FI123820B - Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa - Google Patents
Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI123820B FI123820B FI20115190A FI20115190A FI123820B FI 123820 B FI123820 B FI 123820B FI 20115190 A FI20115190 A FI 20115190A FI 20115190 A FI20115190 A FI 20115190A FI 123820 B FI123820 B FI 123820B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rotation
- machine
- vehicle
- longitudinal axis
- mounting structure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
- B62D21/186—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
- B62D53/023—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit with two or more coupling joints allowing staggering of the units from a central plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
- B62D53/028—Having only coupling joints other than directional
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
- F41H7/04—Armour construction
- F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on järjestely liikkuvassa ajoneuvossa tai koneessa, joka käsittää ainakin kolme runko-osaa, joka ajoneuvo tai kone on 5 metsätyöyksikkö, ja jossa järjestelyssä ainakin kaksi ajoneuvon tai koneen rungon pituusakselin suunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa on liitetty toisiinsa nivelellä, joka sallii kiertymän olennaisesti pystysuoran, ajoneuvon tai koneen rungon pituussuuntaan nähden olennaisesti kohtisuoran pyörähdysak-selin ympäri ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi.
10 Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä ajoneuvon tai koneen yhteydessä, joka ajoneuvo tai kone on metsätyöyksikkö, jolloin menetelmässä sallitaan ainakin kahden ajoneuvon tai koneen rungon pituusakselin suunnassa olennaisesti peräkkäisen runko-osan kiertymä toisiinsa nähden olennaisesti pystysuoran, ajoneuvon tai koneen rungon pituussuuntaan nähden olennaises-15 ti kohtisuoran pyörähdysakselin ympäri runko-osat toisiinsa liittävällä nivelellä ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi.
Erilaiset liikkuvat ajoneuvot ja koneet joutuvat työskentelemään usein eri tavoin epätasaisilla alustoilla sekä kaltevilla pinnoilla, jolloin on tärkeää mahdollistaa tavalla tai toisella ajoneuvon tai koneen pyörien ja/tai telojen 20 riittävä kosketus maanpintaan. Kosketus maanpintaan tai muuhun työskente-lyalustaan halutaan yleensä säilyttää mahdollisimman hyvänä useistakin eri syistä, joita voivat olla esimerkiksi ajoneuvon vetokyky, hyvä pito pinnan ja ajoneuvon välillä, mahdollisimman matala alustaan kohdistuva pintapaine tai hyvä stabiliteetti. Tämänkaltaiset ominaisuudet korostuvat tyypillisesti erityises-25 ti maastossa kulkemaan tarkoitetuissa ajoneuvoissa ja koneissa, kuten esi-
CO
^ merkiksi sotilasajoneuvoissa tai koneellisessa puunkorjuussa käytettävissä ^ erilaisissa metsäkoneissa. Tämä voidaan haluttaessa mahdollistaa sallimalla o v esimerkiksi akseleiden, akselistojen tai erityisesti runko-ohjattujen koneiden “ tapauksessa erillisten runkojen kiertyminen toisiinsa nähden. Tällaiseen runko- £ 30 jen kiertymiseen liittyen tunnetaankin erilaisia järjestelyjä kiertoliikkeen pysäyt-
CL
tämiseksi tai hallitsemiseksi haluttaessa. Eräs tällainen järjestely on esitetty ? julkaisussa EP1261515.
Esimerkiksi metsäkoneen käyttöympäristön tapauksessa maasto on o ^ lähes poikkeuksetta epätasaista ja usein työskennellään huomattavan kalteval- 35 la pinnalla. Kuljettajan ergonomian sekä metsäkoneissa yleisesti käytettävien puomistojen, nostureiden ja manipulaattoreiden sekä erityisesti näiden kääntö- 2 laitteiden käytettävyyden kannalta on myös tärkeää, että kaltevan alustan vaikutus voidaan minimoida tehokkaasti erilaisilla teknisillä ratkaisuilla. Kaltevan alustan tai alustan epätasaisuuksien mukanaan tuomien ongelmien ratkaisemiseksi tunnetaankin useita eri ratkaisuja, kuten julkaisussa US4991673 esitet-5 ty ratkaisu.
Onkin tunnettua sovittaa kaksi metsätyökoneen tai muun liikkuvan työkoneen erillistä runkoa toisiinsa sekä työkoneen ohjauksen mahdollistavalla niin sanotulla runko-ohjausnivelellä, että runkojen keskinäisen, oleellisesti ajoneuvon pituusakselin suhteen tapahtuvan kiertymisen sallivalla kiertonivelellä.
10 Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että menetelmässä lisäksi muodostetaan ajoneuvon tai koneen runko ainakin kolmes-15 ta runko-osasta, muodostetaan runko-osien väliin ainakin kaksi kiertotasoa, ja mahdollistetaan kulloinkin rungon pituussuunnassa olennaisesti peräkkäisten, kiertotason erottamien runko-osien kiertyminen toistensa suhteen pituusakselin tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri kiertotason suunnassa siten, että hallitaan kiertotasoista 20 ainakin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien välistä keskinäistä kierty-mää pituusakselin ympäri kiertymänhallintajärjestelyllä.
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että järjestely käsittää ainakin kaksi kiertotasoa, jotka kukin kiertotaso on sovitettu muodostumaan rajapintaan, joka erottaa kulloinkin kaksi ajoneuvon tai koneen 25 rungon pituussuunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa toisistaan, joiden
CO
^ kunkin kiertotason suhteen mainitut runko-osat on sovitettu ainakin kiertyvästi ™ olennaisesti ajoneuvon tai koneen pituusakselin tai tämän läheisyydessä sijait en V sevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri, ja joka ” järjestely käsittää kiertymänhallintajärjestelyn kiertotasoista ainakin yhden erot- ir 30 tamien peräkkäisten runko-osien välisen keskinäisen, mainitun akselin ympäri
CL
suuntautuvan kiertymisen hallitsemiseksi.
^ Keksinnön ajatus on, että ajoneuvo tai kone on jaettavissa ainakin kolmeen osioon tai lohkoon, jotka neutraaliasennossa on järjestetty olennai-o ^ sesti ajoneuvon tai koneen pituussuunnassa olennaisesti peräkkäin ja ovat 35 ainakin kierrettävissä toistensa suhteen koneen pituussuuntaisen akselin ympäri.
3
Keksinnön etuna on, että voidaan yksinkertaisin rakentein toteuttaa ajoneuvo tai kone, jonka ainakin yksi runko-osa on helposti oikaistavissa oleellisesti vaakasuoraan asentoon ainakin ajoneuvon tai koneen pituusakselin ympäri suuntautuvan kiertymän suhteen.
