FI73336B

FI73336B - ANORDNING FOER ATT TVINNA LEDARE.

Info

Publication number: FI73336B
Application number: FI833012A
Authority: FI
Inventors: John Nicholas Garner; Jean Marc Roberge; Norbert Joseph Meilenner
Original assignee: Northern Telecom Ltd
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1983-08-23
Publication date: 1987-05-29
Also published as: CA1174913A; JPS5954115A; FI833012A0; EP0103962B1; FI833012A; EP0103962A3; DE3374360D1; FI73336C; EP0103962A2

Description

1 733361 73336

Laite johtimien kertaamiseksi Tämä keksintö koskee laitetta johtimien kertaamiseksi.The present invention relates to a device for twisting conductors.

On tunnettua, että johtimien kertaaminen yhteen johdinyksi-kön muodostamiseksi tarjoaa fysikaalisia ja sähköisiä etuja, kun niitä käytetään tietoliikenne- tai muissa sähköisissä systeemeissä. Esimerkiksi sellaisten johtimien parien tai yksiköiden kertaaminen, joita käytetään puhelinjärjestelmissä, parantaa sähköisiä ominaisuuksia, kuten vähentää ylikuulumista.It is known that twisting conductors together to form a conductor unit offers physical and electrical advantages when used in telecommunications or other electronic systems. For example, repeating pairs or units of wires used in telephone systems improves electrical properties, such as reducing crosstalk.

Tavanomaisesti johtimien kertaaminen jatkuvasti yhteen samaan suuntaan vaatii raskasta liikuteltavaa rakennetta, koska laitteistoon johdinta syöttävien johdinkelojen on myös pyörittävä koneen akselin ympäri. Raskas rakenne rajoittaa toimintanopeutta. Kelojen pyörittämisen välttämiseksi johtamille annetaan jaksottaisesti suuntaa vaihtava kierre ja koska on toivottavaa kiertää suuria johdinpituuksia, varaajat käyvät välttämättömiksi.Conventionally, the continuous repetition of conductors in one and the same direction requires a heavy movable structure, because the coils of conductors feeding the conductor to the equipment must also rotate about the axis of the machine. The heavy construction limits the operating speed. To avoid rotation of the coils, the conductors are given a periodically reversing thread and since it is desirable to twist large conductor lengths, accumulators become necessary.

Tunnettuihin kertauslaitteisiin liittyvien ongelmien voittamiseksi on suunniteltu yksinkertaisempi laite, jolla saadaan jaksottainen suuntaa vaihtava kiertotoiminta. Tähän yksinkertaisempaan laitteeseen, jota on kuvattu US-patentissa 3 910 022 liittyy putkimaisen osan käyttö, jonka toista päätä pidetään kiinteänä ja toista kierretään ensin yhteen suuntaan ja sitten toiseen. Jakajat, jotka on sijoitettu pitkin putkea, muodostavat erilliset Kulkureitit putkessa kulkeville johtimille ja putken ulostulopäässä oleva kiertovä-line saa johtiniin aikaan suuntaa vaihtavan kierteen.To overcome the problems associated with known repeaters, a simpler device has been designed to provide periodic reversing rotation. This simpler device, described in U.S. Patent 3,910,022, involves the use of a tubular member having one end held fixed and the other rotated first in one direction and then in the other. Dividers placed along the pipe form separate passageways for the conductors passing through the pipe, and a rotating line at the outlet end of the pipe creates a reversing thread in the conductors.

Yllä esitetyssä laitteessa oli tiettyjä haittoja, jotka voitettiin laitteella, jota on kuvattu Ud-patentissa 4 325 214. Tässä patentissa putkimainen osa on korvattu pitkänomaisella osalla, jota pidetään kiinteänä ylävirtauspäästä ja joka on pyöritettävä sen alavirtauspäästä sen kiertämiseKsi, jossa 2 73336 pitkänomaisessa osassa on useita johtimien ohjauselementtejä, jotka ulottuvat säteittaisesti ulospäin siitä ja joissa elementeissä on johtimien ohjausreikiä, joilla johtimet pujotetaan reikien läpi ohjauselementistä toiseen samalla, kun ne sijaitsevat ulospäin pitkänomaisesta osasta.The above device had certain disadvantages which were overcome by the device described in Ud Patent 4,325,214. In this patent, the tubular part is replaced by an elongate part held fixed from the upstream end and rotated from its downstream end to rotate it, with 2,73336 elongate parts having several conductor guide elements extending radially outwardly therefrom and having conductor guide holes through which the conductors are threaded through the holes from one guide element to another while being located outwardly from the elongate portion.

Sekä yllä kuvattuun U3-patenttien 3 910 022 ja 4 325 214 mukaiseen laitteeseen sisältyy pyöritysväline pitkänomaisen osan alavirtauspäatä varten. On selvää, että pitkänomaisen osan pyörittämiseksi vuorotellen yhteen suuntaan ja sitter, toiseen, jokin suuntaa vaihtava väline on liitettävä laitteeseen. US-patenttien 3 910 022 ja 4 325 214 mukaisessa laitteessa tällainen suuntaa vaihtava väline on sijoitettu pitkänomaisen osan alavirtauspäähän ja se sisältää kaksi kytkintä, jotka ympäröivät pitkänomaista osaa ja on asennettu ontolle akselille. Tämä akseli on pyöritettävissä ko. osan alavirtauspään kanssa ja siinä on ruuvikierteinen ulkopinta, jota pitkin mutteri on siirrettävissä yhteen tai toiseen suuntaan riippuen pitkänomaisen osan ja akselin pyörimissuunnasta. Mutteri saavuttaa liikkeen äärimmäiset aksiaaliset asemat pitkänomaisen osan ennaltamäärättyjen heilahtelujen jälkeen ja kummassakin näistä asemista se saa aikaan rajakat-kaisimen käynnistyksen, joka säätää jomman kumman kytkimen toimintaa pitkänomaisen osan pyörimissuunnan muuttamiseksi. Vaikka tämä suuntaa vaihtava systeemi toimii moitteettomasti pitkänomaisessa osassa olevat pyörivät osat lisäävät systeemin hitautta ja tämä hitaus on välttämätöntä voittaa jokaisella pitkänomaisen osan suunnanmuutoksella. Sellaisessa laitteessa, jossa on tärkeää vaihtaa pyörimissuuntaa minimiajas-sa niiden johdinpituuksien rajoittamiseksi, jotka ovat muu-· toskohtien välillä yhdestä kiertosuunnasta toiseen, on ilmais-tä, että tällaiset hitausvoimat toimivat laitteen parasta käyttöä vastaan.Both the device described in U3 patents 3,910,022 and 4,325,214 described above include rotating means for the downstream end of the elongate portion. It is clear that in order to rotate the elongate part alternately in one direction and the sitter, in another, some reversing means must be connected to the device. In the apparatus of U.S. Patents 3,910,022 and 4,325,214, such a reversing means is located at the downstream end of the elongate member and includes two switches surrounding the elongate member and mounted on a hollow shaft. This shaft is rotatable. with the downstream end of the part and has a helical outer surface along which the nut can be moved in one or the other direction depending on the direction of rotation of the elongate part and the shaft. The nut reaches the extreme axial positions of the movement after predetermined oscillations of the elongate portion, and at each of these positions it causes the start of a limit switch that adjusts the operation of either switch to change the direction of rotation of the elongate portion. Although this reversing system works properly, the rotating parts in the elongate part increase the slowness of the system and this slowness is necessary to overcome with each change of direction of the elongate part. In a device where it is important to change the direction of rotation in a minimum time in order to limit the conductor lengths between points of change from one direction of rotation to another, it is free to indicate that such inertial forces work against the best use of the device.

Tämä keksintö koskee laitetta johtimien kertaamiseksi ja käsittää suunnanvaihtovälineen, jossa pyörivillä osilla voi 3 73336 olla huomattavasti pienempi massa kuin aikaisemmalla laitteella, jolloin saavutetaan nopeampi pyörimissuunnan vaihto.The present invention relates to a device for twisting conductors and comprises a reversing means in which the rotating parts can have a significantly lower mass than the prior art device, whereby a faster reversal of the direction of rotation is achieved.

