FI62715C

FI62715C - REGLERANORDNING FOER HYDRAULISK BAKGAVELLYFT

Info

Publication number: FI62715C
Application number: FI812038A
Authority: FI
Inventors: Pentti Hoikkala; Martti Varajaervi
Original assignee: Partek Ab
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1983-02-10
Also published as: BE893692A; FI62715B; GB2102761B; SE449900B; GB2102761A; SE8203986D0; NL8202586A; SE8203986L

Description

1 6271 5 Säätölaite hydraulista takalaitanostinta varten Tämän keksinnön kohteena on säätölaite hydraulista ta-5 kalaitanostinta varten, johon kuuluu ajoneuvon alustaan kiinnitettävä runko, runkoon pystytasossa kääntyvästä laakeroidut nostovarret, nostovarsiin pystytasossa kääntyvästi laakeroitu nostolava, nostosylinteri nostovarsien nostamista ja laskemista varten ja asettelusylinteri nostolavan kääntämi-10 seksi pystysuuntaisen kuljetusasennon, vaakasuuntaisen lava-asennon ja kaltevan lastausasennon välillä.The present invention relates to an adjusting device for a hydraulic tail lift comprising a frame to be attached to a vehicle chassis, vertically pivoting bearing arms for the frame, a lifting platform for the lifting arms 10 between the vertical transport position, the horizontal pallet position and the inclined loading position.

Tämäntapaisessa nostimessa pyritään siihen, että nostolavan avautuminen, ts. kääntyminen ylöskäännetystä pystysuorasta kuljetusasennosta alaskäännettyyn vaakasuoraan la-15 va-asentoon tapahtuu nopeasti, kun taas nostolavan kallistuminen, ts. kääntyminen vaakasuorasta lava-asennosta alaspäin kaltevaan lastausasentoon tapahtuu hitaasti, jotta liian äkillinen kallistusliike ei aiheuttaisi nostolavalla olevan kuorman kaatumista. Asettelusylinteri on yleensä yk-20 sitoiminen, jolloin nostolavan omaa painoa käytetään hyväksi lavan kääntymisen aikaansaamiseksi ja asettelusylinterin painamiseksi kokoon. Asettelusylinteristä ulosvirtaava pai-neneste johdetaan takaisin pumppukojeeseen ja katkaisemalla painenesteen ulosvirtaus asettelusylinteristä saadaan nosto-25 lava pysäytetyksi vaakasuoraan lava-asentoon.The aim of this type of hoist is that the opening of the platform, i.e. the turning from the upright vertical transport position to the lowered horizontal position la-15 va, takes place quickly, while the tilting of the platform, i.e. the turning from the horizontal platform position tipping of the load on the platform. The positioning cylinder is generally yk-20, in which case the own weight of the lifting platform is utilized to cause the platform to turn and to compress the positioning cylinder. The pressure fluid flowing out of the setting cylinder is led back to the pump device, and by cutting off the outflow of the pressure fluid from the setting cylinder, the lifting platform 25 is stopped in the horizontal platform position.

Nostolavan edellä selitetyn kaksinopeuksisen kääntymisen aikaansaamiseksi tarvitaan samalle sylinterille kaksi toimintanopeutta. Tunnetaan aikaisemmin erilaisia ehdotuksia tämän aikaansaamiseksi: 30 1. Kaksivaiheinen sylinteri eli teleskooppisylinteri.In order to achieve the two-speed turning of the platform described above, two operating speeds are required for the same cylinder. Various proposals for achieving this are known in the past: 1. A two-stage cylinder, i.e. a telescopic cylinder.

Tämä on kallis rakenne ja sylinterin toisen nopeuden muuttaminen vaikuttaa myös sylinterin toiseen nopeuteen.This is an expensive structure and changing the second speed of the cylinder also affects the second speed of the cylinder.

2. Päätyvaimentimella oleva sylinteri. Virtausmäärät/ min ovat pieniä ja on vaikeata saada luotettava, aina samal-35 la nopeudella toimiva sylinteri tavanomaisilla valmistusmenetelmillä. Vaimentimen tarkat liukupinnat vaativat lisäksi painenesteen suodattamista, mitä ei yleensä tehdä tällaisissa laitteissa.2. Cylinder with end damper. The flow rates / min are small and it is difficult to obtain a reliable cylinder, always operating at the same speed of 35 la, by conventional manufacturing methods. In addition, the precise sliding surfaces of the damper require filtration of the pressure fluid, which is not usually done in such devices.

2 62715 3. Nostosylinterin ja asettelusylinterin väliin kytketty 2-toiminen apusylinteri, johon vaikuttaa nostosylinterin työpaine. Kun nostolava lasketaan maatasoon, häviää nostosylinteristä paine ja vastaavasti myös paine apusylin-5 terin männän puolelta. Asettelusylinteri on kytketty rinnan apusylinterin männänvarren puolen kanssa ja kun paine häviää apusylinterin männän puolelta, pääsee asettelusylinteri painumaan kasaan ja kallistamaan nostolavaa hidastetulla liikkeellä.2 62715 3. A 2-way auxiliary cylinder connected between the lifting cylinder and the setting cylinder, which is affected by the working pressure of the lifting cylinder. When the platform is lowered to the ground level, the pressure from the lifting cylinder and, correspondingly, the pressure from the piston side of the auxiliary cylinder-5 blade are lost. The setting cylinder is coupled in parallel with the auxiliary cylinder piston rod side and the pressure loss in the auxiliary cylinder piston side, the setting cylinder can be pressed together and to tilt the lifting platform in slow motion.

10 4. Nostosylinterin takapää ja asettelusylinterin ta- kapää on kytketty vipuvälityksellä yhteen siten, että kun nostosylinteriin johdetaan painetta, työntää se asettelu-sylinterin takapään nivelkorvaketta sylinteriä kohti, jolloin asettelusylinteri tavallaan pitenee ja nostolavan kär-15 ki nousee ylös. Nostolavan kallistusliikkeen haluttu hidastuvuus saadaan aikaan apusylinterin pinta-alasuhteilla ja haluttu nopeus taas vipuvarsiston mittasuhteilla.4. The rear end of the lifting cylinder and the rear end of the positioning cylinder are connected by lever so that when pressure is applied to the lifting cylinder, it pushes the articulation lug of the rear end of the positioning cylinder towards the cylinder, whereby the positioning cylinder elongates and the platform tip rises. The desired deceleration of the tilting movement of the platform is achieved by the area ratios of the auxiliary cylinder and the desired speed by the dimensions of the lever arm.

5. Käsikäyttöinen lisäkuristus asettelusylinterin painenestepiirissä. Epäkohtana on se, että kuristus voi- 20 daan unohtaa kytkeä päälle.5. Manual additional throttle in the pressure cylinder circuit of the setting cylinder. The disadvantage is that the choke can be forgotten to switch on.

6. Painekatkaisijan ja sähköventtiilin avulla kytkeytyvä lisäkuristus asettelusylinterin painenestepiirissä. Varjopuolena on monimutkainen ja häiriöaltis rakenne.6. Additional throttle in the pressure cylinder circuit of the setting cylinder, which is connected by means of a pressure switch and an electric valve. The downside is the complex and interference-prone structure.

Kaikille tunnetuille käyttökelpoisille rakenteille on 25 epäkohtana molempien nopeuksien riippuvuus toisistaan, ts. säädettävyyttä ei ole tai kallis, nivelten tai sähköliitän-töjen suojausta vaativa rakenne.All known useful structures have the disadvantage of the interdependence of the two speeds, i.e. there is no adjustable or expensive structure requiring protection of the joints or electrical connections.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada säätölaite, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat ja joka mah-30 dollistaa nostolavan kallistusnopeuden sovittamisen nostolavaan kohdistuvan kuormituksen mukaan. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella säätöventtiilillä, jolle on tunnusomaista se, että asettelusylinterin painenestepiiriin on kytketty nostolavan kuormitusta tunnusteleva säätöventtiili, 35 joka on sovitettu kuristamaan painenesteen virtausta asette-lusylinteristä nostolavan kuormituksen ylittäessä määrätyn arvon, kun nostolava kallistuu lava-asennosta lastausasen-toon.The object of the present invention is to provide a control device which eliminates the above-mentioned drawbacks and which makes it possible to adjust the tilting speed of the platform according to the load on the platform. This object is achieved by a control valve according to the invention, characterized in that a control valve sensing the load of the platform is connected to the pressure fluid circuit of the positioning cylinder, which is adapted to restrict the flow of pressure fluid