5 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiertotasoista aina kin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien kiertymä pituusakselin tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri on hallittavissa aktiivisesti.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kiertotasojen erot-10 tamana kahden muun runko-osan väliin sovitetun runko-osan kiertymäasema on sovitettu olemaan ohjattavissa viereisten runko-osien kiertymäasemasta riippumatta.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että järjestely käsittää ainakin yhden kiertymänhallintatoimilaitteen ainakin yhden kiertotason suhteen 15 tapahtuvan kiertymän hallitsemiseksi.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että järjestely käsittää ainakin yhden asennusrakenteen, jonka asennusrakenteen pituusakselin pituussuunnassa muodostettu poikittaisprofiili on sovitettavissa olennaisesti vaaka-asentoon ajoneuvon tai koneen pituusakselin suuntaisen kallistuman suh-20 teen.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että järjestely käsittää ainakin yhden toimilaitteen asennusrakenteen kiertämiseksi runko-osan suhteen akselin ympäri ajoneuvon tai koneen pituusakselin suuntaisen kallistuman suunnassa.
25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ainakin yksi toimilai- te on samanaikaisesti sovitettu myös hallitsemaan kahden peräkkäisen runko-5 osan kiertymistä kiertotasossa.
C\J
^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että asennusrakenne on v varustettu välineillä asennusrakenteen kiertämiseksi ajoneuvon tai koneen pi- 30 tuusakseliin suuntaan nähden olennaisesti poikittaissuunnassa muodostettu | poikittaisprofiili on kierrettävissä pituusakselin kanssa olennaisesti samansuun- o täisen akselin ympäri siihen runko-osaan nähden, johon asennusrakenne on
CD
^ sovitettu.
^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että toisiinsa sovitettu- 00 35 jen runko-osien keskinäinen kiertymä kiertotason suunnassa on järjestetty kul loinkin ainakin yhdellä ainakin yhden vapausasteen kiertonivelellä.
4
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ainakin kaksi ajoneuvon tai koneen rungon pituusakselin suunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa on liitetty toisiinsa nivelellä, joka sallii kiertymän olennaisesti pystysuoran, ajoneuvon tai koneen rungon pituussuuntaan nähden olennaisesti 5 kohtisuoran pyörähdysakselin ympäri ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi.
Vielä erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ohjataan keskimmäinen runko-osa olennaisesti vaakatasoon olennaisesti jatkuvasti tai haluttaessa ajoneuvon tai koneen pituusakselin ympäri tapahtuvan kiertymän 10 suhteen.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1a esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjeste- 15 lyä, kuvio 1b esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä ajoneuvon tai koneen päästä katsottuna, kuvio 2a esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä neutraaliasennossa yläpuolelta katsottuna, 20 kuvio 2b esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjeste lyä eräässä käyttöasennossa yläpuolelta katsottuna, kuviot 3, 4, 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti eräitä keksinnön mukaisia järjestelyjä, ja kuvio 7 esittää kaavamaisesti erästä runko-osaa.
25 Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden
CO
^ vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla ™ viitenumeroilla.
o i oo Keksinnön yksityiskohtainen selostus g Esillä oleva järjestely on edullinen esimerkiksi epätasaisessa maas-
CL
30 tossa liikkuvien ajoneuvojen ja koneiden, kuten metsätyöyksiköiden, esimer- o kiksi harvesterien, kuormatraktorien tai näiden yhdistelmien, yhteydessä.
m ^ Esillä olevalla ratkaisulla voidaan yksinkertaisin rakentein toteuttaa ° ajoneuvo tai kone, joka käsittää ainakin kolme lohkoa tai osiota, jotka ovat lii tettävissä toisiinsa liitoselimin tai -rakentein, jotka sallivat ainakin kiertymän 35 ajoneuvon tai koneen pituusakselin tai muun sen kanssa olennaisesti saman- 5 suuntaisen kiertymäakselin suhteen. Tällöin ainakin yksi näistä lohkoista tai osioista, joita tämän ratkaisun kuvauksessa kutsutaan runko-osiksi, on sovitettavissa oleellisesti vaakasuoraan asentoon mainitun kiertymäakselin ympäri suuntautuvan kiertymän suhteen vaaka-asentoon. Erityisen edullisesti tämä 5 voidaan toteuttaa siten, että edellä kuvattu sivuttaiskaltevuuden kompensointi voidaan kuvatun rakenteen ansiosta toteuttaa hyvin lähelle maanpintaa tai ainakin useimpia kilpailevia ratkaisuja alempana, mikä mahdollistaa useita etuja, kuten kuljettajaan kohdistuvan sivuttaisheilahtelun taajuuden, kiihtyvyyden ja/tai amplitudin minimoinnin ja sitä kautta esimerkiksi nopeampien ajonopeuk-10 sien käytön. Tämän ratkaisun kuvauksessa edellä mainittuja lohkoja tai osioita on nyt kutsuttu runko-osiksi.
Kuljettajan työergonomian kannalta erityisen merkittävää on se, että kaltevissa paikoissa normaalisti erityisesti sivuttaisheilahteluille altistuva kuljettaja voidaan tässä esitetyn järjestelyn ansiosta pitää sivuttaissuunnassa olen-15 naisesti paikallaan (translaatio). Luonnollisesti kuljettaja ja tämän istuin ovat pidettävissä oleellisesti vaakasuorassa myös ennestään tunnetuilla ratkaisuilla, mutta näillä ratkaisuilla ei tyypillisesti kyetä ratkaisemaan mainittua merkittävää translaatioliikkeeseen liittyvää ongelmaa.
Tässä esitetty järjestely ja siihen liittyvät sovellutusmuodot mahdol-20 listavat suuret liikevarat rungon pituussuuntaisen kiertymän suhteen, jolloin nämä liikevarat ovat suuremmat kuin tunnetuilla ratkaisuilla, esimerkiksi yhdellä kiertonivelellä, voidaan yleensä saavuttaa. Suuremmat liikevarat mahdollistavat puolestaan paremman stabiliteetin ja etenemiskyvyn erityisesti vaikeassa, epätasaisessa ja/tai kaltevassa maastossa. Näin ollen tällaisella ajoneuvol-25 la tai koneella on poikkeuksellisen hyvät maasto-ominaisuudet.
Edelleen järjestely mahdollistaa erityisesti keinuteliakselistoja käy-5 tettäessä tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna korkeamman ajonopeuden siten,
C\J
^ että asennon vakautusjärjestelmä ehtii silti reagoida riittävällä tavalla maaston T epätasaisuuksiin ja muihin muotoihin. Tässä auttaa edelleen käytettävien kei- 30 nuteliakselistojen sinällään tunnettu kyky pienentää esteen ylittämisen yhtey- | dessä koneeseen kohdistuvia olennaisesti pystysuuntaisia liikenopeuksia ja - o kiihtyvyyksiä. Toisaalta esillä oleva keksintö mahdollistaa myös keinuteliakse- cn ^ liston sovittamisen ajoneuvoon tai koneeseen sen pituussuuntaan nähden kier- ^ tyvänä heiluriakselina tavalla, joka on ollut tähän asti tunnettua tyypillisesti vain 00 35 tavanomaisen akselin yhteydessä.
