ES2912104T3

ES2912104T3 - Eslabón de cinta transportadora con elemento de retención de barra

Info

Publication number: ES2912104T3
Application number: ES12856243T
Authority: ES
Inventors: Darroll Neely; Joseph Bowen
Original assignee: Ashworth Bros Inc
Current assignee: Ashworth Bros Inc
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2032-12-06
Also published as: BR112014013875A2; BR112014013875A8; JP6370222B2; CA2858400A1; KR20140132330A; JP2018135219A; CN104093647A; WO2013086220A1; EP2788266B1; CN104093647B; CA2858400C; EP2788266A4; BR112014013875B1; JP2015500192A; EP2788266A1; KR101741239B1; DK2788266T3

Abstract

Un eslabón para una cinta transportadora, que comprende: un primer extremo longitudinal y un segundo extremo longitudinal; una primera abertura de recepción de barra alineada lateralmente (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) próxima al primer extremo longitudinal del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700), y una segunda abertura de recepción de la barra alineada lateralmente (3035, 1725) próxima al segundo extremo longitudinal del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700); formando la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) una vía de inserción de barra configurada para recibir una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775); y una proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) próxima a al menos un extremo lateral del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700); en donde, en una primera posición no desviada, la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) evita la inserción y extracción de una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) a través de la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) a lo largo de la vía de inserción de barra; la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) se puede mover hasta una segunda posición desviada, caracterizado por que la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 2084, 1780) puede desviarse en dos direcciones opuestas, y por que cuando la proyección (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) se desvía en una primera dirección perpendicular a la dirección sustancialmente lateral o una segunda dirección opuesta, perpendicular a la dirección sustancialmente lateral, la proyección (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) permite la inserción y extracción de una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) a través de la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735).

Description

DESCRIPCIÓN

Eslabón de cinta transportadora con elemento de retención de barra

Campo de la invención

La presente divulgación se refiere a sistemas de cintas transportadoras y, en particular, a cintas transportadoras modulares y de tipo rejilla. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a elementos de retención de barra de conexión para cintas transportadoras modulares.

Antecedentes

Las cintas transportadoras se utilizan ampliamente hoy en día en una variedad de aplicaciones industriales. Por ejemplo, las cintas transportadoras se utilizan para aplicaciones de manipulación y procesamiento de materiales, así como para una variedad de sistemas de procesamiento de alimentos.

Puesto que el uso de cintas transportadoras está muy extendido, es necesaria una forma económica y eficiente de fabricar cintas transportadoras para satisfacer esta creciente demanda. Las cintas transportadoras modulares están hechas de muchos módulos individuales que se mantienen en su lugar entre sí por una barra de conexión. Para conectar estos módulos entre sí, la barra de conexión se inserta a través de aberturas transversales a través de los módulos. Durante el montaje de la cinta transportadora, así como durante el funcionamiento de la cinta, es importante que la barra de conexión se mantenga en su lugar para que los módulos se mantengan en su lugar de forma similar entre sí. El movimiento lateral de la barra de conexión puede hacer que la barra de conexión se deslice fuera de la abertura, lo que provocaría el desmontaje de los eslabones modulares de la cinta transportadora. El movimiento lateral no intencionado de la barra de conexión mientras se monta la cinta transportadora puede resultar en tiempos de montaje más prolongados, puesto que el montaje debe detenerse mientras la barra de conexión se vuelve a insertar en los eslabones modulares contiguos. El movimiento lateral no intencionado de la barra de conexión cuando la cinta transportadora está en funcionamiento puede provocar la separación de dos eslabones modulares adyacentes. El uso de la cinta transportadora debe detenerse hasta que la barra de conexión se vuelva a insertar correctamente, resultando en una pérdida de tiempo.

En el documento EP 1318085 A1, que divulga los elementos del preámbulo de la reivindicación 1, y en el documento EP 0 792 822 A1, la proyección está desplazada desde la línea central de la barra y puede girar, bajo una fuerza aplicada, en una sola dirección, mientras que la otra dirección de movimiento resulta solo del resorte elástico.

En el documento FR 2846642 A1, el eslabón de cadena está dividido en mitades para acoplarse elásticamente a la barra desde sus lados opuestos.

En el documento WO 2007/055801 A1, dos proyecciones resilientes se proyectan sobre huecos opuestos de la barra, cada desplazamiento desde la línea central de la abertura de recepción de la barra, y cada una de las proyecciones se dobla o gira por una fuerza aplicada solo en una dirección, que se aleja radialmente de la barra.

En el documento WO 2010/037187 A1, la proyección gira o se dobla bajo la fuerza aplicada solo en una dirección, mientras que el giro en la otra dirección resulta únicamente de la fuerza del resorte.

Resumen

La presente divulgación se refiere a sistemas y métodos para asegurar una barra de conexión en una cinta transportadora modular. En algunas realizaciones, una proyección flexible situada en un eslabón lateral de la cinta transportadora evita que se extraiga la barra de conexión mientras la cinta transportadora está montada o en funcionamiento. La proyección flexible evita que la barra se extraiga bloqueando una abertura en el eslabón de la cinta transportadora, o evitando el movimiento de la barra de conexión en una dirección de extracción. La proyección flexible está destinada a moverse fácil pero intencionadamente en una dirección perpendicular al eje longitudinal de la barra. En algunas realizaciones, la proyección flexible puede extenderse sustancialmente de forma perpendicular desde un borde de una abertura en el eslabón de la cinta transportadora. La proyección flexible puede tener poca o ninguna curvatura cuando no se aplican fuerzas externas.

En un aspecto, la presente divulgación se refiere a un eslabón para una cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 1.

El eslabón tiene una primera pata, que incluye una abertura formada en la primera pata. La abertura está definida por un primer borde, un segundo borde opuesto al primer borde, un primer borde lateral y un segundo borde lateral opuesto al primer borde lateral. De forma adicional, el eslabón incluye una proyección asociada con el primer borde. En una primera posición, la proyección puede extenderse sustancialmente de forma perpendicular alejándose del primer borde hacia el segundo borde de forma que un extremo libre de la proyección se coloque próximo al segundo borde. También, la proyección está configurada para desviarse a una segunda posición, en la que el extremo libre de la proyección se desvía dentro de la abertura hacia uno del primer borde lateral y el segundo borde lateral.

En otro aspecto, una realización se refiere a un paso para una cinta transportadora. El paso puede incluir un eslabón que tenga una primera pata y una jaula de retención que se extiende desde la primera pata. La jaula de retención puede incluir un primer lado formado por al menos parte de la primera pata del eslabón, un lado frontal que se extiende en una dirección sustancialmente lateral alejándose de la primera pata del eslabón, un lado posterior que se extiende sustancialmente lateralmente desde la primera pata del eslabón, y un lado lateralmente externo que conecta el lado frontal y el lado posterior de la jaula de retención de tal forma que el primer lado, el lado frontal, el lado posterior y el lado lateralmente externo definen una porción interior. El lado lateralmente externo puede incluir una abertura configurada para recibir una barra de conexión. De forma adicional, el paso puede incluir una proyección resiliente que se extiende en una dirección longitudinal desde el lado frontal o el lado posterior de la jaula de retención hacia la porción interior de la jaula de retención. La proyección resiliente puede estar configurada para, en una primera posición no desviada, evitar la inserción y extracción de una barra de conexión a través de la abertura y, en una segunda posición desviada en donde la proyección se desvía en una dirección perpendicular a la dirección sustancialmente lateral, la proyección permite la inserción y extracción de una barra de conexión a través de la abertura.

En otro aspecto, la presente invención se refiere a una cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 10.

La cinta transportadora incluye una barra alargada que tiene un eje largo y un primer eslabón que tiene una jaula de retención que se extiende alejándose de una primera pata. La cinta transportadora incluye también una abertura formada en la jaula de retención. La abertura está definida por un primer borde, un segundo borde opuesto al primer borde, un primer borde lateral y un segundo borde lateral opuesto al primer borde lateral. De forma adicional, la cinta transportadora incluye una proyección asociada al primer borde, en donde la proyección se extiende alejándose del primer borde hacia el segundo borde de forma que un extremo libre de la proyección se coloca próximo al segundo borde. La cinta transportadora incluye también una primera abertura del eslabón formada a través de la primera pata, en donde la primera abertura del eslabón se alinea con la abertura. Asimismo, la cinta transportadora incluye un segundo eslabón configurado para asociarse al primer eslabón mediante la barra, en donde se forma una segunda abertura del eslabón en el segundo eslabón de forma que la segunda abertura del eslabón esté configurada para alinearse con la abertura y la primera abertura del eslabón para formar una trayectoria de inserción de barra. En algunas realizaciones, la barra se dispone dentro de la trayectoria de inserción de barra. Asimismo, en una posición inicial, la proyección se extiende sustancialmente de forma perpendicular alejándose del primer borde y retiene la barra dentro de la trayectoria de inserción de barra. De forma adicional, la proyección se configura de forma que un extremo libre de la proyección se pueda mover, en una dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la barra hacia el primer borde lateral y el segundo borde lateral, hasta una segunda posición dentro de la abertura, en donde, en la segunda posición, la proyección permite extraer o insertar la barra a través de la abertura.

En otro aspecto, la presente invención se refiere a un método para ensamblar una cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 16.

El método incluye proporcionar un eslabón de extremo que tiene una primera abertura en un primer lado del eslabón de extremo y una segunda abertura en un segundo lado del eslabón de extremo, en donde una proyección flexible se extiende en una primera posición desde una superficie interna del eslabón de extremo cerca de la segunda abertura, de forma que en la primera posición la proyección flexible está configurada para evitar que entren objetos en la segunda abertura. La proyección flexible es sustancialmente paralela al segundo lado del eslabón de extremo. El método incluye también proporcionar una barra de conexión, en donde la barra de conexión es un miembro alargado que tiene un primer extremo de barra y un segundo extremo de barra. De forma adicional, el método incluye aplicar una fuerza a la proyección flexible para mover un extremo libre de la proyección flexible a una segunda posición próxima a un lado de la segunda abertura, en donde la proyección flexible se mueve en una primera dirección, en donde la primera dirección es sustancialmente perpendicular al segundo lado del eslabón de extremo. Asimismo, el método incluye insertar el primer extremo de barra en la segunda abertura, en donde la barra de conexión se inserta en una segunda dirección, en donde la segunda dirección es sustancialmente perpendicular a la primera dirección. El método incluye también mover el primer extremo de barra dentro de la primera abertura en el eslabón de extremo para que el segundo extremo de barra se coloque cerca de la segunda abertura dentro del eslabón de extremo y liberar la fuerza aplicada a la proyección flexible para que la proyección flexible vuelva a la primera posición para retener la barra de conexión dentro del eslabón de extremo.

El eslabón puede tener una primera pata. La primera pata puede incluir una abertura que se extiende a través de la primera pata en una dirección lateral y configurada para recibir una barra de conexión. De forma adicional, la primera pata puede incluir también una hendidura que se extiende desde un extremo libre de la primera pata en una dirección longitudinal al menos hasta la abertura. La abertura puede incluir un saliente configurado para evitar la retracción de una barra de conexión una vez insertada sustancialmente a través de la abertura.

En otro aspecto, una realización se refiere a una cinta transportadora modular. La cinta transportadora puede incluir una barra de conexión, un primer paso, y un segundo paso configurado para conectarse al primer paso por la barra de conexión. El primer paso puede incluir un eslabón que tenga una primera pata, incluyendo la primera pata una abertura que se extiende a través de la primera pata en una dirección lateral y configurada para recibir la barra de conexión. La primera pata puede incluir también una hendidura que se extiende desde un extremo libre de la primera pata en una dirección longitudinal al menos hasta la abertura, en donde la abertura incluye un saliente configurado para evitar la retracción de la barra de conexión una vez insertada sustancialmente a través de la abertura.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones actuales se pueden entender mejor con referencia a los dibujos y a la descripción a continuación. Los componentes en las Figuras no están necesariamente a escala, en cambio, se hace hincapié en ilustrar los principios de las realizaciones actuales. Además, en las Figuras, los números de referencia iguales designan partes correspondientes en las diferentes vistas.

la Figura 1 es una ilustración de una cinta transportadora modular de ejemplo;

la Figura 2 es una vista ampliada de una porción de la cinta transportadora mostrada en la Figura 1;

la Figura 3 es una ilustración de una cinta transportadora de curva de giro de ejemplo;

la Figura 4 es una vista en perspectiva de una cinta transportadora de alambre plano de la técnica anterior de ejemplo; la Figura 5 es una vista en sección transversal de una cinta transportadora de tipo dedos de ejemplo;

la Figura 6 es una vista en perspectiva parcial de una realización de un conjunto de cinta transportadora modular con un elemento de retención de barra en cada eslabón de extremo;

la Figura 7 es una vista lateral en planta de la cinta transportadora de la Figura 6;

la Figura 8 es una vista lateral en planta ampliada de un eslabón de extremo de la cinta transportadora de la Figura 6; la Figura 9 es una vista ampliada, parcial en perspectiva de la cinta transportadora de la Figura 6 mostrada durante el montaje;

la Figura 10 es una vista en planta de una realización de un eslabón de extremo de cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra;

la Figura 11 es una vista en perspectiva del eslabón de extremo de la cinta transportadora que se muestra en la Figura 10;

la Figura 12 es una vista en perspectiva de otra realización del eslabón de extremo de la cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra;

la Figura 13 es una vista en perspectiva de otra realización de la cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra;

la Figura 14 es una vista en planta de una realización de otro eslabón de extremo de la cinta transportadora con un elemento de retención de barra;

la Figura 15 es una vista en perspectiva del eslabón de extremo de la cinta transportadora que se muestra en la Figura 14;

la Figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra un método para ensamblar una cinta transportadora que tiene elementos de retención de barra;

Figura 17 es una vista en perspectiva de otra realización de la cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra, mostrando el elemento de retención de barra en una posición desviada;

la Figura 18 es una vista en perspectiva de la realización de la cinta transportadora de la Figura 17, mostrando el elemento de retención de barra en una posición no desviada;

la Figura 19 es una vista en perspectiva de otra realización de la cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra;

la Figura 20 es una vista ampliada, en perspectiva de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 19;

la Figura 21 es una vista ampliada, en perspectiva de un lado interno de la realización de la cinta transportadora de la Figura 19;

Figura 22 es otra vista ampliada, en perspectiva del lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 19;

la Figura 23 es otra vista ampliada, en perspectiva del lado interno de la realización de la cinta transportadora de la Figura 19;

la Figura 24 es una vista en perspectiva de otra realización de la cinta transportadora que incluye un elemento de retención de barra; Esta realización no es parte de la invención.

la Figura 25 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24;

la Figura 26 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado interno de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24;

la Figura 27 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24, que muestra parte del proceso de ensamblado de los componentes de la cinta transportadora;

la Figura 28 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24, que muestra otra parte del proceso de ensamblado de los componentes de la cinta transportadora;

la Figura 29 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24, que muestra otra parte del proceso de ensamblado de los componentes de la cinta transportadora; y

la Figura 30 es una vista en sección transversal del elemento de retención de barra de la cinta transportadora de la Figura 24, mostrado ensamblado con una realización de barra de conexión alternativa.

Descripción detallada

Las realizaciones proporcionan sistemas y métodos para evitar que una barra de conexión se extraiga de un conjunto de cinta transportadora. Los conceptos de cinta transportadora actualmente divulgados, tales como elementos de retención de barra, son generalmente aplicables a una amplia gama de configuraciones de cintas transportadoras modulares.

Se pueden encontrar ejemplos de estructuras básicas de cintas transportadoras y métodos de fabricación en Etherington et al., patente de EE. UU. n.° 5.954.188, expedida el 21 de septiembre de 1999. La Figura 1 corresponde a la Figura 1 de la patente '188, e ilustra una cinta transportadora modular 10 convencional de la técnica anterior. La cinta transportadora 10 incluye barras 12 conectadas por eslabones 14 y cubiertas por una malla 16 para proporcionar soporte adicional a las mercancías transportadas en la cinta transportadora 10.

En algunos casos, se puede formar una cabeza de botón 18 en los extremos de las barras 12 para actuar como tope para los eslabones 14. Normalmente se forma también una soldadura entre la cabeza de botón 18 y el eslabón 14 para una conexión más fuerte y segura entre las barras 12 y los eslabones 14. En otros casos, se puede emplear una configuración sin botones, en donde la barra se suelda al eslabón sin crear una protuberancia significativa más allá de la pata del eslabón.

La Figura 2 muestra una vista ampliada de una porción de la cinta transportadora 10 de la técnica anterior, que muestra barras 12 formadas con cabezas de botón 18. De forma adicional, la Figura 2 muestra también una soldadura 20 que sujeta una cabeza de botón 18 y, por lo tanto, la barra 12, al eslabón 14.

La expresión "cinta transportadora", tal como se usa en la presente divulgación, se refiere por lo general a cualquier tipo de pista o cinta sin fin, normalmente configurada para accionarse por un mecanismo de engranajes o tambor. La expresión "cinta transportadora" no debe considerarse limitada a ningún tipo particular de cinta transportadora a menos que se especifique lo contrario en el presente documento.

El término direccional "lateral" o "lateralmente", tal como se usa en la presente divulgación, se refiere a una dirección hacia fuera en relación con la línea central de toda la cinta transportadora.

El término "longitudinal", como se usa en la presente divulgación y reivindicaciones, se refiere a una dirección en la que se desplaza la cinta transportadora. Además, el término longitudinal se refiere a las direcciones de avance y retroceso del desplazamiento de la cinta transportadora.

El término "vertical", como se usa en la presente divulgación y reivindicaciones se refiere a la dirección hacia arriba y hacia abajo en relación con el suelo.

Los sistemas de cintas transportadoras y los métodos para construir tales sistemas, como se describe en el presente documento, pueden incluir diferentes tipos de cintas transportadoras. En algunas realizaciones, las cintas transportadoras pueden ser cintas transportadoras modulares. Las cintas modulares pueden estar formadas por módulos entrelazados, dispuestos en filas que se extienden lateralmente, que se unen giratoriamente de forma longitudinal. En algunos casos, una fila de una banda modular puede incluir múltiples módulos dispuestos lateralmente y unidos, por ejemplo, por una barra de conexión. Los módulos de cinta modulares pueden incluir orificios o ranuras para barras alineados lateralmente en las porciones delantera y trasera de cada fila.

El término "eslabón", como se usa en la presente divulgación y reivindicaciones, se refiere a un componente básico de una fila de cinta transportadora. Por ejemplo, un eslabón individual puede repetirse lateralmente para formar una fila completa de eslabones. En algunas realizaciones, solo se proporcionan dos eslabones por fila (en cada extremo de la barra). En algunas realizaciones, los eslabones son capaces de girar independientemente entre sí. En algunas realizaciones, dos o más eslabones pueden estar rígidamente unidos entre sí.

El término "barra" o "barra de conexión" se refiere en el presente documento a un miembro alargado utilizado para asociar eslabones entre sí. Cuando están asociados, los eslabones y la barra forman una cinta transportadora modular básica.

El término "paso" se refiere en el presente documento a una fila de eslabones que se extienden desde un borde lateral de la cinta transportadora hasta el borde lateral opuesto. En algunas realizaciones, el paso puede estar formado de una sola pieza de forma que todos los eslabones de la misma fila estén rígidamente unidos entre sí. En otras realizaciones, el paso puede tener múltiples eslabones individuales dispuestos de lado a lado, permitiendo que cada eslabón individual gire con respecto a otro. En otras realizaciones, el paso puede incluir un número mínimo de eslabones, tales como solo eslabones de extremo conectados por barras de conexión. En algunas realizaciones, el paso puede incluir no solo eslabones de extremo, sino también uno o más eslabones intermedios separados colocados entre los eslabones de extremo a lo largo de la barra de conexión.

El término "eslabón de extremo" se refiere aquí al eslabón dispuesto más lateralmente en el paso, o al eslabón de terminación para el paso en una fila. En algunas realizaciones, cada paso puede tener dos eslabones de extremo, un eslabón de extremo para cada lado de la cinta transportadora.

La expresión "jaula de retención" se refiere en el presente documento a una estructura que está asociada con el eslabón de extremo de tal forma que la jaula de retención está ubicada en el lado del eslabón de extremo que está hacia fuera de la línea central de la cinta transportadora. Dicho de otro modo, la jaula de retención forma el borde de la cinta transportadora. En algunas realizaciones, la jaula de retención asegura la barra de conexión para que la barra de conexión no se extraiga inadvertidamente de la cinta transportadora durante el funcionamiento, ensamblado, o en cualquier otro momento.

La Figura 3 muestra una vista superior de una cinta transportadora modular de ejemplo 22. Como se ilustra en la Figura 3, la cinta transportadora 22 puede incluir una pluralidad de eslabones 24 conectados por una pluralidad de barras alargadas 26. Una línea central 28 indica la línea media aproximada de la cinta transportadora 22. La cinta transportadora 22 puede incluir extremos externos 30. A los fines de esta divulgación, el término "externo", como se usa en esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas, se referirá a una dirección hacia los extremos externos 30 de la cinta transportadora 22 y lejos de la línea central 28. Por el contrario, el término "interno" se referirá a una dirección hacia la línea central 28 y lejos de los extremos externos 30 de la cinta transportadora 22. De forma adicional, a los fines de esta divulgación, la expresión "dirección longitudinal" se referirá a la dirección en la que está orientada la línea central 28.

Como se muestra en la Figura 3, todas las barras 26 pueden ser sustancialmente similares en forma y dimensión, siendo cada una de las barras 26 un cuerpo cilíndrico alargado formado por una porción alargada de un material de barra. En algunas realizaciones, las barras 26 pueden estar hechas de un material metálico, tal como acero, acero inoxidable, aluminio, titanio y/u otros metales. En otras realizaciones, las barras 26 pueden estar hechas de un material no metálico, tal como plástico, madera, fibra de carbono y/u otros materiales no metálicos. En algunas realizaciones, la barra 26 puede ser un tubo o tubería sustancialmente hueco. En otras realizaciones, la barra 26 puede ser maciza.

Las porciones internas de las barras 26 (cerca de la línea central 28) están truncadas en la Figura 3 con fines ilustrativos. Las barras 26 pueden tener cualquier longitud adecuada para soportar y transportar una variedad de mercancías. En algunas realizaciones, las barras 26 pueden tener un diámetro uniforme o sustancialmente uniforme a lo largo de la longitud del cuerpo cilíndrico. El diámetro se puede seleccionar basándose en factores tales como el tipo de mercancías que se mueven en la cinta transportadora 22, la anchura de la cinta transportadora 22, y/u otras consideraciones. En algunas realizaciones, las barras 26 pueden incluir configuraciones cónicas o escalonadas.

Como se muestra en la Figura 3, las barras 26 pueden conectarse operativamente entre sí con los eslabones 24. En algunas realizaciones, los eslabones 24 pueden tener sustancialmente forma de U, en donde cada eslabón 24 está construido con dos patas, incluyendo una pata interna 32 y una pata externa 34, unidas por un miembro de conexión 36. En algunas realizaciones, la pata interna 32 y la pata externa 34 pueden tener formas de imagen especular. En consecuencia, como la configuración de la pata interna 32 y la pata externa 34 son idénticas excepto por la orientación opuesta, por motivos de claridad, sólo se comenta con particularidad la estructura de la pata externa 34. La pata externa 34 puede incluir una porción superior 38 relativamente recta conectada por una región de transición que se estrecha hacia fuera 40 hasta una porción inferior relativamente recta 42. Esta configuración crea una abertura inferior más ancha 44 para permitir la interconexión de los eslabones 24, puesto que el miembro de conexión 36 de un eslabón puede deslizarse fácilmente en una relación de encajamiento con la porción inferior 42 de un eslabón adyacente. En algunas realizaciones, el ajuste de un eslabón dentro de otro puede ser un ajuste relativamente flojo, permitiendo varios milímetros de movimiento lateral entre los componentes. En otras realizaciones, el ajuste puede ser sustancialmente más ajustado, dejando solo un espacio mínimo entre los componentes y, por tanto, manteniendo los eslabones en una alineación consistente cuando están anidados.

Se apreciará que la forma de los eslabones que unen las barras alargadas no se limita a las configuraciones mostradas y descritas en la presente divulgación. En algunas realizaciones, la configuración de los eslabones conectivos puede ser más simple que el eslabón 24. Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada pata del eslabón puede incluir una sola porción recta. Como alternativa, la configuración del eslabón conectivo puede ser más complicada para ciertas aplicaciones. Por ejemplo, se prevén realizaciones en donde los eslabones conectivos tienen más curvas y/o una forma más compleja que el eslabón 24. De forma adicional, aunque la pata interna 32 y la pata externa 34 se muestran en los dibujos adjuntos como imágenes especulares entre sí para proporcionar simetría al eslabón 24, en otras realizaciones, el eslabón 24 puede ser asimétrico.

Cada barra 26 puede estar fijamente unida a dos eslabones 24 (por ejemplo, por soldadura), uno en cada extremo de la barra, formando un paso 46. Los pasos 46 pueden estar conectados de forma giratoria entre sí. Por ejemplo, cada barra 26 puede pasar a través de las aberturas 48 en las porciones superiores 38 de las patas externas 34 y a través de las aberturas correspondientes en las patas internas 32. Si bien las barras 26 se pueden unir de forma fija a la pata externa 34 en o cerca de la abertura 50 en la porción inferior 42, las barras 26 pueden girar libremente dentro de las aberturas 48 en las porciones superiores 38 y las aberturas contrapartes en las patas internas 32.

En algunos casos, las cintas transportadoras pueden estar configuradas para una trayectoria recta de transporte. Tales cintas se denominan a menudo cintas transportadoras de "tramo recto". En otros casos, las cintas transportadoras pueden estar configuradas para girar lateralmente hacia la izquierda y/o hacia la derecha. Tales cintas se denominan a menudo cintas transportadoras de "curva de giro". Para navegar por las curvas, las cintas transportadoras modulares pueden ser plegables longitudinalmente. En algunos casos, toda la anchura de la cinta puede ser plegable longitudinalmente. En otros casos, solo un extremo de la cinta puede ser plegable, por ejemplo, cuando solo se necesita que la cinta gire en una dirección. Las cintas pueden hacerse plegables utilizando ranuras orientadas longitudinalmente en lugar de orificios circulares para recibir las barras. La estructura que permite la capacidad de plegado de las cintas transportadoras se analiza con mayor detalle a continuación.

La cinta transportadora 22, como se muestra en la Figura 3, puede ser un tipo plegable de cinta transportadora. Es decir, los pasos de la cinta pueden moverse longitudinalmente entre sí. Para facilitar esta capacidad de plegado longitudinal, las aberturas 48 en las porciones superiores 38 de las patas externas 34 y las aberturas equivalentes en las patas internas 32 pueden estar ranuradas longitudinalmente, como se muestra en la Figura 3, permitiendo así la traslación longitudinal de una barra de un paso dado 46 dentro de un eslabón de un paso contiguo.

La cinta transportadora 22 puede ser plegable en ambos extremos externos 30 o solo en uno de los extremos externos 30. Asimismo, en algunas realizaciones, los extremos externos 30 pueden ser plegables independientemente, es decir, cada extremo 30 puede ser plegable independientemente del extremo externo opuesto 30 de la cinta transportadora 22. Esta capacidad de plegado independiente puede permitir que la cinta transportadora 22 sea impulsada alrededor de una curva. Es decir, al ser impulsada alrededor de una curva, el extremo externo 30 de la cinta transportadora 22 que está en el interior de la curva puede plegarse longitudinalmente, mientras que el extremo externo 30 en el exterior de la curva puede permanecer expandido longitudinalmente. Una cinta transportadora de este tipo puede denominarse cinta transportadora de "curva de giro".

La cinta transportadora 22 puede accionarse, tirarse, impulsarse y/o guiarse por una estructura tal como un tambor 52. El tambor 52 puede tener una superficie de accionamiento 54, que puede hacer contacto con el extremo externo 30 de la cinta transportadora 22. En algunas realizaciones, el tambor 52 puede estar configurado para guiar simplemente la cinta transportadora 22 a lo largo de una trayectoria designada. Es decir, un mecanismo de accionamiento separado puede impulsar la cinta transportadora 22, y el tambor 52 puede guiar la cinta transportadora 22 a lo largo de la trayectoria designada. En otras realizaciones, tambor 52, además de guiar la cinta transportadora 22, puede configurarse también para impulsar la cinta transportadora 22. Por tanto, la cinta transportadora 22 puede estar configurada para hacer contacto con la superficie de accionamiento 54.

La superficie de accionamiento del tambor u otro dispositivo de impulso o guía de este tipo puede configurarse para acoplarse a una cinta transportadora. La superficie de accionamiento puede estar hecha de cualquier material adecuado para dicho contacto. Por ejemplo, la superficie de accionamiento del tambor puede estar hecha de goma, plástico, metal y otros materiales adecuados. Estos materiales pueden ser duros, abrasivos, y/o pueden transportar residuos que actúan como abrasivo durante el contacto de la superficie impulsora con la soldadura de contacto en una porción externa de la cinta transportadora.

En algunos casos, las cintas transportadoras pueden ser cintas superiores planas. Las cinta superiores planas se fabrican con una superficie de soporte en una cara de los eslabones, de forma que la superficie se soporta en un eslabón adyacente, por lo tanto, no deja áreas abiertas significativas entre las filas o pasos.

En algunas realizaciones, las cintas pueden ser cintas de tipo piquete. Los cintas de tipo piquete tienen eslabones transversales que se asemejan a la forma de una función matemática de onda cuadrada. Los eslabones de las cintas de tipo piquete tienen orificios o ranuras para barras alineados lateralmente que permiten insertar una barra de conexión.

En algunos casos, los piquetes o "pasos" de las cintas de tipo piquete pueden tener la forma de un miembro plano oscilante. Dichas cintas de tipo piquete se denominan cintas de tipo "alambre plano". Se pueden encontrar ejemplos de estructuras y métodos de fabricación básicos de cintas transportadoras de tipo alambre plano en las patentes de EE.UU. n.° 4,846,339 y 5,954,188. Estas estructuras y métodos de fabricación son generalmente aplicables a las realizaciones de cintas transportadoras descritas en el presente documento.

La Figura 4 es una vista esquemática de dos pasos de una cinta transportadora de tipo alambre plano 60 de la técnica anterior. Como se puede observar en la Figura 4, la cinta de alambre plano 60 puede incluir un primer paso 62, que puede tener múltiples aberturas de recepción de barra 64. La cinta 60 puede incluir también un segundo paso 66. El segundo paso 66 puede incluir también múltiples aberturas de recepción de barra 68. Cuando las aberturas de recepción de barra 64 están alineadas con las aberturas de recepción de barra 68, una trayectoria de recepción de barra sustancialmente recta, configurada para recibir una barra de conexión 70, se forma extendiéndose transversalmente a través del segundo paso 66.

Para ensamblar una cinta transportadora utilizando el primer paso 62 y el segundo paso 66, el primer paso 62 puede colocarse junto a un segundo paso 66. A continuación, el primer paso 62 se acopla o se interconecta con el segundo paso 66 de forma que las aberturas de recepción de barra 64 del primer paso se alineen con las aberturas de recepción de barra 68 del segundo paso para formar una trayectoria de recepción de barra. La trayectoria de recepción de barra permite empujar la barra de conexión 70 a través de las aberturas de recepción de barra 64 del primer paso y las aberturas de recepción de barra 68 del segundo paso para asociar el primer paso 62 y el segundo paso 66.

Otro tipo de cinta transportadora modular es una cinta de tipo dedo. Los cintas de tipo dedo pueden incluir eslabones que cuentan con una nervadura transversal central recta o en zigzag desde la que se extienden protuberancias en forma de dedos en la dirección hacia delante y/o hacia atrás. Los dedos tienen normalmente orificios o ranuras para barras alineados lateralmente que permiten insertar una barra de conexión.

La Figura 5 ilustra una cinta de tipo dedo a modo de ejemplo 80. Como se muestra en la Figura 5, la cinta 80 puede incluir un primer paso 82 conectado de forma articulada a un segundo paso 84 a través de una barra de conexión 86. Cada paso de la cinta 80 puede incluir una nervadura transversal en zigzag 88. De forma adicional, cada paso puede incluir protuberancias alternas en forma de dedos 90, que pueden incluir aberturas de recepción de barra 92 configuradas para recibir la barra de conexión 86.

En algunas realizaciones, los eslabones de los pasos de la cinta transportadora incluyen elementos de retención de barra configurados para evitar la extracción no deseada de las barras de conexión de las cintas transportadoras montadas. En algunas realizaciones, los eslabones de extremo en los bordes laterales derecho e izquierdo de la cinta transportadora pueden incluir elementos de retención de barra. En otras realizaciones, solo los eslabones de extremo seleccionados pueden tener elementos de retención de barra. Por ejemplo, en algunas realizaciones, solo los eslabones del extremo derecho o solo los eslabones del extremo izquierdo se pueden proporcionar con elementos de retención de barra. En algunas realizaciones, todos los pasos de la cinta pueden tener el elemento de retención de barra en el mismo borde. En otras realizaciones, los pasos en la cinta pueden alternarse en cuanto a qué borde de la cinta, derecho o izquierdo, incluye el elemento de retención. Por ejemplo, un primer paso puede tener un eslabón de extremo en el borde derecho de la cinta que incluye un elemento de retención de barra, y un segundo, paso adyacente puede tener un eslabón de extremo en el borde izquierdo con un elemento de retención de barra, y un tercer paso, adyacente al segundo paso, puede incluir un eslabón de extremo en el borde derecho con un elemento de retención de barra, y así sucesivamente.

En algunas realizaciones, los eslabones de extremo pueden incluir una jaula de retención que se extiende lateralmente desde una pata externa del eslabón de extremo e incluye elementos de retención. En otras realizaciones, los elementos de retención de barra se pueden incorporar en la pata externa del eslabón de extremo.

La Figura 6 es una vista esquemática de una realización de un conjunto de cinta transportadora con un elemento de retención de barra en una jaula de retención de cada eslabón de extremo que se muestra. Como se puede observar en la Figura 6, un primer eslabón de extremo 100 de un primer paso puede estar conectado a un segundo eslabón de extremo 120 de un segundo paso mediante una barra de conexión 124. El segundo eslabón de extremo 120 puede estar conectado a un tercer eslabón de extremo 140 de un tercer paso mediante una barra de conexión 144. En la realización que se muestra, el primer eslabón de extremo 100, el segundo eslabón de extremo 120 y el tercer eslabón de extremo 140 pueden ser parte de estructuras de eslabón repetidas con eslabones de extremo en el término de los respectivos pasos.

Como se puede observar en la Figura 6, una primera jaula de retención 101 está asociada con el primer eslabón de extremo 100. El primer eslabón de extremo 100 incluye una primera abertura ranurada 106 en el lado lateral de la primera jaula de retención 101, como se muestra en la Figura 6. Una primera proyección flexible 102 se extiende desde una primera superficie de la primera abertura ranurada 106 hacia una segunda superficie de la primera abertura ranurada 106 cerca del centro de la primera abertura ranurada 106. En una posición no desviada, la primera proyección flexible 102 evita que la barra de conexión 104 se mueva lateralmente, evitando así que la barra de conexión 104 se deslice fuera de la primera abertura ranurada 106. Desviar la primera proyección flexible 102 lateralmente puede permitir que la barra de conexión 104 se inserte a través de la primera abertura ranurada 106 en una abertura de recepción de barra 108 en el primer eslabón de extremo 100. La primera proyección flexible 102 es un miembro resiliente configurado para volver a una posición no desviada después de que se libere una fuerza de desviación.

La desviación de la primera proyección flexible se puede realizar de cualquier forma adecuada. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la primera proyección flexible 102 puede configurarse para ser desviada con la mano, tal como usando un dedo. De forma adicional, o como alternativa, la primera proyección flexible 102 puede configurarse para ser desviada usando una herramienta, tal como un destornillador, o una herramienta especial desarrollada para aplicación de este tipo, o una barra de conexión. En consecuencia, la primera proyección flexible 102 puede estar provista de una flexibilidad y resiliencia adecuadas para la forma prevista en la que puede desviarse la primera proyección flexible 102. Por ejemplo, las proyecciones flexibles se pueden proporcionar con mayor flexibilidad si se van a desviar con la mano.

En algunas realizaciones, al menos una porción del lado lateral de la primera proyección flexible 102 puede estar dispuesta dentro de la primera abertura ranurada 106, como se muestra en la Figura 6. Por ejemplo, al menos una porción del lado lateral de la primera proyección flexible 102 puede estar dispuesta sustancialmente enrasada con una superficie externa de la jaula de retención 101, como se muestra en la Figura 6. Esta configuración al ras puede facilitar la desviación de la primera proyección flexible 102 a través de la primera abertura ranurada 106, por ejemplo, mediante la inserción y actuación de un destornillador. En otras realizaciones, el lado lateralmente externo de la barra que retiene la proyección flexible puede estar rebajado desde la superficie externa de la jaula de retención. Se pueden utilizar configuraciones rebajadas si se pretende acceder a la primera proyección flexible 102 desde arriba o desde abajo (en lugar de acceder lateralmente a través de una abertura en el lado de la jaula de retención). Las configuraciones rebajadas de ejemplo se analizan con mayor detalle a continuación junto con otras realizaciones divulgadas.

Como se muestra en la Figura 6, una segunda jaula de retención 121 está asociada con el segundo eslabón de extremo 120. La segunda jaula de retención 121 tiene una segunda abertura ranurada 126 en el lado lateral de la segunda jaula de retención 121. El segundo eslabón de extremo 120 incluye también una segunda proyección flexible 122. Desviar lateralmente la segunda proyección flexible 122 permite que la barra de conexión 124 se inserte a través de la segunda abertura ranurada 126 en una abertura de recepción de barra 128 en el segundo eslabón de extremo 120. La segunda proyección flexible 122 es un miembro resiliente configurado para volver a una posición no desviada después de que se libere una fuerza de desviación. En una posición no desviada, segunda proyección flexible 122 evita que la barra de conexión 124 se mueva lateralmente, evitando así que la barra de conexión 124 se deslice fuera de la segunda abertura ranurada 126. En consecuencia, la jaula de retención 121, la segunda proyección flexible 122 y otros elementos del segundo eslabón de extremo 120 pueden ser sustancialmente similares a los asociados con el primer eslabón de extremo 100.

Una tercera jaula de retención 141 puede estar asociada con el tercer eslabón de extremo 140. La tercera jaula de retención 141 tiene una tercera abertura ranurada 146 en el lado lateral del tercer eslabón de extremo 141. Una tercera proyección flexible 142 puede ser similar a la primera proyección flexible 102 y a la segunda proyección flexible 122, para lo que se proporcionan detalles adicionales a continuación. Desviar lateralmente la tercera proyección flexible 142 puede permitir que la barra de conexión 144 se inserte a través de la tercera abertura ranurada 146 en una abertura de recepción de barra 148 en el tercer eslabón de extremo 140. La tercera proyección flexible 142 puede ser un miembro resiliente configurado para volver a una posición no desviada después de que se libere una fuerza de desviación. En consecuencia, la jaula de retención 141, la tercera proyección flexible 142 y otros elementos del tercer eslabón de extremo 140 pueden ser sustancialmente similares a los asociados con el primer eslabón de extremo 100 y/o el segundo eslabón de extremo 120.

La Figura 7 es una vista lateral en planta de los eslabones de extremo de la cinta transportadora de la Figura 6. Como se muestra en la Figura 7, la primera proyección flexible 102 se extiende sustancialmente a lo largo 200 de la línea central de la primera abertura ranurada 106. De forma adicional, la primera proyección flexible 102 puede extenderse sustancialmente a lo largo de una línea central 202 del eslabón y sustancialmente perpendicular a un eje largo de la barra de conexión 104 y un eje de eslabón transversal 212.

Como se muestra también en la Figura 7, similar a la primera proyección flexible 102, la segunda proyección flexible 122 puede extenderse sustancialmente a lo largo 200 de la línea central de la segunda abertura ranurada 126. La segunda proyección flexible 122 puede extenderse también sustancialmente a lo largo de una línea central 202 del eslabón y sustancialmente perpendicular a un eje largo de la barra de conexión 124 y un eje de eslabón transversal 202.

La primera proyección flexible 102 puede tener una configuración recta o sustancialmente recta, es decir, con poca o ninguna curvatura a un eje largo de la proyección flexible 102 cuando no se aplican fuerzas externas a la proyección flexible 102. La proyección flexible 102 está inclinada de forma que la primera proyección flexible 102 tiende a alinearse con el eje 200 de la línea central cuando no se aplica fuerza a la proyección flexible 102.

La primera abertura ranurada 106 de la jaula de retención 101 puede estar definida por un primer borde 131, un segundo borde 133 opuesto al primer borde 131, un primer borde lateral 136 y un segundo borde lateral 138 opuesto al primer borde lateral 136. En una posición no desviada, un extremo libre 220 de la primera proyección flexible 102 puede ubicarse cerca del segundo borde 133. El extremo libre 220 de la proyección flexible 102 puede configurarse para moverse bajo la fuerza aplicada en una primera dirección 216 o una segunda dirección 218, para insertar o extraer la barra de conexión 104 a través de la primera abertura ranurada 106. Como se muestra en la Figura 7, la primera dirección 216 y la segunda dirección 218 pueden alinearse sustancialmente con el eje 212 transversal al eslabón. En algunas realizaciones, el eje 212 transversal al eslabón puede ser sustancialmente perpendicular al eje 200 de la línea central, como se muestra en la Figura 7. El extremo libre 220 se puede mover bajo la fuerza aplicada en la primera dirección 216 o en la segunda dirección 218, girando así alrededor de un punto de articulación 214. En algunas realizaciones, el punto de articulación 214 puede ser también el punto de conexión de la primera proyección flexible 102 con el primer borde 131, como se muestra en la Figura 7.

Como se muestra también en la Figura 7, la segunda abertura ranurada 126 de la segunda jaula de retención 121 puede estar definida por un primer borde 132, un segundo borde 134 opuesto al primer borde 132, un primer borde lateral 129 y un segundo borde lateral 130 opuesto al primer borde lateral 129. En algunas realizaciones, la segunda proyección flexible 122 puede extenderse desde el primer borde 132 hacia el segundo borde 134 sustancialmente a lo largo 200 de la línea central, como se muestra en la Figura 7. Un segundo extremo libre 204 de proyección flexible 122 puede ubicarse cerca del segundo borde 134.

En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 7, la segunda proyección flexible 122 puede tener una configuración recta o sustancialmente recta, es decir, con poca o ninguna curvatura a un eje largo de la segunda proyección flexible 122, cuando no se aplican fuerzas externas a la segunda proyección flexible 122. De forma adicional, la segunda proyección flexible 122 puede estar inclinada de forma que la segunda proyección flexible 122 tiende a alinearse con el eje 200 de la línea central cuando no se aplica fuerza a la segunda proyección flexible 122.

El segundo extremo libre 204 de la segunda proyección flexible 122 está configurado para moverse en una primera dirección 208 o una segunda dirección 210, para insertar o extraer la segunda barra de conexión 124 a través de la segunda abertura ranurada 126. La primera dirección 208 y la segunda dirección 210 pueden seguir sustancialmente la dirección del eje 202 transversal al eslabón. En el presente documento, el eje 202 transversal al eslabón es sustancialmente perpendicular al eje 200 de la línea central, como se muestra en la Figura 7.

El segundo extremo libre 204 puede moverse bajo la fuerza aplicada en la primera dirección 208 o en la segunda dirección 210, girando así alrededor de un punto de articulación 206. En algunas realizaciones, el punto de articulación 206 puede ser también el punto de conexión de la segunda proyección flexible 122 y el primer borde 132.

La Figura 8 es una vista lateral en planta ampliada del segundo eslabón de extremo 120 de la cinta transportadora de la Figura 7. Si bien las Figuras 6 y 7 muestran cada una de las proyecciones flexibles en una posición no desviada, la Figura 8 muestra la proyección flexible 122 en una posición desviada. La Figura 8 muestra la segunda proyección flexible 122 que se desvía en la primera dirección 208 y, por lo tanto, gira alrededor del punto de articulación 206. Como se muestra en la Figura 8, la primera dirección 208 es perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la barra de conexión 124. En la Figura 8, el extremo libre 204 del segundo proyección flexible 122 se ha movido una distancia de desviación y. Como se ilustra en la Figura 8, la distancia de desviación y es suficiente para permitir que la segunda barra de conexión 124 se inserte y/o extraiga de la segunda jaula de retención 121. Aunque se muestra el extremo libre 204 de la segunda proyección flexible 122, en la Figura 8, como si hubiera sido movido en la primera dirección 208 por la aplicación de fuerza, el extremo libre 204 se puede mover también en la segunda dirección 210 a discreción del ensamblador. Como será evidente para los expertos en la materia, en algunas realizaciones, la segunda proyección flexible 122 puede asumir una curvatura a lo largo de su longitud longitudinal cuando se aplica la fuerza de desviación debido a la flexibilidad de la segunda proyección flexible 122. En algunas realizaciones, la segunda proyección flexible 122 puede reforzarse para inhibir esta curvatura y aumentar la vida útil de la segunda proyección flexible.

La Figura 9 es una vista en perspectiva ampliada de la realización mostrada en las Figuras 6-8, en donde la barra de conexión 124 está sólo parcialmente insertada. En la configuración mostrada en la Figura 9, la segunda proyección flexible 122 ha sido desviada en la segunda dirección 210, para facilitar la inserción de la barra de conexión 124. La barra de conexión 124 puede continuar insertándose en una dirección de inserción 215 de forma que la barra de conexión 124 continúe insertándose en la abertura de recepción de barra 128 en el segundo eslabón de extremo 120 de forma que la barra de conexión 124 pueda insertarse a través de todos los eslabones de los pasos del primer y segundo eslabones de extremo 100 y 120. Una vez que la barra de conexión 124 está completamente insertada en la jaula de retención 121, y un segundo extremo 250 de la barra de conexión 124 se ha insertado en la jaula de retención 121 más allá de la segunda proyección flexible 122 para asumir la posición de montaje completo que se muestra en el segundo eslabón de extremo 120. Después de haber insertado completamente la barra de conexión 124, la fuerza de desviación aplicada a la segunda proyección flexible 122 puede entonces eliminarse o liberarse para que la segunda proyección flexible 122, que está inclinada para alinearse con el eje 200 de la línea central, vuelva a una posición no desviada en la que se alinea con el eje 200 de la línea central. Una vez que la segunda proyección flexible 122 se alinea con el eje 200 de la línea central, una porción de la segunda proyección flexible 122 puede ubicarse entre el segundo extremo 250 de la barra de conexión 124 y la abertura ranurada 126, evitando así que la barra de conexión 124 se extraiga inadvertidamente de la jaula de retención 121. Dicho de otro modo, la segunda proyección flexible 122 asegura la barra de conexión 122 dentro del paso del eslabón de extremo 120. Por tanto, la segunda proyección flexible 122 puede eliminar la necesidad de soldadura, de formar cabezas semiesféricas y/o de tapar el extremo de la barra de conexión 124 usando materiales y/o etapas de fabricación adicionales para asegurar la barra de conexión 124 en la posición montada deseada.

En algunas realizaciones, se puede usar un extremo de la barra de conexión 124 para empujar la segunda proyección flexible 122 hacia un lado. En algunas realizaciones, la segunda proyección flexible 122 puede empujarse hacia un lado usando un dedo. En algunas realizaciones, una herramienta estándar tal como un destornillador, una lima u otro objeto alargado suficientemente rígido y fuerte puede usarse para mover la segunda proyección flexible 122 sin romperse. En otras realizaciones, una herramienta especialmente diseñada puede usarse manualmente o en un proceso automatizado, para empujar la segunda proyección flexible 122 hacia un lado. En otras realizaciones, se puede usar un proceso de máquina automatizado que usa una proyección similar a un dedo para empujar la segunda proyección flexible 122 hacia un lado.

Los eslabones de extremo 100, 120 y 140 (y los pasos en los que se forman los eslabones de extremo) pueden fabricarse utilizando cualquier material conocido en la técnica, tal como plástico, metal o materiales compuestos. Por ejemplo, se pueden usar diversos tipos de materiales para fabricar los eslabones y/o elementos de retención de barra. En algunas realizaciones, los eslabones pueden estar fabricados con materiales plásticos. Por ejemplo, los eslabones pueden ser de polipropileno, polietileno, polioximetileno o fluoruro de polivinilideno. En algunas realizaciones, el eslabón puede estar formado por moldeo por inyección. En algunas realizaciones, el eslabón puede ser de metal, tal como acero.

En algunas realizaciones, la proyección flexible puede estar hecha del mismo material que el eslabón. En otras realizaciones, la proyección flexible puede estar hecha de materiales que tengan propiedades diferentes al resto del eslabón. Por ejemplo, la proyección flexible puede estar hecha de un material que sea más resiliente que el resto de la cinta transportadora. Como ejemplo adicional, la proyección flexible puede fabricarse a partir de alguna combinación de metal y plástico. En algunas realizaciones, la proyección flexible se puede formar a partir de metal que se reviste con plásti

En algunas realizaciones, la proyección flexible puede estar formada conjuntamente con la jaula de retención o el eslabón de extremo. En otras realizaciones, la proyección flexible puede estar unida de forma fija o extraíble, tal como por soldadura o aplicando adhesivos o fijaciones mecánicas tales como tornillos, remaches o similares, al eslabón de extremo después de que se haya fabricado la cinta transportadora. En algunas realizaciones, la proyección flexible puede estar asociada a la jaula de retención o al eslabón de extremo con una articulación. En algunas realizaciones, la articulación puede ser una articulación de plástico formada conjuntamente, a veces denominada "articulación viva". En algunas realizaciones, la articulación puede ser capaz de sostener la proyección flexible en cualquier ángulo con respecto a la línea central de la jaula de retención o la pata del eslabón hasta que se aplique una fuerza, de forma que no sea necesario aplicar constantemente la fuerza externa para mantener la jaula de retención en la posición desviada mientras se inserta la barra de conexión. En otras realizaciones, la articulación puede bloquearse en su posición, tal como mediante el uso de topes o tornillos.

Las barras de conexión 124 y 144 pueden ser cualquier tipo de barra de conexión conocidas en la técnica, tal como un miembro alargado sólido o hueco. De forma adicional, las barras de conexión 124 y 144 pueden estar hechas de cualquier material conocido en la técnica, tal como plástico, metal o materiales compuestos.

La Figura 10 es una vista en planta de una realización de una cinta transportadora con un elemento de retención de barra con una abertura ranurada en el extremo del eslabón de la cinta transportadora. Como se puede observar en la Figura 10, un primer eslabón de extremo 401 tiene una jaula de retención 400 asociada con el lado lateral del primer eslabón de extremo 401. La jaula de retención 400 puede tener una proyección flexible 420 que se extiende desde uno de los bordes internos de la jaula de retención 400. Una barra de conexión 410 se extiende a través de las aberturas de recepción de barra 405 en el primer eslabón de extremo 401, así como una abertura de recepción de barra 460 en un segundo eslabón de extremo 450. Las aberturas 405 en el primer eslabón de extremo 401 y la abertura 460 en el segundo eslabón de extremo 450, que forman una trayectoria de inserción de barra 465.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de la cinta transportadora de la Figura 10. Como se puede observar en la Figura 11, la proyección flexible 420 se extiende desde uno de los bordes internos de la jaula de retención 400. Para ensamblar la cinta transportadora de las Figuras 5 y 6, la proyección flexible 420 se empuja hacia un lado para que un extremo de la barra de conexión 410 pueda insertarse a través de una abertura ranurada 430. La proyección flexible 420 se puede empujar, tirar o forzar de otro modo hacia un lado de la abertura ranurada 430. En algunas realizaciones, esto se puede lograr mediante el uso de herramientas. En otras realizaciones, esto se puede lograr manualmente usando los dedos. En otras realizaciones, esto se puede lograr usando el extremo de una barra de conexión.

Una vez que se ha insertado toda la barra de conexión 410 a través de la abertura ranurada 430, la barra de conexión 410 puede continuar avanzando a través de las aberturas de recepción de barra 405 y 460 a lo largo de la trayectoria de inserción de barra 465. Una vez que la barra 410 se ha insertado completamente en la trayectoria de inserción de barra 465, la fuerza de desviación puede eliminarse de la proyección flexible 420 permitiéndole volver a su posición de línea central inclinada. Por tanto, la proyección flexible 420 retiene el extremo de la barra de conexión 410 en una porción de la jaula de retención 400 para evitar que la barra de conexión 410 se salga de la abertura ranurada 430 durante el montaje o el funcionamiento. En algunas realizaciones, la abertura 430 puede tener forma de óvalo, cuadrado, rectángulo, o cualquier otra forma geométrica adecuada. A continuación se describen realizaciones similares, en donde, en lugar de una abertura ranurada, tal como la abertura ranurada 430, la abertura en la jaula de retención es sustancialmente circular.

Como se muestra en la Figura 11, la abertura de recepción de la barra 405 puede estar ranurada. Esta configuración ranurada permite insertar la barra de conexión 410 a través de la abertura ranurada 430, al menos una porción de la que está alineada con un extremo de la abertura ranurada 405. Una vez que el extremo posterior de la barra de conexión 410 pasa por la pared exterior de la jaula de retención 400, la barra de conexión 410 puede trasladarse longitudinalmente al otro extremo de la abertura ranurada 405, que no está alineado con la abertura ranurada 430. Cuando la barra de conexión 410 se traslada a esta posición, se puede permitir que la proyección flexible 420 vuelva a una posición no desviada, en la que la proyección flexible 420 evita que la barra de conexión 410 se traslade longitudinalmente hacia el primer extremo de la ranura, evitando así la alineación de la barra de conexión 410 con la abertura ranurada 430. De esta forma, la proyección flexible 420 puede evitar la extracción de la barra de conexión 410 a través de la abertura ranurada 430 a menos y hasta que la proyección flexible 420 se desvíe de nuevo fuera del camino. Los detalles adicionales de esta configuración de abertura de recepción de barra ranurada se analizan a continuación junto con otras realizaciones.

Como se muestra en la Figura 11, la proyección flexible 420 puede extenderse dentro de la abertura ranurada 430. Por las razones descritas anteriormente, en otras realizaciones, el borde lateral de la proyección flexible 420 puede estar rebajado desde la superficie externa lateral de la jaula de retención 400.

La Figura 12 ilustra una realización de cinta transportadora modular alternativa que incluye un primer eslabón de extremo 601 que tiene una jaula de retención 600 asociada con el lado lateral del primer eslabón de extremo 601. La jaula de retención 600 puede tener una proyección flexible 610 que se extiende desde uno de los bordes internos de la jaula de retención 600. En algunas realizaciones, la proyección flexible 610 puede estar separada a cierta distancia del borde lateral de la jaula de retención 600 y, por tanto, rebajada desde la superficie externa lateral de la jaula de retención 600. Una barra de conexión 630 puede extenderse a través de las aberturas 605 en el primer eslabón de extremo 601, así como una abertura 660 en un segundo eslabón de extremo 650. Las aberturas 605 en el primer eslabón de extremo 601 y la abertura 660 en el segundo eslabón de extremo 650 forman una trayectoria de inserción de barra 665.

Como se muestra en la Figura 12, la proyección flexible 610 puede extenderse lejos de una de las superficies internas de la jaula de retención 600. Para ensamblar la cinta transportadora mostrada en la Figura 12, la proyección flexible 610 puede empujarse hacia un lado, en la forma descrita con respecto a la Figura 11. Con la proyección flexible 610 desviada hacia un lado, la barra de conexión 630 puede insertarse a través de una abertura redonda 640 en el lado lateral de la jaula de retención 600. Una vez insertada toda la barra de conexión 630 a través de la abertura redonda 640, la fuerza de desviación puede eliminarse de la proyección flexible 610, permitiéndole volver a su posición de línea central inclinada. Por tanto, la proyección en forma de punta 610, en la posición no desviada, retiene un extremo de la barra de conexión 630 en una porción de la jaula de retención 600 para evitar que la barra de conexión 630 se salga de la abertura redonda 640 durante el montaje o el funcionamiento de la cinta transportadora. En algunas realizaciones, la abertura 640 puede tener forma de óvalo, cuadrado, rectángulo, o cualquier otra forma geométrica.

Como con la realización mostrada en las Figuras 10 y 11, las aberturas de recepción de barra 605 pueden estar ranuradas, y un extremo de las aberturas ranuradas 605 puede estar sustancialmente alineado con la abertura 640 en la jaula de retención 600. Una vez que la barra de conexión 630 esté completamente insertada, la barra de conexión 630 puede trasladarse longitudinalmente al otro extremo de las aberturas ranuradas 605 fuera de alineación con la abertura 640. Con la barra de conexión 630 trasladada a este segundo extremo de las aberturas 605, la proyección flexible 610 vuelve resilientemente a una posición no desviada, en donde se evita que la barra de conexión 630 vuelva a trasladarse al primer extremo de las aberturas ranuradas 605 para alinearse con la abertura 640. Por tanto, la proyección flexible 610 evita la extracción de la barra de conexión 630 de la jaula de retención 610 a través de la abertura 640.

De forma adicional, como se ilustra en la Figura 12, por las razones descritas anteriormente, la proyección flexible 610 puede estar rebajada desde la superficie externa lateral de la jaula de retención 600. Asimismo, debido al tamaño más pequeño de la abertura redonda 640, una proyección flexible puede no caber dentro de la abertura y aun así permitir que se inserte una barra de retención a través de la misma, incluso si la proyección se desvía hacia un lado. Sin embargo, en algunas realizaciones, la abertura redonda 640 puede ser significativamente mayor que el diámetro de la barra de conexión y, en consecuencia, podría acomodar una proyección flexible dentro de la abertura más grande.

La Figura 13 ilustra una porción de una realización de cinta transportadora modular similar a la realización mostrada en la Figura 12. La figura 13 ilustra, con más detalle, el proceso para ensamblar una cinta transportadora modular que tiene la configuración ilustrada.

Como se muestra en la Figura 13, una cinta transportadora modular 3000 puede incluir un primer paso 3005 y un segundo paso 3010. El primer paso 3005 puede incluir un primer eslabón de extremo 3015. En algunas realizaciones, el primer eslabón de extremo 3015 puede tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 13, el primer eslabón de extremo 3015 puede incluir una pata interna 3020, una pata externa 3025 y una porción de conexión 3030 entre la pata interna 3020 y la pata externa 3025.

El primer eslabón de extremo 3015 incluye una abertura de recepción de barra 3035 configurada para recibir una barra de conexión insertada lateralmente. De forma adicional, el primer eslabón de extremo 3015 puede incluir una primera abertura de recepción de barra ranurada 3040 que se extiende lateralmente a través de la pata externa 3025. Es decir, la abertura de recepción de barra 3040 puede ser una ranura longitudinalmente alargada configurada para permitir que una barra de conexión recibida dentro de la ranura se traslade longitudinalmente de un extremo de la ranura al otro.

El segundo paso 3010 puede incluir un segundo eslabón de extremo 3045. En algunas realizaciones, el segundo eslabón de extremo 3045 puede ser idéntico o sustancialmente idéntico al primer eslabón de extremo 3015. En consecuencia, el segundo eslabón de extremo 3045 puede tener sustancialmente forma de U, incluyendo una pata interna 3050, una pata externa 3055 y una porción de conexión 3060 entre la pata interna 3050 y la pata externa 3055.

El segundo eslabón de extremo también puede incluir una segunda abertura de recepción de barra ranurada 3065. La segunda abertura de recepción de barra ranurada 3065 puede configurarse para recibir una barra de conexión de manera similar a la abertura de recepción de barra ranurada 3040. De forma adicional, el segundo paso 3010 puede incluir una segunda ranura de recepción de barra 3067. El primer paso 3005 puede incluir también una primera ranura similar o idéntica, que está oculta detrás/debajo de la barra de conexión 3070 en la Figura 13. La segunda abertura de recepción de barra ranurada 3065 y la segunda ranura de recepción de barra 3067, conjuntamente, proporcionan un segundo paso 3010 con una trayectoria de recepción de barra orientada lateralmente que se alarga longitudinalmente.

La cinta transportadora 3000 puede incluir además una primera barra de conexión 3070. Como se muestra en la Figura 13, la primera barra de conexión 3070 puede insertarse a través de la primera abertura de recepción de barra ranurada 3040 y puede conectar el primer paso 3005 al segundo paso 3010. De forma adicional, la cinta transportadora 3000 puede incluir una segunda barra de conexión 3072 que puede insertarse a través de la abertura ranurada 3065 y la ranura 3067 y que puede conectar el segundo paso 3010 con un tercer paso (no mostrado).

El primer paso 3005 puede incluir una primera jaula de retención 3074 que se extiende lateralmente desde la pata externa 3025 del primer eslabón de extremo 3015. De la misma forma, el segundo paso 3010 puede incluir una segunda jaula de retención 3076, que se extiende lateralmente desde la pata externa 3055 del segundo eslabón de extremo 3045.

La primera jaula de retención 3074 puede incluir una primera abertura 3078, a través de la que se puede insertar la barra de conexión 3070. Como se muestra en la Figura 13, la primera abertura 3078 puede ser sustancialmente circular y puede tener un diámetro aproximadamente igual o ligeramente mayor que el diámetro de la barra de conexión 3070. Como se ha descrito anteriormente con respecto a otras realizaciones, la primera abertura 3078 puede tener cualquier forma y/o tamaño adecuados. De forma adicional, para facilitar la inserción inicial de un extremo anterior de la barra de conexión 3070, la primera abertura 3078 puede incluir un chaflán 3080. En algunas realizaciones, el extremo anterior de la barra de conexión 3070 puede incluir un bisel correspondiente (no mostrado).

La segunda jaula de retención 3076 puede incluir una segunda abertura 3082. La segunda abertura 3082 puede ser sustancialmente similar o idéntica a la primera abertura 3078 en la primera jaula de retención 3074, como se muestra en la Figura 13.

La primera jaula de retención 3074 puede incluir también una primera proyección 3084, que puede configurarse para restringir selectivamente la inserción y/o extracción de la barra de conexión 3070. La primera proyección 3084 puede ser flexible y resiliente, como se ha descrito anteriormente con respecto a otras realizaciones. La segunda jaula de retención 3076 puede incluir una segunda proyección 3086, que puede ser sustancialmente similar o idéntica a la primera proyección 3084.

Un primer extremo de cada ranura receptora de barra puede estar sustancialmente alineado con la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención en el paso, de tal forma que, cuando la proyección resiliente se desvía a una segunda posición, la abertura, el interior de la jaula de retención, y los primeros extremos de las ranuras forman una trayectoria de recepción de barra. Por ejemplo, el extremo longitudinalmente delantero de la primera abertura ranurada 3040 puede estar sustancialmente alineado con la primera abertura 3078 en la primera jaula de retención 3074. Esta alineación se ilustra en la Figura 13 mediante la colocación de la primera barra de conexión 3070 a través de esta trayectoria de recepción de barra de conexión. La inserción de la primera barra de conexión 3070 a través de esta trayectoria puede permitirse mediante la desviación de la primera proyección 3084 desde una primera, posición no desviada hasta una segunda, posición desviada. La Figura 13 ilustra la primera proyección 3084 en una posición desviada, permitiendo que la primera barra de conexión 3084 se inserte a través de la primera abertura 3084 y el primer extremo longitudinalmente delantero de la primera barra ranurada que recibe la abertura 3040.

Los pasos se pueden configurar de tal forma que, cuando se inserta una barra de conexión a lo largo de la trayectoria de recepción de la barra de conexión, y se traslada longitudinalmente a un segundo extremo de la ranura opuesto al primer extremo de la ranura, y la proyección resiliente vuelve a la primera posición, la proyección se coloca para evitar que la barra se traslade de nuevo al primer extremo de la ranura, evitando así la extracción de la barra a través de la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención. Por ejemplo, la segunda barra de conexión 3072 se ilustra insertada completamente a través de la segunda abertura 3082 y trasladada longitudinalmente hacia atrás hasta el extremo posterior de la segunda barra ranurada que recibe la abertura 3065 y el extremo posterior de la ranura 3067. En consecuencia, en esta posición traslada, un eje largo 3087 de la segunda barra de conexión 3072 puede estar separado longitudinalmente de un eje 3088 de la línea central de la segunda abertura 3082 por una distancia 3089 ilustrada en la Figura 13.

Cuando la segunda barra de conexión 3072 se mueve a esta posición trasladada, se permite que la segunda proyección 3086 vuelva a su posición no desviada. La segunda proyección 3086 se puede mantener en la posición desviada de cualquier forma adecuada durante la inserción de la segunda barra de conexión 3072. En algunas realizaciones, una vez que el extremo anterior de la segunda barra de conexión 3072 se inserta en la segunda abertura ranurada 3065, la segunda barra de conexión 3072 puede mantener la segunda proyección en la posición desviada. Cuando la segunda barra de conexión 3072 se traslada longitudinalmente más allá de un extremo libre 3090 de la segunda proyección 3086, la segunda proyección 3086 vuelve resilientemente a la posición no desviada. En otras realizaciones, la segunda proyección 3086 puede mantenerse manualmente o con una herramienta en la posición desviada mientras se inserta la segunda barra de conexión 3072. En tales realizaciones, el técnico de montaje puede liberar la fuerza de desviación que se aplica a la segunda proyección 3086 una vez que la segunda barra de conexión se mueve a la posición trasladada más allá del extremo libre 3090 de la segunda proyección 3086. En todavía otras realizaciones, se puede proporcionar un retén o pestillo en la jaula de retención, como se describe con más detalle a continuación con respecto a otra realización. En tales realizaciones, una vez que la barra de conexión se mueve a la posición trasladada, se puede aplicar una fuerza de retorno al saliente para superar el retén de modo que la proyección pueda volver resilientemente a la posición no desviada.

La Figura 14 es una vista en planta de una realización de una cinta transportadora con un elemento de retención de barra separado a cierta distancia del extremo de un eslabón de la cinta transportadora con una abertura circular en el eslabón. Como se puede observar en la Figura 14, un primer eslabón de extremo 801 puede incluir una jaula de retención 800 asociada con el lado lateral del primer eslabón de extremo 801. La jaula de retención 800 tiene una proyección flexible 810 que se extiende desde uno de los bordes internos de la jaula de retención 800. En algunas realizaciones, la proyección flexible 810 puede estar separada a cierta distancia del borde lateral de la jaula de retención 800. Una barra de conexión 830 se extiende a través de las aberturas 805 en el primer eslabón de extremo 801, así como una abertura 860 en un segundo eslabón de extremo 850. Las aberturas 805 en el primer eslabón de extremo 801 y la abertura 860 en el segundo eslabón de extremo 850 forman una trayectoria de inserción de barra 865. En una posición no desviada, la proyección en forma de punta 810 puede estar dispuesta entre un extremo lateral de la barra de conexión 830 y la abertura 840. En consecuencia, en una posición no desviada, la proyección flexible 810 evita que la barra de conexión 830 se mueva lateralmente hacia el lado lateral de la jaula de retención 800.

La Figura 15 es una vista en perspectiva de la cinta transportadora de la Figura 14. Como se puede observar en la Figura 15, la proyección flexible 810 se extiende desde una de las superficies internas de la jaula de retención 800. Para ensamblar la cinta transportadora de las Figuras 9 y 10, la proyección flexible 810 se empuja hacia un lado, como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 11, para que la barra de conexión 830 pueda insertarse a través de la abertura redonda 840 en el lado lateral de la jaula de retención 800. Una vez insertada toda la barra de conexión 830 a través de la abertura redonda 840, la barra de conexión 830, la fuerza puede eliminarse de la proyección flexible 810 permitiéndole volver a su posición de línea central inclinada. Por tanto, la proyección 810 en forma de punta retiene un extremo de la barra de conexión 830 en una porción de la jaula de retención 800, para evitar que la barra de conexión 830 se mueva lateralmente y se extraiga de la abertura redonda 840 durante el montaje o el funcionamiento de la cinta transportadora. En algunas realizaciones, la abertura 840 puede tener forma de óvalo, cuadrado, rectángulo, o cualquier otra forma geométrica.

La Figura 16 es una realización de un método para ensamblar una cinta transportadora. En algunas realizaciones, el método puede incluir la etapa de proporcionar un eslabón de extremo que tenga una proyección flexible 1100. Por ejemplo, el eslabón de extremo que tiene una proyección flexible puede ser cualquiera de los diseños de eslabones de extremo descritos en, o incorporados en, esta solicitud, tal como una proyección en forma de punta. En algunas realizaciones, el eslabón de extremo puede tener una jaula de retención asociada con un lado lateral del eslabón de extremo, en donde la jaula de retención tiene una proyección flexible. En algunas realizaciones, el eslabón de extremo o jaula de retención puede tener una primera abertura y una segunda abertura opuesta a la primera abertura.

En algunas realizaciones, el método incluye además la etapa de proporcionar una barra de conexión 1110. En algunas realizaciones, el método incluye la etapa de aplicar fuerza a la proyección flexible para mover un extremo libre de la proyección flexible 1120. En algunas realizaciones, el método incluye además la etapa de insertar un extremo de la barra en una primera abertura en el eslabón de extremo 1130. En algunas realizaciones, el método puede incluir además la etapa de insertar un extremo de la barra en una segunda abertura en el eslabón de extremo 1140. En algunas realizaciones, el método puede incluir además la etapa de liberar la fuerza aplicada a la proyección flexible 1150 permitiendo que la proyección flexible vuelva a su posición inclinada, evitando así que un extremo de la barra pase a través de la primera abertura.

Algunas realizaciones de cintas transportadoras modulares pueden incluir elementos configurados para facilitar la retención de una proyección fuera del camino durante la inserción de una barra de conexión para conectar dos pasos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede proporcionar un retén para mantener la proyección fuera del camino. En algunas realizaciones, una jaula de retención incluye una proyección, tal como una pestaña o lengüeta resiliente configurada para desviarse fuera del camino para insertar una barra de conexión, y vuelve resilientemente a una posición no desviada para evitar la extracción de la barra de conexión. Para facilitar la inserción de la barra de conexión, un retén, tal como una protuberancia dispuesta en una pared interna de la jaula de retención puede configurarse para restringir la desviación de la pestaña. Por ejemplo, la protuberancia se puede formar como una forma de cuña sustancial que se extiende desde una superficie interior de la jaula de retención, en donde la pestaña, cuando se desvía, puede retenerse por la superficie de la cuña orientada generalmente lejos de la posición no desviada de la proyección.

La Figura 17 ilustra una porción de una realización de cinta transportadora modular que incluye un elemento de tope para mantener una proyección en una posición desviada para facilitar la inserción de una barra de conexión. Como se muestra en la Figura 17, una cinta transportadora modular 1700 puede incluir un primer paso que tiene un primer eslabón de extremo 1705. En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 17, el primer eslabón de extremo 1705 puede tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, el primer eslabón de extremo 1705 puede incluir una pata interna 1710, una pata externa 1715 y una porción de conexión 1720 entre la pata interna 1710 y la pata externa 1715.

El primer eslabón de extremo 1705 puede incluir también una primera abertura de recepción de barra 1725. En algunas realizaciones, la primera abertura de recepción de barra 1725 puede incluir una porción de conexión pasante 1720 de un solo agujero. En otras realizaciones, el primer eslabón de extremo 1705 puede incluir un par de aberturas de recepción de barra a través de la pata interna 1710 y la pata externa 1715 ubicadas longitudinalmente hacia atrás de la porción de conexión 1720. (Véase, por ejemplo, la Figura 4).

Además de la primera abertura de recepción de barra 1725, el primer eslabón de extremo 1705 puede incluir también una segunda abertura de recepción de barra 1730 que se extiende a través de la pata interna 1710, así como una tercera abertura de recepción de barra 1735 que se extiende a través de la pata externa 1715. La segunda abertura de recepción de barra 1730 y la tercera abertura de recepción de barra 1735 pueden estar sustancialmente alineadas, cada una formando una porción de una trayectoria de recepción de barra.

La cinta transportadora 1700 puede incluir un segundo paso, que puede incluir un segundo eslabón de extremo 1740. En algunas realizaciones, el segundo eslabón de extremo 1740 puede tener una configuración sustancialmente similar o idéntica al primer eslabón de extremo 1705. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 17, el segundo eslabón de extremo 1740 puede tener sustancialmente forma de U, incluyendo una pata interna 1745, una pata externa 1750 y una porción de conexión 1755. De forma adicional, el segundo eslabón de extremo 1740 puede incluir una segunda abertura del eslabón de extremo 1760 que se extiende a través de la porción de conexión 1755. Para conectar el primer paso al segundo paso de la cinta transportadora 1700, el segundo eslabón de extremo 1740 se puede llevar a una posición de anidamiento entre la pata interna 1710 y la pata externa 1715 del primer eslabón de extremo 1705, de tal forma que la segunda abertura 1760 del eslabón de extremo esté alineada con la segunda abertura de recepción de barra 1730 y la tercera abertura de recepción de barra 1735 del primer eslabón de extremo 1705 formando una trayectoria de recepción de barra, y se puede insertar una barra de conexión en la trayectoria de recepción de barra, para conectar de forma articulada el primer eslabón de extremo 1705 al segundo eslabón de extremo 1740.

Para retener una barra de conexión dentro de la trayectoria de recepción de barra durante el uso, la cinta transportadora 1700 incluye uno o más elementos de retención de barra. En algunas realizaciones, estos elementos de retención de barra pueden incorporarse en una jaula de retención 1765, que puede extenderse desde la pata externa 1715 del primer eslabón de extremo 1705. La jaula de retención 1765 puede incluir una abertura 1770 alineada con la segunda abertura de retención de barra 1730 y la tercera abertura de retención de barra 1735 y puede estar configurada para recibir una barra de conexión 1775 adecuada para su inserción a través de la segunda abertura de retención de barra 1730 y la tercera abertura de retención de barra 1735.

La jaula de retención 1765 puede incluir una proyección 1780 que se extiende desde una pared interna 1782 de la jaula de retención 1765. En algunas realizaciones, la proyección 1780 puede extenderse en una dirección que es sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal de una barra de conexión insertada. Puesto que la barra de conexión 1775 puede insertarse sustancialmente lateralmente a través de las aberturas de recepción de barra 1730, 1735 y 1760 y la abertura 1770, en algunas realizaciones, la proyección 1780 puede extenderse en una dirección sustancialmente longitudinal (es decir, la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora, incluyendo el transporte hacia delante y hacia atrás, como se ha explicado anteriormente).

En algunas realizaciones, la jaula de retención puede incluir un retén configurado para retener la proyección en la segunda posición desviada, mientras se inserta o extrae una barra de conexión a través de la abertura. Por ejemplo, el retén puede incluir una protuberancia que se extiende desde al menos un lado de la jaula de retención y está configurado para interferir con la desviación de la proyección resiliente.

Como se muestra en la Figura 17, la proyección 1780 se puede desviar, desde una primera posición no desviada, hasta una segunda posición desviada, para permitir que la barra de conexión 1775 se inserte a través de la abertura 1770, la abertura 1735, abertura 1760 y abertura 1730. La proyección 1780 se muestra en la posición desviada en la Figura 17. Para mantener la proyección 1780 en la posición desviada, la jaula de retención 1765 puede incluir un retén 1784. El retén 1784 puede tener cualquier forma adecuada para retener de forma liberable la proyección 1780 en la posición desviada. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 17, en algunas realizaciones, el retén 1784 puede ser una protuberancia sustancialmente en forma de cuña que se extiende desde una pared interior de la jaula de retención 1765. Como se muestra además en la Figura 17, la proyección 1780, cuando se desvía, puede retenerse por una superficie 1786 del retén 1784 orientada generalmente lejos de la posición no desviada de la proyección. Por tanto, la superficie 1786 del retén 1784 puede disponerse lo suficientemente lejos de la línea central de la jaula de retención 1765 para que la barra de conexión 1775 pueda insertarse cuando la proyección 1780 es retenida por la superficie 1786.

En otras realizaciones, el retén 1784 puede tener otras conformaciones y formas. Por ejemplo, algunas realizaciones pueden incluir un retén que tiene la forma de una protuberancia situada de forma similar al retén 1784, y que tiene una forma sustancialmente hemisférica o cónica. El retén 1784 puede tener también cualquier tamaño adecuado para interactuar con la proyección 1780 para retener la proyección 1780 en la posición desviada, pero permitir también una presión moderada para desalojar la proyección 1780 del retén 1784 para permitir que la proyección 1780 vuelva a la posición no desviada.

Como se ilustra en la Figura 17, en algunas realizaciones, la proyección 1780 puede estar sustancialmente centrada verticalmente en la pared interior 1782 de la jaula de retención 1765. De forma adicional, la proyección 1780 puede estar dispuesta cerca de la porción externa de la jaula de retención 1765 para interactuar con el retén 1784.

Cabe señalar que se puede incorporar un retén similar al retén 1784 en otras realizaciones divulgadas en el presente documento. En algunas realizaciones, la configuración de la abertura en la jaula de retención o en la pata del eslabón de extremo puede dictar que el retén se coloque en una ubicación diferente a la que se muestra en la Figura 17. Quienes tengan conocimientos ordinarios en la materia reconocerán ubicaciones, formas y tamaños adecuados para dichos retenes.

Algunas realizaciones de cintas transportadoras modulares pueden incluir elementos de retención configurados para evitar la extracción de barras de conexión por fricción. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una proyección puede tener un extremo libre que está configurado para descansar contra una superficie circunferencial de una barra de conexión insertada. El extremo libre de la proyección y/o la superficie de contacto de la barra de conexión pueden incluir elementos que proporcionen una mayor fricción, tal como textura o una superficie o revestimiento de caucho.

La Figura 18 ilustra la realización de la Figura 17 con la proyección 1780 mostrada en la posición no desviada. Una vez que la barra de conexión 1775 esté completamente insertada, la proyección 1780 puede liberarse del retén 1784 para que pueda volver resilientemente a la posición no desviada que se muestra en la Figura 18. En esta posición no desviada, un extremo libre 1788 de la proyección 1780 puede hacer contacto con una parte de la superficie circunferencial de la barra de conexión 1775. El contacto de fricción entre la proyección 1780 y la barra de conexión 1775 puede evitar que se retire la barra de conexión 1775.

En algunas realizaciones, el extremo libre 1788 y/o la superficie circunferencial de la barra de conexión 1775 pueden incluir un elemento de fricción. En algunas realizaciones, el elemento de fricción puede incluir, por ejemplo, una superficie texturizada y/o un revestimiento de goma en una porción terminal de la barra. En algunas realizaciones, el elemento de fricción puede estar incluida en el extremo libre 1788 de la proyección 1780, y puede incluir una superficie texturizada y/o una porción puntiaguda revestida de caucho.

En algunas realizaciones, en lugar de que los elementos de retención estén dispuestos en una jaula de retención que se extiende desde una pata externa de un eslabón de extremo, los elementos de retención pueden incorporarse en la propia pata externa. Por ejemplo, un eslabón de extremo puede tener una primera pata, que incluye una abertura y una proyección dispuesta en la abertura. Cuando la proyección está en la primera posición, la proyección evita que pase una barra de conexión a través de la abertura. De forma adicional, la proyección está configurada para desviar una distancia de desviación que es suficiente para permitir que una barra de conexión pase a través de la abertura.

La Figura 19 ilustra una porción de una realización de cinta transportadora modular de ejemplo que incluye un elemento de retención incorporado en una pata externa de un eslabón de extremo. Por ejemplo, la Figura 19 muestra una cinta transportadora modular 1900 que incluye un primer eslabón de extremo 1905. En algunas realizaciones, el eslabón de extremo 1905 puede tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 19, el eslabón de extremo 1905 puede incluir una pata interna 1910, una pata externa 1915 y una porción de conexión 1920 entre la pata interna 1910 y la pata externa 1915. La pata externa 1915 puede incluir una superficie interior 1917 y una superficie externa 1918, y puede comprender un extremo lateral de la cinta transportadora 1900.

El primer eslabón de extremo 1905 incluye una primera abertura de recepción de barra 1925 que se extiende a través de la porción de conexión 1920. De forma adicional, el primer eslabón de extremo 1905 puede incluir una segunda abertura de recepción de barra 1930 que se extiende a través de la pata interna 1910. El eslabón de extremo 1905 también puede incluir una tercera abertura de recepción de barra 1965 que se extiende a través de la pata externa 1915.

La cinta transportadora 1900 puede incluir además un segundo eslabón de extremo 1940. El segundo eslabón de extremo 1940 puede ser sustancialmente similar o idéntico al primer eslabón de extremo 1905. En consecuencia, el segundo eslabón de extremo 1940 puede incluir una pata interna 1945, una pata externa 1950 y una porción de conexión 1955. El segundo eslabón de extremo 1940 puede incluir también una segunda abertura de recepción de barra 1960 del eslabón de extremo. En algunas realizaciones, la cinta transportadora 1900 puede ser una cinta transportadora de curva de giro. En tales realizaciones, las aberturas de recepción de barra 1925 y 1960 pueden ser ranuras alargadas longitudinalmente para hacer plegable la cinta transportadora 1900. Otras realizaciones descritas en la presente divulgación pueden también hacerse plegables de forma similar.

Una barra de conexión 1975, que tiene un extremo anterior (no mostrado) y un extremo posterior 1980, puede insertarse a través de las aberturas 1930, 1960 y 1965 para conectar el primer eslabón de extremo 1905 al segundo eslabón de extremo 1940. El primer eslabón de extremo 1905 incluye una proyección 1982 configurada para evitar la extracción de la barra de conexión 1975 una vez que esté completamente insertada. La proyección 1982 se puede mover a una primera posición desviada. Una posición desviada de ejemplo se ilustra en la Figura 19. Como alternativa, la proyección 1982 se puede desviar en la dirección opuesta, como se muestra en la Figura 20.

Las Figuras 20 y 21 son vistas ampliadas, en perspectiva de una porción del primer eslabón de extremo 1905 que incluye la tercera abertura de recepción de barra 1965. La Figura 20 ilustra los detalles de la abertura 1965 como se ve desde una perspectiva lateral orientada hacia la superficie externa 1918 de la pata externa 1915 del primer eslabón de extremo 1905. Como se muestra en la Figura 20, la abertura 1965 puede incluir una primera superficie de pared lateral 1984 y una segunda superficie de pared lateral 1985. La Figura 20 ilustra la proyección 1982 desviada, de tal forma que un extremo libre 1988 de la proyección 1982 se desvía hacia la primera pared lateral 1984. En algunas realizaciones, la forma de la abertura 1965 puede ser sustancialmente trapezoidal. En algunas realizaciones, una porción de la abertura 1965 puede ser curva, proporcionando a la abertura 1965 una forma truncada de diamante de béisbol. Una tercera superficie de pared lateral 1992 puede tener una anchura más corta, mientras que el extremo opuesto de la abertura 1965 puede ensancharse para adaptarse a la desviación de la proyección 1982. De forma adicional, la curvatura de la abertura 1965 puede adaptarse a la trayectoria arqueada de la proyección 1982 durante la desviación. Las personas con conocimientos ordinarios en la materia reconocerán, sin embargo, que pueden utilizarse formas de abertura alternativas. Por ejemplo, la forma general de la abertura 1965 podría ser sustancialmente cuadrada, rectangular, ovalada, circular, o cualquier otra forma adecuada.

Una porción interna de la abertura 1965 puede incluir una porción de soporte de barra 1986. La porción de soporte de barra 1986 puede ser un rebaje semicilíndrico configurado para alojar la barra de conexión 1975 durante y después de la inserción. Una vez que la barra de conexión 1975 esté completamente insertada más allá de la proyección 1982, el extremo posterior 1980 puede descansar dentro de la porción de soporte de la barra 1986. La porción de soporte de barra 1986 puede estar dispuesta orientada hacia delante, de tal forma que a medida que el eslabón de extremo 1905 se tira alrededor de la trayectoria de transporte, las fuerzas de transporte pueden transmitirse a la barra de conexión 1975 a través de la porción de soporte de barra 1986. Una primera dimensión 1990 ilustra que la porción de soporte de barra 1986 puede ser menor que el espesor lateral completo de la pata externa 1915.

La Figura 21 ilustra los detalles de la abertura 1965 como se ve desde una perspectiva lateral orientada hacia la superficie interna 1917 de la pata externa 1915. De forma adicional, la Figura 21 muestra la proyección 1982 en la posición no desviada. En esta posición no desviada, la proyección 1982 puede estar ubicada lateralmente a la porción de soporte de barra 1986 para evitar que se retire la barra de conexión 1975. Una segunda dimensión 1994 ilustra el espesor de la porción de soporte de barra 1986. La primera dimensión 1990 y la segunda dimensión 1994 pueden, conjuntamente, abarcar todo el espesor de la abertura 1965, que se ilustra con una tercera dimensión 1996. En algunas realizaciones, la primera dimensión 1990 y la segunda dimensión 1994 pueden ser cada una sustancialmente la mitad del espesor 1996 de la abertura 1965. En otras realizaciones, la primera dimensión 1990 puede ser mayor o menor que la segunda dimensión 1994. De forma adicional, en algunas realizaciones, el espesor 1996 de la abertura 1965 puede ser equivalente al espesor total de la pata externa 1915, ilustrado por una cuarta dimensión 1998.

Las Figuras 22 y 23 proporcionan diferentes vistas en perspectiva de los lados externo e interno de la pata externa 1915. Las Figuras 22 y 23 proporcionan detalles de la unión entre la proyección 1982 y la pata externa 1915, mostrando la tercera superficie de pared lateral 1992 y la fijación de la proyección 1982 a la misma. Cabe señalar que la proyección 1982 se muestra desviada en direcciones opuestas en las Figuras 22 y 23 y, en consecuencia, las Figuras 22 y 23, aunque correspondientes vistas posterior y lateral de la misma realización, no muestran la misma configuración de esta realización.

En algunas realizaciones, la proyección 1982 puede estar formada integralmente (por ejemplo, moldeada) con la pata externa 1915 del eslabón de extremo 1905. En otras realizaciones, la proyección 1982 puede ser una pieza separada que se adjunta por cualquier método adecuado, tal como soldadura, adhesivo, sujeciones, o cualquier otro método adecuado. En algunas realizaciones, la proyección 1982 puede estar formada por un material diferente al resto de la pata externa 1915. En tales realizaciones, la proyección 1982 se puede moldear conjuntamente con otras partes de la pata externa 1915, o se puede unir a la pata externa 1915 utilizando uno de los métodos mencionados anteriormente. La proyección 1982 puede estar formada por un material flexible y resiliente con las características descritas anteriormente con respecto a otras realizaciones descritas.

Los elementos de la abertura 1965 y la proyección 1982 pueden formarse por cualquier método adecuado. Por ejemplo, estos elementos pueden formarse mediante mecanizado, moldeo, o cualquier otro método de formación adecuado.

En algunos casos, puede ser deseable incorporar elementos de retención de barra en las patas externas de los eslabones de extremo, sin utilizar una proyección. En algunas configuraciones, el tamaño de la pata externa de un eslabón de extremo puede ser algo más pequeño y, por tanto, para proporcionar una proyección incorporada en la pata externa, la proyección puede ser indeseablemente pequeña. En consecuencia, en algunas realizaciones, se pueden incorporar otros tipos de elementos de retención de barra en una pata externa de un eslabón de extremo. Por ejemplo, elementos de retención de barra que no incluyen una proyección como las pestañas sustancialmente planas que se muestran en otras realizaciones de la presente divulgación. En lugar de ello, en algunas realizaciones, el extremo libre del pata externa del eslabón de extremo puede incluir una hendidura que se extiende lateralmente a través de la pata externa y que se extiende también longitudinalmente una distancia predeterminada desde el extremo libre de la pata externa.

La Figura 24 ilustra otra porción de una realización de cinta transportadora modular de ejemplo que incluye un elemento de retención incorporado en una pata externa de un eslabón de extremo. Esta realización no es parte de la invención.

La Figura 24 muestra una cinta transportadora modular 2400 que incluye un primer eslabón de extremo 2405. En algunas realizaciones, el eslabón de extremo 2405 puede tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 24, el eslabón de extremo 2405 puede incluir una pata interna 2410, una pata externa 2415 y una porción de conexión 2420 entre la pata interna 2410 y la pata externa 2415. La pata externa 2415 puede incluir una superficie interior 2417 y una superficie externa 2418, y puede comprender un extremo lateral de la cinta transportadora 2400.

El primer eslabón de extremo 2405 incluye una primera abertura de recepción de barra 2425 que se extiende a través de la porción de conexión 2420. De forma adicional, el primer eslabón de extremo 2405 puede incluir una segunda abertura de recepción de barra 2430 que se extiende a través de la pata interna 2410. El eslabón de extremo 2405 puede incluir también un elemento de retención de barra 2465, que puede disponerse cerca de un extremo libre de la pata externa 2415.

La cinta transportadora 2400 puede incluir además un segundo eslabón de extremo 2440. El segundo eslabón de extremo 2440 puede ser sustancialmente similar o idéntico al primer eslabón de extremo 2405. En consecuencia, el segundo eslabón de extremo 2440 puede incluir una pata interna 2445, una pata externa 2450 y una porción de conexión 2455. El segundo eslabón de extremo 2440 puede incluir también una segunda abertura de recepción de barra 2460 del eslabón de extremo. En algunas realizaciones, la cinta transportadora 2400 puede ser una cinta transportadora de curva de giro. En tales realizaciones, las aberturas de recepción de barra 2425 y 2460 pueden ser ranuras alargadas longitudinalmente para hacer plegable la cinta transportadora 2400.

La Figura 25 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24. Como se muestra en la Figura 25, el elemento de retención de barra 2465 incluye una abertura 2470 que se extiende a través de la pata externa 2415 en una dirección lateral y está configurado para recibir una barra de conexión 2475. De forma adicional, el elemento de retención de barra 2465 también puede incluir una hendidura 2483 que se extiende desde un extremo libre de la pata externa 2415 en una dirección longitudinal al menos hasta la abertura 2470. En algunas realizaciones, la hendidura 2483 puede extenderse longitudinalmente más allá de la abertura 2470, como se muestra en la Figura 25.

La hendidura 2483 puede dividir el extremo libre de la pata externa 2415 en una primera sección 2467 y una segunda sección 2468. La hendidura 2483 puede tener cualquier dimensión adecuada que permita que la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 se desvíen entre sí cuando se inserta una barra de conexión que tiene un diámetro mayor que la porción más estrecha de la abertura 2470 en la abertura 2470. En algunas realizaciones, las superficies opuestas de la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 pueden estar en contacto entre sí. En tales realizaciones, la hendidura 2483 puede ser simplemente una discontinuidad en el material. En otras realizaciones, la hendidura 2483 puede proporcionar una ligera separación entre las superficies opuestas de la primera sección 2467 y la segunda sección 2468. Se puede proporcionar una separación tan pequeña, por ejemplo, con el espesor de un dispositivo de corte, tal como una cuchilla, láser u otro tipo de dispositivo de corte. En otras realizaciones, se puede proporcionar una separación más grande, lo que puede facilitar la flexibilidad de la primera sección 2467 y la segunda sección 2468. Esta separación más grande puede proporcionarse mediante moldeo, mecanizado u otros tipos de métodos de conformación.

La abertura 2470 puede tener una configuración escalonada, incluyendo porciones con diferentes diámetros. Una transición entre porciones con diferentes diámetros puede formar un saliente, lo que puede evitar la extracción de la barra de conexión una vez que esté completamente insertada más allá del saliente. Como se muestra en la Figura 25, la abertura 2470 puede incluir una porción externa 2472 que tiene un primer diámetro, que forma un primer pasaje 2474. De forma adicional, la abertura 2470 puede incluir una porción interna 2476 que tiene un segundo diámetro más pequeño, que forma un segundo pasaje 2478. La transición entre la porción externa 2472 y la porción interna 2476 puede formar un saliente 2482. El saliente 2482 puede configurarse para evitar la retracción de la barra de conexión 2475 una vez insertada sustancialmente a través de la abertura 2470. En algunas realizaciones, el saliente 2482 puede estar chaflanado, como se muestra en la Figura 25. Este chaflán se puede configurar para acoplarse con un bisel correspondiente en un extremo posterior de la barra de conexión 2475. En otras realizaciones, el saliente 2482 puede ser sustancialmente cuadrada. Las configuraciones de salientes chaflanados y cuadrados pueden usarse con barras de conexión que tengan cualquier forma adecuada, incluso biselada, cuadrada, redondeadas y otras formas.

La barra de conexión 2475 puede tener un diámetro mayor que el primer diámetro de la poción externa 2472 de la abertura 2470. Por tanto, como se explicará con mayor detalle más adelante, la barra de conexión de mayor diámetro 2475 puede expandirse/separar la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 de la pata externa 2415 cuando se inserta. Para facilitar la inserción inicial del extremo anterior de la barra de conexión 2475, la abertura 2470 puede incluir un chaflán 2480. De forma adicional, el extremo anterior de la barra de conexión 2470 puede incluir un bisel correspondiente para facilitar también la inserción.

El elemento de retención de barra 2465 puede incluir elementos configurados para evitar que se rompa la pata externa 2415 cuando la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 se separan durante la inserción de la barra de conexión 2475. En primer lugar, como se ha indicado anteriormente, la hendidura 2483 puede extenderse desde el extremo libre de la abertura exterior 2415 más allá de la abertura 2470. Esto puede aliviar la tensión en el borde de la abertura 2470. De forma adicional, el elemento de retención 2465 puede incluir también una segunda abertura 2484 en un extremo terminal de la ranura 2483, que puede proporcionar una mayor reducción de la tensión. La segunda abertura 2484 puede extenderse lateralmente a través de la pata externa 2415.

La Figura 26 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado interno de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24 (es decir, el reverso de la vista de la Figura 25). En consecuencia, la Figura 26 ilustra el saliente 2482 en la porción en perspectiva de la Figura 26.

La Figura 27 es una vista ampliada, en perspectiva y en sección transversal de un lado externo de la realización de la cinta transportadora de la Figura 24, que muestra parte del proceso de montaje de los componentes de la cinta transportadora. Durante el montaje, la barra de conexión 2475 se puede insertar en una dirección lateral, indicado por una flecha 2476. Aunque la barra de conexión 2475 se muestra separada de la pata externa 2415 en la porción en perspectiva de la Figura 27, a efectos de ilustración, la barra de conexión 2475 se muestra con su extremo anterior 2479 haciendo tope con el borde externo de la abertura 2470 en la porción de sección transversal de la Figura 27, también con fines ilustrativos.

Como se muestra en la Figura 27, la barra de conexión 2475 puede tener un diámetro mayor que la porción externa 2472 de la abertura 2470. Esta diferencia de diámetro se indica en la Figura 27 por una dimensión 2486. La primera sección 2467 y la segunda sección 2468 pueden configurarse para desviarse una de la otra, desde una posición no desviada hasta una posición desviada, para así agrandar la abertura 2470 cuando la barra de conexión 2475 se inserta en la porción externa 2472 de la abertura 2470.

La Figura 28 muestra la siguiente etapa del proceso de inserción donde la barra de conexión 2475 se ha insertado más en la dirección 2476. En la Figura 28, el extremo anterior 2479 de la barra de conexión 2475 ha pasado a través de la pata externa 2415, pero un cuerpo principal de la barra de conexión 2475 permanece dentro de la abertura 2470. Como se ilustra en la Figura 28, la presencia de la barra de conexión 2475 dentro de la porción externa 2472 de la abertura 2470 fuerza a la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 a separarse una distancia 2490 (etiquetada en la porción de sección transversal de la Figura 28), que es sustancialmente equivalente a la diferencia en el diámetro de la barra de conexión 2475 y la porción externa 2472 ilustrada como dimensión 2486. La desviación de la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 se ilustra también en la porción en perspectiva de la Figura 28.

La Figura 29 muestra la configuración de los componentes cuando se ha completado el proceso de inserción de barra. Concretamente, un extremo terminal 2494 de la barra de conexión 2475 se ha insertado hacia dentro más allá de la porción externa 2472, permitiendo que la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 de la pata externa 2415 vuelvan a sus posiciones no desviadas. La barra de conexión 2475 ahora está dispuesta en la porción interna 2476 de la abertura 2470 y el saliente 2482 evita la retracción de la barra de conexión 2475.

Los elementos del elemento de retención de barra 2465, incluida la abertura 2470, pueden formarse por cualquier método adecuado. Por ejemplo, estos elementos pueden formarse mediante mecanizado, moldeo, o cualquier otro método de formación adecuado.

Aunque el saliente 2482 evita la extracción no intencional de la barra de conexión 2475, se puede permitir la extracción intencional de la barra de conexión 2475 forzando la separación de la primera sección 2467 y la segunda sección 2468. Por ejemplo, se puede insertar un destornillador de hoja plana en la ranura 2483 en el extremo libre de la pata externa 2415 y girar para expandir la abertura 2470, permitiendo así que la barra de conexión 2475 se extraiga más allá del saliente 2482. En consecuencia, la cinta transportadora 2400 puede desmontarse para su mantenimiento, reparación y/o reemplazo de componentes.

La Figura 30 es una vista en sección transversal del elemento de retención de barra de la cinta transportadora de la Figura 24, mostrado ensamblado con una realización de barra de conexión alternativa. Como se ilustra en la Figura 30, se puede utilizar una barra de conexión escalonada 3175 con el elemento de retención de barra 2465. Una primera porción 3184 de la barra de conexión 3175 puede tener un primer diámetro 3186, que puede ser sustancialmente similar o ligeramente más pequeño que el diámetro de la porción externa 2472 de la abertura 2470. De forma adicional, una segunda porción 3180 de la barra de conexión 3175 puede tener un segundo diámetro 3182, que puede ser sustancialmente igual o ligeramente más pequeño que el diámetro de la porción interna 2476 de la abertura 2470. En algunas realizaciones, la segunda porción 3180 puede constituir una parte sustancial de la longitud de la barra de conexión 3175. Por tanto, las porciones escalonadas de la barra de conexión 3175 pueden corresponder con las porciones escalonadas de la abertura 2470. Asimismo, una transición 3188 entre la primera porción 3184 y la segunda porción 3180 de la barra de conexión 3175 puede corresponder con el saliente 2482 y puede estar biselada de forma similar.

Como se muestra en la Figura 30, esta configuración escalonada de la barra de conexión 3175 puede facilitar la inserción sin herramientas. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la porción externa 2472 puede ser demasiado estrecha para que un trabajador de montaje inserte su dedo y, por lo tanto, se puede usar una herramienta para empujar la barra de conexión 2475 hacia la abertura 2470 más allá de la porción externa 2472. Sin embargo, la primera porción 3184 de la barra de conexión 3175 puede tener una longitud que sea sustancialmente la misma porción externa 2472 de la abertura 2470. Por lo tanto, debido a la extensión de la primera porción 3184 de la barra de conexión escalonada 3175, la barra de conexión 3175 puede incluir un extremo posterior 3194, que puede, cuando la barra de conexión 3175 está completamente insertada, disponerse sustancialmente cerca de (o sustancialmente enrasada con) la superficie externa 2418 del eslabón exterior 2415. En consecuencia, un trabajador de montaje puede insertar completamente la barra de conexión 3175 con la mano, puesto que pueden mantener un dedo en el extremo posterior 3194 hasta que la barra de conexión 3175 esté completamente insertada.

Un beneficio adicional de la configuración de barra de conexión escalonada es que, cuando la barra de conexión 3175 está completamente insertada, la abertura 2470 está sustancialmente completamente llena, mientras que, con la barra de conexión 2475 completamente insertada, la porción externa 2472 permanece vacante. Al llenar la porción externa 2472, existe la posibilidad de que residuos, tales como alimentos, queden atrapados en la porción externa 2472 durante el uso de la cinta transportadora 2400.

Un elemento adicional que se contempla, pero no se muestra, es una extensión desde el extremo posterior 3194 que puede proporcionar un elemento mediante el que se puede sujetar la barra de conexión 3175 para retirar la barra de conexión 3175 para su mantenimiento. En algunas realizaciones, esta extensión puede ser una brida o manija adicional que sobresalga del extremo posterior 3194. En otras realizaciones, la primera porción 3184 puede ser simplemente más larga, de tal forma que sobresalga ligeramente de la superficie externa 2418 de la pata externa 2415, permitiendo que los dedos o una herramienta, tal como pinzas, sujeten el extremo posterior 3184. Este tipo de elemento puede ser beneficiosa puesto que, en algunas realizaciones, la barra de conexión puede estar completamente encerrada dentro de los eslabones de pasos a lo largo de toda su longitud y, por tanto, puede no proporcionar ninguna superficie de barra que pueda agarrarse para extraer la barra.

Para usos de mayor carga del elemento de retención de barra 2465, el extremo libre de la pata externa 2415 puede estar reforzado con un elemento adicional para evitar que la barra de conexión se salga por la ranura 2483. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una vez que la barra de conexión se ha insertado completamente, y la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 han vuelto a sus posiciones no desviadas, se puede instalar una banda o abrazadera sobre el extremo libre de la pata externa 2415 para mantener juntas la primera sección 2467 y la segunda sección 2468 durante el uso, para que la barra de conexión no se salga por la ranura 2483. En algunas realizaciones, dicha banda puede montarse de forma articulada en el extremo libre de la pata externa 2415. En otras realizaciones, la banda se puede instalar como un artículo separado. La banda o abrazadera se puede instalar utilizando cualquier método adecuado, tal como un ajuste por fricción, engarce, sujeciones, o cualquier otro método adecuado. En otras realizaciones, la primera y segunda secciones 2467, 2468 en el extremo libre de la pata externa 2415 pueden mantenerse unidas con una sujeción, tal como un perno.

En una configuración sin bandas, puede ser apropiado implementar el elemento de retención de barra 2465 en aplicaciones de baja tensión, tales como cintas transportadoras de trabajo ligero que no requieren l transporte de cargas pesadas. Otro ejemplo de aplicaciones de baja tensión puede incluir los bordes interiores de las cintas transportadoras en espiral. En cintas transportadoras en espiral, el borde externo de la curva experimenta cargas relativamente más altas, y el borde interior de la curva experimenta normalmente cargas significativamente más bajas. En consecuencia, puede ser apropiado, por ejemplo, utilizar un elemento de retención de barra tal como el elemento de retención de barra 2465 en un borde interior de la curva de una cinta transportadora en espiral.

Los elementos de retención de barra descritos en el presente documento pueden usarse en muchos tipos diferentes de cintas transportadoras y pueden combinarse con otras tecnologías destinadas a simplificar la fabricación de cintas transportadoras. Por ejemplo, los elementos de retención de barra analizados en el presente documento pueden combinarse con elementos de alineación de aberturas de eslabones que facilitan la alineación adecuada de las aberturas de eslabones para que las barras de conexión se puedan insertar rápidamente.

Los elementos descritos en el presente documento pueden usarse en muchos tipos diferentes de cintas transportadoras y pueden combinarse con otras tecnologías destinadas a simplificar la fabricación de cintas transportadoras. Por ejemplo, los conceptos de retención de barra mencionados anteriormente pueden combinarse con funciones de alineación de eslabón y/o funciones de eslabón compuestas.

Si bien se han descrito diversas realizaciones de las realizaciones actuales, la descripción pretende ser a modo de ejemplo, en lugar de limitar y será evidente para los expertos en la materia que son posibles muchas más realizaciones e implementaciones que están dentro del alcance de las reivindicaciones actuales. En consecuencia, las realizaciones actuales no están restringidas excepto a la luz de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes. Los elementos de cualquier realización descrita en la presente divulgación pueden incluirse en cualquier otra realización descrita en la presente divulgación. También, se pueden realizar varias modificaciones y cambios dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un eslabón para una cinta transportadora, que comprende:

un primer extremo longitudinal y un segundo extremo longitudinal;

una primera abertura de recepción de barra alineada lateralmente (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) próxima al primer extremo longitudinal del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700), y una segunda abertura de recepción de la barra alineada lateralmente (3035, 1725) próxima al segundo extremo longitudinal del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700);

formando la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) una vía de inserción de barra configurada para recibir una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775); y una proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) próxima a al menos un extremo lateral del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700);

en donde, en una primera posición no desviada, la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) evita la inserción y extracción de una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) a través de la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735) a lo largo de la vía de inserción de barra; la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) se puede mover hasta una segunda posición desviada,

caracterizado por que

la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 2084, 1780) puede desviarse en dos direcciones opuestas, y por que cuando la proyección (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) se desvía en una primera dirección perpendicular a la dirección sustancialmente lateral o una segunda dirección opuesta, perpendicular a la dirección sustancialmente lateral, la proyección (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) permite la inserción y extracción de una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) a través de la primera abertura de recepción de barra (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1735).

2. El eslabón de la reivindicación 1, en donde la proyección resiliente (102, 122, 142, 810) está configurada para, después de la inserción de una barra de conexión (104, 124, 144, 830) en la primera abertura (108, 128, 148, 805), volver a la primera posición en donde la proyección se dispone lateral a un extremo libre de la barra de conexión, evitando así la extracción de la barra de la primera abertura.

3. El eslabón de la reivindicación 1, en donde la primera abertura (605, 3040) está ranurada en una dirección longitudinal.

4. El eslabón de una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además:

una primera pata; y

una jaula de retención (101, 121, 141, 400, 600, 800, 3074, 1765) que se extiende desde la primera pata, incluyendo la jaula de retención un primer lado formado por al menos parte de la primera pata del eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700), un lado frontal que se extiende en una dirección sustancialmente lateral alejándose de la primera pata del eslabón, un lado posterior que se extiende sustancialmente lateralmente desde la primera pata del eslabón, y un lado lateralmente externo que conecta el lado frontal y el lado posterior de la jaula de retención de tal forma que el primer lado, el lado frontal, el lado posterior y el lado lateralmente externo definen una porción interior, en donde el lado lateralmente externo incluye una abertura (106, 126, 146, 430, 640, 840, 3078, 1770) alineada con la vía de inserción de barra y configurada para recibir una barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775);

en donde la proyección resiliente (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) se extiende en una dirección longitudinal desde el lado frontal o el lado posterior de la jaula de retención (101, 121, 141, 400, 600, 800, 3074, 1765) en la porción interna de la jaula de retención.

5. El eslabón de la reivindicación 4, incluyendo además un retén (1784) proporcionado en la jaula de retención (1765) y configurado para retener la proyección en la segunda posición desviada, mientras se inserta o extrae una barra de conexión (1775) a través de la abertura;

y/o en donde la proyección resiliente (1780) está configurada para, después de la inserción de una barra de conexión, volver a la primera posición en donde un extremo libre de la proyección está en contacto con una porción de una superficie circunferencial de la barra, evitando así por fricción que la barra se extraiga a través de la abertura.

6. El eslabón de la reivindicación 4, en donde la abertura (106, 126, 146, 430) en el lado lateralmente externo de la jaula de retención está ranurada en una dirección longitudinal.

7. El eslabón de la reivindicación 6, en donde la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención está alineada con un extremo de la primera abertura ranurada (405) que forma una porción de la vía de inserción de barra, y en donde la primera abertura y la abertura (430) están configuradas para permitir que la barra (410), después de insertarse, se mueva a una posición operativa en un segundo extremo opuesto de la primera abertura ranurada (405), en particular, en donde la proyección resiliente (420) está configurada para, después de la inserción, volver a la posición no desviada en la que la proyección está dispuesta alineada con la vía de inserción de barra y una porción de la proyección está dispuesta lateralmente hacia dentro de un extremo libre de la barra, de tal forma que se evite que la barra (410) se alinee con la vía de inserción de barra, evitando así que la barra se extraiga a través de la abertura (430).

8. El eslabón de una de las reivindicaciones 4 a 7, en donde la proyección resiliente (102, 122, 142, 810) está configurada para, después de la inserción de una barra de conexión (104, 124, 144, 830), volver a la primera posición en donde la proyección se dispone lateral a un extremo libre de la barra de conexión, entre el extremo libre de la barra de conexión y la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención, evitando así que la barra de conexión se extraiga a través de la abertura;

y/o en donde la proyección resiliente (102, 122, 142) se extiende dentro de la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención;

y/o en donde un borde externo de la proyección resiliente está sustancialmente enrasado con una superficie externa de la jaula de retención alrededor de la abertura; y/o en donde la proyección resiliente (810) incluye un borde externo que está separado hacia dentro de la superficie externa de la jaula de retención (800) alrededor de la abertura; y/o en donde la abertura (840) es sustancialmente circular;

y/o en donde la proyección resiliente (102, 122, 142) se extiende dentro de la abertura (106, 126, 146) en el lado lateralmente externo de la jaula de retención (101, 121, 141).

9. Una cinta transportadora, que comprende, dos o más eslabones (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.

10. Una cinta transportadora, que incluye un eslabón (100, 120, 140) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,

y que comprende además:

una jaula de retención (101) que se extiende desde una primera pata del eslabón, en donde el eslabón es un primer eslabón (100);

una abertura formada en la jaula de retención, la abertura definida por un primer borde, un segundo borde opuesto al primer borde, un primer borde lateral y un segundo borde lateral opuesto al primer borde lateral;

una proyección (102) asociada al primer borde, en donde la proyección se extiende alejándose del primer borde hacia el segundo borde de forma que un extremo libre de la proyección se coloca próximo al segundo borde; extendiéndose la primera abertura de eslabón a través de la primera pata del primer eslabón, en donde la primera abertura del eslabón se alinea con la abertura;

un segundo eslabón (120) configurado para asociarse con el primer eslabón (100) usando una barra alargada (124), incluyendo el segundo eslabón una segunda abertura de eslabón que se extiende a través del segundo eslabón, de forma que la segunda abertura de eslabón está configurada para alinearse con la abertura y la primera abertura de eslabón para formar una trayectoria de inserción de barra cuando el segundo eslabón está asociado con el primer eslabón; y

teniendo la barra alargada (124) un eje largo y configurada para disponerse dentro de la trayectoria de inserción de la barra;

en donde, en una posición inicial, la proyección (122) se extiende sustancialmente de forma perpendicular alejándose del primer borde y retiene la barra dentro de la trayectoria de inserción de barra; y

en donde la proyección (102) está configurada para que el extremo libre de la proyección se pueda mover, en una dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la barra, desde la posición inicial hacia uno del primer borde lateral y el segundo borde lateral, hasta una segunda posición dentro de la abertura, en donde, en la segunda posición, la proyección permite extraer o insertar la barra a través de la abertura.

11. La cinta transportadora de la reivindicación 10, en donde, cuando la proyección (102, 122, 142) está en la posición inicial, la proyección evita que la barra alargada pase a través de la abertura;

y/o en donde la proyección está conectada al primer borde con una articulación de plástico formada conjuntamente; y/o en donde la proyección está formada de metal.

12. La cinta transportadora de una de las reivindicaciones 10 u 11, en donde la jaula de retención (101, 121, 141) incluye un lado lateralmente externo a través del que se extiende la abertura, en particular, en donde, un borde externo de la proyección está sustancialmente enrasado con una superficie externa de la jaula de retención alrededor de la abertura.

13. La cinta transportadora de la reivindicación 12, en donde la proyección (102, 122, 142) incluye un borde externo que está separado hacia dentro de una superficie externa de la jaula de retención alrededor de la abertura, en particular, en donde la proyección está configurada para, después de la inserción de una barra de conexión (104, 124, 144), volver a la posición inicial en donde la proyección se dispone lateral a un extremo libre de la barra de conexión, entre el extremo libre de la barra de conexión y la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención, evitando así que la barra de conexión se extraiga a través de la abertura.

14. La cinta transportadora de una de las reivindicaciones 10 a 13, en donde la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención está ranurada en una dirección longitudinal.

15. La cinta transportadora de la reivindicación 14, en donde la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención está alineada con un extremo de la primera abertura ranurada (605) que forma una porción de la vía de inserción de barra, y en donde la primera abertura y la abertura (640) están configuradas para permitir que la barra (630), después de insertarse, se mueva a una posición operativa en un segundo extremo opuesto de la primera abertura ranurada (605),

en particular, en donde la proyección resiliente está configurada para, después de la inserción, volver a la posición no desviada en la que la proyección (610) está dispuesta alineada con la vía de inserción de barra y una porción de la proyección está dispuesta lateralmente hacia dentro de un extremo libre de la barra, de tal forma que se evite que la barra (630) se alinee con la vía de inserción de barra, evitando así que la barra se extraiga a través de la abertura (640).

16. Un método de montaje de una cinta transportadora que comprende:

proporcionar un primer eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, que tiene una primera abertura de eslabón (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1770), proporcionar un segundo eslabón (100, 120, 140, 401, 601, 801, 3015, 1700) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, que incluye una segunda abertura de eslabón (1725, 3035) que asocia el primer eslabón con el segundo eslabón al:

alinear la segunda abertura de eslabón (1725, 3035) con la primera abertura de eslabón (108, 128, 148, 405, 605, 805, 3040, 1770) para formar una trayectoria de inserción de barra;

desviar la proyección (102, 122, 142, 420, 610, 810, 3084, 1780) desde una primera posición no desviada, en donde la proyección evita la inserción de la barra de conexión alargada (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) en la trayectoria de inserción de barra, hasta una segunda posición desviada, en donde se permite la inserción de una barra de conexión; e

insertar la barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775) que tiene un eje largo a través de la trayectoria de inserción de barra;

en donde

desviar la proyección implica mover el extremo libre de la proyección en una primera dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la barra de conexión (104, 124, 144, 410, 630, 830, 3070, 1775).

17. El método de la reivindicación 16, que incluye además devolver la proyección (102, 122, 142, 810) a la posición inicial después de insertar la barra (104, 124, 144, 830), para evitar que se extraiga la barra, en particular, en donde devolver la proyección a la posición inicial incluye permitir que la proyección vuelva resilientemente a la posición inicial, en donde la proyección se dispone lateralmente en un extremo libre de la barra de conexión.

18. El método de la reivindicación 17, en donde el primer eslabón está provisto además de una jaula de retención (400, 600, 3074) que incluye los lados frontal y posterior y un lado lateralmente externo, en donde el lado lateralmente externo incluye una abertura (430, 640, 3078) que forma una porción de la trayectoria de inserción de barra y está configurada para recibir una barra de conexión, en donde preferentemente la primera abertura (405, 605, 3040) está ranurada longitudinalmente;

en donde la abertura (430, 640, 3078) en el lado lateralmente externo de la jaula de retención está alineada con un primer extremo de la abertura ranurada (405, 605, 3040) formando así la porción de la trayectoria de inserción de barra; y

en donde el método incluye además:

insertar la barra en la trayectoria de inserción de barra hasta que un extremo libre de la barra se haya movido más allá de la abertura en el lado lateralmente externo de la jaula de retención; y

mover la barra longitudinalmente a una posición operativa en un segundo extremo de la primera abertura ranurada.

19. El método de la reivindicación 18, en donde devolver la proyección (420, 610, 3084) a la posición inicial incluye permitir que la proyección vuelva resilientemente a la posición inicial en la que la proyección se dispone alineada con la trayectoria de inserción de barra y se dispone lateralmente hacia dentro del extremo libre de la barra, de tal forma que se evita que la barra se alinee con la trayectoria de inserción de barra, evitando así que la barra se extraiga de la cinta.