6271 5 s Λ6271 5 s Λ

Keksinnön mukaisesti aikaansaadaan säätölaite, joka tunnustelee nostolavaan vaikuttavaa kuormitusta ja reagoi kuormituksen ylittäessä halutun etukäteen määrätyn arvon ja itsetoimivasti säätää asettelusylinterin kallistusliik-5 keen hitaammaksi. Kun nostolavaan vaikuttava kuormitus alittaa mainitun arvon, sallii säätölaite itsetoimivasti asettelusylinterin nopean kallistusliikkeen. Tällä tavalla aikaansaadaan tyhjälle nostolavalle nopea kallistusliike ja kuormitetulle lavalle hidas kallistusliike, jolloin tyhjää 10 nostolavaa kallistettaessa ei tapahdu turhaa hidastusta.According to the invention, there is provided a control device which senses the load acting on the lifting platform and reacts when the load exceeds a desired predetermined value and automatically adjusts the tilting movement of the setting cylinder slower. When the load on the platform falls below this value, the control device automatically allows a rapid tilting movement of the setting cylinder. In this way, a fast tilting movement is provided for the empty lifting platform and a slow tilting movement for the loaded platform, whereby unnecessary deceleration does not occur when the empty 10 lifting platform is tilted.

Nostolavan kallistusnopeus on lisäksi riippumaton nostolavan avausnopeudesta, joka saa olla suuri, koska nostolava tällöin aina on kuormittamaton. Keksinnön mukaisella säätölaitteella on mahdollista säätää nostolavan nopeata kallis-15 tusliikettä ja hidasta kallistusliikettä toisistaan riippumatta. Kuormitusarvoksi, jolla säätölaite reagoi ja muuttaa nopean kallistusliikkeen hitaaksi, voi olla esimerkiksi nostolavan oma paino lisättynä yhden henkilön painolla.In addition, the tilting speed of the platform is independent of the opening speed of the platform, which must be high, because the platform is then always unloaded. With the adjusting device according to the invention, it is possible to adjust the fast tilting movement and the slow tilting movement of the lifting platform independently of each other. The load value at which the control device reacts and converts a rapid tilting motion to a slow one can be, for example, the own weight of the lifting platform plus the weight of one person.

Säätölaite muodostaa suljetun hydraulikomponentin, 20 joka toimii moitteettomasti myös olosuhteissa, joissa esiintyy roiskuvaa kuraa ja suolavettä.The control device forms a closed hydraulic component, which works properly even in conditions where splashing debris and brine are present.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä takalai-25 tanostinta, jossa keksinnön mukainen säätölaite soveltuu käytettäväksi, nostolavan sijaitessa eri kääntö- ja korkeusasen-noissa, kuviot 2 ja 3 esittävät säätölaitteen toimintakaaviota ja kytkentää asettelusylinteriin ja pumppukojeeseen säätö-30 laitteen toimiessa kuristusvirtauksella ja vastaavasti va-paavirtauksella, kuviot 4 ja 5 esittävät poikkileikkauksena säätö-venttiiliä kuristusvirtauksella ja vastaavasti vapaavirtauk-sella, ja 35 kuviot 6 ja 7 esittävät poikkileikkauksena säätövent- tiilin vaihtoehtoista sovellutusmuotoa kuristusvirtauksella ja vastaavasti vapaavirtauksella.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a side view of a tail lift in which the control device according to the invention is suitable for use with the platform in different pivoting and height positions. With the device operating at throttle flow and free flow, respectively, Figures 4 and 5 show a cross-section of the control valve at throttle flow and free flow, respectively, and Figures 6 and 7 show in cross-section an alternative embodiment of the control valve at throttle flow and free flow, respectively.

6271 56271 5

Piirustusten kuviossa 1 esitetty takalaitanostin käsittää pääosiltaan ajoneuvon alustaan kiinnitettävän rungon 1, runkoon kiinnitetyn kannatinakselin 2, kannatinakseliin pystytasossa kääntyvästi laakeroidut nostovarret 3, nosto-5 varsiin pystytasossa kääntyvästi laakeroidun nostolavan 4, kannatinakselin ja nostovarren välillä vaikuttavan nostosy-linterin 5 sekä kannatinakselin ja nostolavan välillä vaikuttavan asettelusylinterin 6. Järjestelmään kuuluu lisäksi painenestepumppu 7 (kuv. 2) ja käyttöventtiili 3 (kuv. 2), 10 joka tässä on esitetty kaavamaisesti vain asettelusylinterin osalta. Takalaitanostin voi olla esim. suomalaisesta patentista 53 419 tunnettua rakennetta, eikä sitä sentakia selitetä lähemmin.The tail lift shown in Fig. 1 of the drawings mainly comprises a frame 1 fixed to the vehicle chassis, a support shaft 2 fixed to the frame, lifting arms 3 pivotally mounted vertically on the support shaft, the setting cylinder 6. The system further comprises a pressure fluid pump 7 (Fig. 2) and an operating valve 3 (Fig. 2), 10 which is shown schematically here only for the setting cylinder. The tail lift can be, for example, a structure known from the Finnish patent 53,419, and it will therefore not be explained in more detail.

Nostolava on käännettävissä kuviossa 1 pistekatkovii-15 voilla esitetystä pystysuorasta kuljetusasennosta I vaakasuoraan lava-asentoon II antamalla painenesteen virrata 1-toimisesta asettelusylinteristä pumppukojeeseen ja asettelusylinterin painua kokoon nostolavan painon vaikutuksesta. Nostolava on laskettavissa alas ajoneuvon lavan tasolta 20 maanpinnan tasolle nostosylinterin avulla, jolloin nostolavan lava-asento II säilyy koko ajan vaakasuorana, kuten kuviossa 1 on esitetty yhtenäisillä viivoilla. Nostolava on lisäksi kallistettavissa kärjellään alaspäin kaltevaan las-tausasentoon III, joka on esitetty kuviossa 1 pistekatko-25 viivoilla, antamalla painenesteen virrata asettelusylinteristä pumppukojeeseen. Takalaitanostimen tällainen toiminta on aikaisemmin tunnettu.The platform can be pivoted from the vertical transport position I shown in Fig. 1 by dotted line 15 to the horizontal platform position II by allowing the pressure fluid to flow from the 1-acting positioning cylinder to the pump device and the positioning cylinder to collapse under the weight of the platform. The platform can be lowered from the level of the vehicle platform 20 to the ground level by means of a lifting cylinder, whereby the platform position II of the platform remains at all times horizontal, as shown in Fig. 1 by solid lines. The lifting platform can further be tilted with its tip downwards to the inclined loading position III, shown in Fig. 1 by dotted lines, allowing the pressure fluid to flow from the positioning cylinder to the pump device. Such operation of the tail lift is previously known.

Keksinnön mukaisesti on asettelusylinterin ja pumppu-kojeen väliseen painenestepiiriin liitetty säätölaite 9.According to the invention, a control device 9 is connected to the pressure fluid circuit between the setting cylinder and the pump device.

30 Siihen kuuluu venttiili 10, jonka rungossa olevaan säätöpe-sään 11 on asennettu aksiaalisesti liukuvasti säätökara 12, johon vaikuttaa puristusjousi 13. Rungossa on ensimmäinen pesään liittyvä kanava 14, joka on tarkoitettu liitettäväksi pumppukojeeseen johtavaan painenestejohtoon 15, sekä kol-35 me muuta kanavaa 16, 17, 18, jotka liittyvät rungossa olevaan kuristuspesään 19, joka on tarkoitettu liitettäväksi asettelusylinterin männän puoleiseen tilaan johtavaan paine-nestejohtoon 20.It comprises a valve 10 in which an adjusting spindle 12 is axially slidably mounted in a control housing 11 in the body, which is acted upon by a compression spring 13. The body has a first housing-connected channel 14 , 17, 18 associated with a throttle housing 19 in the body for connection to a pressure-fluid line 20 leading to the piston-side space of the positioning cylinder.

5 627155,62715

Kuristuspesään on sovitettu aksiaalisesti liukuvasti kuristuskappale 21, joka muodostaa kuristuskohdan 22 kanavan 16 ja kuristuspesän väliseen yhteyteen. Kuristuskappaleen ku-ristusvaikutus on säädettävissä asetteluruuvilla 23. Kuris-5 tuskappaleessa on toisesta päästä avoin keskeinen poraus 24, joka avautuu kuristuskappaleen vastakkaisessa kavennetussa päässä olevien säteettäisten reikien kautta kuristuspesään suunnilleen kanavan 17 kohdalla. Kanava 18 liittyy kuristuspesään kuristuskappaleen avoimen pään puolella.A throttle body 21 is axially slidably arranged in the throttle housing, which forms a throttling point 22 in the connection between the channel 16 and the throttle housing. The throttling effect of the throttle body is adjustable by an adjusting screw 23. The choke-5 throttle body has an open central bore 24 at one end which opens through radial holes in the opposite tapered end of the throttle body to the throttle housing at approximately the channel 17. The channel 18 joins the throttle housing on the open end side of the throttle body.

10 Säätökarassa 12 on kaksi kannasta 25 ja 26, jotka si jaitsevat kanavan 14 vastakkaisilla puolilla. Kannasten toimintaa selitetään tarkemmin jäljempänä. Karan jousen puristusvoima on aseteltavissa säätötulppaa 27 kiertämällä. Jousen puristusvoima asetetaan vastaamaan sitä voimaa, jolla kara 15 työntyy jousta vastaan asettelusylinterissä olevan painenes-teen vaikutuksesta, kun nostolavaan vaikuttaa määrätty kuorma F. Tässä selitetyssä sovellutusesimerkissä on säätökaran toimintapaineeksi valittu se paine, joka vallitsee asettelu-sylinterissä, kun nostolavaa kuormittaa yhden henkilön paino. 20 Keksinnön mukainen säätölaite toimii seuraavalla ta valla :The adjusting spindle 12 has two bases 25 and 26 which divide the channel 14 on opposite sides. The operation of the bases is explained in more detail below. The clamping force of the spindle spring can be adjusted by turning the adjusting plug 27. The compression force of the spring is set to correspond to the force exerted by the mandrel 15 under the action of the pressure fluid in the positioning cylinder when the platform is subjected to a specified load F. In the application example described here, the operating pressure in the positioning cylinder is The control device according to the invention operates in the following way:

Kun käyttöventtiilillä 8 avataan asettelusylinterin yhteys pumppukojeeseen, pääsee asettelusylinterin painenes-te virtaamaan pois sylinteristä, niin että asettelusylinteri 25 painuu kokoon nostolavan painon vaikutuksesta ja nostolava kääntyy kuljetusasennosta I lava-asentoon II. Nostolavan päällä ei kääntöliikkeen aikana luonnollisestikaan ole mitään kuormaa, joten asettelusylinterin työpaine alittaa säätökaran toimintapaineen, minkä jondosta säätökara pysyy ku-30 viossa 5 esitetyssä vapaavirtausasennossa. Paineneste pääsee täten virtaamaan vapaasti kuristuspesästä 19 kanavan 17 kautta poistokanavaan 14, jolloin nostolavan avausliike A tapahtuu nopeasti.When the actuating cylinder 8 opens the connection of the positioning cylinder to the pump device, the pressure fluid of the positioning cylinder can flow out of the cylinder, so that the positioning cylinder 25 collapses due to the weight of the platform and the platform turns from transport position I to platform position II. There is, of course, no load on the platform during the pivoting movement, so that the working pressure of the setting cylinder falls below the operating pressure of the control spindle, as a result of which the control spindle remains in the free-flow position shown in Fig. 5. The pressure fluid can thus flow freely from the throttling housing 19 through the channel 17 to the outlet channel 14, whereby the opening movement A of the lifting platform takes place rapidly.

Kun nostolava on laskettu maatasoon nostosylinterin 35 avulla, on nostolava edelleen vaakasuorassa lava-asennossa II. Nostolavan kärjen laskemiseksi kallistettuun lastaus- 6271 5 asentoon III avataan käyttöventtiilillä 8 jälleen asettelu-sylinterin yhteys pumppukojeeseen, niin että paineneste virtaa pois asettelusylinteristä. Mikäli nostolavan päällä ei ole kuormaa, pysyy venttiilin 10 säätökara edelleen ku-5 viossa 5 esitetyssä vapaavirtausasennossa, jolloin nostolavan kallistusliike B tapahtuu nopeasti, koska paineneste pääsee virtaamaan vapaasti kuristuspesästä 19 kanavan 17 kautta poistokanavaan. Mikäli nostolavalla on niin suuri kuorma, että asettelusylinterin työpaine ylittää säätöka-10 ran toimintapaineen, voittaa kanavan 18 kautta säätökaraan vaikuttavan painenesteen aiheuttama voima jousivoiman, jolloin säätökara siirtyy kuviossa 3 esitettyyn kuristusasen-toon, jossa kanava 17 on suljettu. Paineneste pääsee nyt virtaamaan kuristuspesästä poistokanavaan 14 vain kuristus-15 kohdan 22 ja kanavan 16 kautta, joten nostolavan kallistus-liike tapahtuu hitaasti.When the platform is lowered to the ground level by the lifting cylinder 35, the platform is still in the horizontal platform position II. To lower the tip of the platform to the inclined loading 6271 5 position III, the actuating valve 8 again opens the connection of the positioning cylinder to the pump device, so that the pressure fluid flows out of the positioning cylinder. If there is no load on the platform, the control spindle of the valve 10 remains in the free flow position shown in Fig. 5, whereby the tilting movement B of the platform occurs rapidly because the pressure fluid can flow freely from the throttle housing 19 through the channel 17 to the outlet channel. If the load on the platform is so high that the working pressure of the setting cylinder exceeds the operating pressure of the control spindle 10, the force caused by the pressure fluid acting on the control spindle 18 overcomes the spring force, causing the control spindle to move to the throttle position shown in Fig. 3. The pressure fluid can now flow from the throttle housing to the outlet channel 14 only through the throttle-15 point 22 and the channel 16, so that the tilting movement of the lifting platform takes place slowly.

Nostolavan nostaminen lastausasennosta III lava-asentoon II ja lava-asennosta kuljetusasentoon I tapahtuu normaalilla tavalla paineistamalla asettelusylinteri, jolloin 20 paineneste virtaa pumppukojeesta asettelusylinteriin päinvastaisessa suunnassa säätöventtiilin 10 läpi.The lifting of the lifting platform from the loading position III to the pallet position II and from the pallet position to the transport position I takes place in the normal way by pressurizing the setting cylinder, whereby the pressure fluid 20 flows from the pump device to the setting cylinder in the opposite direction through the control valve 10.

Huomataan, että säätölaitteen 9 avulla saadaan nosto-lavan kallistusnopeus tapahtumaan itsetoimivasti joko nopeasti tai hitaasti riippuen nostolavaan kulloinkin kohdistuvas-25 ta kuormituksesta. Sekä säätökaran toimintapaine että kuris-tuskappaleen kuristusvaikutus ovat yksinkertaisesti säädettävissä säätötulppaa 27 ja vastaavasti asetteluruuvia 23 kiertämällä. Säätölaite muodostaa täysin suljetun yksikön.It is noted that by means of the control device 9 the tilting speed of the lifting platform is made to occur automatically, either quickly or slowly, depending on the load applied to the lifting platform at any given time. Both the operating pressure of the adjusting spindle and the throttling effect of the throttle body can be simply adjusted by turning the adjusting plug 27 and the setting screw 23, respectively. The control device forms a completely closed unit.

Piirustusten kuvioissa 6 ja 7 esitetty säätöventtiilin 30 30 vaihtoehtoinen sovellutusmuoto poikkeaa kuvioissa 3 ja 5 esitetystä rakenteesta lähinnä siinä suhteessa, että säätö-kara 32 itse suorittaa myös painenesteen virtauksen kuristamisen, joten erillistä kuristuskappaletta ei tarvita. Tätä varten on säätökaran kannakset 35 ja 36 muodostettu sellai-35 siksi, että säätökaran ollessa kuviossa 7 esitetyssä vapaavirtausasennossa on vapaavirtauskanava 17 täysin avattu, 6271 5 mutta säätökaran sijaitessa kuviossa 6 esitetyssä kuristus-asennossa on vapaavirtauskanava kannaksen 36 kuristama. Tämän johdosta tapahtuu nostolavan kallistaminen hitaasti, jos nostolavalla on niin suuri kuorma, että sen aiheuttama työ-5 paine asettelusylinterissä ylittää säätökaran toimintapai-neen ja säätökara tämän johdosta on siirtynyt kuristusasen-toon. Nostolavan kärkeä nostettaessa tapahtuu virtaus säätö-venttiilin läpi päinvastaiseen suuntaan, jolloin nostolavalla oleva kuorma määrää asettelusylinterin työpaineen ja vas-10 taavasti säätökaran asennon. Kuviossa 6 esitetyssä tapauksessa tapahtuu virtaus asettelusylinteriin kanavan 16 ja taka-iskuventtiilin 37 kautta. Kuviossa 7 esitetyssä tapauksessa tapahtuu virtaus kanavan 17 kautta.An alternative embodiment of the control valve 30 30 shown in Figures 6 and 7 differs from the structure shown in Figures 3 and 5 mainly in that the control stem 32 itself also performs throttling of the pressure fluid flow, so that a separate throttle body is not required. For this purpose, the control spindle bases 35 and 36 are formed such that when the control spindle is in the free-flow position shown in Fig. 7 the free-flow channel 17 is fully open, 6271 5 but when the control spindle is in the throttling position shown in Fig. 6 the free-flow channel is throttled by the base 36. As a result, the platform is tilted slowly if the platform has such a high load that the working pressure 5 in the setting cylinder exceeds the operating pressure of the control spindle and the control spindle has consequently moved to the throttle position. When the tip of the platform is raised, the flow through the control valve takes place in the opposite direction, whereby the load on the platform determines the working pressure of the setting cylinder and the position of the control spindle, respectively. In the case shown in Fig. 6, a flow takes place into the setting cylinder through the channel 16 and the non-return valve 37. In the case shown in Fig. 7, the flow takes place through the channel 17.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu 15 vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen säätölaite vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related description are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the control device according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Claims

A hydraulic rear-lift hoist control device, comprising a storage frame (1), which can be attached to the vehicle's lower frame (1), lifting arms (3), pivotally swingable (3), a lifting platform (4) pivotable (5), a lifting cylinder (5) lifting and lowering of the lifting arms and an adjusting cylinder (6) for swinging the lifting platform (II) and an inclined loading position (III), characterized in that a lifting platform (15,20) of the lifting cylinder (6,20) is coupled to the 4) load (F) sensing control valve (10) arranged to throttle the pressure medium flow from the adjusting cylinder when the load on the lift platform exceeds a certain value as the lift platform swings from platform position (11) to loading position (III).

Device according to claim 1, characterized in that the control valve (10) comprises a regulating spindle (12) which is axially movable in the valve body, which is actuated in one direction by the operating pressure in the adjusting cylinder and in the opposite direction by an adjustable back pressure and which spindle. 20, when the flow channel (17) in the adjustment cylinder is open, or in throttle position, where the flow channel (16; 17) in the adjustment cylinder is throttled, depending on the working pressure affecting the control spindle.

Device according to claim 2, characterized in that the valve body in the control housing (11) has a movable regulating spindle (12) and in the throttle housing (19) a movable throttle spindle (21), that the housing is connected to each other via three separate channels ( 16,17,18), one of which is free flow channel (17), the other is throttle channel (16) which is controlled by the throttle spindle, and the third is working pressure channel (18) for adjusting the control spindle, and that both housings connecting to inlet and outlet terminals for the print medium, wherein the control spindle (12) is arranged to cover the throttle channel (16) in free flow position and to cover the free flow channel (17) in throttle position.

Device according to claim 2, characterized in that the valve body of the control housing has a movable control spindle (32), that the control housing starts in connection with