6
Kuviossa 1a on esitetty kaavamaisesti eräs järjestely ajoneuvossa tai koneessa 1. Ajoneuvo tai kone 1 voi käsittää ainakin kolme osiota tai lohkoa, joita myöhemmin kutsutaan runko-osiksi, 2, 3 ja 4, jotka voivat olla järjestettävissä toisiinsa nähden olennaisesti peräkkäin olennaisesti ajoneuvon tai 5 koneen 1 pituussuunnassa, joka yleensä on myös ajoneuvon tai koneen 1 kulkusuunta. Kuviossa kaikki runko-osat 2, 3 ja 4 on esitetty keskenään samankokoisina, mutta runko-osat 2, 3 ja 4 voivat poiketa toisistaan olennaisesti sekä kooltaan että muilta ominaisuuksiltaan.
Ajoneuvo tai kone 1 voi edelleen käsittää ainakin kaksi kiertotasoa A 10 ja B, jotka kukin kiertotaso on sovitettu muodostumaan rajapintaan, joka erottaa kulloinkin kaksi ajoneuvon tai koneen 1 rungon pituussuunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa toisistaan ja joiden kunkin kiertotason suhteen mainitut ajoneuvon tai koneen 1 runko-osat ovat ainakin kierrettävissä lohkoina ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C tai tämän läheisyydessä, edullisesti 15 esimerkiksi korkeintaan noin 0,5 m etäisyydellä, sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri. Tällöin kukin kiertotason tai -tasojen erottama lohko voi olla kierrettävissä ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C ympäri siten, että kukin kiertotaso A ja B on olennaisesti kohtisuora pituusakseliin C nähden ajoneuvon tai koneen 1 ollessa neutraaliasen-20 nossaan ja muissa asennoissa kohtisuora pituusakselin C suuntaan nähden jonkin kiertotason A tai B toisistaan erottaman runko-osan 2, 3, 4 kohdalla. Edelleen ainakin yhden kiertotason A, B erottamien peräkkäisten runko-osien välinen keskinäinen kiertymä pituusakselin C tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri voi olla hal-25 liitävissä, esimerkiksi hallittavissa aktiivisesti tai lukittavissa osittain tai koko-naan tiettyyn asemaan, esimerkiksi kulloiseenkin kiertymäasemaan, neutraa-5 liasentoon tai johonkin muuhun ennalta määriteltyyn asentoon. Kiertotaso A, B
C\J
^ on siis olennaisesti tasomainen, ajoneuvon tai koneen 1 pituusakseliin C näh- v den kohtisuora rajapinta vaikka sitä on kuvattu yksinkertaisuuden vuoksi kat- 30 koviivoin Aja B myös perspektiivissä kuvatuissa kuvioissa 1a, 3, 4 ja 5. Kuvion | 1a sovellutusmuodossa kukin runko-osa 2, 3 ja 4 muodostaa kulloinkin yhden o lohkon.
CD
^ Kukin kiertotason A, B suunnassa tapahtuva kiertymä voidaan kul- ^ loinkin toteuttaa millä tahansa sinällään tunnetulla osalla tai rakenteella, joka
00 35 sallii runko-osien kiertymisen lohkoina toisiinsa nähden jonkin kiertotason A, B
suunnassa olennaisesti koneen pituusakselin C ympäri, esimerkiksi ainakin 7 yhden vapausasteen kiertonivelellä. Tällaisia ratkaisuja tunnetaan esimerkiksi kahdesta runko-osasta muodostuvista ajoneuvoista ja/tai koneista, joissa voidaan hallita runko-osien kiertymää toisiinsa nähden, esimerkiksi julkaisusta EP1261515, ja ne voivat käsittää esimerkiksi akselin, joka on laakeroitu aina-5 kin toisesta suunnasta jollain sinällään tunnetulla laakeroinnilla, esimerkiksi kuulalaakerilla, muulla vierintälaakerilla, liukulaakerilla tai muulla riittävän vahvalla laakeroinnilla.
Eri sovellutusmuodoissa kukin runko-osa 2, 3, 4 voi kulloinkin olla esimerkiksi varsinainen koneen erillinen runko-osa tai jopa esimerkiksi pelkäs-10 tään akseli, joka on kulloinkin sovitettu edelliseen ja/tai seuraavaan runko-osaan ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C ympäri kiertotason A tai B suhteen kiertyvästi, kuten edullisesti heiluriakseli, esimerkiksi keinuteliakselisto, telasto, yksittäisakseli tai muu vastaava sinällään tunnettu akseli, mahdollisesti tarvittavine rakenne- ja/tai kiinnitysosineen. Mainitun kaltainen akseli voi siis 15 muodostaa runko-osan sovellutusmuodoissa, joissa tämä akseli yksin tai siihen liittyvine rakenne-ja/tai kiinnitysosineen voi liittyä yhteen tai kahteen muuhun esitettyyn tai ei-esitettyyn runko-osaan kuhunkin vain toisesta suunnasta. Toisin sanoen se voi olla sovitettu edellä kuvatulla tavalla kiertyvästi toisen runko-osan päähän tai kahden muun runko-osan väliin, mutta kuvatunkaltaisen 20 kiertymisen mahdollistamiseksi se ei voi olla sovitettu molemmista suunnista samaan runko-osaan esimerkiksi tällaisen runko-osan alle. Näin tässä dokumentissa esitettyjen ratkaisujen mukaisesti voidaan yksinkertaisella tavalla saattaa kokonainen keinuteliakselisto keinuvaksi ajoneuvon tai koneen pituusakselin suhteen mainitunlaisena runko-osana.
25 Runko-osien 2, 3, 4 ja kiertotasojen A, B lisäksi ajoneuvo tai kone 1 voi käsittää tarpeellisen määrän sinällään tunnettuja osia, mukaan lukien run-o ko-osia, laitteita, järjestelmiä, komponentteja ja muita ajoneuvoille ja/tai koneil-
CvJ
^ le tyypillisiä rakenneosia, joita ei ole esitetty. Kukin näistä rakenneosista voi ^ olla kulloinkin sovitettu yhteen tai useampaan runko-osaan 2, 3, 4, kiertotason 30 A, B toteuttaviin elementteihin tai muuhun ajoneuvon tai koneen 1 rakenneli osaan. Runko-osat 2, 3, 4 voivat olla kytketyt toisiinsa tai ei-esitettyihin runko-
o osiin jollain sinällään tunnetulla osalla tai rakenteella, kunhan kiertotason A, B
o erottamien runko-osien kiertyminen toisiinsa nähden on mahdollista edellä ku-^ vatulla tavalla.
