FI61362B - Transportanlaeggning - Google Patents

Description

U,nn'"-1 ΓβΙ KUULUTUSIULKAISU r*->,n jj/BT* tB1 (11) UTLÄGGN I NGSSKRIFT 6 1 3 6 2 0(45) Patentti nyinnetty 12 07 1932 rUfj Patent taeddelat V τ ^ (51) «v.ik.3/int.ci.3 G 01 N 29/04, B 61 B 13/00 SUOM I — FI N LAN D (21) P««ttlh«k.imi*-Ptt*«»ttf»eicnln| 752758 (22) H»k*ml*pllvl — An»#knlni*d«g 02.10.75 (23) Alkupllvl — Glfclghetfdtg 02.10.75 (41) Tullut JulklMksI — Bllvlt offentllg 7g

Patentti- ja rekilt.rihallitu* Nlhtlvtlulp™,). kuuL|u.k.Uun pvm.- ‘ ‘Λο

Patent- och reglsterstyreiaen AnsBkan uti*|d och uti.«krift«n puMkand 31.U3.02 (32)(33)(31) Pyydetty etuolkeu*—Begird priori*·* 03-10.7^

Ruotsi-Sverige(SE) 7^.12^50-1+ (71) Tekniska Röntgencentralen AB, Fack, S-0l+ 05 Stockholm 50, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Olof Sune Grop, Enskede, Ruotsi-Sverige(SE) (74 ) Oy Heinänen Ab (5I+) Kuljetinlaite - Transportanlaggning

Keksintö koskee kuljetinlaitetta, joka on tarkoitettu sovitettavaksi esineen pinnan päälle tai viereen tämän tarkastamiseksi kokonaan tai osittain ja joka käsittää täytetyn tarkastusvaunun, jonka pyörät on järjestetty vierimään kiskcradalla, joka seuraa tarkastettavia pinnan osia.

Tällaisen laitteen tarkastusvaunua täytyy voida hyvin suurella tarkkuudella automaattisesti ajaa esimerkiksi pitkin hitsisaumoja, joita on tutkittava tasaisin välimatkoin esimerkiksi ultraäänilaitteella, ja edelleen täytyy tarkastusvaunun tarkan asennon olla usein määrätty. Tämä asettaa erityisen suuria vaatimuksia sekä radalle että käyttölaitteelle.

Tunnetuissa laitteissa käytetään sen tähden rataa, joka muodostuu metalli- tai teräskiskosta, jonka sivupinnoissa on urat tarkastusvaunun pyörien laippoja varten, jotta vaunun sivuttaisasento voitaisiin määrätä tarkasti, ja kiskon yläsivu on muodostettu hammastangoksi, joka on yhteydessä vaunussa olevan vetopyörän kanssa, minkä johdosta vaunun siirtyminen rataa pitkin voidaan määrätä suurella tarkkuudella. Niin kauan kuin tällainen kisko kulkee suoraan, ei synny mitään probleemeita, 2 61362 mutta heti kun kisko käyristyy, muuttuvat hammastangon hampaat ja voimakkaissa käyristyksissä myös deformoituvat niin, että käyttö ei voi tapahtua erityisen tarkasti. Sen tähden on tähänasti oltu pakotettuja valmistamaan kiskokappaleet pieninä pätkinä, jotka on muotoiltu vastaamaan kiskoradan tai sen pinnan käyristystä, jonka päälle vastaava viskokappale on asennettava. Hampaiden valmistus tällaisiin kiskokappa-Ίöisiin tulee suuria kustannuksia vaativaksi ja aikaa vieväksi, ja kiskokappaleiden ja erityisesti hammastankokappaleiden liittäminen aiheuttaa suuria probleemeita. Toinen esiintyvä probleema hammastanko-kiskoissa on se, että vieraita esineitä saattaa kiinnittyä hammasloveen, ::Lnkä tähden tar kas tus vaunua, jota tavallisesti ohjataan ohjelmoidulla laitteella, ei voida ajaa rataa pitkin tai se tarttuu siihen, mikä aiheuttaa sen, että vaunu on käsin irroitettava, mistä seuraa vaikeuksia erityisesti reaktorilaitoksissa.

Keksinnön tarkoituksena on sen tähden saada aikaan edellä mainittua ' tyyppiä oleva kuljetinlaite, joka käsittää radan, jota voidaan stantar-disovellutuksessa käyristää mielivaltaiseen suuntaan ilman, että vaunun liikkessä tai vaunun käytössä syntyy mitään probleemeita, sekä saada aikaan siihen sovitettu vaunu, jota voidaan päinvastoin kuin on laita hammastankokäytössä liikuttaa portaattomasti ja tarkemmin, kuin on mahdollista tunnetuissa laitteissa.

Tämä tarkoitus toteutetaan täysin patenttivaatimuksissa määritellyllä keksinnöllä.

Keksintöä selostetaan oheisten piirustusten yhteydessä, joissa

Kuv. 1 esittää yksinkertaistettuna perspektiivikuvaa keksinnön mukaisen •kuljetinlaitteen osasta ja

Kuv. 2 esittää suurennettuna kuvion 1 mukaista laitetta päästä katsottuna.

Hata 1 muodostuu kahdesta kiskosta 2 ja 3, jotka ovat esimerkiksi ruostumattomasta teräksestä valmistettuja sylinterimäisiä tankoja tai sylinerimäisiä putkija. Kiskot 2 ja 3 on yhdistetty toisiinsa poikit-taiskappaleilla, esimerkiksi poikittaiskappaleilla 4 ja 5, jotka on jaettu pitkin rataa 1 ja päistään kiinteästi yhdistetty kiskoihin 2 ja 3 näiden pysyttämiseksi välimatkan päässä toisistaan ja yhdensuuntaisina tai ainakin olennaisesti yhdensuuntaisina toistensa kanssa. Poikit- .f ‘ · 3 61362 taiskappaleissa 4 on reikiä tukipylväiden 6 ja 1 kiinnittämistä varten, joiden vapaat päät on sovitettu esimerkiksi reaktiosäiliön seinän 8 päälle.

Kun tällaista rataa 1, joka voidaan ja sopivimmin pitää valmistaa yhtenä ainoana yhtenäisenä kappaleena pitkin tutkittavaa hitsisaumaa tai sen tapaista, sen johdosta että hitsisauma kulkee yhteen suuntaan kaarevaa tai kahteen suuntaan kaarevaa seinän 8 osaa pitkin, täytyy taivuttaa toisaalta kiskojen 2 ja 3 yhteisessä pintatasossa, toisaalta ulos tästä pintatasosta, tulevat kiskot siirtymään toisiinsa nähden ja alkuperäistä yhdensuuntaisuutta ei voida ylläpitää. Tällaisella deformoinnilla, joka aiheuttaa suuria vaikeuksia tunnetuissa radoissa,· ei ole mitään merkitystä uudessa vaunussa.

Piirustuksessa esimerkkinä esitetty vaunu käsittää ylemmän levyn 10, joka on esimerkiksi ruostumatonta terästä. Kaksi kiskojen 2 ja 3 kanssa olennaisesti yhdensuuntaista sivukappaletta 11 ja 12 on kiinteästi yhdistetty levyn 10 alasivuun. Esitetyssä sovellutusmuodossa muodostuu kumpikin sivukappale kahdesta toisiinsa nähden kääntyvästä osasta 13, 14 vastaavasti 15, 16, jotka kääntyvät akseleiden 17 vastaavasti 18 ympäri. Vasemman sivukappaleen 12 kääntyvässä osassa 14 on käyttö-pyörä 40 ja levyyn 10 nähden kiinteässä osassa 13 on toinen käyttö-pyörä 41. Molemmissa käyttöpyörissä on napa 42, joka on kuulalaakerei-den 19 ja 20 avulla laakeroitu kääntyvästä osasta 14 ulostyöntyvään akselitappiin 21. Navan 42 ulkopäässä on napaan nähden kiinteä pyörä-rengas 22, jonka vaippapinnassa on ura 23, jonka kaarevuussäde vastaa kiskon 2 kaarevuussädettä. Navan 42 toinen pää on muodostettu hammaspyöräksi 24, joka on otteessa yhtä suuren hammaspyörän 25 kanssa, joka on muodostettu käyttöpyörän 41 napaan. Hammaspyörä 25 on puolestaan otteessa hammaspyörän 26 kanssa, jota käyttää moottori 31, esimerkiksi sähkömoottori. Energiaa syötetään moottoriin 31 elimillä, joita ei ole tässä esitetty. Molemmat k^yttöpyörät tulevat pyöritetyiksi samalla nopeudella esillä olevassa tapauksessa, jossa pyörillä ajatellaan olevan yhtäsuuri halkaisija. Voidaan myös käyttää erilaiset halkaisijat omaavia käyttöpyöriä, joita pyöritetään samalla kehänopeudella.

Varman käyttöotteen aikaansaamiseksi käyttöpyörien 40 ja 41 ja kiskon 2 välille on pyörien kosketuspinnat sopivimmin päällystetty kitkamateri-aalilla, esimerkiksi kumilla, ja samoin voidaan kisko 2 varustaa kumiker· roksella tai sen tapaisella.

• : .*? v 4 61362 Käyttöotteen parantamiseksi edell3en vaikuttaa ainakin toiseen käyttö-pyörään jousi tai sentapainen, joka puristaa pyörää kiskoa vasten niin, että kisko pysyy puristuneena pyöräparin molempien pyörien välissä. Esitetyssä sovellutusmuodossa on kääntyvään sivukappaleosaan 14 liitetty vipuvarsi 27. Vipuvarren 27 vapaa pää 28 on varustettu aukolla (ei esitetty), jonka pultti 29 läpäisee vapaasti. Pultti on kierretty kiinni levyssä 10 olevaan kierteitettyyn reikään ja varmistettu mutterilla 30. Pultin 29 kannan ja vipuvarren 27 pään 28 väliin on sovitettu painejousi 43, joka puristaa vipuvartta ylöspäin ja pyrkii siten kääntämään osaa 14 akselin 17 ympäri. Pyörä 40 joutuu siten siirtymään ylöspäin ja puristamaan kiskon 2 säteettäisessä suunnassa liikkumatonta pyörää 41 vasten, minkä johdosta ei synny mitään liukumisvaaraa, vaan saadaan aikaani vaunun tarkkakäyttö.

Rataa asennettaessa sovitetaan kisko 2 tarkoitettuun asentoon tutkittavaan hitsisaumaan tai sentapaiseen nähden laitteella, joka on asennettu va\inuun tai erilliseen vaunuun, jota tarkastusvaunu vetää tai työntää, lotta laitteen asento hitsisaumaan ja kiskoon 2 nähden yläpidettäisiin, ovat käyttöpyörät 40 ja 41 aksiaalisesti siirtymättömiä.

Sivukappaleeseen 11 on asennettu vapaasti pyörivästi kaksi ohjauspyörää 32, 33. Molemmissa ohjauspyörissä on esitetyssä tapauksessa täysin sylin-terimäiset vaippapinnat. Ohjauspyörät sijaitsevat pystysuorassa asennossa kiskon 3 yläpuolella ja vastaavasti alapuolella, mutta niiden ei tarvitse nojata suurehkolla voimalla, vaan päinvastoin voidaan tietyissä tapauksissa sallia vähäinen välys.

Ulospäin käännettävien osien 14 ja 16 tarkoituksena on tehdä mahdolliseksi vaunun yksinkertainen asentaminen kiskoihin. Sivukappaleet 11 ja 12 voivat kuitenkin olla jakamattomat, ja tällöin työnnetään vaunu kiskoihin radan 1 toisesta päästä käsin. Sivukappaleen 14 pitää työasennossaan varsi 27 ja sivukappaleen 16 lukituselin, jota ei ole esitetty.

Radan ja vaunun esitetyssä sovellutusmuodossa eivät muutokset kiskojen keskimäisessä asennossa tule aiheuttamaan käytön huononemista, koska käyttöpyörät 40 ja 41 joutuvat aina tarkasti seuraamaan kiskoa 2, vaikka tämä defermoituisikin jenkin verran käyristettäessä. Muutokset kiskojen 2 ja 3 keskinäisissä asennoissa tulevat täysin otetuiksi vastaan kiskon 3 liukumisena ohjauspyörien 32 ja 33 välissä näiden aksiaalisessa suunnassa.

5 61362

Esitetyt pyöräparit 40, 41 ja 32, 33 vastaavat samankaltaisia pyöräpareja vaunun takapäässä (kuvio 1). Vaikkakin on ajateltu moottorin 31 käyttävin ainoastaan pyöräparia 40, 41, voi myös toinen tai toiset kiskon 2 kanssa yhteistoiminnassa olevat pyöräparit olla käytettyjä, ja samoin voidaan haluttaessa yhtä tai useampaa ohjauspyörää käyttää moottorista.

Tarvittava liukuminen kiskon 3 ja ohjauspyöriä 32, 33 välillä, mikä esitetyssä sovellutusesimerkissä tehdään mahdolliseksi pyörien sylinteri-mäisellä vaippapinnalla, voidaan saada aikaan myös muulla tavoin. Niinpä on esimerkiksi mahdollista varustaa pyörät 32 ja 33 kiskoilla 3 ympäröivillä urilla, jotka sallivat aksiaalisen liikkeen. Mahdollisesti voivat nyörien akselit olla myös aksiaalisesti liukuvasti laakeroituja sivukap-paleeseen 11. Saunoin on mahdollista tehdä käyttöpyörien 40 ja 41 urat esimerkiksi V-muotoisiksi, jolloin kuitenkin tartuntapinta kiskoon 2 pienenee. Esitetyssä sovellutusesimerkissä on molemmilla käyttöpyörillä AO ja 41 oletettu olevan toistensa kansea yhdensuuntaiset pyörimisakselit, mutta akselit voivat myös muodostaa kulman keskenään, koska ainoa ehto on, että ne synkronisesti liikuttavat vaunua kiskoa pitkin ja tarttuvat varmuudella tähän.

Kuljetinlaitetta on edellä kuvattu käytettäväksi hitsisaumojen tutkimiseen esimerkiksi reaktorisäiliössä, jossa on kahteen suuntaan kaarevia pintoja, mutta sitä voidaan luonnollisesti käyttää myös yhteen suuntaan kaarevilla tai tasomaisilla pinnoilla tai minkä tahansa tyyppisten esineiden, esimerkiksi massojen päällä, ja sitä voidaan käyttää esimerkiksi peltilevyn laminoinnin mahdollista tutkimista varten tai pinnan ulkonäön tutkimista varten televisiokamaeralla.

Esitetty sovellutusmuoto voi vaihdella eri tavoin patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä molempien kiskojen ei tarvitse olla yhdistetty toisiinsa, vaan niitä voi kannattaa alusta, joka joko muodostuu tutkittavasta pinnasta tai esineestä tai siitä erillisestä rungosta tai sentapaisesta. lisäksi voidaan tarpeelliset puristusvoimat käyttöpyörien välillä saada aikaan pneumaattisella tai hydraulisella laitteella.

'·< t

Claims (7)

6 61362

1. Kuljetinlaite, joka on tarkoitettu sovitettavaksi esineen pinnan päälle tai viereen sen tarkastamiseksi kokonaan tai osittain, käsittäen pyörillä (40,41; 32,33) varustetun tarkastusvaunun, joka on järjestetty liikutettavaksi kiskorataa (1) pitkin, joka seuraa tarkastettavia pinnan osia ja joka kiskorata käsittää toistensa kanssa olennaisesti yhdensuuntaista kiskoa (2,3), jolloin toisen kiskon (2) kanssa yhteistoiminnassa olevat vaunun ensimmäiset pyörät ovat aksiaalisesti siirtymättömiä kiskoon nähden ja toisen kiskon (3) kanssa yhteistoiminnassa olevat vaunun toiset pyörät on järjestetty siirtymään aksiaalisesti tähän kiskoon nähden, tunnettu siitä, että ensimmäiset pyörät ja toiset pyörät on järjestetty pareittain siten, että parin toinen pyörä on toisen pyörän yläpuole 11a,ja että kunkin parin pyörät tarttuvat vastaavaan’kiskoon, joka on sylinteri -mäinen, että ainakin mainitun ensimmäisen kiskon (2) kanssa yhteistoiminnassa olevien pyöräparien pyörissä (40,41) on kourumainen kehäpinta, joka tarttuu kiskon sylinteripintaan ja kiinnittää pyörät aksiaalisessa suunnassa sekä että ainakin yhdessä näistä pyöräpareis-ta on käyttölaitteen (24,25,26,31) käyttämät pyörät, jotka gravitaatiosta riippumattomien, puristusvoiman synnyttävien elimien (24, 43. avulla puristuvat toisiaan ja välissä sijaitsevaa kiskon osaa kohti .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ku1jetinlaite, tunnettu siitä, että mainitun ensimmäisen kiskon kanssa yhteistoiminnassa olevat käytetyt pyörät on kytketty toisiinsa hammaspyörillä (24,25), joita moottori (31) käyttää. t

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetinlaite, t u n n e t k· t u siitä, että jokaisessa mainitun ensimmäisen kiskon kanssa yhteistoiminnassa olevan pyöräparin pyörässä on kehäpinnan säde sama kuin kiskon säde.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetinlaite, tunnettu siitä, että jokaisessa mainitun ensimmäisen kiskon kanssa yhteistoiminnassa olevan pyöräparin pyörässä on V-muotoinen kehä-pinta.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetinlaite, t u n n a..± t u ,φ·’ν' - siitä, että puristusvoimaa synnyttävät elimp.’t ovat jousielimiä (43)

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetinlaite, tunnettu siitä, että puristusvoimaa synnyttävät elimet ovat pneumaattisia tai hydraulisia elimiä.

7 61362