Tämän keksinnön mukaisesti aikaansaadaan laite johtimien kertaamiseksi, joka käsittää pitkänomaisen ohjausvälineen, jossa on pituusakseli ja joka on pyöritettävissä joustavasti sanotun akselin ympäri ja joka rajoittaa erillisiä syöttöreit-tejä johtimille pitkin ohjausvälinettä, pidätysvälineen ohjausvälineen pyörimisen estämiseksi sanotun akselin ympäri ohjausvälineen ylävirtauskohdasta, johtimien kiertovälineen ohjausvälineen alavirtauskohdassa johtimien kiertämiseksi torsiomaisesti, kiertovälineen ollessa pyöritettävä ohjaus-välineen alavirtausosan kanssa, sanottujen syöttöreittien kulkiessa kiertovälineiden läpi, kiertovälineen pyörittämiseksi yhdessä ohjausvälineen alavirtausosan kanssa ennalta määrätyn lukumäärän kierroksia akselin ympäri vuorotellen yhteen suuntaan ja sitten toiseen, suunnanvaihtovälineen kiertovälineen pyörimissuunnan vaihtamiseksi sen jälkeen, kun kiertoväline on pyörinyt ennalta määrätyn lukumäärän kierroksia kumpaankin suuntaan, sanotun suunnanvaihtovälineen käsittäessä laukaisulaitteen, joka on kiinnitetty ohjausvälineeseen ylävirtaan johtimien kiertovälineestä pyörimään ohjaus-välineen kanssa ja suorittamaan määrätyn kulmaliikkeen kumpaankin suuntaan, jcka on osoituksena kiertovälineen pyörimisestä sanotun ennalta määrätyn lukumäärän kierroksia samaan suuntaan, ja aloitusvälineen, joka on herkkä laukaisulaitteen asennolle sen päätettyä määrätyn kulmaliikkeensä kumpaankin suuntaan, sanotun vetosuunnan vaihdon aloittamiseksi.According to the present invention, there is provided an apparatus for retracting conductors, comprising an elongate guide means having a longitudinal axis and resiliently rotatable about said axis and restricting separate feed paths for conductors along the guide means; to rotate torsionally, the rotating means being rotatable with the downstream part of the control means, said feed paths passing through the rotating means, rotating the rotating means together with the downstream part of the control means the number of revolutions in each direction, said reversing means comprising a triggering device attached to the control means upstream of the conductor rotating means for rotating with the control means and performing a predetermined angular movement in each direction indicative of rotation of the rotating means for said predetermined number of revolutions in the same direction and starting means to initiate said change of traction direction.

Yllä mainitussa laitteessa itse laukaisulaite pyörii ohjaus-välineen mukana, kun taas aikaisemmassa laitteessa mutteri muodosti laukaisulaitteen ja tämä liikkui aksiaalisesti käyttämällä ruuvikierteistä akselia. Näin ollen tämän keksinnön laitteella, jossa laukaisulaite on kiinnitetty ohjausvälineeseen, vältetään ruuvikierteisen akselin käyttö sen hitauson-gelmineen. Laukaisulaitteella voi olla melko pieni massa ja se voi olla pelkästään varren muodossa, jonka asento saa aikaan aloitusvälineen toiminnan.In the above-mentioned device, the trigger device itself rotates with the control means, whereas in the previous device the nut formed the trigger device and this moved axially using a helical shaft. Thus, the device of the present invention in which the trigger device is attached to the control means avoids the use of a helical shaft with its inertia problems. The trigger device may have a relatively small mass and may be in the form of an arm only, the position of which causes the starting means to operate.

4 733364,73336

Pyöritettävien osien aiheuttamien hitausvaikutusten minimoimiseksi niin pitkälle kuin mahdollista suunnanvaihtoväline on sijoitettu ylävirtaan kiertovälineestä, kuten määriteltiin yllä mainitun keksinnön mukaisesti, jolloin laukaisu-laitteen kulmaliike ja pyörimisnopeus ovat merkittävästi pitemmät kuin kiertovälineellä. Laukaisulaitteen pyörimisnopeuden aleneminen johtuen sen ylävirran asemasta rajoittaa sen liikemäärän momenttia.In order to minimize the effects of inertia caused by the rotatable parts as far as possible, the reversing means is located upstream of the rotating means, as defined according to the above-mentioned invention, whereby the angular movement and rotational speed of the trigger are significantly longer than the rotating means. The decrease in the rotational speed of the trigger due to its upstream position limits its momentum of momentum.

Suunnanvaihtoväline voi käsittää valosähköisen kennolaitteen tai magneettisen laitteen, joka määrittää milloin laukaisu-laite ohittaa tietyn kohdan pyörimisensä aikana ja kierros-laskin voi olla liitetty siihen laukauslaitteen kierrosten lukumäärän laskemiseksi, jotka vastaavat kiertovälineen kierrosten ennalta määrättyä lukumäärää. Tällainen järjestely tuottaa kuitenkin mahdollisia ongelmia siinä mielessä, että laskin voi lakata toimimasta oikein. Jotta olisi mahdollista yksinkertaistaa suunnanvaihtovälinettä mahdollisimman paljon poistamalla sellaiset laitteet kuin kierroslaskimet, sen toiminnan tulisi olla sellainen, että kun se on sijoitettu riittävän kauas ylävirtaan, jotta laukaisulaitteen olisi mahdcl-lista pyöriä alle yhden täyden kierroksen kumpaankin suuntaan kiertovälineen ennalta määrättyä kierroslukumäärää kohti, aloitusväline saatetaan panemaan alulle vetosuunnan vaihto. Tämän tyyppisessä järjestelyssä aloitusväline käsittää edullisesti sähköisen tai mekaanisen katkaisuvälineen, joka on sijoitettu ohjausvälineen viereen ja laukaisulaite käsittää vähintään yhden katkaisimen käynnistysvarren tai magneettikentän katkaisuvarren. Kun katkaisinväline käsittää Kaksi katkaisinta, jotka on sijoitettu toistensa suhteen tiettyyn kulmaan ohjausosan ympärille, käynnistinvarsl tai magneettikentän katkaisija käynnistää jomman kumman katkaisimen sen suoritettua vähemmän kuin yhden kierroksen, kiertovälineen vetosuunnan muuttamiseksi.The reversing means may comprise a photoelectric cell device or a magnetic device which determines when the triggering device passes a certain point during its rotation, and a revolution counter may be connected thereto to count the number of revolutions of the firing device corresponding to a predetermined number of revolutions. However, such an arrangement poses potential problems in the sense that the calculator may stop working properly. In order to simplify the reversing means as much as possible by removing devices such as tachometers, its operation should be such that when placed far enough upstream to allow the trigger to rotate less than one full revolution in each direction, the rotating means is set to a predetermined number of revolutions. start traction change. In this type of arrangement, the starting means preferably comprises electrical or mechanical cutting means located adjacent to the control means and the tripping device comprises at least one switch starting arm or magnetic field cutting arm. When the switch means comprises two switches placed at a certain angle relative to each other around the control part, the starter arm or magnetic field switch activates one of the two switches after less than one revolution to change the direction of pull of the rotating means.