00 35 Kuviossa 1a ensimmäinen runko-osa 2 ja kolmas runko-osa 4 on varustettu pyörillä 5, mutta eri sovellutusmuodoissa ajoneuvo tai kone 1 voi 8 olla varustettu soveltuvalla määrällä pyöriä, teloja, teliakseleita, telastoja tai muita koneen liikkumiseen tarvittavia sinällään tunnettuja rakenneosia ja nämä voivat olla sovitettuna kulloinkin yhden tai useamman esitetyn tai ei-esitetyn runko-osan yhteyteen. Toisin sanoen yksi tai useampia pyöriä, telastoja, te-5 liakseleita tai vastaavia voi olla eri tavoin sovittuna mihin tahansa runko-osaan 2, 3, 4, mihin tahansa ei-esitettyyn runko- tai rakenneosaan, useampaan näistä tai näiden yhdistelmistä. Eräissä sovellutusmuodoissa voi olla edullista muodostaa se runko-osa, jonka asennon vakautus on erityisen edullista, kuten runko-osa, johon ohjaamo ja/tai puomi voi olla sovitettu, ilman pyöriä, telastoja, 10 teliakseleita tai vastaavia.
Kuviossa 1b on esitetty kolme runko-osaa 2, 3, 4 ajoneuvon tai koneen 1 runko-osan 4 puoleisesta päästä katsottuna. Kuvion 1b mukaisessa käyttö- tai kulkuasennossa runko-osat ovat kiertyneet toisiinsa nähden siten, että toinen runko-osa 3 on olennaisesti vaaka-asennossa eli neutraaliasen-15 nossa, runko-osa 2 on kiertynyt siihen nähden kiertotason A suunnassa kuvassa katsoen vastapäivään ja runko-osa 3 on kiertynyt siihen nähden kierto-tason B suunnassa kuvassa katsoen myötäpäivään. Kiertotasot A ja B ovat tällöin ajoneuvon tai koneen 1 pituusakseliin C nähden olennaisesti kohtisuoria. Edullisesti pituussuunnassa kahden muun runko-osan väliin sovitetun 20 runko-osan, kuviossa 1b runko-osa 3, kiertymäasema voi olla sovitettu olemaan ohjattavissa viereisten runko-osien kiertymäasemasta riippumatta. Erityisen edullisesti keskimmäinen runko-osa voi olla sovitettu olemaan ohjattavissa olennaisesti vaakatasoon olennaisesti jatkuvasti tai haluttaessa ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C ympäri tapahtuvan kiertymän suhteen.
25 Kuviossa 2a on esitetty kaavamaisesti kone tai ajoneuvo 1 yläpuo lelta kuvattuna neutraaliasennossa, jolloin runko-osat 2, 3 ja 4 on järjestetty
CO
5 olennaisesti peräkkäin olennaisesti koneen tai ajoneuvon 1 pituusakselin C
c\j suunnassa. Pituusakseli C on tällöin tässä neutraaliasennossa olennaisesti o T yhtenäinen suora ja kiertotasot A, B siihen nähden olennaisesti kohtisuoria
CO
30 tasomaisia rajapintoja. Eri sovellutusmuodoissa ja käyttötilanteissa runko-osat | 2, 3, 4 voivat liikkua toisiinsa ja pituusakseliin C nähden runko-osien ja niitä o yhdistävien rakenteiden välyksien ja liikevarojen sallimissa rajoissa, esimerkik- σ> si kiertyä toisiinsa nähden esimerkiksi +/- 40 astetta tai kääntyä toisiinsa näh- ^ den esimerkiksi +/- 45 astetta, o ^ 35 Kuviossa 2b on esitetty vastaava ajoneuvo tai kone 1 kuin kuviossa 2a eräässä käyttöasennossa. Tässä sovellutusmuodossa ajoneuvo tai kone 1 9 on varustettu ainakin kaksi ajoneuvon tai koneen 1 rungon pituussuunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa, tässä tapauksessa runko-osat 3 ja 4, toisiinsa liittävällä nivelellä, joka sallii kiertymän olennaisesti pystysuoran, ajoneuvon tai koneen 1 rungon pituusakseliin C nähden olennaisesti kohtisuoran 5 pyörähdysakselin E ympäri ajoneuvon tai koneen 1 ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi. Kuviossa runko-osa 4 on tällöin kiertynyt runko-osaan 3 nähden mainitun, olennaisesti pystysuoran ja ajoneuvon tai koneen 1 rungon pituusakseliin C nähden olennaisesti kohtisuoran pyörähdysakselin ympäri esimerkiksi ajoneuvon tai koneen 1 ohjaamisen yhteydessä. Kiertymä 10 on kulman D suuruinen ja ajoneuvon tai koneen 1 pituusakseli C muodostaa vastaavasti murtoviivan, jossa on vastaavan suuruinen kulma runko-osien 3 ja 4 välissä. Kiertotaso B muodostuu tällöin kuviossa esitettyyn tasoon B1 tai B2 riippuen runko-osia 3 ja 4 yhdistävien rakenteiden toteutuksesta. Tietyissä so-vellutusmuodoissa kahden peräkkäisen runko-osan välille voi muodostua kak-15 sikin kiertymätasoa, esimerkiksi B1 ja B2, mikäli runko-osien välille on esimerkiksi sovitettu kaksi kiertoniveltä. Eri sovellutusmuodoissa tällaisia pystysuoran pyörähdysakselin ympäri tapahtuvan kiertymän sallivia niveliä voi olla yksi tai useampia ja ne on voitu sovittaa kulloinkin kahden ajoneuvon tai koneen 1 esitetyn tai ei-esitetyn runko-osan välille. Tällöin pituusakseliin C muodostuu nive-20 liä vastaava määrä kulmia.
Kuviossa 3 on esitetty eräs ajoneuvon tai koneen 1 sovellutusmuo-to, joka käsittää kiertymänhallintatoimilaitteen 6 kiertotason B suhteen tapahtuvan kiertymän hallitsemiseksi. Kiertymänhallintatoimilaite 6 voi olla edullisesti mikä tahansa ajoneuvoissa ja/tai koneissa käytetty toimilaite, esimerkiksi pai-25 neväliainetoiminen toimilaite, kuten hydraulisylinteri, jota voidaan ohjata jollain sinällään tunnetulla tavalla esimerkiksi hydraulisesti ja/tai sähköisesti. Eri so-5 vellutusmuodoissa kiertymänhallintatoimilaitteen 6 lisäksi ja/tai sijasta voidaan
C\J
^ käyttää myös muunlaista soveltuvaan kiertymänhallintajärjestelyä. Tällaisia v kiertymänhallintatoimilaitteita 6 tai -järjestelyjä voi olla sovellutusmuodosta riip- 30 puen yksi tai useampia kiertotasoa kohti ja niillä voidaan varustaa yksi tai use-| ampia mainituista kiertotasoista.
o Edelleen kuvion 3 sovellutusmuodossa ajoneuvo tai kone 1 käsittää CT) ainakin yhden asennusrakenteen 7, joka on kulloinkin sovitettu ainakin yhden ^ runko-osan yhteyteen, edullisesti runko-osan yläpinnalle tai sen läheisyyteen.
