik-kausterän (7) iskumaisen liikkeen avulle, mikä liike suuntautuu pitovas- 15 timen (16,17) kärjen alueelle, tämän kärjen ja työntölaitteiston välillä olevaa ja niiden kireänä pitämää ralnaosaa kohti.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kantotelarullain, tunnettu siitä, että pitovaetln (16,17) käsittää varsiosan (16) ja tähän nivelel- 20 llsesti kytketyn kärkiosan (17), joka on kierrettävissä suuntaamaan voimavaikutuksen takakantotelan (1) valppaan.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 3-4 mukainen kantotelarullain, tunnettu siltä, että pltovastimen (16,17) kärkiosa (17) on muotoiltu tylpäksi. 25
6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen kantotelarullain, tunnet-t u siitä, että pltovastin (16,17) käsittää toimilaitteen, joka syöttää pltovastimen toiminta-asentoonsa kantotelojen (1,2) väliin suoraan kanto-telojen alapuolella sijaitsevasta lepoasennosta. 30
7. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen kantotelarullain, tunnettu siltä, että pltovastimen (16,17) varsi (16) käsittää elimet, jotka syöttävät pltovastimen toiminta-asentoonsa kantotelojen (1,2) väliin etukantotelan (2) kanssa pääasiallisesti samankeskisen kiertoliikkeen 35 avulla. 14 75788
8. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen kantotelarullain, tunnet- t u siitä, että pitovastin (16,17) käsittää toimilaitteet, jotka nostavat pitovastimen toiminta-asentoon, joka on kyllin korkealla kantotelojen (1,2) välissä, jotta pitovastin (16,17) pystyy nostamaan hyvin pienen 5 halkaisijan omaavat valmiit rullat (3) asentoon, josta ne ovat työntölait-teiston (4) välityksellä poistettavissa.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 3-8 mukainen kantotelarullain, tunnet-t u siitä, että työntölaittelston (4) kiertyminen tukivarren (5) suhteen 10 rajoitetaan työntölaittelston ja tukivarren keskinäiseen asentoon vaikuttavien tuentapisteiden (A,A’) avulla.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 3-9 mukainen kantotelarullain, tunnettu siltä, että työntölalttelstoon (4) sisältyy yksi tai useampi 15 työntötela (19,20), joiden avulla työntövoimaa välittyy siirrettävään aslakasrullaan (3).
11. Jonkin patenttivaatimuksen 3-10 mukainen kantotelarullain, tunnettu siitä, että uuden rullaushylsyn (9) syöttölaitteisto (10) 20 käsittää avattavalla lukituksella varustetut tartuntakourat (11).
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kantotelarullain, tunnettu siltä, että syöttölaittelston (10) tartuntakourat (11) ovat liikuteltavissa vertikaallsuunnaesa siten, että tartuntakourat pystyvät noutamaan 25 hylsytelineelle (12) tai vastaavalle ladatut uudet hylsyt (9) ja/tai laskea uudet hylsyt (9) kantotelojen (1,2) väliseen kitaan.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kantotelarullain, tunnettu siitä, että syöttölaitteisto (10) pudottaa uudet rullaushylsyt (9) 30 vapaasti suoraan kantotelojen (1,2) väliseen kitaan siten, että pudo-tusmatka on korkeintaan yhtä suuri kuin rullauehylsyjen halkaisija.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 3-13 mukainen kantotelarullain, tunnettu siltä, että laitelma käsittää erillisen uuden rullaushylsyn (9,9') syöttöelimen, joka nivellisesti on kiinnitetty tukivarteen (5) ja joka siirtää siihen ladatut hylsyt (9,9') hylsyjen sijoittamiseksi työasemaan kantotelojen väliin. 75788 15
15. Jonkin patenttivaatimuksen 3-14 mukainen kantotelarullain, tun nettu siltä, että katkaisulaitteiston (6) leikkausterä (7) on sahalaitainen, edullisesti siten että terä käsittää eri pituisia hampaita. 5 10 15 20 25 30 35 ie 75788
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI854703A FI75788C (fi) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. |
