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ES2980869T3 - Dispositivo de labranza agrícola - Google Patents

Dispositivo de labranza agrícola Download PDF

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ES2980869T3
ES2980869T3 ES21780060T ES21780060T ES2980869T3 ES 2980869 T3 ES2980869 T3 ES 2980869T3 ES 21780060 T ES21780060 T ES 21780060T ES 21780060 T ES21780060 T ES 21780060T ES 2980869 T3 ES2980869 T3 ES 2980869T3
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agricultural
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ES21780060T
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Pavel Syrovatka
Vojtech Bednar
Jakub Zigler
Vojtech Wehrsinger
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Bednar Fmt sro
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Abstract

Un dispositivo de labranza agrícola (1) que comprende un bastidor de soporte (2), un bastidor de rodillos (3) unido al bastidor de soporte (2) por medio de un tirador hidráulico (31) y ubicado detrás del bastidor de soporte (2) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento. Los discos rotatorios de corte (4) provistos de salientes de corte (41) están fijados al bastidor de soporte (2) del dispositivo agrícola (1) por medio de fijaciones de disco (42), detrás de los discos rotatorios de corte (4) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, las púas (5) están fijadas al bastidor de soporte (2), en donde cada púa (5) está provista de dos discos protectores (6), en donde un disco protector (6) está situado en el lado izquierdo de la púa (5) y un disco protector (6) está situado en el lado derecho de la púa (5), detrás de las púas (5) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, al menos un rodillo endurecedor rotatorio (7) está fijado al bastidor de rodillos (3), y detrás del rodillo endurecedor rotatorio (7) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, los aporcadores (8) están fijados al bastidor de rodillos (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de labranza agrícola
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo de labranza agrícola.
Antecedentes de la invención
El estado actual de la técnica proporciona un número considerable de dispositivos de labranza agrícolas con diferentes usos. Estos dispositivos agrícolas comprenden entonces unidades de trabajo situadas en filas, donde cada unidad de trabajo sirve para un propósito determinado, con lo que es conveniente que las unidades de trabajo se complementen entre sí de manera eficiente. A menudo, algunas unidades de trabajo están fijadas por separado fuera del bastidor de soporte de todo el dispositivo agrícola. Sin embargo, el problema de estos dispositivos es la presión insuficiente de las unidades de trabajo, que, por tanto, son incapaces de penetrar en el suelo a grandes profundidades.
Un dispositivo agrícola con unidades de trabajo de labranza se describe, por ejemplo, en el documento EP 2 661 168 B1 denominadoAgricultural machine.Este dispositivo tiene, sobre el bastidor de soporte, rodillos de corte, a continuación cultivadores de disco y finalmente de un conjunto de rodillos para endurecer el suelo labrado. Otro dispositivo que representa el estado de la técnica se describe, por ejemplo, en el documento US 2019/0183029 denominadoAgricultural fieldpreparation device,que está provisto de una fila de cultivadores de disco, depósitos que contienen fertilizante o semillas, conductos distribuidos en toda la anchura de la anchura de trabajo del dispositivo agrícola y a continuación cintas alisadoras. Otro de estos dispositivos son los arados de cincel, que también pueden estar equipados con otras herramientas que mejoren el resultado de la labranza, tales como el dispositivo descrito en el documento GB2146511A denominadoPloughs.
Además, los dispositivos de labranza agrícola de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conocen por los documentos US 2019/059197 A1 y US 2011 /100653 A1.
