FI62390B - Arbetsmaskin daer en stativdel via ett faeste uppbaer ett foeretraedesvis i ett vertikalplan roerligt arbetsorgan - Google Patents

Description

Γ»Ί /11\ KUULUTUSJULKAISU

jöÄ lBJ UTLÄGGNINGSSKRf FT 62 3 90 c (45) Patiini ti m y ön ik·· Uy 10 10 1900 (51) Kr.ik.Vci.3 E 02 F 5/20 §UOM I —Fl N L AN D (21) P«**nttlh»k«mu*— Pit*nt»n»6kr>in| 773*+05 (22) Hakamltpllv· —Anaeknlngadag 11.11.77 ' ^ ' * (23) AlkupUvt—Gtttlfhetcdtf 11.11.77 (41) Tullut lulklMkal — Bllvlt offanttl| 13.05.78

Patentti- ja rakistarihallftw ........ n .

_ . . . (44) Nlhtivtlulpanen ]· kuuLfullalfun pvm. — 31.08.82

Pilrnt· och regiitentjrralMn Antokin utii|d oeh uti.tknft«n pubiicmd (32)(33)(31) Pyy4#«y «tuotkuu* — B«|lrd pDorltet 12.11.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76l2659~8 (71)(72) Lars Gunnar Larsson, .Landersättravägen 97» S-175 70 Järfälla,

Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Työkone, jossa runko-osa kannattimen välityksellä kannattaa edullisesti pystytasossa liikkuvaa työelintä - Arbetsmaskin, där en stativdel via ett fäste uppbär ett företrädesvis i ett vertikalplan rörligt arbetsorgan

Keksinnön kohteena on työkone, jossa runko-osa kannattimen välityksellä kannattaa edullisesti pystytasossa liikkuvaa työelintä, johon sisältyy toisaalta ensimmäinen työväline, joka edullisesti on tarkoitettu nostamiseen, ja toisaalta toinen työväline, joka on järjestetty kannattimesta laskien ensimmäisen työvälineen ulkopuolelle, ja joka väline on siten järjestetty, että se ensimmäisellä työvälineellä suoritettavan nostamisen aikana voi muodostaa tuen työelimelle estääkseen työkonetta kallistumasta.

Tällaisia työkoneita käytetään usein maahan upotettujen putkien ylös vetämiseen. Tällöin saattaa usein olla välttämätöntä käyttää paljon voimaa kyseessä olevaan työhön, mutta koska vetovoiman vaikutusviiva tavallisesti sijaitsee melkoisen kaukana työkoneen painopisteestä ja tavallisesti työkoneen ja maan välisen kosketuspinnan ulkopuolella, syntyy ongelmia työkoneen vakavuuden suhteen. Vetovoiman ollessa liian suuri kaatuu työkone ja toisaalta taasen kaatumisvaara asettaa rajat käytettävälle vetovoimalle.

2 62390

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan työkone, jossa ei ole mainittuja epäkohtia, vaan jossa on mahdollista yksinkertaisesti ja turvallisesti käyttää suurta ylösvetovoimaa ilman kaatumisvaaraa. Keksinnön tavoitteena on myös saada aikaan työkone, joka voidaan yksinkertaisesti mukauttaa eri työtehtäviin.

Keksinnölle on täsmällisesti sanottuna tunnusomaista se, että työelimeen sisältyy edullisesti vaakasuora puomi, jonka toisessa päässä on toiseen työvälineeseen liittyvä puomin suhteen käännettävä ohjain, jossa on pituussuunnassa siirrettävä tanko, joka on aseteltavissa olennaisesti vaakasuoran kuljetusasennon ja olennaisesti pystysuoran työskentelyasennon välillä, että ohjain on varustettu toisaalta kiertolaitteella tangon kiertämiseksi pituusakselinsa ympäri suhteessa ohjaimeen ja toisaalta tangon lukituslaitteella tangon aksiaalisuuntaista, kiertämisen sallivaa lukitusta varten, ja että työskentelyasennossa alempana olevan tangon pää voidaan liittää työkaluun, esim. reiän kaivamiseen tarkoitettuun kaivutyövälineeseen.

Muita keksinnön edullisia yksityiskohtia on esitetty vaatimuksissa 2-13.

Keksinnön mukaisesti saadaan siis työkone, jota ilman kaatumisvaaraa voidaan käyttää putkien ylös vetämiseen. Niinpä ei enää ole, kuten aiemmin, pakko käyttää raskasta konetta hyvän vakavuuden saamiseksi. Työelimen muoto tekee lisäksi yksinkertaiseksi sovittaa tuen sijainti alustan' laadun mukaan. Sijoittamalla köysivint-ruri työelimeen eikä - kuten on ollut tapana - runkoon saadaan eduksi työelimen yksinkertaistettu ohjailu.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa oheisten piirustusten avulla, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisen sivukuvan keksinnön mukaisesta työkoneesta työelimen ollessa sekä työ- että kuljetusasennossa, kuvio 2 esittää päällikuvan kuvion 1 työkoneesta, kuvio 3 esittää perspektiivikuvan työelimen osasta, kuvio 4 esittää osin leikkauksessa tangon ohjainta ja kuvio 5 esittää keksinnön työkonetta putkea ylös vetämässä. Keksinnön mukainen työkone 1 on, kuten kuviosta 1 ilmenee, varustettu runko-osalla 2, jossa on ohjaamo 3 ja kuljetuselimet 4, kuviossa telaketjuelimet. Runko-osa 2 kannattaa liikkuvan kannattimen 5 välityksellä sen suhteen liikkuvaa työelintä 6, jota kannattimen 5 avulla voidaan liikuttaa ainakin pystytasossa. Työelimeen 6 sisältyy johde 7, joka on nivelletty kannattimeen 5. Johde 7 kan- 3 62390 nattaa puomia 8, jota voidaan pituussuunnassa siirtää johteen 7 suhteen työsylinterin 9 avulla. Puomi 8 on edullisesti järjestetty olennaisen vaaka-asentoiseksi.

Kannattimeen 5 sisältyy kaksi pääasiassa yhdensuuntaista vartta, takavarsi 10 ja etuvarsi 11, jotka kumpikin on nivelellä kiinnitetty sekä runkoon 2 että johteeseen 7. Nämä molemmat varret muodostavat yhdessä rungon 2 ja johteen 7 kanssa suunnikasmekanis-min, jossa johdetta 7 voidaan suuntaissiirtää takavarren 10 ja rungon 2 väliin asennetun toimilaitteen 12, sopivasti työsylinterin, avulla. Etuvarsi 11 muodostuu sopivasti työsylinteristä, joka voidaan asettaa ja lukita sellaiseen pituuteen, että johde 7 saa suuntaisliikkeen, sekä aktivoida jompaankumpaan suuntaan tai joka voi myös olla uivassa tilassa.

Työelimessä 6 on ensimmäinen työväline 13, joka etupäässä on tarkoitettu nostamiseen ja asennettu työelimelle 6 tämän ja kannattimen 5 välisen liitännän ulkopuolelle. Työelimeen 6 sisältyy toinenkin työväline 14, joka kannattimesta laskien on sijoitettu ensimmäisen työvälineen 13 ulkopuolelle.

Puomi 8 on toisesta päästään haarukkamainen (ks. kuviota 2) ja siinä on tässä haarukkapäässä kaksi välimatkan päähän toisistaan ja suoraan toisiaan vastapäätä sijoitettua laakeria 15 toiseen työvälineeseen 14 kuuluvan ohjaimen 17 kahta laakeritappia 16 varten. Ohjaimessa 17 on pitkittäisestä sen suhteen siirrettävä tanko 18. Ohjain 17 on yhdessä tangon 18 kanssa yhtäältä puomiin 8 ja toisaalta siihen itseensä 17 kiinnitetyn toimilaitteen 19 avulla käännettävissä laakeritappien 16 ympäri puomin 8 pituusakselin suuntaisessa pystytasossa.

Työelimeen 6 sisältyy ainakin yksi toiseen työvälineeseen 14 kuuluva ensimmäinen köysivintturi 20, joka on sijoitettu puomin 8 eri päähän kuin ohjain 17. Tästä ensimmäisestä vintturista 20 lähtee ainakin yksi köysi 21 ja kulkee ohjaimeen 17 kiinnitetyn köysi-pyörän 22 kautta tankoa 18 pitkin ja on kiinnitetty tangon 18 siihen päähän, joka työasennossa sijaitsee lähempänä maata. Kuviossa 1 kokoviivoin esitetyssä asennossa voidaan siis tankoa 18 nostaa ja laskea ensimmäisen vintturin 20 ja köyden 21 avulla. Puomissa 8 on samalla puolella johdetta 7 kuin ensimmäinen vintturi 20 myös toinen vintturi 23, josta ainakin yksi köysi 24 kulkee puomin 8 vastakkaiseen päähän asennetun köysipyörän 25 ympäri. Köysi 24 on edullisesti vapaa ulkopäästään ja sitä voidaan käyttää moniin eri nostotarkoituksiin.

“ 62390

Työasennossa alempi tangon 18 pää on varustettu työkalunkiin-nittimellä 26, johon voi olla asennettu esim. kaivukauhan muodossa oleva kaivutyökalu 27. Tämän käyttö tapahtuu sopivasti hydraulisesti tangossa 18 olevien hydraulijohtojen kautta, jotka on tangon 18 yläpäässä liitetty yhteen tai useampiin hydrauliletkuihin 28, jotka on kerätty ainakin yhdelle letkukelalle 29, joka sijaitsee puomin 8 samassa päässä kuin vintturit 20 ja 23. Letkukelan 29 avulla voidaan hydrauliletkujen 28 pituus sovittaa työelimen 6 kulloisenkin asennon mukaiseksi. Kuviossa 1 kokoviivoin esitetyssä erityisesti työasennosta voidaan työelin 6 siirtää samassa kuviossa pist katkoviivoin esitettyyn kuljetusasentoon, missä puomi 8 on laskettu ja tanko 18 käännetty vaaka-asentoon. Vaihdettaessa toiseen näistä kahdesta asennosta on pakko muuttaa hydrauliletkun 28 pituus sopivaksi letkukelan 29 avulla.

Kuviossa 3 esitetään yksityiskohtainen kuva etupäässä nostamiseen tarkoitetusta ensimmäisestä työvälineestä 13 lepoasennossaan. Johteessa 7 on puomin 8 kummallakin puolella pääasiassa vaakasuoraan ja kohtisuorasti puomin 8 pituusakselia vastaan suunnatun kääntöakselin ympäri liikkuva kannatin 30 nostolaitteelle 31, joka on sopivasti työsylinteri. Johteeseen 7 ja kannattimeen 30 kiinnitetyn toimilaitteen 32, edullisesti työsylinterin, avulla voidaan nostolaitetta 31 kääntää pystytasossa ja siten nostaa pois lepoasennostaan johteeseen 7 kiinnitetyn hangan 33 varasta. Nostolaite 31 on tarkoitettu työasennossa olemaan pääasiassa pystysuorassa. Kippaus-akselin 34 avulla, joka on pääasiassa kohtisuorassa sitä akselia vastaan, jonka ympäri kannatinta 30 käännetään toimilaitteen 32 avulla, voidaan työasennossa oleva nostolaite 31 kipata kannattimen 30 suhteen. Nostolaitteeseen 31 kuuluva männänvarsi 35 on vapaasta päästään .liitettävissä sopivaan tartuntaelimeen 36 (ks. kuviota 5). Tässä kuvatun ripustuksen avulla voidaan nostolaite 31 aina asettaa niin, että sen pituussuunnasta tulee yhdensuuntainen kulloisenkin vetosuunnan kanssa.

Ohjaimeen 17 sisältyy, kuten kuviosta 4 ilmenee, ylempi ja alempi ohjausholkki 37 ja 38, joissa tankoa 18 voidaan aksiaalisesti siirtää. Molemmat ohjausholkit on vääntölujasti yhdistetty tankoon 18 urien avulla, jotka sopivat tangon ulkopintaan järjestettyyn pit-kittäiskiilaan 39. Ylempi ja alempi ohjausholkki 37 ja 38 on aksiaalisesti pidätetty ulkohylsyyn 40 vastaavasti ylemmän kannen 41 ja alemman kannen 42 avulla. Ylemmän ja alemman ohjausholkin 37 5 62390 ja 38 välissä on yksi tai useampia tangon 18 ympärille asetettuja lukituskappaleita 43, joiden tangon 18 puoleinen sivu on sovitettu tangon muotoon. Lukituskappaleet 43 voidaan saattaa rajoittumaan tankoon 18 siten, että ylempi lukituskartio H4 ja alempi lukitus-kartio 45, jotka on asetettu erilleen tangon 18 pituussuunnassa, viedään toisiaan kohti yhden tai useampien näihin lukituskartioi-hin kiinnitettyjen lukitussylinterien 46 avulla.

Molemmat ohjausholkit 37 ja 38 on kiertyvästä laakeroitu ulkohylsyyn 40. Ylempi ohjausholkki 37 on kierrettävissä vääntölait-teen 47 avulla, johon sisältyy ko. oli jausholkki in 37 kiinnitetty köysipyörä 48, jonka taso on oleellisen kohtisuorassa tangon 18 akselia vastaan. Köysipyörän 48 kehän osan ympäri kulkee köysi 49, jonka molemmat päät on johdettu kahden, ulkohylsyn 40 kummallekin puolelle kiinnitetyn kääntöpyörän 50 (vain toinen on esitetty kuviossa 4) kautta vastaaviin erillisiin ulkohylsyyn 40 kiinnitettyihin vetolaitteisiin 51, jotka ovat edullisesti työsylintereitä. Vetolaitteiden 51 avulla voidaan köyden 49 jompaankumpaan päähän kohdistaa vetovoima ja siten pakottaa köysipyörä 48 sekä tämän mukana myös ylempi ohjausholkki 37 ja tanko 18 sekä lisäksi alempi ohjausholkki 38 kiertymään tangon 18 pituusakselin ympäri. Tämä kiertoliike voi edullisesti tapahtua siitä riippumatta, onko tanko 18 lukittu pitkittäisestä liikkumattomaksi ohjaimen 17 suhteen. Vääntölaitteen 47 avulla voidaan tankoon 18 kiinnitettyä työkalua 27 liikutella halutulla tavalla tangon 18 pituusakselin ympäri.

Kuviossa 1 esitetyssä työasennossa on keksinnön mukainen työkone tarkoitettu käyttämään toista työvälinettä 14 kaivamiseen. Kaivutyökalu 27 voidaan työelimeen 6 sisältyviä osia sopivasti siirtämällä sijoittaa haluttuun paikkaan runkoon 2 nähden ja sen jälkeen avata ja sulkea tavanomaisesti. Kaivutyössä annetaan toimilaitteen 19 uida, so. olla vapaana, minkä johdosta tanko 18 ja puomi 8 voivat kääntyä toistensa suhteen laakeritappien 16 ympäri. Kaivutyökalun 27 saamiseksi tehokkaasti painumaan maahan voidaan etummaisen varren 11 muodostava työsylinteri aktivoida siten, että ko. varsi lyhenee. Näin siirretään johteen 7 ja puomin 8 kautta pystysuorasti alaspäin vaikuttava voima tankoon 18. Kaivun aikana voidaan tankoa 18 kiertää pituusakselinsa ympäri edellä kuvatulla tavalla.

6 62390

Kuviossa 5 esitetään keksinnön mukaista työkonetta 1 käytettävän putkien ylös vetämiseen ensimmäisen työvälineen 13 avulla.

Puomi 8 on tällöin siirretty johteen 7 suhteen sellaiseen asemaan, että sen tankoa 18 kannattava pää sijaitsee nyt kauempana johteesta 7. Tanko 18 on asennoitu pääasiassa pystysuoraan ja tukeutuu alapäällään, mahdollisesti aiemmin siihen asennetun työkalun välityksellä, alustaan, esim. maanpintaan. Tanko 18 on tällöin lukittu ohjaimeen 17 nähden ja tämä on vuorostaan toimilaitteen 19 avulla lukittu puomiin 8 nähden, minkä vuoksi puomi 8 ja tanko 18 eivät siis voi liikkua toistensa suhteen. Toimilaitteittensa 32 avulla on molemmat nostolaitteet 31 asetettu pääasiassa pystysyoraan työasentoon. Kummankin nostolaitteen 31 männänvarsi 35 on alhaalta varustettu tartuntaelimellä. 36, joka on kiinnitetty kokonaan tai osittain maahan 53 painetun putken 52 yläpäähän. Molemmat tartunta-elimet 36 on mieluimmin kiinnitetty diametraalisesti toisiaan vastapäätä putkeen 52. Isojen putkien kohdalla saattaa olla edullista asettaa välike tartuntaelimien 36 väliin. Kun ensimmäisen työvälineen 13 nostolaitteet 31 pannaan toimimaan, toinen työväline 19 muodostaa tuen, joka estää työkoneen kallistumisen ja kaatumisen. Putken ylösvedon helpottamiseksi nostolaitteita 31 ajetaan edullisesti vuorottain sopivalla taajuudella. Kannatin 5 voi tällöin olla lukittu toimilaitteen 12 ja etummaisen varren 11 lukituksella.

On myös mahdollista antaa etuvarren 11 muuttaa pituuttaan, so. päästää ko. varren muodostava työsylinteri kellumaan.

Tässä kuvattua työkonetta 1 voidaan luonnollisesti tarpeen mukaan muunnella monin eri tavoin. Normaalisti on ne laitteet, tavallisesti hydraulipumput, jotka syöttävät työväliainetta eri työsylintereihin, sijoitettu runkoon 2, josta tässä lähemmin esittämättömät johdot menevät letkukelaan 29 ja muihin vaadittuihin kohtiin. Puomille 8 asennettuja köysivinttureita voi olla enemmän tai vähemmän kuin tässä on esitetty. On myös mahdollista eri tavoin varustaa puomi 8 lisäpainoilla tasapainotustarkoituksessa. Käsit-telysyistä on edullista voida siirtää johdetta 7 jonkin matkaa ulospäin rungon 2 eteen, niin että se kulma on tylppä, jonka muodostavat puomi 8 ja viiva, joka kulkee niiden molempien kannattimien 5 vastakkaisissa päissä työelimen 6 ja rungon 2 yhteydessä olevien nivelpisteiden kautta, jotka ovat lähinnä työvälineitä 13 ja 19.

i 62390 Tässä ilmoitetttujen työelimeen 6 sisältyvien osien työsuun-taa voidaan tarpeen mukaan muuttaa. Etummaisen varren 11 on normaalisti kyettävä saamaan aikaan vetovoimaa, mutta tekemällä se esim. kaksitoimiseksi sylinteriksi voidaan saada aikaan myös puristusvoimaa. Sama voi koskea ensimmäistä työvälinettä 13.

Claims (13)

1. 8 62390
2. 1. Työkone, jossa runko-osa (2) kannattimen (5) välityksellä kannattaa edullisesti pystytasossa liikkuvaa työelintä (6), johon sisältyy toisaalta ensimmäinen työväline (13), joka edullisesti on tarkoitettu nostamiseen, ja toisaalta toinen työväline (1U), joka on järjestetty kannattimesta laskien ensimmäisen työvälineen ulkopuolelle, ja joka väline on siten järjestetty, että se ensimmäisellä työvälineellä suoritettavan nostamisen aikana voi muodostaa tuen työelimelle (6) estääkseen työkonetta kallistumasta, tunnettu siitä, että työelimeen (6) sisältyy edullisesti vaakasuora puomi (8), jonka toisessa päässä on toiseen työvälineeseen (1U) liittyvä puomin suhteen käännettävä ohjain (17), jossa on pituussuunnassa siirrettävä tanko (18), joka on aseteltavissa olennaisesti vaakasuoriin kuljetusasennon ja olennaisesti pystysuoran työskentelyasennon välillä, että ohjain (17) on varustettu toisaalta kiertolaitteella (1+7) tangon kiertämiseksi pituusakselinsa ympäri suhteessa ohjaimeen (17) ja toisaalta tangon lukituslait-teella (1+3-1+6) tangon (18) aksiaalisuuntaista, kiertämisen sallivaa lukitusta varten, ja että työskentelyasennossa alempana olevan tangon (18) pää voidaan liittää työkaluun, esim. reiän kaivamiseen tarkoitettuun kaivutyövälineeseen (27).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että ohjaimeen (17) liittyvä ohjausholkki (37) on aksiaalisen syvennyksen välityksellä kiertymättömästi kiinni tangon (18) pituussuuntaisessa harjanteessa (39) ja että ohjausholkki on kierrettävissä kiertolaitteen (1*7) avulla.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työkone, tunnettu siitä, että tangon lukituslaitteeseen (1+3-1+6) sisältyy yksi tai useita tangon ympäri sijoitettuja lukituskappaleita (1+3), jotka voidaan saattaa kosketuksiin tankoa vasten kahden lukituskappaleen tai -kappaleiden kanssa toimivien lukituskarti-oiden (1+1+,1+5) avulla, jotka ovat keskinäisesti siirrettävissä tangon pituussuunnassa. U. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen työkone, tunnettu siitä, että puomi (8) on laakeroitu aksiaalisesti 1iikuteltavasti johteeseen (7)» joka on liitetty niveltyvästi kannattimeen (5)» joka puolestaan on aseteltavissa runko-osaan (2) nähden. 5* Jonkin patenttivaatimuksen 1-1» mukainen työkone, tunnettu siitä, että työelimeen (6) sisältyy ainakin yksi toiseen työvälineeseen (1*0 kuuluva köysivintturi (20), jolloin ensimmäinen vintturi (20) ja työvälineet (13, 1U) sijaitsevat kannattimen (5) ja työelimen (6) välisen liitännän vastakkaisilla puolilla.
5. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen työkone, tunnettu siitä, että ensimmäinen köysivintturi (20) ja toinen työväline (ll+) on sijoitettu puomin (8) vastakkaisiin päihin. 5 62390
6. 7· Jonkin patenttivaatimuksen 5~6 mukainen työkone, tunnettu siitä, että tanko (18) on siirrettävissä ainakin yhdessä suunnassa ohjaimen (1?) suhteen ensimmäisen köysivintturin (20) avulla.
7. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen työkone, tunnettu siitä, että ensimmäisen köysivintturin (20) vieressä on toinen köysivintturi (23), jonka köysi (2M on järjestetty toisen työvälineen (1U) yhteyteen nostotarkoituksia varten.
8. 9· Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen työkone, tunnettu siitä, että kannattimeen (5) sisältyy elimiä (11) työelimen (6) kääntämiseksi pysty-tasossa, minkä johdosta toinen työväline (1U) voi työasennossaan kohdistaa puristusvoiman johonkin kohteeseen, kuten esim. maahan, esim. kaivutyössä.
9. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen työkone, tunnettu siitä, että s kannatin (5) muodostuu nelinivelmekanismista, jossa on ainakin kaksi oleellisen yhdensuuntaista nivelvartta (10, 11), joista ainakin toinen (11) on pituudeltaan muutettava ja edullisesti muodostuu työsylinteristä.
10. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen työkone, tunnettu siitä, että johde (7) kannattaa ensimmäistä työvälinettä (13).
11. 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen työkone, tunnettu siitä, että ensimmäinen työväline (13) muodostuu kahdesta olennaisen yhdensuuntaisesta ja toisistaan välimatkan päässä sijaitsevasta nostolaitteesta (31), sopivasti hydraulisylinteristä, jotka edullisesti on nostettaessa järjestetty käytettäväksi vuorottain, esim. putkien vetämiseksi ylös maasta, ja että ensimmäinen työväline (13) on liitettävissä nostettavaa esinettä varten järjestettyihin tartuntaelimiin (36).
12. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen työkone, tunnettu siitä, että nostettaessa ohjain (17) on puomiin (8) nähden lukittavissa, niin että puomi (8) ja tanko (18) muodostavat tällöin toistensa kanssa pääasiassa suoran kulman. 10 62390