US06/934,552 US4789109A (en) | 1985-11-28 | 1986-11-24 | Web winding method and winder |
SE8605051A SE461461B (sv) | 1985-11-28 | 1986-11-25 | Foerfarande och anordning foer upprullning av materialbanan och byte av rulle |
GB08628404A GB2183610B (en) | 1985-11-28 | 1986-11-27 | Web winding method and winder |
CA000523964A CA1265774A (en) | 1985-11-28 | 1986-11-27 | Web winding method and winder |
DE3640724A DE3640724C2 (de) | 1985-11-28 | 1986-11-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Aufrollen von Bahnen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI854703A FI75788C (fi) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. |
FI854703 | 1985-11-28 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI854703A0 FI854703A0 (fi) | 1985-11-28 |
FI854703A FI854703A (fi) | 1987-05-29 |
FI75788B FI75788B (fi) | 1988-04-29 |
FI75788C true FI75788C (fi) | 1988-08-08 |
Family
ID=8521756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI854703A FI75788C (fi) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4789109A (fi) |
CA (1) | CA1265774A (fi) |
DE (1) | DE3640724C2 (fi) |
FI (1) | FI75788C (fi) |
GB (1) | GB2183610B (fi) |
SE (1) | SE461461B (fi) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3804402A1 (de) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Jagenberg Ag | Tragwalzenwickelmaschine zum aufwickeln einer materialbahn, insbesondere einer papier- oder kartonbahn, auf wickelhuelsen |
FI82432C (fi) * | 1988-02-22 | 1991-03-11 | Ahlstroem Valmet | Banrullningsanordning. |
DE3811871A1 (de) * | 1988-04-09 | 1989-10-26 | Jagenberg Ag | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von materialbahnen, insbesondere von papier- oder kartonbahnen |
DE4003504A1 (de) * | 1990-02-07 | 1991-08-08 | Jagenberg Ag | Verfahren und vorrichtung zum automatischen wechseln einer vollen wickelrolle gegen eine neue wickelhuelse |
DE4029914A1 (de) * | 1990-09-21 | 1992-03-26 | Jagenberg Ag | Tragwalzen-wickelmaschine |
DE4128095C1 (fi) * | 1991-08-24 | 1992-11-26 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim, De | |
DE4134361A1 (de) * | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Voith Gmbh J M | Wickelmaschine zum aufwickeln einer warenbahn, insbesondere einer papierbahn |
DE4334029C2 (de) * | 1993-10-06 | 1998-01-22 | Jagenberg Papiertech Gmbh | Tragwalzen-Wickelmaschine |
FI100324B (fi) * | 1994-12-13 | 1997-11-14 | Valmet Paper Machinery Inc | Menetelmä ja sovitelma radan katkaisemiseksi |
DE19624716A1 (de) * | 1996-06-21 | 1996-11-21 | Voith Sulzer Papiermasch Gmbh | Wickelmaschine zum Aufwickeln einer laufenden Papierbahn |
DE19808041A1 (de) * | 1998-02-26 | 1999-09-09 | Voith Sulzer Papiertech Patent | Verfahren zum Überleiten einer Materialbahn von einer Wickelrolle zu einer Wickelhülse und Wickelvorrichtung |
CN1321868C (zh) * | 2002-02-06 | 2007-06-20 | 株式会社片冈机械制作所 | 片材分割卷取装置 |
DE102006042278A1 (de) * | 2006-09-08 | 2008-03-27 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zum Rollenwechsel in einer Rollenwickeleinrichtung und Rollenwickelvorrichtung zur Aufwicklung einer Materialbahn |
US20090242683A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Chun-Shan Chen | Automatic fast winding machine |
FI122562B (fi) * | 2009-11-23 | 2012-03-30 | Metso Paper Inc | Pituusleikkurin muutonvaihtolaite. |
US12017878B2 (en) * | 2018-11-16 | 2024-06-25 | Windmöller & Hölscher Kg | Method and device for successively winding a film web, and film roll |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2537588A (en) * | 1946-08-27 | 1951-01-09 | Eddystone Machinery & Mill Sup | Web winder |
US3918654A (en) * | 1973-07-21 | 1975-11-11 | Rca Corp | Automatic winding apparatus for a strip of material |
US3961759A (en) * | 1974-12-13 | 1976-06-08 | Beloit Corporation | Automatic web-winding round apparatus |