On mahdollista, että määrätyn käyttöjakson jälkeen ohjausvälineessä voi ilmetä tiettyä holkkumaa. Näin on asianlaitaIt is possible that after a certain period of use, a certain sleeve may appear in the control means. That is the case

IIII

5 73336 erityisesti, kun ohjausväline sisältää kaapelin, kuten on esitetty yllä mainitussa US-patentissa 4 325 214. Jotta estettäisiin tällaista holkkumaa häiritsemästä suunnanvaihto-välineen toimintaa, on sopivaa pitää ohjausvälineen ylävir-tauspäätä jännityksessä, ts. suunnanvaihtovälineen ja pidä-tysvälineen välillä samalla, kun ylläpidetään laukaisulait-teen ja aloitusvälineen keskinäisiä käyttöasentoja. Yksinkertaisessa menetelmässä tämän toteuttamiseksi laukaisulaite ja ohjausväline on kiinnitetty pyörivästä tukeen, joka myös kannattaa kiinteästi aloitusvälinettä ja mukaan on liitetty väline, joka estää tuen pyörimisen ohjausvälineen ympäri ja pakottaa tuen ja pidätysvälineen erilleen ohjausvälineen saattamiseksi jännitykseen. Eräässä järjestelyssä rajoitus-osa pitää tukea paikoillaan, rajoitusosan lähtiessä pituussuuntaan ohjausvälineestä, ja ainakin yksi jousi vaikuttaa pituussuuntaan pakottaen tuen poispäin pidätysvälineestä. Rajoitusosa voi koostua akselista, joka kannattaa puristus-jousta ja edullisesti laitteeseen on liitetty kaksi yhdensuuntaista, erillään olevaa akselia.5,73336, especially when the control means includes a cable, as disclosed in the aforementioned U.S. Patent 4,325,214. To prevent such deflection from interfering with the operation of the reversing means, it is convenient to keep the upstream end of the control means under tension, i.e. between the reversing means and the holding means. when maintaining the relative operating positions of the trigger and the starting means. In a simple method to accomplish this, the trigger and control means are attached to a rotating support which also supports the starting means fixedly and includes means for preventing rotation of the support around the control means and forcing the support and retaining means apart to tension the control means. In one arrangement, the restraining member holds the support in place as the restraining member exits longitudinally from the guide means, and at least one spring acts longitudinally, forcing the support away from the retaining means. The restraining part may consist of a shaft supporting a compression spring and preferably two parallel, spaced apart shafts are connected to the device.

Keksinnön toteutusmuotoja kuvataan nyt esimerkin avulla viitaten liitteenä oleviin piirroksiin, joissa: kuvio 1 on sivukuvanto keksinnön erään toteutusmuodon mukaisesta laitteesta; kuvio 2 on poikkileikkauskuvanto suunnanvaihtolaitteesta, joka kuvanto on otettu pitkin laitteen akselia ja esitetty suuremmassa mittakaavassa kuin kuvio 1; kuvio 3 on kuvanto suunnanvaihtovälineestä otettuna pitkin kuvion 2 viivaa "III-III"; kuvio 4 on poikkileikkauskuvanto pitkin kuvion 1 viivaa "V-V" ja suuremmassa mittakaavassa; kuvio 5 on samanlainen kuvanto kuin kuvio 1 toisen toteutus-muodon mukaisesta laitteesta; kuvio 6 on poikkileikkauskuvanto kuvion 5 laitteesta otettuna pitkin kuvion 5 viivaa "VI-VI" ja suuremmassa mittakaavassa; ja 6 73336 kuvio 7 on poikkileikkauskuvanto pitkin kuvion 6 viivaa "VII-VII" ja se esittää toimivia osia keskenään eri asennoissa kuin kuviossa 6.Embodiments of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a side view of a device according to an embodiment of the invention; Fig. 2 is a cross-sectional view of a reversing device taken along the axis of the device and shown on a larger scale than Fig. 1; Fig. 3 is a view of the reversing means taken along the line "III-III" in Fig. 2; Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line "V-V" of Fig. 1 and on a larger scale; Fig. 5 is a view similar to Fig. 1 of a device according to a second embodiment; Fig. 6 is a cross-sectional view of the device of Fig. 5 taken along line "VI-VI" of Fig. 5 and on a larger scale; and 6 73336 Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line "VII-VII" of Fig. 6 and showing the operative parts with each other in different positions than in Fig. 6.

Laite johtimien kertaamiseksi käsittää ohjausvälineen, johon kuuluu pitkänomainen osa, ts. terästanko tai kaapeli 10, joka on rakenteeltaan komposiittimuovia, esimerkiksi kuten on kuvattu yllä mainitussa US-patentissa 4 325 214, ja joka on pyöritettävästi joustava pyörimisakselinsa ympäri. Osaa pidetään kiinteänä ylävirtauspään osalta pidätysvälineellä, joka on metallisen kiristyspalan 18 muodossa, joka on kiinnitetty kehykseen 20. Kaapelissa 10 on useita johtimien ohja.us-elementtejä 12 kiekkojen muodossa, jotka on kiinnitetty kaapeliin pituussuunnassa erillään olevista kohdista. Kaapeli 10 kulkee jokaisessa kiekossa olevan samanlaisen reiän läpi ja jokaiseen kiekkoon on muodostettu ohjausreikiä 14 (kuvio 4), jotka on asetettu tietyn kulman päähän toisistaan pituusakselin ympärille, yksi reikä 14 jokaista varten useista johtamista 16, jotka on määrä kerrata yhteen. Koska kerrattavia johtimia on kaksi, jokaisessa kiekossa on kaksi reikää 14, jotka ovat vastakkain samalla halkaisijalla kaapelin 10 molemmin puolin. Tällä tavoin on aikaansaatu ohjaus-reitit johtamille keloilta 17 ja vastaavien reikien läpi elementiltä toiselle.The device for winding conductors comprises a guide means comprising an elongate part, i.e. a steel rod or cable 10, of composite plastic construction, for example as described in the aforementioned U.S. Patent 4,325,214, which is rotatably flexible about its axis of rotation. The part is held fixed with respect to the upstream end by a retaining means in the form of a metal clamp 18 attached to the frame 20. The cable 10 has a plurality of conductor guide elements 12 in the form of discs attached to the cable at longitudinally spaced points. The cable 10 passes through a similar hole in each disc, and each disc is formed with guide holes 14 (Fig. 4) placed at a certain angle from each other around the longitudinal axis, one hole 14 for each of a plurality of conductors 16 to be repeated. Since there are two repeatable conductors, each disc has two holes 14 facing each other with the same diameter on both sides of the cable 10. In this way, control paths are provided for the conductors from the coils 17 and through the corresponding holes from one element to another.

Kaapelin 10 alavirtauspäähän on aikaansaatu johtimien kier-toväline johtimien kiertämiseksi torsiomaisesti. Tämä kier-toväline käsittää sylinterin 22, jossa on osa 10, joka kulkee sen läpi ja on kiinnitetty sen sisään epoksihartsilla, esimerkiksi sillä tavoin kuin on kuvattu yllä mainitussa US-patentissa 4 325 214. Kaksi reikää 24 johtimien läpikulkua varten kulkee myös sylinterin läpi. Sylinteri on pyöritettävästi asennettu kehykseen (ei esitetty) ja sylinteriin on samankeskisestä kiinnitetty vetohihnapyörä 26. Pyöritysväli-ne, joka käyttää hihnapyörää, käsittää inertiatasavirtasäh-kömoottorin 28. Moottori on suuntaa vaihtava ja se on tyyppiä, joka tunnetaan "pannukakku"-moottorina, jollaista myy Mavilor Motors, Hartford, Connecticut, mallinumerolla MOA-6QO.At the downstream end of the cable 10, conductor rotation means is provided for torsionally rotating the conductors. This circulating means comprises a cylinder 22 with a part 10 passing through it and fixed to it with an epoxy resin, for example as described in the aforementioned U.S. Patent 4,325,214. Two holes 24 for the passage of conductors also pass through the cylinder. The cylinder is rotatably mounted on a frame (not shown) and a drive pulley 26 is concentrically attached to the cylinder. The rotating means which drives the pulley comprises an inertial current electric motor 28. The motor is reversible and is of the type known as a "pancake" motor. Mavilor Motors, Hartford, Connecticut, model number MOA-6QO.

7 733367 73336

On välttämätöntä, että moottorin suunnanvaihtoaika on mahdol-sisimman lyhyt kerrattujen johtimien pituuksien rajoittamiseksi, jotka ovat vaihtokohtien välillä yhdestä kiertosuunnasta toiseen. Tässä nimenomaisessa moottorissa arvioidaan että suunnanvaihtoaika on n. 40-60 millisekuntia. Pyöritys-väline sisältää myös vetohihnapyörän 30 ja hihnan 32, jonka avulla moottori 28 on vetoa varten yhdistetty nihnapyörään 26 .It is necessary that the reversing time of the motor be as short as possible in order to limit the lengths of the stranded conductors that are between the switching points from one direction of rotation to another. In this particular engine, the reversal time is estimated to be about 40-60 milliseconds. The rotating means also includes a drive pulley 30 and a belt 32 by means of which the motor 28 is connected to the pulley 26 for traction.

