[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2907256T3 - Surgical staple applier - Google Patents

Surgical staple applier Download PDF

Info

Publication number
ES2907256T3
ES2907256T3 ES14732127T ES14732127T ES2907256T3 ES 2907256 T3 ES2907256 T3 ES 2907256T3 ES 14732127 T ES14732127 T ES 14732127T ES 14732127 T ES14732127 T ES 14732127T ES 2907256 T3 ES2907256 T3 ES 2907256T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
staple
individual
magazine
handle
staples
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14732127T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Peter Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2907256T3 publication Critical patent/ES2907256T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105Wound clamp magazines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0023Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets disposable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • A61B2017/00482Coupling with a code
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/032Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety pressure limiting, e.g. hydrostatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0443Modular apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Mango universal de un aplicador de grapas quirúrgicas (1) en el que se puede montar o fijar un cargador de grapas individuales (4) que se puede seleccionar de entre varios cargadores de grapas diferentes y que presenta un cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) de manera que el mango universal (2) y el cargador de grapas individuales (4) unidos a él para engarzar grapas individuales (46) en el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) y para transportar grapas individuales desde una sección de recepción de grapas (48) interactúan mecánicamente a través de una ruta de entrada individual al cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22), para lo cual el mango universal (2) tiene un engranaje de transmisión de potencia integrado (54) con al menos un mango (6, 8) que se puede sujetar manualmente como parte de entrada de accionamiento y con un acoplamiento como parte de salida de accionamiento al cargador de grapas individuales (4), caracterizado por un dispositivo de adaptación (50, 52) con protección contra sobrecarga (50) que está dispuesto entre la parte de entrada de accionamiento y la parte de salida de accionamiento para interrumpir la transmisión de fuerza en el engranaje de transmisión de fuerza (54) cuando el transporte de grapas individuales desde el cargador de grapas (4) está limitado por al menos un tope (42, 44), para la compensación/adaptación de diferencias relacionadas con las grapas entre la ruta de entrada individual del cargador de grapas individuales (4) actualmente conectado y una ruta de accionamiento máximo de la parte de entrada de accionamiento en el mango universal (2).Universal handle of a surgical staple applier (1) on which an individual staple magazine (4) that can be selected from a number of different staple magazines and featuring a crimping head/crimping tool ( 20, 22) so that the universal handle (2) and individual staple magazine (4) attached to it for crimping individual staples (46) into the crimping head/crimping tool (20, 22) and for carrying staples from a staple receiving section (48) interact mechanically via a single input path to the crimping head/crimping tool (20, 22), for which the universal handle (2) has a transmission gear of integrated power (54) with at least one handle (6, 8) that can be held manually as a drive input part and with a coupling as a drive output part to the individual staple magazine (4), characterized by a device d e adaptation (50, 52) with overload protection (50) which is arranged between the drive input part and the drive output part to interrupt the force transmission in the force transmission gear (54) when the transport of individual staples from the staple magazine (4) is limited by at least one stop (42, 44), for compensation/accommodation of staple-related differences between the individual input path of the individual staple magazine (4) currently connected and a maximum drive path from the drive input part on the universal handle (2).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aplicador de grapas quirúrgicasSurgical staple applier

La divulgación se refiere a un aplicador de grapas quirúrgicas, un cargador de grapas para el aplicador de grapas y un mango para sujetar de forma desmontable el cargador de grapas.The disclosure relates to a surgical staple applier, a staple magazine for the staple applier, and a handle for releasably holding the staple magazine.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Los aplicadores de grapas son instrumentos quirúrgicos para colocar (aplicar) grapas de tejido en el tejido de un paciente, por ejemplo, para cerrar una sutura o un vaso. Esto elimina la necesidad de coser, que consume mucho tiempo, lo que es particularmente ventajoso para los sitios quirúrgicos que son de difícil acceso desde el exterior. Estado de la técnicaStaple appliers are surgical instruments for placing (applying) tissue staples into a patient's tissue, for example, to close a suture or a vessel. This eliminates the need for time-consuming stitching, which is particularly advantageous for surgical sites that are difficult to access from the outside. State of the art

Un aplicador de grapas genérico se conoce, por ejemplo, del documento DE 20 2011 000 755 U1. Este tipo de aplicador de grapas se puede utilizar en cirugía abierta y endoscópica para conectar estructuras de tejido de un paciente a operar de forma rápida y fiable aplicando y luego cerrando grapas preferiblemente en forma de U o en forma de V. En particular, un aplicador de grapas de este tipo se puede usar para pinzar los vasos sanguíneos de un paciente de forma rápida y segura. Aquí se pueden utilizar varios tipos de grapas, que pueden diferir, por ejemplo, en su forma, pero también en su tamaño y resistencia.A generic staple applicator is known, for example, from DE 20 2011 000 755 U1. This type of staple applier can be used in open and endoscopic surgery to connect tissue structures of a patient to be operated on quickly and reliably by applying and then closing preferably U-shaped or V-shaped staples. In particular, an applicator Such staples can be used to quickly and safely clamp a patient's blood vessels. Various types of staples can be used here, which can differ, for example, in their shape, but also in their size and strength.

El aplicador de grapas descrito en el documento DE 20 2011 000 755 U1, cuyo contenido divulgativo también es objeto de esta solicitud, tiene una pieza de mango en la que se puede fijar de forma desmontable un cargador de grapas con un cargador de grapas integrado. La parte del mango se proporciona y configura en consecuencia para que pueda usarse varias veces como parte que se puede reutilizar (parte reutilizable). Por el contrario, el cargador de grapas está diseñado y configurado de tal manera que solo se puede utilizar como pieza para desechar (pieza desechable) hasta que se agoten las grapas almacenadas en el cargador de grapas del cargador de grapas.The staple applicator described in DE 20 2011 000 755 U1, the disclosure of which is also the subject of this application, has a handle part on which a staple magazine with an integrated staple magazine can be removably attached. The handle part is provided and configured accordingly so that it can be used multiple times as a reusable part (reusable part). Rather, the staple magazine is designed and configured in such a way that it can only be used as a discard part (disposable part) until the staples stored in the staple magazine of the staple magazine are exhausted.

Aunque este aplicador de grapas se puede proporcionar de forma comparativamente económica y también permite que las grapas se apliquen y cierren de forma comparativamente segura, sería deseable mejorar el manejo del aplicador de grapas. Este deseo se debe al hecho de que la parte del mango de este aplicador de grapas solo está prevista para combinarse con cargadores de grapas del mismo tipo/arte de grapas y tamaño de grapas. En otras palabras, solo se puede aplicar un tipo específico de grapa con una misma pieza de mango, a pesar de la sustitución de almacenes de grapas individuales. Esto significa que en el quirófano, en ciertas circunstancias, se debe tener disponible una gran cantidad de piezas de mango diferentes y una gran cantidad de cargadores de grapas diferentes, de los cuales cada combinación de pieza de mango y cargador de grapas solo puede usarse para una sola grapa. Sin embargo, esto tiene un efecto desventajoso sobre el espacio disponible y la claridad en la sala de operaciones.Although this staple applier can be provided comparatively cheaply and also allows staples to be applied and closed comparatively safely, it would be desirable to improve the handling of the staple applier. This desire is due to the fact that the handle portion of this staple applicator is only intended to be combined with staple magazines of the same staple type/art and staple size. In other words, only one specific type of staple can be applied with a single piece of handle, despite the replacement of individual staple magazines. This means that in the OR, under certain circumstances, a large number of different handle parts and a large number of different staple magazines must be available, of which each combination of handle part and staple magazine can only be used for a single staple. However, this has a disadvantageous effect on the available space and clarity in the operating room.

Otro estado de la técnica se describe en el documento DE 4429084 C1. El aplicador de grapas allí descrito permite también un cambio comparativamente sencillo de un cargador de grapas, que se puede insertar de forma liberable a través de una abertura lateral en un eje tubular del aplicador de grapas. El cargador de grapas está diseñado como pieza desechable, mientras que la pieza de mango y el eje tubular que se le puede acoplar están diseñados como piezas reutilizables. Este aplicador de grapas también ofrece la posibilidad de unir diferentes ejes tubulares, que difieren entre sí, por ejemplo, en términos de longitud de eje, a una sola pieza de mango. Aunque este aplicador de grapas permite un manejo relativamente flexible, todavía es necesario cambiar tanto el eje tubular como el cargador de grapas para la aplicación de diferentes tipos de grapas. Por lo tanto, sigue siendo deseable mejorar el manejo del aplicador de grapas del tipo descrito con anterioridad.Another state of the art is described in DE 4429084 C1. The staple applicator described therein also allows for a comparatively easy change of a staple magazine, which can be releasably inserted through a side opening into a tubular shaft of the staple applicator. The staple magazine is designed as a disposable part, while the handle part and the tubular shaft that can be attached to it are designed as reusable parts. This staple applicator also offers the possibility of joining different tubular shafts, which differ from each other, for example in terms of shaft length, to a single shaft part. Although this staple applicator allows for relatively flexible handling, it is still necessary to change both the tubular shaft and the staple magazine for the application of different types of staples. Therefore, it remains desirable to improve the handling of the staple applier of the type described above.

Además, a partir del documento US 6599298 B1, se conoce un aplicador de grapas que tiene una parte de mango y un cargador de grapas que se le puede acoplar, ambos diseñados como piezas desechables. El cargador de grapas está integrado en un vástago del aplicador de grapas, con diferentes longitudes de vástago que pueden contener o almacenar una cantidad diferente de grapas y aplicarlas si es necesario. Sin embargo, este aplicador de grapas tampoco ofrece la posibilidad de aplicar diferentes tipos de grapas con el mismo aplicador de grapas, por lo que todavía se desea mejorar el manejo del aplicador de grapas del tipo descrito al principio.Also, from US 6599298 B1, a staple applicator is known having a handle portion and an attachable staple magazine, both of which are designed as disposable parts. The staple magazine is built into a staple applicator stem, with different stem lengths that can hold or store a different number of staples and apply them if needed. However, this staple applicator also does not offer the possibility of applying different types of staples with the same staple applicator, so it is still desired to improve the handling of the staple applicator of the type described at the outset.

El documento WO 00/42922 A1 da a conocer un aplicador de grapas para colocar y unir grapas quirúrgicas. El aplicador de grapas tiene un mango (par de mangos) con grapas en un cargador intercambiable.WO 00/42922 A1 discloses a staple applier for placing and attaching surgical staples. The staple applicator has a handle (pair of handles) with staples in an interchangeable magazine.

El documento US 2011/024145 A1 divulga un dispositivo quirúrgico (mango con elementos de accionamiento) para intervenciones mínimamente invasivas y un acoplamiento limitador de fuerza. Un acoplamiento evita que actúen fuerzas excesivas sobre el extremo distal del dispositivo quirúrgico, lo que podría causar daños al paciente. US 2011/024145 A1 discloses a surgical device (handle with drive elements) for minimally invasive interventions and a force limiting coupling. A coupling prevents excessive forces from acting on the distal end of the surgical device, which could cause harm to the patient.

El documento US 2008/083813 A1 divulga un mango para un instrumento quirúrgico con un limitador de sobrecarga mecánico.US 2008/083813 A1 discloses a handle for a surgical instrument with a mechanical overload limiter.

El documento US 4611 595 A describe un aplicador de grapas quirúrgicas que tiene un mango al que se puede unir un cargador de grapas quirúrgicas. El cargador de grapas es intercambiable.US 4611 595 A discloses a surgical staple applier having a handle to which a surgical staple magazine can be attached. The staple magazine is interchangeable.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

Partiendo del documento DE 20 2011 000 755 U1, la invención tiene el objetivo de crear un aplicador de grapas quirúrgicas que se pueda proporcionar de forma comparativamente económica y en el que se mejore el manejo utilizando medios que sean lo más simples posible en términos de diseño. Un objetivo aquí es mejorar la flexibilidad del aplicador de grapas con respecto al posible uso de diferentes tipos de grapas. Otro objetivo o un objetivo adicional consiste en poder proporcionar componentes del aplicador de grapas diseñados como piezas desechables de la forma más económica posible.Starting from DE 20 2011 000 755 U1, the invention has the object of creating a surgical clip applier which can be provided comparatively cheaply and in which handling is improved by using means that are as simple as possible in terms of design. . An objective here is to improve the flexibility of the staple applier with respect to the possible use of different types of staples. Another objective or an additional objective is to be able to provide staple applier components designed as disposable parts in the most economical way possible.

Este problema se soluciona mediante un mango universal con las características de la reivindicación 1 y mediante un aplicador de grapas con mango universal y cargador individual de grapas con las características de la reivindicación 5. Los desarrollos ventajosos de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes. De acuerdo con un primer aspecto de la presente divulgación, se propone, por lo tanto, un mango universal de un aplicador de grapas quirúrgicas, en el que se puede montar un cargador de grapas individuales, que tiene un cabezal de engaste y puede seleccionarse entre varios cargadores de grapas diferentes de tal manera que el mango universal y el cargador de grapas individuales para engastar grapas individuales en el cabezal de engaste, así como para transportar grapas individuales desde una sección de recepción de grapas del cargador de grapas individuales a través de una ruta de alimentación individual al cabezal de engaste interactúan mecánicamente. Para ello, el mango universal tiene un mecanismo de transmisión de potencia integrado o una articulación con al menos un mango de agarre manual (mango, mangos de tijera, etc.) como parte de entrada de accionamiento y con un acoplamiento como parte de salida de accionamiento al cargador individual de grapas. Se proporciona un dispositivo de adaptación entre la parte de entrada de accionamiento y la parte de salida de accionamiento, que está adaptado para compensar o adaptar las diferencias relacionadas con la grapa entre la ruta de entrada individual del cargador de grapas individuales actualmente conectado y la ruta de accionamiento máxima de la parte de entrada de accionamiento en el mango universal.This problem is solved by a universal handle with the features of claim 1 and by a staple applicator with universal handle and individual staple magazine with the features of claim 5. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. According to a first aspect of the present disclosure, there is therefore proposed a universal handle of a surgical staple applicator, on which a magazine for individual staples can be mounted, having a crimping head and can be selected from several different staple magazines such that the universal handle and the individual staple magazine for crimping individual staples in the crimping head as well as for conveying individual staples from a staple receiving section of the individual staple magazine through a Individual feed path to the crimp head interact mechanically. To do this, the universal handle has an integrated power transmission mechanism or a joint with at least one hand grip handle (handle, scissor handles, etc.) as a drive input part and with a coupling as a power output part. drive to the individual staple magazine. An adaptation device is provided between the drive input part and the drive output part, which is adapted to compensate or adapt the staple-related differences between the individual input path of the currently connected individual staple magazine and the path maximum drive force of the drive input portion on the universal handle.

Como resultado, el mango universal puede equiparse con un mecanismo de accionamiento que está provisto de un recorrido/cantidad de accionamiento máximo específico, que está destinado a la aplicación de las grapas adecuadas para este recorrido/cantidad de accionamiento máximo. Si ahora también se van a aplicar grapas que requieren un recorrido/cantidad de accionamiento más pequeño, el dispositivo de adaptación compensa o ajusta el recorrido/cantidad de accionamiento máximo con referencia al recorrido/cantidad de accionamiento definido por el cargador de grapas individuales. Esto significa que el mango universal también se puede utilizar para diferentes grapas.As a result, the universal handle can be equipped with a drive mechanism that is provided with a specific maximum drive stroke/amount, which is intended for the application of the appropriate staples for this maximum drive stroke/amount. If now also staples requiring a smaller drive amount/travel are to be applied, the adaptation device compensates or adjusts the maximum drive amount/travel with reference to the drive amount/travel defined by the individual staple magazine. This means that the universal handle can also be used for different staples.

Es ventajoso que el dispositivo de adaptación sea una protección contra sobrecargas para interrumpir la transmisión de potencia en la transmisión, preferiblemente en forma de un acoplamiento deslizante o un mecanismo de liberación. En particular, el acoplamiento deslizante se puede ajustar entonces a un valor de deslizamiento por encima de la fuerza necesaria para transportar grapas individuales desde el cargador de grapas a través del recorrido de alimentación individual al cabezal de engaste y por debajo de una fuerza de accionamiento predeterminada que sobrecarga el mecanismo de transmisión de energía. Por lo tanto, no es necesario realizar cambios (cambios de traslación, etc.) en el mecanismo de transmisión de potencia o en el varillaje, por lo que el manejo del mango universal se simplifica en general.It is advantageous if the adaptive device is an overload protection for interrupting the transmission of power in the drive, preferably in the form of a sliding coupling or release mechanism. In particular, the slip coupling can then be set to a slip value above the force required to transport individual staples from the staple magazine through the individual feed path to the crimp head and below a predetermined actuation force. overloading the power transmission mechanism. Therefore, there is no need to make any changes (translation changes, etc.) to the power transmission mechanism or the linkage, thus the operation of the universal handle is simplified in general.

De acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación, se propone un aplicador de grapas quirúrgicas con un mango universal como el descrito con anterioridad y un cargador de grapas individuales que se puede montar en el mismo, que tiene un cabezal de engaste, una sección de recepción de grapas y un dispositivo de alimentación de grapas para transportar las grapas individuales de la sección de recepción de grapas tienen un camino de entrega individual hacia el cabezal de engaste dependiendo del accionamiento manual del mango universal. Está previsto que el cargador de grapas individuales, que se puede seleccionar entre un gran número de cargadores de grapas para diferentes tipos de grapas según sea necesario, tenga un mecanismo de codificación integrado diseñado según el tipo de grapa que se va a aplicar, con el que se adapta al menos la ruta de alimentación al tipo de grapa respectivo está o está definido. El mecanismo de codificación tiene dos topes para limitar el movimiento del dispositivo de alimentación de grapas en ambas direcciones longitudinales. El dispositivo de alimentación de grapas está adaptado para cooperar con una parte de enganche/acoplamiento en el extremo distal de un miembro de salida/salida de accionamiento en un adaptador del mango universal.In accordance with another aspect of the present disclosure, there is proposed a surgical staple applier with a universal handle as described above and a mountable individual staple magazine having a crimping head, a staple receiving and a staple feeding device for transporting the individual staples from the staple receiving section have an individual delivery path to the crimping head depending on the manual actuation of the universal handle. The single staple magazine, which can be selected from a large number of staple magazines for different types of staples as required, is intended to have an integrated coding mechanism designed according to the type of staple to be applied, with the that at least the feed path is adapted to the respective staple type is or is defined. The coding mechanism has two stops to limit the movement of the staple feed device in both longitudinal directions. The staple feed device is adapted to cooperate with a latching/engaging portion at the distal end of a drive output/output member on a universal handle adapter.

En otras palabras, un mecanismo de codificación está firmemente integrado en los diferentes cargadores de grapas, de modo que se pueden usar diferentes cargadores de grapas de diferentes tamaños/longitudes y/o con diferentes tipos de grapas con un mango universal. En este contexto, el camino de entrega debe entenderse como el camino de transporte para grapas individuales desde una sección de recepción de grapas/almacén de grapas del cargador de grapas hasta el cabezal de engaste.In other words, a coding mechanism is firmly integrated into the different staple magazines, so that different staple magazines of different sizes/lengths and/or with different sizes can be used. types of staples with a universal handle. In this context, the delivery path is to be understood as the transport path for individual staples from a staple receiving/staple magazine section of the staple magazine to the crimping head.

Al integrar el mecanismo de codificación para definir la ruta de entrada adaptada al tipo de grapa respectivo en el cargador de grapas, es posible unir (de modo desmontable) una gran cantidad de cargadores de grapas diferentes a un solo mango (universal), intercambiarlos si es necesario y aplicar las grapas almacenadas. Los cargadores de grapas esencialmente en forma de eje pueden tener diferentes longitudes de eje. Además, en los diferentes cargadores de grapas también se pueden almacenar diferentes tipos de grapas, que difieren entre sí, por ejemplo, en su forma y/o tamaño y/o resistencia. Esto significa que un solo mango (universal) se puede combinar con un gran número, por ejemplo, dos, tres, cuatro, cinco o más, de cargadores de grapas diferentes para poder aplicar diferentes tipos de grapas manteniendo el mismo mango.By integrating the coding mechanism for defining the input path adapted to the respective staple type in the staple magazine, it is possible to attach (removably) a large number of different staple magazines to a single (universal) handle, interchange them if necessary and apply the stored staples. Essentially shaft-shaped staple magazines can have different shaft lengths. In addition, different types of staples can also be stored in the different staple magazines, which differ from each other, for example, in their shape and/or size and/or strength. This means that a single (universal) handle can be combined with a large number, eg two, three, four, five or more, of different staple magazines in order to apply different types of staples while maintaining the same handle.

La invención mejora así de forma eficaz el manejo del aplicador de grapas y el espacio disponible en el quirófano, ya que se pueden aplicar diferentes tipos de grapas o diferentes longitudes de eje del aplicador de grapas simplemente cambiando el cargador de grapas con un solo movimiento, simplemente seleccionando y cambiando el cargador de grapas en consecuencia se puede realizar el cargador de grapas. Por lo tanto, la invención también reduce eficazmente el número de diferentes aplicadores de grapas que deben mantenerse o ponerse a disposición en la sala de operaciones. De esta forma, la invención contribuye a mejorar la claridad en el quirófano.The invention thus effectively improves the handling of the staple applicator and the space available in the operating room, since different types of staples or different staple applicator shaft lengths can be applied simply by changing the staple magazine with a single movement, simply by selecting and changing the staple loader accordingly the staple loader can be realized. Therefore, the invention also effectively reduces the number of different staple appliers that must be maintained or made available in the operating room. In this way, the invention contributes to improving clarity in the operating room.

Además, el mecanismo de codificación integrado en el cargador de grapas respectivo significa ventajosamente que un número menor de mangos reutilizables tienen que esterilizarse después de una operación.Furthermore, the coding mechanism integrated in the respective staple magazine advantageously means that fewer reusable handles have to be sterilized after an operation.

El mecanismo de codificación tiene preferiblemente un dispositivo de alimentación de grapas con al menos un tope que actúa en la dirección longitudinal del dispositivo de alimentación de grapas para definir al menos parcialmente la ruta de alimentación. En otras palabras, el dispositivo de alimentación de grapas es un primer componente del mecanismo de codificación, que asegura la ruta de alimentación de las grapas individuales. Por ejemplo, el dispositivo de alimentación de grapas puede estar realizado como una varilla de alimentación de grapas que está conformada o configurada de tal manera que con cada accionamiento manual del mango por parte del usuario y como resultado de un movimiento longitudinal provocado por ello, solo una única grapa de una pluralidad de cargadores de grapa almacena grapas y se transporta hacia o dentro de la herramienta de aplicación. En particular, el al menos un tope límite en el dispositivo de alimentación de grapas puede limitar un movimiento hacia atrás y/o hacia adelante del dispositivo de alimentación de grapas en la dirección longitudinal del eje del mango, asegurando así que se toma una sola grapa del cargador de grapas y se asegura su transporte al cabezal de engaste. En este caso, el dispositivo de adaptación del lado del mango se activa cuando se alcanza el tope. Esto significa que en el caso de un acoplamiento deslizante o un mecanismo de liberación correspondiente, se permite un accionamiento adicional de la palanca de agarre sin que esto se transmita al cargador de grapas individuales.The coding mechanism preferably has a staple feed device with at least one stop acting in the longitudinal direction of the staple feed device to at least partially define the feed path. In other words, the staple feed device is a first component of the coding mechanism, which ensures the feed path of individual staples. For example, the staple feed device can be embodied as a staple feed rod which is shaped or configured in such a way that with each manual actuation of the handle by the user and as a result of longitudinal movement caused thereby, only a single staple of a plurality of staple magazines stores staples and is transported to or within the application tool. In particular, the at least one limit stop on the staple feed device can limit a backward and/or forward movement of the staple feed device in the longitudinal direction of the axis of the handle, thus ensuring that a single staple is taken. of the staple magazine and its transport to the crimping head is ensured. In this case, the adaptation device on the side of the handle is activated when the stop is reached. This means that in the case of a slip coupling or a corresponding release mechanism, a further actuation of the gripping lever is allowed without this being transmitted to the individual staple magazine.

Otro aspecto opcionalmente independiente o adicional de la divulgación prevé que el dispositivo de alimentación de grapas tenga dos topes separados entre sí en la dirección longitudinal/dirección de avance, cuyas posiciones y/o distancias se ajustan en función del tipo de grapa por aplicar, de tal manera que, moviendo el dispositivo de alimentación de grapas hacia atrás y/o hacia adelante, se puede tomar exactamente una grapa individual del cargador de grapas y transportarla exactamente al cabezal de engaste. La posición de los topes depende en particular del tamaño de la grapa y/o del grosor y/o de la forma por aplicar, y posiblemente del número de grapas que se mantendrán en el cargador de grapas y/o de la longitud del eje.Another optionally independent or additional aspect of the disclosure foresees that the staple feeding device has two stops separated from each other in the longitudinal direction/advance direction, whose positions and/or distances are adjusted depending on the type of staple to be applied, such that, by moving the staple feed device backwards and/or forwards, exactly one individual staple can be taken from the staple magazine and transported exactly to the crimping head. The position of the stops depends in particular on the size of the staple and/or the thickness and/or the shape to be applied, and possibly the number of staples to be held in the staple magazine and/or the length of the shaft.

Se ha demostrado que es ventajoso si el al menos un tope está integrado en el dispositivo de alimentación de grapas como pieza de corte y/o doblado, para proporcionar de esta manera un depósito de grapas que se puede proporcionar de forma comparativamente económica. Por ejemplo, el dispositivo de alimentación puede ser un tipo de varilla de alimentación de grapas que puede fabricarse económicamente a partir de chapa metálica o similar. En la chapa, el al menos un tope se puede troquelar entonces de forma rentable y, dado el caso, se puede doblar para abrirlo. Como alternativa a esto, también es concebible diseñar el dispositivo de alimentación de grapas como una pieza de plástico con un tope integrado.It has proven to be advantageous if the at least one stop is integrated into the staple feed device as a cutting and/or bending part, in order to thereby provide a staple magazine that can be provided comparatively inexpensively. For example, the feed device may be a type of staple feed rod which can be made economically from sheet metal or the like. The at least one stop can then be economically punched out of the sheet metal and, if necessary, can be bent open. As an alternative to this, it is also conceivable to design the staple feed device as a plastic part with an integrated stop.

Otro aspecto posiblemente independiente o adicional de la divulgación prevé que el mecanismo de codificación del cargador de grapas también tenga un cabezal de engaste (parte de mordaza) adaptado al tipo de grapa que se va a aplicar. En otras palabras, el cabezal de engaste, que está adaptado estructuralmente al tipo de grapa respectivo, puede ser un componente del mecanismo de codificación del cargador de grapas para garantizar que las grapas se cierran correctamente cuando se aplican. Esto significa que el mecanismo de codificación también puede tener un cabezal de engaste adaptado al tipo de grapa que se va a aplicar como alternativa o además del tope formado en el dispositivo de alimentación de grapas. Esto hace posible aplicar y cerrar grapas de diferentes tamaños, resistencias o formas y/o longitudes de vástago de forma fiable y segura sin adaptar la parte del mango (universal). En este caso, el mecanismo interior del cargador para abrir y cerrar el cabezal de engaste también está adaptado correspondientemente para que pueda ser accionado usando el mango. Es ventajoso que el mecanismo de accionamiento del cabezal de engaste interno del cargador requiera un recorrido/cantidad de accionamiento uniforme para todos los diferentes cargadores, de modo que su accionamiento por el mango universal acoplado no requiera un dispositivo de adaptación, como en el caso del dispositivo de alimentación individual.Another possibly independent or additional aspect of the disclosure provides that the staple magazine coding mechanism also has a crimping head (jaw part) adapted to the type of staple to be applied. In other words, the crimping head, which is structurally matched to the respective staple type, may be a component of the staple magazine coding mechanism to ensure that the staples close properly when applied. This means that the coding mechanism can also have a crimping head adapted to the type of staple to be applied as an alternative to or in addition to the stop formed on the staple feed device. This makes it possible to reliably and safely apply and close staples of different sizes, strengths or shapes and/or shank lengths without adapting the handle part (universal). In this case, the mechanism inside the magazine for opening and closing the crimping head is also correspondingly adapted to be actuated using the handle. It is advantageous that the drive mechanism of the magazine's internal crimping head requires a stroke/amount of drive uniform for all the different magazines, so that its actuation by the attached universal handle does not require an adaptation device, as in the case of the individual feeding device.

En una forma de realización particularmente ventajosa de la invención, el cabezal de engaste presenta una articulación que controla el cierre y la apertura, cuya posición y/o forma geométrica se adapta al tipo de grapa por aplicar y/o a la longitud del eje del cargador de grapas. Por ejemplo, el eslabón de unión puede estar posicionado en el cabezal de engaste o conformado geométricamente de tal manera que el movimiento de cierre del cabezal de engaste se diferencie con una grapa comparativamente grande del movimiento de cierre del cabezal de engaste con una grapa comparativamente pequeña. Entonces se puede estandarizar el mecanismo de accionamiento del cabezal de engaste en el cargador.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the crimping head has a joint that controls closing and opening, whose position and/or geometric shape is adapted to the type of staple to be applied and/or to the length of the magazine shaft. of staples. For example, the connecting link can be positioned on the crimping head or geometrically shaped in such a way that the closing movement of the crimping head with a comparatively large clamp differs from the closing movement of the crimping head with a comparatively small clamp. . Then the drive mechanism of the crimping head in the magazine can be standardized.

Se ha encontrado que es ventajoso si el cabezal de engaste del cargador de grapas está adaptado para entrar en contacto con el al menos un tope límite del alimentador de grapas, para limitar así el movimiento hacia atrás y/o hacia adelante del alimentador de grapas. En otras palabras, el cabezal de engaste del cargador de grapas y el dispositivo de alimentación de grapas del cargador de grapas pueden interactuar de tal manera que solo se toma una grapa del cargador de grapa y se transporta a la herramienta de aplicación.It has been found to be advantageous if the staple magazine crimp head is adapted to contact the at least one limit stop of the staple feeder, thereby limiting backward and/or forward movement of the staple feeder. In other words, the staple loader crimping head and the staple loader staple feeding device can interact in such a way that only one staple is taken from the staple loader and conveyed to the application tool.

De acuerdo con otro aspecto posiblemente independiente o adicional de la divulgación, el mango dispone de la mencionada protección contra sobrecargas que interactúa con el mecanismo de codificación del cargador de grapas y que, cuando el mango se acciona manualmente, evita daños en el mango y/o el cargador de grapas unido a él debido a las fuerzas de operación excesivas. Esto significa que el manejo flexible de la pieza de mango de uso universal se mejora adicionalmente por el hecho de que una protección contra sobrecarga (mecánica) está firmemente integrada en el mango.According to another possibly independent or additional aspect of the disclosure, the handle has the aforementioned overload protection that interacts with the staple magazine coding mechanism and that, when the handle is manually actuated, prevents damage to the handle and/or or the staple magazine attached to it due to excessive operating forces. This means that the flexible handling of the universally usable handle part is further enhanced by the fact that a (mechanical) overload protection is firmly integrated in the handle.

En una forma de realización especialmente rentable de la divulgación, el mango puede estar diseñado como una pieza reutilizable. Esto significa que el mango, que se puede usar universalmente con diferentes cargadores de grapas, también se puede usar en varias operaciones después de la esterilización.In a particularly cost effective embodiment of the disclosure, the handle can be designed as a reusable part. This means that the handle, which can be used universally with different staple magazines, can also be used in various operations after sterilization.

Por razones de higiene, cada uno de la pluralidad de cargadores de grapas puede diseñarse como una pieza desechable.For hygiene reasons, each of the plurality of staple magazines can be designed as a disposable part.

De acuerdo con otro aspecto posiblemente independiente o adicional de la divulgación, el mango y/o el cargador de grapas pueden tener una codificación de colores/símbolos adaptada al tipo de grapa por aplicar para visualizar el cargador de grapas que se puede utilizar con el mango. Por ejemplo, una carcasa del cargador de grapas se puede colorear con un color asociado con un tipo de grapa específico. Para una asignación inequívoca del cargador de grapas a un mango que se pueda usar con él, se puede adjuntar al mango un código de color asignable correspondiente. Esta codificación por colores de las dos partes del aplicador de grapas que se pueden unir permite utilizar el aplicador de grapas de una manera particularmente intuitiva.According to another possibly independent or additional aspect of the disclosure, the handle and/or the staple magazine can have a color/symbol coding adapted to the type of staple to be applied to visualize the staple magazine that can be used with the handle. . For example, a staple magazine housing can be colored with a color associated with a specific staple type. For unambiguous assignment of the staple magazine to a handle that can be used with it, a corresponding assignable color code can be attached to the handle. This color coding of the two joinable parts of the staple applicator makes it possible to use the staple applicator in a particularly intuitive way.

En resumen, la divulgación prevé, por lo tanto, que un aplicador de grapas quirúrgicas esté compuesto por el mango y el cargador de grapas. El cargador de grapas se fabrica/proporciona como un componente separado del mango y se puede acoplar/ensamblar de forma desmontable según sea necesario, con el mango y el cargador de grapas unidos interactuando para formar una herramienta para aplicar grapas individuales y una ruta de entrada definida para el transporte de grapas individuales desde el cargador de grapas hasta el cabezal de engaste del cargador. De acuerdo con la divulgación, el cargador de grapas que se puede seleccionar según las necesidades de un gran número de cargadores de grapas diferentes para diferentes tipos de grapas tiene un mecanismo de codificación integrado que está diseñado en función del tipo de grapa que se va a aplicar y que define al menos el trayectoria de alimentación adaptada al tipo de grapa respectivo.In summary, the disclosure therefore provides for a surgical staple applier to be comprised of the handle and the staple loader. The staple loader is manufactured/provided as a separate component from the handle and can be removably attached/assembled as required, with the attached handle and staple loader interacting to form a single staple application tool and entry path defined for transporting individual staples from the staple magazine to the magazine crimp head. According to the disclosure, the staple magazine that can be selected according to the needs of a large number of different staple magazines for different types of staples has a built-in coding mechanism that is designed based on the type of staple to be loaded. apply and defining at least the feeding path adapted to the respective staple type.

El mango puede tener un eje integrado en el que se puede insertar al menos parcialmente el cargador de grapas y posiblemente también grapar. Se puede disponer o almacenar un número específico de grapas en cada cargador de grapas de la pluralidad de cargadores de grapas. El número de grapas individuales almacenadas en la memoria de grapas puede ser de cinco a cuarenta grapas, pero preferiblemente de 20 a 30 grapas. Los cargadores de grapas individuales de la gran cantidad de cargadores de grapas se diferencian entre sí en que pueden alojar un número diferente de grapas en función de su tamaño (longitud). Otras características distintivas de los cargadores de grapas individuales son el tamaño/ancho, el diseño (en forma de U o en forma de V) y la resistencia o el grosor de las grapas individuales almacenadas en ellos, que se pueden acomodar en el cargador de grapas respectivo. Estas diferentes grapas se pueden etiquetar, por ejemplo, como "pequeña", "mediana", "mediana-grande" o "grande" para diferenciarlas. Sin embargo, los cargadores de grapas de la gran cantidad de cargadores de grapas también pueden diferir en la longitud del eje por lograr o en la longitud total del aplicador, que puede ser, por ejemplo, de 240 mm, 290 mm o 340 mm.The handle may have an integrated shaft into which the staple magazine can be at least partially inserted and possibly also stapled. A specific number of staples may be disposed or stored in each staple magazine of the plurality of staple magazines. The number of individual staples stored in the staple memory may be from five to forty staples, but preferably from 20 to 30 staples. The individual staple magazines of the large number of staple magazines differ from each other in that they can hold a different number of staples depending on their size (length). Other distinguishing features of individual staple magazines are the size/width, design (U-shaped or V-shaped), and strength or thickness of the individual staples stored in them, which can be accommodated in the magazine. respective staples. These different staples can be labeled, for example, "small", "medium", "medium-large" or "large" to differentiate between them. However, the staple magazines of the large number of staple magazines can also differ in the length of the shaft to be achieved or in the total length of the applicator, which can be, for example, 240 mm, 290 mm or 340 mm.

El mango universal se puede configurar, por ejemplo, para combinarlo con un cargador de grapas que almacena 20 grapas del tamaño "pequeño" y cuando se combinan entre sí, es decir, se ensamblan, dan como resultado una longitud de aplicador de 240 mm. Sin embargo, el mismo mango también puede configurarse para combinarse con un cargador de grapas que almacena 20 grapas de tamaño "mediano" y, cuando se combina, da como resultado una longitud del aplicador de 240 mm.The universal handle can be configured, for example, to be combined with a staple magazine which stores 20 staples of the "small" size and when combined together, i.e. assembled, results in an applicator length of 240mm. However, the same handle can also be configured to be combined with a staple magazine that stores 20 "medium" size staples and when combined results in an applicator length of 240mm.

De acuerdo con este esquema de combinación, al menos y/o por ejemplo, las combinaciones de mangos universales con cargadores de grapas respectivos que se muestran en la siguiente tabla son concebibles para ensamblar para formar un aplicador de grapas:According to this combination scheme, at least and/or for example, the combinations of universal handles with respective staple magazines shown in the following table are conceivable to be assembled to form a staple applicator:

Figure imgf000006_0001
Figure imgf000006_0001

Descripción de las figurasDescription of the figures

La invención se explica con más detalle a continuación utilizando un ejemplo de realización preferido con referencia a las figuras adjuntas. En ellas:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment with reference to the attached figures. In them:

La figura 1 muestra una vista superior en perspectiva de un aplicador de grapas según la invención, que consta de un mango o pieza de mango y un cargador de grapas que se le puede aFigure 1 shows a top perspective view of a staple applicator according to the invention, consisting of a handle or handle piece and a staple magazine that can be attached to it.

la figura 2 muestra una vista desde arriba en perspectiva del aplicador de grapas según la invención de la figura 1 en estado ensamblado, en el que el cargador de grapas está fijado de manera desmontable a la pieza de mango, la figura 3 es una vista inferior en perspectiva de un cargador de grapas, parcialmente desmontado con fines ilustrativos,figure 2 shows a top perspective view of the staple applicator according to the invention of figure 1 in an assembled state, in which the staple magazine is removably attached to the handle part, figure 3 is a bottom view perspective view of a staple magazine, partially disassembled for illustrative purposes,

la figura 4 es una vista inferior en perspectiva de una parte de un cargador de grapas, parcialmente desmontado con fines ilustrativos, yFigure 4 is a bottom perspective view of a portion of a staple magazine, partially disassembled for illustrative purposes, and

la figura 5 muestra una vista lateral en perspectiva de un aplicador de grapas según la invención, que consta de una pieza de mango y un cargador de grapas adosado a la misma y está parcialmente desmontado con fines ilustrativos. Los componentes idénticos o similares siempre se proporcionan con los mismos símbolos de referencia.Figure 5 shows a perspective side view of a staple applicator according to the invention, consisting of a handle piece and a staple magazine attached thereto and partially disassembled for illustrative purposes. Identical or similar components are always provided with the same reference symbols.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva general de un aplicador de grapas (Clip-Applicator set) 1 según la invención, que consta de un mango universal (reutilizable) 2 y una serie de cargadores de grapas individuales (de un solo uso) seleccionables individualmente, de los cuales aquí como ejemplo se muestra un solo cargador de grapas 4. Un aplicador de grapas 1 de este tipo se puede utilizar, por ejemplo, en cirugía abierta y/o endoscópica para conectar estructuras de tejido de un paciente entre sí de forma rápida y fiable o para pinzar vasos sanguíneos de un paciente de forma rápida y fiable.Figure 1 shows a general perspective view of a Clip-Applicator set 1 according to the invention, consisting of a universal (reusable) handle 2 and a series of individual (single-use) selectable clip magazines individually, of which a single clip magazine 4 is shown here as an example. Such a clip applier 1 can be used, for example, in open and/or endoscopic surgery to connect tissue structures of a patient to one another quickly and reliably or to clamp a patient's blood vessels quickly and reliably.

El mango 2 de acuerdo con la siguiente descripción detallada y el cargador de grapas 4 esencialmente en forma de eje de acuerdo con la siguiente descripción detallada están generalmente configurados cada uno de modo que el cargador de grapas 4 seleccionado de la pluralidad de cargadores de grapas se pueda unir de manera liberable al mango 2, con el fin de formar el aplicador de grapas 1 juntos de esta manera. A modo de ilustración, el mango 2 y el cargador de grapas 4 se muestran aquí por separado.The handle 2 according to the following detailed description and the essentially shaft-shaped staple magazine 4 according to the following detailed description are each generally configured so that the staple magazine 4 selected from the plurality of staple magazines is can be releasably attached to the handle 2, in order to form the staple applier 1 together in this way. For illustration purposes, the handle 2 and staple magazine 4 are shown here separately.

Un número específico de grapas está dispuesto o almacenado/almacenado en cada cargador de grapas de la multiplicidad de cargadores de grapas en forma de eje. Por lo general, alrededor de cinco a cuarenta grapas, pero preferiblemente de 20 a 30 grapas, se organizan en un cargador de grapas. Los cargadores de grapas individuales de la gran cantidad de cargadores de grapas se diferencian entre sí en que pueden acomodar un número diferente de grapas debido a su tamaño o longitud. Otras características distintivas de los cargadores de grapas individuales son el tamaño/ancho, el diseño (en forma de U o en forma de V) y la resistencia o el grosor de las grapas individuales que se pueden acomodar en el cargador de grapas respectivo. Sin embargo, los diferentes cargadores de grapas de la gran cantidad de cargadores de grapas también pueden diferir en cuanto a su longitud total, en particular en cuanto a su longitud de eje.A specific number of staples are disposed or stored/stored in each staple magazine of the multiplicity of shaft-shaped staple magazines. Usually about five to forty staples, but preferably 20 to 30 staples, are arranged in a staple magazine. The individual staple magazines of the large number of staple magazines differ from each other in that they can accommodate a different number of staples due to their size or length. Other distinguishing features of individual staple magazines are the size/width, design (U-shaped or V-shaped), and the strength or thickness of the individual staples that can be accommodated in the respective staple magazine. However, the various staple magazines of the large number of staple magazines may also differ in their overall length, in particular their shaft length.

La selección basada en la necesidad o basada en las necesidades de un cargador de grapas 4 específico de la gran cantidad de cargadores de grapas para la fijación al mango 2 puede basarse, por ejemplo, en qué estructura de tejido se va a grapar en el caso específico en mano, o, por ejemplo, también en el tamaño de la estructura a sujetar los vasos sanguíneos del paciente. Para indicar claramente al usuario qué cargador de grapas 4 se puede/puede usar con qué mango 2, el mango 2 tiene al menos dos marcas 5a y 5b en su lado superior que mira hacia el usuario, que identifican el mango 2 como un cargador de grapas 4 identifique la manija configurada o conformada. En este ejemplo de realización, las marcas 5a, 5b están diseñadas como marcas circulares de colores que muestran intuitivamente al usuario de qué forma de realización específica de la pieza de mango se trata. En esta forma de realización, es en el mango universal 2 a un "mango modelo 1" mencionado inicialmente para que los tamaños de grapa se apliquen "pequeño (inglés: small)" y/o "mediano (inglés: medium)", que en consecuencia a través de las dos marcas de color 5a, 5b, por ejemplo, amarillo para "pequeño" y azul para "mediano". En consecuencia, una carcasa del cargador de grapas 4 correspondiente, que preferiblemente está hecha de plástico, está coloreada o codificada por colores, a saber, amarillo en este ejemplo de realización, para identificar el tipo de grapa almacenado o guardado en el cargador de grapas 4 como "pequeño".The need-based or need-based selection of a specific staple magazine 4 from the large number of staple magazines for attachment to the handle 2 can be based on, for example, which structure of tissue to be stapled in the specific case in hand, or, for example, also in the size of the structure to hold the blood vessels of the patient. In order to clearly indicate to the user which staple magazine 4 can/can be used with which handle 2, the handle 2 has at least two markings 5a and 5b on its upper side facing the user, which identify the handle 2 as a staple magazine. staples 4 identify shaped or shaped handle. In this exemplary embodiment, markings 5a, 5b are designed as colored circular markings that intuitively show the user which specific embodiment of the handle piece it is. In this embodiment, it is in the universal handle 2 to an initially mentioned "model 1 handle" for the staple sizes to be applied "small (English: small)" and/or "medium (English: medium)", which accordingly across the two color markings 5a, 5b, eg yellow for "small" and blue for "medium". Accordingly, a corresponding staple magazine casing 4, which is preferably made of plastic, is colored or color coded, namely yellow in this embodiment, to identify the type of staple stored in the staple magazine. 4 as "small".

Construcción del mangohandle construction

De acuerdo con las figuras 1 y 5, el mango 2 tiene una carcasa central 2a para alojar un mecanismo de accionamiento/articulación 54, en cuya sección extrema distal dos palancas de agarre laterales/mangos de tijera 6 y 8 como elementos operativos para la operación manual del aplicador de grapas 1 por un usuario, por ejemplo un operador o cirujano, están articuladas de tal manera que las palancas de mango 6, 8 se extienden en una dirección proximal en ambos lados de la carcasa central 2a. Las palancas de agarre 6, 8 están adaptadas/aproximadas estructuralmente en sus extremos proximales libres a la anatomía de una mano de agarre del usuario.According to figures 1 and 5, the handle 2 has a central casing 2a to house a drive/articulation mechanism 54, in whose distal end section two side grip levers/scissor handles 6 and 8 as operating elements for the operation manual of the staple applier 1 by a user, for example an operator or surgeon, are hinged in such a way that the handle levers 6, 8 extend in a proximal direction on both sides of the central housing 2a. The gripping levers 6, 8 are structurally adapted/approximated at their free proximal ends to the anatomy of a user's gripping hand.

Además, el mango 2 tiene en su sección de extremo distal (desde el punto de vista del usuario) un vástago 10 que está (materialmente) formado en una sola pieza con el alojamiento 2a o está unido a él y tiene forma de U en sección transversal, en el que se integran un dispositivo de activación o cierre de engaste 12 en forma de una corredera en U desplazable longitudinalmente y una pieza de sujeción 14 en forma de un perno fijo (soldado) al eje 10 que sobresale perpendicularmente desde la parte inferior del eje del mango en forma de U 10 en una porción central longitudinal.In addition, the handle 2 has at its distal end section (from the user's point of view) a stem 10 which is (materially) formed in one piece with the housing 2a or is attached to it and is U-shaped in section. transverse, in which an activation or crimp closure device 12 in the form of a longitudinally movable U-slide and a clamping part 14 in the form of a bolt fixed (welded) to the shaft 10 protruding perpendicularly from the bottom are integrated of the shaft of the U-shaped handle 10 in a central longitudinal portion.

El funcionamiento exacto del dispositivo de bloqueo 12 y la pieza de sujeción 14 se explican en detalle a continuación. En la figura 1, sin embargo, se puede ver que el dispositivo de bloqueo 12, que está diseñado como una corredera en forma de U, tiene un rebaje (abertura) 15 en forma de ranura en su sección central longitudinal, a través del cual sobresale el perno 14, permitiendo un movimiento relativo del dispositivo de bloqueo (corredera en forma de U) 12 frente al perno 14 en la dirección longitudinal del eje del mango 10.The exact function of the locking device 12 and the holding part 14 is explained in detail below. In figure 1, however, it can be seen that the locking device 12, which is designed as a U-shaped slider, has a slot-shaped recess (opening) 15 in its longitudinal central section, through which the bolt 14 protrudes, allowing a relative movement of the locking device (U-shaped slider) 12 in front of the bolt 14 in the longitudinal direction of the axis of the handle 10.

Además, la longitud y el ancho del eje 10 del mango 2 están diseñados de tal manera que el cargador de grapas 4 esencialmente en forma de eje puede insertarse al menos parcialmente en el eje 10 de tal manera que el mango 2 y el cargador de grapas 4 seleccionados para coincidir en el estado ensamblado da como resultado una longitud total del aplicador de grapas de 240 mm a 340 mm, en este ejemplo de realización, de 240 mm.Furthermore, the length and width of the shaft 10 of the handle 2 are designed in such a way that the essentially shaft-shaped staple magazine 4 can be inserted at least partially into the shaft 10 in such a way that the handle 2 and the staple magazine 4 selected to match in the assembled state results in an overall staple applicator length of 240mm to 340mm, in this embodiment 240mm.

De acuerdo con las figuras 1 y 5, en la carcasa 2a del mango 2 está alojado un perno 18 accionable desde el exterior de forma desplazable longitudinalmente, el cual forma preferentemente una lengüeta o barra de enganche en su sección de borde distal. El perno 18 está cargado en dirección distal a una posición de bloqueo por medio de un resorte 54 no mostrado en detalle en la figura 1 (pero ver la figura 5).According to FIGS. 1 and 5, in the housing 2a of the handle 2 a longitudinally movable bolt 18 that can be actuated from the outside is housed, which preferably forms a latching tongue or bar at its distal edge section. Bolt 18 is distally biased to a locked position by spring 54 not shown in detail in Figure 1 (but see Figure 5).

La carcasa 2a tiene, en sus dos lados que miran hacia las palancas de empuñadura 6, 8, ranuras longitudinales en las que se insertan dos bielas (varillas de tensión/compresión) 56, 58, que conectan las dos palancas de empuñadura 6, 8 con el mecanismo de accionamiento 54 del mango 2 o acoplar con el dispositivo de bloqueo 12. En el presente caso, el engranaje de accionamiento 54 consta de una unidad de accionamiento preferiblemente en forma de barra, que está dispuesta de forma desplazable longitudinalmente con respecto al dispositivo de cierre 12, para un dispositivo de alimentación de grapas, que se describirá a continuación, de un cargador de grapas 4 insertado.The casing 2a has, on its two sides facing the handle levers 6, 8, longitudinal grooves into which two connecting rods (tension/compression rods) 56, 58 are inserted, connecting the two handle levers 6, 8. with the drive mechanism 54 of the handle 2 or engage with the locking device 12. In the present case, the drive gear 54 consists of a preferably rod-shaped drive unit, which is disposed longitudinally displaceable with respect to the closure device 12, for a staple feed device, to be described below, of an inserted staple magazine 4.

Esta unidad de accionamiento 54 presenta preferiblemente un elemento de entrada desplazable longitudinalmente en el interior, en el que está articulada una biela 56 respectiva para acoplar las dos palancas de empuñadura 6, 8 con el mecanismo de accionamiento 54. El elemento de entrada está conectado operativamente a través de un acoplamiento deslizante interno 52 a un elemento de salida que está montado de manera que puede desplazarse longitudinalmente y que tiene una sección de bloqueo/acoplamiento para el dispositivo de alimentación de grapas del cargador de grapas 4 que se utiliza actualmente en su extremo distal. Las bielas 56 que acoplan el elemento de entrada a las palancas de empuñadura 6, 8 están orientadas en dirección proximal, a partir de las palancas de empuñadura 6, 8, de tal manera que cuando las dos palancas de empuñadura 6, 8 se presionan juntas en el modo de mango de tijera, el elemento de entrada y, por lo tanto, a través del acoplamiento deslizante 52, el elemento de salida en dirección se mueve proximalmente en la carcasa 2a. This drive unit 54 preferably has an internally longitudinally movable input element, on which a respective connecting rod 56 is hinged for coupling the two handle levers 6, 8 with the drive mechanism 54. The input element is operatively connected via an internal sliding coupling 52 to an output member which is longitudinally movable mounted and has a locking/coupling section for the staple feed device of the currently used staple magazine 4 at its end distal. The connecting rods 56 that couple the input element to the handle levers 6, 8 are oriented proximally, from the handle levers 6, 8, in such a way that when the two handle levers 6, 8 are pressed together in the scissor handle mode, the input element and thus through the sliding coupling 52 the output element in direction moves proximally in the housing 2a.

Debe tenerse en cuenta que toda la unidad de accionamiento 54 está sujeta a la carcasa por un resorte como se describió con anterioridad, de modo que se mueve elásticamente desde la posición proximal (palanca de mango comprimida según la figura 2) hacia la posición distal (palanca de mango extendida según la figura 1). También debe señalarse que la construcción de la unidad de accionamiento 54 también puede diseñarse de manera diferente, siempre que se aplique una fuerza de accionamiento a las palancas de empuñadura 6, 8 a través de un dispositivo de adaptación (protección de sobrecarga 50) correspondiente a la unidad de acoplamiento de entrada-salida de ejemplo para interrumpir el flujo de fuerza cuando se supere una fuerza de accionamiento predeterminada y permitir así que las palancas de empuñadura 6, 8 funcionen en vacío (sin fuerza).It should be noted that the entire drive unit 54 is spring-loaded to the housing as described above, so that it moves elastically from the proximal position (compressed handle lever according to Figure 2) towards the distal position ( handle lever extended according to figure 1). It should also be noted that the construction of the drive unit 54 can also be designed differently, as long as a drive force is applied to the handle levers 6, 8 through an adaptation device (overload protection 50) corresponding to example input-output coupling unit to interrupt the flow of force when a predetermined actuation force is exceeded and thus allow the handle levers 6, 8 to idle (without force).

Ambas palancas de empuñadura 6, 8 están acopladas cada una a través de otra biela 58 con el dispositivo de bloqueo 12 en forma del eje de empuñadura 10 montado en la corredera en forma de U. Estas dos bielas 58 adicionales están orientadas en sentido opuesto a las bielas 56 mencionadas con anterioridad, de modo que cuando las dos palancas de empuñadura 6, 8 se presionan juntas a la manera de un mango de tijera, la corredera 12 en forma de U se desplaza en la dirección distal. Construcción del cargador de grapasBoth handle levers 6, 8 are each coupled via a further connecting rod 58 with the locking device 12 in the form of the handle shaft 10 mounted on the U-shaped slider. These two additional connecting rods 58 are oriented opposite to each other. the aforementioned connecting rods 56, so that when the two handle levers 6, 8 are pressed together in the manner of a scissor handle, the U-shaped slider 12 moves in the distal direction. Staple Loader Construction

Cada cargador de grapas 4 según las figuras 1 y 4 tiene una sección de eje que, en términos de sus dimensiones, se puede insertar en el eje en forma de U 10 del mango 2 y que también forma la sección de recepción de grapas (almacén de grapas) del cargador 4 al mismo tiempo. Para la fijación/bloqueo liberable en el mango 2, el cargador de grapas 4 esencialmente en forma de eje tiene un dispositivo de montaje 16 en el extremo proximal de la sección del mango, que trabaja junto con el perno (dispositivo de sujeción) 18 del mango 2 para (parcialmente) insertarlo en el eje 10 del mango 2 para bloquear de forma liberable el cargador de grapas 4 insertado en el mango 2.Each staple magazine 4 according to figures 1 and 4 has a shaft section which, in terms of its dimensions, can be inserted into the U-shaped shaft 10 of the handle 2 and which also forms the staple receiving section (magazine). of staples) from the magazine 4 at the same time. For releasable fixing/locking on the handle 2, the essentially shaft-shaped staple magazine 4 has a mounting device 16 at the proximal end of the handle section, which works together with the bolt (clamping device) 18 of the handle. handle 2 to (partially) insert into shaft 10 of handle 2 to releasably lock staple magazine 4 inserted into handle 2.

De acuerdo con las figuras 3 y 4, en el corte del extremo distal de la sección de vástago del cargador de grapas 4 está dispuesta una herramienta de engaste 22 con un cabezal de engaste (parte de mordaza) 20 que sobresale. El cabezal de engaste 20 (también denominado a continuación parte de la mordaza) está configurado para interactuar con el dispositivo de cierre 12 del mango 2, que está diseñado como una corredera en forma de U, para formar la herramienta de engaste/mecanismo de engaste 22 del aplicador de grapas 1 juntos en el extremo distal del aplicador de grapas 1.According to Figs. 3 and 4, in the cutaway of the distal end of the staple magazine shaft section 4, a crimping tool 22 with a protruding crimping head (jaw portion) 20 is arranged. The crimping head 20 (hereinafter also referred to as the jaw part) is configured to interact with the closure device 12 of the handle 2, which is designed as a U-shaped slider, to form the crimping tool/crimping mechanism. 22 of the staple applier 1 together at the distal end of the staple applier 1.

Para la interacción con el dispositivo de cierre 12 configurado como una corredera en forma de U, la pieza de mordaza 20 (visto en su dirección longitudinal) tiene un enlace de conexión (de control) 24 y 26 en el exterior izquierdo y derecho. Los enlaces 24, 26 y el dispositivo de cierre 12 están configurados cada uno para definir conjuntamente un movimiento de apertura y cierre de la parte de mordaza 20. La posición y la forma geométrica de los enlaces 24, 26 de la pieza de mordaza 20 para los diferentes cargadores de grapas del gran número de cargadores de grapas se pueden fijar/fijar individualmente, en particular dependiendo del cargador de grapas seleccionado y/o el tipo de grapa por aplicar, ya que dependiendo del cargador de grapas y/o del tipo de grapas, es necesaria una abertura de mordaza mayor/menor en el cabezal de engaste 20.For interaction with the closing device 12 configured as a U-shaped slider, the jaw part 20 (seen in its longitudinal direction) has a connecting (control) link 24 and 26 on the outside left and right. The links 24, 26 and the closing device 12 are each configured to jointly define an opening and closing movement of the jaw part 20. The position and geometric shape of the links 24, 26 of the jaw part 20 for the different staple magazines of the large number of staple magazines can be fixed/fixed individually, in particular depending on the selected staple magazine and/or the type of staple to be applied, since depending on the staple magazine and/or the type of staples, a larger/smaller jaw opening is required on the crimp head 20.

El movimiento de apertura y cierre del cabezal de engaste/parte de mordaza 20 se produce cuando el dispositivo de bloqueo 12, que está diseñado como una corredera en forma de U, abarca al menos parcialmente los enlaces 24, 26 de la parte de mordaza 20 en el exterior durante su movimiento longitudinal en el eje del mango 10, de modo que dos superficies internas (en la figura 2 no mostrada) del dispositivo de cierre en forma de U 12 entran en contacto con las correderas 24, 26 y, por lo tanto, también determinan o controlan el movimiento de apertura y cierre de la parte de la mandíbula 20. Para ello, la parte de mordaza 20 y el dispositivo de bloqueo 12 están conformados o configurados de tal manera que el dispositivo de bloqueo 12, que está configurado como una corredera en forma de U, rodea al menos parcialmente la parte de mordaza 20, que está fijada en el dirección longitudinal del eje 10 por medio de la pieza de sujeción (tornillo) 14, cuando las dos palancas de empuñadura 6 y 8 se accionan manualmente (presionadas juntas). Esto significa que, cuando las palancas de empuñadura 6, 8 son accionadas por las bielas 56, 58 del mango 2 indicadas con anterioridad, el dispositivo de bloqueo 12 se mueve o empuja longitudinalmente en la dirección distal del aplicador de grapas 1 en la dirección distal hasta que el dispositivo de bloqueo 12 engrana alrededor de las articulaciones 24, 26 de la parte de mordaza 20 y, por lo tanto, obliga a la parte de mordaza 20 a un movimiento de cierre. Este movimiento del dispositivo de bloqueo 12, que está definido o controlado por la posición y/o la forma de las correderas 24, 26, cierra la parte de mordaza 20 y la vuelve a abrir después de accionar o soltar las palancas de empuñadura 6, 8. El movimiento de apertura resulta de un movimiento hacia atrás (desde una perspectiva distal) del dispositivo de cierre 12, que está diseñado como una corredera en forma de U.The opening and closing movement of the crimping head/jaw part 20 occurs when the locking device 12, which is designed as a U-shaped slider, at least partially encompasses the links 24, 26 of the jaw part 20 on the outside during its longitudinal movement in the axis of the handle 10, so that two internal surfaces (in Figure 2 not shown) of the U-shaped closure device 12 come into contact with the sliders 24, 26 and, therefore, Therefore, they also determine or control the opening and closing movement of the jaw part 20. To do this, the jaw part 20 and the locking device 12 are shaped or configured in such a way that the locking device 12, which is configured as a U-shaped slider, it at least partially surrounds the jaw part 20, which is fixed in the longitudinal direction of the axis 10 by means of the clamping part (screw) 14, when the two handle levers 6 and 8 I know manually operated (pressed together). This means that, when the handle levers 6, 8 are actuated by the rods 56, 58 of the handle 2 indicated above, the locking device 12 moves or pushes longitudinally in the distal direction of the staple applier 1 in the distal direction. until the locking device 12 engages around the hinges 24, 26 of the jaw part 20 and thus forces the jaw part 20 into a closing movement. This movement of the locking device 12, which is defined or controlled by the position and/or the shape of the sliders 24, 26, closes the jaw part 20 and reopens it after actuating or releasing the handle levers 6, 8. The opening movement results from a backward movement (from a distal perspective) of the closure device 12, which is designed as a U-shaped slider.

La figura 3 muestra una vista desde abajo en perspectiva del cargador de grapas 4, que se ha desmontado parcialmente con fines ilustrativos o del que se han quitado los componentes individuales para una descripción más clara.Figure 3 shows a bottom perspective view of the staple magazine 4, which has been partially disassembled for illustrative purposes or with individual components removed for clearer description.

En la figura 3, puede verse que la herramienta de engaste 22 tiene esencialmente forma de horquilla y tiene dos ramas 28 y 30 paralelas entre sí. En los extremos libres de la herramienta de engaste 22 que apuntan en la dirección distal, la misma tiene dos piezas de mordaza 32 y 34 de mordaza formadas en una sola pieza, en las que están dispuestas/diseñadas las uniones 24, 26 descritas con anterioridad y que forman la parte de mordaza (cabezal de engaste) 20. También se puede ver que la herramienta de engaste 22 presenta en su extremo proximal una escotadura 36 como abertura de fijación para engranar con la pieza de sujeción (tomillo) 14 del mango 2. En este ejemplo de realización, la escotadura 36 está configurada como un orificio alargado, en el que encaja la pieza de sujeción 14 del mango 2 en el estado montado para fijar de forma segura la herramienta de engaste 22 encajada en el eje 10 de modo que no pueda moverse en la dirección longitudinal del cargador de grapas 4 o en la dirección longitudinal del eje 10 de la parte de mango 2. En otras palabras, la posición longitudinal de la herramienta de engaste 22 y, por lo tanto, de la pieza de mordaza 20 se fija mediante la interacción de la escotadura 36 con la pieza de sujeción 14, de modo que no pueda moverse con respecto al eje 10 del mango 2, ni en relación con otros componentes del cargador de grapas 4.In Figure 3, it can be seen that the crimping tool 22 is essentially fork-shaped and has two branches 28 and 30 parallel to each other. At the free ends of the crimping tool 22 pointing in the distal direction, it has two jaw parts 32 and jaw 34 formed in one piece, on which the joints 24, 26 described above are arranged/designed. and that form the jaw part (crimping head) 20. It can also be seen that the crimping tool 22 has at its proximal end a recess 36 as a fastening opening for engaging with the retaining part (screw) 14 of the handle 2. In this exemplary embodiment, the recess 36 is designed as an elongated hole, into which the retaining part 14 of the handle 2 engages. the assembled state to securely fix the crimping tool 22 fitted to the shaft 10 so that it cannot move in the longitudinal direction of the staple magazine 4 or in the longitudinal direction of the shaft 10 of the handle portion 2. In other In other words, the longitudinal position of the crimping tool 22 and thus of the jaw part 20 is fixed by the interaction of the recess 36 with the clamping part 14, so that it cannot move relative to the axis 10 of the handle 2, nor in relation to other components of the staple magazine 4.

El cargador de grapas 4 mostrado en la figura 3 también tiene un dispositivo de alimentación de grapas 38 en forma de barra de alimentación de grapas para recoger y alimentar, es decir, transportar grapas individuales. El dispositivo de alimentación de grapas 38 está configurado para interactuar con la pieza de mordaza 20 y está montado de forma desplazable con respecto a ella en la dirección longitudinal del cargador de grapas 4 o en la dirección longitudinal del eje 10 del mango 2. Esto significa que el dispositivo de alimentación 38 tiene la función de tomar grapas individuales del cargador 4 de grapas y transportarlas en la dirección longitudinal distal del eje 10. Para ello, el dispositivo de alimentación de grapas 38 presenta en su extremo distal una lengüeta de grapas 40, con la que se pueden recoger y alimentar o transportar grapas individuales.The staple magazine 4 shown in Fig. 3 also has a staple feed device 38 in the form of a staple feed bar for picking up and feeding, ie transporting individual staples. The staple feed device 38 is configured to interact with the jaw piece 20 and is mounted movably relative to it in the longitudinal direction of the staple magazine 4 or in the longitudinal direction of the axis 10 of the handle 2. This means that the feeding device 38 has the function of taking individual staples from the staple magazine 4 and transporting them in the distal longitudinal direction of the shaft 10. To this end, the staple feeding device 38 has a staple tongue 40 at its distal end, with which individual staples can be picked up and fed or transported.

Para recoger las grapas individuales del cargador de grapas 4, el dispositivo de alimentación de grapas 38 debe moverse hacia atrás (desde la perspectiva distal), ya que las grapas individuales (desde la perspectiva distal) se colocan detrás de las piezas de mordaza 32, 34 de la parte de la mordaza para su almacenamiento. Por esta razón, el dispositivo de alimentación de grapas 38 tiene que moverse hacia atrás para que se coloque (desde una perspectiva distal) exactamente detrás de la grapa que se recogerá a continuación y se alimentará o transportará hacia adelante en la dirección longitudinal del eje 10 en dirección a la pieza de mordaza 20. Por otro lado, para la entrega o transporte de la grapa recogida por medio del dispositivo de alimentación de grapas 38, es necesario un movimiento de avance (desde una perspectiva proximal) para desplazar la grapa recogida en dirección a la parte de mordaza 20, es decir, a lo largo de las ramas 28, 30 de la herramienta de engaste 22 entre las piezas de mordaza 32, 34 para moverla.In order to pick up the individual staples from the staple magazine 4, the staple feeder 38 must be moved backwards (from the distal perspective), since the individual staples (from the distal perspective) are positioned behind the jaw pieces 32, 34 of the jaw part for storage. For this reason, the staple feeder 38 has to be moved rearward so that it is positioned (from a distal perspective) exactly behind the staple that will next be picked up and fed or conveyed forward in the longitudinal direction of the axis 10. in the direction of the jaw piece 20. On the other hand, for the delivery or transport of the collected staple by means of the staple feeding device 38, a forward movement (from a proximal perspective) is necessary to displace the collected staple in direction to the jaw part 20, that is, along the branches 28, 30 of the crimping tool 22 between the jaw parts 32, 34 to move it.

Para limitar fácilmente estos dos movimientos longitudinales del dispositivo de alimentación de grapas 38, a saber (desde la perspectiva proximal) hacia adelante hacia la parte de mordaza 20 y (desde la perspectiva proximal) hacia atrás hacia la sección de recepción de grapas (almacén de grapas), el alimentador de grapas el dispositivo 38 tiene dos topes 42 y 44 espaciados longitudinalmente en el mismo. Los topes de límite 42, 44 están formados y dimensionados de tal manera que cada uno de ellos puede entrar en contacto con la herramienta de engaste 22, cuya posición longitudinal está fijada con respecto al dispositivo de alimentación de grapas 38 por medio de la pieza de retención 14 que encaja en la escotadura 36. Esto significa que los topes 42, 44 de límite que golpean la herramienta 22 de engaste limitan dependiendo de la situación el movimiento longitudinal del dispositivo 38 de alimentación de grapas en ambas direcciones longitudinales.In order to easily limit these two longitudinal movements of the staple feeder 38, namely (from the proximal perspective) forward toward the jaw portion 20 and (from the proximal perspective) backward toward the staple receiving section (stock magazine). staples), the staple feeder device 38 has two stops 42 and 44 spaced longitudinally thereon. The limit stops 42, 44 are shaped and dimensioned in such a way that each of them can come into contact with the crimping tool 22, the longitudinal position of which is fixed with respect to the staple feed device 38 by means of the locking piece. latch 14 engaging in the recess 36. This means that the limit stops 42, 44 striking the crimping tool 22 limit the longitudinal movement of the staple feed device 38 in both longitudinal directions depending on the situation.

En este ejemplo de realización, los topes 42, 44 de límite están formados en una sola pieza con el dispositivo 38 de alimentación de grapas como una pieza estampada/doblada. La distancia en dirección longitudinal entre los dos topes 42, 44 está dimensionada o seleccionada y fijada de tal manera que la lengüeta 40 de la grapa se mueve hacia atrás (desde el punto de vista proximal) del dispositivo de alimentación de grapas 38, es decir, con un movimiento de recogida de grapas del dispositivo de alimentación de grapas 38, se recoge exactamente una grapa del cargador de grapas 4, como se explicará con más detalle a continuación. En la figura 3, el dispositivo de alimentación de grapas 38 se muestra en una ubicación/posición en la que el tope límite proximal 44, es decir, el tope límite trasero en la dirección de alimentación de grapas, está en contacto con la herramienta de engaste 22. De acuerdo con la figura 3, el dispositivo de alimentación de grapas 38 se muestra, por lo tanto, en una posición en la que una sola grapa 46 fue transportada por medio de la lengüeta de grapa 40 del dispositivo de alimentación de grapas 38 hacia el extremo distal de la parte de mordaza 20, es decir, se transportó a la herramienta de engaste 22 o se colocó en ella.In this exemplary embodiment, the limit stops 42, 44 are formed in one piece with the staple feed device 38 as a stamped/bent piece. The distance in the longitudinal direction between the two stops 42, 44 is dimensioned or selected and fixed in such a way that the staple tongue 40 moves backwards (from the proximal point of view) of the staple feed device 38, i.e. , with a staple picking movement of the staple feeding device 38, exactly one staple is picked from the staple magazine 4, as will be explained in more detail below. In Figure 3, the staple feed device 38 is shown in a location/position where the proximal limit stop 44, that is, the rear limit stop in the staple feed direction, is in contact with the feed tool. crimp 22. According to Fig. 3, the staple feeder 38 is thus shown in a position where a single staple 46 was conveyed by means of the staple tongue 40 of the staple feeder. 38 towards the distal end of the jaw part 20, ie it was transported to or placed on the crimping tool 22.

Es evidente que la posición del dispositivo de alimentación de grapas 38 que se muestra en la figura 3 no es (todavía) una posición en la que las piezas de mordaza 32, 34 de la parte de mordaza 20 puedan cerrarse para engarzar la grapa insertada. Para el cierre de las piezas de mordaza 32, 34, es necesario previamente un movimiento hacia atrás del dispositivo de alimentación de grapa 38, de manera que no quede completamente dispuesto entre las piezas de mordaza 32, 34 en la posición mostrada.It is clear that the position of the staple feeder 38 shown in Figure 3 is not (yet) a position in which the jaw pieces 32, 34 of the jaw portion 20 can be closed to crimp the inserted staple. For the closing of the jaw parts 32, 34, a backward movement of the staple feed device 38 is required beforehand, so that it is not completely disposed between the jaw parts 32, 34 in the position shown.

En la figura 4, que muestra una vista inferior en perspectiva de una sección parcial del cargador de grapas 4 en un estado parcialmente desmontado, el dispositivo de alimentación de grapas 38 se muestra en una ubicación/posición diferente, en la que puede acomodar la grapa individual 46 de una sección de almacenamiento de grapas 48 del cargador de grapas 4 para la entrega o el transporte adicional hacia la parte de la mordaza 20 (herramienta de engaste 22). Se puede ver que la sección de almacenamiento de grapas 48 (visto desde el extremo distal) está dispuesta detrás de las piezas de mordaza 32, 34 de la parte de mordaza, de modo que una sola grapa 46 (vista desde el extremo distal) tiene que avanzar o transportarse hacia adelante para poder insertarla entre las piezas de mordaza 32, 34.In Figure 4, showing a bottom perspective view of a partial section of the staple magazine 4 in a partially disassembled state, the staple feed device 38 is shown in a different location/position, in which it can accommodate the staple individual 46 of a staple storage section 48 of the staple magazine 4 for further delivery or transport to the jaw portion 20 (crimping tool 22). It can be seen that the staple storage section 48 (viewed from the distal end) is disposed behind the jaw pieces 32, 34 of the jaw portion, so that a single staple 46 (viewed from the distal end) has to be advanced or carried forward in order to be inserted between the jaw pieces 32, 34.

También se puede ver en la figura 4 que el dispositivo de alimentación de grapas 38 en la posición de recepción de grapas ilustrada descansa contra la herramienta de engaste 22 con el tope de límite distal 42, es decir, con el tope de límite frontal en la dirección de alimentación de grapas, que limita el movimiento de recepción de grapas en esta dirección de movimiento. El posicionamiento del tope final 42, que se mide y se fija correspondientemente en función del cargador de grapas 4, asegura que solo se toma una única grapa 46 del almacén de grapas 48 del cargador de grapas 4 a la vez y que esta es movida en posición de grapa en un movimiento posterior de avance de grapa en la dirección de avance hacia el extremo distal de la herramienta de engaste 22, que se transporta entre las piezas de mordaza 32, 34 de la parte de mordaza o en el interior de la parte de mordaza 20.It can also be seen in Figure 4 that the staple feeder 38 in the illustrated staple receiving position rests against the crimping tool 22 with the distal limit stop 42, i.e., with the front limit stop in the opposite direction. staple feed direction, which limits the staple receiving movement in this direction of movement. The positioning of the end stop 42, which is correspondingly measured and set as a function of the staple magazine 4, ensures that only a single staple 46 is taken from the staple magazine 48 of the staple magazine 4 at a time and is moved accordingly. staple position in a subsequent staple forward movement in the forward direction toward the distal end of the crimping tool 22, which is carried between the jaw parts 32, 34 of the jaw portion or inside the portion gag 20.

En la figura 5, que muestra una vista lateral en perspectiva del aplicador de grapas 1 en un estado parcialmente desmontado, se puede ver que el mango 2 del aplicador de grapas 1 tiene integrada la protección contra sobrecarga 50 con un acoplamiento deslizante 52. La protección contra sobrecarga 50 con embrague de deslizamiento 52 impide que la mecánica de la empuñadura 2 y/o la mecánica o las piezas de alojamiento del cargador de grapas 4, o también el propio tope 42 o la parte de mordaza 20, resulten dañados por fuerzas de accionamiento excesivas del usuario cuando el tope delantero 42 se detiene en la herramienta de engaste 22. Dado que las distancias entre los topes 42, 44 del cargador de grapas 4 se colocan o definen de manera diferente para los diferentes cargadores de grapas de la pluralidad de cargadores de grapas, la protección contra sobrecarga 50 también puede garantizar que un mango universal 2 pueda interactuar con varios de la pluralidad de cargadores de grapas sin dañar la mecánica o los componentes del respectivo mango 2 y/oIn Figure 5, showing a perspective side view of the staple applicator 1 in a partially disassembled state, it can be seen that the handle 2 of the staple applicator 1 has an integrated overload protection 50 with a sliding coupling 52. The protection Overload guard 50 with slip clutch 52 prevents the handle mechanics 2 and/or the staple magazine mechanics or receiving parts 4, or also the stop 42 itself or the jaw part 20, from being damaged by forces of excessive user actuation when the forward stop 42 stops on the crimping tool 22. Since the distances between the stops 42, 44 of the staple magazine 4 are positioned or defined differently for the different staple magazines of the plurality of staple magazines, overload protection 50 can also ensure that a universal handle 2 can interact with several of the plurality of staple magazines without damaging the mechanics or the components of the respective handle 2 and/or

del respectivo cargador de grapas 4 debido a fuerzas de accionamiento manual excesivas.of the respective staple magazine 4 due to excessive manual actuation forces.

La operación o el uso práctico del aplicador de grapas 1 puede tener lugar como se describe a continuación.The operation or practical use of the staple applicator 1 can take place as described below.

La figura 2 muestra una vista lateral en perspectiva del aplicador de grapas 1 en estado montado, es decir, en estado operativo, en el que el cargador de grapas 4 está unido entre sí por la interacción del dispositivo de montaje 16 y el dispositivo de sujeción 18.Figure 2 shows a perspective side view of the staple applicator 1 in the assembled state, i.e. in the operative state, in which the staple magazine 4 is joined together by the interaction of the mounting device 16 and the clamping device. 18.

Después del montaje del aplicador de grapas 1 mediante la fijación del cargador de grapas 4 seleccionado según sea necesario al mango universal 2, el aplicador de grapas 1 se encuentra en un estado funcional. En otras palabras, en este estado, el cargador de grapas 4 se inserta en el eje del mango 10 y se bloquea en su lugar mediante el perno 18.After mounting the staple applicator 1 by attaching the staple magazine 4 selected as required to the universal handle 2, the staple applicator 1 is in a functional state. In other words, in this state, the staple magazine 4 is inserted into the shaft of the handle 10 and is locked in place by the bolt 18.

Al accionar manualmente las dos palancas de empuñadura 6 y 8 del mango 2, el mecanismo de accionamiento interno 54 del mango 2 se activa de tal manera que el dispositivo de cierre 12, que está diseñado como una corredera en forma de U, se desplaza longitudinalmente en la dirección distal. Debido a este desplazamiento longitudinal del dispositivo de cierre 12, se empuja sobre las correderas 24, 26 de la parte de mordaza 20, como resultado de lo cual las piezas de mordaza 32, 34 son presionadas una hacia la otra, es decir, hacia dentro, y el engaste la herramienta 22 está así cerrada.By manually actuating the two handle levers 6 and 8 of the handle 2, the internal drive mechanism 54 of the handle 2 is activated in such a way that the closing device 12, which is designed as a U-shaped slider, moves longitudinally in the distal direction. Due to this longitudinal displacement of the closing device 12, it is pushed on the sliders 24, 26 of the jaw part 20, as a result of which the jaw parts 32, 34 are pressed towards each other, i.e. inwards. , and the crimping tool 22 is thus closed.

Por otro lado (al mismo tiempo), el mecanismo de accionamiento interno 54 del mango 2 también se acciona de tal manera que el dispositivo de alimentación de grapas 38 se desplaza en un movimiento longitudinal en contra del dispositivo de cierre 12 (en la dirección proximal) hasta que el tope 42 delantero golpee la herramienta de engaste fija 22 y, dado el caso, se active el acoplamiento deslizante 52 de la protección contra sobrecarga 50. El mecanismo de accionamiento interno 54 del mango 2 mantiene entonces el dispositivo de alimentación de grapas 38 en esta posición hasta que las piezas de mordaza 32, 34 se separan de nuevo moviendo el dispositivo de cierre 12 hacia atrás y la herramienta de engaste 22 se abre de nuevo. De este modo, se crea de nuevo un espacio libre entre las piezas de mordaza 32, 34 de la parte de mordaza, siendo liberado (automáticamente) el dispositivo de alimentación de grapas 38 por medio del mecanismo de accionamiento interno 54 y la siguiente grapa se puede transportar a través de la lengüeta de grapa 40 entre las piezas de mordaza 32, 34 mediante un movimiento de avance soportado cargado por resorte.On the other hand (at the same time), the internal drive mechanism 54 of the handle 2 is also driven in such a way that the staple feed device 38 moves in a longitudinal movement against the closure device 12 (in the proximal direction). ) until the front stop 42 hits the stationary crimping tool 22 and, if necessary, the sliding coupling 52 of the overload protection 50 is activated. The internal drive mechanism 54 of the handle 2 then holds the staple feed device 38 in this position until the jaw parts 32, 34 are separated again by moving the closing device 12 back and the crimping tool 22 is opened again. In this way, a clearance is again created between the jaw parts 32, 34 of the jaw part, the staple feed device 38 being released (automatically) by means of the internal drive mechanism 54 and the next staple being fed. it can be transported through the staple tongue 40 between the jaw parts 32, 34 by a spring-loaded supported forward movement.

En resumen, se describe un aplicador de grapas quirúrgicas con un mango universal y con un cargador de grapas individuales con un cabezal de engaste/herramienta de engaste integradas que se pueden unir de forma liberable al mango universal. El mango universal y el cargador de grapas individuales acoplado a él trabajan juntos para formar una ruta de entrada que está definida para el accionamiento o está disponible individualmente para el transporte de grapas de grapas individuales desde una sección de recepción de grapas del cargador de grapas hasta el cabezal de engaste. De acuerdo con la invención, el cargador de grapas individuales se puede seleccionar según las necesidades de un gran número de cargadores de grapas para diferentes tipos de grapas, teniendo el cargador de grapas un mecanismo de codificación integrado que está diseñado dependiendo del tipo de grapa que se va a aplicar y que, en cooperación con el mango universal, determina al menos la ruta de alimentación adaptada al tipo de grapa. Briefly, a surgical staple applier with a universal handle and individual staple magazine with an integrated crimping head/crimping tool releasably attachable to the universal handle is disclosed. The universal handle and the individual staple magazine attached to it work together to form an input path that is either defined for actuation or individually available for staple transport of individual staples from a staple receiving section of the staple magazine to the crimp head. According to the invention, the individual staple magazine can be selected according to the needs of a large number of staple magazines for different types of staples, the staple magazine having an integrated coding mechanism that is designed depending on the type of staple to be to be applied and which, in cooperation with the universal handle, determines at least the feeding route adapted to the type of staple.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Mango universal de un aplicador de grapas quirúrgicas (1) en el que se puede montar o fijar un cargador de grapas individuales (4) que se puede seleccionar de entre varios cargadores de grapas diferentes y que presenta un cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) de manera que el mango universal (2) y el cargador de grapas individuales (4) unidos a él para engarzar grapas individuales (46) en el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) y para transportar grapas individuales desde una sección de recepción de grapas (48) interactúan mecánicamente a través de una ruta de entrada individual al cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22), para lo cual el mango universal (2) tiene un engranaje de transmisión de potencia integrado (54) con al menos un mango (6, 8) que se puede sujetar manualmente como parte de entrada de accionamiento y con un acoplamiento como parte de salida de accionamiento al cargador de grapas individuales (4),1. A universal handle of a surgical staple applicator (1) on which can be mounted or attached an individual staple magazine (4) that can be selected from a number of different staple magazines and having a crimping head/tool (20, 22) so that the universal handle (2) and individual staple magazine (4) attached to it for crimping individual staples (46) into the crimping head/crimping tool (20, 22) and for transporting individual staples from a staple receiving section (48) interact mechanically through a single input path to the crimping head/crimping tool (20, 22), for which the universal handle (2) has a gear of integrated power transmission (54) with at least one manually grippable handle (6, 8) as drive input part and with a coupling as drive output part to the individual staple magazine (4), caracterizado por un dispositivo de adaptación (50, 52) con protección contra sobrecarga (50) que está dispuesto entre la parte de entrada de accionamiento y la parte de salida de accionamiento para interrumpir la transmisión de fuerza en el engranaje de transmisión de fuerza (54) cuando el transporte de grapas individuales desde el cargador de grapas (4) está limitado por al menos un tope (42, 44), para la compensación/adaptación de diferencias relacionadas con las grapas entre la ruta de entrada individual del cargador de grapas individuales (4) actualmente conectado y una ruta de accionamiento máximo de la parte de entrada de accionamiento en el mango universal (2).characterized by an adaptive device (50, 52) with overload protection (50) which is disposed between the drive input part and the drive output part to interrupt the transmission of force in the force transmission gear (54 ) when the transport of individual staples from the staple magazine (4) is limited by at least one stop (42, 44), for compensation/accommodation of staple-related differences between the individual input path of the individual staple magazine (4) currently connected and a maximum drive path of the drive input part on the universal handle (2). 2. Mango universal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de adaptación (50, 52) está diseñado de tal manera que la ruta de entrada adaptada al respectivo tipo de grapas se determina o está determinada por un mecanismo de codificación (20, 24, 26, 38, 42, 44) integrado en el cargador de grapas individuales (4) actualmente montado y diseñado en función del tipo de grapa por aplicar.Universal handle according to claim 1, characterized in that the adaptation device (50, 52) is designed in such a way that the input route adapted to the respective staple type is determined or is determined by a coding mechanism (20 , 24, 26, 38, 42, 44) integrated into the individual staple magazine (4) currently assembled and designed according to the type of staple to be applied. 3. Mango universal de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la protección contra sobrecarga (50) presenta un acoplamiento deslizante (52) o un mecanismo de desbloqueo.Universal handle according to claim 1 or 2, characterized in that the overload protection (50) has a sliding coupling (52) or a release mechanism. 4. Mango universal de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el acoplamiento deslizante (52) está ajustado a un valor de deslizamiento por encima de la fuerza necesaria para el transporte de grapas individuales desde el almacén de grapas (48) a través de la ruta de entrada individual hasta el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) y por debajo de una fuerza de accionamiento predeterminada que sobrecarga el engranaje de transmisión de potencia (54).Universal handle according to claim 3, characterized in that the slip coupling (52) is set to a slip value above the force required to transport individual staples from the staple magazine (48) through the single entry path to the crimping head/crimping tool (20, 22) and below a predetermined drive force that overloads the power transmission gear (54). 5. Aplicador de grapas quirúrgicas (1), caracterizado por5. Surgical staple applicator (1), characterized by un mango universal (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 ya universal handle (2) according to one of claims 1 to 4 and un cargador de grapas individuales (4) que está diseñado por separado y para montar en el mango universal (2), que presentaa single staple magazine (4) that is designed separately and to mount on the universal handle (2), which features un cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22),a crimp head/crimp tool (20, 22), una sección de recepción de grapas (48) ya staple receiving section (48) and un dispositivo de alimentación de grapas (38) para transportar grapas individuales desde la sección de recepción de grapas (48) a través de una ruta de entrada individual hacia el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) dependiendo de un accionamiento manual del mango universal (2), en donde el dispositivo de alimentación de grapas (38) está adaptado para cooperar con una parte de enganche/acoplamiento en el extremo distal de la parte de salida de accionamiento/elemento de salida en el dispositivo de adaptación (52) del mango universal, y en donde el cargador de grapas individuales (4), que se puede seleccionar según sea necesario de una gran cantidad de cargadores de grapas para diferentes tipos de grapas, presenta un mecanismo de codificación de tipos de grapa (20, 24, 26, 38, 42, 44) integrado y dependiendo del tipo de grapa que se va a aplicar con dos topes delimitadores (42, 44) para definir al menos parcialmente la ruta de entrada individual adaptada al tipo de grapa respectivo para limitar el movimiento del dispositivo de alimentación de grapas (38) en su interior en sus dos direcciones longitudinales. a staple feeder (38) for transporting individual staples from the staple receiving section (48) through a single input path to the crimping head/crimping tool (20, 22) depending on manual actuation of the universal handle (2), wherein the staple feed device (38) is adapted to cooperate with a hooking/engaging portion at the distal end of the drive output portion/output element on the adapter ( 52) of the universal handle, and where the individual staple magazine (4), which can be selected as needed from a large number of staple magazines for different types of staples, has a staple type coding mechanism (20 , 24, 26, 38, 42, 44) integrated and depending on the type of staple to be applied with two delimiting stops (42, 44) to at least partially define the individual entry route adapted to the type of staple r specific to limit the movement of the staple feeding device (38) inside it in its two longitudinal directions. 6. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de codificación presenta dos topes delimitadores (42, 44) que están separados entre sí en la dirección longitudinal/de movimiento del dispositivo de alimentación de grapas y cuyas posiciones se adaptan dependiendo del tipo de grapa por aplicar de tal manera que exactamente una grapa puede ser transportada desde el cargador de grapas (4) al cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) por un movimiento hacia atrás y/o hacia adelante del dispositivo de alimentación (38).Surgical staple applicator (1) according to claim 5, characterized in that the coding mechanism has two delimiting stops (42, 44) which are spaced apart from one another in the longitudinal/movement direction of the staple feed device and whose positions are adapted depending on the type of staple to be applied in such a way that exactly one staple can be transported from the staple magazine (4) to the crimping head/crimping tool (20, 22) by a backward movement and/or forward of the feed device (38). 7. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque el dispositivo de alimentación de grapas (38) es una varilla sujeta de forma móvil longitudinalmente, de preferencia en forma de placa, en donde además, preferentemente, el al menos un tope (42, 44) está integrado como pieza de corte y/o flexión en la varilla.7. Surgical staple applicator (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the staple feeding device (38) is a longitudinally movable rod, preferably in the form of a plate, where in addition, preferably , the at least one stop (42, 44) is integrated as a cutting and/or bending part in the rod. 8. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) está adaptado para contactar con al menos un tope (42, 44) del dispositivo de alimentación de grapas (38) para limitar un movimiento hacia atrás y/o hacia adelante del dispositivo de alimentación de grapas (38). 8. Surgical staple applier (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the crimping head/crimping tool (20, 22) is adapted to contact at least one stop (42, 44) of the clamping device. staple feed device (38) to limit a backward and/or forward movement of the staple feed device (38). 9. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el mango universal (2) está realizado como pieza reutilizable.Surgical clip applier (1) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the universal handle (2) is designed as a reusable part. 10. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el cargador de grapas individuales (4) está realizado como pieza desechable.Surgical clip applier (1) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the individual clip magazine (4) is designed as a disposable part. 11. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 5 a 10, caracterizado porque el mango universal (2) y el cargador de grapas individuales (4) presentan una codificación de colores y/o símbolos (5a, 5b) adaptada al tipo de grapa por aplicar para visualizar el cargador de grapas individuales (4) actualmente en uso con el mango universal (2).Surgical staple applier (1) according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that the universal handle (2) and the individual staple magazine (4) have a color and/or symbol coding (5a, 5b) adapted to the type of staple to be applied to display the individual staple magazine (4) currently in use with the universal handle (2). 12. Aplicador de grapas quirúrgicas (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 5 a 11, caracterizado porque el cabezal de engaste/herramienta de engaste (20, 22) presenta una biela que controla el cierre y la apertura, cuya posición y/o geometría depende del tipo de grapa por aplicar y/o se adapta a la longitud del eje del cargador de grapas (4). 12. Surgical staple applier (1) according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the crimping head/crimping tool (20, 22) has a connecting rod that controls closing and opening, whose position and /or geometry depends on the type of staple to be applied and/or is adapted to the length of the staple magazine shaft (4).
ES14732127T 2013-06-17 2014-06-12 Surgical staple applier Active ES2907256T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013106277.6A DE102013106277A1 (en) 2013-06-17 2013-06-17 Surgical clip applicator
PCT/EP2014/062193 WO2014202449A2 (en) 2013-06-17 2014-06-12 Surgical clip applicator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2907256T3 true ES2907256T3 (en) 2022-04-22

Family

ID=50981490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14732127T Active ES2907256T3 (en) 2013-06-17 2014-06-12 Surgical staple applier

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10390830B2 (en)
EP (1) EP3010425B1 (en)
JP (2) JP2016523617A (en)
CN (1) CN105555206B (en)
DE (1) DE102013106277A1 (en)
ES (1) ES2907256T3 (en)
WO (1) WO2014202449A2 (en)

Families Citing this family (378)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
RU2493788C2 (en) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical cutting and fixing instrument, which has radio-frequency electrodes
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (en) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Staple cartridge including staples disposed within a compressible portion of the staple cartridge itself
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104379068B (en) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 Holding device assembly including tissue thickness compensation part
CN104321024B (en) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
MX350846B (en) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (en) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM AND SURGICAL KIT FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2636861C2 (en) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Blocking of empty cassette with clips
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
BR112015021082B1 (en) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
MX368026B (en) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10470762B2 (en) 2013-03-14 2019-11-12 Ethicon Llc Multi-function motor for a surgical instrument
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
BR112015026109B1 (en) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
US9924942B2 (en) 2013-08-23 2018-03-27 Ethicon Llc Motor-powered articulatable surgical instruments
MX369362B (en) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments.
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (en) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc SURGICAL INSTRUMENT FOR USE BY AN OPERATOR IN A SURGICAL PROCEDURE
JP6636452B2 (en) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC Fastener cartridge including extension having different configurations
JP6612256B2 (en) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー Fastener cartridge with non-uniform fastener
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
BR112016023807B1 (en) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc CARTRIDGE SET OF FASTENERS FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (en) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc ELECTRONIC SYSTEM FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US10135242B2 (en) 2014-09-05 2018-11-20 Ethicon Llc Smart cartridge wake up operation and data retention
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (en) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 Surgical suture buttress and buttress material
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
MX2017008108A (en) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
JP2020121162A (en) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC Time dependent evaluation of sensor data to determine stability element, creep element and viscoelastic element of measurement
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (en) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 Surgical instrument with asymmetric articulation configuration
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10610237B2 (en) * 2016-11-03 2020-04-07 Boston Scientific Scimed, Inc. User actuated reloadable clip cartridge
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
JP7086963B2 (en) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー Surgical instrument system with end effector lockout and launch assembly lockout
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
MX2019007311A (en) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Surgical stapling systems.
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7010956B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー How to staple tissue
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
JP6983893B2 (en) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC Lockout configuration for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD904606S1 (en) * 2019-02-07 2020-12-08 Aesculap Ag Surgical hammer
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
DE102019130938A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-20 Aesculap Ag Implant system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611595A (en) 1977-08-05 1986-09-16 Charles H. Klieman Spring activated hemostatic clip applicator
US4509518A (en) * 1982-02-17 1985-04-09 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
DE4429084C1 (en) 1994-08-17 1995-06-29 Aesculap Ag Surgical locating equipment for clip
GB9722939D0 (en) 1997-10-31 1998-01-07 Univ Dundee Delivery service
US8529588B2 (en) * 1999-01-25 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
JP2002535030A (en) * 1999-01-25 2002-10-22 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション Modular ligating apparatus and method
US6599298B1 (en) * 2000-10-23 2003-07-29 Vitalitec International, S.A. Automatic surgical clip applier
US8475473B2 (en) 2004-03-30 2013-07-02 Applied Medical Resources Corporation Convertible surgical clip applier system
US8708210B2 (en) * 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
CN101677813B (en) 2007-04-11 2012-12-05 Tyco医疗健康集团 Surgical clip applier
RU2362498C1 (en) * 2007-12-05 2009-07-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Clampling clip-applying apparatus and clip case
US8372082B2 (en) * 2009-07-30 2013-02-12 Kyphon Sarl Surgical apparatus with force limiting clutch
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
DE102011001706A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Aesculap Ag Surgical clip applicator
DE202011000755U1 (en) 2011-03-31 2011-06-01 Aesculap AG, 78532 Surgical clip applicator
US9113881B2 (en) * 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge

Also Published As

Publication number Publication date
US10390830B2 (en) 2019-08-27
JP6771058B2 (en) 2020-10-21
EP3010425A2 (en) 2016-04-27
US20160113652A1 (en) 2016-04-28
WO2014202449A2 (en) 2014-12-24
CN105555206A (en) 2016-05-04
DE102013106277A1 (en) 2014-12-18
CN105555206B (en) 2020-02-21
JP2019130328A (en) 2019-08-08
WO2014202449A3 (en) 2015-06-11
JP2016523617A (en) 2016-08-12
EP3010425B1 (en) 2021-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2907256T3 (en) Surgical staple applier
ES2569905T3 (en) Staple Surgical Applicator
ES2969439T3 (en) Decoupling mechanism for linear surgical stapler
ES2969663T3 (en) Trigger system for linear surgical stapler
ES2509916T3 (en) Surgical Tweezers Applicator
ES2974441T3 (en) Surgical stapler with tissue attachment elements around tissue retention pin
CN109381240B (en) Gear actuation mechanism and surgical clip applier including same
ES2962483T3 (en) Releasable Attachment Features for Proximal Portions of Linear Surgical Stapler
ES2223548T3 (en) APPLICATOR POINT OF A SURGICAL APPLICATOR FOR THE PLACEMENT OF CLIPS / STAPLES.
ES2201248T3 (en) SURGICAL CLAMPING MECHANISM.
US9078650B2 (en) Handle system for suture driving device
JP2022527154A (en) Reload cover for surgical staple fastening system
CN104027141B (en) With the staple cartridge for transporting wedge
ES2528667T3 (en) Mechanism of cogwheel of surgical stapler applicator
ES2799580T3 (en) Stapling and cutting surgical apparatus
ES2282940T3 (en) APPLICATION FOR THE APPLICATION OF SURGICAL STAPLES WITH BLOCKING MECHANISM.
ES2371177T3 (en) APPLICATOR OF SURGICAL CLIPS.
ES2388054T5 (en) Surgical stapling device
ES2621872T3 (en) Staple Surgical Applicator
JP5377827B2 (en) Surgical stapling instrument incorporating multiple stroke firing mechanism with flexible rack
US8591523B2 (en) Mid-point lock suture cutter
BRPI0601358B1 (en) SURGICAL CLIP APPLICATOR
JPH09182757A (en) Surgical instrument
ES2728451T3 (en) Ergonomic Locking Mechanism
US20210361335A1 (en) Wire passer system and method