FI53560C (fi) * | 1976-03-12 | 1978-06-12 | Ahlstroem Oy | Foerfarande och anordning foer upprullning av materialbanor |
AT373220B (de) * | 1979-07-27 | 1983-12-27 | Voith Gmbh J M | Doppeltragwalzenroller zum aufwickeln von materialbahnen |
DE2930474C2 (de) * | 1979-07-27 | 1981-08-13 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Doppeltragwalzentwickelmaschine |
DE2948877C2 (de) * | 1979-12-05 | 1982-02-18 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Doppeltragwalzen-Wickelmaschine |
ATA31581A (de) * | 1980-02-14 | 1985-07-15 | Jagenberg Werke Ag | Trennvorrichtung |
DE8107184U1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-07-01 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Vorrichtung zum Trennen einer Warenbahn in einer Doppeltragwalzenwickelmaschine |
CA1201055A (en) * | 1983-02-04 | 1986-02-25 | Louis J. Bagnato | Cut off knife |
FI69820C (fi) * | 1983-05-12 | 1986-05-26 | Waertsilae Oy Ab | Anordning foer rullning av materialbana |
-
1985
- 1985-11-28 FI FI854703A patent/FI75788C/fi not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-11-24 US US06/934,552 patent/US4789109A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-25 SE SE8605051A patent/SE461461B/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-11-27 CA CA000523964A patent/CA1265774A/en not_active Expired
- 1986-11-27 GB GB08628404A patent/GB2183610B/en not_active Expired
- 1986-11-28 DE DE3640724A patent/DE3640724C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2183610B (en) | 1989-01-05 |
SE461461B (sv) | 1990-02-19 |
GB2183610A (en) | 1987-06-10 |
DE3640724A1 (de) | 1987-06-04 |
SE8605051D0 (sv) | 1986-11-25 |
SE8605051L (sv) | 1987-05-29 |
FI854703A0 (fi) | 1985-11-28 |
DE3640724C2 (de) | 1996-10-31 |
US4789109A (en) | 1988-12-06 |
FI75788B (fi) | 1988-04-29 |
CA1265774A (en) | 1990-02-13 |
FI854703A (fi) | 1987-05-29 |
GB8628404D0 (en) | 1986-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI75788C (fi) | Foerfarande och anordning foer rullning av materialbana. | |
CA1150704A (en) | Apparatus for insertion of winding sleeves in winding machines | |
CA1054992A (en) | Method and apparatus for winding webs | |
US4157823A (en) | Method and means for transporting and orienting limp plys of fabric or the like | |
US6276628B1 (en) | Apparatus for handling reels | |
CA1135735A (en) | Method and apparatus for handling articles | |
EP0315568B1 (en) | Roll cutting machine | |
KR20000016242A (ko) | 실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치 | |
JPH07144800A (ja) | 材料ウエブ、特に、包装材ウエブを接続する方法と装置 | |
CA1239625A (en) | Sheet winding apparatus | |
US5643398A (en) | Log tail sealer | |
EP0940360A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Materialbahnen | |
TW200940224A (en) | Pipe cutting device | |
JPH0154256B2 (fi) | ||
US2689095A (en) | Web supply mechanism for printing presses | |
US4263708A (en) | Machine for automatically inserting parallel lead electronic components into a printed circuit board | |
EP0254006B1 (en) | Feeding rollers changing and splicing device for paper web-winding machines | |
ITBO20080747A1 (it) | Apparecchiatura per l'applicazione di bollini ad un prodotto. | |
US5850984A (en) | Machine for continuously unwinding bobbins comprising at least one means for simultaneously unwinding two side-by-side or coaxial bobbins | |
CN209306649U (zh) | 一种方便卸料的母带分切机 | |
EP0950008B1 (en) | Rotatable apparatus and method for removing wire from a bale | |
JPS62285879A (ja) | 精紡準備機にあつてケンスを運動している間に交換するための装置 | |
JP2793960B2 (ja) | 巻取紙の搬送装置 | |
JP2802901B2 (ja) | スリッタ装置における巻芯自動補給装置 | |
JP2000100262A (ja) | 電線自動交換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: VALMET PAPER MACHINERY INC |