Sylinterin 22 pyöritys vuorotellen vastakkaisiin suuntiin, kumpaankin ennalta määrätyn lukumäärän kierroksia kaapelin 10 akselin ympäri saa aikaan johtimissa torsiomaista kiertymistä ja saa ne kertautumaan yhteen sen jälkeen, kun ne lähtevät sylinteristä 22, edellä mainitussa US-patentissä 4 325 214 kuvatulla tavalla.Rotation of the cylinder 22 alternately in opposite directions, each with a predetermined number of turns about the axis of the cable 10, causes torsion-like rotation in the conductors and causes them to coalesce after exiting the cylinder 22, as described in the aforementioned U.S. Patent 4,325,214.

Tämä keksintö koskee laitetta johtimien kertaamiseksi, jossa on pyöritysvälineeseen tarkoitettu suunnanvaihtoväline, jolla hitautta ja liikemäärän momenttia on merkittävästi pienennetty verrattuna yllä mainitussa US-patentissa 4 325 214 kuvattuun laitteeseen, jossa käytetään ruuvikierteistä akselia, joka on pyöritettävä kaapelin kanssa kiertovälineen alueella, ja akselilla siirrettävää mutteria.The present invention relates to a device for winding conductors having a reversing means for a rotating means which significantly reduces inertia and momentum compared to the apparatus described in the aforementioned U.S. Patent 4,325,214 using a helical shaft rotatable with a cable in the region of the rotating means and a shaft movable .

Tämän keksinnön mukaisesti laite sisältää suunnanvaihtoväli-neen, joka on sijoitettu ylävirtaan kiertovälineestä. Tämä suunnanvaihtoväline, jota on esitetty yleisesti kohdassa 34, on sijoitettu kaapelin 10 ylävirtauspään osalle, ts. ylävirtaan ohjauselementeistä 12.According to the present invention, the device includes a reversing means located upstream of the rotating means. This reversing means, generally shown at 34, is located on a part of the upstream end of the cable 10, i.e. upstream of the control elements 12.

Kuten erityisesti kuviot 2 ja 3 esittävät, suunnanvaihtoväline käsittää laukaisulaitteen 36 ja välineen 28, joka panee alulle hihnapyörän 26 vetosuunnan muutoksen, ts. vaihtamalla tasavirtamoottorin pyörimissuunnan.As shown in particular in Figures 2 and 3, the reversing means comprises a tripping device 36 and means 28 which initiate a change in the traction direction of the pulley 26, i.e. by changing the direction of rotation of the DC motor.

Laukaisulaite käsittää katkaisukäynnistinvarren 40, joka on kiinnitetty sylinterimäiseen kytkimeen 42 ja lähtee siitä 8 73336 ulospäin, joka kytkin ympäröi ja tarttuu tiukasti osan 10 alueeseen, joka kulkee kytkimessä olevan keskireiän läpi.The tripping device comprises a cut-off starter arm 40 attached to a cylindrical switch 42 and extending outwards therefrom 8 73336, which switch surrounds and firmly engages the region of the part 10 passing through the central hole in the switch.

Kuten kuvio 3 esittää, kytkin on muodostettu ylävirtauspää-hän segmenteistä 44, jotka säteittäiset raot 46 muodostavat ja mutteri 48, jossa on kartiomainen kierre, on kiinnitetty ruuvikierreliitoksella segmenttien ulkopintaan. Kun mutteria kiristetään, segmentit pakotetaan kartiomaisen kierteen avulla sisäänpäin tarttumaan kaapeliin 10 ja se estää kytkimen ja osan pyörimisen toistensa suhteen.As shown in Fig. 3, the coupling is formed at the upstream end of the segments 44 formed by the radial slits 46, and a nut 48 having a conical thread is attached by a screw thread connection to the outer surface of the segments. When the nut is tightened, the segments are forced inwards by a conical thread to engage the cable 10 and this prevents the coupling and the part from rotating relative to each other.

Kytkin on pyörivästi kiinnitetty tukeen 50, jota itseään on estetty pyörimästä kaapelin 10 ympäri sen avulla, että tuki on kiinnitetty kohti kummankin kahden yhdensuuntaisen ja erillisen akselin 52 toista päätä, jotka akselit kulkevat kaapelien 10 pituussuuntaan ja on liukuvasti sovitettu kytkin-palassa 18 oleviin reikiin 54.The coupling is rotatably attached to a support 50 itself which is prevented from rotating about the cable 10 by the support being fixed towards the other end of each of two parallel and separate shafts 52 extending longitudinally of the cables 10 and slidably fitted in holes 54 in the coupling piece 18. .

Akselit 52 on kiinnitetty päistään kahteen pidikkeeseen 56, toinen ylävirtaan ja toinen alavirtaan palasta 18 ja pidäkkeet on liitetty yhteen pituussuunnassa olevalla alustalla 58, johon ne on kiinnitetty.The shafts 52 are attached at their ends to two holders 56, one upstream and the other downstream of the piece 18, and the detents are connected together by a longitudinal base 58 to which they are attached.

Kuviosta selviää, että suunnanvaihtovälinettä 34 pidetään aksiaalisesti paikallaan kaapelin 10 päällä kiristimellä 42, varren 40 ja aloitusvälineen 28 ollessa sijoitettu vain hieman alavirtaan kaapelin 10 siitä osasta, jota pala 18 pitää paikallaan ja joka estää osan 10 pyörimisen tässä kohdassa. Kiertovälineen pyörittäminen kaapelin alavirran päästä aiheuttaa osaan torsiovoimia, kun sitä pyöritetään kumpaankin suuntaan. Johtuen siitä, että kaapelin 10 ylävirran pää ei ole pyöritettävä, kierrosten lukumäärä osan yhdestä kohdc.sta toiseen ylävirtaan mentäessä pienenee progressiivisesti, kun lähestytään kiinteää päätä. Itse asiassa voidaan hyvin olettaa, että etäisyydellä "x" palasta 18 pitkin ko. osaa etäisyydellä "x" olevien kierrosten suhde ennalta määrättyyn kiertovälineen kierrosmäärään on sama kuin etäisyyden "x" suhde etäisyyteen kiertovälineestä palaan 13. Työskenneltäessä tämän seikan perusteella erittäin pitkällä kaapelin 10It can be seen from the figure that the reversing means 34 is held axially in place on the cable 10 by a tensioner 42, the arm 40 and the starting means 28 being located only slightly downstream of the part of the cable 10 held in place and preventing the part 10 from rotating at this point. Rotation of the rotating means from the downstream end of the cable causes some torsional forces when rotated in both directions. Due to the fact that the upstream end of the cable 10 is not rotatable, the number of turns going from one part of the point upstream to the other progressively decreases as the fixed end is approached. In fact, it can well be assumed that at a distance "x" from the piece 18 along the the ratio of the number of revolutions at a distance "x" to a predetermined number of revolutions of the rotating means is the same as the ratio of the distance "x" to the distance from the rotating means to the piece 13. When working on this point for a very long cable 10

IIII

9 73336 pituudella on yksikertaista sijoittaa käynnistysvarsi 40 ja aloitusväline lyhyelle etäisyydelle palasta 18 (esim. 30 cm) ja käynnistysvartta pyöritetään vähemmän kuin yksi täysi kierros yhdessä kiristimen 42 ja kaapelin kanssa tässä kohdassa samalla, kun kiertoväline pyörii ennalta määrätyn lukumäärän kierroksia kumpaankin suuntaan. Tämän vuoksi käynnistin-vartta voidaan pyörittää vain 90°:n tai 180°:n kulmaliikkeen ympäri riippuen kiertovälineen vaatimasta ennalta määrätystä kierrosten lukumäärästä ja jokaisen kulmaliikkeen lopussa varsi käynnistää aloitusvälineen muuttamaan tasavirtamoottorin pyörimissuunnan.9,73336 in length, it is simple to place the starter arm 40 and the starter means a short distance from the piece 18 (e.g. 30 cm) and the starter arm is rotated less than one full turn together with the tensioner 42 and cable at this point while the rotator means rotates a predetermined number of turns. Therefore, the starter arm can only be rotated about 90 ° or 180 ° angular movement depending on the predetermined number of revolutions required by the rotating means, and at the end of each angular movement the arm starts the starting means to change the direction of rotation of the DC motor.

