[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FI115393B - Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi - Google Patents

Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI115393B
FI115393B FI20020619A FI20020619A FI115393B FI 115393 B FI115393 B FI 115393B FI 20020619 A FI20020619 A FI 20020619A FI 20020619 A FI20020619 A FI 20020619A FI 115393 B FI115393 B FI 115393B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
propulsion unit
propeller
short
braking
Prior art date
Application number
FI20020619A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20020619A0 (fi
FI20020619A (fi
Inventor
Jari Ylitalo
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Publication of FI20020619A0 publication Critical patent/FI20020619A0/fi
Priority to FI20020619A priority Critical patent/FI115393B/fi
Priority to CA2480255A priority patent/CA2480255C/en
Priority to US10/507,379 priority patent/US7218070B2/en
Priority to DK03712178T priority patent/DK1488503T3/da
Priority to AU2003216754A priority patent/AU2003216754B2/en
Priority to CNA038073730A priority patent/CN1643772A/zh
Priority to PCT/FI2003/000244 priority patent/WO2003084045A1/en
Priority to EP03712178A priority patent/EP1488503B1/en
Priority to DE60328976T priority patent/DE60328976D1/de
Priority to AT03712178T priority patent/ATE441242T1/de
Priority to KR1020047015283A priority patent/KR100968517B1/ko
Priority to RU2004130854/09A priority patent/RU2301173C2/ru
Priority to ES03712178T priority patent/ES2328030T3/es
Priority to JP2003581337A priority patent/JP2005522170A/ja
Publication of FI20020619A publication Critical patent/FI20020619A/fi
Priority to NO20044660A priority patent/NO331291B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FI115393B publication Critical patent/FI115393B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

115393
i JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ PROPULSIOYKSIKÖN MOOTTORIN
!
JARRUTTAMISEKSI - METOD OCH SYSTEM FOR BROMSNING AV EN
FRAMDRIVNINGSENHETENS MOTOR
i j 5
Keksinnön ala
Keksintö kohdistuu vesiliikenteessä käytettyjen aluksien potkurikäyttöjärjestelyyn, ja erityisesti sellaiseen 10 potkurikäyttöjärjestelyyn, joka sisältää propulsioyksikön. Keksintö kohdistuu lisäksi sellaiseen järjestelyyn, joka sisältää aluksen rungon suhteen käännettävissä olevan propulsioyksikön. Keksintö kohdistuu lisäksi järjestelmään ja menetelmään propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi 15 i.e. nopeuden pienentämiseksi ja/tai rajoittamiseksi.
Keksinnön taustaa i
Erilaisten laivojen tai vastaavien alusten (kuten esim.
20 matkustajalaivat ja -lautat, rahtialukset, proomut, öljy-tankkerit, jäänmurtajat, off-shore alukset, sotilasalukset jne.) liikuttaminen aikaansaadaan yleisimmissä tapauksissa ... pyöritettävän potkurin tai useiden potkureiden tuottaman I i ' . työntö- tai vetovoiman avulla. Alusten ohjaamiseen on 25 perinteisesti käytetty erillistä peräsinlaitteistoa.
* · » * * l I t ' t *
Perinteisesti potkureiden käyttö- eli pyöritys järjestelyt ) > · ’’· on toteutettu siten, että potkuriakselin käyttölaite, '*·** kuten diesel-, kaasu- tai sähkömoottori, on sijoitettu 30 aluksen rungon sisälle, mistä paikasta potkuriakseli on * · t · '· '! viety vedenpitäväksi tiivistetyn läpiviennin kautta aluk- * i « ·..* sen rungon ulkopuolelle. Itse potkuri sijaitsee joko suo- i ··· raan moottoriin tai mahdolliseen vaihteeseen kytketyn pot- s » 4 · :“*· kuriakselin toisessa, eli aluksen ulkopuolelle ulottuvassa ' i · / . 35 päässä. Tätä ratkaisua käytetään valtaosassa kaikista 1 f $ i · t I I 1 » * » * * 2 115393 vesiliikenteessä käytettävistä aluksista niiden liikutteluun tarvittavan voiman aikaansaamiseksi.
Tunnettua tekniikkaa selostetaan seuraavassa viitaten 5 oheisiin kuviin, joista: kuva 1 esittää tunnetun tekniikan mukaisen propulsio-yksikön rakennetta, kuva 2 esittää tunnetun tekniikan mukaista propulsio-yksikköä kääntöjärjestelyineen, ja 10 kuva 3 esittää tunnetun tekniikan mukaista propulsio-yksiköiden tehonsyöttöjärjestelyä.
Kuvassa 1 on esitetty tunnetun tekniikan mukaisen propul-sioyksikön rakenne. Tunnetun tekniikan mukainen propulsio-15 yksikkö käsittää moottorin 1, potkurin 2 sekä kammion 3, joka on liitetty putkiakselin 4 avulla laivan runkoon 5. Nykyisin aluksia on ryhdytty varustamaan myös esitetyn kaltaisilla potkuriyksiköillä, joissa potkuriakselin käyttövoiman aikaansaava moottori 1 ja mahdollinen vaihde on 20 sijoitettu aluksen rungon 5 ulkopuolelle erityisen, rungon 5 suhteen kiertyväksi tuetun kammion 3 sisälle.
