[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FI60151C - Hydraulisk slaganordning - Google Patents

Hydraulisk slaganordning Download PDF

Info

Publication number
FI60151C
FI60151C FI792019A FI792019A FI60151C FI 60151 C FI60151 C FI 60151C FI 792019 A FI792019 A FI 792019A FI 792019 A FI792019 A FI 792019A FI 60151 C FI60151 C FI 60151C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
circuit
valve
pressure
piston
distribution valve
Prior art date
Application number
FI792019A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI792019A (fi
FI60151B (fi
Inventor
Esa Karru
Pekka Salmi
Hannu Paasonen
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Priority to FI792019A priority Critical patent/FI60151C/fi
Priority to AT0320880A priority patent/AT370666B/de
Priority to CS804357A priority patent/CS221922B2/cs
Priority to AU59444/80A priority patent/AU533678B2/en
Priority to US06/162,157 priority patent/US4343227A/en
Priority to IT22978/80A priority patent/IT1131654B/it
Priority to DE19803023610 priority patent/DE3023610A1/de
Priority to NO801884A priority patent/NO147235C/no
Priority to JP55085309A priority patent/JPS6055273B2/ja
Priority to CH4863/80A priority patent/CH647972A5/de
Priority to FR8014146A priority patent/FR2462238A1/fr
Priority to SU802942254A priority patent/SU1375117A3/ru
Priority to SE8004673A priority patent/SE443113B/sv
Priority to CA354,815A priority patent/CA1127046A/en
Priority to GB8020731A priority patent/GB2054753B/en
Priority to RO80101518A priority patent/RO84373A/ro
Priority to PL1980225237A priority patent/PL136259B1/pl
Priority to ZA00803822A priority patent/ZA803822B/xx
Publication of FI792019A publication Critical patent/FI792019A/fi
Publication of FI60151B publication Critical patent/FI60151B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI60151C publication Critical patent/FI60151C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

-1 Γβΐ mx KUULUTUSJULKAISU . Λ . ^ IJ (11) UTLÄGGNI NGSSKRIFT 60151 C (45) Patentti r:;yanne tty 10 12 1901
Patent meddelat T (51) K».ik.3/htt.ci.3 B 25 D 9/16 SUOMI — FINLAND (21) Λ*·"**··»·'··*» — PWMamttkiiini 792019 (22) HakemlipiJvt — AnaBIcnlngadag 26.06.79 ' ' (23) AlkupUv·—GlMfMsdag 26.06.79 (41) Tullut |ulklMk*l — Blhrit offmtllg 27.12.80
Patentti· ja rekisterihallitus Μ„. _, m . „ . .__. , (44) NlhUYlkilpaoon ja kuuljulluUsun pvm. — o-ι 0q q-i
Patent* oeh registerstyrelsen v ' AimMcm rnhgd «* utiJIkriftun pubUcurei ϋ - uo. oi (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Bugtrd prloriut (71) Oy Tampella Ab, P1 256, 33101 Tampere 10, Suomi-Finland(FI) (72) Esa Karru, Tampere, Pekka Salmi, Tampere, Hannu Paasonen, Nokia,
Suomi-Finland(FI) (7M Leitzinger Oy (5*0 Hydraulinen iskulaite - Hydraulisk slaganordning
Keksinnön kohteena on hydraulinen iskulaite, johon kuuluu runko, rungossa oleva sylinteri ja siinä edestakaisin liikkuva iskumäntä, männän liikettä ohjaava jakoventtiili, joka liikkuu venttiilitilas-sa, iskulaitteen käynnistys- ja pysäytysventtiili, hydraulipumppu ja hydraulisia kanavia, joista muodostuu iskumännän piiri, jossa on kaasu/nestepaineakku, ja iskumännän piirin kanssa rinnan olevat ja-koventtiilin piiri sekä pumpun vapaakierron piiri, jotka piirit on yhdistetty pumppuun ja käynnistys- ja pysäytysventtiiliin, jossa on asentoja paineen ohjaamiseksi sanotuissa piireissä.
On tunnettua hoitaa hydraulisen iskulaitteen käynnistys ja pysäytys kolmella tavalla.
1. Asetetaan iskukoneiston hydraulinen piiri vapaakierrolle.
2. Estetään tehoa siirtävän väliaineen pääsy iskukoneistoile.
Tällöin iskukoneisto koostuu iskumännästä ja sen liikettä ohjaavasta jakoventtiilistä.
Molemmissa tapauksissa täytyy iskukoneistoile tulevaan hydrauliseen kanavaan asettaa venttiili, mikä aiheuttaa poraustilanteessakin teho-häviöitä. Näitä venttiileitä käytettäessä voidaan iskukonetta käyttää mielivaltaisella teholla (paineella), jolloin paineakun rikkoutu- 60151 minen on todennäköistä. Esimerkkinä kohdan 1 tapaukseen voidaan mainita saksalainen hakemusjulkaisu 2 810 285, jossa on järjestetty venttiili iskukoneiston vapaakierron hoitamiseksi.
3. Kolmas tapa on vaikuttaa jakoventtiilin liikkeeseen.
Saksalainen hakemusjulkaisu 1 703 753 esittää ratkaisua, jossa tehoa siirtävän väliaineen pääsy jakoventtiilin toiseen päähän on estetty. Tässä ratkaisussa ei ole huolehdittu pumpun vapaakierrosta, jolloin iskukoneen seisoessa koko teho menee väliaineen lämmöksi.
Suomalaisesta patenttihakemuksesta 760672 tunnetaan ratkaisu, jossa iskukoneiston ohjausventtiiliin vaikutetaan ennen jokaista iskua. Tämä on toteutettu joko koneen sisään rakennetulla erillisellä venttiilillä, joka koostuu karasta ja jousesta, tai virtausteitä kuristamalla. Konstruktioon liittyy mm. seuraavia heikkouksia. Se vaatii tarkkaa valmistusta luistin ja pesän osalta, aiheuttaa ylimääräisiä vuotokohtia (tehohäviöitä) ja vikamahdollisuudet lisääntyvät. Esimerkiksi jousi tekee 24 tunnin työskentelyn aikana yli 3 miljoonaa iskua. Jos iskulukua pienennetään virtausteitä kuristamalla, aiheutuu tästä tehohäviötä, joka muuttuu öljyn lämmöksi.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu hydraulinen is-kulaite, jonka käynnistys- ja pysäytysventtiili on siten järjestetty, että edellä mainituilta epäkohdilta vältytään.
Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksintö on tunnettu siitä, että käynnistys- ja pysäytysventtiilissä on väliasento, jossa paine isku-männän piirissä on järjestetty nousemaan ennalta määrättyyn arvoon, jakoventtiilin piirin ollessa suljettu iskumännän piirin paineesta riippumatta. Nostamalla paine iskumännän piirissä yli akun esitäyt-töpaineen ennen kuin jakoventtiilin piiri avautuu, estetään koneen käynnistyminen liian pienellä paineella, jolloin paineakun kalvo voisi iskeä pohjaan ja vaurioitua.
Oheisista alivaatimuksista ilmenee lähemmin keksinnön mukaisessa iskulaitteessa käytettävä uudentyyppinen venttiili, johon on keskitetty koneen toiminnan ohjaus yhdellä vivulla.
Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaista hydraulista iskulaitetta kaaviollisena leikkauksena hydraulisine piiri-kaavioineen.
3 601 51
Hydrauliseen iskulaitteeseen kuuluu runko 1, jossa on sylinteri 2 ja siinä edestakaisin liikkuva iskumäntä 3. Männän 3 liikettä ohjaa jakoventtiili 4, joka liikkuu venttiilitilassa 5. Männän 3 ja jako-venttiilin toiminta on selostettu suomalaisessa patenttijulkaisussa 50940. Iskulaitteen käynnistys ja pysäytys suoritetaan venttiilillä 6, joka liittyy hydraulipumpun 7 vapaakiertopiiriin 82 ja sen kanssa rinnan on liitetty myös iskumännän piiri 8f jossa on kaasu/nestepai-neakku 10. Sen rakenne ja toiminta ovat ammattimiehelle tunnettuja, joten niitä ei tässä yhteydessä lähemmin selosteta.
Venttiilin 6 toiminta on tällöin seuraava. Venttiilin 6 ensimmäisessä asennossa 61 iskulaite on pysähtyneenä, koska vapaakiertopiiri 82 on auki ja jakoventtiilih piiri 9 on suljettu estäen venttiilin 4 liikkeen. Toisessa asennossa 62 on kuristus pumpun vapaakiertopiiriä 82 varten, jolloin paine iskumännän piirissä 8 nousee ennalta määrättyyn arvoon, jakoventtiilin piirin 9 ollessa edelleen suljettu. Tällä varmistetaan paineen nostaminen iskumännän piirissä 8 yli paineakun 10 esitäyttöpaineen ennen kuin jakoventtiilin piiri 9 avautuu. Täten estetään koneen käynnistyminen liian pienellä paineella, jolloin paineakun kalvo voisi iskeä pohjaan ja vaurioitua. Asennossa 63 on myöskin vapaakiertopiirin 82 kuristus iskumännänpiirin 8 paineen pitämiseksi ennalta määrätyssä arvossa. Sen sijaan jakoventtiilin piiri 9 on auki sallien venttiilin 4 liikkeen ja iskukoneen käynnistymisen. Asennossa 64 vapaakierron piiri 82 on suljettu ja jakoventtiilin piiri 9 on auki. Tällöin iskukone saa täyden paineen ja iskuteho on suurimmillaan. Asentojen 63 ja 64 välillä iskutehoa voidaan säätää käynnistysarvon ja suurimman arvon välillä.
Käynnistys- ja pysäytysventtiili 6 voidaan tehdä rakenteellisesti siten, että venttiili muodostuu venttiilipesässä yhdellä vivulla kierrettävästä tai aksiaalisuunnassa siirrettävästä karasta, jossa on auki-, kiinni- ja kuristuskohtia vastaavat leikkaukset vastaavilla kohdilla venttiilipesän leikkausten kanssa.

Claims (5)

1. Hydrauiinen iskulaite, johon kuuluu runko (1), rungossa oleva sylinteri (2) ja siinä edestakaisin liikkuva iskumäntä (3), männän liikettä ohjaava jakoventtiili (4), joka liikkuu venttiilitilassa (5), iskulaitteen käynnistys- ja pysäytysventtiili (6), hydrauli-pumppu (7) ja hydraulisia kanavia, joista muodostuu iskumännän piiri (8) , jossa on kaasu/nestepaineakku, ja iskumännän piirin kanssa rinnan olevat jakoventtiilin piiri (9) sekä pumpun vapaakierron piiri (82), jotka piirit on yhdistetty pumppuun ja käynnistys- ja pysäytys-venttiiliin, jossa on asentoja paineen ohjaamiseksi sanotuissa piireissä, tunnettu siitä, että käynnistys- ja pysäytysvent-tiilissä (-6) on väliasento (62), jossa paine iskumännän piirissä (8) on järjestetty nousemaan ennalta määrättyyn arvoon, jakoventtiilin piirin (9) ollessa suljettu iskumännän piirin paineesta riippumatta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että käynnistys- ja pysäytysventtiilin ensimmäisessä asennossa (61) pumppu (7) on yhdistetty suoraan tankkiin ja jakoventtiilin piiri (9) on suljettu, että toisessa asennossa (62) paineen nostamista varten iskumännän piirissä käynnistys- ja pysäytysventtiiiissä on kuristus vapaakierron piiriä (82) varten ja että pääteasennossa (64) pumpun vapaakierron piiri (82) on suljettu ja jakoventtiilin piiri (9) on täysin auki.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että käynnistys- ja pysäytysventtiiliin (6) sisältyy neljä asentoa, joista ensimmäinen asento (61) on iskulaitteen pysäytys-asento ja toinen asento (62) on järjestetty nostamaan paine iskumännän piirissä (81) ennalta määrättyyn arvoon jakoventtiilin piirin (9) ollessa suljettu ja kolmas asento (63) on järjestetty pitämään paine iskumännän piirissä (81) ennalta määrätyssä arvossa ja avaamaan jakoventtiilin piiri (9) ja neljäs asento (64) on järjestetty nostamaan paine täyteen arvoonsa iskumännän piirissä (81) ja pitämään jakoventtiilin piiri (9) auki.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että käynnistys- ja pysäytysventtiilin ensimmäisessä asennossa (61) pumppu on yhdistetty suoraan tankkiin ja jakoventtiilin piiri (9) on suljettu, että toisessa asennossa (62) paineen nostamista varten iskumännän piirissä (8) käynnistys- ja pysäytysventtiiiissä on 5 60151 kuristus pumpun vapaakierron piiriä (82) varten, että koimannessa asennossa (63) käynnistys- ja pysäytysventtiilissä on kuristus pumpun vapaakierron piiriä varten ja jakoventtiilipiiri (9) on auki ja että neljännessä asennossa (64) pumpun vapaakierron piiri on suljettu ja jakoventtiilin piiri (9) on auki.
4 60151
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että ennalta määrätty arvo on suurempi kuin paineakun (10) kaasun paine. 60151 6
FI792019A 1979-06-26 1979-06-26 Hydraulisk slaganordning FI60151C (fi)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI792019A FI60151C (fi) 1979-06-26 1979-06-26 Hydraulisk slaganordning
AT0320880A AT370666B (de) 1979-06-26 1980-06-18 Hydraulische schlagvorrichtung
CS804357A CS221922B2 (en) 1979-06-26 1980-06-19 Hydraulic drilling appliance
AU59444/80A AU533678B2 (en) 1979-06-26 1980-06-19 Hydraulic percussion drive
US06/162,157 US4343227A (en) 1979-06-26 1980-06-23 Hydraulic percussion apparatus
DE19803023610 DE3023610A1 (de) 1979-06-26 1980-06-24 Hydraulische schlagvorrichtung
NO801884A NO147235C (no) 1979-06-26 1980-06-24 Hydraulisk slaganordning.
IT22978/80A IT1131654B (it) 1979-06-26 1980-06-24 Apparato idraulico di percussione
JP55085309A JPS6055273B2 (ja) 1979-06-26 1980-06-25 液圧衝撃装置
FR8014146A FR2462238A1 (fr) 1979-06-26 1980-06-25 Dispositif de percussion hydraulique, notamment pour appareil de forage
SU802942254A SU1375117A3 (ru) 1979-06-26 1980-06-25 Гидравлическое ударное устройство
SE8004673A SE443113B (sv) 1979-06-26 1980-06-25 Start och stoppventil for hydraulisk slaganordning
CA354,815A CA1127046A (en) 1979-06-26 1980-06-25 Hydraulic precussion apparatus
GB8020731A GB2054753B (en) 1979-06-26 1980-06-25 Hydraulic percussion apparatus
CH4863/80A CH647972A5 (de) 1979-06-26 1980-06-25 Hydraulische schlagvorrichtung.
RO80101518A RO84373A (ro) 1979-06-26 1980-06-26 Dispozitiv hidraulic de percutie
PL1980225237A PL136259B1 (en) 1979-06-26 1980-06-26 Hydraulic impact device
ZA00803822A ZA803822B (en) 1979-06-26 1980-06-26 Hydraulic percussion apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI792019 1979-06-26
FI792019A FI60151C (fi) 1979-06-26 1979-06-26 Hydraulisk slaganordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI792019A FI792019A (fi) 1980-12-27
FI60151B FI60151B (fi) 1981-08-31
FI60151C true FI60151C (fi) 1981-12-10

