FI65054C

FI65054C - Device for loading apparatus.

Info

Publication number: FI65054C
Application number: FI771975A
Authority: FI
Inventors: Sven Svennevig
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1977-06-23
Publication date: 1988-03-18
Also published as: CA1076068A; SE402003B; DE2721636A1; FI65054B; DE2721636C2; CH619428A5; SE7607203L; FR2355767A1; FR2355767B1; BE855281A; SE402003C; FI771975A

Description

I - r_, KUULUTUSJULKAISU „ Λ 4&Α ® (11) UTLÄCGNINGSSKRIFT 65 05 4 • g® (45) ^ ^ (51) Kv.ik.3/int.ci.3 Β 66 C 23/04 SUOM I —FI Ν LAND (2.1) ft»ttnttlh»k*mui — Pitanttna6knln| 771979 (22) HtkemlipUvI —Ameknlnstdai 23-06.77 (23) AlkupUvl—Glltigh«t$daf 23 - θ6.77 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt off«ntll| 2^.12-77I - r_, ADVERTISEMENT „Λ 4 & Α ® (11) UTLÄCGNINGSSKRIFT 65 05 4 • g® (45) ^ ^ (51) Kv.ik.3 / int.ci.3 Β 66 C 23/04 ENGLISH I —EN Ν LAND (2.1) ft »ttnttlh» k * mui - Pitanttna6knln | 771979 (22) HtkemlipUvI —Ameknlnstdai 23-06.77 (23) AlkupUvl — Glltigh «t $ daf 23 - θ6.77 (41) Tullut JulklMktl - Bllvlt off« ntll | 2 ^ .12-77

Patentti- Ja reklrterlh.llitu. N«htwk.lp«o« f. kuuLfulluaun pvm. -Patent- Ja reklrterlh.llitu. N «htwk.lp« o «f. KuLfulluaun pvm. -

Patent- och registentyreleen Aneölun utlajd och utUkrift™ publktrad 30.11.Ö3 (32)(33)(31) Pyydetty μιιοΙΙμι»—B«glrd prlorlttt 23.06.76Patent- och registentyreleen Aneölun utlajd och utUkrift ™ publktrad 30.11.Ö3 (32) (33) (31) Pyydetty μιιοΙΙμι »—B« glrd prlorlttt 23.06.76

Ruotsi-Sverige(SE) 7607203“2 (71) Hiab-Foco Aktiebolag, Box 603, 82^ 01 Hudiksvall, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Sven Svenning, Paatille, Ruotsi-Sverige(SE) (7M Oy Kolster Ab (5l) Sovitelma kuormauslaitteen yhteydessä - Anordning vid lastapparatSweden-Sverige (SE) 7607203 “2 (71) Hiab-Foco Aktiebolag, Box 603, 82 ^ 01 Hudiksvall, Sweden-Sverige (SE) (72) Sven Svenning, Paatille, Sweden-Sverige (SE) (7M Oy Kolster Ab (5l) Arrangement with loader - Anordning vid lastapparat

Keksinnön kohteena on sovitelma kuormauslaitteen yhteydessä, joka käsittää varren ja siinä teleskooppisesti siirrettävän varren-pidennyspuomin (telekkooppivarsi) ja ainakin yhden hydraulijohdon, jossa on taipuisa osa, joka ulottuu varresta puomiin ja joka on tarpeeksi pitkä salliakseen puomin työntämisen täyteen pituuteensa suhteessa varteen, jolloin tämä hydraulijohdon osa on sovitettu silmukaksi, jossa on C-muotoinen mutka, joka ulottuu taaksepäin varren ja puomin pituussuunnassa ja joka on sovitettu puomin ja/tai varren seinien rajoittamaan tilaan.The invention relates to an arrangement in connection with a loading device comprising an arm and a telescopically movable arm extension boom (telescopic arm) and at least one hydraulic line having a flexible portion extending from the arm to the boom and long enough to allow the boom to be pushed to its full length the part is arranged in a loop with a C-shaped bend extending backwards in the longitudinal direction of the arm and boom and arranged in the space delimited by the walls of the boom and / or arm.

