FI119471B

FI119471B - Device for transporting sawdust

Info

Publication number: FI119471B
Application number: FI20070114A
Authority: FI
Inventors: Arvo Nuutinen
Original assignee: Lineartec Oy
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-02-07
Publication date: 2008-11-28
Also published as: FI20070114A; WO2008096043A1; FI20070114A0

Description

·' f 1 119471· 'F 1 119471

LAITTEISTO SAHATAVARAN KULJETTAMISEKSI KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION

Keksintö liittyy sahatavaran automaattiseen käsittelyyn, erityisesti pitkänomaisen sahatavaran 5 kuljettamiseen niin sanotulla kolakuljettimella.The invention relates to the automatic handling of sawn timber, in particular to the conveying of the elongated sawn timber 5 by means of a so-called crash conveyor.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Puunjalostusteollisuudessa, esimerkiksi rakennusosien kuten kattotuolien tai vastaavien valmis-10 tuksessa käsitellään puutavaraa yhä enenevässä määrin automaattisesti. Tällä saavutetaan suuria etuja niin säästyneinä työvoimakustannuksina kuin parantuneena työstötarkkuutenakin. Eräs tärkeä osuus puutavaran automaattisessa käsittelyssä on sen kuljettaminen nope-15 asti ja luotettavasti varastoasemista työstölaitteil- le, työstölaitteiden välillä tai edelleen pois tuotan-tolinj alta.In the woodworking industry, such as the manufacture of building components such as roof chairs or the like, timber is increasingly being processed automatically. This provides great benefits in terms of both reduced labor costs and improved machining accuracy. One important part of the automatic processing of timber is to transport it quickly and reliably from storage stations to machining equipment, between machining equipment or further away from the production line.

Automaation kehittyessä on erityisesti työstölaitteiden kannalta erääksi ongelmaksi muodostunut 20 puutavaran riittävän korkean työstölaitteille syöttö- nopeuden saavuttaminen. Manuaalisen syötön korvaami- « MT seksi on kehitetty erilaisia automaattisia kuljetti- *:*·· mia. Mitä korkeampaa kul jetustehokkuutta automaatti- ·;··: sella kul jettimella tavoitellaan, sitä haastavampaa on .***. 25 kuitenkin kuljettimen luotettavan toiminnan. varmista- • · minen.As automation develops, one problem, particularly with respect to machining equipment, has been the achievement of a sufficiently high feed rate for timber 20 for machining equipment. Various automatic conveyors have been developed to replace manual input. The higher the transport efficiency of the automatic ·; ··: conveyor, the more challenging it is. ***. 25 However, reliable operation of the conveyor. securing • ·.

• # • · ·• # • · ·

Eräs tunnettu ratkaisu sahatavaran automaat- • · **** tiseksi kuljettamiseksi on käyttää niin sanottua kola kul j et intä, jossa sahatavara kulkee hihnaan, ketjuun ϊ * 30 tai vastaavaan kiinnitettyjen tukien, niin sanottujen ··· kolien, tukemana. Kolakul jettimella sahatavara kulje- .·. : tetaan poikittaissuunnassaan, mikä on edullinen piirre .···[ esimerkiksi järjestelyissä, joissa tuotantolinjalle on · '** järjestetty rinnakkaisia työstövälineitä kappaleen • » : *·· 35 päiden yhtäaikaiseksi työstämiseksi. Esimerkki kola- ··· ς4#.: kuljettimesta on esitetty patentissa US 4516675. Kuva- 2 119471 tussa ratkaisussa vetolaitteena käytettyyn ketjuun on kiinnitetty pareittain sahatavaran etu- ja takapuolelle tarkoitettuja kolia sahatavaran kuljettamiseksi näiden väliin puristettuna. Esitetyssä ratkaisussa on 5 lukuisia merkittäviä ongelmia, jotka tekevät siitä käytännössä käyttökelvottoman nykyisissä tuotantolinjoissa. Esitetyt kolien rakenteet ovat ensinnäkin monimutkaisia. Erillisten etu- ja takakolan käyttö tekee siirrosta tehotonta, koska peräkkäisiä puukappaleita 10 ei saada lähelle toisiaan. Toisaalta haluttaessa kohottaa kuljetustehokkuutta täytyy ketjun liikenopeutta kasvattaa, mikä puolestaan lisää kulumista ja huollon-tarvetta ja tekee kuljettimen toiminnasta alttiin vikatilanteille. Lisäksi suuri kuljetusnopeus työstö-15 laitteiden ohitse vaikeuttaa itse työstötapahtumaa edellyttäen esimerkiksi pyörösahan tapauksessa terän pyörimisnopeutta, joka voi olla olennaisesti sahan toiminnan kannalta optimaalista pyörimisnopeutta korkeampi . Julkaisussa ei myöskään ole esitetty, miten 20 sahatavaran syöttö kuljettimelle käytännössä voitaisiin julkaisun kuvien mukaisissa ratkaisuissa toteuttaa luotettavasti. Syötettävä sahatavara asettuu taa-..I: emman kolan päälle korkealle suhteessa itse kuljetta- vaan ketjuun ja on syötön yhteydessä pitkän matkaa *:**: 25 pelkästään takakolan tukemana, mikä lisää mahdolli- suuksia kappaleiden virheliikkeille.One known solution for the automatic transport of lumber is to use a • so-called collar carrier, where the lumber is supported by struts attached to a belt, chain ϊ * 30 or the like, called ··· bumps. Kolakul jet engine for transporting lumber ·. ··· [for example, in arrangements where the production line is provided with · '** parallel machining means for simultaneous machining of • »: * ·· ends. An example of a collar ··· ς4 # .: a conveyor is disclosed in U.S. Patent No. 4,516,675. In the embodiment of Fig. 2,119,471, a traction drive chain is provided with pairs of lugs for the front and rear of the lumber for transporting the lumber between them. The solution presented has 5 significant problems which render it virtually unusable on current production lines. First of all, the structures of the cobbles presented are complex. The use of separate front and rear recesses makes the transfer ineffective because successive pieces of wood 10 are not brought close to each other. On the other hand, in order to increase transport efficiency, the chain speed must be increased, which in turn increases wear and maintenance and renders the conveyor function vulnerable to failure. In addition, the high conveying speed past the machining means makes the machining process itself more difficult, assuming, for example, in the case of a circular saw, the rotation speed of the blade, which may be substantially higher than the optimum rotation speed. Also, the publication does not show how the supply of sawn timber to the conveyor in practice could be implemented reliably in the solutions shown in the figures of the publication. The feed lumber rests at a height of .. .. I: higher than the recess in relation to the self-propelling chain and is long-distance supported by the feed: *: **: 25 solely supported by the rear collar, which increases the chances of track movement.

• · :*. Toinen tunnettu esimerkki on Koskovich Corn- i · · * .···, panyn kehittämä toisen tyyppinen kuljetin, jossa puu- • · tavara syötetään kolakuljetintyyppiselle kuljetuslait- ,, 30 teelle vaakasuuntaiselta syöttötasolta. Takakolan nos- • · • ** taessa kappaletta alapuolelta tuetaan sitä erillisellä • · *...* pitimellä myös yläpuolelta siihen saakka, kunnes se * ·*·.· saavuttaa kosketuksen myös etukolaan. Laitteistolla on • * .***. mahdollista saavuttaa jonkin verran suurempia siirto- • · • 35 tehokkuuksia kuin patentin US 4516675 mukaisella jär- t · : ** jestelyllä, mutta kääntöpuolena on erittäin monimut- ··« kainen laitteisto.• ·: *. Another known example is the Koskovich Corni · · *, ···, a second type of conveyor developed by the pany in which wood is fed to a collector-type conveyor from a horizontal feed tray. When lifting the rear curb • · • **, the part below is supported by a separate • · * ... * holder also from above until it also reaches the front curb. The hardware has • *. ***. it is possible to achieve somewhat higher transmission efficiencies than the system of U.S. Patent No. 4,516,675, but the downside is very complex hardware.

3 1194713, 119471

KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan tehokas ja varmatoiminen, mutta mahdollisimman yksinker-5 täinen laitteisto pitkänomaisen sahatavaran automaattiseen kuljettamiseen.The object of the invention is to provide an efficient and reliable apparatus for the automatic transport of elongated sawn timber, which is as simple as possible.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esi-10 tetty patenttivaatimuksessa 1.The invention is characterized in what is set forth in claim 1.