00 35 Eri sovellutusmuodoissa näitä asennusrakenteita 7 voi olla myös useampia.
Asennusrakenne 7 voi käsittää yhden tai useamman osan, jotka voivat olla osa 10 runko-osaa tai siihen liitettyjä. Asennusrakenne 7 voi edelleen olla ohjattavissa liikkeeseen pituusakselin C ympäri esimerkiksi ohjaamalla kuviossa 1b esitettyyn tapaan sen runko-osan kiertymäasemaa suhteessa siihen liitettyihin, kier-totasojen, esimerkiksi kiertotasojen Aja B, erottamiin runko-osiin, jonka yhtey-5 teen asennusrakenne 7 on sovitettu. Vielä asennusrakennetta 7 voidaan ohjata liikkeeseen pituusakselin C kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri suhteessa siihen runko-osaan 2, 3, 4, johon asennusrakenne 7 on sovitettu, esimerkiksi kuviossa 7 esitettyyn tapaan, jossa asennusrakenne 7 on kierrettävissä pituusakselin C kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin G 10 ympäri. Näin asennusrakenteen 7 ajoneuvon tai koneen 1 pituusakseliin C suuntaan nähden olennaisesti poikittaissuunnassa muodostettu poikittaisprofiili on ohjattavissa edullisesti vaakatasoon. Toisin sanoen asennusrakenne 7 on tällöin edullisesti ohjattavissa olennaisesti vaakatasoon ajoneuvon tai koneen 1 sivuttaissuuntaisen kiertymän suhteen.
15 Asennusrakenteeseen 7 voidaan edullisesti sovittaa esimerkiksi ajoneuvon tai koneen 1 ohjaamo, jonka mahdollisimman stabiili ja vaakasuuntainen asento on edullinen esimerkiksi työhygienian ja työturvallisuuden kannalta, ja/tai metsäkoneen puomisto, jonka mahdollisimman vaakasuuntainen asento on edullinen esimerkiksi käytettävissä olevan tehon hyödyntämisen 20 maksimoimiseksi. Eri sovellutusmuodoissa voidaan edullisesti sovittaa esimerkiksi ajoneuvon tai koneen 1 ohjaamo ja/tai nosturi tai muu puomisto oleellisesti saman asennusrakenteen 7 kannateltavaksi. Vielä eräissä sovellutusmuodoissa voidaan haluttaessa edullisesti sovittaa ajoneuvon tai koneen 1 primääri voimanlähde, kuten dieselmoottori, ja voimansiirron muut halutut osat mainitul-25 le asennusrakenteelle 7, mikä voi olla erityisen edullista esimerkiksi erityisen jyrkkien ja/tai kaltevien työympäristöjen ja -olosuhteiden yhteydessä.
5 Kuviossa 4 on esitetty sovellutusmuoto, jossa asennusrakenne 7 on
C\J
^ varustettu toimilaitteella 8 asennusrakenteen asennon ohjaamiseksi ajoneuvon
v tai koneen 1 pituusakselin C suuntaisen kallistuman suhteen pituusakselin C
30 suuntaan nähden olennaisesti kohtisuoran akselin F ympäri suuntautuvalla | kiertoliikkeellä. Toimilaite voi olla esimerkiksi paineväliainetoiminen toimilaite, o kuten hydraulisylinteri, sähkötoiminen lineaariliikkeen aikaansaava toimilaite tai
CD
^ muu tarkoitukseen soveltuva toimilaite. Eri sovellutusmuodoissa näitä toimilait- ^ teitä 8 voi olla yksi tai useampia asennusrakennetta 7 kohden. Edullisesti 00 35 asennusrakenteen 7 kiertoakselin C pituussuunnassa muodostettu poikittais profiili on ohjattavissa vaaka-asentoon tai mahdollisimman lähelle vaaka- 11 asentoa ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C suuntaisen kallistuman suhteen. Toisin sanoen asennusrakenne 7 on tällöin ohjattavissa olennaisesti vaaka-asentoon tai mahdollisimman lähelle sitä koneen kulkusuunnassa. Eri sovellutusmuodoissa toimilaite 8 voidaan luonnollisesti korvata muunkinlaisella 5 järjestelyllä, jolla asennusrakennetta 7 voidaan kiertää runko-osaan 3 nähden akselin F ympäri.
Kuviossa 5 on esitetty sovellutusmuoto, jossa samaa toimilaitetta 8 voidaan käyttää sekä asennusrakenteen 7 ohjaamiseksi ajoneuvon tai koneen 1 pituusakselin C suuntaisen kallistuman suhteen että kiertotason B suhteen 10 tapahtuvan kiertymän hallitsemiseksi.
Luonnollisesti esimerkiksi kuvioissa 4 ja 5 esitetyt ratkaisut voivat käsittää myös yhden tai useampia kiertymänhallintatoimilaitteita 6 tai -järjestelyjä kiertotasojen A, B ympäri tapahtuvan kiertymän hallitsemiseksi.
Esillä olevaa järjestelyä voidaan soveltaa myös ratkaisussa, jossa 15 yhdelle runko-osalle, esimerkiksi keskimmäiselle runko-osalle 3, sovitetaan asennusrakenne 7 ja tämän asennusrakenteen 7 päälle sovitetaan ajoneuvon tai koneen 1 osia tai moduuleita, joiden on erityisen edullista olla tietyssä asennossa, yleensä olennaisesti vaaka-asennossa, ajoneuvoa tai konetta 1 käytettäessä. Tällaisia osia tai moduuleita voivat olla esimerkiksi ohjaamo ja 20 nosturi. Ohjaamon ja/tai nosturin sovittaminen tällaiseen asennusrakenteeseen 7 tuo koneenrakentajalle erityistä etua, sillä haluttu sivuttaissuuntainten asennon vakautus voidaan toteuttaa olennaisesti runko-osan alaosassa tai sen tasossa, jolloin vastaavasti voidaan säästää tilaa ohjaamon, nosturin ja muiden vastaavien rakenteiden välittömässä läheisyydessä. Tämä on erityisen edullis-25 ta, sillä mainittu tila on usein tarpeen esimerkiksi kääntölaitteen ja erilaisten johtojen ja niiden läpivientien sijoittamiseen. Samalla on edelleen niin halutta-5 essa mahdollista minimoida ajoneuvon tai koneen 1 kokonaiskorkeus niin käyt-
C\J
^ tö- kuin kuljetusasennossaan.
v Eräissä sovellutusmuodoissa asennusrakenne 7 voidaan edullisesti
CO
30 sovittaa sellaiseen runko-osaan 2, 3, 4, johon ei ole sovitettu vetävien pyörien, | telojen, telastojen tai teliakseleiden akseleita ainakaan tavalla, joka ei salli näi- o den kiertymistä olennaisesti ajoneuvon tai koneen pituusakselin C ympäri. Toi- cn ^ sin sanoen mikäli tähän runko-osaan 2, 3, 4 on sovitettu vetäviä pyöriä, teloja, ^ telastoja tai teliakseleita, ne voivat olla sovitetut siten, että ne muodostavat 00 35 oman erillisen runko-osansa aiemmin kuvatuin ehdoin. Vaihtoehtoisesti tämä runko-osa 2, 3, 4 voi olla varustettu esimerkiksi yhdellä tai useammalla tuki- 12 pyörällä, jotka esimerkiksi tasaavat kuormituksia, mutta jotka eivät vaikuta runko-osan asennon vakautukseen.