On hankala ongelma sijoittaa hydraulijohtoja nosturin puomista tässä teleskooppisesti siirrettävän puomin ohi tai kautta esim. ohjaussylintereihin, jotka kuuluvat puomin ulkopään kantamaan kuor-mausvälineeseen, sekä yksinkertaisesti että samalla siten, että hydraulijohdot ovat hyvin suojattuina ja ne voidaan vetää ulos ja viedä takaisin niiden vahingoittumatta teleskooppipuomin sisäänveto-j a ulostyöntöliikkeiden yhteydessä.It is a difficult problem to place hydraulic lines from the crane boom here past or through the telescopically movable boom, e.g. in steering cylinders belonging to the load means carried by the outer end of the boom, both simply and at the same time so that the hydraulic lines are well shielded and can be pulled in and out without damaging the telescopic boom. -j and in connection with ejection movements.

2 650542 65054

Eräs tavallinen kuormauslaitetyppi, jossa tällaisia ongelmia esiintyy usein, on ajoneuvon kantama nosturi, jossa on kaksi ohjättävästä yhdistettyä puomia (nostopuomi ja kääntöpuomi). Jotta puomi j ärj estelmän ulottuvuutta voisi suurentaa, on ulompi puomi (kääntöpuomi) usein pidennettävissä teleskooppisesti siirrettävän puomin ns. teleskooppipuomin, avulla, jolloin teleskooppipuomin ulompi pää kantaa kuormausvälineen. Nosto- ja kääntöpuomeilla ja myöskin teleskooppipuomilla on tavallisesti laatikkopalkkiprofiili ja laitteena, joka työntää ulos ja vetää sisälle teleskooppipuomin (joka voidaan jakaa useiksi suhteessa toisiinsa teleskooppisesti siirrettäviksi osiksi), käytetään usein kääntö- ja teleskooppipuomien sisään asennettua hydraulista sylinteriä. Tähän sylinteriin liitettävät hydraulijohdot ulottuvat nostopuomista, tavallisesti ulkopuolisesta nosto- ja kääntöpuomin välisen nivelen ohi ja sisälle kääntöpuomiin, mutta lisäksi hydraulijohtojen on kuljettava kääntöpuomista teleskooppipuomin kantamaan nostovälineeseen. Viimeksi mainituilla hydraulijohdoilla on oltava pituus, joka sallii teleskooppipuomin ulostyöntämisen mahdollisimman pitkälle. Kun teleskooppipuomi on sisäänvedettynä, nämä johdot ovat näin ollen liian pitkät ja muodostavat mutkia.One common type of loader equipment where such problems often occur is a vehicle-mounted crane with two booms to be steered from the steering (lifting boom and swing boom). In order to increase the extent of the boom system, the outer boom (swivel boom) can often be extended by the so-called telescopically movable boom. by means of a telescopic boom, the outer end of the telescopic boom carrying the loading means. Lifting and pivoting booms, as well as telescopic booms, usually have a box beam profile, and a hydraulic cylinder mounted inside the pivoting and telescopic booms is often used as a device for pushing out and retracting the telescopic boom (which can be divided into several telescopically movable parts). The hydraulic lines connected to this cylinder extend from the lifting boom, usually from the outside past the joint between the lifting and swinging boom and into the swinging boom, but in addition the hydraulic lines must run from the swinging boom to the lifting means carried by the telescopic boom. The latter hydraulic lines must be of a length which allows the telescopic boom to be extended as far as possible. When the telescopic boom is retracted, these wires are thus too long and form bends.

Tällaisissa nostureissa on monin eri tavoin ratkaistu johtojen veto. Kaikkein yksinkertaisimmissa taipuisat hydrauliletkut ulottuvat kääntöpuomista teleskooppipuomin alitse ja tämän etupään kautta kuormausvälineeseen ja ne saavat asettua täysin vapaasti alas riippuviksi mutkiksi, kun teleskooppipuomi vedetään sisään, jolloin letkut saattavat muodostaa esteen ja ne voivat helposti vahingoittua. Monimutkaisissa ja kalliissa järjestelyissä voi olla suojaputkia ja ohjauslaitteita taipuisia letkuosia varten tai teleskooppisesti siirrettäviä putkia, joihin kohdistuu kulutusta ja jotka aiheuttavat tiivistysongelmia.In such cranes, the traction of the wires has been solved in many different ways. In the simplest, the flexible hydraulic hoses extend from the swivel boom under the telescopic boom and through this front end to the loading device and are allowed to settle completely freely in hanging bends when the telescopic boom is retracted, which can form an obstacle and can be easily damaged. Complex and expensive arrangements can include protective tubes and control devices for flexible hose sections or telescopically movable tubes that are subject to wear and cause sealing problems.