Tässä nimenomaisessa toteutusmuodossa, jota kuvio 3 esittää, aloitusväline sisältää kaksi rajakatkaisinta 60 ja 62, jotka on asennettu tuelle 50, katkaisinvarsien 64 ja 66 ollessa sijoitettu asentoihin, joissa ne käynnistävät katkaisimet, kun käynnistysvarsi on päättänyt pyörimisliikkeen korkeintaan 130°:n kulman ympäri, jomman kumman varren toimiessa kummankin liikesuunnan lopussa. Katkaisimet on yhdistetty sähkö-virtapiiriin tasavirtamoottorin kanssa sen pyörimissuunnan muuttamiseksi asianomaisen katlaisimen toiminnalla.In this particular embodiment shown in Figure 3, the starting means includes two limit switches 60 and 62 mounted on the support 50, the switch arms 64 and 66 being positioned to actuate the switches when the starting arm has stopped rotating at an angle of up to 130 °, either with either arm acting at the end of each direction of motion. The circuit breakers are connected to an electrical circuit with a DC motor to change its direction of rotation by the operation of the relevant circuit breaker.

Kuten voidaan nähdä suunnanvaihtovälineen ollessa asennettu kaapelille 10 esitetyllä tavalla, vaikka kiertoväline pyörii suurella nopeudella useita kierroksia aiheuttaen johtimiin torsiomaista kiertoa, jolloin ne kertautuvat yhteen poistut-tuaan sylinteristä 22, varsi 40 kiristimineen 42 pyörii erittäin hitaasti. Tästä johtuen pyörimisliikkeen lopussa, kun varsi käynnistää toisen rajakatkaisimista moottorin veto-suunnan kääntämiseksi, varren ja kiristimen liikemäärän momentti on erittäin pieni ja aiheuttaa merkityksettömän voiman kiertovälineen suunnanvaihtoa vastaan. Näin on asianlaita erityisesti, kun katsotaan, että varsi ja kiristin ovat suurella etäisyydellä ylävirtaan kiertovälineestä ja johtuen torsiovaikutuksesta kaapeliin ne eivät voi tarjota vakavaa vastusta kiertovälineen pyörimissuunnan vaihdolle. Vastustavat voimat on myös minimoitu, koska varren 42 ja kiristimen hitaus on erittäin pieni ja tämä tekijä auttaa pientä pyörimisnopeutta minimoimaan liikemäärän momentin.As can be seen, when the reversing means is mounted on the cable 10 as shown, although the rotating means rotates at a high speed for several revolutions, causing the conductors to rotate torsionally, recurring together after exiting the cylinder 22, the arm 40 with its tensioner 42 rotates very slowly. As a result, at the end of the rotational movement, when the arm actuates one of the limit switches to reverse the traction direction of the motor, the momentum of the arm and tensioner momentum is very small and causes an insignificant force against the reversal of the rotating means. This is especially the case when it is considered that the arm and the tensioner are at a great distance upstream of the rotating means and due to the torsional effect on the cable they cannot provide severe resistance to the change of the direction of rotation of the rotating means. Resistive forces are also minimized because the inertia of the arm 42 and tensioner is very small and this factor helps the low rotational speed to minimize the moment of momentum.

10 7333610 73336

Kuvatussa toteutusmuodossa kiristimen 42 jonkinlainen pyörimisliike on välttämätön, koska se toimii myös johtimen oh-jauselementtinä johtimien kulkiessa kiristimessä olevien reikien 68 läpi sen jälkeen, kun ne ovat kulkeneet kiristys-palassa 18 olevien reikien läpi syöttökeloilta 72 (kuvio 1).In the illustrated embodiment, some rotational movement of the tensioner 42 is necessary because it also acts as a guide element for the conductor as the conductors pass through the holes 68 in the tensioner after passing through the holes in the tension piece 18 from the feed coils 72 (Figure 1).

Kuten tästä toteutusmuodosta voidaan tämän vuoksi nähdä, hitausvoimavaikutukset kiertovälineen pyörimissuunnan muutoksen jälkeen on minimoitu, jolloin vaihtojakso jää mahdollisimman lyhyeksi.As can therefore be seen from this embodiment, the effects of inertia forces after the change in the direction of rotation of the rotating means are minimized, whereby the switching period is kept as short as possible.

Lisäksi yllä olevassa toteutusmuodossa havaitaan, että kaapeliin 10 voi kehittyä holkkumaa johtuen venymisestä. Tämä saattaisi häiritä suunnanvaihtovälineen toimintaa, ellei ryhdytä toimenpiteisiin tämän estämiseksi. On havaittu, että jos kaapelia pidetään jännityksessä piöätysvälineen ja tuen 50 välillä samalla kun pidetään katkaisimet 60 ja 62 aksiaalisesti kiinteinä tuen suhteen, mitään vaikeutta ei esiinny suunnanvaihtovälineen toiminnassa.In addition, in the above embodiment, it is observed that a sleeve may develop in the cable 10 due to elongation. This could interfere with the reversing device unless measures are taken to prevent this. It has been found that if the cable is kept under tension between the push means and the support 50 while keeping the switches 60 and 62 axially fixed with respect to the support, there is no difficulty in the operation of the reversing means.

Yllä olevan valossa tämä toteutusmuoto sisältää välineen kaapelin asettamiseksi jännitykseen kiristinpalan 18 ja tuen 50 välillä. Tämä väline käsittää jousikannattimen 74, joka on edullisesti mutteri, jossa on ruuvikierteinen keski-reikä ja jossa kannattimessa on kaksi reikää 74, jotka ovat vastapäätä toisiaan samalla halkaisijalla ruuvikierteisen reiän molemmin puolin ja jotka vastaanottavat liukuvasti akselit 52. Kannattimen 74 ja palan 1G välillä on kaksi puristus jousta yksi kummallakin akselilla 52. Nämä jouset pyrkivät pakottamaan kannattimen poispäin palasta 18, mutta niitä pidetään puristustilassa jännityksen ylläpitämiseksi kaapelissa pyöritettävällä ruuvikierteisellä karalla 80. Tämä on ruuvikierreyhteydessä kannattimen kanssa ja sen ylävirtaus-pää on pyöritettävä ylävirran kiinnikkeessä 56 samalla,, kun se kohdistaa aksiaalisen jousipaineen kiinnikkeeseen karan nupin 82 avulla koko suunnanvaihtovälineen 34 pakottamiseksi alavirran suuntaan. Tämän vuoksi kaapelia pidetään 11 73336 jännityksessä palan 18 ja tuen 50 välillä, kun suunnanvaihto-välinettä pakotetaan alavirtaan jousipaineen alaisena karojen 52 liukuliikkeenä palassa olevien reikien 54 läpi.In light of the above, this embodiment includes means for tensioning the cable between the tension piece 18 and the support 50. This means comprises a spring support 74, which is preferably a nut with a helical central hole and in which the support has two holes 74 opposite each other of the same diameter on both sides of the screw hole and slidably receiving shafts 52. Between the support 74 and the piece 1G there are two compression spring one on each shaft 52. These springs tend to force the bracket away from the piece 18, but are held in the compression space to maintain tension in the cable by a rotatable screw spindle 80. This is in screw connection with the bracket and its upstream end must be rotated in the upstream bracket 56 to the spring pressure bracket by means of the spindle knob 82 to force the entire reversing means 34 downstream. Therefore, the cable is held at a tension of 11,73336 between the piece 18 and the support 50 when the reversing means is forced downstream under spring pressure as the slides 52 slide through the holes 54 in the piece.

Laitteeseen on liitetty väline jännityksen säätämiseksi kaapelissa siinä tapauksessa, että holkkumaa kehittyy tai se kasvaa. Tämä väline, joka sisältää ruuvikierteisen karan ja ruuvikierteisen liitännän kannattimeen, sisältää myös nupin 70 karan alavirtauspäässä sen pyörittämiseksi käsin. Tämä pyöritys johtaa vastaavaan kannattimen liikkumiseen asianmukaiseen suuntaan akselilla 52. Kuitenkin johtuen jousien 78 käytöstä kannatin pysyy oleellisesti samassa kohdassa suhteessa palaan 18, kun loppuosaa suunnanvaihtovälineestä siirretään pituussuunnassa jousipaineen avulla. Tuen 50 asento näin ollen muuttuu kompensoiden kaapelissa mahdollisesti olevan holkkuman.A device is connected to the device for adjusting the tension in the cable in the event that a bushing develops or grows. This means, which includes a screw threaded mandrel and a threaded connection to the bracket, also includes a knob 70 at the downstream end of the mandrel for rotating it by hand. This rotation results in a corresponding movement of the bracket in the proper direction on the shaft 52. However, due to the use of the springs 78, the bracket remains substantially in the same position relative to the piece 18 as the rest of the reversing means is moved longitudinally by spring pressure. The position of the support 50 thus changes to compensate for any sleeve in the cable.

