FI62640B

FI62640B - ANORDNING FOER ATT ROTERA ETT KROEKT ARBETSSTYCKE

Info

Publication number: FI62640B
Application number: FI802814A
Authority: FI
Inventors: Pentti Huuko Johannes Isoniemi
Original assignee: Pentti Huuko Johannes Isoniemi
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-10-29
Also published as: EP0059217A1; FI62640C; WO1982000793A1; FI802814A

Description

Γαΐ /»«» KUULUTUSJULKAISUΓαΐ / »« »ADVERTISING PUBLICATION

^@Γα ^ (11) UTLÄGGNINOSSKRIFT 6 2 640 C Patcrtti myi’n-:i t ly ΙΟ 02 1983^ @ Γα ^ (11) UTLÄGGNINOSSKRIFT 6 2 640 C Patcrtti myi’n-: i t ly ΙΟ 02 1983

Patent Bcddelat (S1J M.V1 B 29 D 2J/12 // B 25 B 5/56 SUOMI—FINLAND <2t) »»wm—«- mu 80281,4 (22) HkkwnKpUvt—AiMMuringfdag Οθ. 09.80 (23) Alkuptlyt—GIM(hMsd·! 08.09-80 (41) Talkit JulklMlul — kllvlt offantHg 09-03-82 fetanttl. J* rekisteri hellit US NlhtSvSIulpwon f kuuUultolwn p»m—Patent Bcddelat (S1J M.V1 B 29 D 2J / 12 // B 25 B 5/56 FINLAND — FINLAND <2t) »» wm - «- mu 80281,4 (22) HkkwnKpUvt — AiMMuringfdag Οθ. 09.80 (23) Initials — GIM (hMsd ·! 08.09-80 (41) Talks JulklMlul - kllvlt offantHg 09-03-82 fetanttl.

Petent· oeh rsgisterstyrelasn Amelun ut££Toeh uti^r«ti^biie«»<l 29-10.82 (32)(33)(31) Pyydstty etuolkeu* —Begird priori» ·» (71)(72) Pentti Huuko Johannes Isoniemi, Vanhamoisio 11, 06l00 Porvoo 10,Petent · oeh rsgisterstyrelasn Amelun ut ££ Toeh uti ^ r «ti ^ biie« »<l 29-10.82 (32) (33) (31) Pyydstty etuolkeu * —Begird priori» · »(71) (72) Pentti Huuko Johannes Isoniemi, Vanhamoisio 11, 06l00 Porvoo 10,

Suomi-Finland(FI) (7^) Papula Rein Lahtela Oy (‘/1) Laite käyrän työkappaleen pyörittämiseksi - Anordning för att rotera ett krökt arbetsstyckeSuomi-Finland (FI) (7 ^) Papula Rein Lahtela Oy (‘/ 1) Device for rotating a curved workpiece - Anordning för att rotera ett krökt arbetsstycke

Keksinnön kohteena on laite käyrän työkappaleen pyörittämiseksi, kulon on määritelty patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.The invention relates to a device for rotating a curved workpiece, the flow being defined in the preamble of claim 1.

Suorasta muodosta poikkeavien, käyrien työkappaleiden pyörittäminen kappaleen akselin, so. poikkileikkauksien keskipisteiden uran suilleen tulee kyseeseen esim. lasikuitukäyrien koneellisen laminoin-nin ja kappaleiden sorvauksen yhteydessä. Ennestään tunnetaan tässä yhteydessä käytettävä laite, jossa laminointiin käytettävä elin kiertää työkappaleen ympäri. Tällainen laite on rakenteeltaan monimutkainen ja hinnaltaan kallis. Lisäksi kiertävä laminointielin asettaa erityiset työturvallisuusvaatimukset laitteen suojauksen osalta, joka rajoittaa laitteen käyttöä. Edelleen laminoinnin yhteydessä käytettävää laminoitavaa materiaalia joudutaan pyörittämään ko. työkappaleen ympäri, mikä on työn joustavuuden, erityisesti käytettävien kudospuolien tms. lisäämisen kannalta hankalaa. Tällainen laite tunnetaan patenttijulkaisusta US 3 308 001.Rotation of curved workpieces deviating from a straight shape along the axis of the workpiece, i. the grooves of the centers of the cross-sections at the mouths come into play, for example, in connection with the mechanical lamination of fiberglass curves and the turning of parts. A device for use in this connection is known, in which the member used for lamination rotates around the workpiece. Such a device is complex in structure and expensive. In addition, the rotating laminating member sets special occupational safety requirements for the protection of the device, which limits the use of the device. Furthermore, the laminating material used in connection with the lamination has to be rotated. around the workpiece, which is difficult in terms of increasing the flexibility of the work, especially the tissue sides used, etc. Such a device is known from U.S. Pat. No. 3,308,001.

2 626402 62640

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin rakenteeltaan aiempia yksinkertaisempi ja hinnaltaan halvempi laite käyrän työ-kappaleen pyörittämiseksi. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ko. laite, jota käytettäessä pintakäsittelymateriänii tai -elimet, kuten laminoitava kudos tai sorvausterät voidaan pitää paikallaan työkappaleen pyöriessä. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite, jonka käyttö ja suojaus on aiemmin tunnettuja laitteita yksinkertaisemmin ja halvemmin toteutettavissa. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite, joka poistaa tekniikan tasossa ilmenevät epäkohdat.The object of the present invention is to provide a device of a simpler and cheaper cost than before for rotating a workpiece of a curve. It is a further object of the invention to disclose the a device that allows the surface treatment material or members, such as the fabric to be laminated or the turning blades, to be held in place as the workpiece rotates. It is a further object of the invention to provide a device the use and protection of which is simpler and cheaper to implement than previously known devices. It is a further object of the invention to provide a device which eliminates the drawbacks of the prior art.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan päävaatimuksen tunnusmerkkiosaan.With regard to the features characteristic of the invention, reference is made to the characterizing part of the main claim.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti suoritusesi-merkkien avulla viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä keksinnön mukaista laitetta, kuva 2 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä toista keksinnön mukaista laitetta, ja kuva 3 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä kolmatta keksinnön mukaista laitetta.The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a side view of a device according to the invention, Figure 2 schematically shows a side view of another device according to the invention, and Figure 3 schematically shows a side view of a third device according to the invention.

Kuvissa 1-3 esitettyihin laitteisiin käyrän työkappaleen pyörittämiseksi kuuluu runko 1, jonka varaan voimakoneen 4, kuten sähkö-moottorin avulla pyöritettävä akseli 2 työkappaleen kiinnityspäineen 3, 3', on laakeroitu akselin kiertosuuntaan nähden pyörivästä, merkitty nuolella 30. Keksinnön mukaan akseliin 2 kuuluu ainakin yksi akselin suunnassa liikuteltava käyttövarsi 5, 6. Käyttövarsi on varustettu akselikeskeisellä ohjainlaakerilla 8, 9, 10 käyttö- ja ohjain-elimineen 11, 12, 13 käyttövarren siirtämiseksi ja säätämiseksi akselin suunnassa tämän pyöriessä. Kiinnityspää 3, 3’ on liitetty akseliin ja käyttövarteen kääntövarsien 14, 15, 17, 18, 18’ ja vipujen 16, 16' välityksellä siten, että kiinnityspäähän 3, 3' kiinnitettävä käyrä työkappale.on käännettävissä akselin, käyttövarren, kääntövarsien ja -vipujen sekä kiinnityspään välityksellä näiden varassa ohjainlaakerien ja elimien ohjauksella niin, että työkappaleen poikkileikkausten keskipisteiden ura sivuaa pyörimisakselia, 3 62040 so. kiinnityspäähän liitetty käyrä työkappale pyörii akselien keskipisteen linjalla.The devices shown in Figures 1-3 for rotating a curved workpiece comprise a body 1 on which a power machine 4, such as an electric motor rotating shaft 2 with a workpiece mounting head 3, 3 ', is rotatably rotatable relative to the axis of rotation, indicated by arrow 30. According to the invention one axially movable drive arm 5, 6. The drive arm is provided with a shaft-centered guide bearing 8, 9, 10 with drive and guide members 11, 12, 13 for moving and adjusting the drive arm in the axial direction as it rotates. The mounting head 3, 3 'is connected to the shaft and the operating arm by means of pivot arms 14, 15, 17, 18, 18' and levers 16, 16 'so that the curve to be attached to the mounting head 3, 3' is rotatable by the shaft, operating arm, pivot arms and levers. and via the fastening head on them by guiding the guide bearings and the members so that the groove of the centers of the cross-sections of the workpiece is lateral to the axis of rotation, 3 62040 i.e. the curved workpiece attached to the mounting head rotates on the line of the center of the axes.

Kuvassa 1 esitetyssä sovellutuksessa akseli 2 ja käyttövarret 5, (> koostuvat sisäkkäisistä toistensa suhteen aksiaalisuunnassa liikuteltavista putkista. Akseli 2, so. uloin mainituista putkista on laakeroitu runkoon 1 laakerin 29 varaan, joka sallii akselin siirtymisen aksiaalisuunnassaan. Edelleen akseli 2 on varustettu ohjainlaakerilla 8, samaten akselin kanssa samankeskeiset akselimai-set käyttövarret 5, 6 on kumpikin varustettu ohjainlaakerilla 9, 10, joihin ohjainlaakereihin akseli ja vastaavasti käyttövarret on liitetty vapaasti pyörivästi siten, että akselia ja/tai toista tai molempia käyttövarsista voidaan siirtää ja säätää aksiaalisuunnassa siirtämällä ao. ohjainlaakeria aksiaalisuunnassa. Ohjainluukc-rien siirto tapahtuu ohjainelimien 11, 11', 11", esim. hydraulisia, pneumaattisia tai mekaanisia voimalaitteita, avulla ohjainelimen 12, kuten levyjohde, laskentalaite, ohjauksella. Akselin 2 käyttömoottori 4 on tässä sovellutuksessa liitetty akselin 2 sisimpään käyttövar-teen 6 kiertymättömästi. Akseli 2 tähän kiertymättömästi liitetty!ne käyttövarsineen 5, 6 on tällöin pyörivä laakerin 29 ja ohjain!aako-rien 8, 9, 10 varassa, ja ulointa holkkimaista akselia ja tämän sisään sijoitettuja putkimaista väliakselia 5 ja sisintä sisäakso.1 ia 6 voidaan siirtää toistensa suhteen aksiaalisuunnassa samanaikaisesti kuin akseli käyttövarsineen pyörii.In the embodiment shown in Figure 1, the shaft 2 and the drive arms 5, (> consist of nested tubes axially movable relative to each other. The shaft 2, i.e. the outermost of said tubes, is mounted on a body 1 on a bearing 29 which allows the shaft to move in its axial direction. likewise, shaft-like drive arms 5, 6 concentric with the shaft are each provided with a guide bearing 9, 10, to which guide bearings the shaft and the drive arms, respectively, are freely rotatably connected so that the shaft and / or one or both drive arms can be moved and adjusted axially by axially moving the guide bearing The control hatches are moved by means of control elements 11, 11 ', 11 ", e.g. hydraulic, pneumatic or mechanical power devices, under the control of a control element 12, such as a disk guide, a calculating device. The drive motor 4 of the shaft 2 is connected to the inner drive arm 6 of the shaft 2. rotationally fixed. The shaft 2 is non-rotatably connected thereto, the drive arms 5, 6 being rotatable on the bearing 29 and the guide bearings 8, 9, 10, and the outer sleeve shaft and the tubular intermediate shaft 5 and the inner inner shaft 1 and 6 placed therein can be moved relative to each other. with respect to the axial direction at the same time as the shaft with the drive arm rotates.