Voi vaikuttaa selvältä ratkaisulta sijoittaa johdot hyvin suojattuina kääntö- ja teleskooppipuomien sisään tai ulkopuolelle, koska on tunnettua ja tavallista sijoittaa hydraulijohdot suojattuina nostopuomin sisälle ja myöskin kääntöpuomin sisälle, kun tämä ei ole pidennettävissä teleskooppisesti. On kuitenkin paljon helpompaa järjestää hydraulijohdoille suojattu sijoitus puomijär-jestelmissä, joissa puomien pituus on muuttumaton, kuin teleskooppisesti pidennettävissä puomeissa.It may seem a clear solution to place the lines well protected inside or outside the swing and telescopic booms, as it is known and common to place the hydraulic lines protected inside the lifting boom and also inside the swing boom when this cannot be extended telescopically. However, it is much easier to provide a protected placement of hydraulic lines in boom systems where the length of the booms is constant than in telescopically extendable booms.

3 650543 65054

Ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 190 522 tunnetaan kuitenkin sovitella, jpssa ainakin yksi taipuisa hydraulijohto ulottuu nosturin puomista (vipuvarresta) teleskooppisesti siirrettävään puominpidennyspuomiin (nk. teleskooppipuomi) ja on niin pitkä, että puomi voidaan työntää täyteen pituuteensa ulos suhteessa puomiin, jolloin tämä hydraulijohdon osa muodostaa silmukan, jossa on C-muotoinen mutka, joka ulottuu taaksepäin pidennyspuomin ja puomin pituussuunnassa ja jonka ainakin yksi osa joutuu kahden vastakkaisen , puomin ja puominpidennyspuomin seinän rajoittamaan välitilaan.However, it is known from Swedish patent publication 190 522 that at least one flexible hydraulic line extends from a crane boom (lever arm) to a telescopically movable boom extension boom (so-called telescopic boom) and is so long that the boom can be pushed out to its full length is a C-shaped bend extending rearwardly in the longitudinal direction of the extension boom and the boom and having at least one portion of it enclosed by an intermediate space bounded by two opposite walls of the boom and the boom extension boom.

Käsillä olevan keksinnön tarkoituksena on kuitenkin aikaansaada sovitelma, joka paremmin suojaa johtosilmukkaa (tai useita silmukoita) pidennyspuomin ja puomin välissä puomin liikkuessa pidennyspuomin suhteen, ja tämä päämäärä on nyt saavutettu keksin-nönmukaisella sovitelmalla, jolle on annettu patenttivaatimuksessa 1 mainitut tunnusmerkit. Muitaj keksinnön edullisia sovellu- tusmuotoja on esitetty patenttivaatimuksissa 2-3.However, it is an object of the present invention to provide an arrangement which better protects the guide loop (or several loops) between the extension boom and the boom as the boom moves relative to the extension boom, and this object is now achieved by the invention according to claim 1. Other preferred embodiments of the invention are set out in claims 2-3.

Keksintöä selitetään lähemmin alla, oheisiin piirustuksiin viitaten, joista kuvio 1 on pitkittäisleikkaus tunnettua tyyppiä olevasta nosturin puomista, ja siinä hydraulisylinterin avulla teleskooppisesti siirrettävästä puomista, jolloin hydraulijohtoja ulottuu pidennyspuomin ulkopuolelta sisään pidennyspuomiin silmukkana taaksepäin sekä eteenpäin puomin läpi, kuvio 2 on perspektiivikuva laatikkopalkkityyppisen nosturin puomin ulommasta päästä ja esittää keksinnönmukaista sovitelmaa varressa teleskooppisesti siirrettävästä puomista ja hydraulijohtokimppua, jossa on johto-silmukka hyvin suojattuna välitilassa pidennyspuomin ja puomin välillä, kuvio 3 esittää muunnosta kuviossa 2 esitetystä sovellutuksesta ja kuvio 4 esittää keksinnönmukaista sovellutusta, jossa teleskooppisesti siirrettävä puomi koostuu kahdesta toistensa suhteen siirrettävästä puomi/puominosasta.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal section of a known type of crane boom telescopically movable Fig. 3 shows a modification of the embodiment shown in Fig. 2 and Fig. 4 shows a variant of the telescopically movable boom and / jib section.