Sumario de la invención
Los inconvenientes anteriores se eliminan en cierta medida mediante un dispositivo de labranza agrícola de acuerdo con la reivindicación 1 , que comprende un bastidor de soporte, un bastidor de rodillos fijado al bastidor de soporte mediante un extractor hidráulico y ubicado detrás del bastidor de soporte con respecto a la dirección de desplazamiento. Discos giratorios de corte con salientes de corte están fijados al bastidor de soporte del dispositivo agrícola usando fijaciones de disco, detrás de los discos giratorios de corte, con respecto a la dirección de desplazamiento, dientes están fijados al bastidor de soporte, en los que cada diente está provisto de dos discos protectores, un disco protector está ubicado en el lado izquierdo del diente y un disco protector está ubicado en el lado derecho del diente. Detrás de los dientes, con respecto a la dirección de desplazamiento, al menos un rodillo endurecedor giratorio está fijado al bastidor de rodillos provisto de superficies de presión en el lado periférico, y detrás del rodillo endurecedor giratorio, con respecto a la dirección de desplazamiento, aporeadores están fijados al bastidor de rodillos. Una ventaja de esta solución consiste en la fijación del bastidor de rodillos al bastidor de soporte mediante el extractor hidráulico. Por lo tanto, el bastidor de rodillos es ajustable en altura con respecto al bastidor de soporte y, por lo tanto, es posible regular la altura de desplazamiento de los rodillos endurecedores giratorios y aporcadores.
Los dientes se sitúan preferentemente en dos filas y no hay otras unidades de trabajo situadas entre ellas. Los discos protectores de los dientes están distribuidos en el dispositivo agrícola de modo que a cada diente pertenecen exactamente dos discos protectores, en los que cada disco pertenece exactamente a un diente, es decir, los dientes no comparten los discos protectores.
Otros modos de realización preferidos de la presente invención incluyen fijar una rastra al bastidor de soporte, la rastra está ubicada delante de los discos giratorios de corte con respecto a la dirección de desplazamiento del dispositivo agrícola. Además, al bastidor de soporte del dispositivo agrícola se pueden fijar rodillos de corte, delante de los discos giratorios de corte con respecto a la dirección de desplazamiento del dispositivo agrícola. Opcionalmente, se pueden fijar discos de limpieza al bastidor de soporte delante de los discos giratorios de corte con respecto a la dirección de desplazamiento, de forma alternativa, los discos de limpieza se pueden fijar al dispositivo agrícola de modo que estén ubicados entre los discos giratorios de corte y los dientes. Además, se pueden fijar discos de limpieza al bastidor de soporte del dispositivo agrícola. Estos están ubicados entonces entre los discos giratorios de corte y los dientes.
Además, al bastidor de rodillos del dispositivo agrícola se puede fijar un nivelador, en el que este está ubicado delante del rodillo endurecedor con respecto a la dirección de desplazamiento. Dichos modos de realización de la invención podrán combinarse para conseguir una labranza óptima dependiendo de las propiedades del suelo en cuanto a su humedad, dureza, etc.
Preferentemente, el dispositivo agrícola puede comprender además un cabezal de distribución fijado al bastidor de soporte y provisto de conductos para semillas o fertilizante, estos conductos están fijados a los dientes a través de su extremo. Como resultado de esto, también es posible aplicar fertilizante o semillas al suelo durante la labranza y eliminar la necesidad de labranza adicional usando, por ejemplo, una sembradora. En este modo de realización, el dispositivo agrícola comprende además un depósito en el que se almacenan las semillas o el fertilizante. El depósito está conectado con el cabezal distribuidor, en el que es posible el transporte de semillas o fertilizante dentro de la conexión. Esto habitualmente se consigue mediante una fuerte corriente de aire, que transporta las semillas o el fertilizante en forma granulada y los distribuye a través del cabezal distribuidor a los conductos individuales.
Preferentemente, el dispositivo agrícola puede estar provisto entonces de al menos una rueda de transporte, lo que facilita el transporte del dispositivo de labranza agrícola por carretera.
Descripción de los dibujos
Un sumario de la invención se aclara aún más usando modos de realización ejemplares de la misma, que se describen con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 muestra una vista lateral del dispositivo de labranza agrícola, en la que consecutivamente se proporcionan como unidades de trabajo los discos giratorios de corte, dientes cubiertos por los discos protectores, rodillos endurecedores giratorios realizados como secciones de punta en tándem fijadas al bastidor de rodillos, y aporeadores;
la fig. 2 muestra una vista superior del dispositivo de labranza agrícola;
la fig. 3 muestra una vista isométrica del dispositivo de labranza agrícola;
la fig. 4 muestra una vista lateral del dispositivo de labranza agrícola que comprende además un nivelador, discos de limpieza y rodillos de corte;
la fig. 5 muestra una vista lateral del dispositivo de labranza agrícola que comprende además un nivelador, discos de limpieza y rodillos de corte en un modo de realización alternativo;
la fig. 6 muestra una vista lateral del dispositivo de labranza agrícola, donde los rodillos endurecedores están provistos de anillos endurecedores;
la fig. 7 muestra una vista isométrica del dispositivo de labranza agrícola, donde los rodillos endurecedores están provistos de anillos endurecedores.
Modos de realización ejemplares de la invención
La invención se aclarará más usando modos de realización ejemplares haciendo referencia a los dibujos respectivos, que sin embargo no tienen ningún efecto limitativo desde el punto de vista del alcance de la protección. Un dispositivo de labranza agrícola 1 se muestra en las figs. 1-3. El dispositivo 1 comprende un bastidor de soporte 2 y un bastidor de rodillos 3 fijado al bastidor de soporte 2 mediante un extractor hidráulico 31. El bastidor de rodillos 3 se fija detrás del bastidor de soporte 2 con respecto a la dirección 100 de desplazamiento. El dispositivo agrícola 1 comprende varias unidades de trabajo destinadas a diversos procedimientos de labranza. Las unidades de trabajo habitualmente están dispuestas en filas individuales, cada fila contiene un tipo específico de unidades de trabajo. En un modo de realización preferido, algunos tipos de unidades de trabajo, por ejemplo, dientes 5 o discos 4, se distribuyen en el dispositivo agrícola 1 de modo que la distancia entre las unidades de trabajo individuales entre todas las unidades de trabajo de la fila dada sea la misma. En el contexto de la solicitud, se entiende por unidad de trabajo cualquier dispositivo que trabaje activamente el suelo procesado, o que entre en contacto con él, lo triture, lo humedezca, lo excave, lo escarbe, etc.
Al menos un disco giratorio de corte 4, o de forma alternativa llamado disco rebanador, está fijado al bastidor de soporte 2 del dispositivo agrícola 1 mediante una fijación de disco 42. El disco giratorio de corte 4 está provisto, en su lado periférico, de salientes 41 con borde afilado. Los discos giratorios de corte 4 están situados a distancias uniformes en toda la anchura de trabajo del dispositivo agrícola 1. Los discos giratorios de corte 4 están fijados a las fijaciones 42 de forma giratoria, y durante el paso del dispositivo agrícola 1, están en contacto con el suelo y giran. Durante este movimiento giratorio, los salientes de corte 41 cortan a continuación el suelo y, por tanto, se labra parcialmente el suelo.
Detrás de los discos giratorios de corte 4 con respecto a la dirección 100 de desplazamiento, están ubicados dientes 5. Los dientes 5 están fijados al bastidor de soporte 1. En un modo de realización ejemplar, se usan tanto dientes activos 5 como dientes pasivos 5. Los dientes activos 5 mezclan el suelo labrado, mientras que los dientes pasivos 5 simplemente cortan el suelo labrado. A ambos lados de cada diente 5, discos protectores 6 están ubicados, por lo tanto, cada diente 5 tiene exactamente dos discos protectores 6. Los discos protectores 6 están fijados al bastidor de soporte 2 mediante fijaciones 61 de los discos protectores. Las fijaciones 61 de los discos protectores están fijadas al bastidor de soporte 2 de modo que sea posible regular la altura de los discos protectores 6 con respecto al suelo labrado. Los discos protectores 6 sirven, a continuación, en el dispositivo agrícola 1 para impedir que el suelo labrado salga despedido. Por ejemplo, los dientes 5 se pueden situar a continuación en dos filas. Este modo de realización es preferible particularmente en el caso de dispositivos agrícolas 1 donde, debido a la disposición estructural y la anchura del dispositivo 1 , es necesario elegir un mayor número de dientes 5. Simultáneamente, los discos giratorios de corte 4 pueden situarse en dos filas. En este modo de realización, es preferible que la primera fila de dientes 5 con respecto a la dirección 100 esté al mismo nivel que la segunda fila de discos giratorios de corte 4 con respecto a la dirección 100 de desplazamiento. En otras palabras, un eje que pasa por los centros. 43 de los discos giratorios de corte 4 cruza los dientes 5 de la primera fila.
Detrás de los dientes 5 con respecto a la dirección 100 de desplazamiento, están ubicados rodillos endurecedores 7. Modos de realización ejemplares de la invención proporcionan dos variantes funcionales de los rodillos endurecedores 7. En el primer modo de realización de las figs. 6 y 7, los rodillos endurecedores 7 están, en su porción periférica a lo largo del eje central, o el eje que pasa por el centro de los rodillos endurecedores 7, provistos de anillos endurecedores individuales 71. Estos se sitúan a intervalos regulares y sirven para endurecer el suelo labrado para su posterior labranza, especialmente para la siembra. En un segundo modo de realización, el rodillo endurecedor 7 se compone de dos discos conectados, por un lado, en la zona del eje central 72 y, por otro lado, mediante tubos o varillas. Los tubos o varillas se fijan a continuación al rodillo endurecedor 7 de modo que formen un ángulo distinto de 90° con la dirección 100 de desplazamiento del dispositivo agrícola. De acuerdo con el primer modos de realización ejemplares de la invención, los rodillos endurecedores 7 están fijados al bastidor de soporte 2 del dispositivo agrícola 1 mediante fijaciones 73 de los rodillos endurecedores. Otro modo de realización ejemplar de la invención comprende la fijación de los rodillos endurecedores. 7 al bastidor de rodillos 3. Dado que el bastidor de rodillos 3 está fijado al extractor hidráulico 31, es posible regular la presión de los rodillos endurecedores 7 empujando sobre el suelo labrado, o su profundidad en el suelo labrado. De forma alternativa, como se muestra en las figs. 1-5, los rodillos endurecedores 7 se pueden fabricar como secciones de punta en tándem. En este modo de realización, los rodillos endurecedores 7 están compuestos por un par de rodillos ubicados uno detrás del otro con respecto a la dirección de desplazamiento 100. A continuación, estos rodillos están provistos de una serie de dientes curvos 74 distribuidos regularmente tanto alrededor de la circunferencia del rodillo endurecedor 7 como en toda la longitud del rodillo endurecedor. Otra opción es entonces usar un rodillo endurecedor continuo 7 en forma de rodillo convencional que ejerce una presión continua en toda su anchura.
Detrás de los rodillos endurecedores con respecto a la dirección 100 de desplazamiento, están ubicados aporcadores 8 que se usan para crear caballones. Por caballón se entiende una capa protectora de tierra en el surco. El modo de realización ejemplar usa a continuación discos aporcadores como aporcadores 8, otro modo de realización ejemplar de la invención usa a continuación cintas de arado. Los aporcadores 8 se fijan a continuación al bastidor de rodillos 3 usando fijaciones de aporcador 81. Esta conexión puede, a continuación, hacerse móvil, por ejemplo, mediante un brazo de aporcador 82 ajustable en longitud. Por longitud ajustada se entiende entonces la distancia desde la unidad de trabajo más cercana. En un modo de realización ejemplar, la unidad de trabajo más cercana es un conjunto de rodillos endurecedores 7. El ajuste de la distancia del brazo de aporcador 82 ajustable en longitud puede realizarse manualmente, por ejemplo, mediante una manivela con una chaveta, como se puede observar en las figuras de los modos de realización ejemplares. El ajuste de la longitud del brazo de aporcador 82 se realiza girando la manivela, que, cuando se alcanza una posición adecuada, se asegura mediante la chaveta u otro mecanismo de sujeción. Otra opción para regular la longitud del brazo de aporcador 82 es usar un mecanismo hidráulico o neumático o un motor eléctrico. Entonces es adecuado controlar estos mecanismos mediante una interfaz disponible directamente en el dispositivo agrícola 1 o desde la cabina del dispositivo de remolque detrás del cual está conectado el dispositivo de labranza agrícola 1. Por ejemplo, un dispositivo de este tipo puede ser un tractor. Sin embargo, también es posible usar otros dispositivos que cumplan esta función, ya que, en cuanto al alcance de la protección, consiguen el mismo efecto de labranza.
Otros modos de realización ejemplares de la invención actúan como una extensión del dispositivo agrícola 1 descrito anteriormente y por tanto incluyen todos los componentes en una disposición dada, como se describe anteriormente. Los modos de realización de la invención que se describen a continuación se pueden combinar.
En otro modo de realización ejemplar de la invención, se fija una rastra al bastidor de soporte 2 del dispositivo agrícola 1 , fabricada en forma de dientes o varillas distribuidos uniformemente que se usan para la labranza primaria, especialmente cuando se entra en suelos no cosechados o sin labrar. Los dientes o varillas pueden tener entonces diferentes ángulos de inclinación con respecto al suelo para conseguir una labranza óptima del suelo no cosechado. Otro modo de realización ejemplar de la invención de las figs.4 y 5 usa rodillos de corte 10 para lograr el mismo propósito. Estos están fabricados como rodillos delgados, o ejes, provistos de discos en sus extremos. A continuación, los discos individuales se conectan mediante cintas alargadas y afiladas. Usando los rodillos de corte 10 , el suelo se prepara de antemano para una labranza adicional mediante el dispositivo agrícola 1 de acuerdo con los modos de realización ejemplares descritos anteriormente. La rastra o los rodillos de corte 10 están fijados al bastidor de soporte 2 del dispositivo agrícola 1. En el modo de realización ejemplar de las figs. 4 y 5, los rodillos de corte 10 están fijados al bastidor de soporte 2 como las primeras unidades de trabajo con respecto a la dirección 100 de desplazamiento del dispositivo agrícola 1. De forma alternativa, o además, los rodillos de corte 10 puede estar fijados entre la primera y la segunda fila de los discos giratorios de corte 4.
En otro modo de realización ejemplar de la invención de las figs.4 y 5, entre los discos giratorios de corte 4 y los dientes 5, están ubicados discos de limpieza 11. Los discos de limpieza 11 están fijados al bastidor de soporte 2 del dispositivo agrícola 1 y, a través de su movimiento giratorio, proporcionan la limpieza de los discos giratorios de corte 4 o los rodillos de corte 10. Por lo tanto, en el primer modo de realización, pueden fijarse como segunda unidad de trabajo inmediatamente detrás de los rodillos de corte 10 ; de forma alternativa, o además, pueden estar ubicados entre la primera y la segunda fila de los discos giratorios de corte 4. Otra opción es, a continuación, situarlos entre la primera y la segunda fila de dientes 4, como en la fig. 5.
En otro modo de realización ejemplar de la invención de las figs. 4 y 5, el dispositivo agrícola 1 comprende conductos de fertilizante o semillas 12 situados a intervalos regulares. Los conductos de fertilizante o semillas 12 se usan para distribuir el fertilizante en el suelo labrado. Los conductos de fertilizante o semillas 12 se sitúan entre una fila de dientes 5 y rodillos endurecedores 7. En el bastidor de soporte 2, a continuación está ubicado un cabezal de distribución 13 que se usa para distribuir las semillas o el fertilizante en los conductos individuales 12, a los que está conectado usando mangueras o tubos. En un modo de realización ejemplar de la invención, los conductos de fertilizante o semillas 12 puede ubicarse a continuación en la parte posterior de los dientes 5.
En otro modo de realización ejemplar de la invención, el dispositivo agrícola 1 comprende un nivelador 9, que está fijado al bastidor de rodillos 3 y está ubicado delante del rodillo endurecedor 7 con respecto a la dirección 100 de desplazamiento del dispositivo agrícola. Cumple una función similar a la de los rodillos endurecedores 7, es decir, se usa para endurecer el surco en el suelo labrado.
El extractor hidráulico 31 se usa a continuación para regular la altura de desplazamiento del bastidor de rodillos 3 con respecto al suelo labrado. Está controlado por una unidad hidráulica que habitualmente se controla desde la cabina de un vehículo agrícola detrás del cual está conectado el dispositivo agrícola 1.
Aplicabilidad industrial
La invención se puede usar para labrar suelo con fines agrícolas, particularmente en zonas donde es necesario regular la profundidad de desplazamiento de las unidades de trabajo individuales que no están fijadas al bastidor de soporte principal.
Lista de números de referencia
1 - dispositivo agrícola
2 - bastidor de soporte
3 - bastidor de rodillos
31 - extractor hidráulico
4 - disco giratorio de corte
41 - saliente de corte
42 - fijación de disco
43 - centros de los discos giratorios de corte
5 - diente
6 - disco protector
7 - rodillo endurecedor
71 - anillo endurecedor
73 - fijación de rodillo
74 - diente de rodillo endurecedor
8 - aporeador
81 - fijación de aporeador
82 - brazo de aporcador
9 - nivelador
10 - rodillo de corte
11 - disco de limpieza
12 -conducto de fertilizante o semillas
13 - cabezal de distribución

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de labranza agrícola (1) que comprende un bastidor de soporte (2), un bastidor de rodillos (3) fijado al bastidor de soporte (2) mediante un extractor hidráulico (31) y ubicado detrás del bastidor de soporte (2 ) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento,caracterizado por quediscos giratorios de corte (4) provistos de salientes de corte (41) están fijados al bastidor de soporte (2) del dispositivo agrícola (1) usando fijaciones de disco (42), detrás de los discos giratorios de corte (4) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, dientes (5) están fijados al bastidor de soporte (2), en el que cada diente (5) está provisto de dos discos protectores (6), en el que un disco protector (6) está ubicado en el lado izquierdo del diente (5) y un disco protector (6) está ubicado en el lado derecho del diente (5), detrás de los dientes (5) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, al menos un rodillo endurecedor giratorio (7) está fijado al bastidor de rodillos (3), y detrás del rodillo endurecedor giratorio (7) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, aporcadores (8) están fijados al bastidor de rodillos (3).
2. El dispositivo de labranza agrícola (1) de la reivindicación 1,caracterizado por queel bastidor de rodillos (3) es ajustable en altura con respecto al bastidor de soporte (2).
3. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quelos dientes (5) están ubicados en dos filas, en el que entre la primera fila de dientes (5) y la segunda fila de dientes (5) no están ubicadas otras unidades de trabajo.
4. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quecada disco protector (6) pertenece exactamente a un diente (5).
5. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedelante de los discos giratorios de corte (4) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, una rastra está fijada al bastidor de soporte (2).
6. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por quedelante de los discos giratorios de corte (4) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, rodillos de corte (10) están fijados al bastidor de soporte (2 ).
7. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedelante de los discos giratorios de corte (4) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento, discos de limpieza (11 ) están fijados al bastidor de soporte (2 ).
8. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queentre los discos giratorios de corte (4) y los dientes (5), los discos de limpieza (11 ) están fijados al bastidor de soporte (2 ).
9. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quecomprende además un cabezal de distribución (13) fijado al bastidor de soporte (2), provisto de conductos individuales (12) distribuidos sobre los dientes (5).
10. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quecomprende además un nivelador (9) fijado al bastidor de rodillos (3) y ubicado delante del rodillo endurecedor (7) con respecto a la dirección (100) de desplazamiento.
11. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quelos aporcadores (8) están fijados al bastidor de rodillos (3) usando un brazo de aporcador (82) ajustable en longitud.
12. El dispositivo de labranza agrícola (1) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quecomprende además al menos una rueda de transporte
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EP (1) EP4125312B1 (es)
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CZ (1) CZ2020183A3 (es)
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