» I f ·’ * Moottorin 1 sisältävä kammio 3 on tuettu putkiakselin 4 < · « « « avulla kiertyväksi laivan rungon suhteen, putkiakselin 4 25 ollessa viety laivan pohjan läpi. Tällöin yksikkö on kään-nettävissä rungon 5 suhteen, jolloin sitä voidaan käyttää ” myös aluksen ohjailuun erillisen peräsinlaitteiston sijaan. Tällainen propulsioyksikkö on esitetty yksityiskohtaisemmin mm. hakijan FI patentissa nro 76977. Näitä * · *.’·· 30 yksiköitä kutsutaan yleisesti myös ns. atsimuuttipropul- * » » sioyksiköiksi (engl. azimuthing propulsion unit), ja esi-merkiksi tämän hakemuksen hakija tarjoaa tällaisia atsi-muuttiyksiköitä tavaramerkillä AZIPOD ®.
» · · 35 Pitkän pot kuriakselin ja erillisen peräsinlaitteiston ·*' poistumisen myötä saavutettavien etujen lisäksi näillä : 3 115393 ί; !, laitteilla on todettu saavutettavan oleellista parannusta myös aluksen ohjattavuudessa. Myös aluksen energiatalouden on todettu tehostuvan. Atsimuuttipropulsioyksiköiden käyt- tö erilaisissa vesiliikenteeseen tarkoitetuissa aluksissa | 5 onkin yleistynyt viime vuosien aikana, ja niiden suosion | oletetaan edelleen kasvavan.
| '
Kuvassa 2 on esitetty tunnetun tekniikan mukainen propul-sioyksikkö kääntöjärjestelyineen. Tunnetun tekniikan 10 mukainen propulsioyksikkö käsittää moottoriyksikön 6, potkurin 7, tukiosan 8 sekä kaapelointiyksikön 9 ja kääntö-järjestelyn moottoriyksiköt 10, 11. Propulsioyksikön moot-toriyksikkö 6 ja potkuri 7 on tuettu laivan runkoon tukiosan 8 avulla. Kaapelointiyksikön 9 avulla viedään käyttö- : 15 sähkö sähkömoottoriyksikölle 6. Tunnetun tekniikan mukai sen propulsioyksikön kääntöjärjestelyn moottoriyksiköt 10, 11 kääntävät propulsioyksikköä sopivan hammaspyörästön välityksellä. Tunnetun tekniikan mukainen propulsioyksikkö käsittää myös mekaanisen jarruvälineen atsimuuttipropul-20 sioyksikön kääntymisen nopeuden pienentämiseksi ja/tai raj oittamiseksi.
> * · ‘ # Kuvassa 3 on esitetty tunnetun tekniikan mukainen propul- sioyksiköiden tehonsyöttöjärjestely. Tunnetun tekniikan 25 mukainen propulsioyksikön tehonsyöttöjärjestely käsittää '···* moottoriyksiköt 12, generaattoriyksiköt 13, sähköverkon *· *· kytkentätaulut 14, propulsiojärjestelmän muuntajayksiköt *>··’ 15, propulsioyksiköiden taajuusmuuttajat 16, kääntöjärjes- telyn taajuusmuuttajat 17, 18, propulsioyksiköt 19, 20, • · ‘Λ: 30 sekä ohjausjärjestelmän 21.
« t ··· Tunnetun tekniikan mukaisessa propulsioyksikön tehonsyöt- töjärjestelyssä moottoriyksiköt 12 tuottavat tehon ja . generaattoriyksiköt 13 muuttavat sen sähköverkkoon vietä- • · · 35 väksi sähköenergiaksi. Sähköverkossa sähköteho johdetaan kytkentätaulujen 14 ja propulsiojärjestelmän muuntajayksi- I , 4 115393 i köiden 15 kautta propulsioyksiköiden taajuusmuuttajille 16 sekä kääntöjärjestelyn taajuusmuuttajille 17, 18. Taajuus-muuttajat 16-18 edelleen muodostavat käyttöjännitteet propulsioyksiköiden 19, 20, potkurien sekä kääntöjärjestely-5 jen moottoreille. Ohjausjärjestelmän 21 tehtävänä on ohjata kääntöjärjestelyn toimintaa.
Taajuusmuuttajan 16-18 toimintaperiaate on alan ammattimiehen tuntemaa tekniikkaa, eikä sitä siten ole tarpeel-10 lista selittää tässä kuin mainitsemalla, että taajuusmuuttajan yleiset pääosat ovat tasasuuntaaja, tasajänniteväli-piiri ja vaihtosuuntaaja. Taajuusmuuttajia 16-18 käytetään nykyisin yleisesti mm. vaihtovirtamoottorien syöttölaitteina, niiden ollessa erityisen edullisia erilaisissa sää- | 15 dettävissä sähkökäytöissä. Yleisimmin käytettyjä taajuus- muuttajia ovat ns. jännitevälipiirillä varustetut, pulssi-leveysmodulaatiotekniikkaan perustuvat PWM-taajuusmuutta-jat (PWM, Pulse Width Modulation).
20 Jos yksi tai useampi potkureista vaurioituu, alus pitäisi olla siirrettävissä huoltoa varten. Ongelmana onkin se, että jos alusta siirretään, lähtee vioittunut potkuri «. > * ’ helposti pyörimään ja aiheuttaa lisävaurioita propulsio- laitteeseen ja mahdollisesti myös alukseen.