Sovellutusmuoto kuviossa 1 esitetään esimerkkinä ruotsalaisen patenttijulkaisun 190 522 kuviosta 4 tunnetusta johtojen sijoituksen ratkaisusta nosturinpuomijärjestelmässä, joka käsittää ulkopuolisen nosturin puomin 1, nk. vipuvarren, tunnetuntyyppisessä kuor-mauslaitteessa, joka vipuvarren 1 lisäksi käsittää nostovarren (ei esitetty), johon vipuvarsi on yhdistetty nivelletysti. Vipuvarsi 1 on laatikkopalkin muotoinen ja vipuvarteen on siirrettävästä 4 65054 laakeroitu puomi 2, jota ylläoleyankaltaisessa kuormauslaitteessa yleensä kutsutaan teleskooppipuomiksi ja se on sovitettu etupääs-tään (kohdassa 3) kantamaan hydraulisin voimalaittein ohjattua kuormausvälinettä (ei esitetty). Teleskooppipuomi 2 on siirrettävissä vipuvarressa 1 hydraulisylinterin 4 avulla, jonka männän-varsi 5 esitetyssä sovellutusmuodossa on suunnattu taaksepäin syystä, joka ilmenee seuraavasta.The embodiment in Fig. 1 is shown as an example of a known wiring arrangement in Fig. 4 of Swedish Patent Publication 190,522 in a crane boom system comprising an external crane boom 1, a so-called lever arm, in a known type of loading device. The lever arm 1 is in the form of a box beam and the lever arm has a boom 2 mounted from a movable 4,65054, commonly referred to as a telescopic boom in a loading device such as above, and adapted at its front end (point 3) to carry a hydraulically driven loading means (not shown). The telescopic boom 2 is movable in the lever arm 1 by means of a hydraulic cylinder 4, the piston rod 5 of which in the embodiment shown is directed backwards for a reason which appears from the following.

Hydrauliliitäntä hydraulisylinteriin 4 voi olla järjestetty tavanomaisesti, mitä kuitenkaan ei esitetä eikä myöskään selitetä, koska tässä on tarkoitus tutkia yksinomaan johtojen sijoitusongelmaa kuormausvälineen käyttöelimiin. Kuviossa 1 esitetyssä tapauksessa oletetaan tarvittavan neljä hydraulijohtoa 6, joista kuitenkin asian yksinkertaistamiseksi esitetään vain yksi kuviossa 1.The hydraulic connection to the hydraulic cylinder 4 can be arranged in a conventional manner, which, however, is not shown or explained, because here it is intended to examine exclusively the problem of the placement of the lines in the operating means of the loading means. In the case shown in Figure 1, it is assumed that four hydraulic lines 6 are required, however, in order to simplify the matter, only one is shown in Figure 1.

Tavallisin tapa järjestää kuormausvälineen hydrauliliitännät on käyttää letkuja, jotka ulottuvat pisteestä vipuvarren molempien päiden keskivälillä suurina, alasriippuvina mutkina teleskooppipuomin etupäässä olevaan kiinnityspisteeseen. Letkumutkien tulee olla kyllin pitkiä salliakseen teleskooppipuomin työntämäisen täyteen pituuteensa aiheuttamatta vetojännitystä hydrauliletkuissa. Tämänkaltaiset alasriippuvat letkumutkat, joita näkee useimmissa, esim. ajoneuvoissa olevissa, tämän tyyppisissä nostureissa, ovat erittäin vika-alttiita ja ovat suurena esteenä nosturin puomeja ohjattaessa, esim. metsämaastossa. Edellämainitun ruotsalaisen patenttijulkaisun 190 522 mukaan on sitävastoin kukin hydrauliletku 6 sijoitettu yksinkertaisena silmukkana teleskooppipuomin ja vipuvarren sisään ja sovitelma on sellainen, että mutkanmuodostus ja letkun liike tapahtuvat ennaltamäärätyllä tavalla.The most common way to arrange the hydraulic connections of the loading means is to use hoses extending from a point in the middle of both ends of the lever arm in large, downward-bending bends to the attachment point at the front end of the telescopic boom. The hose bends should be long enough to allow the telescopic boom to be pushed to its full length without causing tensile stress in the hydraulic hoses. Such down-hanging hose bends, which are seen in most cranes of this type, e.g. in vehicles, are highly susceptible to failure and are a major obstacle when steering crane booms, e.g. in forest terrain. According to the above-mentioned Swedish patent publication 190 522, on the other hand, each hydraulic hose 6 is arranged as a simple loop inside the telescopic boom and the lever arm, and the arrangement is such that the bending and the movement of the hose take place in a predetermined manner.