Yllä kuvattu toteutusmuoto on periaatteessa eräs yksinkertaisimmista rakenteista, joita voitaisiin esittää keksinnön mukaisen laitteen käytön kuvaamiseksi, kun kaapeli on osana ohjausvälinettä ja siihen kuuluu suunnanvaihtoväline. Ei ole olemassa mitään syytä, miksi tätä keksintöä ei voitaisi soveltaa monimutkaisempiin laiterakenteisiin.The embodiment described above is in principle one of the simplest structures that could be presented to illustrate the use of the device according to the invention when the cable is part of a control means and includes a reversing means. There is no reason why this invention could not be applied to more complex device structures.

Toisessa toteutusmuodossa, jollaista kuviot 5, 6 ja 7 esittävät, laite johtimien kertaamiseksi käsittää pitkänomaisen ohjausvälineen, joka käsittää kaksi ohjausputkea 100, jotka kulkevat toinen toisensa vieressä niiden alavirtauspäissä olevasta levytuesta 102 niiden alavirtauspäissä olevalle kiertoasemalle 104. Kumpikin putki on erikseen pyörivästi asennettu ylävirtauspäästään levytuen sisään, joka on puolestaan kahdella kiristysjousella 106 painettu kohti kiinteää kehysosaa 108, putken tuen ollessa liukuva yhdensuuntaisilla ohjaimilla 110. Vain yksi jousi 106 on esitetty, koska ne on asetettu toinen toistensa päälle kuviossa 5. Putket ovat pyöritettävästi joustavia tarkoituksena vastustaa torsiovoimia, joita esiintyy, kun putkien alavirtauspäitä pyöritetään kiertoasemalla ennalta määrätty lukumäärä kier I2 73336 roksia ohjausvälineen akselin 112 ympäri vuorotellen yhteen suuntaan ja sitten toiseen tasapainoasemasta, jossa putket ovat kiertämättömiä ja ovat yhdensuuntaisia kuten kuvio 5 esittää. Putket on muodostettu materiaalista, joka saa aikaan tämän pyöritettävän joustavuuden ja ne voi olla tehty esimerkiksi ruostumattomasta teräksestä tai asetaalihomopolymee-rista, jota myydään kauppanimellä "Delrin". Kuten on esitetty putket kulkevat määrävälein kiekkojen 114 läpi, jotka estävät putkien liikkeen erilleen kierron aikana.In another embodiment, as shown in Figures 5, 6 and 7, the conductor winding device comprises an elongate guide means comprising two guide tubes 100 extending side by side from a plate support 102 at their downstream ends to a rotation station 104 at their downstream ends. Each tube is separately rotatably mounted upstream , which in turn is pressed with two tension springs 106 towards the fixed frame part 108, the tube support being slidable by parallel guides 110. Only one spring 106 is shown because they are superimposed on each other in Figure 5. The tubes are rotatably flexible to resist torsional forces the downstream ends of the tubes are rotated at a rotating station by a predetermined number of rotations I2 73336 around the axis 112 of the control means alternately in one direction and then to another from an equilibrium position where the tubes are non-rotating and parallel as shown in the figure 5 presents. The tubes are formed of a material that provides this rotatable flexibility and may be made of, for example, stainless steel or an acetal homopolymer sold under the tradename "Delrin". As shown, the tubes pass through the discs 114 at regular intervals, which prevent the tubes from moving apart during rotation.

Ohjausvälineen rakennetta, sen asennusmenetelmää tukeen 102 ja tuen jousikiristystä kehysosaan on kuvattu yksityiskohtaisesti suomalaisessa patentissa n:o (pat.hak. n:o 833014 ) .The structure of the guide means, its method of mounting on the support 102 and the spring tightening of the support on the frame part are described in detail in Finnish Patent No. (Pat. No. 833014).

Kiertoasemalle on sijoitettu kiertoväline 116, joka käsittää sylinterin 118, johon on muodostettu kaksi reikää, joiden sisään putkien 100 alavirtauspäät on kiinnitetty. Kahden rengasmaisen sähkökytkimen 120 ja 122 vetoputket on kiinnitetty sylinteriin sen vetämiseksi vuorotellen vastakkaisiin suuntiin. Kumpaakin kytkintä käyttää vetohihna 124, jota vetää jatkuvasti sähkömoottori 126, joka muodostaa kiertoväli-neen sylintereiden 118 pyörittämiseksi.A rotating means 116 is arranged at the rotating station, comprising a cylinder 118 in which two holes are formed, into which the downstream ends of the pipes 100 are fixed. The traction tubes of the two annular electrical switches 120 and 122 are attached to the cylinder to alternately pull it in opposite directions. Each clutch is driven by a drive belt 124 which is continuously pulled by an electric motor 126 which forms a rotating means for rotating the cylinders 118.

Suunnanvaihtoväline 128 on sijoitettu lyhyelle etäisyydelle alavirtaan putkituesta 102, ts. kohtaan, jossa putket pyörivät alle 360° akselin 112 ympäri ennalta määrätyllä kier-rosmäärällä putken alavirtauspäissä. Tässä toteutusmuodossa putkien alavirtauspäiden haluttu kierrosmäärä, jonka kierto-väline sanelee, on 35 kierrosta vuorotellen kumpaankin suuntaan kuviossa 5 esitetystä tasapainoasemasta. Suunnanvaihto-välineelle 128 valitussa kohdassa kukin putki kääntyy vain 45° kumpaankin suuntaan 35:llä kierroksella niiden alavirtauspäissä kuviossa 5 esitetyn kiertämättömän aseman molemmin puolin. Näin ollen 70:llä kierroksella yhteen suuntaan putken päiden suunnanvaihtoasemien välillä kukin putki pyörii n.The reversing means 128 is located a short distance downstream of the pipe support 102, i.e., at a point where the pipes rotate less than 360 ° about an axis 112 at a predetermined number of revolutions at the downstream ends of the pipe. In this embodiment, the desired number of revolutions of the downstream ends of the pipes, dictated by the rotating means, is 35 revolutions alternately in each direction from the equilibrium position shown in Figure 5. At the location selected for the reversing means 128, each tube rotates only 45 ° in each direction by 35 turns at their downstream ends on either side of the non-rotating position shown in Figure 5. Thus, at 70 turns in one direction between the reversing stations of the pipe ends, each pipe rotates n.

90° suunnanvaihtovälineen kohdalla.90 ° at the reversing means.

13 733 3613 733 36

Suunnanvaihtoväline 128 käsittää rengasmaisen pohjalevyn 130, jonka läpi putket 100 kulkevat, levyn ollessa asennettu kehysosalle 132. Magneettikatkaisinväline käsittää kaksi U-muo-toista päätä 134 ja 136, jotka on sijoitettu 190°:n päähän toisistaan akselin 112 ympärille. Kummassakin päässä U:n muotoinen sakara kannattaa magneettikentän synnyttävää välinettä, ts. magneettia (ei esitetty) ja toinen sakara sisältää magneettikentän voimakkuuden vastaanottavan välineen, ts. säh-kövirtapiirin käämin muodostavan osan, joka sisältää xäynnis-tysvalineen kytkimien käyttämiseksi vuorotellen sylinterin 118 kytkemiseksi vetoa varten jompaan kumpaan vetohihnoista 124 ja irrottamiseksi niistä.The reversing means 128 comprises an annular base plate 130 through which the tubes 100 pass, the plate being mounted on the frame part 132. The magnetic switch means comprises two U-shaped ends 134 and 136 spaced 190 ° apart around the shaft 112. At each end, a U-shaped prong supports a magnetic field generating means, i.e., a magnet (not shown), and the other prong includes a magnetic field strength receiving means, i.e., a coil-forming portion of an electrical circuit, including a starting means for alternately actuating the switches 118 to and from one of the drive belts 124.

Suunnanvaihtoväline sisältää myös laukaisulaitteen, joka on magneettikentän katkoja katkojavarren 138 muodossa magneettikentän katkaisemiseksi kummankin magneetin ympäriltä tarkoituksena muuttaa määrätyssä päässä olevan käämin vastaanottama signaali. Katkojavarsi 138 on kiinnitetty sylinteriin 140 ja lähtee siitä ulospäin (kuviot 5, 6 ja 7), joka sylinteri on asennettu kehyksessä 132 oleviin laakereihin 142. Sylinteriin 140 on muodostettu kaksi aksiaalista reikää, joiden läpi putket 100 ulottuvat. Varsi 138 liikkuu akselin 112 ympäri sylinterin 140 pyörimisen aikana, asennosta, jossa varsi on jomman kumman pään 134 tai 136 muodostamassa raossa, asentoon, jossa se on toisen pään muodostamassa raossa. Putkien ollessa kiertämättömiä, kuten kuviossa 5, varsi 138 on puolivälissä päiden 134, 136 välillä.The reversing means also includes a tripping device which is a magnetic field breaker in the form of a breaker arm 138 for cutting the magnetic field around each magnet for the purpose of altering the signal received by the coil at a given end. The breaker arm 138 is attached to and extends outwardly from the cylinder 140 (Figs. 5, 6 and 7), which cylinder is mounted on bearings 142 in the frame 132. Two axial holes are formed in the cylinder 140 through which the tubes 100 extend. The arm 138 moves about the shaft 112 during rotation of the cylinder 140, from the position in which the arm is in the slot formed by either end 134 or 136, to the position in which it is in the slot formed by the other end. With the tubes untwisted, as in Figure 5, the arm 138 is midway between the ends 134, 136.

Vaimennuslaite on sijoitettu estämään putkia 100 katkojavar-ren 138 kohdalla kiertymästä hallitsemattomasti johtuen mahdollisesta varastoituneesta kierteestä putkien koko pituuksilla ja jotka eivät ehkä ole jakautuneet halutulla tavalla niiden pyörimissuunnan vaihduttua. Tämä vaimennuslaite, joka käsittää sylinterin 140, sisältää myös torsiojousen 144, joka ympäröi tarkasti sylinteriä, kehyksen 132 ylävirran puolella, ja sylinterimäison vaipan 146. Vaippa 146 on kiinnitetty laipasta 148 kehykseen 132. Jousi 144 on luotettavasti 14 73336 kiinnitetty (kuten kovajuottamalla tai muulla tavoin liittämällä) sylinteriin 140 jousen alavirtauspäästä. Jousen ylä-· virtauspää on kiinnitetty luotettavasti vaipan 146 ylävirtaus-pään laippaan 150. Putkien 100 kierron on voitettava jousen torsiovastus, jotta varren 138 olisi mahdollista liikkua yhdestä päästä 134, 136 toiseen ja tämä synnyttää vaimennusvaiku-tuksen varmistamaan, että varren asento aina vastaa kierrosten lukumäärää putkien 100 alavirtauspäissä.The damping device is positioned to prevent the tubes 100 at the breaker arm 138 from rotating uncontrollably due to possible stored threads along the entire lengths of the tubes and which may not be distributed as desired as their direction of rotation changes. This damping device comprising a cylinder 140 also includes a torsion spring 144 that precisely surrounds the cylinder upstream of the frame 132, and a cylindrical sheath 146. The sheath 146 is secured from the flange 148 to the frame 132. The spring 144 is securely attached (such as brazing or otherwise). connecting) to the cylinder 140 from the downstream end of the spring. The upstream flow end of the spring is securely attached to the flange 150 of the upstream end of the jacket 146. The rotation of the tubes 100 must overcome the torsion resistance of the spring to allow the arm 138 to move from one end 134, 136 to the other and create a damping effect to ensure number at 100 downstream ends of the pipes.

Kaksi turvapäätä 152 on sijoitettu pohjalevylle 130 (ks. kuvio 6). Näillä päillä 152 on sama rakenne kuin päällä 134 tai 136 ja ne on asetettu erilleen levyn 130 ympärille, kumpikin päästä 134 tai 136, ts. sille 270°:n kaarelle, jota pitkin katkojavarsi ei normaalisti kulje. Siinä epätodennäköisessä tapauksessa, että varsi 130 kulkee pään 134, 136 läpi ilman, että putkien pyörimissuunta muuttuu, varsi tulee toisessa päistä 152 olevaan rakoon kuljettuaan lyhyen matkaa eteenpäin. Magneettikentän katkeaminen jommassa kummassa päässä johtaa sähkömoottorien 126 pysähtymiseen, jolloin putkien enempi kiertyminen, joka olisi voinut johtaa niiden vahingoittumiseen, estetään.Two safety heads 152 are located on the base plate 130 (see Figure 6). These ends 152 have the same structure as the top 134 or 136 and are spaced apart around the plate 130, each end 134 or 136, i.e., at a 270 ° arc along which the cutter arm does not normally run. In the unlikely event that the arm 130 passes through the head 134, 136 without changing the direction of rotation of the tubes, the arm enters the slot at the other ends 152 after a short distance forward. The rupture of the magnetic field at either end will cause the electric motors 126 to stop, preventing further rotation of the tubes that could have resulted in damage.

Käytössä putkien ollessa kuvion 5 esittämässä tasapainoasennossa, katkojavarsi 138 on kulman suhteen sijoittunut keskelle kahden pään 134 ja 136 välille. Toisen kytkimistä 120 pyörittäessä sylinteriä 118 ja näin ollen putkien alavirtauspäitä yhteen suuntaan, putket pyörivät katkojavarren kohdalla hitaasti akselin 112 ympäri vieden vartta kohti jomman kumman pään, esim. pään 134 rakoa. Putkien alavirtauspäiden saatua päätökseen 35 kierrostaan tasapainoasemasta varsi 138 joutuu päässä 134 olevaan rakoon (kuten kuviossa 7 on esitetty) ja katkaisee magneettikentän tässä päässä. Tämä muuttaa välittömästi tässä päässä olevan käämin vastaanottaman signaalin ja tuloksena oleva sähkövirtapiiriin indusoitunut sähkösignaali aiheuttaa kytkimen 120 irtoamisen ja kytkimen 122 kytkeytymisen aloittamaan sylinterin 118 pyörittämisen vastakkaiseen suuntaan. Putkien alavirtauspäitä kierretään sitten tähän vastak- is 7 3 3 3 6 kaiseen suuntaan 70 kierrosta samalla, kun varsi 138 pyörii samoin vastakkaiseen suuntaan 90° päästä 134. Varren 138 tultua päässä 136 olevaan rakoon se katkaisee magneettikentän tässä kohdassa aiheuttaen tällöin sähkövirtapiiriin indusoituneen signaalin, joka irrottaa kytkimen 122 ja kytkee kytkimen 120 jälleen kerran vaihtamaan putkien pyörimissuunnan. Putkien pyöritys jatkuu sitten yllä kuvatulla tavalla 70 kierrosta yhdestä vuorottaisesta asemasta toiseen ja suunnan-vaihto tapahtuu joka kerta, kun varsi 138 tulee jomman kumman pään 134, 136 rakoon.In use, with the tubes in the equilibrium position shown in Figure 5, the breaker arm 138 is angularly positioned between the two ends 134 and 136. As the second coupling 120 rotates the cylinder 118 and thus the downstream ends of the tubes in one direction, the tubes at the breaker arm rotate slowly about the shaft 112, leading the arm toward the slit of either end, e.g., head 134. When the downstream ends of the tubes have completed 35 turns from the equilibrium position, the arm 138 enters the gap at the end 134 (as shown in Figure 7) and cuts off the magnetic field at this end. This immediately alters the signal received by the winding at this end, and the resulting electrical signal induced in the electrical circuit causes the switch 120 to disengage and the switch 122 to engage to begin rotating the cylinder 118 in the opposite direction. The downstream ends of the tubes are then rotated in this opposite direction 70 turns while the arm 138 also rotates in the opposite direction 90 ° from the end 134. Once the arm 138 enters the gap at the end 136, it cuts off the magnetic field at this point, causing a signal induced in the circuit. disconnects the switch 122 and engages the switch 120 again to change the direction of rotation of the tubes. The rotation of the tubes then continues as described above for 70 turns from one alternating position to another, and a change of direction occurs each time the arm 138 enters the slot of either end 134, 136.

Putkien pyörittäminen vuorottaisiin suuntiin kuvatulla tavalla estää putkien läpi kulkevia johtimia 142 kertautumasta yhteen kiertovälineen 116 niihin aiheuttaman kierteen alaisena. Johtimien voidaan antaa kertautua yhteen välittömästi niiden poistuessa sylinteristä 118 kuvion 5 osoittamalla tavalla kierrettyjen johdinparien muodostamiseksi. Vaihtoehtoisesti toisen toteutusmuodon rakenne voi muodostaa osan suuremmasta kertauslaitteesta useiden johdinparien kertaamiseksi yhteen. Tässä tapauksessa erotusputkiväline (ei esitetty) voi olla liitetty sylinteristä 118 alavirtaan estämään johtimia kertautumasta yhteen, kunnes ne saavuttavat kertausaseman kauempana alavirtaan. Tällaista laitetta useiden johdinparien kertaamiseksi yhteen kuvataan suomalaisessa patentissa n:o (pat.hak. n:o 833011).Rotating the tubes in alternating directions as described prevents the conductors 142 passing through the tubes from overlapping under the thread caused to them by the rotating means 116. The conductors may be allowed to re-assemble immediately upon exiting the cylinder 118 to form twisted pairs of conductors as shown in Figure 5. Alternatively, the structure of the second embodiment may form part of a larger winding device for winding several pairs of conductors together. In this case, the separation tube means (not shown) may be connected downstream of the cylinder 118 to prevent the conductors from repeating together until they reach the repetition position further downstream. Such a device for winding several pairs of conductors together is described in Finnish Patent No. (Pat. No. 833011).

Claims

A device for multiplying conductors comprising a control means (10) having a longitudinal axis which is rotatably resilient about said axis and restricts individual feed paths to the conductors along the control means r to prevent rotation of the control means (18, 102, 110) about said axis upstream of the control means. rotating means (22, 116) at a downstream point of the control means for torsionally rotating the conductors, the rotating means being rotatable with the downstream part of the control means and said feed paths passing through the rotating means? rotating means (28, 30, 32, 118, 120, 122, 124, 126) for rotating the rotating means together with the downstream portion of the control means a predetermined number of rotations about an axis alternately in one direction and then in the other? reversing means (34, 128) for reversing the direction of rotation of the rotating means after the rotating means has rotated a predetermined number of revolutions in each direction, characterized in that the reversing means comprises a tripping device (40, 138) attached to the control means a predetermined angular movement in each direction indicative of rotation of the rotating means by said predetermined number of revolutions in the same direction;

Device according to claim 1, characterized in that the reversing means is arranged upstream so that the tripping device and the adjacent part of the control means rotate less than one full revolution of the rotating means by a predetermined number of revolutions, the starting means comprising a circuit breaker (134, 136) adjacent to the control means , and the tripping device comprises at least one 11 17 733 36 switch starter arm (138) rotatable with an adjacent portion of the control means and starting the switch means after the starter arm has ended in a predetermined angular movement in each direction, the cutting means being included in an electrical circuit to determine the direction of rotation.

Device according to claim 1, characterized in that the reversing means is arranged upstream so that the trigger and the adjacent part of the control means rotate less than one full revolution of the rotating means by a predetermined number of revolutions, the starting means comprising two circuit breakers (134, 136) arranged in the control means adjacent and the tripping device comprises at least one switch starter arm (138) rotatable with the control means and actuating the switches after the starter arm has completed certain angular movements, one switch in each direction, the switches being included in the electrical circuit to determine the direction of rotation.

Device according to claim 1, characterized in that the triggering device (40) and the control means (42) are rotatably mounted on a support (50), the support having means (52) for rotating it about the axis of the control means, and means (78) connected to the device to tension the control means between the retaining means and the support while maintaining the fixed axial positions of the trigger and the starting means.

Device according to claim 4, characterized in that the means for rendering the support non-rotatable comprises at least one stop portion (52) on which the support is mounted, a retaining portion running longitudinally along and apart from the guide means and being non-rotatable with respect to the restraining means (18) in the longitudinal direction of the guide means, and the tension means includes at least one spring (78) operating in the longitudinal direction of the guide means forcing the support away from the retaining means, the starting means 18 73336 being axially fixed with respect to the support.

Device according to claim 5, characterized in that it comprises means (80, 74) for adjusting the position of the support away from the retaining means, said adjusting means being longitudinally movable against the spring force to provide an increase in the spring force against the support.

Device according to claim 4, characterized in that the means for de-rotating the support comprise two parallel, spaced-apart shafts (52) running longitudinally of the guide means and mounted on the retaining means, the support being supported by the shaft, and the tensioning means comprising at least one compression spring (78), which acts in the longitudinal direction of the guide means, forcing the support away from the retaining means, the starting means being axially fixed with respect to the support.

Device according to claim 7, characterized in that the spring support (74) is fixed to each shaft and two compression springs are arranged one on each shaft, the other end of each compression spring acting to force its spring support support away from the retaining means.

Device according to claim 8, characterized in that the support is attached to the shafts, the shafts are slidably movable together through the retaining means and the springs are in a compression state between the brackets and the retaining means, forcing the brackets and the support away from the retaining means.

Device according to claim 4, characterized in that the means for de-rotating the support comprise two parallel, spaced-apart shafts (52) running in the longitudinal direction of the guide means and slidably movable together through the retaining means, the shafts being oiled on both sides of the retaining means. - 56), a longitudinally extending base (58) to which both holders are attached, the support being attached to the two detents at a point downstream of the guide means on each axis of the spring support (74) and compression springs (78) on each axis, between the retaining means and the supports, forcing the support away from the retaining means, the starting means being axially fixed with respect to the support.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that the brackets are slidable on a shaft and means (80) are provided for moving the bracket on the shafts to cause the resulting shaft movement through the retaining means by forcing the spring away from the retaining means.

Device according to claim 11, characterized in that the means for moving the brackets on the shafts comprises a rotatable screw threaded mandrel (80) extending longitudinally of the shafts and passing through a hole in the brackets in a helical connection, the spindles being fitted at one end to the bracket and the mandrel to the bracket forced by a spring, the springs acting, applying their tensioning effect through the brackets, the spindle, the bracket and the shafts to the support.

Device according to claim 1, characterized in that the starting means comprises magnetic switch means (134, 136) arranged next to the control means and the tripping device comprises at least one magnetic field breaker (138) rotatable with a part of the control means adjacent to the switching means, the switching means comprising means for generating a magnetic field and a magnetic field strength receiving means for inducing an electric signal in the electric circuit, the signal strength depending on the magnetic field received by the receiving means, the breaker a predetermined number of revolutions in one direction, and thus to give a change in the resulting electrical signal to the electrical circuit, the rotating means being able to operate such a t based on a change in the outgoing signal, changing the direction of rotation of the rotating means.

Device according to claim 13, characterized in that the reversing device is arranged upstream of n, that the tripping device (138) and the adjacent part of the control means rotate by less than one full revolution of the rotating means by a predetermined number of revolutions and the starting means comprises two magnetic switch means at an angle about the longitudinal axis of the control means to fixed positions determined by the angular movement of the magnetic field breaker corresponding to the number of revolutions of the rotating means required to rotate from one reversing position to another.

Device according to claim 14, characterized in that in each magnetic switch means the means for generating the magnetic field comprises a magnet and the receiving means comprises a conductive coil in the electrical circuit separated from the magnet and placed in the magnetic field generated by the magnet, and the breakers move between the coil and the magnet rotated a predetermined number of revolutions in one direction.

Device according to claim 13, characterized in that it has a damping device (140, 144, 146) which prevents the control means from rotating uncontrollably due to a thread which may be stored in the control means.

Device according to claim 16, characterized in that the damping device comprises a torsion spring (144) adjacent to the breaks, one part of the spring being reliably attached to the non-rotating means and the other part rotatable with the guide means at the spring, the spring torsionally resisting non-circulating equilibrium. _____ - τ ~ 22 73 3 36 Patentkraν