Akselin 2 toiseen päähän, samaten kuin käyttövarsiin 5, 6 kuuluu kiinteitä sivulle työntyviä nivelkorvakkeita 31, 32 ja 33, jolloin ulkoiseen akseliin 2 ja tämän sisäpuolelle sijoitettuun sisempään akseliin, so. käyttövarteen 5 on muodostettu hahlot vastaavia nivelkorvakkeita varten hahlojen salliessa nivelkorvakkeiden siirtymisen aksiaalisuunnassa. Ensimmäiseen 6, so. tässä sovellutuksessa sisimpään käyttövarsista 5, 6 ja akselista on nivelletty kääntövipu 16 tukinivelen 21 avulla edellä mainitun nivelkorvakkeen 33 välityksellä. Toinen 2, so. tässä sovellutuksessa uloin akseli käyttövarsista jii akselista on liitetty nivelkorvakkeesta kääntövarren 14 välityksellä ja nivelen 34 avulla kiinnityspäähän 3. Kolmas 5, so. tässä sovellutuksessa keskimmäinen käyttövarsista 5, 6 ja akselista 2 on liitetty nivelkorvakkeesta 32 varren 15 välityksellä ja niveltyvästi 4 62640 kääntövipuun 16. Kääntövipu 16 on edelleen liitetty nivelen 35 avulla kiinnityspäähän. Mainitut nivelet ovat kaikki niveltyviä samassa akselin suuntaan asetetussa tasossa.The other end of the shaft 2, as well as the drive arms 5, 6, have fixed laterally projecting articulated lugs 31, 32 and 33, the outer shaft 2 and the inner shaft located inside it, i.e. grooves are formed in the drive arm 5 for corresponding articulation lugs, the grooves allowing the articulation lugs to move in the axial direction. To the first 6, i.e. in this application, the innermost drive arms 5, 6 and the shaft are articulated by a pivot lever 16 by means of a support joint 21 via the aforementioned Articulation Ear 33. Another 2, i.e. in this embodiment, the outermost shaft of the drive arms jii of the shaft is connected to the articulation lug by means of the pivot arm 14 and by means of the joint 34 to the fastening head 3. The third 5, i. in this application the middle of the drive arms 5, 6 and the shaft 2 is connected from the articulation lug 32 via the arm 15 and articulated 4 62640 to the pivot lever 16. The pivot lever 16 is further connected by means of the hinge 35 to the mounting head. Said joints are all articulated in the same axial plane.

Kuvassa 1 esitettyä laitetta käytettäessä moottori 4 käynnistetään, jolloin akseli 2 käyttövarsineen 5, 6 ja näihin liitettyine kääntö-varsineen 14, 15 ja vipuineen 16 sekä viimeksi mainittuun liitettyine kiinnityspäineen 3 ja työkappaleineen 20 alkaa pyöriä akselin ak-siaalisuunnassa. Kiinnityspään 3 ja tähän liitetyn työkappaleen 20 kääntämiseksi akselin kautta asetetussa tasossa (piirroksen taso) akselia 2 voidaan siirtää ohjainlaakerin 8 välityksellä käyttöelimen 11 avulla ohjainelimen 12 ohjauksella aksiaalisuunnassa, jolloin kääntövarsi 14 kääntää kiinnityspään 3 työkappaleen 20 puoleista päätä ylös-alas suunnassa ohjainlaakerin liikkeiden mukaan. Kiinnityspään 3 vastakkaista päätä voidaan kääntää samoin ylös-alas suunnassa siirtämällä käyttövarsia 5 ja 6 ohjainlaakerien 9, 10 välityksellä käyttöelimien 11', 11" avulla ohjainelimen 12 ohjauksella toistensa suhteen, jolloin kääntövarsi 15 ja vipu 16 kääntää mainittua kiinnityspään toista päätä pysty-tasossa ohjainlaakerien liikkeiden mukaisesti. Kiinnityspääta 3 voidaan täten siirtää kummastakin päästään haluttaessa ylös- ja alaspäin, jolloin liikettä voidaan hallita niin, että kiinnityspäähän kiinnitetty työkappale siirtyy pystysuunnassa haluttuun kohtaan ja kääntyy lisäksi pystysuunnassa haluttuun asentoon. Lisäksi koko akselia 2 käyttövarsineen ja tähän liitettyine työpäinccn ja työkappaleineen voidaan siirtää aksiaalisuunnassa, jolloin työkappaleen poikkileikkausten keskipisteiden ura voidaan pitää koko ajan pyörimisakselilla, so. käyrän halkaisijan keskipiste pysyy koko ajan tarkasti pyörimisakselilla käännettäessä kappaletta käyryyssäteensä suunnassa.When the device shown in Fig. 1 is used, the motor 4 is started, whereby the shaft 2 with its drive arms 5, 6 and its associated pivot arms 14, 15 and levers 16 and the latter with its fastening head 3 and workpieces 20 begins to rotate in the axial direction of the shaft. To pivot the mounting head 3 and the attached workpiece 20 in a plane set through the shaft (drawing plane), the shaft 2 can be moved via the guide bearing 8 by means of the drive member 11 in the axial direction of the guide member 12, the pivot arm 14 turning the The opposite end of the fastening head 3 can likewise be turned up and down by moving the drive arms 5 and 6 via guide bearings 9, 10 by means of drive members 11 ', 11 "relative to each other, the pivot arm 15 and lever 16 turning said other end of the fastening head in a vertical plane. The clamping head 3 can thus be moved up and down at both ends, if desired, so that the movement can be controlled so that the workpiece fastened to the clamping head moves vertically to the desired position and further rotates vertically to the desired position, and the entire shaft 2 with drive arms and associated workpiece , whereby the groove of the centers of the cross-sections of the workpiece can be kept on the axis of rotation at all times, i.e. the center of the diameter of the curve remains exactly on the axis of rotation at all times when the workpiece is rotated in the direction of its radius of curvature.

Kuvassa 2 esitetty sovellutus vastaa pääpiirteissään kuvan 1 mukaista sovellutusta. Tässä tapauksessa yksi, so. kolmas 5 käyttövarsista 5, 6 ja akselista on liitetty kääntövarren 17 välityksellä kääntö-vipuun laakeroituun voimansiirtopyörään 22, joka on liitetty voiman-siirtoelimen 23, esim. ketjun avulla kiinnityspäähän 3 akselin 25 avulla kiinnitettyyn toiseen voimansiirtopyörään 24 kiinnityspään ollessa nivelletty kääntövipuun mainitun akselin suhteen kääntyvästi. Tällöin kiinnityspään 3 ja tähän kiinnitetyn työkappa- 5 62640 leen 20 kääntäminen pystytasossa tapahtuu osin vivun 16 välityksellä kuvan 1 tapaan, osin voimansiirtopyörien 22, 24 ja voimansiirtoelimon 23 välityksellä. Kuvissa 1 ja 2 esitetyissä sovellutuksissa kiinni -tyspää 3 on vapaa kääntöakseliin 2 nähden vastakkaiseen suuntaan, so. kiinnityspää on liitetty laitteeseen vain toisesta päästään. Tämä tekee mahdolliseksi suurempien ja pitempien kappaleiden osittaisen käsittelyn ko. laitteella. Kuvassa 3 laitteeseen sensijaan kuuluu kaksi perättäistä akselia 2, 2' kiinnityspäineen 3, 3', joiden viimeksi mainittujen väliin työkappale 20 on liitettävissä.The application shown in Figure 2 essentially corresponds to the application according to Figure 1. In this case, one, i.e. a third of the drive arms 5, 6 and the shaft is connected by means of a pivot arm 17 to a pivot lever 22 mounted on a pivot lever connected to a second pivot 24 articulated to the second transmission wheel 24 by a chain 25, e.g. In this case, the turning of the fastening head 3 and the workpiece 20 62640 attached to it in the vertical plane takes place partly by means of a lever 16 as in Figure 1, partly by means of the transmission wheels 22, 24 and the transmission element 23. In the embodiments shown in Figures 1 and 2, the closed end 3 is free in the opposite direction to the pivot axis 2, i. the mounting head is connected to the device only at one end. This makes it possible to partially process larger and longer pieces. device. In Fig. 3, the device instead comprises two successive shafts 2, 2 'with a fastening head 3, 3', between the latter of which the workpiece 20 can be connected.

Kuvassa 3 akselit 2, 2' on kumpikin varustettu yhdellä käyttövaralla 5, 5' akselin ja käyttövarsien ohjainlaakereineen 8, 9 (vain toisen akselin ohjainlaakeri käyttö- ja ohjainelimineen on esitetty kuvassa rakenteen havainnollistamiseksi). Kummankin akselin 2, 2' sisään sijoitettuun akselimaiseen käyttövarteen 5, 5' on nivelletty kääntövi-pu 16, 16' tukinivelen 21, 21' avulla, johon kääntövipuun kiinnityspää 3, 3' on nivelletty. Kääntövipu 16, 16' on liitetty kääntövarren 18, 18' vastaavaan akseliin 2, 2', jolloin kumpikin kiinnityspää on käännettävissä akselin kautta kulkevassa tasossa siirtämällä akselia ja vastaavaa käyttövartta toistensa suhteen. Tällöin kiinni-tyspäiden 3, 3' väliin kiinnitetyn työkappaleen 20 liike mainittujen vipujen ja nivelien pystytasossa on täysin hallittua samoin kuin edellä esitetyissä sovellutuksissa, ja työkappaletta 20 voidaan pyörittää laitteen pyörimisakselilla siten, että käyrän työkappaleen poikkileikkauksen keskipiste pysyy koko ajan tarkasti pyörimisakselilla. Samalla akseleita 2, 2' kiinnityspäineen 3, 3' ja näihin liitettyi-ne työkappaleineen 20 voidaan siirtää aksiaalisuunnassa sähköisen ; ohjainyksikön 13 ohjauksella siirtomoottorien 11, 11' avulla (vain toisen akselin käyttö- ja ohjainelimet esitetty kuvassa). Edelleen kuvassa 3 esitettyyn laitteeseen kuuluu radiaalisuunnassa etäisyyden päähän kiinnityspäistä 3, 3' sijoitettu ohjainkelkka 26 laminoitavan materiaalin 28 syöttöä varten työkappaleen 20 päälle tämän pyöriessä. Ohjainkelkka 26 on varustettu puolalla 27 laminoitavaa materiaalia varten, sekä siirtoelimillä (ei esitetty kuvassa) kelkan siirtämiseksi aksiaalisuunnassa.In Fig. 3, the shafts 2, 2 'are each provided with one drive means 5, 5' with the guide bearings 8, 9 of the shaft and the drive arms (only the guide bearing of the other shaft with the drive and guide members is shown in the figure to illustrate the structure). An axial drive arm 5, 5 'placed inside each shaft 2, 2' is articulated by a pivot lever 16, 16 'by means of a support joint 21, 21' to which the pivot lever mounting head 3, 3 'is articulated. The pivot lever 16, 16 'is connected to the respective shaft 2, 2' of the pivot arm 18, 18 ', each mounting head being pivotable in a plane passing through the shaft by moving the shaft and the respective drive arm relative to each other. In this case, the movement of the workpiece 20 fixed between the fastening heads 3, 3 'in the vertical plane of said levers and joints is completely controlled, as in the above applications, and the workpiece 20 can be rotated on the axis of rotation of the device. At the same time, the shafts 2, 2 'with the fastening head 3, 3' and the workpieces 20 connected to them can be moved in the axial direction electrically; under the control of the control unit 13 by means of the transfer motors 11, 11 '(only the drive and control elements of the second shaft are shown in the figure). Furthermore, the device shown in Fig. 3 comprises a guide carriage 26 placed radially at a distance from the fastening heads 3, 3 'for feeding the material to be laminated 28 on the workpiece 20 as it rotates. The guide carriage 26 is provided with a spool 27 for the material to be laminated, as well as transfer means (not shown) for moving the carriage in the axial direction.

6 626406 62640

Kuvissa 1-3 esitetyssä sovellutuksessa akselit 2, 2' käyttövarsi-neen 5, 6 ovat kaikki varustettu ohjainlaakereilla ja ovat siirtyviä rungon 1 suhteen aksiaalisuunnassa. Tällöin myös käsiteltävää työkappaletta 20 voidaan siirtää vapaasti laitteen aksiaalisuunnassa. Mikäli työkappaleen siirto laitteen aksiaalisuunnassa ei kuitenkaan ole tarpeen, yksi akselista 2 ja käyttövarsista 5,6 voi olla kiinteä aksiaalisuunnassa runkoon 1 nähden.In the embodiment shown in Figures 1-3, the shafts 2, 2 'of the drive arm 5, 6 are all provided with guide bearings and are axially displaceable with respect to the body 1. In this case, the workpiece 20 to be processed can also be moved freely in the axial direction of the device. However, if it is not necessary to move the workpiece in the axial direction of the device, one of the shaft 2 and the drive arms 5,6 may be fixed in the axial direction with respect to the body 1.

Edelleen sovellutusesimerkeissä esitetyt kääntövarret, vivut ja ohjainelimet voidaan haluttaessa korvata esim. hydraulisilla, pneumaattisilla tai muilla sinänsä tunnetuilla laitteilla. Edelleen laitteen yhteydessä voidaan käyttää minkälaista tahansa sinänsä tunnettua ohjainelintä tai yksikköä.Furthermore, the pivot arms, levers and guide members shown in the application examples can, if desired, be replaced by, for example, hydraulic, pneumatic or other devices known per se. Furthermore, any control element or unit known per se can be used in connection with the device.

Suoritusesimerkit on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi rajoittamatta tätä millään tavoin.The working examples are intended to illustrate the invention without limiting it in any way.

Claims

An apparatus for rotating a curved workpiece, the apparatus comprising a body (1), at least one shaft (2; 2 ') rotating on the body, a workpiece mounting head (3; 3') and a power machine (4) arranged to rotate the shaft, characterized in that that the shaft (2; 2 ') is associated with at least one axially movable drive arm (5, 6; 5') which is movable in the axial direction, that at least one drive arm and / or shaft is provided with a shaft-centered guide bearing (8, 9, 10) with drive and guide members (11, 12, 13) for moving and adjusting the drive arm and shaft relative to each other in the axial direction as it rotates so that the mounting head (3? 3 ') is connected to the shaft and the drive arm pivot arms and lever (14, 14' 16, .17, 18y 18 ' ) so that the curved workpiece (20) to be fastened to the fastening head can be rotated in its plane passing through the axis in the direction of its radius of curvature by means of the shaft, the operating arm, the pivot arms and lever and the fastening head. a guided by guide bearings and members with the groove of the centers of the cross-sections of the workpiece lateral to the axis of rotation.

Device according to Claim 1, characterized in that the shaft (2; 2 ') and the drive arm (5, 6; 5') consist of nested tubes which are axially movable relative to one another.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the shaft (2) is provided with two drive arms (5, 6), that a pivot lever (16) is articulated to one part (6) of the assembly formed by the drive arms and the shaft (2). ) by means of a support joint (21), the second part (2) is connected to the mounting head (3) by means of the joint and the pivot arm (14) and the third part (5) is connected to the pivot lever by means of the hinge and the pivot arm (15). the pivot lever with its articulated mounting head is pivotable relative to the support joint in a plane passing through the shaft by moving the first and third parts of the drive arms and the shaft assembly relative to each other, and the mounting head is pivotable in the above plane by moving the third 8 62640 parts .

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the shaft (2) is provided with two drive arms (5, 6), that a pivot lever (1.6) is articulated to the first part (6) of the assembly formed by the drive arms and the shaft (2). ) by means of a support joint (21), the second (2) part is connected by a joint and a pivot arm (14) to the pivot lever, that the third (5) part is connected by a pivot arm (17) to a pivot lever mounted on the pivot lever (22). ) to a second transmission wheel (24) mounted relative to the pivot joint (25) on the mounting head (3), the mounting head being pivotally articulated to said pivot lever so that the pivot lever is pivotable relative to the support joint in the plane passing through the shaft with respect to each other, and the mounting head can be pivoted in the above plane by moving the third part to the previous n, the mounting head being free from its end opposite to the drive-20 arms.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the device comprises two end-arranged, samar-centered shafts (2, 2 ') mounted in succession and each provided with one drive arm (5, 5').

Device according to Claim 5, characterized in that each shaft (2, 2 ') or, alternatively, each drive arm (5, 5') is provided with a pivot lever (16, 16 ') articulated by means of a support joint (21, 21') to which the fastening head (3, 3 ') are articulated with each pivot lever being connected to one part 30 of the assemblies formed by the drive arms and the shaft, whereby. each mounting head is pivotable in a plane passing through the shaft by moving the shaft and the corresponding drive arm in the axial direction relative to each other.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive element (11) consists of a guide plate or, alternatively, a guide arm (12) which is guided by a rod guide (12). <9 62640

7 62640

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive element (11) consists of a cylinder operated by means of a pressurized medium.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the device comprises an electrical control unit (13) which is arranged to provide the shaft (2) and the guide bearings (8, 9, 10) with control of the bearing motors and / or the transmission cylinder. in blades - using.

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the drive arms (5, 6; 5 ', 6'), the levers (16; 16 ') and / or the swivel arms (17, 18; 18') consist of hydraulic the cylinders. * 15 20 - «1 4 25 30 35 \ 62640 10