ES2984138T3 - Aparato estirador de ropa - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato estirador de ropa

La presente invención se refiere a aparatos estiradores de ropa.

Antecedentes

En los aparatos estiradores de ropa, la transferencia de una pieza de ropa estirada colgante suspendida de dos abrazaderas estiradoras a la superficie en movimiento de un transportador se lleva a cabo frecuentemente usando una viga de transferencia en movimiento que se extiende transversalmente con respecto a la dirección en la que se mueve la superficie transportadora. La dirección en la que se mueve la superficie transportadora representa lo que se puede denominar como dirección de máquina del aparato.

La viga de transferencia está dispuesta para moverse en la dirección de máquina antes mencionada entre una posición avanzada y una posición completamente retraída. En la posición avanzada, un borde delantero de la viga de transferencia está ubicado en una región debajo de las dos abrazaderas estiradoras. Cuando la viga de transferencia está en esta posición, las abrazaderas estiradoras se controlan para liberar su agarre en las esquinas de la pieza de ropa suspendida, por lo que una porción delantera de la pieza de ropa cae para quedar de manera plana sobre la superficie superior de la viga de transferencia, por la aplicación simultánea de una ráfaga de aire orientada lateralmente.

La viga de transferencia está configurada para sujetar temporalmente la porción delantera de la pieza de ropa mientras la viga de transferencia se mueve entonces en la dirección de máquina desde la posición avanzada hasta la posición completamente retraída en la que el borde delantero de la viga de transferencia está encima de la superficie transportadora en movimiento. Este movimiento conduce a que otra parte de la pieza de ropa entre en contacto con la superficie en movimiento del transportador. La sujeción temporal de la porción delantera se libera mucho antes de que la viga de transferencia alcance su posición completamente retraída, por lo que la porción delantera de la pieza de ropa se desliza fuera de la viga de transferencia y cae sobre la superficie transportadora en movimiento. Para que tenga lugar este deslizamiento, se acelera la viga de transferencia o, de otro modo, se mueve lejos de la porción delantera de la pieza de ropa. Entonces, la superficie en movimiento transportadora en movimiento arrastra la porción restante de la pieza de ropa sobre el transportador.

Entonces, el transportador mueve hacia adelante la pieza de ropa para su posterior procesamiento, que queda plana de forma estirada en la superficie transportadora y la viga de transferencia retrocede hacia su posición avanzada.

Si bien la presente invención puede encontrar un uso particular en el contexto de lavanderías industriales en donde la pieza de ropa es una pieza de colada lavada alimentada a un rodillo de planchado por el transportador antes mencionado, la invención también puede encontrar otros usos, tal como cuando la pieza de ropa se alimenta directamente a una plegadora para pliega la pieza de ropa. El término ropa, como se usa en el presente documento, se aplica, sin limitación, a toallas, sábanas y otros tejidos.

Se divulgan ejemplos de aparatos que funcionan de la manera antes mencionada en los documentos US 4.299.521, WO 2009/076958, JPH 08324858 A, WO 2007/134601 y US 4.358.820, de los cuales los dos últimos también divulgan ejemplos de estaciones de carga, cada una de las cuales incluye un par de abrazaderas de alimentación, suministrando cada abrazadera de alimentación una esquina de la pieza de ropa a una respectiva de dos abrazaderas estiradoras. La presente invención puede encontrar uso con cualquier tipo de estación de carga configurada para suministrar dos esquinas de una pieza de ropa a una respectiva de dos abrazaderas estiradoras, tal como se divulgan en los documentos WO 2005/049.911 o WO 2016/162.334.

En algunos de los aparatos conocidos, la viga de transferencia sujeta temporalmente la porción delantera de la pieza de colada por succión, como se divulga en los documentos JP 8-324.858 y WO 2009/076.958. Alternativamente, la viga de transferencia puede incluir para este fin una serie de dispositivos de abrazadera dispuestos a lo largo de la longitud de un borde trasero de la viga de transferencia, como se muestra en el documento JP 4.358.820.

En el documento JP 4.358.820, la viga de transferencia está dispuesta de manera que en su posición avanzada una porción de la pieza de ropa se sujeta entre el borde delantero de la viga de transferencia y una cara de tope definida por una estructura de tope. En este momento, las abrazaderas estiradoras liberan su agarre en las esquinas de la pieza de ropa y se aplica aire presurizado para dirigir la porción delantera liberada de la pieza de ropa hacia adelante sobre la superficie superior de la viga de transferencia. Los dispositivos de abrazadera de la viga de transferencia se activan entonces para sujetar temporalmente la porción delantera de la pieza de ropa y la viga de transferencia se mueve lejos de la cara de tope en la dirección de máquina, con el dispositivo de abrazadera liberando entonces la porción delantera por lo que la pieza de ropa eventualmente se lleva completamente y se avanza hacia adelante, por el transportador.

En el documento EP 2977505, se describe un dispositivo para la deposición y alimentación de prendas de vestir planas en una cinta transportadora. Dicho dispositivo está ubicado encima del extremo de carga de una cinta transportadora, que se extiende transversal a una dirección de carga y comprende una placa de techo articulada de manera pivotante alrededor de un eje transversal a la dirección de carga y que proporciona una primera posición en la que la placa de techo está separada de la cinta transportadora que proporciona una amplia abertura para la recepción de un borde de una prenda de vestir plana y una segunda posición en la que un extremo frontal de la placa de techo queda cerca del extremo de carga de la cinta transportadora permitiendo un paso controlado de la prenda de vestir plana en dicha cinta transportadora.

Como se puede entender, para esta transferencia de ropa se requiere generalmente que la pieza de ropa quede de manera plana en la superficie transportadora sin pliegues. A veces, sin embargo, las abrazaderas estiradoras pueden haber recibido y agarrado una parte muy grande del tejido de ropa en la esquina de la pieza de ropa, por lo que la porción delantera de la pieza de ropa que queda en la viga de transferencia aparecerá con pliegues. Estos pliegues a menudo permanecen cuando la pieza de ropa se transfiere al transportador y entonces a la planchadora/plegadora, por lo que este elemento de ropa particular debe devolverse al aparato para una nueva revisión, reduciendo la eficiencia global del aparato.

El objetivo de la presente invención es, entre otros, proporcionar un aparato mejorado del tipo antes mencionado donde se puedan evitar pliegues no deseados en una porción delantera de ropa.

Sumario

De acuerdo con un aspecto de la invención, se mejora un aparato estirador de ropa proporcionando una construcción novedosa de una estructura de tope para la viga de transferencia, permitiendo sujetar la pieza de ropa con una presión uniforme a lo largo sustancialmente de toda su anchura.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, un aparato estirador de ropa se mejora proporcionando una construcción novedosa de la viga de transferencia, por lo que se puede ajustar la anchura de la viga de transferencia vista en la dirección de máquina.

El uso de salidas de aire presurizado según la reivindicación 1 puede considerarse como opcional. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista superior de un aparato estirador de ropa de la invención,

las figuras 2a y 2b son vistas frontales en perspectiva de una estación de carga del aparato estirador de ropa, con una pieza de ropa avanzando a lo largo de un camino hacia el interior del aparato de la figura 1,

la figura 3 es una vista en perspectiva en sección del aparato estirador de ropa de la figura 1,

las figuras 4 y 5 son vistas superiores que muestran un aparato estirador de ropa con puertas dispuestas en el camino de ropa ilustrado en una posición cerrada y abierta, respectivamente,

las figuras 6-9 son vistas similares a la figura 3, que muestran etapas en la transferencia de una pieza de ropa a la viga de transferencia, con una gran parte del tejido de ropa sujeto por los agarradores estiradores,

las figuras 10-13 son vistas similares a la figura 3, que muestran etapas en la transferencia de una pieza de ropa a la viga de transferencia, con una parte normal del tejido de ropa sujeta por los agarradores estiradores y las figuras 14-16 son vistas similares a la figura 3, que muestran las etapas en la transferencia de la pieza de ropa de las figuras 6-13 desde la viga de transferencia al transportador.

Descripción detallada

La invención se explicará en este momento con más detalle a continuación con referencia a realizaciones actualmente preferidas.

La figura 1 es una vista superior de un aparato estirador de ropa 1 de la invención, que incluye cuatro estaciones de carga 10, cada una para llevar respectivas piezas de ropa al interior de una carcasa H del aparato 1.

La figura 2a muestra una vista frontal en perspectiva de la estación de carga 10 ilustrada hacia la izquierda en la figura 1. Tales estaciones de carga 10 comprenden generalmente un par de abrazaderas de alimentación 12, 12' que se asen cada una sobre una respectiva porción de esquina C de la misma pieza de ropa L y un dispositivo de elevación/descenso 14 que eleva el par de abrazaderas de alimentación 12, 12' para mover la pieza de ropa colgante L hacia arriba a lo largo de un camino P hacia el interior de la carcasa H. La pieza de ropa puede, únicamente a modo de ejemplo, ser una toalla o una sábana y la longitud del aparato 1 entre los dos lados opuestos 2 de la carcasa H define la anchura máxima de ropa que puede estirarse por el aparato 1.

La figura 2b muestra las abrazaderas de alimentación 12, 12' en su posición elevada en la que un par de abrazaderas estiradoras (no mostradas) móviles a lo largo de un carril alargado de soporte recogen la pieza de ropa L del par de abrazaderas de alimentación 12, 12', asiendo entonces cada abrazadera estiradora sobre una parte S (véase figura 2a) de una respectiva de las porciones de esquina C antes mencionadas. Múltiples pares, tal como dos pares, de abrazaderas estiradoras se pueden montar para moverse a lo largo del carril de soporte, como se muestra en ej. en el documento WO 2016/162.334, para recoger cada uno una pieza de ropa L una a la vez en el aparato y para suministro hacia adelante de la pieza de ropa L a la viga de transferencia de la manera descrita en el presente documento.

Como es habitual, se hace entonces que el par de abrazaderas estiradoras se separen entre sí para estirar la pieza de ropa L recibida del par de abrazaderas estiradoras y la pieza de ropa L estirada colgante suspendida de las abrazaderas estiradoras se transfiere entonces hacia adelante usando un viga de transferencia alargada retráctil 70, mostrado en la figura 3. La viga de transferencia 70 tiene una superficie superior contra la cual se coloca una porción posterior de la ropa L para que quede de manera plana sobre ella, sujeta allí durante un corto periodo de tiempo mientras que la viga de transferencia 70 se mueve hacia la derecha en la figura 3 hacia una posición completamente retraída encima de un transportador de cinta 30. El transportador de cinta 30 está dispuesto y configurado para avanzar la pieza de ropa L estirada en una dirección de máquina MD para su posterior procesamiento. Se entenderá que la viga de transferencia 70 y el carril alargado de soporte 20 para las abrazaderas estiradoras 22 se extienden ambos transversales a la dirección de máquina MD, entre los dos lados opuestos del aparato 1, cuyo un lado se muestra con el número 2 en la figura 3, normalmente para dar servicio a todas las estaciones de carga 10 del aparato 1. A menudo, el transportador 30 es un transportador de cinta que comprende bucles de banda paralelos que definen la superficie en movimiento.

La viga de transferencia 70 está dispuesta para moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección de máquina MD entre una posición avanzada y la posición completamente retraída antes mencionada; la figura 3 muestra una realización de la viga de transferencia 70 a medida que se mueve hacia la izquierda, hacia su posición avanzada, así como una de las dos abrazaderas estiradoras 22 posicionadas en la estación de carga 10, moviéndose la otra abrazadera estiradora (no mostrada) hacia la estación de carga 10 a lo largo del carril 20.

En una posición avanzada de la viga de transferencia 70 hay un borde delantero 72 de la misma ubicado en una región general debajo de las dos abrazaderas estiradoras 22, posicionado contra una cara de tope F de una estructura de tope alargada 50 que se extiende entre los dos lados opuestos 2 del aparato 1.

Cuando la viga de transferencia 70 está en esta posición completamente avanzada, las dos abrazaderas estiradoras 22 son controlables para liberar su agarre en una pieza de ropa L suspendida, por lo que una porción delantera de la pieza de ropa L, bajo la acción de un flujo de aire a alta presión que sale de una fila de boquillas de aire 4 de una estructura tubular T que se extiende entre los dos lados opuestos 2, cae de manera plana sobre la superficie superior de un cuerpo principal 76 de la viga de transferencia 70, mientras que una porción posterior de la pieza de ropa L permanece suspendida por un corto momento, acoplada entre el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70 y la cara de tope F de la estructura de tope 50, como se explicará más a continuación. Para aumentar la sujeción por fricción en la pieza de ropa L, la cara de tope F y la cara opuesta del borde delantero 72 pueden estar provistas de una cubierta de superficie adecuada, tal como un material con propiedades como el caucho.

La viga de transferencia 70 está configurada para sujetar temporalmente, tal como por vacío aplicado mediante una fila de aberturas 86 y/o por (como se ilustra) un dispositivo de abrazadera en forma de una estructura de abrazadera alargada 80, la porción delantera de la pieza de ropa L mientras la viga de transferencia 70 se mueve entonces desde su posición avanzada y hacia la derecha en la figura 3 hacia su posición completamente retraída en la que el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70 está a una distancia máxima lejos de y hacia la derecha del extremo frontal 31 del transportador 30. Este movimiento conduce a que una porción adicional de la pieza de ropa L sea arrastrada sobre la superficie en movimiento del transportador 30.

Se libera la sujeción temporal de la porción delantera de la pieza de ropa L por la viga de transferencia 70, tal como por actuadores que actúan en la estructura de abrazadera alargada 80 o por liberación de vacío, antes de que la viga de transferencia 70 alcance su posición completamente retraída, en cuyo momento la velocidad de movimiento de la viga de transferencia 70 hacia su posición completamente retraída aumenta con respecto al transportador en movimiento 30, por lo que la porción delantera de la pieza de ropa L se desliza fuera de la viga de transferencia 70 y cae sobre la superficie en movimiento del transportador 30. La porción restante de la pieza de ropa L es entonces arrastrada hacia arriba sobre el transportador 30 por la superficie transportadora en movimiento.

En algunos casos especiales, la anchura de una pieza de ropa L alimentada hacia el aparato 1 puede ser tal que para un posicionamiento final requerido de la pieza de ropa L en el transportador 30, simétricamente alrededor de la línea central longitudinal CL del transportador 30 (véase figura 1), el estiramiento de la pieza de ropa L requerirá que las abrazaderas estiradoras 22 estén en una posición en una estación de carga 10 cuando la pieza de ropa L esté estirada. De acuerdo con un aspecto de la invención, el camino P (véase figura 2a) de movimiento de la ropa L por las abrazaderas de alimentación 12, 12' en algunas o todas las estaciones de carga 10 puede cerrarse automáticamente una vez que la pieza de ropa colgante L ha alcanzado el interior de la carcasa H, debajo del carril 20 que soporta las abrazaderas estiradoras 22, 22'. Esto se logra proporcionando de acuerdo con un aspecto de la invención, la estructura de tope 50 con un número de puertas, preferentemente dispuestas en pares, en algunas o todas las estaciones de carga 10. La figura 2a muestra uno de esos pares de puertas 55, 56 en una posición cerrada, mientras que en la figura 2b, cada una de las puertas 55, 56 se ha girado a una posición abierta permitiendo que la pieza de ropa suspendida L entre en el área de dentro del aparato 1. Una vez que la pieza de ropa L está dentro del aparato 1, las puertas 55, 56 se cierran nuevamente, por lo que asumen la posición también mostrada en la figura 3. Esto permite que las puertas 55, 56 definan una porción de la cara de tope F antes mencionada también en el área de la estación de carga 10, contra cuya cara de tope F se puede sujetar una porción posterior de la pieza de ropa L por el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70.

Para el caso especial antes mencionado, proporcionar puertas 55, 56 como se ha expuesto garantiza que mientras las abrazaderas estiradoras 22 liberan la pieza de ropa L, una porción posterior de la misma se sujeta temporalmente a lo largo de toda su anchura entre la viga de transferencia 70 y la cara de tope F. En otras palabras, la fuerza de gravedad en la porción delantera de la pieza de ropa L es la misma a lo largo de toda su anchura transversal a la dirección de máquina MD. Esto garantiza en gran medida que el borde delantero de la pieza de ropa L quede a lo largo de una línea recta cuando la porción delantera de la pieza de ropa L se lleva posteriormente a quedar en la superficie de la viga de transferencia 70 por una ráfaga de aire que sale de las boquillas 4.

Las posiciones cerrada (primera) y abierta (segunda) de las dos puertas 55, 56 se muestran en la figura 4 y 5 respectivamente, que muestran también el camino P de la ropa suspendida L hacia el interior del aparato 1. Cada una de las puertas 55, 56 se gira alrededor de un eje 57 por un respectivo actuador 58, pero se pueden contemplar fácilmente otras disposiciones. Preferentemente, como se muestra únicamente en las figuras 3 y 5 en el presente documento, las puertas 55, 56 también incluyen boquillas 4 para descargar aire en la posición cerrada de las puertas 55, 56. De esta manera, la porción delantera de la pieza de ropa L suspendida estirada puede someterse a la ráfaga de aire antes mencionada a lo largo de toda su extensión transversal a la dirección de máquina MD. Para esto, las puertas 55, 56 pueden ser huecas y ser suministradas con aire presurizado que sale a través de una fila de boquillas 4 o una hendidura alargada (no mostrada) que define una sola boquilla 4, formada en cada una de las puertas 55, 56. Alternativamente, se puede montar una estructura tubular separada (no mostrada) con tales boquillas de aire 4 en las puertas 55, 56. Las boquillas 4 de las puertas 55, 56 pueden en una realización (no mostrada) estar alineadas con la fila de las boquillas restantes 4 de la estructura de tope 50.

Volviendo en este momento a un segundo aspecto de la invención, se hará de nuevo referencia primero en este momento a la figura 3 que muestra cómo se puede construir la viga de transferencia 70 de acuerdo con el segundo aspecto de la invención para que tenga una anchura efectiva variable W (véase figura 1) medida entre su borde delantero 72 y su borde trasero 74, es decir, una anchura controlable W paralela con la dirección de máquina MD. Específicamente, la viga de transferencia 70 puede tener un cuerpo principal 76 que tiene el borde trasero 74 y desde el cual el borde delantero 72 puede moverse por barras conectoras 73 configuradas para moverse hacia y fuera del cuerpo principal 76 por cualquier(cualesquier) actuador(es) adecuado(s) (no mostrado) dispuesto(s) dentro del cuerpo principal 76. El borde delantero 72, que es una estructura unitaria alargada conectada a las barras conectoras 73 antes mencionadas, puede estar desviado hacia una posición normal adyacente al cuerpo principal 76, por lo que la activación de los actuadores adecuados de la viga de transferencia 70 mueve el borde delantero 72 paralelo con la dirección de máquina MD hacia una posición deseada a alguna distancia lejos del cuerpo principal 76, como se muestra en la figura 3, por el motivo que se explica a continuación y de particular, pero no exclusiva, relevancia donde la viga de transferencia 70 está configurada para sujetar temporalmente la porción delantera de la pieza de ropa L por una estructura de abrazadera alargada 80 dispuesta en el borde trasero 74 de la viga de transferencia 70 mientras la viga de transferencia 70 se mueve desde la posición avanzada hacia la posición completamente retraída.

Normalmente, el cuerpo principal 76 con sus bordes delantero y trasero 72, 74 se extiende a lo largo de toda la anchura del aparato 1 entre los dos lados opuestos 2. En la figura 1, la viga de transferencia 70 se muestra con el borde delantero 72 adyacente al cuerpo principal 76, estando entonces la anchura efectiva W antes mencionada en su mínimo, véase también, por ejemplo, la figura 13.

La figura 6 muestra la porción de esquina C de una pieza de ropa L que ha sido recibida por una de las abrazaderas estiradoras 22, como se ha expuesto anteriormente. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 6, la abrazadera estiradora 22 sujeta en este caso una porción sustancial, plegada hacia atrás (a lo largo de la línea de pliegue S) de la pieza de ropa L, que puede ser el resultado de que un operador haya introducido demasiado tejido hacia las abrazaderas de alimentación 12, 12', como se muestra esquemáticamente en la figura 2a. En un caso tan especial, mientras las abrazaderas estiradoras 22 liberan la pieza de ropa L y la porción delantera relativamente grande L1 de la misma, impulsada por ráfaga de aire A, cae sobre la viga de transferencia 70, esta última puede no acomodar toda la extensión de la porción delantera L1; esto conducirá a que se formen pliegues mientras el borde delantero L3 de la pieza de ropa L golpea los brazos de soporte 82 que sujetan la estructura de abrazadera 80, cuyos pliegues típicamente también estarán allí después de que la pieza de ropa L se deposite en el transportador 30. Alternativamente, parte de la porción delantera relativamente grande L1, incluyendo su borde delantero L3, puede caer sobre el borde trasero 74 de la viga de transferencia 70 e interferir con el posterior depósito de la pieza de ropa L sobre el transportador 30. Esto puede, a modo de ejemplo, ser el caso donde la viga de transferencia 70 está configurada para la sujeción temporalmente por vacío aplicado mediante una fila de aberturas 86, en lugar de una estructura de abrazadera 80.

Al incorporar sensores, una detección, acompañada de un análisis posterior, de la carga textil sujetada por las abrazaderas estiradoras 22 se puede llevar a cabo, por lo que los actuadores de la viga de transferencia 70 antes mencionados se pueden activar como se muestra en la figura 6 para mover el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70 lejos del cuerpo principal 76 mientras la viga de transferencia 70 se mueve desde su posición retraída hacia la estructura de tope 50. El movimiento se controla de modo que el cuerpo principal 76 deje de moverse cuando el borde delantero 72 alcance la cara de tope F.

La figura 7 muestra el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70 que en este momento sujeta una parte de la porción trasera L2 de la pieza de ropa L contra la estructura de tope 50. La figura 8 muestra la porción delantera L1 que entonces queda de manera plana contra el cuerpo principal 76 de la viga de transferencia 70, habiéndose liberado de las abrazaderas estiradoras 22 y posicionado por el flujo de aire A que sale de las boquillas 4 mientras que el borde trasero 72 de la viga de transferencia 70 todavía se sujeta sobre la porción posterior L2.

Luego, como se muestra en la figura 9, la estructura de abrazadera 80 se activa para sujetar el borde delantero L3 de la pieza de ropa L contra la superficie superior del cuerpo principal 76.

Únicamente a modo de ejemplo, los sensores antes mencionados pueden incluirse en las abrazaderas estiradoras 22 y pueden detectar el grado en que las dos mordazas de cada abrazadera estiradora 22 se mueven juntas.

Mostrado en las figuras 10-13, está el funcionamiento del aparato 1 en el caso normal donde no ha habido detección de exceso de tejido sujeto por las abrazaderas estiradoras 22, es decir, donde el borde delantero 72 de la viga de transferencia 70 no se extiende/mueve desde el cuerpo principal 76. Cabe señalar que el movimiento del borde delantero 72 con respecto al cuerpo principal 76 también puede seguir que el borde delantero 72 esté normalmente desviado hacia una posición extendida mostrada en la figura 3 por resortes, por lo que el cuerpo principal 76 en tal caso normal avanza lo suficientemente hacia la cara de tope F que el borde delantero 72 se presiona completamente hacia el cuerpo principal 76 y preferentemente se enclava en esa posición por un enclavador incluido en la viga de transferencia 70 hasta que la pieza de ropa L ha sido depositada en el transportador 30. La función de enclavador puede ser proporcionada por el(los) actuador(es) que mueve(n) el borde delantero 72 hacia la posición deseada.

Las figuras 14-16 muestran las siguientes etapas llevadas a cabo para disponer la pieza de ropa sobre el transportador 30 donde la viga de transferencia 70, normalmente con el borde delantero 72 posicionado adyacente al cuerpo principal 76 inmediatamente después de que haya abandonado la cara de tope F, se mueve hacia su posición completamente retraída mostrada en la figura 16. En la figura 14, la viga de transferencia 70 que todavía sujeta la pieza de ropa L se mueve hacia la derecha, normalmente con esencialmente la misma velocidad que el transportador 30 y cuando una longitud suficiente de la pieza de ropa L ha sido arrastrada hacia arriba sobre el transportador 30, la estructura de abrazadera 80 se mueve para liberar la porción delantera L1 de la pieza de ropa L, como se muestra en la figura 15, después de lo cual el movimiento de la viga de transferencia 70 se controla de modo que la porción delantera L1 de la pieza de ropa L se deslice completamente fuera de la viga de transferencia 70 y sobre el transportador 30, como se muestra en la figura 16, después de lo cual la viga de transferencia 70 retrocede hacia una posición avanzada asumiendo una configuración como se muestra en la figura 7 o 10, dependiendo de las señales recibidas de los sensores antes mencionados.

En la posición completamente retraída de la viga de transferencia 70 mostrada en la figura 16, el borde delantero 72 normalmente siempre se mueve a la posición adyacente al cuerpo principal 76, correspondiente a una mínima anchura W de viga de transferencia 70. El borde trasero 74 en esa posición normalmente siempre estará a la misma distancia del extremo frontal 31 del transportador 30.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato estirador de ropa (1) que incluye:

- un transportador (30) que define una dirección de máquina (MD),

- un par de abrazaderas estiradoras (22) móviles transversalmente a dicha dirección de máquina (MD) una hacia la otra y lejos una de la otra para estirar una pieza de ropa (L),

- al menos una estación de carga (10), suministrando cada estación de carga (10) una respectiva esquina (C) de una porción delantera (L1) de una pieza de ropa (L) a una respectiva de dichas abrazaderas estiradoras (22), - una viga de transferencia alargada (70) que se extiende transversalmente a dicha dirección de máquina (MD) y para transferir una pieza de ropa estirada (L) desde dicho par de abrazaderas estiradoras (22) a dicho transportador (30), teniendo dicha viga de transferencia (70) un borde delantero (72) y estando dispuesta para moverse hacia adelante y hacia atrás paralela con dicha dirección de máquina (MD) entre posiciones avanzada y retraída, dicho borde delantero (72) de dicha viga de transferencia (70) ubicado en una región debajo de dichas abrazaderas estiradoras (22) en dicha posición avanzada, estando dicha viga de transferencia (70) configurada para sujetar temporalmente una porción de dicha pieza de ropa (L) mientras la viga de transferencia (70) se mueve desde dicha posición avanzada hacia dicha posición retraída,

- una estructura de tope (50) que se extiende transversalmente a dicha dirección de máquina (MD) y que tiene una cara de tope (F), para sujetar una porción de dicha pieza de ropa (L) entre dicho borde delantero (72) de dicha viga de transferencia (70) y dicha cara de tope (F),

- salidas de aire presurizado (4) para dirigir dicha porción delantera (L1) de dicha pieza de ropa (L) sobre dicha viga de transferencia (70) cuando dicha pieza de ropa (L) se libera de dichas abrazaderas estiradoras (22),caracterizado por

- dicha viga de transferencia (70) que tiene un cuerpo principal (76), en donde dicho borde delantero (72) es móvil hacia y desde dicho cuerpo principal (76).

2. El aparato (1) de la reivindicación 1, incluyendo dicha viga de transferencia (70) uno o más actuadores para mover dicho borde delantero (72) hacia y/o desde dicho cuerpo principal (76).

3. El aparato (1) de la reivindicación 1 o 2, que incluye una o más puertas móviles (55, 56) entre una primera posición y una segunda posición, definiendo dichas puertas (55, 56) una parte de dicha cara de tope (F) en dicha primera posición, incluyendo dichas puertas móviles (55, 56) preferentemente una o más de dichas salidas de aire (4).

4. El aparato (1) de la reivindicación anterior, incluyendo cada estación de carga un par de abrazaderas de alimentación (12, 12'), suministrando cada abrazadera de alimentación (12, 12') de dicho par de abrazaderas de alimentación una esquina (C) de una porción delantera (L1) de dicha pieza de ropa (L) a una de dichas abrazaderas estiradoras (22), permitiendo dicha segunda posición el movimiento de dicha pieza de ropa (L) por dichas abrazaderas de alimentación (12, 12') a lo largo de un camino (P) hacia una carcasa (H) de dicho aparato (1) y bloqueando dicha primera posición dicho camino (P).

5. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dicha viga de transferencia (70) configurada para dicha sujeción temporal por vacío o por una estructura de abrazadera (80), preferentemente una estructura de abrazadera alargada (80) dispuesta en un borde trasero (74) de dicha viga de transferencia (70).

6. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dicho borde delantero (72) desviado hacia una posición distante de dicho cuerpo principal (76), en donde un movimiento de dicho cuerpo principal (76) opuesto a dicha dirección de máquina (MD) mueve dicho borde delantero (72) a una posición adyacente a dicho cuerpo principal (76) contra dicha desviación, incluyendo dicho aparato (1) un enclavador para enclavar temporal dicho borde delantero (72) en dicha posición adyacente a dicho cuerpo principal (76) mientras que dicha viga de transferencia (70) se mueve hacia dicha posición retraída.

7. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye una pluralidad de dichos pares de abrazaderas estiradoras (22).

8. Un método de funcionamiento del aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:

- posicionar las esquinas (C) de una porción delantera (L1) de una pieza de ropa (L) en abrazaderas de alimentación (12, 12') de una estación de carga (10),

- suministrar una respectiva de dichas esquinas (C) a una respectiva de dichas abrazaderas estiradoras (22), - mover dicho borde delantero (72) hacia o desde dicho cuerpo principal (76),

- mover dicha viga de transferencia (70) a una posición avanzada para que dicho borde delantero (72) sujete una porción de dicha pieza de ropa (L) entre dicho borde delantero (72) y dicha cara de tope (F),

- liberar dicha pieza de ropa (L) de dichas abrazaderas estiradoras (22),

- descargar opcionalmente aire desde las salidas de aire (4) de dichas puertas (55, 56) y

- sujetar temporalmente una porción de dicha pieza de ropa (L) sobre una superficie superior de dicha viga de transferencia (70) mientras que se mueve dicha viga de transferencia (70) desde dicha posición avanzada hacia dicha posición retraída.

9. El método de la reivindicación anterior, que comprende la etapa de mover dicho borde delantero (72) a una posición adyacente a dicho cuerpo principal (76) antes de que dicha viga de transferencia (70) alcance dicha posición retraída.

10. El método de la reivindicación anterior 8 o 9, cuando depende del aparato definido en la reivindicación 3,caracterizado porla etapa inicial de mover, con dicha o más puertas (55, 56) en dicha segunda posición, dicha pieza de ropa (L) por dichas abrazaderas de alimentación (12, 12') a lo largo de un camino (P) hacia una carcasa (H) de dicho aparato (1) y entonces mover dichas una o más puertas (55, 56) hacia dicha primera posición.