Family

ID=8512747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI792019A FI60151C (fi) 1979-06-26 1979-06-26 Hydraulisk slaganordning

Country Status (18)

Country Link
US (1) US4343227A (fi)
JP (1) JPS6055273B2 (fi)
AT (1) AT370666B (fi)
AU (1) AU533678B2 (fi)
CA (1) CA1127046A (fi)
CH (1) CH647972A5 (fi)
CS (1) CS221922B2 (fi)
DE (1) DE3023610A1 (fi)
FI (1) FI60151C (fi)
FR (1) FR2462238A1 (fi)
GB (1) GB2054753B (fi)
IT (1) IT1131654B (fi)
NO (1) NO147235C (fi)
PL (1) PL136259B1 (fi)
RO (1) RO84373A (fi)
SE (1) SE443113B (fi)
SU (1) SU1375117A3 (fi)
ZA (1) ZA803822B (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988006673A1 (en) * 1987-02-25 1988-09-07 Salzgitter Maschinenbau Gmbh System with a hydraulic lifting generator for earth drilling
GB2289092A (en) * 1994-05-03 1995-11-08 Vector Hydraulics Inc The starting and stopping of hydraulic reciprocating machines
US5730230A (en) * 1995-08-15 1998-03-24 Sisler; John S. Rotary percussion drill
AT407919B (de) * 1998-01-19 2001-07-25 Boehler Pneumatik Internat Gmb Pneumatisch oder hydraulisch betreibbarer hammer und verwendung des hammers zum offenstellen oder zum verschliessen einer abstichöffnung eines metallurgischen gefässes
DE19804078A1 (de) * 1998-02-03 1999-08-05 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Fluidbetriebenes Schlagwerk
FI106618B (fi) * 1998-03-30 2001-03-15 Sandvik Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisen iskulaitteen, kuten esimerkiksi rikotuslaitteen yhteydessä
AT513849B1 (de) 2013-03-04 2014-08-15 Tmt Bbg Res And Dev Gmbh Steuerung der Arbeitsfrequenz eines Schlagwerkes
NO20150341A1 (en) * 2015-03-18 2016-06-20 Resonator As Percussive hammering assembly
KR102317232B1 (ko) * 2020-01-08 2021-10-22 주식회사 현대에버다임 유압 브레이커