Keksinnön laitteisto pitkänomaisen sahatavaran kuljettamiseksi poikittaissuunnassaan käsittää ko-lakuljettimen, jossa kahden etäisyydellä toisistaan olevan, olennaisesti pystytasossa pyöriväksi tuetun 15 taittopyörän ympäri kulkevaksi sovitettuun päättymättömään vetoelimeen, kuten ketjuun, on vetoelimen muodostaman lenkin ulkopuolelle ulottuviksi tuettu kolia sahatavaran kuljettamiseksi vetoelimen liikkeen mukana kolien väliin puristettuna. Sahatavaralla tarkoitetaan 20 tässä mitä tahansa poikkileikkaukseltaan edullisesti olennaisesti suorakulmaiseksi työstettyä puutavaraa kuten lankkua, lautaa, rimaa tai vastaavaa. Sahatavara ···· ,...· syötetään tällaiselle kolakuljettimelle toisen taitto- • · tttmt pyörän läheisyydessä peräkkäisten kolien ollessa ve- • » ... 25 toelimen taittopyörää kiertävän kaarevan liikeradan [;··* vuoksi avautuneita toisiinsa nähden. Kiinni puristettu • * i ** sahatavara kulkee vetoelimen mukana toiselle taitto-The apparatus of the invention for transverse elongated sawn timber in its transverse direction comprises a full conveyor in which an endless drive member, such as a chain, disposed to extend beyond the strut formed by the drive member, is disposed within the strut of the drive member. By the term "sawn timber" is meant any timber, such as planks, planks, strips or the like, which is preferably substantially rectangular in cross-section. The lumber ····, ... · is fed to such a bump conveyor in the proximity of the second folding wheel, with successive bumps being pulled out by each other due to the curved trajectory [; ·· *] of the 25-member folding wheel. Clamped • * i ** lumber travels along the drive to another folding unit

• M• M

pyörälle saakka, jossa se jälleen kolien toistensa suhteen avautuessa vapautuu. Koska kuljetettava saha-j\. 30 tavara voi olla useita metrejä pitkää, on kolakuljet- ·***; timessa käytännössä tavallisesti kaksi kuvatun kai- • · * ,* . täistä vetoelintä rinnakkain tietyllä etäisyydellä * * « #* *· toisistaan.up to the wheel, where it is released again when it collapses relative to one another. As a transportable saw-j \. 30 goods can be several meters long, is a bump- · ***; In practice, the two loudspeakers described are • · *, *. place the drive unit parallel to each other at a certain distance * * «# * * ·.

··* •·· * •

Keksinnön mukaisesti kolakul jetin käsittää ·*·,, 35 peräkkäisiä kolia kunkin niistä käsittäessä runko-osan .*··. sekä vetoelimen kulkusuuntaan nähden etupuolellaan 4 119471 työntöosan ja takapuolellaan vasteosan, joista työntö-osasta ja vasteosasta vähintään toinen on järjestetty vetoelimen liikesuunnassa joustavaksi, sahatavaran puristamiseksi lappeistaan kahdesta peräkkäisestä kolas-5 ta taaemman työntöosan ja edemmän vasteosan väliin. Toisin kuin tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa, joissa on erikseen etu- ja takakolat, keksinnön ratkaisussa kukin kolista toimii näin sekä puutavaran taka- että etupuolisena kolana. Tällä saavutetaan mo-10 nia merkittäviä etuja. Kun sahatavaraa voidaan kuljettaa jokaisessa kolien välissä, on mahdollista saada kuljettimen tehokkuus eli kuljetetun sahatavaran määrä aikayksikköä kohden olennaisesti tunnettuja ratkaisulta suuremmaksi. Toisaalta sahatavaran suuri tiheys 15 kuljettimen vetoelimen pituussuunnassa sallii tunnettuihin ratkaisuihin nähden yhtä suuren kuljetustehok-kuuden huomattavasti alemmalla vetoelimen liikenopeu-della. Tällöin sekä kuljettimelle syöttö että kuljet-timelta purku helpottuu ja samalla pienenee todennä-20 köisyys sahatavaran hallitsemattomien liikkeiden aiheuttamille vikatilanteille. Toisaalta myös kuljetettavan sahatavaran työstö helpottuu, kun työstölaitteiden #>*j* ohjaus ja itse työstöelimien liike voidaan toteuttaa *···· rauhallisempana. Lisäksi liikenopeuden alentuessa myös ·.··; 25 laitteiston kuluminen ja huollontarve vähenee. Työntö- .··. ja/tai vasteosan joustoliike, toisin sanoen kolan pak- • ♦ suuden säätäminen, mahdollistaa vaihtelevan paksuisen * ·# sahatavaran kuljettamisen sopivalla puristusvoimalla « ···* ilman, että paksuuden muutos edellyttäisi kolan ja ve- 30 toelimen välisen tuennan säätämistä.According to the invention, the collision conveyor comprises · * ·, 35 consecutive collars each of which comprises a body part. and 4 119471 in front of the drive member, and at the rear a stop member, at least one of the push member and the stop member being arranged flexible in the movement direction of the drive member to squeeze the lumber between two successive Kolas-5 rear push members. Unlike the prior art solutions, which have separate front and rear recesses, in the solution of the invention, each rattle thus functions as both a rear and front lumber. This provides a number of significant benefits. When the lumber can be transported between each stack, it is possible to increase the efficiency of the conveyor, i.e. the amount of lumber transported per unit of time, to a substantially higher than known solution. On the other hand, the high density of the sawn timber in the longitudinal direction of the drive member 15 of the conveyor allows for equal transport efficiency with known lower drive speeds relative to known solutions. This facilitates both feed and unloading of the conveyor and, at the same time, a reduction in rope to failure situations caused by uncontrolled movements of the sawn timber. On the other hand, the handling of transportable lumber is also facilitated by the fact that the control of the machining equipment and the movement of the machining elements itself can be achieved * ····. In addition, as the speed of movement decreases, also ·. ··; 25 hardware wear and maintenance are reduced. Push · ·. and / or the elastic movement of the response member, i.e., adjusting the thickness of the cavity, allows the • · # sawn timber of varying thickness to be transported with a suitable compressive force, without changing the thickness between the cavity and the drive member.