25
Vastaavasti jos propulsioyksikön kääntöjärjestelyn mootto-rien sähkönsyötössä tulee katkos, niin propulsioyksikön l.p äkillinen kääntyminen saattaa aiheuttaa lisävaurioita pro- pulsiolaitteeseen ja mahdollisesti myös alukseen. Jos pro-30 pulsiolaite pääsee kääntyilemään holtittomasti, vaikeutuu aluksen ohjattavuus huomattavasti.
* · · , ··. Tunnetun tekniikan mukaisissa propulsioyksiköissä on kehi- ,· , tetty mekaanisesti toimivia jarruvälineitä. Jarruvälineen 35 tarkoituksena on estää potkurin pyöriminen ja pidättää potkuri olennaisesti vakioasennossa tai vastaavasti estää 115393 s ί ! ί propulsioyksikön kiertoliike ja pidättää propulsioyksikkö olennaisesti vakioasennossa.
Keksinnön yhteenveto 5 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat ja saada aikaan uudenlainen ratkaisu propulsioyksikön moottorin nopeuden pienentämiseksi ja/tai rajoittamiseksi.
10
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jossa vältetään erillisen mekaanisen jarruvälineen käyttö ja niihin liittyviä ongelmia.
15 Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, jossa vältetään erillisen mekaanisen jarruvälineen käyttö propulsioyksikön hallitsemattomassa kääntymisessä.
Keksinnön eräänä tavoitteena on saada aikaan ratkaisu, 20 jolla atsimuuttipropulsioyksikön kääntökoneiston toimintavarmuutta ja kokonaistaloudellisuutta parannetaan tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna.
Keksinnön ensimmäisen piirteen mukaan tarjotaan järjestel-··* 25 mä propulsioyksikön moottorin nopeuden pienentämiseksi ja/tai rajoittamiseksi, joka järjestelmä käsittää propul-'>"· sioyksikön, potkurin, propulsioyksikön moottorin, jossa on magnetointilaitteisto ja sähköverkkoon kytketyn taajuus-muuttajan, jolle järjestelmälle on tunnusomaista se, että . 30 järjestelmä käsittää myös kytkinjärjestelyn, joka kytkin- järjestely käsittää välineet moottorin irrottamiseen säh-• j» köverkosta sekä välineet moottorin staattorikäämien oleel- liseen oikosulkemiseen.
35 Edullisesti, kun havaitaan tarve moottorin jarruttamiseksi, ensin irrotetaan moottori sähköverkosta, jonka jälkeen I j I 115393 ij 6 | moottorin staattorikäämit kytketään oikosulkuun. Vaihto- i ehtoisesti, kun havaitaan tarve moottorin jarruttamiseksi, ensin irrotetaan moottori sähköverkosta, jonka jälkeen moottorin staattorikäämit kytketään oikosulkuun taajuus-5 muuttajan sisällä. Edullisesti, oikosulku kytketään puolijohteiden avulla.
Edullisesti, oikosulku toteutetaan niin, että moottorin staattorikäämit samalla suojamaadoitetaan. Edullisesti, 10 kytkinjärjestelyä ohjataan taajuusmuuttajan ohjauslohkon avulla.
Edullisesti, propulsioyksikön kestomagnetoituna moottorina käytetään tahtimoottoria. Edullisesti, moottoreina ovat 15 kääntöjärjestelyn moottoriyksiköt. Edullisesti, jarrutta-misjärjestelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
Keksinnön toisen piirteen mukaan tarjotaan menetelmä pro-20 pulsioyksikön moottorin nopeuden pienentämiseksi ja/tai rajoittamiseksi järjestelmässä, joka käsittää propulsioyksikön, potkurin, propulsioyksikön moottorin, jossa on ‘ , magnetointilaitteisto ja sähköverkkoon kytketyn taajuus- muuttajan, sekä kytkinjärjestelyn, jolle menetelmälle on 25 tunnusomaista se, että ensin havaitaan tarve moottorin jarrutukseen, seuraavaksi moottori kytketään irti sähkö-’* '* verkosta, jonka jälkeen oikosuljetaan moottorin staattori- käämit. Edullisesti, jarruttamismenetelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
• · V·: 30 ...* Keksinnön kolmannen piirteen mukaan tarjotaan menetelmä ·:· propulsioyksikön moottorin nopeuden pienentämiseksi ja/tai rajoittamiseksi järjestelmässä, joka käsittää propulsio-. yksikön, potkurin, propulsioyksikön moottorin, jossa on 35 magnetointilaitteisto ja sähköverkkoon kytketyn taajuus-muuttajan, sekä kytkinjärjestelyn, jolle menetelmälle on 7 115393
H
!| tunnusomaista se, että ensin havaitaan moottorin syöttö- ! tehon puuttuminen, jonka jälkeen oikosuljetaan moottorin i s staattorikäämit. Edullisesti, jarruttamismenetelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
|) 5
Keksinnön avulla saavutetaan useita merkittäviä etuja. Sen avulla on mahdollista korvata tunnettu, mekaanisen jarru-välineen käyttöön perustuva järjestelmä ja siten poistaa edellä mainitut ongelmakohdat. Sähkömoottorin käyttöön 10 perustuvan ratkaisun kokonaistaloudellisuus on hyvä.
Sähkökäyttöön perustuva jarrutusjärjestelmä on myös erittäin toimintavarma.
Nykyaikaisissa aluksissa sähkömoottorin käyttöön perustu-15 van jarrutusratkaisun tarvitsemat peruselementit ovat jo olemassa, jolloin vältytään erillisen mekaanisen jarrutus-järjestelmän rakentamiselta.
Piirustusten lyhyt selitys 20
Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti viitaten oheisiin kuviin, joista: kuva 1 esittää tunnetun tekniikan mukaisen propulsio- » · * . yksikön rakennetta, 25 kuva 2 esittää tunnetun tekniikan mukaista propulsio- yksikköä kääntö järjestelyineen, ; · kuva 3 esittää tunnetun tekniikan mukaista propulsio- ’··’ yksiköiden tehonsyöttöjärjestelyä, kuva 4 esittää keksinnön mukaista järjestelmää propul- '< '· 30 sioyksikön moottorin jarruttamiseksi, * * kuva 5 esittää erään keksinnön mukaisen propulsioyksikön ’*· kestomagnetoidun moottorin tyypillistä oikosulku- käyrää, / : kuva 6 esittää keksinnön mukaista vaihtoehtoista järjes- 35 telmää propulsioyksikön moottorin jarruttamisek si, 115393 8 I 1 : kuva 7 esittää keksinnön mukaista menetelmää propulsio- yksikön moottorin jarruttamiseksi, kuva 8 esittää keksinnön mukaista vaihtoehtoista mene-! telmää propulsioyksikön moottorin jarruttamisek- 5 si, ja ; kuva 9 esittää keksinnön mukaista toista vaihtoehtoista 1 menetelmää propulsioyksikön moottorin jarruttami seksi .
10 Kuvat 1-3 on selostettu edellä. Keksinnön mukaista ratkaisua kuvataan seuraavassa viitaten kuviin 4-9, jotka esittävät keksinnön mukaisen ratkaisun toteutusta.
Määrättyjen suoritusmuotojen yksityiskohtainen selitys 15
Kuvassa 4 on esitetty keksinnön mukainen järjestelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi. Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamisjärjestelmä ! käsittää propulsioyksikön, kuorman 22, propulsioyksikön 20 kestomagnetoidun moottorin 23, sähköverkkoon 24 kytketyn taajuusmuuttajan 25 sekä kytkinjärjestelyn 26. Kuormana 22 voi olla joko potkuri 22 tai propulsioyksikön kääntölaite 22. Taajuusmuuttajan ohjauslohko on merkitty viitenumerol-,* la 27.
25 ;·’ Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamis- ; y järjestelmän kytkinjärjestely 26 käsittää välineet mootto- ·’ rin 23 irrottamiseen sähköverkosta sekä välineet kestomag netoidun moottorin 23 staattorikäämien oikosulkemiseen.
t · » · • "> 30 Kun havaitaan tarve moottorin 23 jarruttamiseksi, ensin >..* irrotetaan moottori 23 sähköverkosta. Tämän jälkeen kytke- *·· tään kestomagnetoidun moottorin 23 staattorikäämit oiko- sulkuun. Oikosulku voidaan myös toteuttaa niin, että moot-. torin 23 staattorikäämit samalla suojamaadoitetaan.
35 h 9 115393 ; ! Kytkinjärjestelyä 26 voidaan ohjata esimerkiksi taajuus- i muuttajan ohjauslohkon 27 avulla. Propulsioyksikön kesto-magnetoituna moottorina 23 voidaan käyttää esimerkiksi tahtimoottoria 23. Kestomagnetoituina moottoreina 23 voi-5 vat tässä myös olla esimerkiksi kääntöjärjestelyn mootto-riyksiköt 10, 11. Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamismeneteimä voidaan myös toteuttaa kytkemään useampaa kuin yhtä moottoria.
10 Kuvassa 5 on esitetty erään keksinnön mukaisen propulsioyksikön kestomagnetoidun moottorin tyypillinen oikosulku-käyrä. Moottorin oikosulkukäyrä on merkitty viitenumerolla 28. Kun kestomagnetoidun moottorin staattorikäämit on oikosuljettu, oikosulkumomentti on niin suuri, että se 15 riittää reilusti vastustamaan laivan liikkeistä ja merivirroista aiheutuvia momentteja. Tällöin pysytään aina momenttikäyrän huipun vasemmalla puolella. Potkurin pyörimisnopeus on tällöin alle 10 % nimellisnopeudesta, tyypillisesti noin 2-5 % nimellisnopeudesta.
20
Kuvassa 6 on esitetty keksinnön mukainen vaihtoehtoinen järjestelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi.
' > Keksinnön mukainen vaihtoehtoinen propulsioyksikön mootto rin jarruttamisjärjestelmä käsittää potkurin 29, propul-25 sioyksikön kestomagnetoidun moottorin 30, sähköverkkoon 31 '··’ kytketyn taajuusmuuttajan 32 sekä kytkinjärjestelyn 33.
’· '·' Taajuusmuuttajan ohjauslohko on merkitty viitenumerolla 0 1 t , : 30 Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamis- järjestelmän kytkinjärjestely 33 käsittää välineet mootto-··· rin 30 irrottamiseen sähköverkosta sekä välineet kestomag- netoidun moottorin 30 staattorikäämien oikosulkemiseen.
.* . Kun havaitaan tarve moottorin 30 jarruttamiseksi, ensin !..* 35 irrotetaan moottori 30 sähköverkosta. Tämän jälkeen kytke- 10 1 1 5393 I : li j tään kestomagnetoidun moottorin 30 staattorikäämit oiko sulkuun taajuusmuuttajan 32 sisällä.