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1703727A1 (de) * 1968-07-03 1972-03-02 Orenstein & Koppel Ag Hydraulisches Schlaggeraet
DE1703753A1 (de) * 1968-07-05 1972-02-24 Ingbuero Dipl Ing Friedrich He Hydraulisch betriebene Schlagvorrichtung
SU402643A1 (ru) * 1971-05-14 1973-10-19 В П Т БФи;^д ;:inu;;i:FHS^АвторыВ. М. Косталевский и В. Д. Никонов
DE2217507B1 (de) * 1972-04-12 1973-08-09 Bauer, Karlheinz, Dr.-Ing., 8898 Schrobenhausen Hydraulischer hammer und seine verwendung fuer bohrhaemmer
FI50941C (fi) * 1974-04-25 1976-09-10 Tampella Oy Ab Paineenalaisen nesteen avulla käytettävä iskulaite.
US4026193A (en) * 1974-09-19 1977-05-31 Raymond International Inc. Hydraulically driven hammer system
FI751895A (fi) * 1975-06-26 1976-12-27 Xandor Ag
FR2357336A1 (fr) * 1976-07-09 1978-02-03 Malfit Jean Dispositif a percussion a commande hydraulique, notamment pour marteaux piqueurs, marteaux de forge, ou autres outils de frappe
AU503742B2 (en) * 1976-10-18 1979-09-20 Dobson Park Industries Limited Percussive tool
GB1556754A (en) * 1976-12-10 1979-11-28 Af Hydraulics Hydraulically-actuated percussive device with overstroke damping
JPS5819433B2 (ja) * 1977-03-17 1983-04-18 日本ニユ−マチツク工業株式会社 衝撃動工具

Also Published As

Publication number Publication date
AU5944480A (en) 1981-01-08
JPS5635801A (en) 1981-04-08
ATA320880A (de) 1982-09-15
SE443113B (sv) 1986-02-17
GB2054753B (en) 1983-04-13
DE3023610C2 (fi) 1988-03-31
DE3023610A1 (de) 1981-01-29
ZA803822B (en) 1981-07-29
CS221922B2 (en) 1983-04-29
FI792019A (fi) 1980-12-27
PL225237A1 (fi) 1981-05-22
IT8022978A0 (it) 1980-06-24
US4343227A (en) 1982-08-10
FI60151B (fi) 1981-08-31
NO147235B (no) 1982-11-22
NO147235C (no) 1983-03-02
FR2462238A1 (fr) 1981-02-13
CH647972A5 (de) 1985-02-28
AT370666B (de) 1983-04-25
AU533678B2 (en) 1983-12-08
RO84373A (ro) 1984-08-17
SE8004673L (sv) 1980-12-27
PL136259B1 (en) 1986-02-28
NO801884L (no) 1980-12-29
SU1375117A3 (ru) 1988-02-15
FR2462238B1 (fi) 1982-12-10
GB2054753A (en) 1981-02-18
JPS6055273B2 (ja) 1985-12-04
IT1131654B (it) 1986-06-25
CA1127046A (en) 1982-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI60151C (fi) Hydraulisk slaganordning
US6892535B2 (en) Hydraulic circuit for boom cylinder combination having float function
SE505346C2 (sv) Hydraulisk regleranordning för dämpning av svängningar
US4475710A (en) Electro-hydraulic control actuator for turbine valves
ES8206776A1 (es) Una disposicion de bombas de aceite
CN107034885B (zh) 一种液压打桩锤的使用方法
US2307585A (en) Power transmission
US2722102A (en) Hydraulic system and pressure relief valve therefor
CA1104468A (en) Valve actuator
US6581378B1 (en) Valve device for hydraulic engine for driving a large flywheel mass
US11378192B2 (en) Valve
JP7201463B2 (ja) 建設機械
US2985190A (en) Pilot valves having circular outlet ports modified to have the gain characteristics of square ports
JP3673628B2 (ja) 切換弁
SU678917A1 (ru) Гидравлический распределитель
US1780857A (en) Engine drain or compression relief valve
SU950865A1 (ru) Гидропривод бульдозера
SU863424A1 (ru) Система управлени гидравлическим прессом
JPS58113602A (ja) 液圧制御装置
JPS6235987Y2 (fi)
SU806912A1 (ru) Гидропривод
JPH0353483B2 (fi)
SU815173A1 (ru) Гидропривод гидрофицированнойМАшиНы
SU140739A1 (ru) Грейферный самоходный погрузчик
KR20190059342A (ko) 건설장비용 유압제어밸브

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB