ES2982556T3 - Mecanismo de elevación - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un mecanismo de elevación (24) para abrir y cerrar un puesto de trabajo de una máquina envasadora, en el que el mecanismo de elevación (24) presenta una base fija (25), una mesa elevadora (26) que está montada de forma regulable en altura con respecto a la base (25) a lo largo de un eje de elevación (H) para soportar una parte inferior de herramienta (27) del puesto de trabajo, y un mecanismo de ajuste (28) que comprende una unidad de accionamiento (29) y un dispositivo de palanca basculante (30) en el que está montada la mesa elevadora (26), en el que el mecanismo de ajuste (28) presenta además una parte de presión (38) que se puede ajustar a lo largo del eje de elevación (H) por medio de la unidad de accionamiento (29) y acoplada al dispositivo de palanca basculante (30), mediante cuyo desplazamiento a lo largo del eje de elevación (H) se puede accionar el dispositivo de palanca basculante (30) para un ajuste de altura de la mesa elevadora (26). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de elevación

La presente invención se refiere a un mecanismo de elevación según la reivindicación 1, que está configurado en una máquina de envasado para abrir y cerrar una estación de trabajo configurada en la misma.

El documento EP 0895933 A1 divulga un equipo de elevación que presenta un sistema de palanca que está acoplado al movimiento de ajuste de una parte inferior de la herramienta para elevar una base del equipo de elevación, así como una parte superior de la herramienta fijamente unida con la misma. En este dispositivo, una bajada de la parte inferior de la herramienta a la posición abierta del equipo de elevación provoca al mismo tiempo mediante el sistema de palanca una elevación de la base alojada de forma ajustable en altura y, por lo tanto, de todo el equipo de elevación con respecto al bastidor de la máquina, para distanciar así la parte superior de la herramienta de una lámina superior guiada por debajo. Para el funcionamiento de este equipo de elevación se usan varios accionamientos de ajuste y guías, por lo que el equipo de elevación conlleva elevados costes de fabricación.

El documento DE 102006006218 A1 divulga un mecanismo de elevación con un mecanismo de palancas articuladas que está conectado con un ajuste en altura de la mesa elevadora para elevar o bajar un bastidor inferior, así como una parte superior de la herramienta unida con el mismo en respuesta al desplazamiento de la mesa elevadora. La desventaja de esto es que el mecanismo de elevación, en particular el mecanismo de palancas articuladas dispuesto en el mismo, para elevar el conjunto ensamblado, que comprende el bastidor inferior y la parte superior de la herramienta portada en el mismo, va unido a elevados costes de fabricación. Esto se debe, entre otras cosas, a que, debido al elevado peso que ha de elevarse mediante el mecanismo de palancas articuladas, se necesitan directamente varias unidades guía.

En los dos equipos de elevación anteriormente descritos, las unidades de palancas articuladas usadas en los mismos se usan en primer lugar para ajustar la parte superior de la herramienta. Para conseguirlo, se necesitan unidades de accionamiento y guía complejas desde el punto de vista constructivo, lo que conduce a elevados costes de fabricación.

El documento EP 3294636 B1 divulga un equipo de elevación con una mesa elevadora, que al elevarla y bajarla es guiada preferentemente por al menos dos barras guía. El equipo de elevación presenta dos equipos de palancas articuladas que están dispuestos en el exterior de un bastidor de la máquina. Los equipos de palancas articuladas pueden apoyar una parte inferior de la herramienta en su posición elevada, es decir, minimizar una carga cuando la parte inferior de la herramienta se junta con una parte superior de la herramienta dispuesta por encima de ella. No obstante, puesto que los equipos de palancas articuladas están fijados en el exterior del bastidor de la máquina, el equipo de elevación en conjunto ocupa un espacio constructivo grande.

En el documento DE 102012003839 A1 se divulga una estación de trabajo para una máquina de envasado en blíster. Esta estación de trabajo dispone de un equipo de palancas articuladas, mediante la que puede elevarse y bajarse una parte inferior de la herramienta. El equipo de palancas articuladas presenta dos articulaciones de palancas articuladas, cuyo accionamiento se apoya mediante elementos guía.

El objetivo de la invención es proporcionar un mecanismo de elevación con un mecanismo de ajuste que pueda fabricarse de forma económica, en particular gracias a un número reducido de elementos de construcción previstos en el mismo, y que sea idóneo en una máquina de envasado para un ajuste preciso de la altura de una parte inferior de la herramienta de una estación de trabajo prevista en la misma.

Este objetivo se consigue mediante un mecanismo de elevación según la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden de los respectivos objetos de las reivindicaciones subordinadas.

La invención se refiere a un mecanismo de elevación para abrir y cerrar una estación de trabajo de una máquina de envasado, presentando el mecanismo de elevación una base alojada de forma estacionaria, una mesa elevadora alojada de forma ajustable en altura con respecto a la base a lo largo de un eje de elevación para soportar una parte inferior de la herramienta de la estación de trabajo, así como un mecanismo de ajuste para la mesa elevadora, que comprende una unidad de accionamiento y un equipo de palancas articuladas en el que está alojada la mesa elevadora.

La invención prevé que el mecanismo de ajuste presente además una pieza de presión ajustable mediante la unidad de accionamiento, en particular a lo largo del eje de elevación, y que esté acoplada con el equipo de palancas articuladas, mediante cuyo desplazamiento el equipo de palancas articuladas pueda accionarse para un ajuste en altura de la mesa elevadora a lo largo del eje de elevación. El mecanismo de ajuste para la mesa elevadora presenta la unidad de accionamiento, la pieza de presión ajustable en altura, así como el equipo de palancas articuladas acoplado al mismo, estando prevista la pieza de presión como elemento de acoplamiento entre la unidad de accionamiento y el equipo de palancas articuladas para transmitir una fuerza de ajuste de la unidad de accionamiento a través del equipo de palancas articuladas a la mesa elevadora, de modo que esta puede ser elevada o bajada. Por lo tanto, en la invención el equipo de palancas articuladas está presente como engranaje de acoplamiento entre la unidad de accionamiento y la mesa elevadora.

Por lo tanto, la fuerza de ajuste de la unidad de accionamiento no actúa directamente, sino indirectamente, es decir, a través del equipo de palancas articuladas unido a la misma, sobre la mesa elevadora para desplazarla en altura. Como engranaje de acoplamiento, el equipo de palancas articuladas puede estar presente, en particular, como engranaje de transmisión o como engranaje guía entre la unidad de accionamiento y la mesa elevadora. De esta manera el ajuste en altura de la mesa elevadora resulta por los movimientos de ajuste de la unidad de accionamiento y del equipo de palancas articuladas que se producen a lo largo del eje de elevación, unos al lado de los otros o superpuestos los unos a los otros. Tanto al elevar como al bajar la mesa elevadora, es decir al cerrar y abrir la estación de trabajo, con el equipo de palancas articuladas puede usarse ventajosamente el principio de palanca articulada, por ejemplo para cerrar y abrir rápidamente la estación de trabajo, por lo que puede aumentarse el rendimiento en la máquina de envasado. Un mecanismo de ajuste de este tipo presenta además una construcción compacta en su conjunto, ofrece un guiado preciso y está caracterizado en particular por la posibilidad de un número reducido de componentes usados en el mismo para ajustar la mesa elevadora, de modo que el mecanismo de elevación puede fabricar en su conjunto de forma económica.

A diferencia de los equipos de elevación conocidos, en la invención el equipo de palancas articuladas está presente como engranaje de acoplamiento, en particular como engranaje de transmisión y/o como engranaje guía para la mesa elevadora, es decir, para la parte inferior de la herramienta alojada en la misma, y no para la parte superior de la herramienta. Esto significa que el movimiento de ajuste de la unidad de accionamiento puede transmitirse a la mesa elevadora mediante el equipo de palancas articuladas según el principio de palanca articulada, por ejemplo puede acelerarse, por lo que el mecanismo de elevación puede usarse de forma especialmente económica. Además, el equipo de palancas articuladas puede impedir que las fuerzas que actúan sobre la parte inferior de la herramienta y, por lo tanto, también sobre la mesa elevadora, como por ejemplo una fuerza de apriete de sellado, actúen directamente sobre la unidad de accionamiento.

La invención prevé que el equipo de palancas articuladas presente tres articulaciones de palancas articuladas separadas, que pueden accionarse juntas con ayuda de un desplazamiento de la pieza de presión. De esta manera, las respectivas articulaciones de palancas articuladas pueden ajustarse de forma sincronizada entre sí para elevar o bajar la mesa elevadora alojada en ellas hacia arriba o hacia abajo de manera uniforme a lo largo del eje de elevación, es decir, sin que se incline con respecto a la horizontal.

Las respectivas articulaciones de palancas articuladas pueden presentar respectivamente tres palancas articuladas. Estas pueden estar unidas entre sí de forma articulada en extremos formados en las mismas. Con los otros extremos, las palancas articuladas están fijadas en la base, la pieza de presión y la mesa elevadora. Por consiguiente, una elevación de la pieza de presión puede provocar una extensión de dos palancas articuladas, es decir, una elevación de la mesa elevadora, y una bajada de la pieza de presión puede provocar un plegado de las dos palancas articuladas, es decir, una bajada de la mesa elevadora.

Es concebible que sea únicamente el equipo de palancas articuladas el que soporte la mesa elevadora. Por lo tanto, como única infraestructura directa para la mesa elevadora se presenta exclusivamente el equipo de palancas articuladas que la soporta. Por lo tanto, el principio de palanca articulada puede actuar directamente sobre la mesa elevadora. Esto también ofrece ventajas para la unidad de accionamiento, que está presente como actuador para el equipo de palancas articuladas. Esta puede funcionar, por ejemplo, con recorridos de ajuste más cortos para el accionamiento del equipo de palancas articuladas, lo que contribuye a la reducción de los costes de fabricación.

Preferentemente, las articulaciones de palancas articuladas están dispuestas en un ángulo predeterminado una con respecto a la otra de tal manera que su accionamiento conjunto actúa como una guía lineal para el ajuste de la mesa elevadora a lo largo del eje de elevación. En esta variante, las articulaciones de palancas articuladas están construidas de tal manera y alojadas en un ángulo determinado entre sí, de modo que juntas forman un engranaje guía para la mesa elevadora. Esto significa que únicamente por el giro común, realizado simultáneamente de las respectivas articulaciones de palancas articuladas se produce un movimiento de la mesa elevadora a lo largo del eje de elevación, es decir, las articulaciones de palancas articuladas propiamente dichas forman una guía lineal para la mesa elevadora.

Es ventajoso que el equipo de palancas articuladas presente, preferentemente en total, cuatro articulaciones de palancas articuladas separadas, que están dispuestas por parejas en cruz en un primer y un segundo plano de ajuste. Las palancas articuladas de una pareja de articulaciones de palancas articuladas pueden girar en el primer plano de ajuste y las palancas articuladas de la otra pareja de articulaciones de palancas articuladas pueden girar en el segundo plano de ajuste. Esto significa sobre todo que los niveles de ajuste no están dispuestos paralelos entre sí. Por consiguiente, resulta un alojamiento especialmente estable de la mesa elevadora en el equipo de palancas articuladas. En esta variante, las articulaciones de palancas articuladas pueden cooperar en particular de tal manera que la mesa elevadora ya solo presenta un grado de libertad, concretamente a lo largo del eje de elevación. Los dos planos de ajuste pueden estar dispuestos en un ángulo predeterminado uno con respecto al otro, que es, por ejemplo, de 10° a 35° o de 80° a 100°.

En particular puede estar previsto que el primer y el segundo plano de ajuste se crucen a lo largo de un eje de accionamiento de la unidad de accionamiento. Preferentemente, el eje de accionamiento y el eje de elevación están alineados entre sí, preferentemente en la dirección vertical. Esto, por un lado, permite una descarga de la unidad de accionamiento. Además, gracias a esta disposición las respectivas articulaciones de palancas articuladas pueden interactuar de tal manera que la mesa elevadora ya solo presenta un grado de libertad a lo largo del eje de elevación. Por lo demás, gracias a ello resulta ya una función de guía lineal extremadamente robusta para la mesa elevadora a lo largo del eje de elevación, de modo que puede prescindirse de guías lineales adicionales, generalmente costosas.

Según una variante de realización, el equipo de palancas articuladas puede presentar tres o cuatro articulaciones de palancas articuladas separadas, siendo ajustables las articulaciones de palancas articuladas dispuestas por parejas una al lado de la otra en los respectivos planos de ajuste, que se cruzan a lo largo de una línea de corte que discurre en paralelo a un eje de accionamiento de la unidad de accionamiento. Esto permite un desplazamiento especialmente robusto de la mesa elevadora, ya que de este modo se consigue automáticamente una guía estable para el desplazamiento de la mesa elevadora.

En el caso de usarse cuatro articulaciones de palancas articuladas, sería posible formar una primera pareja a partir de dos articulaciones de palancas articuladas dispuestas una al lado de la otra y una segunda pareja a partir de las otras dos articulaciones de palancas articuladas dispuestas una al lado de la otra, cruzándose los respectivos planos de ajuste de las dos parejas de articulaciones de palancas articuladas a lo largo de una línea de corte que discurre en paralelo al eje de accionamiento de la unidad de accionamiento. Gracias a ello, en particular es posible desplazar herramientas pesadas con precisión mediante el mecanismo de elevación. Preferentemente, las dos líneas de corte presentan la misma distancia del eje de accionamiento. Esto hace que haya una distribución uniforme de la carga durante el movimiento de elevación.

En el caso de usarse tres articulaciones de palancas articuladas, sería posible que los respectivos planos de ajuste de las tres articulaciones de palancas articuladas se cruzaran a lo largo de una única línea de corte que discurre en paralelo al eje de accionamiento de la unidad de accionamiento. De este modo se consigue una construcción económica del mecanismo de elevación. En particular, sería posible que una de las tres articulaciones de palancas articuladas esté alojada de tal manera que el eje de accionamiento de la unidad de accionamiento se encuentra en el plano de ajuste de la misma. Gracias a ello se consigue una ajustabilidad robusta, guiada con precisión del mecanismo de elevación, incluso si solo se usan tres articulaciones de palancas articuladas.

La pieza de presión está configurada preferentemente en forma de una placa. En esta forma, la pieza de presión presenta una elevada rigidez mecánica. Como elemento de acoplamiento en forma de placa, la pieza de presión es perfectamente adecuada para el accionamiento del equipo de palancas articuladas ocupando un espacio constructivo pequeño.

Preferentemente, el equipo de palancas articuladas está fijado en la circunferencia de la pieza de presión. De este modo, la pieza de presión puede estar rodeada por las respectivas articulaciones de palancas articuladas previstas en el equipo de palancas articuladas. Preferentemente, la pieza de presión puede sumergirse en un espacio que se ha dejado libre entre las articulaciones de palancas articuladas para el accionamiento de las articulaciones de palancas articuladas fijadas en la circunferencia de la misma, de modo que en general se consigue una construcción de una altura reducida. Además, de este modo resulta al mismo tiempo una infraestructura estable para la mesa elevadora alojada de forma ajustable en altura en la misma, de modo que la parte inferior de la herramienta alojada encima de la misma puede absorber grandes fuerzas.

La pieza de presión presenta preferentemente un contorno en forma de X. Gracias a ello, la pieza de presión puede fabricarse con un peso reducido. Además, puede proporcionar puntos de fijación ventajosos para el equipo de palancas articuladas en sus extremos así proporcionados, orientados hacia el exterior.

Una variante prevé que la pieza de presión presente un contorno en forma de O, por ejemplo en forma de un disco. Preferentemente, el disco podría presentar un diámetro entre 10 cm y 30 cm. En este caso, el equipo de palancas articuladas, es decir, las respectivas articulaciones de palancas articuladas previstas en el mismo, podría estar fijado en la circunferencia del disco, de modo que las articulaciones de palancas articuladas presentan distancias entre sí que favorecen un alojamiento estable de la mesa elevadora.

Una forma de realización prevé que la pieza de presión pueda ajustarse mediante la unidad de accionamiento entre una posición bajada, en la que la pieza de presión está situada más cerca de la base, y una posición elevada, en la que la pieza de presión está posicionada distanciada de la base. En particular, visto en la dirección vertical, la pieza de presión está posicionada por debajo del equipo de palancas articuladas cuando está en la posición bajada, mientras que en la posición elevada está posicionada en el centro del equipo de palancas articuladas, es decir, entre las articulaciones de palancas articuladas previstas en el mismo. Además de un tipo de construcción compacto, de esta manera también se consigue una fuerza de accionamiento especialmente uniforme que actúa sobre las articulaciones de palancas articuladas dispuestas alrededor.

Una forma de realización de la invención prevé que la pieza de presión esté posicionada en la posición bajada por debajo de los soportes de fijación inferiores previstos en la base para las articulaciones de palancas articuladas y/o que la pieza de presión esté posicionada en la posición elevada por encima de los soportes de fijación inferiores previstos en la base para el equipo de palancas articuladas. Gracias a ello se consigue una relación de transmisión de fuerza-movimiento especialmente favorable, que se ejerce sobre la mesa elevadora para su ajuste en altura con ayuda del equipo de palancas articuladas, en función del principio de palanca articulada así generado.

Preferentemente, el equipo de palancas articuladas puede moverse entre una posición plegada y una posición extendida, en la que los soportes de fijación superiores previstos en la mesa elevadora para el equipo de palancas articuladas presentan una distancia diferente entre sí, en particular más pequeña o más grande, que los soportes de fijación inferiores previstos en la base para el equipo de palancas articuladas. Gracias a ello, la mesa elevadora es guiada sin juego a lo largo del eje de elevación. No es necesario un guiado separado. El equipo de palancas articuladas actúa en este caso como unidad de centrado para evitar una inclinación de la mesa elevadora. Sobre todo, las respectivas distancias entre los soportes de fijación superiores e inferiores pueden elegirse de tal modo que un juego en las articulaciones de palancas articuladas presente por su naturaleza tenga un efecto insignificante. Gracias a la función de centrado puede garantizarse, en particular, que la mesa elevadora se detenga en cada carrera la misma posición. Esto puede ser de gran importancia, en particular, cuando la parte inferior de la herramienta alojada en la mesa elevadora se junta para un proceso de sellado con la parte superior de la herramienta alojada por encima, ya que a este respecto se requiere la máxima precisión para realizar una costura de sellado con una precisión milimétrica.

Es posible dimensionar el equipo de palancas articuladas, en particular las articulaciones de palancas articuladas formadas en el mismo, de tal manera que la mesa elevadora alojada en el mismo permanezca alineada durante un movimiento de elevación, al menos horizontalmente. De esta manera la pieza de herramienta inferior alojada en la mesa elevadora puede juntarse de forma más precisa con una pieza de herramienta superior dispuesta por encima para realizar en el intermedio un procedimiento de envasado, por ejemplo un proceso de embutición profunda o un proceso de sellado.

Según una forma de realización, la pieza de presión es ajustable siendo guiada de forma lineal a lo largo del eje de elevación. Gracias a ello, las articulaciones de palancas articuladas dispuestas alrededor de la pieza de presión, fijadas en la misma, pueden accionarse con precisión para ajustar la mesa elevadora alojada en la misma a lo largo del eje de elevación.

Una variante que puede fabricarse de forma especialmente económica puede proporcionarse siendo guiada la pieza de presión en el lado de accionamiento a lo largo del eje de elevación únicamente por un émbolo que puede entrar y salir de la unidad de accionamiento. Esto significa que la unidad de accionamiento no tiene asignada otra guía lineal para guiar la pieza de presión ajustable de esta manera.

En particular, el equipo de palancas articuladas puede estar configurado de tal manera que las articulaciones de palancas articuladas dispuestas en la circunferencia de la pieza de presión la sujetan en el eje de elevación. Las articulaciones de palancas articuladas ofrecen a este respecto a la pieza de presión apoyo desde el exterior durante un movimiento de ajuste de la misma, para que permanezca posicionada a lo largo del eje de elevación. El vástago del émbolo y las articulaciones de palancas articuladas proporcionan en conjunto una especie de guía en cascada para la pieza de presión y en particular para la mesa elevadora. Gracias a ello puede prescindirse de guías lineales independientes.

Para el ajuste en altura de piezas inferiores de la herramienta grandes, pesadas, el mecanismo de elevación puede presentar al menos una guía lineal separada para la pieza de presión. Sería concebible prever al menos una guía lineal montada en la base al lado de la unidad de accionamiento, con lo que puede favorecerse un movimiento de salida lineal del émbolo de la unidad de accionamiento.

Es conveniente que la unidad de accionamiento esté configurada como cilindro neumático o como cilindro eléctrico. Estos ocupan poco espacio en el mecanismo de elevación y pueden fabricarse de forma económica. Preferentemente se usa únicamente un solo cilindro neumático o un cilindro eléctrico.

El mecanismo de elevación de acuerdo con la invención es especialmente adecuado para su uso en una máquina de envasado por embutición profunda o en una máquina de cierre de bandejas, en particular como mecanismo de elevación para una estación de sellado configurada en la misma, para juntar una parte inferior de la herramienta de sellado prevista en la misma con una parte superior de la herramienta de sellado dispuesta por encima de la misma para un proceso de sellado que puede llevarse a cabo en el intermedio.

A continuación, la invención se explica con más detalle con ayuda de ejemplos de realización representados en las figuras. Concretamente muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de una máquina de envasado por embutición profunda,

la figura 2 una vista en perspectiva de una máquina de cierre de bandejas,

la figura 3A un mecanismo de elevación de acuerdo con la invención en posición abierta,

la figura 3B el mecanismo de elevación de acuerdo con la invención en posición cerrada,

la figura 4 una vista desde arriba de las articulaciones de palancas articuladas según una disposición según la realización,

la figura 5 una vista desde arriba de las articulaciones de palancas articuladas según otra disposición según la realización, y

la figura 6 una vista desde arriba de las articulaciones de palancas articuladas según otra disposición según la realización.

Los componentes iguales están provistos en las figuras de manera constante de las mismas referencias.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina de envasado por embutición profunda 1 que funciona de forma intermitente. Esta máquina de envasado por embutición profunda 1 presenta una estación de conformado 2, una estación de sellado 3, un equipo de corte transversal 4 y un equipo de corte longitudinal 5, que están dispuestos en este orden en una dirección de producción R en un bastidor de máquina 6. En el lado de la entrada, en el bastidor de máquina 6 se encuentra un rodillo de alimentación 7 del cual se desenrolla una lámina inferior 8. Además, la máquina de envasado por embutición profunda 1 presenta una cadena de transporte 11 que coge la lámina inferior 8 y la transporta en la dirección de transporte R en cada ciclo de trabajo principal, en particular cadenas de transporte o cadenas de grapas 11 dispuestas en los dos lados.

En la forma de realización representada, la estación de conformado 2 está configurada como estación de embutición profunda, en la que se forman concavidades en la lámina inferior 8 mediante embutición profunda, por ejemplo, mediante aire comprimido y/o vacío. A este respecto, la estación de conformado 2 puede estar configurada de tal manera que se forman varias concavidades una al lado de otra en la dirección perpendicular con respecto a la dirección de transporte R. Visto en la dirección de transporte R, detrás de la estación de conformado 2 está prevista una sección de llenado 12, en la que las concavidades formadas en la lámina inferior 8 se llenan con productos.

La estación de sellado 3 dispone de una cámara 3a que puede cerrarse herméticamente, en la que la atmósfera en las concavidades puede evacuarse antes del sellado con la lámina superior 10 dispensada por un alojamiento de lámina superior 9 y/o puede reemplazarse mediante lavado con gas por un gas de reemplazo o una mezcla de gases.

El equipo de corte transversal 4 puede estar configurado como un punzón que corta la lámina inferior 8 y la lámina superior 10 en una dirección transversal con respecto a la dirección de transporte R entre concavidades adyacentes. A este respecto, el equipo de corte transversal 4 funciona de tal manera que la lámina inferior 8 no se corta a lo largo de toda la anchura, sino que no se corta al menos en una zona del borde. Esto permite un transporte posterior controlado mediante la cadena de transporte 11.

El equipo de corte longitudinal 5 puede estar configurado como una disposición de cuchillas con la que se cortan la lámina inferior 8 y la lámina superior 10 entre concavidades adyacentes y en el borde lateral de la lámina inferior 8 en la dirección de transporte R, de modo que detrás del equipo de corte longitudinal 5 se presentan envases individuales.

Las cadenas de transporte 11 derecha e izquierda de la máquina de envasado por embutición profunda 1, que cogen la lámina inferior 8 a los dos lados, son guiadas respectivamente en una guía de cadena 13. Estas guías de cadena 13 están protegidas hacia el exterior por respectivamente un revestimiento lateral 14 de la máquina de envasado por embutición profunda 1 y, dado el caso, están fijadas en el revestimiento lateral 14. El revestimiento lateral 14 puede ser una pieza de chapa.

La máquina de envasado por embutición profunda 1 dispone además de un control 19. Su tarea es controlar y supervisar los procesos que tienen lugar en la máquina de envasado por embutición profunda 1. Un dispositivo de visualización 20a con elementos de mando 20b sirve para visualizar o influir en las secuencias de los procesos en la máquina de envasado por embutición profunda 1 para o por parte de un operador.

La figura 2 muestra una máquina de cierre de bandejas 15, también conocida en los círculos técnicos como selladora de bandejas (en inglés "traysealer"). Esta máquina de cierre de bandejas 15 presenta una cinta de alimentación 16, una estación de sellado 17 y una cinta de salida 18, que están dispuestas en este orden en la dirección de transporte R en un bastidor de máquina 21. Además, la máquina de cierre de bandejas 15 comprende un equipo de agarre 22, mediante el cual unas bandejas S prefabricadas pueden ser recogidas de la cinta de alimentación 16 y ser transportadas a la estación de sellado 17 para un proceso de sellado que tiene lugar allí. Además, el equipo de agarre 22 está configurado para coger en el interior de la estación de sellado 17 bandejas S selladas y entregarlas a la cinta de salida 18 para una evacuación que tiene lugar en esta. Las bandejas S no selladas posicionadas en el interior de la estación de sellado 22 pueden sellarse mediante una lámina superior 23 que se hace pasar por la estación de sellado 22.

La figura 3A muestra un mecanismo de elevación 24 para abrir y cerrar una estación de trabajo de una máquina de envasado. La estación de trabajo puede presentarse, por ejemplo, como estación de sellado 3 de la máquina de envasado por embutición profunda 1 mostrada en la figura 1 o como estación de sellado 17 de la máquina de cierre de bandejas 15 mostrada en la figura 2.

En la figura 3A, el mecanismo de elevación 24 se muestra en una posición abierta S1. El mecanismo de elevación 24 presenta una base 25, una mesa elevadora 26 alojada de forma regulable en altura con respecto a la base 25 a lo largo de un eje de elevación H, en el que está posicionada una parte inferior de herramienta 27, que se presenta en forma de un alojamiento de bandejas 31. El mecanismo de elevación 24 comprende además un mecanismo de ajuste 28, que presenta una unidad de accionamiento 29 y un equipo de palancas articuladas 30. En la figura 3A, el alojamiento de bandejas 31 está configurado para alojar concavidades que se forman a lo largo de la máquina de envasado por embutición profunda 1.

Mediante el mecanismo de elevación 24, la parte inferior de la herramienta 27 puede juntarse con una parte superior de la herramienta 32 dispuesta por encima para un proceso de envasado, por ejemplo para un proceso de sellado. El mecanismo de elevación 24 está fijado a los dos lados en un bastidor de máquina 33. La base 25 del mecanismo de elevación 24 está unida con el bastidor de la máquina 33 con ayuda de barras de soporte 34, es decir, está alojada de forma estacionaria con respecto al bastidor de la máquina 33. Durante el funcionamiento del mecanismo de elevación 24, es decir, al elevarse y bajarse alternativamente la mesa elevadora 26, la base 25 permanece alojada de forma estacionaria.

En los extremos inferiores de las barras de soporte 34 están fijados dos soportes 35, transversalmente con respecto a la dirección de transporte R. En los dos soportes 35 está montada una placa base 36. Las barras de soporte 34, los dos soportes 35, así como la placa base 36 fijada en estos forman una base 25 estable fijada en el bastidor de la máquina 33.

Además, la figura 3A muestra que la unidad de accionamiento 29 está fijada en la placa base 36. En la figura 3A, la unidad de accionamiento 29 está configurada como una unidad de émbolo-cilindro 37. La unidad de émbolo-cilindro 37 es, por ejemplo, un cilindro neumático o un cilindro eléctrico, que está previsto para un ajuste de la mesa elevadora 26 a lo largo del eje de elevación H.

La figura 3A también muestra que el mecanismo de ajuste 28 presenta una pieza de presión 38 que puede ajustarse mediante la unidad de accionamiento 29 a lo largo del eje de elevación H, que está acoplada al equipo de palancas articuladas 30, mediante cuyos desplazamientos a lo largo del eje de elevación H puede accionarse el equipo de palancas articuladas 30 para un ajuste en altura de la mesa elevadora 26.

La figura 3B muestra el mecanismo de elevación 24 en una posición cerrada S2, en la que se han juntado la parte inferior de la herramienta 27 y la parte superior de la herramienta 32. Para ello, la pieza de presión 38 representada en la figura 3A en una posición bajada P1, en la que está posicionada más cerca de la placa base 36, se ha ajustado para pasar a la posición elevada P2 representada en la figura 3B, en la que la pieza de presión 38 está posicionada distanciada de la placa base 36. En la figura 3B, el equipo de palancas articuladas 30 se ajusta ahora a una posición extendida M2 en comparación con una posición plegada M1 mostrada en la figura 3A.

En la figura 3B puede verse claramente que el equipo de palancas articuladas 30 presenta cuatro articulaciones de palancas articuladas 39a, 39b, 39c y 39d separadas (en lo sucesivo: articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d). Las articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d están dispuestas por parejas en cruz en un primer y un segundo plano de ajuste E1, E2. En particular, las respectivas palancas articuladas de las dos articulaciones de palancas articuladas 39a y 39c pueden girarse en el plano de ajuste E1 y las respectivas palancas articuladas de las otras dos articulaciones de palancas articuladas 39b y 39d pueden bascularse en el plano de ajuste E2. Los dos planos de ajuste E1, E2 están dispuestos en un ángulo a predeterminado uno con respecto al otro. El ángulo a se presenta como un ángulo agudo y mide, por ejemplo, 20°. Según la figura 3B, los dos planos de ajuste E1, E2 se cruzan a lo largo de un eje de accionamiento A de la unidad de accionamiento 29.

La figura 3B también muestra que la unidad de émbolo-cilindro 37 presenta un émbolo 40 que puede salir, que es ajustable a lo largo del eje de accionamiento A, que está alineado con el eje de elevación H. La pieza de presión 38 fijada en un extremo superior del émbolo 40 provoca con ayuda de su desplazamiento a lo largo del eje de accionamiento A que el equipo de palancas articuladas 30 se mueva entre la posición plegada M1 de la figura 3A y la posición extendida M2 de la figura 3B. Las articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d del equipo de palancas articuladas 30 pueden ajustarse por lo tanto de forma sincronizada para mover la mesa elevadora 26 alojada en las mismas a lo largo del eje de elevación H.

La figura 3B muestra también que en la posición extendida M2 del equipo de palancas articuladas 30 unos soportes de fijación superiores 41a, 41b presentan una distancia a entre sí. Además, la figura 3B muestra que unos soportes de fijación inferiores 42a, 42b previstos en la base 25 para el equipo de palancas articuladas 30 presentan una distancia b entre sí. La distancia a mostrada en la figura 3B entre los soportes de fijación superiores 41 a, 41 b es más pequeña que la distancia b que existe entre los soportes de fijación inferiores 42a, 42b. Con ayuda de esta configuración, es decir, con ayuda de las diferentes distancias a, b, resulta una función de centrado para la mesa elevadora 26 ajustable de esta manera mientras se eleva la pieza de presión 38 mediante el equipo de palancas articuladas 30, de modo que la mesa elevadora se detiene en cada carrera en una posición predeterminada, es decir, que junta la parte inferior de la herramienta 27 posicionada en la misma en cada carrera con precisión con la parte superior de la herramienta 32 dispuesta por encima.

En las figuras 3A y 3B, en la placa base 36 está prevista una guía lineal 43 posicionada al lado de la unidad émbolocilindro 37. Una guía lineal 43 de este tipo también podría estar prevista por duplicado en la placa base 36 en lados opuestos del émbolo 40. A pesar de ello, el mecanismo de ajuste 28 también funciona sin la guía lineal 43 separada. A este respecto resulta un ajuste en altura guiado de la mesa elevadora 26 a lo largo del eje de elevación H únicamente por el émbolo 40 de la unidad de émbolo-cilindro 37 que puede salir a lo largo del eje de accionamiento A y las respectivas articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d.

La figura 4 muestra el equipo de palancas articuladas 30 alojado en la figura 3B en una vista desde arriba. En este caso, la línea de corte formada por los dos planos de ajuste E1, E2 se corresponde con el eje de accionamiento A de la unidad de accionamiento 29. Los dos planos de ajuste E1, E2 se cruzan formando un ángulo a. El ángulo a mide en particular 80° a 100°.

La figura 5 muestra otra disposición de las cuatro articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d. Las articulaciones de palancas articuladas 39a a 39d están alojadas de forma ajustable en los respectivos planos de ajuste Ea, Eb, Ec, Ed. Los dos planos de ajuste Eb, Ec de las articulaciones de palancas articuladas 39b, 39c se cruzan en una línea de corte B. Los dos planos de ajuste Ea, Ed de las articulaciones de palancas articuladas 39a, 39d se cruzan en una línea de intersección C. Las dos líneas de corte B, C discurren en paralelo al eje de accionamiento A de la unidad de accionamiento 29. Además, la figura 5 muestra que las dos líneas de corte B, C discurren de manera equidistante del eje de accionamiento A. Esto permite un desplazamiento especialmente robusto de la mesa elevadora 26, ya que de este modo se crea automáticamente una guía estable para la misma. Las respectivas parejas de líneas de corte Ea, Ed y Eb, Ec se cruzan en particular en un ángulo de respectivamente 80° a 100°.

La figura 6 muestra las dos articulaciones de palancas articuladas 39b, 39c según la disposición de la figura 5 en una vista desde arriba. La figura 6 muestra además una tercera articulación de palancas articuladas 39e, que reemplaza las dos articulaciones de palancas articuladas 39a, 39b mostradas en la figura 5. Estas tres articulaciones de palancas articuladas 39b, 39c, 39e presentan planos de ajuste Eb, Ec, Ee, que se cruzan a lo largo de una única línea de corte D que discurre en paralelo al eje de accionamiento A de la unidad de accionamiento 29. A este respecto, la articulación de palancas articuladas 39e está alojada de tal manera que el eje de accionamiento A de la unidad de accionamiento 29 se encuentra en su plano de ajuste Ee. Gracias a ello resulta una ajustabilidad robusta y guiada con precisión para la mesa elevadora 26, incluso si solo se usan las tres articulaciones de palancas articuladas 39b, 39c, 39e. La disposición de las respectivas articulaciones de palancas articuladas 39b, 39c, 39e podría ser de tal manera que sus tres planos de ajuste Eb, Ec, Ee se cruzan entre sí en un ángulo de respectivamente 120°.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de elevación (24) para abrir y cerrar una estación de trabajo de una máquina de envasado, presentando el mecanismo de elevación (24) una base (25) alojada de forma estacionaria, una mesa elevadora (26) alojada de forma ajustable en altura con respecto a la base (25) a lo largo de un eje de elevación (H) para soportar una parte inferior de la herramienta (27) de la estación de trabajo, así como un mecanismo de ajuste (28), que comprende una unidad de accionamiento (29) y un equipo de palancas articuladas (30) en el que está alojada la mesa elevadora (26), presentando el mecanismo de ajuste (28) además una pieza de presión (38) ajustable mediante la unidad de accionamiento (29) que está acoplada con el equipo de palancas articuladas (30), mediante cuyo desplazamiento el equipo de palancas articuladas (30) puede accionarse para un ajuste en altura de la mesa elevadora (26) a lo largo del eje de elevación (H),caracterizado porqueel equipo de palancas articuladas (30) presenta al menos tres articulaciones de palancas articuladas (39a a 39d) separadas, que pueden accionarse juntas con ayuda de un desplazamiento de la pieza de presión (38).

2. Mecanismo de elevación según la reivindicación 1,caracterizado porquelas articulaciones de palancas articuladas (39a a 39d) están dispuestas en un ángulo predeterminado (a) una con respecto a la otra de tal manera que su accionamiento conjunto actúa como una guía lineal para el ajuste de la mesa elevadora (26) a lo largo del eje de elevación (H).

3. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel equipo de palancas articuladas (30) presenta cuatro articulaciones de palancas articuladas (39a a 39d) separadas, que están dispuestas por parejas en cruz en un primer y un segundo plano de ajuste (E1, E2).

4. Mecanismo de elevación según la reivindicación 3,caracterizado porqueel primer y el segundo plano de ajuste (E1, E2) se cruzan a lo largo de un eje de accionamiento (A) de la unidad de accionamiento (29).

5. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel equipo de palancas articuladas (30) presenta tres o cuatro articulaciones de palancas articuladas (39a a 39e) separadas, siendo ajustables las articulaciones de palancas articuladas (39a a 39e) dispuestas por parejas una al lado de la otra en los respectivos planos de ajuste (Ea, Eb, Ec, Ed, Ee), que se cruzan a lo largo de una línea de corte (B, C, D) que discurre en paralelo a un eje de accionamiento (A) de la unidad de accionamiento (29).

6. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela pieza de presión (38) está configurada en forma de una placa y/o presenta un contorno en forma de X o de O.

7. Mecanismo de elevación según la reivindicación 6,caracterizado porqueel equipo de palancas articuladas (30) está fijado en la circunferencia de la placa.

8. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela pieza de presión (38) es ajustable mediante la unidad de accionamiento (29) entre una posición bajada (P1), en la que la pieza de presión (38) está posicionada más cerca de la base (25), y una posición elevada (P2), en la que la pieza de presión (38) está posicionada distanciada de la base (25).

9. Mecanismo de elevación según la reivindicación 8,caracterizado porquela pieza de presión (38) está posicionada en la posición bajada (P1) por debajo de los soportes de fijación (42a, 42b) inferiores previstos en la base (25) para el equipo de palancas articuladas (30) y/o la pieza de presión (38) está posicionada en la posición elevada (P2) por encima de los soportes de fijación (42a, 42b) inferiores previstos en la base (25) para el equipo de palancas articuladas (30).

10. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel equipo de palancas articuladas (30) puede moverse entre una posición plegada (M1) y una posición extendida (M2), en la que los soportes de fijación (41a, 41b) superiores previstos en la mesa elevadora (26) para el equipo de palancas articuladas (30) presentan una distancia diferente entre sí que los soportes de fijación (42a, 42b) inferiores previstos en la base (25) para el equipo de palancas articuladas (30).

11. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela pieza de presión (38) es ajustable siendo guiada de forma lineal a lo largo del eje de elevación (H).

12. Mecanismo de elevación según la reivindicación 11,caracterizado porquela pieza de presión (38) es guiada en el lado de accionamiento a lo largo del eje de elevación (H) únicamente por un émbolo (40) que puede entrar y salir de la unidad de accionamiento (29) o el mecanismo de elevación (24) presenta al menos una guía lineal (43) separada para la pieza de presión (38).

13. Mecanismo de elevación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquela unidad de accionamiento (29) está configurada como cilindro neumático o cilindro eléctrico.

14. Máquina de envasado por embutición profunda (1) o máquina de cierre de bandejas (15) con al menos un mecanismo de elevación (24) según una de las reivindicaciones anteriores.