FI110506B - Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle - Google Patents
Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle Download PDFInfo
- Publication number
- FI110506B FI110506B FI20002800A FI20002800A FI110506B FI 110506 B FI110506 B FI 110506B FI 20002800 A FI20002800 A FI 20002800A FI 20002800 A FI20002800 A FI 20002800A FI 110506 B FI110506 B FI 110506B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- anode
- gripping
- supporting
- gripper
- members
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/905—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
110506
LAITTEISTO LEVYMÄISEN TUOTTEEN SIIRTÄMISEKSI ASEMALTA TOISELLE
Tämä keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 5 laitteistoon.
Keksinnön mukainen laitteisto on tarkoitettu etupäässä levymäisten anodien nostamista varten valupöydältä valun jälkeen ja niiden siirtämiseksi välittömästi valupöydän vieressä olevaan jäähdytysaltaaseen. Tällaista mekanismia voidaan 10 myös käyttää muiden samantapaisten kappaleiden siirtämiseksi kahden suhteellisen lähellä toisiaan olevan paikan välillä.
US patentista 3,938,672 tunnetaan laite anodilevyn siirtämiseksi valupöydältä jäähdytysaltaaseen. Julkaisun mukainen laite käsittää tartuntaelimet, joilla 15 tartutaan anodiin sen nostokorvakkeista. Vastaavanlaisia ratkaisuja on esitetty myöhemmin patenteissa US 4,807,687 ja US 5,064,051. Tunnetaan myös laitteita, joissa on tartuntaelimet, joilla tartutaan anodiin sen vastakkaisista sivureunoista. Näissä tartuntakourat on nivelöity suoraan tartuntalaitteen runkoon, joka on kiinnitetty jäykästi siirtovarsiin. Tässä tunnetun tekniikan 20 mukaisessa ratkaisussa on useita virhemahdollisuuksia, jotka riippuvat *·',· pyöritettävän valupöydän ja sille järjestettyjen muottien tarkkuuksista. Nämä » · ’· '· virhemahdollisuudet toistuvat laskettaessa anodia jäähdytysaltaaseen.
; ’ Tyypillisesti tunnetuissa ratkaisuissa, joissa anodiin tartutaan sen vastakkaisista ' ‘ sivureunoista, tarvitaan väliasema, jolle anodit lasketaan siirtolaitteesta, jolta 25 väliasemalta anodit sitten siirretään jäähdytysaltaaseen. Näissä ratkaisuissa on • · ;;; usein myös haittana anodin laskemisesta jäähdytysaltaaseen syntyvät jäähdytysnesteen loiskeet ja suhteellisen runsas höyrynmuodostus, joka haittaa • · « *· ’*· prosessin tarkkailua.
30 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aivan uudenlainen ratkaisu, '-.'•j jonka avulla vältetään tunnetun tekniikan haittoja.
110506 2
Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Keksinnön mukaisella ratkaisulla vältetään mahdollisten anodin nostoasemalla olevien 5 asentovirheiden siirtyminen laskupaikkaan ja siten edellä mainitusta syystä johtuvien tuotantokatkosten syntyminen. Lisäksi keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa anodien laskemisen suoraan jäähdytysaltaaseen ilman väliasemia tai ylimääräisiä toimilaitteita laskupaikalla. Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan yksinkertainen ja toimintavarma ratkaisu anodin virheasennon 10 korjaamiseksi siirtovaiheessa. Ratkaisu soveltuu erittäin hyvin käytettäväksi nimenomaan erittäin kuumien anodien käsittelyssä. Edelleen keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa anodilevyn viemisen suoraan syvemmälle jäähdytysaltaaseen, jolloin jäähdytysnesteen loiskuminen ja höyryn muodostus on vähäisempää.
15
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla, viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää yleisesti erästä keksinnön mukaisen laitteiston 20 sovellutuskohdetta, « · 'i Kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista tarrainlaitteistoa, ja • ’ Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista tarrainlaitteistoa kuvion 2 suunnasta A-A.
25 f
Keksintö kohdistuu laitteistoon anodilevyn siirtämiseksi asemasta toiseen, joka laitteisto käsittää siirtolaitteeseen järjestetyt tartuntaelimet levymäiseen :.’ i kappaleeseen tarttumista varten. Tartuntaelinten yhteyteen on järjestetty elimet ‘ ' siirrettävän anodinlevyn mahdollisen virheasennon ainakin osittaiseksi 30 korjaamiseksi. Elimet virheasennon korjaamiseksi käsittävät tartuntaelinten ·/·’: tartuntarungon 11, johon tartuntavarret 12 on järjestetty kääntyvästi, ja kiinnitysrungon 15 tai sen kaltaisen, jolla tartuntaelimet on kiinnitetty 110506 3 siirtolaitteeseen, ja kiinnitysrungon 15 ja tartuntarungon 11 välille järjestetyn ainakin yhden kannatin- ja/tai joustoelementin 18. Laitteisto käsittää tartuntarungon 11 ja kiinnitysrungon 15 välille järjestyn nivelelimen 16, jonka nivelpisteen suhteen tartuntarunko 11 ja kiinnitysrunko 15 ovat liikutettavissa 5 toisiinsa nähden. Laitteisto käsittää lisäksi ainakin yhden kannatin- ja/tai joustoelementin 18. Tartuntarunko 11 on järjestetty yhdessä nivelelimen 16 ja ainakin yhden kannatin- ja/tai joustoelimen 18 avulla, erityisesti pääasiassa painovoimaisesti, korjaamaan, ainakin osittain, mahdollisen virheasennon kiinnitysrunkoon 15 nähden, ainakin anodin siirtovaiheen aikana. Tartuntaelimet 10 käsittävät anodin vastakkaisilla reunoilla vaikuttavat kouraelimet 13, joihin on järjestetty kantopinnat 23 anodin kannattamiseksi. Tartuntaelimet käsittävät lisäksi ainakin yhden tukipinnan 22 anodin tukemiseksi kouraelinten kantopintoihin 23 nähden anodin vastakkaiselta puolelta. Kannatin- ja tai joustoelementtejä 18 on kolme. Kannatin- ja/tai joustoelin 18 on tanko-, vaijeri-, 15 ketju- tai köysielin. Kannatin- ja/tai joustoelin 18 on jousielin.
Eräs keksinnön mukaisen laitteiston sovellutus on esitetty kuviossa 1. Siinä laitteistoa on sovellettu erään tyypillisen anodivalulaitteiston yhteydessä. Anodivalupöytä 1 on esitetty kuviossa vain osittain ja yksinkertaistettuna. 20 Pyöritettävälle pöydälle 1 on järjestetty valumuotti 2, jolle sula metalli v.: valuvaiheessa kaadetaan. Metalli jähmettyy ja valettu anodi 3 voidaan poistaa '· “ muotista käyttämällä esimerkiksi keksinnön mukaista laitteistoa.
;;· Anodivalupöydän yhteydessä on nostolaite 4, edullisesti nostotappi, jolla anodia ’··' nostetaan ainakin osittain valumuotista 2 ylöspäin. Siirtolaitteen 5 tarrainlaite 6 25 tarttuu anodilevyyn 3 sen reunoista ja siirtää anodin pois valupöydältä. Kuvion mukaisessa sovellutusmuodossa anodi siirretään jäähdytysaltaaseen 7.
; Tyypillisesti anodi asetetaan roikkumaan korvakkeistaan jäähdytysaltaan, · ’· sopivimmin sen kuljetinelimen, vastaelimiin 8, kuten kuljetinketjuihin. Anodi siirretään kuvion mukaisessa tapauksessa lähes vaaka-asennossa 30 kuljetinketjuille 7, jossa siirtolaitteen 5 tarrainlaite 6 päästää anodin *·.*·: laskeutumaan pystyasentoon. Siirtolaite käsittää kuvion mukaisessa tapauksessa yhden siirtovarren 9, joka on järjestetty kääntymään olennaisesti 110506 4 vaakasuoran kääntöakselin 10 ympäri. Vaihtoehtoisesti siirtolaite voisi käsittää pystyakselin, jonka ympäri siirtovarsi olisi järjestetty kääntymään. Siirtovarsia voisi olla myös enemmän kuin yksi.
5 Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty tarrainlaite 6 irrotettuna siirtolaitteen siirtovarresta. Tarrainlaite 6 käsittää tarrainrungon 11, jonka vastakkaisiin päihin on kääntyvästi järjestetty tarrainvarret 12. Tarrainvarsien 12 alapäähän on järjestetty kouraelimet 13, joilla tartutaan anodilevyyn, sen sivureunoista. Tarrainvarsia 12 liikutetaan käyttölaitteella 14, esimerkiksi painetoimisella 10 sylinteri-mäntä-yhdistelmällä, joka on järjestetty tarrainvarsien 12 yläpäähän, sopivimmin niiden välille. Tällöin sylinteri-mäntä-yhdistelmän ensimmäinen pää on järjestetty, tyypillisesti nivelöidysti ensimmäisen tarrainvarren yläosaan ja vastaavasti sylinteri-mäntä-yhdistelmän toinen pää, tyypillisesti nivelöidysti toisen tarrainvarren yläpäähän. Tarrainrunko 11 on järjestetty edullisesti 15 nivelletysti kiinnitysrunkoon 15, jossa on kiinnityskohta siirtolaitteen siirtovarrelle. Tarrainrungon 11 ja kiinnitysrungon 15 välille on järjestetty välineet tarrainrungon kannattamiseksi. Kannatusvälineet sallivat tarrainrungon liikkumisen nivelpisteen suhteen. Piirustusten mukaisessa sovellutusmuodossa %. : nivelpiste käsittää kiinnitysrunkoon järjestetyn nivelelimen 16, johon 20 tarrainrungon 11 tukivarsi 17 on järjestetty nivelletysti. Nostettaessa ::tarrainlaitetta siirtolaitteella tarrainrunko 11 roikkuu kelluvasti ja on tuettu ainakin *i yhden pisteen varaan. Kuvion mukaisessa tapauksessa tarrainrungon 11 ja «« t '··· kiinnitysrungon 15 välille on järjestetty kolme kannatuselintä 18, jotka sallivat ’···' tarrainrungon 11 liikkeen kohti kiinnitysrunkoa 15 ja tarrainrungon kiertymisen 25 nivelpisteen ympäri. Kannatuselimet 18 ovat tyypillisesti ainakin niiden sivusuunnassa joustavia ja/tai taipuisia elimiä, esimerkiksi vaijerielimiä, jotka on : * esimerkiksi järjestetty liikkumisen sallivalla tavalla kiinnitysrunkoon 15.
Keksinnönmukainen ns. kelluva tarrainrunkoratkaisu mahdollistaa sen, että 30 tarrainrunko 11 hakeutuu aina olennaisesti samaan asentoon painovoiman V·: vaikutuksesta silloin kun anodi 3 on nostettuna tarraimen varassa. Tämän ominaisuuden ansiosta laite pystyy nostamaan valupöydältä hieman 110506 5 asemoinniltaan virheellisiä anodeja, jotka nostovaiheessa keksinnön mukaisen tarrainratkaisun avulla keskittyvät suhteessa kiinnitysrunkoon 15. Kuvioiden sovellutusmuodossa kannatuselimet 18 ovat vaijerielimiä, jotka on järjestetty alemmasta päästään tarrainrunkoon 11 ja ylemmästä päästään 5 kiinnitysrunkoon 15. Ylemmän pään kiinnitys käsittää esimerkin mukaisessa tapauksessa kiinnitysrunkoon muodostetun aukon, jonka läpi kannatusvaijeri on pujotettu ja vaijeriin järjestetyn ainakin osittain reiän halkaisijaa suuremman vastinelimen 19, joka kannattaa tarrainrunkoa tukeutuen kannatinrungon 15 vastaavaan tukipintaan. Vaijerielimen 18 alempi pää on vastaavasti järjestetty ίο tartuntarunkoon 11 muodostetun reiän läpi. Vaijerin päähän on järjestetty vastinelin 20, jolloin tarrainrunko 11 on kannatettuna ainakin osittain vaijerielimen alemman osan vastinelimen 20 varassa. Sovellutusmuodon mukainen ratkaisu mahdollistaa erittäin monipuoliset säätömahdollisuudet laitteiston asennusvaiheessa.
15
Tarrainrunkoon 11 on järjestetty anodin vastinelin 21, jossa on vastinpinta 22 anodin pitämiseksi halutussa asennossa sen ollessa tarraimessa. Anodi on ; ; tarraimessa alapinnastaan kouraelinten kannatinpintojen 23 varassa, jolloin anodin yläpinta tukeutuu vastinelimen 21 vastinpintaan 22. Edullisesti tarraimen ’ 20 kouraelinten 13 kannatinpinnat 23 ovat anodin vastakkaisilla puolilla ja sopivimmin anodin painopisteeseen nähden anodin korvaelinten puolella, jolloin anodia nostettaessa anodin momentti pyrkii kääntämään anodin korvaelinten puoleista päätä vastinelintä 21 kohti. Järjestämällä vastinelin 21 kääntyväksi mahdollistetaan mm. anodin kulmavirheen korjautuminen nostovaiheessa.
25 Vastinelimen 21 vastinpinta 22 on kuvion 3 mukaisessa sovellutusmuodossa .·. muodostettu kaarevaksi ja vastinelin on nivelöity siten, että anodin yläpinnan ja laitteen rungon välinen etäisyys säilyy kaikissa olosuhteissa samana.
* * • · ·
Laitteisto toimii tyypillisesti seuraavasti. Valupöydän kääntölaitteen kääntäessä >#·/ 30 valupöytää valumuotti 2 paikottuu anodin poistoasemaan, jolloin nostotapit 4 ' ‘ nostavat anodin 3 koholle muotista. Siirtolaite 5 tartuntalaitteineen 6 siirtyy r ( · » anodin luo. Tällöin tartuntavarret 12 ovat auki-asennossa, hieman irti muotista 110506 6 niin, että kouraelinten 13 kannatinpinnat 23 ovat anodin 3 alapinnan alapuolella. Kouraelimet 12 siirtyvät sylinteri-mäntä-yksikön 14 liikuttamina tartunta-asentoon ja siirtolaite 5 siirtää anodin 3 jatkokäsittelyyn, kuten jäähdytysaltaaseen 7. Siirron aikana anodin mahdollinen virheellinen asento 5 korjautuu ja anodi voidaan laskea jäähdytysaltaan vastinelinten 8 varaan halutussa asennossa. Kouraelimet 13 avataan ja anodi jää roikkumaan korvakkeistaan jäähdytysaltaan 7 vastinelinten 8 varaan. Siirtolaite tarrainlaitteistoineen palaa valmiusasentoon valmiina noutamaan seuraavaa anodia.
10 15 • · · » I » « • * ·
Claims (8)
1. Laitteisto anodilevyn siirtämiseksi asemasta toiseen, joka laitteisto käsittää siirtolaitteeseen järjestetyt tartuntaelimet levymäiseen kappaleeseen tarttumista 5 varten, tunnettu siitä, että tartuntaelinten yhteyteen on järjestetty elimet siirrettävän anodinlevyn mahdollisen virheasennon ainakin osittaiseksi korjaamiseksi, jolloin nämä korjaamiselimet käsittävät tartuntaelinten tartuntarungon (11), johon tartuntavarret (12) on järjestetty kääntyvästi, ja kiinnitysrungon (15) tai sen kaltaisen, jolla tartuntaelimet on kiinnitetty siirtolaitteeseen (5), ja ίο kiinnitysrungon ja tartuntarungon välille järjestetyn ainakin yhden kannatin- ja/tai joustoelimen (18).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää tartuntarungon (11) ja kiinnitysrungon (15) välille järjestyn nivelelimen 15 (16), jonka nivelpisteen suhteen tartuntarunko (11) ja kiinnitysrunko (15) ovat liikutettavissa toisiinsa nähden.
3. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että • · · ;;·/ tartuntarunko (11) on järjestetty yhdessä nivelelimen (16) ja ainakin yhden « ';··/ 20 kannatin- ja/tai joustoelimen (18) avulla, erityisesti pääasiassa ; ·* painovoimaisesti, korjaamaan, ainakin osittain, mahdollisen virheasennon • * * kiinnitysrunkoon (15) nähden, ainakin anodin siirtovaiheen aikana.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 25 tartuntaelimet käsittävät anodin vastakkaisilla reunoilla vaikuttavat kouraelimet . · · ·. (13), joihin on järjestetty kannatinpinnat (23) anodin kannattamiseksi.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartuntaelimet käsittävät lisäksi ainakin yhden vastinpinnan (22) anodin '’·* 30 tukemiseksi kouraelinten kannatinpintoihin (23) nähden anodin vastakkaiselta puolelta. 110506
6. Jonkin patenttivaatimuksesta 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatin- ja tai joustoelimiä (18) on kolme.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 5 kannatin- ja/tai joustoelin (18) on tanko-, vaijeri-, ketju- tai köysielin.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatin- ja/tai joustoelin (18) on jousielin. 10
Priority Applications (22)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002800A FI110506B (fi) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle |
| PE2001001225A PE20020611A1 (es) | 2000-12-20 | 2001-12-06 | Dispositivo para conducir un producto tipo placa desde una posicion a otra |
| MXPA03005487A MXPA03005487A (es) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Arreglo para transportar un producto similar a una plancha desde una posicion hasta otra posicion. |
| CNB018211410A CN1224562C (zh) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | 用于输送板状产品的装置 |
| BRPI0116340-0A BR0116340B1 (pt) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | disposição para o transporte de um produto assemelhado a lámina a partir de uma posição para uma outra. |
| ROA200300535A RO120399B1 (ro) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Dispozitiv pentru transportul unei plăci de anod |
| PL362110A PL205285B1 (pl) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Urządzenie do przenoszenia płytek anodowych pomiędzy różnymi lokalizacjami |
| EP01999136A EP1343708B1 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | An arrangement for conveying a plate-like product from one position to another |
| YU50403A YU50403A (sh) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Uređaj za prenošenje pločastog poizvoda sa jedne pozicije na drugu |
| EA200300698A EA004661B1 (ru) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Узел для перемещения пластинчатого изделия из одного положения в другое |
| KR1020037008125A KR100851261B1 (ko) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | 판형 제품의 지점간 이송장치 |
| DE60117875T DE60117875T2 (de) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Anordnung zur beförderung eines plattenförmigen produkts von einer position zur anderen |
| PCT/FI2001/001078 WO2002062684A1 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | An arrangement for conveying a plate-like product from one position to another |
| CA002431531A CA2431531C (en) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Arrangement for conveying a plate-like product from one position to another |
| JP2002562652A JP3863847B2 (ja) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | ある場所から他の場所へプレート状製品を運搬する装置 |
| PT01999136T PT1343708E (pt) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Dispositivo para transportar um produto na forma de placa, de uma posicao para outra |
| AT01999136T ATE319638T1 (de) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Anordnung zur beförderung eines plattenförmigen produkts von einer position zur anderen |
| ES01999136T ES2260339T3 (es) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Un dispositivo para transportar un producto tipo placa desde una posicion a otra. |
| AU2002251098A AU2002251098B2 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | An arrangement for conveying a plate-like product from one position to another |
| US10/451,711 US7258224B2 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-11 | Arrangement for conveying a plate-like product from one position to another |
| ZA200304508A ZA200304508B (en) | 2000-12-20 | 2003-06-10 | An arrangement for conveying a plate-like product from one position to another. |
| BG107914A BG107914A (bg) | 2000-12-20 | 2003-06-13 | Устройство за подаване на подобно на плоча изделие от едно положение към друго |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002800 | 2000-12-20 | ||
| FI20002800A FI110506B (fi) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20002800A0 FI20002800A0 (fi) | 2000-12-20 |
| FI20002800A FI20002800A (fi) | 2002-06-21 |
| FI110506B true FI110506B (fi) | 2003-02-14 |
Family
ID=8559761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20002800A FI110506B (fi) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7258224B2 (fi) |
| EP (1) | EP1343708B1 (fi) |
| JP (1) | JP3863847B2 (fi) |
| KR (1) | KR100851261B1 (fi) |
| CN (1) | CN1224562C (fi) |
| AT (1) | ATE319638T1 (fi) |
| AU (1) | AU2002251098B2 (fi) |
| BG (1) | BG107914A (fi) |
| BR (1) | BR0116340B1 (fi) |
| CA (1) | CA2431531C (fi) |
| DE (1) | DE60117875T2 (fi) |
| EA (1) | EA004661B1 (fi) |
| ES (1) | ES2260339T3 (fi) |
| FI (1) | FI110506B (fi) |
| MX (1) | MXPA03005487A (fi) |
| PE (1) | PE20020611A1 (fi) |
| PL (1) | PL205285B1 (fi) |
| PT (1) | PT1343708E (fi) |
| RO (1) | RO120399B1 (fi) |
| WO (1) | WO2002062684A1 (fi) |
| YU (1) | YU50403A (fi) |
| ZA (1) | ZA200304508B (fi) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1026171C2 (nl) | 2004-05-11 | 2005-11-14 | Stork Titan Bv | Vormen. |
| CA2568484C (en) * | 2006-11-22 | 2013-01-29 | Stephan Frank Matusch | High capacity anode preparation apparatus |
| JP5164750B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2013-03-21 | Ｊｘ日鉱日石金属株式会社 | 鋳造アノードの取り出し装置及び鋳造アノードの取り出し方法 |
| CN101376995B (zh) * | 2008-10-13 | 2010-06-02 | 中国瑞林工程技术有限公司 | 铜阳极板可调位浮动夹头夹紧定位装置 |
| NO330709B1 (no) * | 2009-03-31 | 2011-06-20 | Norsk Hydro As | Utstyr for fjerning av pressbolt etter stoping |
| CN103204263A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 翻转装置 |
| CN103204262A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 抓取装置 |
| FI126290B (fi) * | 2013-12-04 | 2016-09-15 | Outotec Finland Oy | Menetelmä ja jäähdytysallas valettujen anodilevyjen jäähdyttämiseksi |
| NO345173B1 (en) * | 2018-06-15 | 2020-10-26 | Norsk Hydro As | Device and Method for Handling of Cast Product |
| JP7325648B2 (ja) | 2020-03-11 | 2023-08-14 | 江西瑞林装▲備▼有限公司 | 鋳造送り出しシステム |
| CN111646223B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-12-31 | 福建省微柏工业机器人有限公司 | 一种起锭码垛机械手及起锭方法 |
| CN114535540A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 金川集团股份有限公司 | 一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法 |
| CN113104578B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-02-17 | 江苏英凯电机有限公司 | 一种电机加工用输送装置及其使用方法 |
| CN117123759B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-02-02 | 新程汽车工业有限公司 | 一种汽车零部件生产加工用可调节铸造模具 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4489819A (en) * | 1968-06-27 | 1984-12-25 | Perrin Lloyd E | Pneumatic gripper for a nailing machine |
| US3696656A (en) | 1970-06-01 | 1972-10-10 | Mitsubishi Metal Mining Co Ltd | Apparatus for carrying and straightening electrolytic anode plates to be installed in an electrolytic cell |
| FI51324C (fi) * | 1973-09-21 | 1976-12-10 | Outokumpu Oy | Laite levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle. |
| DE2861285D1 (en) * | 1977-10-20 | 1982-01-14 | Ici Plc | An industrial manipulator for placing articles in close proximity to adjacent articles and a method of close packing articles therewith |
| US4343590A (en) * | 1980-09-17 | 1982-08-10 | Litton Industrial Products, Inc. | Loader for a machine tool |
| DE3127909C2 (de) * | 1981-07-15 | 1987-02-26 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Kühlvorrichtung für Kohleanoden |
| US4548544A (en) * | 1982-12-30 | 1985-10-22 | Prince Corporation | Robot apparatus particularly adapted for removing and handling die cast parts |
| DE3309145C1 (de) * | 1983-03-15 | 1984-08-30 | Gebrüder Sulzer AG, Winterthur | Ruecktransportvorrichtung fuer die Projektile von Greiferprojektil-Webmaschinen |
| DE3915038A1 (de) * | 1989-05-08 | 1990-11-22 | Balzers Hochvakuum | Halte- und transportvorrichtung fuer eine scheibe |
| US5064051A (en) * | 1990-07-24 | 1991-11-12 | American Telephone And Telegraph Company | Methods of and apparatus for transferring plate-like articles from one location to another |
| IT1248120B (it) * | 1991-01-25 | 1995-01-05 | Bruno Castellan | Gruppo traslatore-posizionatore strato |
| US5257689A (en) * | 1991-04-10 | 1993-11-02 | Axis Usa, Inc. | Apparatus for substantially simultaneously processing multiple electric motor parts |
| US5249663A (en) * | 1991-10-04 | 1993-10-05 | Carl Strutz And Company, Inc. | Apparatus to load workpieces |
| US5516174A (en) * | 1994-04-29 | 1996-05-14 | Squyres; Lee | Grapple device for handling balled trees and shrubs |
| DE4430844C1 (de) * | 1994-08-31 | 1996-02-22 | Jenoptik Technologie Gmbh | Beschickungseinrichtung für Halbleiterbearbeitungsanlagen |
| US5711565A (en) * | 1995-12-05 | 1998-01-27 | Galion Solid Waste Equipment, Inc. | Universal engaging mechanism for collection containers |
| FI105178B (fi) * | 1997-04-29 | 2000-06-30 | Outokumpu Oy | Tartuntaelin |
| CA2269692A1 (en) * | 1999-04-22 | 2000-10-22 | Marlin Tillaart | Apparatus for lifting and moving trees for transplantation |
| NL1012982C2 (nl) * | 1999-04-29 | 2000-11-06 | Kl Ckner Honsel Tevopharm B V | Roteerbare grijperinrichting. |
| DE10010100A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-20 | Fpt Robotik Gmbh & Co | Greifersystem zur automatischen Entnahme von Stangen flacher Güter aus einer Transportverpackung |
| US6848566B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-02-01 | The Procter & Gamble Company | Continuously adjustable apparatus for repositioning discrete articles |
-
2000
- 2000-12-20 FI FI20002800A patent/FI110506B/fi not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-06 PE PE2001001225A patent/PE20020611A1/es not_active Application Discontinuation
- 2001-12-11 BR BRPI0116340-0A patent/BR0116340B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-12-11 PT PT01999136T patent/PT1343708E/pt unknown
- 2001-12-11 RO ROA200300535A patent/RO120399B1/ro unknown
- 2001-12-11 JP JP2002562652A patent/JP3863847B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-11 EP EP01999136A patent/EP1343708B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-11 US US10/451,711 patent/US7258224B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-11 EA EA200300698A patent/EA004661B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-12-11 CN CNB018211410A patent/CN1224562C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-11 AT AT01999136T patent/ATE319638T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-12-11 PL PL362110A patent/PL205285B1/pl unknown
- 2001-12-11 DE DE60117875T patent/DE60117875T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-11 AU AU2002251098A patent/AU2002251098B2/en not_active Expired
- 2001-12-11 CA CA002431531A patent/CA2431531C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-11 YU YU50403A patent/YU50403A/sh unknown
- 2001-12-11 MX MXPA03005487A patent/MXPA03005487A/es active IP Right Grant
- 2001-12-11 WO PCT/FI2001/001078 patent/WO2002062684A1/en active IP Right Grant
- 2001-12-11 ES ES01999136T patent/ES2260339T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-11 KR KR1020037008125A patent/KR100851261B1/ko active IP Right Grant
-
2003
- 2003-06-10 ZA ZA200304508A patent/ZA200304508B/en unknown
- 2003-06-13 BG BG107914A patent/BG107914A/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1343708A1 (en) | 2003-09-17 |
| JP3863847B2 (ja) | 2006-12-27 |
| FI20002800A0 (fi) | 2000-12-20 |
| KR100851261B1 (ko) | 2008-08-08 |
| ATE319638T1 (de) | 2006-03-15 |
| CA2431531A1 (en) | 2002-08-15 |
| FI20002800A (fi) | 2002-06-21 |
| MXPA03005487A (es) | 2003-10-06 |
| DE60117875D1 (de) | 2006-05-04 |
| DE60117875T2 (de) | 2006-08-10 |
| AU2002251098B2 (en) | 2007-08-16 |
| EA004661B1 (ru) | 2004-06-24 |
| BR0116340B1 (pt) | 2010-11-30 |
| YU50403A (sh) | 2004-11-25 |
| CA2431531C (en) | 2009-10-13 |
| US20040050660A1 (en) | 2004-03-18 |
| WO2002062684A1 (en) | 2002-08-15 |
| CN1224562C (zh) | 2005-10-26 |
| RO120399B1 (ro) | 2006-01-30 |
| BG107914A (bg) | 2004-05-31 |
| PT1343708E (pt) | 2006-06-30 |
| US7258224B2 (en) | 2007-08-21 |
| EA200300698A1 (ru) | 2003-12-25 |
| JP2004519398A (ja) | 2004-07-02 |
| KR20040004465A (ko) | 2004-01-13 |
| PL362110A1 (en) | 2004-10-18 |
| EP1343708B1 (en) | 2006-03-08 |
| ES2260339T3 (es) | 2006-11-01 |
| ZA200304508B (en) | 2004-02-17 |
| PL205285B1 (pl) | 2010-03-31 |
| CN1484604A (zh) | 2004-03-24 |
| BR0116340A (pt) | 2003-10-14 |
| PE20020611A1 (es) | 2002-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI110506B (fi) | Laitteisto levymäisen tuotteen siirtämiseksi asemalta toiselle | |
| AU2002251098A1 (en) | An arrangement for conveying a plate-like product from one position to another | |
| US20110227267A1 (en) | Support head for handling a ladle shroud | |
| EP3238889A1 (en) | Automatic object conveyance method and automatic object conveyance system | |
| ZA200304849B (en) | Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace. | |
| JP2798610B2 (ja) | 浸漬ノズルの取付け取外し装置 | |
| EP1033342A3 (en) | Gripping lifter for transferring metal coils | |
| FI116564B (fi) | Menetelmä ja laitteisto levymäisten kappaleiden siirtelemiseksi | |
| MY144923A (en) | Handling device for hoods of a cell for the production of aluminium by electrolysis | |
| CN210973572U (zh) | 一种锻造圆钢吊装装置 | |
| KR102472385B1 (ko) | 도체 이송용 샤클 | |
| KR102581312B1 (ko) | 도체 이송용 샤클 | |
| KR102497626B1 (ko) | 판넬소재 이송용 흡착행거 | |
| EP0679735B1 (en) | Guide apparatus for up/down movement of a hoisting apparatus for delivery of electrode plates | |
| JP2018115057A (ja) | 開閉装置用建材の吊上げ補助具及び吊上げ装置並びに該吊上げ装置を用いた建材吊上げ方法 | |
| RU2788653C1 (ru) | Устройство захвата труб | |
| CN215363749U (zh) | 机器人移载装置 | |
| JPH0688126B2 (ja) | 鋳型の位置決め及び締付け装置 | |
| CN217578100U (zh) | 一种吊具工装及电机加工产线 | |
| JP4409054B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS60227953A (ja) | 連続鋳造設備用金物投入装置 | |
| SU1752708A1 (ru) | Захват-кантователь | |
| CN115490014A (zh) | 电解铜堆垛装置 | |
| CN117509406A (zh) | 浮动式自适应阳极板吊具 | |
| CS213882B1 (en) | Apparatus for manipulation of bathroom tubs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: OUTOTEC OYJ Free format text: OUTOTEC OYJ |
|
| MA | Patent expired |