Kuviossa 6 on esitetty esimerkin vuoksi sovellutusmuoto, jossa on neljä runko-osaa. Tällöin kiertotasoja A, B voi olla kaksi tai kolme ja ne voivat 5 sijoittua minkä tahansa runko-osien väliin. Ohjausnivel, jonka avulla osa runko-osista voi olla käännettävissä sivusuunnassa toisiinsa nähden samaan tapaan kuin kuviossa 2b esitetty runko-osien kiertymä pituusakseliin C nähden olennaisesti kohtisuoran pyörähdysakselin E ympäri, voi tällöin olla sovitettu samojen runko-osien väliin kuin kiertotaso A tai B tai muuhun runko-osien väliin. Ku-10 vion mukaisessa järjestelyssä kiertonivel voisi olla sijoitettuna myös esimerkiksi runko-osan 3 ja numeroimattoman runko-osan väliin.
Kuviossa 7 on esitetty kaavamaisesti perspektiivissä osa eräästä runko-osasta 3, jossa asennusrakenne 7 on varustettu välineillä asennusra-kenteen 7 kiertämiseksi siten, että asennusrakenteen 7 ajoneuvon tai koneen 15 1 pituusakseliin C suuntaan nähden olennaisesti poikittaissuunnassa muodos tettu poikittaisprofiili on kierrettävissä pituusakselin C kanssa olennaisesti samansuuntaisen akselin G ympäri siihen runko-osaan 2, 3, 4 nähden, johon asennusrakenne 7 on sovitettu. Kuvion 7 sovellutusmuodossa asennusrakenne 7 on siis sovitettu runko-osaan 3 ja mainitut välineet asennusrakenteen 7 20 kiertämiseksi käsittävät apurakenteen 10, joka on sovitettu runko-osaan 3 akselin G suhteen kiertyvästi, ja kiertotoimilaitteen 9 apurakenteen 10 ja siihen sovitetun asennusrakenteen 7 kiertämiseksi akselin G ympäri runko-osan 3 suhteen. Tällainen ratkaisu on erityisen edullinen silloin, kun vaaditaan erityisen suuri kallistusvara sivusuunnassa eli pituusakselin C poikittaissuunnassa. 25 Kuvioissa 1a-6 runko-osat 2, 3, 4 on esitetty yksinkertaisuuden vuoksi toisistaan irrallisina eikä niitä toisiinsa kytkeviä rakenneosia ole pää- 5 sääntöisesti esitetty kuvioissa. Luonnollisesti peräkkäiset rakenneosat voidaan c\j ^ kulloinkin kytkeä toisiinsa millä tahansa itsenäisten patenttivaatimusten piirteet T sallivilla rakenneosilla tai rakenteilla.
CO
30 Esitetyt toimilaitteet, kuten kiertymänhallintatoimilaite 6, toimilaite 8 | ja/tai kiertotoimilaite 9, voidaan korvata esimerkiksi suoraan kulloisenkin kier- o tymäakselin yhteyteen sovitetulla niveltoimilaitteella, kuten siipitoimilaitteella, O) ^ tai muulla rajoitetun liikkeen tuottavalla vääntömoottorilla tai muulla vastaaval- ^ la, sinällään tunnetulla, tarkoitukseen soveltuvalla ratkaisulla.
^ 35 Tässä esitetty kiertymäakselina toimiva pituusakselin C voi olla ajo neuvon tai koneen 1 varsinainen pituusakseli C ajoneuvon tai koneen 1 neut- 13 raaliasennossa tarkasteltuna tai tämän läheisyydessä sijaitseva ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntainen kiertymäakseli. Yksinkertaisuuden vuoksi tekstissä on pääsääntöisesti puhuttu pituusakselista C.
Joissain tapauksissa tässä dokumentissa esitettyjä piirteitä voidaan 5 käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä dokumentissa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti-10 vaatimusten puitteissa.
CO
δ
C\J
i o co
X
cc
CL
O
O) δ δ C\l
Claims (20)
1. Järjestely liikkuvassa ajoneuvossa tai koneessa (1), joka käsittää ainakin kolme runko-osaa (2, 3, 4), joka ajoneuvo tai kone (1) on metsätyöyk-sikkö, ja jossa järjestelyssä ainakin kaksi ajoneuvon tai koneen (1) rungon pi- 5 tuusakselin (C) suunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa on liitetty toisiinsa nivelellä, joka sallii kiertymän olennaisesti pystysuoran, ajoneuvon tai koneen (1) rungon pituussuuntaan nähden olennaisesti kohtisuoran pyöräh-dysakselin (E) ympäri ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi, tunnettu siitä, että järjestely käsittää 10 ainakin kaksi kiertotasoa (A, B), jotka kukin kiertotaso (A, B) on sovitettu muodostumaan rajapintaan, joka erottaa kulloinkin kaksi ajoneuvon tai koneen (1) rungon pituussuunnassa olennaisesti peräkkäistä runko-osaa toisistaan, joiden kunkin kiertotason (A, B) suhteen mainitut runko-osat on sovi-15 tettu ainakin kiertyvästi olennaisesti ajoneuvon tai koneen (1) pituusakselin (C) tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri, ja joka järjestely käsittää kiertymänhallintajärjestelyn kiertotasoista (A, B) ainakin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien välisen keskinäisen, 20 mainitun akselin ympäri suuntautuvan kiertymisen hallitsemiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää kiertymänhallintajärjestelyn kiertotasoista (A, B) ainakin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien keskinäisen, pituusakselin (C) tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntai- 25 sen akselin ympäri suuntautuvan kiertymisen hallitsemiseksi aktiivisesti.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että 5 kiertotasojen erottamana kahden muun runko-osan väliin sovitetun runko-osan C\J ^ kiertymäasema on sovitettu olemaan ohjattavissa viereisten runko-osien kier- v tymäasemasta riippumatta.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, t u n - | nettu siitä, että järjestely käsittää ainakin yhden kiertymänhallintatoimilait- o teen (6) ainakin yhden kiertotason (A, B) suhteen tapahtuvan kiertymän hallit en ^ semiseksi.
^ 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, t u n - 00 35 n e 11 u siitä, että järjestely käsittää ainakin yhden asennusrakenteen (7), jon ka asennusrakenteen pituusakselin (C) pituussuunnassa muodostettu poikit- taisprofiili on sovitettavissa olennaisesti vaaka-asentoon ajoneuvon tai koneen (1) pituusakselin (C) suuntaisen kallistuman suhteen.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää ainakin yhden toimilaitteen (8) asennusrakenteen (7) kiertä- 5 miseksi runko-osan (2, 3, 4) suhteen akselin (F) ympäri ajoneuvon tai koneen (1) pituusakselin (C) suuntaisen kallistuman suunnassa.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ainakin yksi toimilaite (8) on samanaikaisesti sovitettu myös hallitsemaan kahden peräkkäisen runko-osan kiertymistä kiertotasossa (A, B).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asennusrakenne (7) on varustettu välineillä (9, 10) asennusrakenteen (7) kiertämiseksi siten, että asennusrakenteen (7) ajoneuvon tai koneen (1) pituusakseliin (C) suuntaan nähden olennaisesti poikittaissuunnassa muodostettu poikittaisprofiili on kierrettävissä pituusakselin (C) kanssa olennaisesti 15 samansuuntaisen akselin (G) ympäri siihen runko-osaan (2, 3, 4) nähden, johon asennusrakenne (7) on sovitettu.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asennusrakenteeseen (7) on sovitettu ainakin ajoneuvon tai koneen (1) ohjaamo.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 5-9 mukainen järjestely, tunnet- t u siitä, että asennusrakenteeseen (7) on sovitettu ainakin ajoneuvon tai koneen (1) puomisto.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 5-10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että asennusrakenteeseen on sovitettu ainakin ajoneuvon tai 25 koneen (1) primääri voimanlähde.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, 5 tunnettu siitä, että toisiinsa sovitettujen runko-osien (2, 3, 4) keskinäinen C\J ^ kiertymä kiertotason (A, B) suunnassa on järjestetty kulloinkin ainakin yhdellä v ainakin yhden vapausasteen kiertonivelellä.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, | tunnettu siitä, että ainakin yksi kiertymänhallintatoimilaite (6) tai toimilaite o (8) on paineväliainetoiminen toimilaite. CD
^ 14. Menetelmä ajoneuvon tai koneen (1) yhteydessä, joka ajoneuvo ^ tai kone (1) on metsätyöyksikkö, jolloin menetelmässä sallitaan ainakin kahden 00 35 ajoneuvon tai koneen (1) rungon pituusakselin (C) suunnassa olennaisesti pe räkkäisen runko-osan kiertymä toisiinsa nähden olennaisesti pystysuoran, ajo- neuvon tai koneen (1) rungon pituussuuntaan nähden olennaisesti kohtisuoran pyörähdysakselin (E) ympäri runko-osat toisiinsa liittävällä nivelellä ohjattavuuden parantamiseksi ja/tai mahdollistamiseksi, tunnettu siitä, että menetelmässä lisäksi 5 muodostetaan ajoneuvon tai koneen (1) runko ainakin kolmesta runko-osasta (2, 3, 4), muodostetaan runko-osien (2, 3, 4) väliin ainakin kaksi kiertotasoa (A, B), ja mahdollistetaan kulloinkin rungon pituussuunnassa olennaisesti pe-10 räkkäisten, kiertotason (A, B) erottamien runko-osien (2, 3, 4) kiertyminen toistensa suhteen pituusakselin (C) tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri kiertotason (A, B) suunnassa siten, että hallitaan kiertotasoista ainakin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien välistä keskinäistä kiertymää pituusakselin (C) ympäri kiertymän-15 hallintajärjestelyllä.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hallitaan aktiivisesti kiertotasoista (A, B) ainakin yhden erottamien peräkkäisten runko-osien kiertymää pituusakselin (C) tai tämän läheisyydessä sijaitsevan ja tämän kanssa olennaisesti yhdensuuntaisen akselin ympäri kier- 20 tymänhallintajärjestelyllä.
16. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan kiertotasojen erottamana kahden muun runko-osan väliin sovitettu runko-osa olennaisesti vaakatasoon olennaisesti jatkuvasti tai haluttaessa ajoneuvon tai koneen (1) pituusakselin (C) ympäri tapahtuvan kiertymän 25 suhteen.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 14-16 mukainen menetelmä, t u n - 5. e tt u siitä, että varustetaan ajoneuvo tai kone (1) asennusrakenteella (7) ja C\J ^ ohjataan asennusrakenteen pituusakselin (C) pituussuunnassa muodostettu v poikittaisprofiili olennaisesti vaaka-asentoon pituusakselin (C) suuntaisen kal- 30 listuman suhteen.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu sii- o tä, että ohjataan asennusrakenteen (7) kiertymää runko-osan (2, 3, 4) suhteen CD ^ pituusakseliin (C) nähden olennaisesti kohtisuoran akselin (F) ympäri ainakin ^ yhdellä toimilaitteella (8). CVJ
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hallitaan kahden peräkkäisen runko-osan kiertymistä kiertotasossa (A, B) samanaikaisesti samalla ainakin yhdellä toimilaitteella (8).
20. Jonkin patenttivaatimuksen 17-19 mukainen menetelmä, tun-5 nettu siitä, että ohjataan asennusrakenteen (7) ajoneuvon tai koneen (1) pituus tunnettu siitä, että akseliin (C) suuntaan nähden olennaisesti poikittais-suunnassa muodostettua poikittaisprofiilia kiertymään pituusakselin (C) kanssa olennaisesti samansuuntaisen akselin (G) ympäri siihen runko-osaan (2, 3, 4) nähden, johon asennusrakenne (7) on sovitettu. 10 CO δ c\j i o co X cc CL O O) δ δ C\l
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115190A FI123820B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa |
| EP12750164.1A EP2678213B1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Frame and arrangement in vehicle or machine |
| CN201280010553.4A CN103391877B (zh) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | 车辆或机器中的框架和装置 |
| CA2827562A CA2827562C (en) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Frame and arrangement in vehicle or machine |
| RU2013141513/11A RU2583990C2 (ru) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Рама и устройство для транспортного средства или машины |
| BR112013033959-4A BR112013033959B1 (pt) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Chassi e disposição em veículo ou máquina |
| PCT/FI2012/050164 WO2012113981A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Frame and arrangement in vehicle or machine |
| US14/001,363 US10011310B2 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-20 | Frame and arrangement in vehicle or machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115190A FI123820B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa |
| FI20115190 | 2011-02-25 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115190A0 FI20115190A0 (fi) | 2011-02-25 |
| FI20115190A FI20115190A (fi) | 2012-08-26 |
| FI20115190L FI20115190L (fi) | 2012-08-26 |
| FI123820B true FI123820B (fi) | 2013-11-15 |
Family
ID=43629862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115190A FI123820B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10011310B2 (fi) |
| EP (1) | EP2678213B1 (fi) |
| CN (1) | CN103391877B (fi) |
| BR (1) | BR112013033959B1 (fi) |
| CA (1) | CA2827562C (fi) |
| FI (1) | FI123820B (fi) |
| RU (1) | RU2583990C2 (fi) |
| WO (1) | WO2012113981A1 (fi) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI124565B (fi) | 2012-05-31 | 2014-10-15 | Ponsse Oyj | Metsätyöyksikön vakautus |
| SE536713C2 (sv) * | 2012-10-30 | 2014-06-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Borrigg jämte förfarande för manövrering av en borrigg |
| FI125426B (fi) * | 2013-06-03 | 2015-10-15 | Ponsse Oyj | Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi |
| FI126807B (fi) | 2014-02-25 | 2017-05-31 | John Deere Forestry Oy | Kiinnityssarja, metsäkone ja menetelmä puomiston kiinnittämiseksi metsäkoneeseen |
| WO2015192900A1 (en) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | Husqvarna Ab | Improved robotic working tool |
| CN106428294B (zh) * | 2016-09-26 | 2023-04-04 | 原平市丰汇机械制造有限公司 | 一种零偏差无轨列车 |
| JP7006322B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| RU2761884C1 (ru) * | 2021-05-05 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Машина для лесопользования |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3099460A (en) * | 1960-11-03 | 1963-07-30 | Robert G Sheehan | Three-axle vehicle suspension including load stabilizing means |
| FR1368678A (fr) | 1962-09-19 | 1964-07-31 | Gen Motors Corp | Véhicule terrestre |
| US3414072A (en) * | 1965-09-16 | 1968-12-03 | Lockheed Aircraft Corp | Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes |
| US3442345A (en) * | 1967-02-06 | 1969-05-06 | Paul J Berger | Articulated vehicle |
| US3480098A (en) * | 1968-03-01 | 1969-11-25 | Jesse E Ward Jr | Hydraulic levelling and control means for tractors and other vehicles |
| US3605908A (en) * | 1968-03-28 | 1971-09-20 | Pettibone Corp | Forestry work vehicle |
| US3631615A (en) | 1969-04-25 | 1972-01-04 | Caterpillar Tractor Co | Crawler tractor-scraper combination |
| FR2281263A1 (fr) * | 1974-08-08 | 1976-03-05 | Secmafer Sa | Engin tous terrains |
| US4072203A (en) * | 1976-05-14 | 1978-02-07 | Pierson Neil W | Small, personal, all terrain vehicle |
| SE451699B (sv) | 1983-08-05 | 1987-10-26 | Umea Mekaniska Ab | Terrenggaende fordon eller maskin |
| FI83192C (fi) | 1988-09-12 | 1991-06-10 | Lasse Karilainen | Kraftoeverfoerings- och ledsystem mellan ett terraengfordon och en slaepvagn. |
| FR2705620B1 (fr) | 1993-04-19 | 1995-07-07 | Lohr Ind | Véhicule formé d'une suite de modules reliés entre eux par une liaison composite articulée. |
| FR2709140B1 (fr) | 1993-08-16 | 1995-11-17 | Cerit | Véhicule articulé automoteur de nettoyage, notamment pour l'entretien de la voirie publique. |
| CA2157265C (en) * | 1995-08-30 | 1999-02-02 | Donald Gauvin | Articulated vehicle |
| GB2319233A (en) | 1996-11-11 | 1998-05-20 | Multidrive Ltd | Articulated transporter |
| SE506737C2 (sv) | 1997-03-07 | 1998-02-09 | Stig Lindstroem | Anordning vid kranförsedd skogsmaskin eller annat liknande midjestyrt transporterande fordon |
| US6488291B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-12-03 | William B. Bellis, Jr. | Sulky with damper |
| FI109462B (fi) | 2000-03-10 | 2002-08-15 | Timberjack Oy | Lukituslaitteisto kiertoniveltä varten |
| EP1186567A1 (en) | 2000-09-07 | 2002-03-13 | Iteco S.p.A. | Base structure for work platform |
| AU2005277974B2 (en) * | 2004-07-23 | 2011-06-02 | Diesel Machinery International Corporation (Panama) | High tonnage ultra light mining truck |
| US7421952B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-09-09 | Timothy Charles Taylor | Track/right of way maintenance and repair system |
| WO2008097146A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Rolf Volungholen | Vehicle for felling trees and/or transport of pieces of timber |
-
2011
- 2011-02-25 FI FI20115190A patent/FI123820B/fi active IP Right Grant
-
2012
- 2012-02-20 BR BR112013033959-4A patent/BR112013033959B1/pt active IP Right Grant
- 2012-02-20 CN CN201280010553.4A patent/CN103391877B/zh active Active
- 2012-02-20 WO PCT/FI2012/050164 patent/WO2012113981A1/en active Application Filing
- 2012-02-20 RU RU2013141513/11A patent/RU2583990C2/ru active
- 2012-02-20 CA CA2827562A patent/CA2827562C/en active Active
- 2012-02-20 EP EP12750164.1A patent/EP2678213B1/en active Active
- 2012-02-20 US US14/001,363 patent/US10011310B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2678213A1 (en) | 2014-01-01 |
| US10011310B2 (en) | 2018-07-03 |
| CN103391877B (zh) | 2017-01-18 |
| EP2678213A4 (en) | 2014-10-22 |
| FI20115190A (fi) | 2012-08-26 |
| FI20115190A0 (fi) | 2011-02-25 |
| US20130341105A1 (en) | 2013-12-26 |
| FI20115190L (fi) | 2012-08-26 |
| WO2012113981A1 (en) | 2012-08-30 |
| CN103391877A (zh) | 2013-11-13 |
| CA2827562C (en) | 2017-01-10 |
| BR112013033959A2 (pt) | 2017-02-14 |
| BR112013033959B1 (pt) | 2021-10-13 |
| RU2013141513A (ru) | 2015-03-27 |
| RU2583990C2 (ru) | 2016-05-10 |
| EP2678213B1 (en) | 2016-02-03 |
| CA2827562A1 (en) | 2012-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123820B (fi) | Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa | |
| EP3486143B1 (en) | Articulated tracked vehicle | |
| US7793594B2 (en) | Crane | |
| EP2994370B1 (en) | Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame | |
| FI125426B (fi) | Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi | |
| FI124565B (fi) | Metsätyöyksikön vakautus | |
| US9828046B2 (en) | Articulated vehicle | |
| EP1340670B1 (fr) | Module de roue indépendant et véhicule utilisant ce module | |
| US10543816B2 (en) | Systems for stabilizing a vehicle and method for stabilizing a vehicle | |
| EP3466799A1 (en) | Steering device and articualted vehicle provided with steering device | |
| US10793205B2 (en) | Assembly and method for enabling rotational motion in a vehicle or mobile working machine | |
| US11752857B2 (en) | Wheel-driven vehicle | |
| JP2018203166A (ja) | 作業車両の操舵装置および作業車両 | |
| JP2002302379A (ja) | 走行体のフレーム構造及びこれを備えたクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123820 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |