FI56795C

FI56795C - HYDRAULISK BAKGAVELLYFT

Info

Publication number: FI56795C
Application number: FI760530A
Authority: FI
Inventors: Martti Varajaervi
Original assignee: Nummi Ab Oy
Priority date: 1976-03-01
Filing date: 1976-03-01
Publication date: 1980-04-10
Also published as: FI56795B; FI760530A

Description

IΓβ1 K U U L UTUSI U LKAISU r r η Γ c W ('’»UTLÄOONIlicSSKMFT 567S5 5¾¾¾ C (45) Patentti myönnetty 10 Λ 1920IΓβ1 ILLUSTRA TION BY R R η Γ c W ('' »UTLÄOONIlicSSKMFT 567S5 5¾¾¾ C (45) Patent granted 10 Λ 1920

Patent raeddelat T (51) Kv.ik.*/int.ci.' B 60 P 1/44 ^ Ο | _ FI N LAN D (21) Patenttlhtkemu* — Pattntantökning 760530 (22) Hak«mi>pilvä — Ansöknlngsdag 01.03-76 ^ (23) Alku pilvi — Glltighaudag 01.03.76 (41) Tullut |ulkisaktl — Bllvlt offuntllg 02.09.77Patent raeddelat T (51) Kv.ik. * / Int.ci. ' B 60 P 1/44 ^ Ο | _ EN N LAN D (21) Patenttlhtkemu * - Pattntantökning 760530 (22) Hak «mi> cloud - Ansöknlngsdag 01.03-76 ^ (23) Start cloud - Glltighaudag 01.03.76 (41) Tullut | ulkisaktl - Bllvlt offuntllg 02.09.77

Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nihtivikslpanon la kuul.|ulkalaun pvm—National Board of Patents and Registration (44) Nihtivikslpanon la heard |

Patent· och registerstyrelsen Anittkan utlagd och utUkrlft«n publtcerad 31.12.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prioritet (71) Oy Nummi Ab, 25500 Perniö, Suomi-Finland(FI) (72) Martti Varajärvi, Perniö, Suomi-Finland(FI) (7*0 Oy Kolster Ab (5^) Hydraulinen perälaitanosturi - Hydraulisk bakgavellyft Tämän keksinnön kohteena on hydraulinen perälaitanosturi ajoneuvoja varten, johon perälaitanosturiin kuuluu ajoneuvon alustaan kiinnitettävä runko, kaksi välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaa tukivarsiparia, jotka on toisesta päästään kääntyvästi laakeroitu runkoon, nostolava, joka on kääntyvästä laakeroitu varsien vastakkaiseen päähän, sekä kumpaakin tukivarsiparia varten hydraulinen käyttölaite varsien kääntämiseksi alaslasketun ja ylösnostetun asennon välillä yhdensuuntaisissa tasoissa, jolloin runko muodostaa kaksi kiinnikettä tukivarsiparien ja hydraulisten käyttölaitteiden nivelakseleita varten.Patent · och registerstyrelsen Anittkan utlagd och utUkrlft «n publtcerad 31.12.79 (32) (33) (31) Requested privilege — Begird priority (71) Oy Nummi Ab, 25500 Perniö, Finland-Finland (FI) (72) Martti Varajärvi, The present invention relates to a hydraulic stern crane for vehicles, which stern crane includes a frame to be attached to the chassis of the vehicle, two pairs of support arms spaced apart from each other, which are: at one end pivotally mounted to the frame, a platform pivotally mounted at the opposite end of the arms, and for each pair of support arms, a hydraulic actuator for pivoting the arms between the lowered and raised positions in parallel planes, the frame forming two brackets for the support arm pairs and hydraulic actuators.

Tämäntapaisia perälaitanostureita käytetään yleisesti kuorma-ajoneuvoissa kuormien nostamiseksi ajoneuvon lavalle tai laskemiseksi alas lavalta purkausta-solle nostamalla tai vastaavasti laskemalla nostolavaa tukivarsiparien varassa hydraulisen käyttölaitteen avulla, jolloin nostolava säilyttää tukivarsiparien ansiosta asentonsa nosto- ja laskuliikkeen aikana.Such stern cranes are commonly used in trucks to lift loads to or from a vehicle platform by raising or lowering the platform on a pair of support arms using a hydraulic drive, whereby the platform maintains its position during lifting and lowering due to the pair of support arms.

Aikaisemmin tunnetuissa perälaitanostureissa on molempien tukivarsiparien toinen varsi kiinnitetty jäykästi toisiinsa ajoneuvon poikittaissuuntaisella kään-töakselilla, johon vaikuttaa molemmille tukivarsipareille yhteinen hydraulisylinteri. Hydraulisylinterin kiertäessä kääntöakselia kääntää se samalla molempia siihen kiinnitettyjä varsia pystytasoissa nostolavan ylösnostamiseksi ja vastaavasti 2 56795 alaslaskemiseksi. Tällaisen poikittaisen kääntöakselin takia joudutaan perälaita-nosturin runko asentamaan kokonaan tai ainakin osittain ajoneuvon alustan runko-palkiston alapuolelle. Tällaiset runkopalkiston alapuolelle ulkonevat rakenteet haittaavat perälaitanosturillisen auton liikkumista epätasaisella tiellä maahan-kosketusvaarasta johtuen ja tekevät perälaitanosturin käytön mahdottomaksi pieni-maavaraisissa autoissa.In previously known stern cranes, the other arm of both pairs of support arms is rigidly attached to each other by a transverse pivot axis of the vehicle, which is acted upon by a hydraulic cylinder common to both pairs of support arms. As the hydraulic cylinder rotates the pivot shaft, it simultaneously pivots both arms attached to it in the vertical planes to raise the platform and lower the 2,56795, respectively. Due to such a transverse pivot axis, the rear crane frame has to be installed completely or at least partially below the frame of the vehicle chassis. Such structures protruding below the frame beam impede the movement of a tail lift truck on uneven roads due to the risk of contact with the ground and make the use of a tail lift crane impossible in low-ground vehicles.

Tunnetaan aikaisemmin myös perälaitanostureita, joissa kumpikin tukivarsi-pari on varustettu omalla hydraulisella käyttösylinterillä varsien kääntämistä varten, jolloin voidaan välttää e.m. poikittainen kääntöakseli. Näissäkin perälaitanos-tureissa käytetään kuitenkin yhtenäistä poikittaista runkopalkkia, joka kannattaa tukivarsien ja käyttösylintereiden laakeroimiseksi välttämättömiä tukikorvakkeita ja kannatinlevyjä. Tällainen yhtenäinen runko, joka joudutaan kiinnittämään poikittaisesta ajoneuvon alustan alle, pienentää vastaavasti ajoneuvon maavaraa.Stern cranes are also known in the past, in which each pair of support arms is provided with their own hydraulic drive cylinder for turning the arms, whereby e.m. transverse pivot axis. However, even these tail lifts use a single transverse frame beam, which supports the support lugs and support plates necessary for bearing the support arms and drive cylinders. Such a unitary frame, which has to be fastened transversely under the vehicle chassis, correspondingly reduces the ground clearance of the vehicle.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada perälaitanosturi, joka ei pienennä ajoneuvon oman alustan määräämää maavaran, ja joka siten poistaa edellä mainitun epäkohdan, ja tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella perälaitanosturil-la, jolle on tunnusomaista se, että runko on jaettu kahdeksi, runkopalkiston leveyttä vastaavan välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaksi osaksi, joista kumpikin muodostaa yhden mainitun kiinnikkeen, niin että tukivarsiparien nivelakselit voidaan asentaa sijaitsemaan runkopalkiston sivuilla. Muodostamalla perälaitanosturin runko yksiosaisen poikittaispalkin asemesta kaksiosaiseksi eli jakamalla runko kahteen osaan, jotka sijaitsevat välimatkan päässä toisistaan voidaan kiinnikkeet muodostavat runko-osat kiinnittää suoraan ajoneuvon alustan runkopalkistoon sen ulkosivuille. Näin voidaan välttää kaikenlaiset ajoneuvon alustan alla tarvittavat runko-osat, jolloin perälaitanosturi ei lainkaan pienennä ajoneuvon maavaraa.The object of the present invention is to provide a stern crane which does not reduce the ground clearance determined by the vehicle's own chassis and thus eliminates the above-mentioned drawback, and this object is achieved by a stern crane according to the invention characterized by a split body spaced two times wide. as spaced apart portions, each of which forms one said bracket, so that the PTO Shafts of the support arm pairs can be mounted to be located on the sides of the frame beam. By forming the body of the stern crane instead of a one-piece crossbeam into two parts, i.e. by dividing the body into two parts spaced apart, the body parts forming the brackets can be attached directly to the frame of the vehicle chassis on its outside. This avoids any kind of body parts needed under the vehicle chassis, so that the tail lift does not reduce the ground clearance of the vehicle at all.

Tarvittaessa voidaan käyttää ajoneuvon alustan runkopalkkien väliin sopivaa välirunkoa, johon molemmat kiinnikkeet kiinnitetään alustan runkopalkkien välityksellä koko rakenteen jäykistämiseksi.If necessary, a suitable intermediate frame can be used between the chassis frame beams of the vehicle, to which both fasteners are attached via the chassis frame beams to stiffen the whole structure.

Kiinnikkeiden oikean keskinäisen suuntauksen ja sijoituksen varmistamiseksi ja asennustyön helpottamiseksi voidaan molemmat kiinnikkeet yhdistää toisiinsa vä-lipalkilla. On edullista, että tämä välipalkki on ajoneuvon ns. turvapuskurin muodostama, silloin kun tällainen vaaditaan ajoneuvossa. Näin tullaan välipalkkia ja turvapuskuria varten toimeen yhdellä osalla.To ensure the correct orientation and positioning of the brackets and to facilitate the installation work, the two brackets can be connected to each other with a spacer. It is preferred that this intermediate beam is the so-called formed by a safety buffer when required in the vehicle. This is how the middle beam and safety buffer are handled in one part.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1-3 esittävät keksinnön mukaisen perälaitanosturin erästä sovellu-tusmuotoa sivulta nähtynä ajoneuvoon asennettuna ajoasennossa, ylösnostetussa kuormausasennossa ja vastaavasti alaslasketussa kuormausasennossa, 56795 kuviot 4 ja 5 esittävät perälaitanosturia takaa ja vastaavasti päältä nähtynä, ja kuviot 6* 7 ja 8 esittävät yksityiskohtaisemmin perälaitanosturin runkoa päältä, takaa ja vastaavasti sivulta nähtynä.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1-3 show an embodiment of a tail lift according to the invention seen from the side mounted on a vehicle in the driving position, in the raised loading position and in the lowered loading position, respectively; 56795 Figures 4 and 5 show * 7 and 8 show the rear crane body in more detail from the top, rear and side, respectively.

Piirustuksissa esittää viitenumero 1 ajoneuvon alustan runkopalkistoa ja 2 ajoneuvon lavaa.In the drawings, reference numeral 1 shows the frame beam of the vehicle chassis and 2 the pallets of the vehicle.

Perälaitanosturi käsittää pääosiltaan rungon 5, kaksi tukivarsiparia 4, 5» nostolavan 6 sekä jälempänä tarkemmin selitettävän hydraulisen käyttölaitteen.The stern crane mainly comprises a frame 5, two pairs of support arms 4, 5 »a lifting platform 6 and a hydraulic drive device, which will be described in more detail below.

Runko 3 käsittää kaksi ajoneuvon runkopalkkien sivuille sen ulkopuolelle kiinnitettävää erillistä kiinnikettä 7 ja runkopalkkien väliin kiinnitetyn välirungon 8.The frame 3 comprises two separate brackets 7 to be attached to the sides of the vehicle frame beams on the outside thereof and an intermediate frame 8 attached between the frame beams.

Kumpikin tukivarsipari 4* 5 käsittää alemman kääntövarren 9, joka toisesta päästään on laakeroitu rungon kiinnikkeen 7 laakeritappiin 10 ja vastakkaisesta päästään nostolavan laakeritappiin 11 kääntyvästi pystytasossa, ja ylemmän nostovarren 12, joka samoin on toisesta päästään laakeroitu kiinnikkeen 7 laakeritappiin 13 ja vastakkaisesta päästään nostolavan laakeri-tappiin 14. Sovitelma on tällöin sellainen että molempien tukivarsiparien varret pääsevät kääntymään kuviossa 2 esitetyn ylemmän kuormausasennon, joka samalla olennaisesti vastaa varsien ajoasentoa, ja kuviossa 3 esitetyn alemman kuormausasennon välillä, jolloin nostolava koko ajan säilyttää vaakasuoran asentonsa.Each pair of support arms 4 * 5 comprises a lower pivot arm 9, which at one end is pivotally mounted on the bearing pin 10 of the frame bracket 7 and at its opposite end pivotally mounted on the platform bearing pin 11 in a vertical plane, and an upper lift arm 12 to the pin 14. The arrangement is then such that the arms of both pairs of support arms can turn between the upper loading position shown in Fig. 2, which at the same time substantially corresponds to the driving position of the arms, and the lower loading position shown in Fig. 3, the lifting platform maintaining its horizontal position at all times.

Kumpikin kääntövarsi 9 on varustettu hydraulisylinterillä 15, joka on suoraan varren osana, niin että kääntövarsi on pituudeltaan aseteltavissa. Kääntövarsia lyhentämällä voidaan nostolava 6 kääntää alemmassa kuormaus-asennossaan kuviossa 3 esitettyyn alaspäin kaltevaan asentoon kuormauksen helpottamiseksi. Kääntövarsia pidentämällä voidaan nostolava 6 kääntää ylemmässä kuormausasennossa kuviossa 1 esitettyyn pystysuuntaiseen ajoasentoon.Each pivot arm 9 is provided with a hydraulic cylinder 15 which is directly part of the arm, so that the length of the pivot arm is adjustable. By shortening the pivot arms, the lifting platform 6 can be pivoted in its lower loading position to the downwardly inclined position shown in Fig. 3 to facilitate loading. By extending the pivot arms, the lifting platform 6 can be pivoted in the upper loading position to the vertical driving position shown in Fig. 1.

Kumpikin tukivarsipari 4, 5 °n varustettu omalla hydraulisylinterillä 16, joka toisesta päästään on laakeroitu rungon kiinnikkeen 7 kannattamaan laakeritappiin 17 ja vastakkaisesta päästään nostovarteen 12 kiinnitettyjen korvakkeiden 18 kannattamaa laakeria 19. Sovitelma on tällöin sellainen, että hydraulisylinterit 16 aikaansaavat tukivarsiparien edellä selitetyn kääntymisen kuviossa 2 ja 3 esitettyjen asentojen välillä.Each pair of support arms 4, 5 ° n is provided with its own hydraulic cylinder 16, which at one end is mounted on a bearing pin 17 supported by the frame bracket 7 and at the opposite end on a bearing 19 supported by lugs 18 attached to the lifting arm 12. The arrangement is then such that the hydraulic cylinders 16 and 3 between the positions shown.

Huomataan, että muodostamalla kiinnikkeet 7 toisistaan erillisiksi osiksi ja muodostamalla ne riittävän tukeviksi koteloraaisiksi rakenteiksi, voidaan ne kiinnittää kokonaan ajoneuvon runkopalkiston 1 sivulle sen ulkopuolelle. Näin perälaitanosturi ei pienennä ajoneuvon maavaraa, kuten huomataan erikoisesti kuvioista 6-8.It is noted that by forming the brackets 7 as separate parts from each other and forming them as sufficiently strong housing frame structures, they can be fastened completely to the side of the vehicle frame beam 1 outside it. In this way, the tail lift does not reduce the ground clearance of the vehicle, as can be seen in particular from Figures 6-8.

4 567954,56795

Vaikka useimmiten onkin mahdollista kiinnittää rungon kiinnikkeet 7 erillisinä osina ajoneuvon runkopalkistoon, voidaan tarvittaessa alustan runkopalkkien väliin sovittaa jäykistävä välirunko 8, johon kiinnikkeet 7 tuetaan alustan runkopalkkien välityksellä.Although in most cases it is possible to fasten the frame brackets 7 as separate parts to the vehicle frame beam, if necessary, a stiffening intermediate frame 8 can be arranged between the chassis frame beams, on which the brackets 7 are supported by means of the chassis frame beams.

Kiinnikkeiden 7 oikean keskinäisen suuntauksen ja sijainnin varmistamiseksi ja asennustyön helpottamiseksi on edullista kiinnittää kiinnikkeet niitä yhdistävään välipalkkiin 20. Mikäli ajoneuvossa on oltava ns. turva-puskuri, on edullista muodostaa välipalkki 20 tällaisen turvapuskurin keskiosaksi ja kiinnittää kiinnikkeisiin 7 turvapuskurin sivuosat. Kuten erikoisesti kuvioista 6-8 huomataan, voidaan välipalkki tällöin sovittaa sijaitsemaan kokonaan ajoneuvon runkopalkiston 1 takana, niin ettei välipalkkikaan vaadi mitään tilaa runkopalkiston alta. Näin tullaan sekä turvapuskuria että välipalkkia varten toimeen yhdellä osalla mikä säästää materiaalia ja asennustyötä.In order to ensure the correct mutual orientation and position of the brackets 7 and to facilitate the installation work, it is advantageous to attach the brackets to the intermediate beam 20 connecting them. safety buffer, it is advantageous to form the intermediate beam 20 as the central part of such a safety buffer and to attach the side parts of the safety buffer to the brackets 7. As can be seen in particular from Figures 6-8, the intermediate beam can then be adapted to be located completely behind the vehicle frame beam 1, so that the intermediate beam does not require any space below the frame beam. In this way, both the safety bumper and the intermediate beam can be handled in one part, which saves material and installation work.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen perä-laitanosturi vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the stern crane according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Niinpä on mahdollista varmistaa kiinnikkeiden 7 oikea keskinäinen suuntaus ja sijainti ja helpottaa asennustyötä myös välirungon 8 avulla kiinnittämällä välirunko kiinnikkeisiin ajoneuvon runkopalkkien alitse ulottuvilla osilla silloin, kun ajoneuvon maavara sallii tällaisen rakenteen.Thus, it is possible to ensure the correct mutual orientation and position of the brackets 7 and to facilitate the installation work also by means of the intermediate frame 8 by attaching the intermediate frame to the brackets with parts extending under the vehicle frame beams when the vehicle ground clearance allows such a structure.

Claims

A hydraulic stern crane for vehicles, the stern crane comprising a frame (3) to be attached to the vehicle chassis (1), two spaced apart pairs of support arms (4,5) pivotally mounted on the frame at one end, a lifting platform (6) pivotally mounted at opposite ends of the arms, and for each pair of support arms a hydraulic actuator (16) for pivoting the arms between the lowered and raised positions in parallel planes, the body (3) forming two brackets (7) for the articulated shafts of the support arm pairs (4,5) and hydraulic actuators (15) 10,13,17), characterized in that the body (3) is divided into two spaced-apart parts corresponding to the width of the body 1 (1), each of which forms one of said fasteners (7), so that the pairs of support arms (4) , 5) The universal joint shafts (10,13,17) can be mounted on the sides of the frame beam (1).

A stern crane according to claim 1, characterized by an intermediate frame (8) to be mounted between the frame beams (1) of the chassis, to which the brackets (7) can be fastened by means of the frame beams.

Stern crane according to Claim 1 or 2, characterized in that the brackets (7) of the frame (3) are connected to one another by a spacer bar (20) transverse to the support arm pairs (4,5).

Stern crane according to Claim 3, characterized in that the intermediate beam (20) forms the safety buffer of the vehicle or a part thereof.