Kuten kuviossa 1 esitetään, ulottuu letku 6 pitkänä silmukkana sisään teleskooppipuomin 2 avonaisen etupään läpi ja taaksepäin teleskooppipuomiin, jolloin letku on sovitettu C-muotoiseksi mutkaksi. Tästä mutkasta ulottuu letku eteenpäin välitilaan 7 vipuvarren ja teleskooppipuomin vierekkäisten alaseinien 8,9 välissä. Kuviossa 1 esitetyssä tapauksessa ulottuu letku ulos vipuvarren seinässä 8 olevasta aukosta 10, josta letku voi ulottua jopa vipuvarren alapuolelle kiinnitetyn suojaputken läpi, mutta muita mahdollisuuksia esitetään ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 190 522. Kuviossa 1 on letkun 6 puomeissa sijaitsevat silmukkaosat merkitty tunnuksin 6a, 6c ja itse mutkaa tunnuksella 6b, kun vipuvarren aukosta 10 5 65054 ulosvedetty letkunos^ on merkitty tunnuksella 6d. Välitila 7 aikaansaadaan siten, että teleskooppipuomin poikkileikkauskorkeus on pienempi kuin vipuvarren ja siten, että sitä kannatetaan välimatkan päässä vipuvarren seinästä 8 liuku- ja tukilaakeriparilla tai vaihtoehtoisesti rullilla 11 vipuvarren etupäässä tavalla, joka ilmenee kuviosta 1. Neljän letkun 6 ollessa kysymyksessä voi kaksi letku-mutkaa 6b olla sijoitettuna männänvarren 5 toiselle puolen ja molemmat muut letkumutkat männänvarren toiselle puolen. Kuten kuvioissa 1 ja ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 190 522 esitetään, katsotaan välttämättömäksi sijoittaa sylinteri täysin vastakkaiseen asentoon suhteessa normaalisijoitukseen, jotta letkunrutkille voidaan järjestää mahdollisimman hyvä tila, so. männänvarren vieressä.As shown in Fig. 1, the hose 6 extends in a long loop through the open front end of the telescopic boom 2 and backwards into the telescopic boom, the hose being arranged in a C-shaped bend. From this bend, the hose extends forward into the intermediate space 7 between the lever arm and the adjacent lower walls 8.9 of the telescopic boom. In the case shown in Figure 1, the hose extends out of an opening 10 in the lever arm wall 8, from which the hose can extend even through a protective tube attached below the lever arm, but other possibilities are shown in Swedish patent publication 190 522. Figure 1 shows loops 6a, 6c and the bend itself. with the symbol 6b when the hose nozzle pulled out of the lever arm opening 10 65054 is marked with the symbol 6d. The intermediate space 7 is provided so that the cross-sectional height of the telescopic boom is lower than that of the lever arm and is supported at a distance from the lever arm wall 8 by a pair of sliding and support bearings or alternatively by rollers 11 at the front end of the lever arm. 6b to be disposed on the piston rod 5 to the other side and the other two tube bends the other side of the piston rod. As shown in Figures 1 and in Swedish patent publication 190 522, it is considered necessary to place the cylinder in a completely opposite position relative to the normal position in order to provide the best possible space for the hose reels, i. next to the piston rod.

Kunkin letkumutkan 6b muoto määräytyy sen tilan mukaan, jonka letkunosien 6a, 6c lähinnä mutkaa sijaitsevat osat ottavat teleskooppipuomin 2 yläseinän 12 ja vipuvarren alaseinän 8 välissä.The shape of each hose bend 6b is determined by the space taken up by the parts of the hose parts 6a, 6c closest to the bend between the upper wall 12 of the telescopic boom 2 and the lower wall 8 of the lever arm.

Kun teleskooppipuomi työnnetään ulos, seuraa sylinteri 4 teleskooppi-puomin mukana, Myös letkumutka 6b seuraa teleskooppipuomin mukana, mutta siirtyy vain puolet matkasta, so. mutkan 6b ja teleskooppipuomin 2 takapään 2a välinen matka kasvaa kun teleskooppipuomia työnnetään ulos, samalla kun mutka 6b letkun rullautuessa siirtyy oikealle kuviossa 1. Kun teleskooppipuomi on kokonaan ulostyönnetty, lepää mutka 6b vapaammassa asemassa vipuvarressa 1 sen ala- ja ylä-seinämän 7,14 välissä. Tässä asemassa voi joustavan letkumutkan 6b säde mahdollisesti olla hiukan suurempi, mutta sen muoto on edelleen pääasiassa sama. Teleskooppipuomia sisäänvedettäessä, liukuu teleskooppipuomin yläseinämän 14 pää 14' pitkin letkun yläosaa 6a takaisin kuviossa 1 esitettyyn asemaan.When the telescopic boom is pushed out, the cylinder 4 follows with the telescopic boom. The hose bend 6b also follows with the telescopic boom, but only moves halfway, i.e. the distance between the bend 6b and the rear end 2a of the telescopic boom 2 increases as the telescopic boom is pushed out, while the bend 6b moves to the right as the hose rolls out in Fig. 1. When the telescopic boom is fully extended, the bend 6b rests in a freer position on the lever arm 1 at its lower and upper wall 7,14 . In this position, the radius of the flexible hose bend 6b may possibly be slightly larger, but its shape is still essentially the same. When the telescopic boom is retracted, the end 14 'of the upper wall 14 of the telescopic boom slides along the upper part 6a of the hose back to the position shown in Fig. 1.

Edellä kuvattu, ruotsalaisesta patentista 190 522 tunnettu sovitelma merkitsee oleellista parannusta letkujen sijoituksessa, mutta sovitelmassa on kuitenkin määrättyjä haittapuolia. Putket voivat olla alttiina kulumiselle ylimenoalueella siirryttäessä välitilasta 7 puomin (teleskooppipuomin) 2 takapään ympärillä ja sisään puomiin ja myös männänvartta 5 ja sylinteriä 4 vasten. Esitetty, normaaliasemaan verrattuna vastakkainen sylinterin sijoitus edellyttää sylinterin syöttöä männänvarressa sijaitsevien aksiaalisten putkien tai kanavien kautta, mikä määrätyissä tapauksissa on ilmeinen haitta. Kuten kuviossa 1 esitetään, saattaa myös olla välttämätöntä vakautta ja keskiöidä sylinteri 4 suhteessa teleskooppipuomiin 2. Tätä sovitelmaa voidaan tosin käyttää letkun 6 yhden 6 65054 osan 6a ohjaukseen, mutta määrittyä kulumista ei voida välttää.The arrangement described above, known from Swedish patent 190 522, represents a substantial improvement in the placement of the hoses, but the arrangement nevertheless has certain drawbacks. The tubes may be subject to wear in the transition area as they move from the intermediate space 7 around the rear end of the boom (telescopic boom) 2 and into the boom and also against the piston rod 5 and the cylinder 4. The placement of the cylinder shown, opposite to the normal position, requires the cylinder to be fed through axial tubes or channels located in the piston rod, which in certain cases is an obvious drawback. As shown in Fig. 1, it may also be necessary to stabilize and center the cylinder 4 relative to the telescopic boom 2. Although this arrangement can be used to control one part 6a of the hose 6, the specified wear cannot be avoided.

Kuyio 2 näyttää keksinnön toteutusmuodon, jossa kääntäpuo-milla samoin kuin kuviossa 1 on laatikkopalkin muoto, kun taas teleskooppipuomilla 2a on palkin muoto, jolla on muunnettu I-muoto eli lähemmin määriteltynä Il^muoto, so. ]>muodon uumalla on laatikkopalkin 15 muoto ja siinä on keskinäisin välein rinnakkain sijoitetut sivuseinät 16,17 sekä ylä- ja alaseinät 18,19, joissa laatik-kopalkkimuodon 15 molemmin puolin on sivuttain ulkonevat laipat 18a, 19a, joilla on kohti teleskooppipuomin vaakasuoraa keskitasoa suunnatut reunaosat 18b, 19b. Sivuseinät 16,17 ja laipat 18a, 19a ja niiden käännetyt reunaosat 18b, 19b muodostavat siten laatikko-palkkiosan 15 kummankin sivun kohdalla sivusuunnassa ulos avoimen kourun 20, jonka sulkee kääntöpuomin 1 läheinen sivuseinä 21 teleskooppipuomin siinä osassa 2a, joka on kääntöpuomin 1 sisällä. Kuormausvälineestä (ei näytetty) tulevat, esim. neljä hydraulijohtoa 6, jotka koostuvat taipuisista letkuista, on sijoitettu parittain molempiin kouruihin 20 ja ne lepäävät mieluiten alalaippoja 19a vasten. Jokainen tällainen letku 6 muodostaa samoin kuin kuviossa 1 silmukan, joka kuitenkin ulottuu taakse pitkin kourua 20 ja muodostaa mutkan 6b kourussa kääntöpuomin 1 sisällä, so. tilassa, joka on kourun 20 ja läheisen kääntöpuomiseinän 21 välissä. Mutkasta 6b jokainen letku 6 ulottuu eteenpäin ja on vedetty ulos kääntöpuo-miseinän 21 läpi laippareunojen 18b, 19b välisellä alueella, mikä käy selvästi ilmi kuviosta 2, jossa 6d osoittaa letkujen ulompia osia. Tästä letkut ulottuvat taaksepäin (ei näytetty) pitkin kään-töpuomia 1 joko suojäävissä putkissa tai ulkopuolisesti sijoitettuina. Taipuisten, mutta verraten jäykkien letkumutkien 6b muodon ja koon määrää teleskooppipuomin 2a laippojen 18a, 19a keskinäinen välimatka ja ne ovat käytännöllisesti katsoen muuttumattomat mutkien siirron aikana, kun teleskooppipuomia siirretään. Kun teleskooppipuomi 2a on työnnetty kokonaan ulos, voivat letkumatkat 6b edelleen sijaita kokonaisuudessaan kourun 20 sisällä.Figure 2 shows an embodiment of the invention in which the pivot booms, as in Figure 1, have the shape of a box beam, while the telescopic boom 2a has the shape of a beam with a modified I-shape, i.e. more specifically the II-shape, i. ]> the web of the shape has the shape of a box beam 15 and has side walls 16,17 spaced parallel to each other and top and bottom walls 18,19 with laterally projecting flanges 18a, 19a on both sides of the box-beam shape 15 directed towards the horizontal median plane of the telescopic boom edge portions 18b, 19b. The side walls 16, 17 and the flanges 18a, 19a and their inverted edge portions 18b, 19b thus form an open outlet trough 20 at each side of the box-beam portion 15, closed by a side wall 21 close to the pivot boom 1 in the portion 2a of the telescopic boom 1. Coming from the loading means (not shown), e.g. four hydraulic lines 6 consisting of flexible hoses, are arranged in pairs in both troughs 20 and preferably rest against the lower flanges 19a. Each such hose 6, as in Figure 1, forms a loop which, however, extends rearwards along the trough 20 and forms a bend 6b in the trough inside the pivot boom 1, i. in a space between the trough 20 and the proximal pivot boom wall 21. From the bend 6b, each hose 6 extends forward and is pulled out through the swing boom wall 21 in the area between the flange edges 18b, 19b, as is clear from Figure 2, where 6d shows the outer parts of the hoses. From this, the hoses extend backwards (not shown) along the swing boom 1, either in protective tubes or placed externally. The shape and size of the flexible but relatively rigid hose bends 6b are determined by the distance between the flanges 18a, 19a of the telescopic boom 2a and are practically unchanged during the movement of the bends when the telescopic boom is moved. When the telescopic boom 2a has been pushed out completely, the hose distances 6b can still be located entirely inside the trough 20.

Teleskooppipuomia 2a voidaan myös kuvion 2 sovitelmassa siirtää hydraulisylinterin välityksellä, jonka sijoitus tässä tapauksessa voi haitatta olla tavanmukainen vipuvarressa 1 ja männänvar-si suunnattuna eteenpäin. Sylinteri voi ulottua sisään teleskooppi-puomin 2a laatikkopalkkiosaan 15, ja siten pidetään erillään kosketuksesta letkuihin. Tätä sylinteriä ei tosin näytetä kuviossa 2.In the arrangement of Fig. 2, the telescopic boom 2a can also be moved by means of a hydraulic cylinder, the placement of which in this case can be disadvantageously conventional in the lever arm 1 and the piston rod directed forward. The cylinder can extend into the box beam part 15 of the telescopic boom 2a, and is thus kept separate from contact with the hoses. However, this cylinder is not shown in Figure 2.

7 650547 65054

Ne letkujen 6 osat, joiden ei tarvitse olla liikkuvia suhteessa teleskooppipuomiin 2af voidaan kiinnittää pinteillä 22 kou-ruihin 20, esim. kuvan 2 esittämällä tavalla.Those parts of the hoses 6 which do not have to be movable relative to the telescopic boom 2af can be fastened with clamps 22 to the troughs 20, e.g. as shown in Fig. 2.

Kuviossa 2 esitetyn sovitelman suurena etuna on, että teles-kooppipuominosa sivulaippojensa välityksellä antaa erittäin hyvän suojan hydraulijohdoille ja hyvän ohjauksen letkujen mutkanmuodos-tumille, samalla kun kourunmuotoiset laipat yhdessä keskeisen laa-tikkopalkkiprofiilin kanssa antaa puomille 2a, sen suhteellisen kevyeen rakenteeseen nähden, erittäin suuren vastustusvoiman kaikkia erilaisia kuormitustapauksia vastaan, johtuen siitä, että koko osan taivutusta ja vääntöä vastaan jäykistävä seinämateriaali on optimaalisesti sijoitettuna, samalla kun keskeisessä laatikkopalkkiprofii-lissa sijaitseva ontelo antaa tilaa teleskooppipuomin ohjausta varten tarvittavalle hydraulisylinterille, ja tämä hydraulisylinteri ei koskaan voi tulla kosketukseen letkujen kanssa.A major advantage of the arrangement shown in Figure 2 is that the telescopic boom section via its side flanges provides very good protection for hydraulic lines and good control of hose bends, while gutter-shaped flanges together with a central box beam profile give the boom 2a a relatively high structure against all different load cases, due to the fact that the wall material stiffening against bending and torsion of the whole part is optimally positioned, while the cavity in the central box beam profile provides space for the hydraulic cylinder needed to control the telescopic boom, and this hydraulic cylinder can never come into contact with the hoses.

Kuvio 3 esittää sovitelmaa, joka eroaa sovitelmasta kuvion 2 mukaan vain siinä, että hydraulijohdot 6 ulottuvat ulkoapäin ja sisäänpäin välitilassa kourujen 20 ja vipuvarren sivuseinän 21 välissä, missä välitilassa letkut muodostavat mutkia 6b.Fig. 3 shows an arrangement which differs from the arrangement according to Fig. 2 only in that the hydraulic lines 6 extend outwards and inwards in the space between the troughs 20 and the side wall 21 of the lever arm, in which space the hoses form bends 6b.

Kuvion 4 mukaisessa sovitelmassa käsittää teleskooppipuomi kaksi suhteessa toisiinsa liikkuvaa puomia 2a, 2b, joista toinen puomi 2a vastaa kuvion 2 teleskooppipuomia 2a. Toinen, sisempi puomi 2b voi vastata teleskooppipuomia 2 kuviossa 1, so. hydrauli-letkut 6, puomien 2a, 2b välissä ja näistä sisemmäsSä, voivat olla mutkalla kuvion 1 mukaan, ellei viimeksimainittua puomia 2b ulottu-vuussyistä voida varustaa suojauralla, joka muodostuu kahdesta tu-kielimestä, kuten laipoista 18a, 19a.In the arrangement according to Fig. 4, the telescopic boom comprises two booms 2a, 2b moving relative to each other, of which the second boom 2a corresponds to the telescopic boom 2a of Fig. 2. The second, inner boom 2b may correspond to the telescopic boom 2 in Figure 1, i. the hydraulic hoses 6, between and inside the booms 2a, 2b, may be bent according to Fig. 1, unless the latter boom 2b can be provided with a protective groove consisting of two support members, such as flanges 18a, 19a, for reasons of extent.

Claims

65054 8

An arrangement in connection with a loading device, comprising an arm (1) and a telescopically movable arm extension boom (telescopic arm) (2a) and at least one hydraulic line (6) having a flexible portion extending from the arm (1) to the boom (2a) and sufficiently long to allow the boom to be pushed to its full length relative to the arm, this part of the hydraulic line being arranged in a loop (6a-c) with a C-shaped bend (6b) extending backwards in the longitudinal direction of the arm (1) and the boom (2a) (2a) and / or the space delimited by the walls of the arm (1), characterized in that the boom (2a) has at least one side wall (16, 17) with two longitudinal and separate support members, such as flanges (18a, 19a), which extending transversely outwards from this side wall (16, 17) so that the intermediate space forming said space is bounded longitudinally by the boom (2a) and so that these support members and the surface of said side wall between them are bounded a gutter which is open to the outside outside the part of the arm (1) of the boom (2a) and which is closed along the length of the part of the arm (1) of the boom (2a) adjacent to the side wall (21) adjacent to the arm and the loop (6a-c) (20) and extends backwards into the closed part of the trough, whereby the second support member forms a support loop for the second part (6c) and both support members form a loop protection and support element which communicates with the C-bend (6b) itself.

An arrangement according to claim 1, characterized in that the outer edge portions (18b, 19b) of the flanges (18a, 19a) are bent inwards towards each other so that the section of the trough (20) is almost C-shaped and so that the flanges inwards towards each other the bent edge portions form a wear protection for the loop against the side wall (21) of the adjacent arm.

An arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one flange (18a or 19a) comprises an edge portion (18b or 19b) bent inwardly from said plane of the flange in said intermediate, said bent edge portion forming a wear protection loop (6a-6) for the second portion (6c) against the wall (21) adjacent to the arm (1).