Taajuusmuuttajassa 32 toteutettu oikosulku voidaan kytkeä 5 myös puolijohteiden avulla. Propulsioyksikön kestomagne-toituna moottorina 30 voidaan käyttää esimerkiksi tahti-moottoria 30. Oikosulku voidaan myös toteuttaa niin, että moottorin 30 staattorikäämit samalla suojamaadoitetaan.
10 Kytkinjärjestelyä 33 voidaan ohjata esimerkiksi taajuus- muuttajan ohjauslohkon 34 avulla. Kestomagnetoituina moottoreina 30 voivat tässä myös olla esimerkiksi kääntöjär-jestelyn moottoriyksiköt 10, 11. Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamisjärjestelmä voidaan 15 myös toteuttaa kytkemään useampaa kuin yhtä propulsio-yksikköä.
Kuvassa 7 on esitetty keksinnön mukainen menetelmä propul-I sioyksikön moottorin jarruttamiseksi. Keksinnön mukainen 20 propulsioyksikön moottorin jarruttamisjärjestelmä käsittää potkurin, propulsioyksikön kestomagnetoidun moottorin, sähköverkkoon kytketyn taajuusmuuttajan sekä kytkinjärjes-’ . telyn. Keksinnön mukaisessa menetelmässä ensin havaitaan 35 tarve moottorin jarrutukseen. Kun jarrutuksen tarve on 25 havaittu, moottori kytketään 36 irti sähköverkosta. Tämän jälkeen oikosuljetaan 37 moottorin staattorikäämit. Kek-• · sinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamis- menetelmä voidaan myös toteuttaa kytkemään useampaa kuin yhtä moottoria.
30
Kuvassa 8 on esitetty keksinnön mukainen vaihtoehtoinen *·· menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi. Kek- 'll sinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamisjär-.* . jestelmä käsittää potkurin, propulsioyksikön kestomagne- 35 toidun moottorin, sähköverkkoon kytketyn taajuusmuuttajan sekä kytkinjärjestelyn. Keksinnön mukaisessa menetelmässä n 115393 ; Γ; i ; ensin havaitaan 35 tarve moottorin jarrutukseen. Kun jar rutuksen tarve on havaittu, moottori kytketään 36 irti sähköverkosta. Sen jälkeen kun moottori on kytketty irti sähköverkosta, varmistetaan 38, että moottori on irti säh-5 köverkosta. Tämän jälkeen oikosuljetaan 37 moottorin staattorikäämit. Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamismenetelmä voidaan myös toteuttaa kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
10 Kuvassa 9 on esitetty keksinnön mukainen toinen vaihtoehtoinen menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi. Keksinnön mukainen propulsioyksikön moottorin jarruttamisjärjestelmä käsittää potkurin, propulsioyksikön kestomagnetoidun moottorin, sähköverkkoon kytketyn taa-15 juusmuuttajan sekä kytkinjärjestelyn. Kestomagnetoituina moottoreina voivat tässä olla esimerkiksi kääntöjärjeste-I lyn moottoriyksiköt 10, 11. Keksinnön mukaisessa menetel- | mässä ensin havaitaan 39 moottorin syöttötehon puuttumi nen. Kun syöttötehon puuttuminen on havaittu, oikosulje-20 taan 40 moottorin staattorikäämit. Keksinnön mukainen vaihtoehtoinen propulsioyksikön moottorin jarruttamismene-... telmä voidaan myös toteuttaa kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
;;; 25 Keksinnön avulla on siis saatu aikaan laitteisto ja raene- ;*·] telmä, minkä avulla saadaan aikaan uudenlainen ratkaisu * '· aluksen propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi. Rat- ··* kaisun avulla vältetään useita tunnetun tekniikan epäkoh tia, samalla kun saavutetaan etua yksinkertaisemman raken- • "· 30 teen ja paremman kokonaistaloudellisuuden ja käyttömuka- vuuden ja -turvallisuuden osalta.
* » » ·
On huomattava, että edellä esitetyt esimerkit keksinnön > t · >’ . suoritusmuodoista eivät rajoita keksinnön patenttivaati- h.' 35 muksissa esitettyä suojapiiriä, vaan että patenttivaati muksien on tarkoitettu kattavan kaikki muunnokset, vastaa- 12 vuudet ja vaihtoehdot, jotka sisältyvät keksinnön henkeen ja piiriin, joka on määritetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
! t · » · * » I · 1 I · t » » · » #

Claims (21)

1. Järjestelmä propulsioyksikön moottorin pyörimisnopeuden pienentämiseksi ja/tai pyörimisliikkeen rajoittamisek-5 si, joka järjestelmä käsittää propulsioyksikön, potkurin (22) , (29), potkurin moottorin (23), (30), jossa on magne- tointilaitteisto ja sähköverkkoon (24), (31) kytketyn taajuusmuuttajan (25), (32), tunnettu siitä, että jär jestelmä käsittää myös kytkinjärjestelyn (26), (33), joka 10 kytkinjärjestely (26), (33) käsittää välineet potkurin moottorin (23), (30) irrottamiseen sähköverkosta sekä välineet potkurin moottorin (23), (30) staattorikäämien oleelliseen oikosulkemiseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tun nettu siitä, että kun havaitaan tarve potkurin moottorin (23) jarruttamiseksi, ensin irrotetaan potkurin moottori (23) sähköverkosta, jonka jälkeen potkurin moottorin (23) staattorikäämit kytketään oikosulkuun. 20
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, t u n - . n e t t u siitä, että kun havaitaan tarve potkurin mootto rin (30) jarruttamiseksi, ensin irrotetaan potkurin moottori (30) sähköverkosta, jonka jälkeen potkurin moottorin 1 » 25 (30) staattorikäämit kytketään oikosulkuun taajuusmuutta- . jän (32) sisällä. * * * ·
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, t u n - , n e t t u siitä, oikosulku kytketään puolijohteiden avul- 30 la. • I
5. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 4 mukainen järjestelmä, ·...· tunnettu siitä, että oikosulku toteutetaan niin, että potkurin moottorin (23), (30) staattorikäämit samalla 35 suojamaadoitetaan. 14 1 15393
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 2-5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kytkinjärjestelyä (26), (33) ohjataan taajuusmuuttajan ohjauslohkon (27), (34) avulla. 5
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 2-6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että potkurin moottorina (23), (30) käytetään tahtimoottoria (23), (30).
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
9. Järjestelmä propulsioyksikön moottorin pyörimisnopeu-15 den pienentämiseksi ja/tai pyörimisliikkeen rajoittamiseksi, joka järjestelmä käsittää propulsioyksikön, potkurin (22), (29), kääntöjärjestelyn moottoriyksiköt (10), (11), joissa on magnetointilaitteisto ja sähköverkkoon (24), (31) kytketyn taajuusmuuttajan (25), (32), tunnettu 20 siitä, että järjestelmä käsittää myös kytkinjärjestelyn (26), (33), joka kytkinjärjestely (26), (33) käsittää välineet moottoriyksikköjen (10), (11) irrottamiseen sähköverkosta sekä välineet moottoriyksikköjen (10), (11) staattorikäämien oleelliseen oikosulkemiseen. \ 25
- 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, t u n - n e t t u siitä, että kun havaitaan tarve moottoriyksikkö-jen (10), (11) jarruttamiseksi, ensin irrotetaan moottori- ,, , yksikköjen (10), (11) sähköverkosta, jonka jälkeen mootto- ; 30 riyksikköjen (10), (11) staattorikäämit kytketään oikosul- kuun. i ) ·
11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, t u n -....: n e t t u siitä, että kun havaitaan tarve moottoriyksikkö- 35 jen (10), (11) jarruttamiseksi, ensin irrotetaan moottori- yksikköjen (10), (11) sähköverkosta, jonka jälkeen mootto- 115393 i riyksikköjen (10), (11) staattorikäämit kytketään oikosul kuun taajuusmuuttajan (32) sisällä.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, t u n -5 n e t t u siitä, oikosulku kytketään puolijohteiden avulla .
13. Patenttivaatimuksen 10, 11 tai 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että oikosulku toteutetaan 10 niin, että moottoriyksikköjen (10), (11) staattorikäämit samalla suojamaadoitetaan.
14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10-13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kytkinjärjes- 15 telyä (26), (33) ohjataan taajuusmuuttajan ohjauslohkon (27), (34) avulla.
15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10-14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kääntöjärjes- 20 telyn moottoriyksiköinä (10), (11) käytetään tahtimootto- reita (10), (11).
16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä , , 25 on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksik- : köä.
17. Menetelmä propulsioyksikön moottorin pyörimisnopeuden .. . pienentämiseksi ja/tai pyörimisliikkeen rajoittamiseksi 30 järjestelmässä, joka käsittää propulsioyksikön, potkurin '!1 (22), (29), potkurin moottorin (23), (30), jossa on magne- ...V tointilaitteisto ja sähköverkkoon (24), (31) kytketyn taa- juusmuuttajan (25), (32), sekä kytkinjärjestelyn (26), >;<;1 (33) , tunnettu siitä, että keksinnön mukaisessa 35 menetelmässä ensin havaitaan (35) tarve potkurin moottorin (23), (30) jarrutukseen, seuraavaksi potkurin moottori 115393 (23), (30) kytketään (36) irti sähköverkosta (24), (31), jonka jälkeen oikosuljetaan (37) potkurin moottorin (23), j (30) staattorikäämit.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen potkurin moottorin (23), (30) staattorikäämien oikosulkemista (37) varmistetaan (38), että potkurin moottori (23), (30) on irti sähköverkosta.
19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä.
20. Menetelmä propulsioyksikön moottorin pyörimisnopeuden 15 pienentämiseksi ja/tai pyörimisliikkeen rajoittamiseksi järjestelmässä, joka käsittää propulsioyksikön, potkurin (22), (29), kääntöjärjestelyn moottoriyksiköt (10), (11), jossa on magnetointilaitteisto ja sähköverkkoon (24), (31) kytketyn taajuusmuuttajan (25), (32), sekä kytkinjärjeste- 20 lyn (26), (33), tunnettu siitä, että keksinnön mukaisessa menetelmässä ensin havaitaan (39) moottoriyk-. ·-. sikköjen (10), (11) syöttötehon puuttuminen, jonka jälkeen , oikosuljetaan (40) moottoriyksikköjen (10), (11) staatto rikäämit. 25
• « \ 21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen menetelmä, t u n - • i a n e t t u siitä, että menetelmä on toteutettu kytkemään useampaa kuin yhtä propulsioyksikköä. « · I • » • I • t 1 · 115393
FI20020619A 2002-03-28 2002-03-28 Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi FI115393B (fi)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020619A FI115393B (fi) 2002-03-28 2002-03-28 Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
DE60328976T DE60328976D1 (de) 2002-03-28 2003-03-28 System und verfahren zum bremsen eines motors einer antriebseinheit
KR1020047015283A KR100968517B1 (ko) 2002-03-28 2003-03-28 추진 유닛의 모터를 제동하기 위한 시스템 및 방법
DK03712178T DK1488503T3 (da) 2002-03-28 2003-03-28 System og fremgangsmåde til at bremse en motor i en drivenhed
AU2003216754A AU2003216754B2 (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit
CNA038073730A CN1643772A (zh) 2002-03-28 2003-03-28 用于制动推进单元的马达的制动系统和方法
PCT/FI2003/000244 WO2003084045A1 (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit
EP03712178A EP1488503B1 (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit
CA2480255A CA2480255C (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit
AT03712178T ATE441242T1 (de) 2002-03-28 2003-03-28 System und verfahren zum bremsen eines motors einer antriebseinheit
US10/507,379 US7218070B2 (en) 2002-03-28 2003-03-28 System and method for braking a motor of a propulsion unit
RU2004130854/09A RU2301173C2 (ru) 2002-03-28 2003-03-28 Система и способ стопорения электродвигателя пропульсивной установки
ES03712178T ES2328030T3 (es) 2002-03-28 2003-03-28 Sistema y procedimiento de frenado de un motor de una unidad de propulsion.
JP2003581337A JP2005522170A (ja) 2002-03-28 2003-03-28 推進ユニットのモーターにブレーキをかけるためのシステム及び方法
NO20044660A NO331291B1 (no) 2002-03-28 2004-10-28 System og fremgangsmåte for bremsing av en motor av en fremdriftsenhet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020619 2002-03-28
FI20020619A FI115393B (fi) 2002-03-28 2002-03-28 Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20020619A0 FI20020619A0 (fi) 2002-03-28
FI20020619A FI20020619A (fi) 2003-09-29
FI115393B true FI115393B (fi) 2005-04-29

Family

ID=8563673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20020619A FI115393B (fi) 2002-03-28 2002-03-28 Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7218070B2 (fi)
EP (1) EP1488503B1 (fi)
JP (1) JP2005522170A (fi)
KR (1) KR100968517B1 (fi)
CN (1) CN1643772A (fi)
AT (1) ATE441242T1 (fi)
AU (1) AU2003216754B2 (fi)
CA (1) CA2480255C (fi)
DE (1) DE60328976D1 (fi)
DK (1) DK1488503T3 (fi)
ES (1) ES2328030T3 (fi)
FI (1) FI115393B (fi)
NO (1) NO331291B1 (fi)
RU (1) RU2301173C2 (fi)
WO (1) WO2003084045A1 (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI281773B (en) * 2004-02-25 2007-05-21 Delta Electronics Inc A real-time stopping fan method and structure thereof
WO2005098074A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-20 Lg Electronics, Inc. Method for manufacturing ultra-hydrophilic thin film coated metal product, and ultra-hydrophilic thin film coated metal product
JP2006115558A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器
FR2891960B1 (fr) * 2005-10-12 2008-07-04 Leroy Somer Moteurs Systeme electromecanique d'entrainement, notamment pour pompe a cavite progressive pour puits de petrole.
DE102006003254A1 (de) * 2006-01-24 2007-07-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abschalten einer elektrischen Maschine im Falle einer Störung
US7841290B1 (en) 2006-02-14 2010-11-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marine shaftless external propulsor
FI119136B (fi) * 2006-06-06 2008-07-31 Abb Oy Sähkökäyttöjärjestelmä
US7786608B2 (en) * 2008-11-17 2010-08-31 General Electric Company Protection system for wind turbine
DE102009017157B4 (de) * 2009-04-15 2011-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Versorgung eines elektrischen Schiffs-Bordnetzes mit Fremdenergie, Schiff mit einer derartigen Fremdenenergieversorgung sowie Nachrüstverfahren hierfür
US20120079842A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Min-Ho Lee Refrigerator having circulation fan controller for saving power consumption
CN102001433A (zh) * 2010-11-30 2011-04-06 惠生（南通）重工有限公司 自航式起重船的推进装置
CN102211656A (zh) * 2011-05-11 2011-10-12 上海海事大学 船舶电力推进系统的推进驱动结构
FR2987705B1 (fr) * 2012-03-02 2016-11-25 Alstom Transport Sa Chaine d'alimentation d'une machine electrique synchrone, systeme de traction electrique comprenant une telle chaine, et procede de commande d'une telle chaine
CA2954717A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-24 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Windmill synchronization in an electric propulsion system
