FI121394B - Poranreiän mittauslaite sekä kallionporausyksikkö - Google Patents

Description

Porareiän mittauslaite sekä kallionporausyksikkö

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on porareiän mittauslaite, joka käsittää: rungon; ainakin yhden anturin; anturiin kytketyn pitkänomaisen voimansiirtoeli-5 men; ainakin yhden siirtolaitteen, jolla voimansiirtoelin on liikutettavissa pituus-suuntaisesti ainakin yhteen suuntaan anturin liikuttamiseksi porareiässä.

Edelleen keksinnön kohteena on kallionporausyksikkö, joka käsittää: ainakin yhden syöttöpalkin; ainakin yhden kallioporakoneen, joka on liikuteltavissa syöttöpalkin suhteen; sekä ainakin yhden mittauslaitteen porareikien 10 mittaamista varten.

Alaspäin suunnattujen porareikien suoruuden ja dimensioiden mittaamisessa on tyypillistä, että porareikään lasketaan vaijerin varassa anturi. Mittauslaitteeseen voi kuulua vinssi, jolla anturia voidaan laskea ja nostaa porareiässä. Vaihtoehtoisesti mittauslaite voi olla sovitettu porauspuomin yhtey-15 teen, jolloin anturi työnnetään porareikään sopivan siirtolaitteen ja taipuisan voimansiirtoelimen, kuten letkun tai sauvan avulla. Tämän kaltainen laite on esitetty US-patentissa 6460630. Nykyisten ratkaisujen ongelmana on kuitenkin se, että anturin käsitteleminen on hankalaa ja se, että anturi on siirtojen aikana alttiina kolhuille ja mekaaniselle rasitukselle. Herkkien antureiden vi-20 kaantumisesta aiheutuu sekä mittausepätarkkuutta että ylimääräisiä kustannuksia.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu mittauslaite kallioon porattujen reikien mittaamiseksi, sekä edelleen 25 tällaisella mittauslaitteella varustettu kallionporausyksikkö.

Keksinnön mukaiselle mittauslaitteelle on tunnusomaista se, että mittauslaitteen runkoon kuuluu pitkänomainen suojaelin, joka käsittää alaosan ja yläosan; että suojaelin on mitoitettu ainakin sen alaosan osuudelta siten, että suojaelin on ainakin osittain työnnettävissä porareikään; että suojaelimen 30 alaosassa on ainakin yksi tukikappale, joka on tuettavissa kalliopintaa vasten, ja joka on sovitettu pitämään suojaelimen halutussa asennossa; ja että anturi on siirrettävissä suojaelimen sisään siirtolaitteen avulla.

Keksinnön mukaiselle kallionporausyksikölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisessä vaatimuksessa 12.

2

Keksinnön olennainen ajatus on, että mittauslaite käsittää suojaeli-men, jonka sisään anturi voidaan siirtää siirtolaitteen avulla.

Keksinnön etuna on, että herkkä ja kallis anturi on hyvin suojassa suojaelimen sisällä mittauslaitteen kuljetusten ja siirtojen aikana. Tällöin voi-5 daan ehkäistä anturin vaurioitumisia.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että mittauslaite on kannettava laite, jossa suojaelin on olennaisesti jäykkä kappale, joka muodostaa osan mittauslaitteen rungosta. Suojaelimen yläpäässä on siirtolaite, jolla voimansiirtoelintä voidaan liikuttaa. Siirtolaite voi käsittää 10 kelan, jolle taipuisa voimansiirtoelin voidaan kelata. Kelaa voidaan käyttää joko moottorilla tai kela voi olla varustettu kahvalla tai vastaavalla, josta sitä voidaan käsivoimin käyttää. Suojaelimen yläpäässä voi olla ohjausyksikkö mittausdatan tallentamiseksi ja käsittelemiseksi.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, 15 että suojaelimen alapäässä on välineet suojaelimen tukemiseksi pystyasentoon. Edelleen voi suojaelimen alapäässä olla välineet porareiän suun tukemiseksi niin, että kivimateriaalin putoaminen porareikään estyy.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että mittauslaite on sovitettu porausyksikön yhteyteen. Mittauslaite voi olla so-20 vitettu syöttöpalkin etuosassa olevaan kiinnikkeeseen, jolloin mittauslaitetta voidaan käyttää porareikien mittaamiseen. Edelleen voi syöttöpalkki käsittää toisen kiinnikkeen esimerkiksi syöttöpalkin takaosassa. Tällöin mittauslaite voidaan porauksen tai panostuksen ajaksi sovittaa toiseen kiinnikkeeseen, jolloin mittauslaitetta voidaan käyttää hyväksi porausyksikön paikoituksessa ja suun-25 tauksessa. Toinen kiinnike on sovitettu niin, että porausyksikkö ei aiheuta olennaisia häiriöitä käytettäviin antureihin.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että mittauslaitteen yhteydessä on ainakin yksi toimilaite, jolla suojaelin voidaan työntää porareikään halutulle syvyydelle. Sen jälkeen, kun suojaelin on 30 porareiässä, siirretään anturi voimansiirtoelimen avulla suojaelimen sisällä porareikään. Tällöin anturi on suojaelimen sisällä suojassa kolhuilta ja kulumiselta.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että suojaelin on putkimainen kappale.

3

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kannettavaa mittauslaitetta sivulta päin nähtynä, 5 kuvio 2 esittää kaavamaisesti osaa eräästä keksinnön mukaisesta mittauslaitteesta, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista kannettavaa mittauslaitetta sivulta päin nähtynä, kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista mittauslai-10 tetta sovitettuna porausyksikön yhteyteen, kuvio 5 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista toista mittauslaitetta sovitettuna porausyksikön yhteyteen, kuvio 6 esittää vielä kaavamaisesti ja aukileikattuna osaa keksinnön mukaisesta eräästä mittauslaitteesta, 15 kuvioissa 7 - 10 on esitetty kaavamaisesti joitakin suojaelimen mahdollisia poikkileikkauksia, kuviossa 11 on esitetty kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä eräs vaihtoehtoinen mittauslaite, kuviossa 12 esitetty kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä vielä eräs 20 mittauslaite, ja kuviossa 13 on esitetty kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä eräs keksinnön mukaisella mittauslaitteella varustettu panostuslaite.

Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

25 Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 esitetty kannettava mittauslaite 1 käsittää rungon 2, johon kuuluu pitkänomainen suojaelin 3. Suojaelin 3 voi olla olennaisesti jäykkä kappale. Suojaelimen 3 yläosassa on siirtolaite 4, joka on sovitettu liikuttamaan taipuisan voimansiirtoelimen 5 avulla anturia 6. Siirtolaite 4 voi käsittää mootto-30 rin 7, joka on sovitettu pyörittämään kelaa 8, jolle voimansiirtoelin 5 voidaan kelata ja vastaavasti purkaa kelalta. Moottori 7 voi olla esimerkiksi akkukäyttöi-nen sähkömoottori. Siirtolaite 4 voi käsittää tarvittavat jarrulaitteet ja voiman-siirtoelimet niin, että anturia 6 saadaan liikuteltua porareiässä halutulla tavalla. Voimansiirtoelin 5 voi olla esimerkiksi taipuisa letku, vaijeri tai vastaava elin.

4

Alaspäin suuntautuvia porareikiä 12 mitattaessa anturi 6 voidaan laskea painovoiman avulla porareikään 12, jolloin voimansiirtoelimeltä 5 edellytetään ainoastaan vetojäykkyyttä. Sen sijaan tilanteissa, joissa anturia 6 työnnetään porareikään voimansiirtoelimen 5 avulla, tulee voimansiirtoelimen 5 olla sekä 5 työntö- että vetojäykkä. Suojaelimen 3 alapää on avoin ja mitoitettu niin, että anturi 6 voidaan vetää siirtolaitteen 4 avulla suojaelimen 3 sisään, jossa anturi 6 voi olla suojassa kolhuilta esimerkiksi mittauslaitteen 1 siirtojen, kuljetusten ja varastoinnin aikana. Suojaelin 3 voi olla valmistettu esimerkiksi metallista, muovimateriaalista tai se voi olla kahden tai useamman materiaalin muodos-10 tamaa komposiittimateriaalia, kuten esimerkiksi lujitemuovia. Suojaelin 3 voi olla putkimainen kappale ja sen poikkileikkaus voi olla pyöreä, soikea tai kulmikas ja poikkileikkausmuoto voi muuttua sen yläpään ja alapään välisellä osuudella. Suojaelimen 3 pituus voidaan mitoittaa niin, että suojaelimen 3 yläpäässä sijaitsevat siirtolaite 4, sekä ohjausyksikkö 9 sijoittuvat käyttäjän kan-15 naita edulliselle korkeudelle parantaen siten mittauslaitteen 1 käytettävyyttä. On myös mahdollista järjestää siirtolaitteen 4 ja ohjausyksikön 9 kiinnitys niin, että niiden korkeusasemaa suojaelimen 3 yläpään suhteen voidaan säätää kunkin eri käyttäjän tarpeiden mukaan. Edelleen voi suojaelimen 3 alapäässä olla tukielin 10, jonka avulla mittauslaite 1 voidaan tukea pystyasentoon. Kun 20 mittauslaite 1 pysyy itsenäisesti pystyasennossa, helpottaa se mittauksen suorittamista olennaisesti. Tukielin 10 voi olla kytketty esimerkiksi nivelen avulla suojaelimeen 3 niin, että se voidaan kääntää suojaelimen 3 suuntaiseksi kuljetusten ja varastoinnin ajaksi. Lisäksi säädettävä tukielin 10 mahdollistaa mittauslaitteen 1 tukemisen myös kaltevalle pinnalle. Haluttaessa mittauslaite 1 25 voidaan tukea myös hiukan viistoon asentoon.

Anturi 6 voi käsittää esimerkiksi kallistusanturin, kiihtyvyysanturin, sähköisen kompassin, GPS-vastaanotin/lähettimen tai jonkin muun porareiän 12 mittaukseen soveltuvan laitteen. Edelleen voi antureita 6 olla useampia kuin yksi, jolloin voidaan samalla suorittaa useita erilaisia mittauksia. Anturi 6 voi 30 olla sovitettu sopivan suojaputken tai vastaavan kuoren sisään niin, että mm. kosteuden vaikutusta ja mekaanisia rasituksia voidaan ehkäistä. Anturin 6 ja sen suojakuoren muodostama kokonaisuus on mitoitettu niin, että se voidaan vetää suojaelimen 3 sisään kokonaisuudessaan tai ainakin osittain. Anturista 6 voi olla langallinen tai langaton yhteys ohjausyksikköön 9. Tietoliikennekaapeli 35 tai vastaava voi olla sovitettu kulkemaan esimerkiksi letkumaisen voimansiir- 5 toelimen 5 sisällä. Edelleen on mahdollista käyttää sähköä johtavaa voiman-siirtoelintä 5, jolloin voimansiirtoelin 5 voi välittää mittausdataa.

Ohjausyksikkö 9 voi käsittää tietokoneen tai vastaavan prosessorin anturilta 6 saadun mittausdatan keräämiseksi ja käsittelemiseksi. Edelleen oh-5 jausyksikkö 9 voi käsittää muistielimen mittausdatan tallentamiseksi sekä edelleen tiedonsiirtoyhteyden datan siirtämiseksi ohjausyksikön 9 ja ulkopuolisten laitteiden välillä. Tiedonsiirtoyhteys voi olla langaton tai langallinen ja edelleen ohjausyksikkö voi käsittää välineet muistilevykkeiden ja vastaavien lukemista ja kirjoittamista varten. Edelleen ohjausyksikössä 9 voidaan suorittaa tietoko-10 neohjelma, joka voi olla sovitettu ohjaamaan anturin 6 liikuttelua porareiässä ja suorittamaan mittauksia. Vielä on mahdollista, että tietokoneohjelman suorittaminen aikaansaa automaattisen mittaussekvenssin suorittamisen. Mittaus-sekvenssi voi olla ennalta määrätty tai vaihtoehtoisesti sekvenssi generoidaan ainakin osittain mittauksen kuluessa.

15 Kuviossa 2 on esitetty osa eräästä toisesta mittauslaitteesta 1. Suo- jaelimen 3 alapäässä on kartiomainen osuus 11, joka on mitoitettu niin, että se voidaan työntää ainakin osittain porareikään 12. Tällöin kartiomainen osuus 11 voi estää kivien putoamisen porareikään sekä porareiän suun sortumisen. Suojaelimen 3 alaosa voi olla muotoiltu kartiomaiseksi tai vaihtoehtoisesti suo-20 jaelimen 3 alapäähän on kiinnitetty erillinen kartiokappale 13. Kartiomainen osuus 11 voi olla mitoitettu ja muotoiltu niin, että se kykenee pitämään mittauslaitteen 1 itsenäisesti pystyssä, tai lisäksi voidaan suojaelimen 3 alaosaan sovittaa tukielin 10.

Kuviossa 3 on esitetty vielä eräs kannettava mittauslaite 1, jossa 25 suojaelimen 3 alaosa on mitoitettu niin, että se voidaan työntää porareikään 12 ainakin ennalta määrätyn osuuden verran, jolloin kivien putoaminen porareikään 12 voidaan estää. Edelleen voi tukielin 10 olla eräänlainen laippa, joka tukeutuu kallion pintaan ja voi pitää suojaelimen 3 pystyssä. Suojaelimen 3 yläpää voi olla avoin ja se voi olla varustettu taittopyörällä 14, jonka kautta 30 voimansiirtoelin 5 on sovitettu kulkemaan kelalle 8. Kela 8 voi olla käsikäyttöinen ja siinä voi olla kahva 15 tai vastaava pyörittämisen helpottamiseksi. Edelleen voi suojaelimen yläosassa olla teline 16, johon ohjausyksikkö 9 voidaan kiinnittää irrotettavasti.

Kuviossa 4 on esitetty mittauslaite 1, joka on sovitettu kallionporaus-35 laitteeseen kuuluvan porausyksikön 16 yhteyteen. Porausyksikkö 16 on sovi- 6 tettu porauspuomin 17 vapaaseen päähän. Porausyksikkö 16 käsittää ainakin kallioporakoneen 18, jota voidaan liikuttaa syöttövälineiden 19 avulla syöttö-palkilla 20. Edelleen voi porausyksikkö 16 käsittää ei-esitetyn, indeksoitavan syöttö/panostuslaitteen. Mittauslaite 1 voi olla sovitettu syöttöpalkin 20 etu-5 osaan. Mittauslaitteen 1 yhteydessä voi olla toimilaite 21, kuten esimerkiksi sähkömoottori tai paineväliainesylinteri, jolla mittauslaitetta 1 voidaan liikuttaa syöttöpalkin 20 pituussuunnassa. Näin ollen mittauslaite 1 voidaan työntää eteenpäin silloin, kun aletaan suorittamaan mittauksia. Porauksen ajaksi ja silloin, kun mittauksia ei suoriteta, voidaan mittauslaite 1 ajaa taka-asentoonsa 10 toimilaitteen 21 avulla. Lisäksi voidaan anturi 6 vetää siirtolaitteen 4 avulla suo-jaelimen 3 sisään suojaan. Siirtolaite 4 voi tässä tapauksessa käsittää sähkö-moottorin tai paineväliainetoimisen laitteen. Mittauslaitteen 1 yhteydessä oleva ohjausyksikkö 9 voi toimittaa mittausdatan tiedonsiirtoyhteytensä avulla kal-lionporauslaitteen alustalle tai lähettää mittausdatan langattomasti suoraan, 15 esimerkiksi kaivoksen valvomoon datan jatkokäsittelyä varten.

Kuviossa 5 on esitetty eräs vaihtoehto, jossa mittauslaite 1 on irrotettavissa oleva yksikkö, joka voidaan sovittaa syöttöpalkin 20 etuosassa oleviin ensimmäisiin kiinnikkeisiin 22 silloin, kun mitataan porareikiä 12. Edelleen voidaan porausyksikkö 16 varustaa toisilla kiinnikkeillä 23, jotka on sijoitettu 20 niin, että mittauslaite 1 on kiinnitettävissä porakoneen 18 kanssa olennaisesti samalle akselille. Silloin, kun mittauslaitetta 1 ei voida sijoittaa kallioporakoneen 18 akselille, voidaan porausakselin paikka määrittää laskennallisesti. Toiset kiinnikkeet 23 voivat sijaita syöttöpalkin 20 takaosassa ja ne voivat olla muodostetut niin, että mittauslaite 1 ja sen herkät anturit 6 sijoittuvat riittävän 25 etäisyyden päähän porausyksiköstä 16. Tällöin porausyksikön 16 magneettisuus ja tärinät eivät aiheuta häiriöitä antureiden 6 toimintaan. Mittauslaitteelta 1 voi olla tietoliikenneyhteys kallioporauslaitteen alustalla sijaitsevalle ohjausyksikölle, joka ohjaa porausyksikön toimintaa. Tämän ratkaisun etuna on se, että mittauslaitetta 1 voidaan käyttää hyväksi sekä porareikien 12 mittaamises-30 sa että porauksen aikana kallioporakoneen 18 paikoittamiseksi porauskaavios-sa määriteltyihin paikkoihin. Edelleen silloin, kun porausyksikkö 16 on varustettu räjähdysaineen, lujiteaineen tai jonkin muun aineen syöttölaitteella, voidaan porausyksikkö 16 suunnata mittauslaitteella 1 saatavan paikkatiedon avulla. Kaiken kaikkiaan ratkaisu siis mahdollistaa kalliiden anturien 6 monipuolisen ja 35 tehokkaan hyödyntämisen.

7

Siirtolaitteen 4 yhteydessä voi olla välineet, joilla voidaan varata energiaa silloin, kun anturia 6 lasketaan painovoiman avulla porareikään 12. Edelleen siirtolaite 4 voi olla sovitettu käyttämään varastoitua energiaa hyväksi myöhemmin, kun anturia 6 aletaan nostamaan pois porareiästä 12. Eräs mah-5 dollisuus on järjestää siirtolaitteen 4 yhteyteen jousimekanismi, johon voidaan varata alaslaskemisen aikana vapautuvaa potentiaalienergiaa. Tällainen ratkaisu soveltuu sekä käsikäyttöisiin että moottorikäyttöisiin siirtolaitteisiin 4. Eräs toinen mahdollisuus on järjestää siirtolaitteen 4 yhteyteen välineet, jotka generoivat anturin 6 alaslaskemisen aikana sähköenergiaa, joka voidaan vara-10 ta akkuihin ja käyttää myöhemmin hyväksi, kun anturia 6 nostetaan sähkö-moottorin avulla pois porareiästä 12.

Edellä mainittujen ratkaisujen lisäksi eräs mahdollisuus on se, että siirtolaite 4 käsittää paineväliainesylinterin anturin 6 liikuttamiseksi. Edelleen silloin, kun mitataan suhteellisen lyhyitä porareikiä, siirtolaitteessa 4 ei tarvita 15 välttämättä lainkaan kelaa 8, vaan vaihtoehtoisesti voimansiirtoelin 5 voi olla sovitettu muodostamaan lenkki, tai se voi olla muulla tavoin tuettu syöttöpalk-kiin 20. Edelleen siirtolaitteeseen 4 voi kuulua yksi tai useampi rullamainen elin, joka on sovitettu liikuttamaan voimansiirtoelintä kitkan avulla.

Kuviossa 6 on esitetty eräs vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa mittaus-20 laitteen 1 suojaelin 3 työnnetään porareikään 12. Tämän jälkeen anturi 6 työnnetään voimansiirtoelimen 5 avulla suojaelimen 3 sisällä porareikään 12. Tällöin anturia 6 on helppo liikuttaa suojaelimen 3 sisällä. Suojaelin 3 voi olla taipuisa, jolloin se voidaan työntää myös muodoltaan käyrään porareikään 12. Suojaelin 3 voi olla esimerkiksi sopivasta muovimateriaalista tai muovimateri-25 aalin ja lujiteaineen yhdistelmästä muodostettu letku. Suojaelintä 3 voidaan liikuttaa sopivalla toimilaitteella 21. Koska anturi 6 on suojaelimen 3 sisällä, siihen ei kohdistu voimakkaita mekaanisia rasituksia mittauksen aikana. Lisäksi anturi 6 on suojaelimen 3 sisällä suojassa siirtojen ja porauksen aikana. Edelleen on mahdollista vetää anturi 6 kokonaan pois suojaelimen 3 sisältä ja 30 syöttää suojaelintä 3 pitkin porareikään 12 esimerkiksi räjähdysainetta tai luji-tepatruunoita. On myös mahdollista syöttää porareikään 12 suojaelintä 3 pitkin muitakin antureita. Edelleen voi anturi 6 olla vaihdettavissa, jolloin voimansiir-toelimeen 5 voidaan kiinnittää kulloinkin tarvittava anturi.

Kuvioissa 7 - 10 on esitetty joitakin suojaelimen 3 mahdollisia poik-35 kileikkauksia. Kuviossa 7 poikkileikkaus on ympyrärenkaan muotoinen ja ku- 8 viossa 8 putkimaisen poikkileikkauksen sisä- ja ulkopinnat ovat poikkileikkaukseltaan suorakulmaisia. Edelleen kuviossa 9 poikkileikkaus on kourumainen ja kuviossa 10 suojaputki 3 muodostuu kahdesta puolikkaasta.

Kuviossa 11 on esitetty mittauslaite 1, joka käsittää säiliön 40, johon 5 taipuisa voimansiirtoelin 5 voidaan varastoida. Mittauslaite 1 ei käsitä lainkaan kelaa, vaan voimansiirtoelin 5 laskeutuu hyvässä järjestyksessä lenkeille säiliön 40 sisään. Säiliö 40 on sovitettu mittauslaitteen 1 rungon suhteen liikku-mattomasti. Voimansiirtoelimen 5 kulkua säiliöön 40 voidaan ohjata säiliön 40 yläosassa olevan ensimmäisen ohjainkappaleen 41 avulla sekä edelleen säili-10 ön 40 sisään sovitetun toisen ohjainkappaleen 42 avulla. Ohjainkappale 42 voi olla kiinnitetty säiliön 40 pohjaan ja se voi olla muodoltaan ylöspäin suppeneva kartio. Tällöin voimansiirtoelin 5 laskeutuu hallitusti ja hyvässä järjestyksessä säiliön sisäpinnan 43 ja toisen ohjainkappaleen 42 väliseen tilaan. Voimansiirtoelimen 5 oma jäykkyys vielä parantaa sen asettumista säiliön 40 sisään. Säi-15 liössä 40 voi lisäksi olla aukko 44, josta voimansiirtoelin 5 voi kulkea säiliön ulkopuolelle. Tässä ratkaisussa siirtolaite 4 käsittää rullat 45, 46 ja 47, jotka on sovitettu kitkan avulla vaikuttamaan voimansiirtoelimeen 5. Voimansiirtoelin 5 voi olla esimerkiksi ketju tai se voi olla kaapeli. Tämän ratkaisun eräänä etuna on se, että voimansiirtoelimeen 5 ei aiheudu siirron aikana merkittävää pyöri-20 tysmomenttia kuten tapahtuu silloin, kun voimansiirtoelin kelataan pyörivälle kelalle. Mikäli anturilta 6 saatu mittausdata välitetään voimansiirtoelimen 5 yhteydessä olevia tiedonsiirtokaapeleita pitkin ohjausyksikölle 9, on käytettävä liukurengaslaitteistoa tai vastaavaa, joka sallii kaapelin pyörimisen, mutta säilyttää samalla sähköisen kontaktin. Tämän rakenteen avulla voidaan välttää 25 liukurengaslaitteiston ja vastaavien tarve.

Kuviossa 12 on esitetty eräs toinen mahdollisuus välttää pyörimis-momentin muodostuminen voimansiirtoelimeen 5, ja sitä kautta voidaan välttää tarve liukurengaslaitteistosta tai vastaavasta. Kuvion 12 mukaisessa ratkaisussa säiliö 40 on sovitettu suojaelimen 3 ympärille, jolloin rakenne vie vähän tilaa 30 ja suojaelin 3 voi yhdessä säiliön sisäpinnan 43 kanssa ohjata voimansiirtoelimen 5 laskeutumista säiliöön 40. Säiliö 40 on sovitettu liikkumattomasti mittauslaitteen 1 rungon suhteen. Siirtolaite 4 voi käsittää tarvittavan määrän rullia 45, 46 ja 47 niin, että voimansiirtoelintä 5 voidaan liikuttaa kitkan avulla. Edelleen siirtolaite 4 on sovitettu pyörivästi suojaelimen 3 pituusakselin 48 ympäri.

9

Kuviossa 13 on esitetty panostusyksikkö 50, joka on sovitettu puomin 17 vapaaseen päähän. Panostusyksikkö 50 voi käsittää makasiinin 51, johon voi olla ladattu räjähdysainepatruunoita, lujiteainepatruunoita tai muita porareikään 12 panostettavia patruunoita. Makasiinista 51 patruunat voidaan 5 siirtää esimerkiksi paineilman avulla syöttöputkeen 52 ja edelleen porareikään 12. Panostusyksikön 50 konstruktio ja toimintaperiaate voi toki olla muunkinlainen. Olennaista on se, että panostusyksikkö 50 on varustettu keksinnön mukaisella mittauslaitteella 1. Mittauslaitteen 1 avulla voidaan tarkistaa esimerkiksi porareiän 12 laatu, suoruus ja kivilaji ennen panostusta. Mittausdata voidaan 10 näin ollen huomioida panostuksessa. Mittauksen perusteella voidaan esimerkiksi säätää räjähdysaineen määrää. Mittauslaite 1 voi olla sovitettu panostus-laitteen 50 syöttöpalkille 20 ensimmäisillä kiinnikkeillä 22 ja sitä voidaan liikutella toimilaitteen 21 avulla.

Edellä mainittujen kallionporaus- ja panostusyksikön lisäksi voidaan 15 keksinnön mukaista mittauslaitetta hyödyntää myös muissa kallionlouhintaan liittyvissä työkoneissa porareikien mittaamiseen. Keksinnön mukainen mittauslaite voidaan tarvittaessa sovittaa esimerkiksi miehittämättömään mittausajo-neuvoon.

Kuvioissa 4 ja 13 on vielä esitetty eräs sovellutus, jossa anturi 6" ir-20 rotetaan tarvittaessa mittauslaitteesta 1 ja sovitetaan syöttöpalkilla 20 oleviin toisiin kiinnikkeisiin 23. Tällöin anturia 6" voidaan käyttää porareikien mittaamisen lisäksi syöttöpalkin 20 paikoituksessa. Näin on mahdollista hyödyntää monipuolisemmin anturia 6". Toisten kiinnikkeiden 23 yhteydessä voi olla kon-taktielimet, joiden avulla anturi 6" voidaan kytkeä langalliseen tietoliikenneyh-25 teyteen panostuslaitteen 50 ohjausjärjestelmän 53 kanssa. Toisaalta silloin, kun anturi 6” käsittää välineet langattoman tietoliikenneyhteyden muodostamiseksi, ei mainittuja kontaktielimiä tarvita. Edelleen voi toisten kiinnikkeiden yhteydessä olla välineet anturin 6" suojaamiseksi epäpuhtauksilta ja iskuilta. Esitettyjä järjestelyjä voidaan soveltaa kaikenlaisissa kallionlouhintaan liittyvissä 30 työkoneissa.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (14)

1. Kannettava porareiän mittauslaite, joka käsittää: rungon (2); ainakin yhden anturin (6); anturiin (6) kytketyn pitkänomaisen voimansiirtoelimen (5); 5 ainakin yhden siirtolaitteen (4), jolla voimansiirtoelin (5) on liikutetta vissa pituussuuntaisesti ainakin yhteen suuntaan anturin (6) liikuttamiseksi po-rareiässä (12), tunnettu siitä, että mittauslaitteen (1) runkoon (2) kuuluu pitkänomainen suojaelin 10 (3), joka käsittää alaosan ja yläosan; että suojaelin (3) on mitoitettu ainakin sen alaosan osuudelta siten, että suojaelin (3) on ainakin osittain työnnettävissä porareikään (12); että suojaelimen (3) alaosassa on ainakin yksi tukikappale (10), joka on tuettavissa kalliopintaa vasten, ja joka on sovitettu pitämään suojaelimen 15 (3) halutussa asennossa; ja että anturi (6) on siirrettävissä suojaelimen (3) sisään siirtolaitteen (4) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että suojaelimen (3) ensimmäisessä päässä on kartiomainen osuus (13), joka 20 on työnnettävissä porareikään (12) ainakin osittain.

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että suojaelin on putkimainen kappale.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, 25 että voimansiirtoelin (5) on taipuisa pitkänomainen kappale, ja että siirtolaite (4) käsittää kelan (8), jolle voimansiirtoelin (5) on kelattavissa.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että kela (8) on varustettu kahvalla (15) kelan (8) pyörittämiseksi kä- 30 sin.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että siirtolaite (4) käsittää moottorin (7) kelan (8) pyörittämiseksi.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että mittauslaite (1) käsittää ainakin yhden toimilaitteen (21) 35 suojaelimen (3) työntämiseksi porareikään (12).

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että voimansiirtoelin (5) on taipuisa pitkänomainen kappale, että mittauslaite (1) käsittää mittauslaitteen (1) rungon suhteen liik-5 kumattomasti sovitetun säiliön (40) voimansiirtoelimen (5) varastoimiseksi, että siirtolaite (4) käsittää ainakin yhden rullan, joka on sovitettu kitkan avulla liikuttamaan voimansiirtoelintä (5) pituussuuntaisesti, ja että voimansiirtoelin (5) on sovitettu asettumaan säiliön (40) sisäpinnan (43) rajaamaan tilaan.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että voimansiirtoelin (5) on taipuisa pitkänomainen kappale, että mittauslaite (1) käsittää mittauslaitteen (1) rungon suhteen liik-kumattomasti sovitetun säiliön (40) voimansiirtoelimen (5) varastoimiseksi, 15 että siirtolaite (4) käsittää ainakin yhden rullan, joka on sovitettu kit kan avulla liikuttamaan voimansiirtoelintä (5) pituussuuntaisesti, että siirtolaite (4) on sovitettu pyörivästi suojaelimen (3) pituusakselin (48) ympäri, ja että voimansiirtoelin (5) on sovitettu asettumaan säiliön (40) sisä-20 pinnan (43) rajaamaan tilaan.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mittauslaite, tunnettu siitä, että mittauslaite (1) on sovitettu kallionporausyksikköön (16).

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mittauslaite, 25 tunnettu siitä, että mittauslaite (1) on sovitettu panostusyksikköön (50).

12. Kallionporausyksikkö, joka käsittää: ainakin yhden syöttöpalkin (20); ainakin yhden kallioporakoneen (18), joka on liikuteltavissa syöttö-palkin (20) suhteen; sekä 30 ainakin yhden mittauslaitteen (1) porareikien (12) mittaamista var ten, joka mittauslaite (1) on vaatimuksen 1 mukainen.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, että syöttöpalkin (20) ensimmäisen pään osuudella on ensimmäinen 35 kiinnike (21) mittauslaitteen (1) kiinnittämistä varten, ja että syöttöpalkin (20) toisen pään osuudella on toinen kiinnike (23) mittauslaitteen (1) kiinnittämistä varten, että mittauslaite (1) on sovitettavissa ensimmäiseen kiinnikkeeseen (21) porareiän (12) mittaamiseksi anturin (6) avulla, ja 5 että mittauslaite (1) on sovitettavissa toiseen kiinnikkeeseen (23) porausyksikön (16) paikoittamiseksi anturin (6) avulla.

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, että kallionporausyksikkö (16) käsittää ainakin yhden toimilaitteen 10 (21) mittauslaitteen (1) suojaelimen (3) liikuttamiseksi pituussuunnassa, että suojaelin (3) on työnnettävissä porareikään (12), ja että anturi (6) on työnnettävissä suojaelimen (3) sisällä porareikään (12).