• : *·· Laitteiston yksinkertaistamiseksi kuljettimen ··· ί.,.ί kaikki kolat tai vähintään joukko peräkkäisiä kolia•: * ·· To simplify hardware, · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Xj ovat edullisesti keskenään samanlaisia.Preferably, X 1 are the same.

• ·· !..* Eräässä keksinnön edullisessa toteutusmuodos- • * • · 3 5 sa vasteosa on tuettu runko-osaan jousen varassa ve- • · • *·· toelimen pituussuunnassa liikkuvaksi. Jouston ollessa :|**i järjestettynä vasteosaan voi työntöosa olla kolan run- 5 119471 ko-osaan nähden kiinteä, mikä vakauttaa kuljettimen toimintaa etenkin sahatavaraa kolakuljettimelle syö tettäessä. Toisaalta joustoa voi olla järjestetty myös työntöosaan tai sekä vaste- että työntöosaan.In a preferred embodiment of the invention, the locking member is supported on the body by a spring for moving in a longitudinal direction of the member. With the elasticity:? ** i arranged in the stop member, the pushing member may be solid with respect to the bulk of the bore 5 119471, which stabilizes the conveyor function, particularly when feeding lumber to the bump conveyor. On the other hand, the elasticity may also be provided in the pusher or in both the pusher and pusher.

5 Peräkkäisten kolien välinen etäisyys sekä työntö- ja vasteosan välinen joustovara on sovitettu puristamaan kolien väliin sahatavaraa, jonka paksuuden alaraja on enintään 35 mm ja yläraja vähintään 50 mm. Tällöin katetaan esimerkiksi kattoristikkoteollisuu- 10 dessa käytännössä kaikki tavallisesti käytettävät sahatavaran paksuudet ilman, että laitteistoa tarvitsisi säätää paksuuden vaihtuessa.5 The distance between successive collars and the elastic margin between the pusher and stop member are adapted to squeeze lumber between the collars with a minimum thickness of 35 mm and an upper limit of at least 50 mm. Thus, for example, in the roof lattice industry, virtually all commonly used sawn timber thicknesses are covered without the need to adjust the equipment as the thickness changes.

Kola käsittää edullisesti, esimerkiksi työn-töosassaan, kitkaelimen sahatavaran ja kolan välisen 15 kitkavoiman kasvattamiseksi. Yksinkertaisimmillaan kitkaelin voi olla esimerkiksi kumipinta. Mitä suurem pi on kitkavoima kolan ja sahatavaran välillä, sitä varmempaa on kuljettimen virheetön toiminta etenkin syöttövaiheessa.Preferably, the cavity comprises, for example in its pushing portion, a friction member for increasing the frictional force between the sawn timber and the cavity. At its simplest, for example, the friction member may be a rubber surface. The higher the frictional force between the bore and the sawn timber, the more secure the conveyor is for correct operation, especially during the feeding phase.

20 Kolakuljetin käsittää edullisessa toteutus- muodossaan olennaisesti vetoelimen tasolla olevan tu- kielimen sahatavaran särmän tukemiseksi sitä vasten.In its preferred embodiment, the bump conveyor comprises a support member substantially at the level of the traction member for supporting the edge of the sawn timber against it.

Tuettaessa kuljetettava sahatavara kolan ulottuvuus- ·:**: suunnassa mahdollisimman lähelle itse vetoelimen tasoa ·;·· 25 voidaan kola ensinnäkin toteuttaa kohtuullisen matala- .·*·. na rakenteena. Toisekseen mitä lähempänä vetoelintä :·,* tukielin on, sitä lyhyempi on kuljettimelle syötössä • ·· sahatavaran liike pelkästään taaemman kolan tukemana *" ennen puristumista kahden kolan väliin ja sitä pienem- 30 pi todennäköisyys syötössä ilmeneville häiriöille. Tu- • · ϊ ** kipinta voi olla vetoelimestä erillinen, esimerkiksi • · · liukupinta tai se voi olla järjestetty itse vetoeli-,·. * meen.When supporting transportable lumber in the dimension of the · · **: as close as possible to the level of the traction unit ·; ·· 25, the bore can first be implemented at a reasonably low · · · ·. na structure. Second, the closer the traction member: ·, * the support member is, the shorter the conveyor in the feed • ·· lumber movement supported solely by the rear cavity * ”before squeezing between the two cavities and the lower the probability of malfunctions in the feed. the sparking surface may be separate from the traction member, for example, a sliding surface or may be arranged on the traction member itself.

• t· .·./ Kolan työntöosa ulottuu edullisesti vähintään • * ”* 35 noin 100 mmm etäisyydelle tukielimestä kohtisuoraan *· • *·· vetoelimen pituussuuntaan nähden mitattuna. Noin 100 ··· ί4φ>ί mm: n korkeus tukielimestä mahdollistaa leveydeltään 6 119471 aina 250 mm kokoisen sahatavaran kuljettamisen tukevasti yhdellä ja samalla kuljettimen rakenteella.Advantageously, the pusher portion of the t /. ·. / Bore extends at least • * ”* 35 to about 100 mm from the support member, measured perpendicular to the longitudinal direction of the drive member. A height of approximately 100 ··· ί4φ> ί mm from the support member allows the timber of 6 119471 widths up to 250 mm to be transported securely in one and the same conveyor construction.

Puutavaran syöttämiseksi kolakuljettimelle on keksinnön mukaiseen laitteistoon edullisesti järjes-5 tetty sahatavaran kuljetussuuntaan nähden taaemman taittopyörän läheisyyteen syöttölaite, joka käsittää kolakuljettimelta yläviistoon ulottuvan liukupinnan sahatavaran liuottamiseksi lappeellaan liukupintaa pitkin kolakuljettimelle taittopyörää kiertävän kolan 10 etupuolelle. Liukupinta mahdollistaa puutavaran automaattisen ja nopean syöttämisen kolakuljettimelle. Liukupinta on edullisesti noin 30 asteen kulmassa pystysuoraan nähden. Tämä on riittävän jyrkkä kulma liu-kuliikkeen saamiseksi nopeaksi, mutta kuitenkin riit-15 tävän loiva kulma puutavaran pitämiseksi painovoiman avulla tukevasti liukupintaa vasten. Kun kolakuljetti-messa tavallisesti on kaksi vetoelintä rinnakkain etäisyydellä toisistaan, on liukupintojakin vastaavasti edullisesti vähintään yksi kuljettimen kunkin ve-20 toelimen läheisyydessä.In order to feed the timber to the bump conveyor, the feeding device comprising a sliding surface extending from the bump conveyor to the upper bevel along the sliding bollard 10 is preferably provided in the apparatus according to the invention in the vicinity of the deflection pulley. The sliding surface enables the timber to be automatically and quickly fed to the bump conveyor. The sliding surface is preferably at an angle of about 30 degrees to the vertical. This is a steep enough angle to make the Liu move fast, but still a gently sloping angle to hold the timber by gravity firmly against the sliding surface. While the bump conveyor usually has two traction members spaced apart, preferably the sliding surfaces are preferably at least one adjacent to each of the beams of the conveyor.

Toiminnan automatisoimiseksi syöttölaitteeseen kuuluu edullisesti myös taittopyörää kiertävän ,.*·* kolan aseman tunnistin ja tunnistimelta saatavan ase- ·;··: mat±edon perusteella ohjattava pidätin liukupinnalle ·;··· 25 syötetyn sahatavaran pidättämiseksi paikoillaan ja .***. päästämiseksi liukumaan kolakul j ettimelle sopivalla ··. hetkellä. Sopivalla hetkellä tarkoitetaan luonnolli- • · *... sesti hetkeä, jolloin sahatavara liukuu kahden toi- • · ’** siinsa nähden avautuneen kolan väliin, josta taaempi 30 kola alkaa sitten työntää sitä eteenpäin.In order to automate the operation, the feeder preferably also includes a position sensor for rotating the impeller,. * · * Drill bit, and a positioning grip on the slide to hold 25 sawn lumber and. ***. to slip on the collar with a suitable ··. moment. At the appropriate moment, of course, is the point at which the lumber slips between two openings which are open relative to each other, from where the rear 30 then begins to push it forward.

• · « «· »··• · «« · »··

KUVALUETTELOLIST OF FIGURES

• · */·· Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin ϊ*": oheisten piirustusten avulla, joissa 35 Kuvat la ja Ib esittävät erästä sovellusta • *· *... keksinnön mukaisesta laitteistosta sekä laitteiston • * ···* toimintaa, ja 7 119471The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figures la and Ib illustrate an embodiment of the apparatus of the invention and operation of the apparatus, and 7,119,471

Kuva 2 esittää yksityiskohtia kuvien la ja Ib mukaisesta laitteistosta.Figure 2 shows details of the apparatus of Figures 1a and Ib.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

5 Kuvassa la näkyy sivukuva kuljetussuunnaltaan vaakasuuntaiseksi asennetun kolakuljettimen 1 kulje-tussuuntaan nähden taaemmasta päästä. Varsinaisen liikkuvan kuljettimen muodostaa ketjupyörän 2 ympäri kulkevaksi asetettu ketju 3. Ketjun jokaiseen ulompaan 10 ketjulenkkiin 4 on kiinnitetty ketjupyörän ympäri kulkevan ketjun muodostaman lenkin ulkopuolelle ulottuvia kolia 5 lankkujen 6 kuljettamiseksi mainitun ketjun muodostaman lenkin ketjupyörien välisellä yläpuolisella osuudella lappeistaan 7 peräkkäisten kolien väliin 15 puristettuna. Kolat ovat keskenään identtisiä kunkin toimiessa sekä etupuolellaan olevaa lankkua työntävänä toimielimenä että vastaelimenä takapuolellaan olevan kolan työntämälle seuraavalle lankulle.Fig. 1a shows a side view of the rear end of the collar conveyor 1 mounted horizontally in the conveying direction. The actual movable conveyor is formed by a chain 3 arranged around the sprocket 2. The wells are identical to each other, acting as both an actuator for pushing the plank on the front and a counterpart for the next plank pushed by the carat on the back.

Kuvassa la näkyvän kolakuljettimen taaemman 20 pään yhteyteen on järjestetty syöttölaitteisto 8, johon kuuluu ensinnäkin ketjupyörän 2 tasosta sivussa oleva, olennaisesti ketjupyörän kohdalta kuljettimen ··· ···! kulje tus suuntaan nähden taakse yläviistoon noin 30 as- *:* * teen kulmassa pystysuuntaan nähden ojentuva liukutuki ***** 25 9, jota pitkin lankut voidaan liu'uttaa kuljettimelle kohtaan, jossa ketjupyörää 2 vielä kiertävän kolan 5a **·., ja sen etupuolisen kolan väli on osittain avautuneena.At the rear end 20 of the bump conveyor shown in Fig. 1a, a feeding device 8 is provided, which first comprises a conveyor ··· ··· located sideways from the level of the sprocket 2, substantially at the sprocket. sliding support about 30 degrees to *: * * upright to vertical, ***** 25 9, along which the planks can be slid onto the conveyor at a point where the chain wheel 2 is still rotating in the recess 5a ** ·, and the gap between its front cavity is partially open.

* .*··. Lankun kolakuljettimelle syöttämisen oikein ajoittami- *·· seksi kuuluu syöttölaitteeseen 8 taittopyörän lähei- 1 syyteen järjestetty kolan tunnistin 10, joka voi olla • ** *.., esimerkiksi optinen tai magneettinen ilmaisin. Lisäksi • * ***** liukupinnan yhteydessä on kolan tunnistimelta saatavan :4*.j tiedon perusteella ohjattava, esimerkiksi paineilma- :'*’; tai hydrauliikkasylinterillä 11 käytettävä pidätin 12 ./ 35 liukupinnalle 9 syötetyn lankun 6 tai muun sahatavaran *>#** pidättämiseksi paikoillaan ja vapauttamiseksi sopival- * · *···* la hetkellä liukumaan kuljettimelle taittopyörää kier- 8 119471 tavan kolan etupuolelle. Kun lankku on kuvan Ib mukaisesti vapautettu ja liukunut kuljettimelle, palautetaan pidätin taas paikalleen ottamaan vastaan seuraava liukupinnalle syötettävä lankku. Syötön ajoituksen li-5 säksi pidättimen avulla lyhennetään lankun liu'un vapaata matkaa ja näin tulonopeutta kuljettimelle, mikä osaltaan vähentää esimerkiksi lankun pomppimisesta aiheutuvia virhetilanteita. Automaattisella syöttölait-teistolla varustettu kuljetin voidaan liittää osaksi 10 sahatavaran tuotantolinjan automaattista tuotannonohjausjärjestelmää, jolloin minimoidaan manuaalisen työn tarve.*. * ··. To correctly schedule the feeding of the plank to the conveyor, the feeder 8 includes a cavity detector 10 arranged near the diverting pulley, which may be a ** **, for example an optical or magnetic detector. In addition, in connection with the sliding surface of the * * *****, it must be controlled by the information from the well sensor: 4 * .j, for example, compressed air: '*'; or a retainer 12 using hydraulic cylinder 11 to hold the lumber 6 or other lumber *> # ** fed to the sliding surface 9 and at the appropriate moment to slide the conveyor wheel forward of the bore. Once the plank has been released and has slipped on the conveyor as shown in Figure Ib, the retainer is reset to receive the next plank fed to the sliding surface. In addition to the feed timing, the stopper reduces the free travel of the plank slider and thus the inlet speed to the conveyor, which contributes to reducing, for example, errors caused by plank bouncing. An automatic feeder conveyor can be integrated as part of an automated production control system for 10 lumber production lines, minimizing the need for manual labor.

Kuhunkin kolakuljettimen 1 kolaan kuuluu kuvan 2 mukaisesti runko-osa 13, joka on kiinnitetty 15 suoraan ketjun 3 ulompaan ketjulenkkiin 4 ulottuvaksi kohtisuoraan ketjusta poispäin. Runko-osan ketjun liikesuuntaan nähden etupuolella on kolassa työntöosa 14 ja takapuolella vasteosa 15, joka on tuettu runko-osaan jousien 16 varaan ketjun 3 pituussuunnassa liik-20 kuvaksi. Jousitettu vasteosa käytännössä muuttaa kolan paksuutta sahatavaran paksuusvaihteluiden mukaan ja varmistaa toisaalta, että lankun lappeisiin 7 kohdis-•j* tuu aina riittävä puristusvoima lankun pitämiseksi ·;· · kuljetuksen aikana tukevasti paikoillaan. Tarvittava 25 jousto voitaisiin jousten sijasta vaihtoehtoisesti to- .···. teuttaa myös esimerkiksi kumisten joustoelinten avul- • · la. Osaltaan lankun paikallaan pysymistä etenkin syöt- m ·· *... tövaiheessa sen ollessa aluksi ainoastaan takaa tuet- • · *··** tuna parantaa myös työntöosaan järjestetyt kumiset 30 kitkaelimet 17. Kitkaelimet voisi vaihtoehtoisesti oi- ·· ί *·· la toteutettu myös vaikkapa karhennettuina metallipin- · · töinä.Each cavity of the bump conveyor 1 comprises, as shown in Fig. 2, a body portion 13 which is fastened 15 directly to the outer chain link 4 of the chain 3, extending perpendicularly away from the chain. Front of the body of the chain relative to the movement of the chain, there is a recess pusher 14 and a rear side of the stop member 15 which is supported on the body by springs 16 in the longitudinal direction of the chain 3 to form a motion 20. In practice, the spring-loaded stop member changes the bore thickness according to the thickness of the sawn timber and, on the other hand, ensures that the plank blades 7 are always • sufficiently pressed to hold the plank firmly during transport. Alternatively, the required 25 elasticities could be replaced by springs. ···. also, for example, with rubber elastic members. In part, the rigidity of the plank, especially at the feed stage, when initially supported only by the back support • · * ·· ** is also improved by the rubber 30 friction members arranged in the pushing section 17. Alternatively, the friction members could la also implemented as rough metal · · coatings.

X · Kuvien la, Ib ja 2 laitteistossa sahatavara * t* I..* on suunniteltu sitä kuljettimelle syötettäessä lasket- ‘I* 35 tavaksi aina ketjun yläpinnan tasolle saakka. Tätä *· • *·· varten on kussakin ketjun ulommassa ketjulenkissä 4 l kolan runko-osan 13 etupuolella tukireuna 18 sahatava- 119471 9 ran särmän 19 tukemiseksi tätä vasten. Laskemalla sahatavara alas ketjun tasolle saakka minimoidaan matka, jonka kuljettimelle syötetty sahatavara on ainoastaan taittopyörää vielä kiertävän kolan 5a takaa tukemana 5 ennen puristumista kahden peräkkäisen kolan väliin.X · In the equipment of Figures 1a, Ib and 2, the lumber * t * I .. * is designed to be lowered to the top of the chain when fed to the conveyor. For this * · • * ··, each outer chain link of the chain has a 4 l front of the cavity body 13, a support edge 18 to be sawed to support the edge 19 of the bar. Lowering the lumber down to the level of the chain minimizes the distance the lumber supplied to the conveyor is supported only by the back of the bore 5a still rotating the diverting wheel 5 before being pressed between two successive bores.

Kolien 5 välinen etäisyys sekä vasteosan 15 joustovara on mitoitettu kuvien mukaisessa laitteistossa niin, että kahden peräkkäisen kolan väliin voidaan puristaa 35 - 50 mmm paksuisia kappaleita. Kolan 10 työntö- ja vasteosat ulottuvat noin 100 mmm korkeudelle tukireunasta 18. Tällä kolien mitoituksella saadaan tukevasti kuljetetuksi jopa 250 mm:n levyistä sahatavaraa .The distance between the recesses 5 and the resilient margin of the stop member 15 are dimensioned in the apparatus according to the figures so that pieces 35 to 50 mm thick can be pressed between two successive recesses. The pusher and stop portions of the recess 10 extend about 100 mm from the support edge 18. This dimensioning of the recesses enables the transport of sawn timber up to 250 mm wide.

Kuvissa la, Ib ja 2 esitetyn mukaista lait-15 teistoa on tutkittu käytännössä ja havaittu sillä saavutettavan erittäin merkittäviä etuja siirtotehokkuu-dessa ja toimintavarmuudessa tunnettuihin ratkaisuihin nähden. Laitteistoa on käytetty kuljettaen sillä jopa 55 lankkua minuuttia kohden pitkäkestoisissa koeajois-20 sa ilman toimintahäiriöitä.The apparatus-15 reproductions shown in Figures 1a, Ib and 2 have been studied in practice and have been found to provide very significant advantages over known solutions in terms of transfer efficiency and reliability. The equipment has been used to transport up to 55 planes per minute in long test runs without malfunctions.

On huomattava, että keksintöä ei rajoiteta edellä esitettyihin esimerkkeihin vaan keksinnön to-..1·1 teutusmuodot voivat vaihdella patenttivaatimusten "2: puitteissa.It should be noted that the invention is not limited to the above examples but that embodiments of the invention may vary within the scope of the claims "2: 1.

·:··; 25 ··· • · • 1 *·· • · • · • ·· ·#· • · • · ·1· « • · · • · · • · • · · • 1 * · • · • · · • · · * t » • · · • · • · • · · • · · • · · • · · 2 ··: ··; 25 ··· • · 1 * · · · 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · to · · to · ·. · · * T »• • • • • • • · · · · · · · · · · · · · ·

Claims

An apparatus for transporting elongated sawn timber (6) transversely comprising a scraper conveyor (1), in which around two spaced apart material (2) substantially supported in the vertical plane is arranged a continuous continuous tensioning member (2). 3), such as a chain, on the loop formed by the pulling means is supported by leaking stretching scrapes (5) for transporting the sawn timber (6) pressed between the scrapers according to the movement of the pulling means, characterized in that the scraping conveyor (1) one after the other includes scrapers (5), each of which comprises a frame part (13) and in relation to the direction of movement of the pulling member on the front a slider (14) and on the rear side a counter part (15), one of which of the slider and the counter part is arranged resiliently in relation to the frame part in the longitudinal direction of the puller, for pressing the sawn timber (6) with the flat sides (7) between two consecutive scrapers a rear shaft. jute part and a front counter part.

··· 2. Device according to claim 1, characterized in that the scrapes (5) between themselves are the same. • · ... 25

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the counter part (15) is supported on the frame part (13) by means of a spring (16) * ··. * Movable in the pulling member (3). length.

Device according to any one of claims 1 - 3, characterized in that the distance between: ***: the successive scrapers (5) and the clearance • / /. the gap between the sliding and counter part (14, 15) is adapted * · · to press between the scrapers the sawn timber (6), whose lower limit is not more than 35 mm thick and Upper: * i ": 35 limit at least 50 mm.

Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the scraper (5) comprises a friction means (17) for increasing the friction between said wood (6) and the scraper (5). 5).

Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the scrap conveyor (1) comprises a support member (18) substantially on the tab of the pulling member (3) for supporting the edge of the said wood (19) against the latter.

Device according to any of claims 1 to 6, characterized in that the sliding part (14) of the scraper extends at least approx. 100 mm distance from the support member (18).

Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that an input device (8) is arranged in relation to the conveying direction of the scrap conveyor (1) for said wood (6) in the vicinity of the rear cutting plate (2). , which comprises an obliquely upright sliding surface (9) for sliding the said wood on the flat side of the scraper conveyor on the front side of the scraper 20 (5a) which likes to rotate around the disc.

9. Device according to claim 8, characterized in that the sliding surface (9) forms an approx. ..1 · 1 30 degree angle in relation to the vertical direction. ·: ··· 25

Device according to claim 8 or 9, .1. characterized in that the input number i1. the arrangement (8) hears a detector (10) for the circuit breaker! The disc (2) rotates the position of the rotating scraper (5a) and a blocking gel (12) controllable on the base of position data obtained from the detector for pouring the said surface fed onto the sliding surface. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · • · · • · 1 »1 · ·«