CN106542075B (zh) * 2016-10-17 2018-05-01 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） 一种电力推进船舶制动控制方法
KR102479984B1 (ko) 2020-10-15 2022-12-21 김주형 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332631A (en) * 1916-02-05 1920-03-02 Robert V Morse Submarine-propulsion system
US1555244A (en) * 1917-02-03 1925-09-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Motor-control system
US1481882A (en) * 1920-02-16 1924-01-29 Gen Electric Electric ship propulsion
US1481853A (en) * 1920-02-16 1924-01-29 Gen Electric Electric ship propulsion
US1411987A (en) * 1921-01-29 1922-04-04 Gen Electric Ship-propulsion system
US2084177A (en) * 1936-02-29 1937-06-15 Gen Electric Electric power system
US2451936A (en) * 1946-11-21 1948-10-19 Westinghouse Electric Corp Propulsion drive
US2447643A (en) * 1947-01-23 1948-08-24 Westinghouse Electric Corp Ship propulsion control
US3812411A (en) * 1973-02-20 1974-05-21 Us Navy Dynamic braking of a gas turbine powered ship propulsion system utilizing a d.c.electric drive
US3997824A (en) * 1973-04-20 1976-12-14 General Electric Company Electrical propulsion system and control arrangements therefor
JPS553763B2 (fi) * 1973-07-11 1980-01-26
US3993912A (en) * 1974-06-10 1976-11-23 General Electric Company Marine propulsion system
US4024443A (en) * 1975-09-09 1977-05-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy A.C.-powered, commutated electric motor
DE2620346A1 (de) * 1976-05-07 1977-11-17 Linde Ag Verfahren zum schnellen abbremsen von asynchron-kurzschluss-motoren
US4316722A (en) * 1980-01-09 1982-02-23 Twin Disc, Incorporated Propulsion system for submarine
SU901099A1 (ru) * 1980-06-25 1982-01-30 Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл торможени транспортного средства
US4338525A (en) 1981-01-05 1982-07-06 Westinghouse Electric Corp. Marine propulsion system
US4388525A (en) * 1981-02-11 1983-06-14 Fairchild Camera & Instrument Corp. Precision optical spacers for image sensor filters
JPS57197397A (en) * 1981-05-29 1982-12-03 Taiho Kensetsu Kk Shield drilling machine
JPH0728553B2 (ja) 1982-03-31 1995-03-29 株式会社日立製作所 モータの駆動回路
JPS61196777A (ja) * 1985-02-22 1986-08-30 Alps Electric Co Ltd 多相ダイレクト・ドライブ・モ−タの駆動回路
JPS6220738A (ja) * 1985-07-20 1987-01-29 Mazda Motor Corp 車両用電動シ−ト
JPH0454882A (ja) * 1990-06-22 1992-02-21 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd モータの停止制御回路
JPH05184174A (ja) * 1991-04-04 1993-07-23 Taiheiyo Boeki Kk モータ制御回路
US5199912A (en) * 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
JPH05219767A (ja) * 1992-02-04 1993-08-27 Hitachi Ltd 原動機の動力伝達システム
JPH08275572A (ja) * 1995-04-03 1996-10-18 Shibaura Eng Works Co Ltd モータの制御装置およびそれを用いた按摩機
EP0742637A1 (de) 1995-05-11 1996-11-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Vorrichtung zum sicheren Abbremsen eines elektrischen Antriebes
JPH0947054A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Fanuc Ltd サーボモータのダイナミックブレーキ回路
US5684690A (en) * 1996-08-16 1997-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated electrical power supply system for propulsion and service control
JPH10234105A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置の発進制御装置
US6188139B1 (en) * 1999-01-20 2001-02-13 Electric Boat Corporation Integrated marine power distribution arrangement
FI108119B (fi) * 1999-01-26 2001-11-30 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen
ATE264216T1 (de) * 1999-06-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebs- und fahrsystem für schiffe

Also Published As

Publication number Publication date
EP1488503A1 (en) 2004-12-22
US7218070B2 (en) 2007-05-15
AU2003216754B2 (en) 2007-09-20
ATE441242T1 (de) 2009-09-15
WO2003084045A1 (en) 2003-10-09
US20050170716A1 (en) 2005-08-04
CA2480255A1 (en) 2003-10-09
KR20040098028A (ko) 2004-11-18
DE60328976D1 (de) 2009-10-08
DK1488503T3 (da) 2009-11-02
FI20020619A0 (fi) 2002-03-28
RU2301173C2 (ru) 2007-06-20
AU2003216754A1 (en) 2003-10-13
CA2480255C (en) 2012-01-10
JP2005522170A (ja) 2005-07-21
FI20020619A (fi) 2003-09-29
NO331291B1 (no) 2011-11-21
RU2004130854A (ru) 2005-08-27
CN1643772A (zh) 2005-07-20
KR100968517B1 (ko) 2010-07-08
EP1488503B1 (en) 2009-08-26
ES2328030T3 (es) 2009-11-06
NO20044660L (no) 2004-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115393B (fi) Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
McCoy Trends in ship electric propulsion
KR101501331B1 (ko) 복수의 전기 구동 샤프트를 가지는 선박 구동 시스템
US9941772B2 (en) Marine propulsion systems
DK1187760T3 (da) Drivsystem til skibe
EP2236409A2 (en) Electric propulsion system for ships
KR101493623B1 (ko) 가변 피치 프로펠러
US11121550B2 (en) Power distribution system for a marine vessel
KR100655006B1 (ko) 고속 항해 선박
CN103140415B (zh) 电动马达更换
US8299638B2 (en) Propulsion system for ships
JPS58156492A (ja) 主プロペラおよび付加プロペラをもつ船用推進装置
CN108045496B (zh) 全回转舵桨装置的修换方法
JP3979733B2 (ja) 作業船を運転する方法および運転方法を適用するための作業船
KR101539875B1 (ko) 수상 운송 수단용 전기 구동 시스템 및 이 구동 시스템의 작동 방법
EP0867361A2 (en) Nautical propulsor with ducted rotor propeller
Manuelle et al. Induction motors fed by PWM MV7000 converters enhance electric propulsion performance
JP2525103Y2 (ja) 軸駆動発電装置
JPS61235295A (ja) 無駆動軸プロペラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115393

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed