[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2979170T3 - Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente - Google Patents

Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente Download PDF

Info

Publication number
ES2979170T3
ES2979170T3 ES17758270T ES17758270T ES2979170T3 ES 2979170 T3 ES2979170 T3 ES 2979170T3 ES 17758270 T ES17758270 T ES 17758270T ES 17758270 T ES17758270 T ES 17758270T ES 2979170 T3 ES2979170 T3 ES 2979170T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
patient positioning
accessory
positioning accessory
imaging apparatus
dental imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17758270T
Other languages
English (en)
Inventor
Stephane Varlet
Olivier Nesme
Yann Lecuyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trophy SAS
Original Assignee
Trophy SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trophy SAS filed Critical Trophy SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2979170T3 publication Critical patent/ES2979170T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0492Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4411Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4494Means for identifying the diagnostic device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Ciertas realizaciones ejemplares de métodos y/o aparatos aquí descritos pueden incluir: - un marco de soporte, - un pórtico móvil que soporta una fuente de rayos X y un sensor de rayos X en correspondencia con la fuente de rayos X y que es móvil con relación al marco de soporte, - un miembro de soporte de accesorio de posicionamiento de paciente configurado para soportar un accesorio de posicionamiento de paciente de un tipo específico que está adaptado para ser utilizado en el aparato para realizar un examen específico en un paciente, donde el accesorio de posicionamiento de paciente comprende al menos un elemento de identificación pasiva que identifica el tipo específico del accesorio de posicionamiento de paciente, y el aparato comprende además un sistema de identificación activa que está configurado para cooperar con el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de posicionamiento de paciente para identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento de paciente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente
Campo técnico
La divulgación se refiere en general al campo de las imágenes de rayos X dentales extraorales. Más específicamente, la divulgación se refiere a un aparato de imagen dental extraoral para obtener una imagen radiográfica de un paciente.
Antecedentes
Un aparato de rayos X dental extraoral convencional comprende generalmente: un bastidor de soporte, un pórtico móvil que soporta una fuente de rayos X y un sensor de rayos X en correspondencia con la fuente de rayos X y que es móvil con respecto al bastidor de soporte.
Tal aparato también comprende un miembro de la ayuda del accesorio de la colocación paciente que se configure para apoyar una pluralidad de accesorios de la colocación paciente. Los accesorios de posicionamiento del paciente se utilizan para colocar las estructuras anatómicas de la cabeza de un paciente de acuerdo con diferentes orientaciones y para inmovilizar la cabeza del paciente durante un examen con el fin de reducir cualquier posible movimiento.
Se puede disponer de uno o varios accesorios de posicionamiento para cada tipo de examen (examen panorámico, 2D, 3D, escáner facial 3D, etc.).
Si bien tales aparatos pueden haber logrado ciertos grados de éxito en sus aplicaciones particulares, existe la necesidad de asegurar que un accesorio de posicionamiento del paciente que es soportado por el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente sea apropiado con respecto al examen a realizar por el médico. para tomar tomogramas tomográficos panorámicos de la mandíbula de un paciente, que comprende una unidad rotatoria que aloja una fuente de radiación y un casete de película, accionamientos de ajuste para la unidad rotatoria y el casete de película, y al menos dos miembros de posicionamiento que fijan la cabeza del paciente con respecto a la unidad rotatoria, al menos uno de los cuales está montado de forma desmontable e intercambiable con otro que fija la cabeza del paciente en una posición diferente con respecto a la unidad rotatoria de acuerdo con los diferentes tipos de exposición.
El documento WO 2010 / 028 208 A1 se refiere a un sistema para la obtención de imágenes de rayos x de mama multimodo que comprende un conjunto de brazo de compresión para comprimir e inmovilizar una mama para la obtención de imágenes de rayos x, un conjunto de tubo de rayos x y un receptor de imágenes de rayos x.
Sumario
De acuerdo con la presente invención, se proporcionan un aparato y un procedimiento según lo establecido en las reivindicaciones 1 y 11, respectivamente. Otras realizaciones de la invención se desvelan, entre otras cosas, en las reivindicaciones dependientes.
Un objeto de la presente divulgación es identificar un accesorio de posicionamiento del paciente.
Otro objeto de la presente divulgación es garantizar que un accesorio de posicionamiento del paciente sea adecuado con respecto a una examinación que vaya a realizar el médico.
Ciertas realizaciones ejemplares del procedimiento y/o del aparato de la divulgación pueden asegurar que un accesorio de colocación del paciente que es soportado por el miembro de la ayuda del accesorio de colocación del paciente es apropiado con respecto a la examinación que se llevará a cabo por el médico.
Estos objetos se dan sólo a modo de ejemplo ilustrativo, y tales objetos pueden ser ejemplares de una o más realizaciones de la invención. Otros objetivos y ventajas deseables inherentemente logrados por el pueden ocurrir o resultar evidentes para los expertos en la técnica. La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
De acuerdo con un aspecto de la divulgación, se proporciona un aparato de formación de imágenes dentales extraorales para obtener una imagen radiográfica de un paciente, comprendiendo el aparato, entre otras cosas, un bastidor de soporte, un pórtico móvil que soporta una fuente de rayos X y un sensor de rayos X en correspondencia con la fuente de rayos X y que es móvil con respecto al bastidor de soporte, un miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente configurado para soportar un accesorio de posicionamiento del paciente de un tipo específico que está adaptado para ser utilizado en el aparato para realizar un examen específico en un paciente, en el que el accesorio de posicionamiento del paciente comprende al menos un elemento de identificación pasivo que identifica el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente, y el aparato comprende además un sistema de identificación activo que está configurado para cooperar con el al menos un elemento de identificación pasivo del accesorio de posicionamiento del paciente con el fin de identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente.
Otros procedimientos y/o aparatos ejemplares de la divulgación pueden proporcionar otras características posibles:
• el aparato comprende, además, un sistema de información configurado para generar información en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente que se ha identificado.
• el sistema de información comprende un conjunto de visualización configurado para mostrar información en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente que se ha identificado.
• el aparato está configurado además para generar un indicador visual en el conjunto de visualización o en el accesorio de posicionamiento del paciente, estando el indicador visual en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente que se ha identificado.
• el sistema de identificación activa se encuentra en el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente.
• el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente es un brazo de posicionamiento del paciente conectado al bastidor de soporte.
• el sistema de identificación activa comprende:
o uno o varios elementos de detección configurados para cooperar con el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de posicionamiento del paciente y generar al menos una señal en función del resultado de la cooperación, y
o un microprocesador configurado para analizar la al menos una señal generada de este modo, a fin de identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente.
o el sistema de identificación activa está configurado para cooperar mecánica o electromagnéticamente con el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de posicionamiento del paciente.
o el uno o varios elementos de detección se seleccionan entre sensores magnéticos, sensores ópticos, lectores ópticos, al menos un indicador local de posición, etc.
o el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de colocación del paciente se selecciona entre un imán, una marca u orificio en el accesorio de colocación del paciente, un código óptico en el accesorio de colocación del paciente, una etiqueta RFID, una concavidad en el contorno del accesorio de colocación del paciente, etc.
De acuerdo con otro aspecto de la divulgación, se proporciona un procedimiento ejemplar para utilizar un aparato de formación de imágenes dentales extraorales para obtener una imagen radiográfica de un paciente, comprendiendo el aparato:
• un bastidor de soporte,
• un pórtico móvil que soporta una fuente de rayos X y un sensor de rayos X en correspondencia con la fuente de rayos X y que es móvil con respecto al bastidor de soporte,
• un miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente configurado para soportar un accesorio de posicionamiento del paciente de un tipo específico que está adaptado para ser utilizado en el aparato para llevar a cabo un examen específico en un paciente,
en el que el procedimiento comprende :
• instalar el accesorio de posicionamiento del paciente de un tipo específico en el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente,
• identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente basándose en al menos un elemento de identificación pasivo incluido en el accesorio de posicionamiento del paciente.
De acuerdo con una posible característica, el aparato comprende además un sistema de identificación activa y el procedimiento comprende provocar la cooperación entre el sistema de identificación activa y el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de posicionamiento del paciente con el fin de identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente.
Breve descripción de los dibujos
Lo anterior y otros objetos, características, y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción más particular de las realizaciones de la invención, como se ilustra en los dibujos adjuntos.
Los elementos de los dibujos no están necesariamente a escala entre sí.
La Figura 1 muestra una vista general en perspectiva esquemática de un aparato de obtención de imágenes extraorales de acuerdo con una realización de la presente invención;
Las Figuras 2A-E muestran diferentes accesorios posibles para la colocación del paciente;
La Figura 3 es una vista esquemática de los componentes funcionales de un aparato de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 4 es una vista de una realización de ejemplo de un accesorio;
La Figura 5 muestra una vista inferior del accesorio de la FIG. 4;
La Figura 6 muestra una vista parcial en perspectiva del accesorio de las FIGS. 4 y 5 antes de la instalación en un soporte accesorio;
La Figura 7A es una vista parcial en sección transversal del accesorio de las FIGS. 4 y 5 instalados en el miembro de soporte accesorio de la FIG. 6;
La Figura 7B es una vista esquemática de los componentes del sistema de identificación activa de acuerdo con una realización;
La Figura 7C y 7D muestran una vista inferior de otros dos tipos de accesorios respectivamente;
La Figura 8 es una vista en perspectiva del accesorio de las FIGS. 4 y 5 instalados en el elemento de soporte accesorio;
Las FIGS. 9A-L muestran diferentes variantes de componentes activos y pasivos.
Descripción de realizaciones ejemplares
La siguiente es una descripción de ejemplos de realizaciones de métodos y/o aparatos, haciendo referencia a los dibujos en los cuales los mismos números de referencia identifican los mismos elementos de estructura en cada una de las diversas figuras.
La figura 1 ilustra una realización ejemplar de un aparato de imagen extraoral 10. El aparato 10 comprende una estructura de soporte que incluye un bastidor de soporte 12 que puede ser una columna de soporte.
La estructura de soporte también incluye una montura horizontal 14 que puede ser soportada o sostenida por la columna vertical 12. La montura horizontal 14 se extiende lejos de la columna vertical 12 y puede ser sustancialmente perpendicular a la misma. La montura horizontal 14 puede moverse verticalmente con respecto a la columna vertical 12. Más concretamente, la montura horizontal 14 está montada de forma fija en una parte vertical 12a que está montada de forma móvil o deslizante sobre una parte vertical fija 12b. Por ejemplo, se puede ordenar a un actuador, por ejemplo, de tipo eléctrico, situado detrás de la columna vertical (no representado en el dibujo) que impulse la montura horizontal 14 hacia un movimiento vertical de forma controlada.
La montura horizontal 14 puede soportar un pórtico 16. El pórtico 16 es móvil en relación con la estructura de soporte, y más concretamente con la montura horizontal 14. Más concretamente, el pórtico 16 puede girar con respecto a la montura horizontal 14. El pórtico 16 puede girar en torno a un eje vertical de rotación que puede permanecer inmóvil durante el procedimiento de formación de imágenes o seguir una de varias trayectorias predeterminadas de acuerdo con el procedimiento de formación de imágenes seleccionado. Un mecanismo de accionamiento conocido (no representado en el dibujo) para accionar el pórtico 16 en un movimiento determinado está integrado en el interior de la montura horizontal 14. A modo de ejemplo, dicho mecanismo de accionamiento incluye motores para impartir un primer movimiento en un plano X, Y (por ejemplo, plano X, plano Y, plano X e Y), por ejemplo, dos motores etapa a etapa, y un motor para impartir un movimiento de rotación (por ejemplo, alrededor del eje vertical Z), por ejemplo, un motor sin escobillas.
El pórtico 16 soporta tanto una fuente de rayos X 18 como al menos un sensor de rayos X 20 que está dispuesto en correspondencia con la fuente de rayos X. La fuente de rayos X 18 y el al menos un sensor de rayos X 20 pueden estar dispuestos uno frente al otro. El pórtico 16 puede incluir dos brazos opuestos que se extienden hacia abajo: un primer brazo 16a soporta la fuente de rayos X 18 que está unida al mismo y un segundo brazo opuesto 16b soporta el al menos un sensor de rayos X 20 que está unido al mismo.
Cuando se activa, la fuente de rayos X 18 emite un haz de rayos X, que aquí puede irradiar un área de formación de imágenes de la región maxilofacial del paciente, antes de incidir en el al menos un sensor de rayos X 20.
En la presente realización ejemplar, el al menos un sensor de rayos X 20 puede incluir un sensor panorámico, por ejemplo, un sensor en forma de hendidura, un sensor volumétrico o computarizado (por ejemplo, rectangular, cuadrado) o un sensor cefalométrico o varios sensores de uno o varios de los tipos anteriores.
En función del sensor o sensores presentes en el aparato, podrán utilizarse uno o varios modos de funcionamiento o procedimientos de formación de imágenes (1, 2 o 3) entre los modos de proyección, panorámico, volumétrico o tomografía computarizada y cefalométrico.
La estructura de soporte también puede incluir un miembro de soporte accesorio de posicionamiento del paciente 22 que aquí es un brazo. Sin embargo, en otras realizaciones el miembro de soporte accesorio de posicionamiento del paciente puede tomar otras formas que están generalmente conectadas al bastidor de soporte. El brazo 22 está conectado al bastidor de soporte, y más concretamente a la columna vertical 12. El brazo de posicionamiento del paciente 22 es móvil con respecto al bastidor de soporte. Más concretamente, el brazo 22 puede deslizarse a lo largo de la columna vertical 12 de modo que se mueva hacia arriba o hacia abajo por orden de uno o varios actuadores adecuados, por ejemplo, de tipo eléctrico. El brazo de posicionamiento del paciente 22 se extiende desde un soporte de brazo 22a que está montado de forma deslizante con respecto a la parte vertical fija 12b. El brazo de posicionamiento del paciente 22 se extiende a lo largo del aparato en una dirección que está sustancialmente en correspondencia con la dirección de extensión de la montura horizontal 14. Aquí, el brazo de posicionamiento del paciente 22 está dispuesto lateralmente con respecto al aparato en una relación sustancialmente paralela con la montura horizontal 14.
El miembro de soporte accesorio de posicionamiento del paciente 22, aquí brazo de posicionamiento del paciente 22, sirve para posicionar al paciente en el aparato en un lugar determinado.
El brazo de posicionamiento del paciente 22 puede incluir uno de varios accesorios de posicionamiento del paciente situados generalmente en un extremo libre 22b del brazo o próximo al mismo. Con otro miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente, el accesorio puede instalarse en cualquier ubicación que no sea necesariamente un extremo del miembro de soporte. Estos accesorios pueden considerarse también, o alternativamente, sistemas de sujeción.
Estos accesorios de posicionamiento del paciente permiten colocar las estructuras anatómicas de la cabeza del paciente de acuerdo con diferentes orientaciones e inmovilizar la cabeza del paciente durante el examen para reducir cualquier posible movimiento.
Existen uno o varios tipos de accesorios de posicionamiento del paciente para cada tipo de examen específico a realizar por el aparato de acuerdo con diferentes modos de funcionamiento. El brazo 22 está configurado para alojar cada uno de estos accesorios de posicionamiento del paciente de diferentes tipos, generalmente uno a la vez.
Como se ilustra en la Figura 1, uno de estos accesorios de posicionamiento del paciente, señalado 24, incluye dos miembros de sujeción temporal que se extienden hacia arriba desde el brazo 22 al que están unidos de forma removible. Sólo se representa un miembro de sujeción temporal, quedando el otro oculto por el brazo 16b.
El accesorio de posicionamiento del paciente 24 también incluye una mentonera 26 que se extiende hacia arriba desde el brazo 22 al que está unido de forma extraíble. La mentonera 26 está situada entre los dos elementos de sujeción temporal. La mentonera 26 equipada con una broca 27 se ilustra en la figura 2A para posicionar la cabeza de un paciente para un examen panorámico.
Se pueden prever otros tipos posibles de accesorios de posicionamiento del paciente: un soporte nasal 28 para realizar una examinación temporal de la articulación mandibular con la boca abierta y cerrada (véanse las figuras 2B-C), un soporte mordido 30 (véase la figura 2D) para un examen en 3D (tipo mordido), un soporte frontal 32 (véase la figura 2E, incluidos también los miembros de sujeción temporales 24) para un examen en 3D (tipo frontal), etc.
Como se ilustra en la Figura 1, un conjunto de asas 34 puede colocarse en el extremo libre 22b del brazo, debajo del brazo y en una relación paralela con el brazo. Este conjunto de asas 34 incluye dos porciones de asas verticales separadas 34a, 34b que pueden ser agarradas por el paciente cuando se somete a un procedimiento de obtención de imágenes para permanecer inmóvil.
En general, este conjunto de asas 34 tiene forma de U que incluye una porción de base horizontal 34c y dos ramas verticales que se extienden hacia arriba 34a, 34b que están fijadas al brazo 22. Cada rama desempeña el papel de una porción de asa vertical.
Pueden utilizarse alternativamente otros conjuntos para manipular el brazo 22.
El brazo de posicionamiento del paciente 22 también puede soportar un conjunto de monitor o pantalla 36 que hace posible que un usuario del aparato vea y maneje ciertas funciones del aparato.
Todo lo que se ha descrito anteriormente en relación con el brazo de posicionamiento del paciente es aplicable a cualquier otro miembro de soporte accesorio de posicionamiento del paciente.
La figura 3 es una representación esquemática de los componentes funcionales de una realización ejemplar del aparato A de acuerdo con la invención. La realización ejemplar del aparato A puede ser la de la figura 1 o cualquier otro aparato de imagen dental extraoral.
Un accesorio de posicionamiento del paciente 40 ilustrado en líneas punteadas se monta mecánicamente en el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente 42 (aquí el miembro 42 no es necesariamente un brazo como en la figura 1) y se mantiene sobre el mismo en una posición estable.
De acuerdo con ciertas realizaciones ejemplares de procedimientos y/o aparatos, el accesorio de posicionamiento del paciente 40 comprende al menos un elemento de identificación pasiva 44 que identifica el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente. En otras palabras, el elemento 44 es representativo del tipo específico de accesorio. Así, los distintos tipos de accesorios se identifican de forma diferente entre sí gracias al uso de uno o varios elementos de identificación pasiva. Si los distintos tipos de accesorios constan de un único elemento de identificación pasiva, podrán distinguirse entre sí gracias a la diferente información contenida en el elemento. Alternativamente, pueden utilizarse varios elementos de identificación pasiva para distinguir diferentes tipos de accesorios: por ejemplo, diferentes tipos de accesorios pueden identificarse unívocamente cada uno por medio de una configuración geométrica específica de un mismo número de elementos de identificación pasiva o por medio de diferentes números de elementos de identificación pasiva, posiblemente con configuraciones geométricas variadas.
El término "pasivo" significa que el elemento no tiene ninguna función de lectura o detección ni ninguna otra función activa. Un elemento pasivo sólo transporta o representa, por ejemplo, por su forma o posición, información que puede ser leída o detectada por otra entidad con una función "activa".
En el elemento pasivo no hay ninguna función electrónica o eléctrica, por ejemplo, ningún procesador, ninguna batería, etc.
De acuerdo con ciertas realizaciones ejemplares de procedimiento y/o aparato aquí expuestas, la realización ejemplar del aparato A comprende además un sistema de identificación activa 46 que puede estar en el miembro de soporte accesorio 42 de posicionamiento del paciente o no en ninguna otra parte del aparato. Alternativamente, el sistema 46 puede estar separado del aparato, por ejemplo, en un dispositivo portátil o fijo. El sistema de identificación activa 46 es complementario del al menos un elemento de identificación pasiva 44 en términos de cooperación o interacción funcional. Los dos componentes 44 y 46 están configurados por construcción para cooperar o interactuar entre sí de manera que el componente activo 46 sea capaz de leer o detectar la información de identificación transportada o representada por el componente o componentes pasivos. Esta cooperación puede ser de tipo electromagnético, es decir, por medio de la detección de un campo magnético o la transmisión/recepción de ondas electromagnéticas u ópticas entre los dos o varios componentes. No es necesario que haya contacto entre los componentes. Esta cooperación puede ser, alternativamente, electromecánica o mecánica, es decir, los dos o varios componentes pueden acoplarse mecánicamente entre sí de una manera predeterminada.
El propósito de la cooperación entre el sistema de identificación activa 46 y el al menos un elemento de identificación pasiva 44 es, para el sistema 46, identificar el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente 40.
En la presente realización ejemplar, esta identificación se realiza mientras el accesorio de posicionamiento del paciente 40 está soportado por el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente 42, tal como el accesorio 24 montado en el brazo 22 en la Figura 1. Sin embargo, esta identificación puede realizarse alternativamente mientras el accesorio de posicionamiento del paciente 40 no está soportado por el miembro de soporte 42 del accesorio de posicionamiento del paciente. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando los dos o varios componentes activos y pasivos cooperan electromagnéticamente entre sí. El accesorio puede presentarse, por ejemplo, delante de un lector o detector del aparato para leer o detectar la información de identificación transportada o representada por el componente o componentes pasivos.
La cooperación entre el sistema de identificación activo 46 y el al menos un elemento de identificación pasivo 44 conduce a la generación de una o más señales eléctricas que contienen o representan información de identificación leída o detectada desde el al menos un elemento de identificación pasivo 44.
El sistema de identificación activa 46 puede incluir además un microprocesador para procesar/analizar la una o más señales eléctricas resultantes de la cooperación.
La etapa de procesamiento puede conducir a dos resultados, solos o en combinación, que son de interés para el médico:
1. (i) o bien el procedimiento de identificación demuestra que el accesorio identificado sí corresponde al examen específico que debe realizarse en el aparato, o bien
2. (ii) el procedimiento de identificación muestra que el accesorio identificado no es el adecuado en relación con el examen específico.
El aparato A puede comprender además un sistema de información 48 que está configurado para generar información en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente que se ha identificado. Se puede generar información adecuada para cada uno de los resultados (i) y (ii) o para uno solo de ellos.
Este sistema de información puede ser un conjunto de visualización como el 36 de la Figura 1, en el que puede mostrarse la información adecuada, por ejemplo, por medio de un indicador visual, de modo que el médico sea informado visualmente en consecuencia.
La información se genera, de forma complementaria, a través de un indicador visual en el propio accesorio. Por ejemplo, una fuente de luz apropiada integrada en el miembro de soporte 42 puede iluminar el accesorio. Para obtener mejores resultados de iluminación, el accesorio puede fabricarse en un material transparente o semitransparente.
Alternativamente, la información puede ser audible y generada a través de un altavoz.
La figura 4 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de un accesorio de posicionamiento del paciente 50 que es un soporte de la parte posterior de la cabeza de 3 puntos, aquí un soporte de 3 puntos. Parece un reposacabezas. Dicho accesorio puede utilizarse para un escáner facial.
El accesorio comprende una porción de cabeza 52 que incluye miembro(s)/equipo(s) adecuado(s) para contactar y posicionar la cabeza del paciente. La porción de cabeza es aquí un bastidor rígido, por ejemplo, en forma de cuerpo cóncavo, que rodea parcialmente la parte posterior de la cabeza del paciente. El bastidor 52 comprende dos soportes superficiales laterales 54, 56 que mantienen lateralmente el cabezal y un soporte superficial superior 58 dispuesto entre los dos soportes superficiales 54, 56 en una parte central del accesorio. El soporte de superficie superior 58 está posicionado hacia atrás en relación con los dos soportes de superficie 54, 56. El soporte superior 58 sirve para ajustar manualmente la posición del cabezal a través de un tornillo 60.
La porción de cabeza 52 está soportada por una montura de soporte que tiene dos porciones: una porción de base 62 destinada a ser instalada/montada de forma removible en el miembro de soporte 22 del accesorio de posicionamiento del paciente (véase la Figura 8 para el accesorio en posición sobre el miembro de soporte 22) y una porción de conexión 64 que conecta el bastidor 52 a la porción de base 62.
En la presente realización ejemplar, la montura de soporte tiene una forma sustancialmente en L con una porción de base horizontal 62 y una porción de conexión vertical 64.
La porción de cabeza y la montura de soporte generalmente forman una pieza integral. Aquí, la porción de conexión 64 tiene una estructura configurada para reforzar la resistencia mecánica de la montura de soporte. Por ejemplo, la porción de conexión tiene la forma de un canalón o de un perfil metálico con forma de U con el lado interior opuesto a la porción de base. Aquí, la porción de base 62 es sustancialmente plana y es una placa de base.
Debe tenerse en cuenta que todos los accesorios que se han descrito e ilustrado anteriormente tienen aproximadamente la misma estructura: una porción de cabeza con miembro(s)/equipo(s) adecuado(s) para contactar y posicionar la cabeza del paciente (los miembros/equipo difieren en general entre los diferentes accesorios) y una montura de soporte con una porción de base que tiene la misma estructura para todos los accesorios. La porción de conexión puede diferir entre diferentes accesorios, por ejemplo, en forma y/o altura.
En otras realizaciones ejemplares no representadas aquí, la porción de base de los accesorios que se instala/monta de forma removible en el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente (por ejemplo, un brazo del aparato) puede tener otra forma.
La figura 5 es una vista inferior del accesorio 50 que muestra la porción de base 62 y la porción de cabeza 52. El accesorio 50 comprende aquí dos elementos pasivos de identificación 68, 70 que se montan dentro de la porción de base 62 en una configuración geométrica determinada. Los elementos 68, 70 pueden estar montados a ras respecto a la cara inferior 62a de la porción de base 62.
En la presente realización ejemplar, los elementos 68, 70 están dispuestos a lo largo de un lado longitudinal de la porción de base, en paralelo con este lado.
Como se representa, dos muescas 72, 74 se proporcionan en los dos lados longitudinales opuestos de la porción de base 62. Estas muescas están destinadas a encajar con los elementos salientes apropiados en el miembro de soporte 22, a fin de asegurar que la porción de base esté firmemente posicionada en este último.
La figura 6 ilustra una vista parcial del accesorio 50 (sólo la montura de soporte) antes de su instalación en el miembro 22 de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente. Aquí sólo se ha representado una parte del miembro de soporte 22: esta parte incluye una porción receptora 80 para recibir la porción de base 62 y el sistema de identificación activa 46.
La porción receptora 80 puede definir un alojamiento para alojar en él la porción de base 62. Más concretamente, la carcasa está formada por una placa inferior 82 rodeada por tres paredes que se extienden verticalmente, dos paredes laterales longitudinales paralelas 84, 86 y una pared posterior 88, y dos miembros longitudinales superiores paralelos 90, 92 que se extienden horizontalmente desde las paredes laterales parcialmente por encima de la placa inferior de modo que dejan abierta la parte superior de la carcasa. La carcasa también está abierta en su cara frontal para definir una ranura 98 para insertar en ella la porción de base. La cara frontal abierta está definida por un extremo de la placa inferior 82, un extremo de las dos paredes laterales 84, 86 y un extremo de los dos miembros superiores 90, 92.
La porción receptora 80 está soportada por las porciones de las patas 94, 96.
El sistema de identificación activa 46 está dispuesto debajo de la placa inferior 82 de modo que queda preferentemente protegido por esta última.
Como se representa en la Figura 7A, la porción de base 62 ha sido insertada en la ranura 98 de la porción receptora de carcasa 80. Un miembro de punta 99 que aparece en la figura 6 y que atraviesa la pared lateral 86 coopera con la muesca 74 cuando la porción de base 62 está correctamente encajada dentro de la ranura. También se proporciona una punta correspondiente (no visible) situada en la otra pared lateral enfrentada 84 para cooperar igualmente con la otra muesca 76 (no representada en la figura 6).
De manera general, el sistema de identificación activa ejemplar 46 de acuerdo con algunas realizaciones como se muestra en la Figura 3 comprende:
• uno o varios elementos de detección configurados para cooperar con el al menos un elemento de identificación pasiva del accesorio de posicionamiento del paciente y generar al menos una señal en función del resultado de la cooperación, y
• un microprocesador configurado para analizar la al menos una señal generada de este modo, a fin de identificar el tipo específico del accesorio de posicionamiento del paciente.
En la presente realización ejemplar, el sistema de identificación activa 46 comprende una placa de circuito impreso PCB (fig. 7A) que lleva por ejemplo cuatro elementos de detección que son aquí sensores magnéticos tales como sensores de efecto Hall, y que pueden estar dispuestos en la PCB en una disposición cuadrada o rectangular. Sólo dos elementos de detección 100, 102 son visibles en este dibujo, los otros dos no están en esta sección transversal.
La placa de circuito impreso también lleva un microprocesador 104 que está conectado a los elementos de detección 100, 102, 106 y 108 como se representa en la vista superior de la figura 7B.
El accesorio 50 se identifica unívocamente por la presencia y disposición geométrica de los dos imanes 68 y 70 en la porción de base 62.
Otro tipo de accesorio se identifica unívocamente por otro número y/o disposición geométrica de los imanes.
Aquí los dos imanes 68 y 70 están en una posición tal que sólo los dos elementos de detección 100, 102 que están en registro con los imanes (los imanes 68, 70 están respectivamente situados encima de los elementos de detección 102, 100) son capaces de detectar su presencia. Los dos sensores de efecto Hall 100, 102 detectan los campos magnéticos generados por los imanes 70, 68 respectivamente mientras que los otros dos sensores de efecto Hall no representados no detectan ningún campo magnético. Estos sensores generan señales eléctricas representativas de la presencia o ausencia de imanes en la porción de base y, por tanto, identifican (o representan información de identificación) el tipo de accesorio.
El microprocesador 104 recibe y analiza las señales eléctricas generadas por los cuatro sensores para identificar el tipo de accesorio. El microprocesador 104 puede estar configurado para comparar directamente el tipo de accesorio identificado con el necesario para realizar un examen específico (modo de funcionamiento) con el aparato.
Esta etapa de comparación puede entonces llevar a decidir que el tipo de accesorio identificado es el correcto para el examen específico a realizar o que es uno incorrecto.
A continuación, el microprocesador envía un resultado de señal S correspondiente al sistema de información 48. A continuación, se genera la información correspondiente para informar al usuario del aparato, como ya se ha mencionado anteriormente.
Alternativamente, una vez que el microprocesador ha identificado el tipo de accesorio, se genera una señal que contiene dicha información o que es representativa de esta última y se envía al sistema de información 48 o a cualquier otro sistema informático del aparato. Tanto el sistema de información 48 como el otro sistema informático proceden entonces a estas etapas de comparación y decisión.
Tal como se representa en la figura 8, cuando el accesorio está colocado en el miembro de soporte del accesorio 22, la porción de base 62 es visible desde arriba debido a la carcasa abierta de la figura 6. La porción de base 62 y posiblemente la porción de conexión 64 pueden fabricarse en un material transparente tal como el policarbonato y pueden iluminarse por medio de fuente(s) de luz colocada(s) debajo de la porción de base o lateralmente cuando esta última está instalada en el miembro de soporte accesorio.
En la Figura 7B fuente de luz (ex: La fuente LED) 105 puede colocarse lateralmente con respecto a la porción de base 62 y es ordenada por el microprocesador 104 (u otra entidad) para iluminar esta última. De este modo, la luz puede dispersarse a través de la porción de base y, posiblemente, de la porción de conexión, lo que resulta evidente para un usuario (véase la figura 8).
Pueden utilizarse varias fuentes de luz (por ejemplo, varios LED de diferentes colores) para iluminar de forma diferente la parte de la base en función del accesorio que se haya identificado. De este modo, el usuario del aparato recibe la información correspondiente y puede tomar las medidas oportunas, por ejemplo, realizar el examen con el accesorio correctamente identificado o cambiar el accesorio antes de realizar la examinación.
Otra realización ejemplar de accesorio 120 se ilustra en la Figura 7C y muestra una vista inferior del mismo. La porción de base 122 comprende un imán 124 que aquí está colocado de forma diferente a los imanes de la figura 5: el imán 124 está dispuesto en la esquina inferior izquierda de un cuadrado o rectángulo mientras que los imanes 68 y 70 de la figura 5 están dispuestos en el lado derecho del cuadrado o rectángulo en las dos esquinas adyacentes. Por lo tanto, el imán 124 será detectado por el sensor magnético dispuesto en correspondencia geométrica en la placa de circuito impreso.
El accesorio 120 es un accesorio de mentonera como se ilustra en la Figura 2A.
Otra realización ejemplar de accesorio 130 se ilustra en la Figura 7D y muestra una vista inferior de la misma. La porción de base 132 comprende un imán 134 dispuesto de forma diferente al imán 124 de la figura 7C, aquí en la esquina superior derecha del cuadrado o rectángulo antes mencionado. Por lo tanto, el imán 134 será detectado por el sensor magnético dispuesto en correspondencia geométrica en la placa de circuito impreso.
El accesorio 130 es un soporte frontal como se ilustra en la Figura 2E.
De manera general, el/los elemento(s) de identificación pasiva en el accesorio de posicionamiento del paciente, más particularmente en la porción base del mismo, puede(n) estar incrustado(s) en el material que constituye la porción base o sobremoldeado(s). El elemento o elementos de identificación son de tipo pasivo, como se ha explicado anteriormente, lo que permite introducir el accesorio en un autoclave con fines de esterilización. Un elemento de identificación de tipo activo, por ejemplo, con un microprocesador y/o una batería, no podría soportar las temperaturas utilizadas en un autoclave (ej: 120-140°C).
Otras realizaciones ejemplares variantes se describirán ahora con referencia a las Figuras 9A a 9L.
Las Figuras 9A y 9B ilustran otros tipos de elementos ejemplares de identificación pasiva transportados por un accesorio, aquí su porción de base 162. Por ejemplo, puede colocarse un código de barras 164 o un código QR 166 en la cara inferior de la porción de base que puede estar dispuesta frente a la placa de base 98 de la figura 6 o cualquier otro elemento del miembro de soporte accesorio.
Como se representa en la Figura 9C, un lector de código de barras o código QR 168 se coloca debajo de la porción de base, por ejemplo, en una placa de circuito impreso tal como la PCB de la Figura 7A, y lee el código de identificación correspondiente (información de identificación) en la porción de base.
La presente PCB también incluye un microprocesador 104' conectado al lector de códigos 168 y que recibe la señal resultante del lector de códigos 168.
En cuanto a la realización ejemplar descrita anteriormente la información de la identificación leída de la porción de la base del accesorio se compara con la información de la identificación del tipo solicitado de accesorio para el examen específico a conducir (por ejemplo, almacenado en una base de datos) y la decisión se toma en cuanto a la identificación del accesorio en el miembro de soporte del accesorio. A continuación, el sistema de información 48 genera la información adecuada para advertir al usuario del aparato (por ejemplo, el médico) del procedimiento de identificación.
Los distintos accesorios llevan códigos ópticos diferentes y, por lo tanto, son identificables de forma única por el lector óptico.
Todo lo que se ha descrito anteriormente también se aplica aquí y no se repetirá.
Como otra variante de realización ejemplar ilustrada en la Figura 9D, la porción base 172 del accesorio incluye una etiqueta RFID 174 que lleva información de identificación específica del tipo de accesorio. La etiqueta 174 puede estar encapsulada en el cuerpo de la porción de base.
Todas las porciones de base de los diferentes tipos de accesorios son idénticas y difieren únicamente por la información que contiene cada etiqueta RFID. Esta información puede inscribirse en la etiqueta al programar esta última antes de su uso.
Un lector RFID 176 colocado debajo cuando la porción de base está en su posición de trabajo en el miembro de soporte accesorio lee la información de identificación contenida en la etiqueta 174. El lector RFID que puede estar en una PCB envía su señal eléctrica que contiene o representa la información leída al microprocesador 104' de la PCB. Las siguientes etapas son idénticas a lo que ya se ha explicado anteriormente con referencia a las Figuras 9A-C y no se repetirán aquí.
Las Figuras 9E a 9H ilustran aún otras realizaciones ejemplares de variantes ópticas que implican fuentes/detectores ópticos y orificios o marcas en la porción de base de un accesorio. La fuente/detectores ópticos están conectados a un microprocesador no representado aquí pero similar a los microprocesadores 104 y 104' descritos anteriormente. La figura 9E muestra una porción de base 182 con una pluralidad de orificios pasantes 184, 186 que atraviesan la porción de base en su espesor o altura (véase la figura 9F).
Cuando la porción de base 182 está instalada dentro de su alojamiento en el miembro de soporte accesorio (Fig. 9F) la fuente óptica/detectores, dos de los cuales sólo están representados 188, 190, son capaces de interactuar con la porción de base y detectar la presencia de agujeros o su ausencia de acuerdo con las posiciones correspondientes de los agujeros y la fuente óptica/detectores. En la presente realización ejemplar, la fuente óptica/detector 188 emite radiación óptica a través del orificio 184 y no recibe ninguna radiación reflejada, mientras que la fuente óptica/detector 190 emite y recibe radiación óptica.
Otras fuentes/detectores ópticos (no representados) se disponen en otras ubicaciones de una placa de circuito impreso en registro con posibles ubicaciones de orificios para detectar su presencia si la hubiera.
En la presente realización ejemplar, se han detectado los dos orificios 184 y 186 y también se ha detectado la ausencia de otros posibles orificios. Dicha detección es representativa de un tipo específico de accesorio, como un código único. Otros códigos posibles identifican otros tipos específicos de accesorios. Por ejemplo, una porción de base con un único orificio identifica otro tipo de accesorio.
Todo lo que se ha descrito anteriormente también se aplica aquí y no se repetirá.
En la Figura 9G una porción de base 192 está perforada en su anchura por un agujero largo 194 y dos pares de emisores y receptores ópticos 196, 198 y 200, 202 están situados a ambos lados de la porción de base. Esta disposición o configuración es tal que la radiación óptica emitida por un emisor de un par es recibida o no por un receptor correspondiente del par en función de la presencia o ausencia de un orificio transversal.
Esto también permite la codificación, y por tanto la identificación, del accesorio.
La figura 9H ilustra otra disposición que identifica otra realización accesoria ejemplar con una porción de base 212 perforada por un agujero largo 214 y dos pares de emisores y receptores ópticos 216, 218 y 220 y 222.
Todo lo que se ha descrito anteriormente también se aplica aquí y no se repetirá.
Las figuras 9I a 9L ilustran otras variantes de realización ejemplares que implican una cooperación mecánica entre el elemento o elementos de identificación pasiva y el sistema de identificación activa.
En la Figura 9I una porción de base accesoria 230 incluye un rebaje 232 formado en el contorno de la porción de base en un lado de la misma.
El sistema de identificación activa incluye varios elementos de detección 234-240 colocados en los dos lados longitudinales de la porción de base 230 cuando esta última ha sido instalada en el alojamiento del miembro de soporte accesorio.
Cada elemento de detección puede comprender un miembro de punta montado sobre un miembro elástico, por ejemplo, un muelle, y que ocupa dos posiciones, una extendida y otra plegada, de acuerdo con la presencia o ausencia de un rebaje en registro con el mismo en la porción de base. Por ejemplo, en la posición plegada se establece un contacto eléctrico en un circuito por el elemento de detección mientras que en la posición extendida no se establece ningún contacto eléctrico.
En la figura 9J el miembro de punta 234 está en una posición extendida dado que el rebaje 232 está en registro con el mismo mientras que los otros tres miembros de punta 236, 238 y 240 están en una posición plegada dado que no hay otros rebajes presentes en la porción de base.
Esta disposición o configuración de los elementos de detección 234-240 genera una señal eléctrica que se envía a un microprocesador no representado aquí pero similar a los microprocesadores 104 y 104' anteriormente descritos. La señal eléctrica generada se genera tanto tras el establecimiento de contactos eléctricos a través de los detectores 236, 238 y 240 como tras el no establecimiento de un contacto eléctrico con el detector 234.
Esta señal eléctrica generada es, por lo tanto, representativa del contorno de la porción de base (es decir, la presencia de un único rebaje), que corresponde a un código de identificación, que proporcionará la identificación del accesorio como ya se ha explicado anteriormente.
Todo lo que se ha descrito anteriormente también se aplica aquí y no se repetirá.
En las Figuras 9K y 9L, la porción de base 250 tiene dos rebajes 252 y 254 que son detectados por los detectores 234-240 como se ha descrito anteriormente. Aquí ambos detectores 234 y 240 están en posición extendida, mientras que los otros dos permanecen en posición plegada, lo que conduce a un código de identificación diferente de otro tipo de accesorio.
Obsérvese que los elementos de detección son aquí indicadores locales de posición (por ejemplo, de tipo mecánico). En otras variantes de realización ejemplares, los indicadores de posición local pueden tener una forma diferente y estar situados en un lugar diferente con respecto a la parte de la base del accesorio, por ejemplo, debajo de la parte de la base. De manera general, la identificación de un accesorio se basa en la posición del indicador o indicadores móviles con respecto a la parte base del accesorio.
Pueden utilizarse diferentes tipos de conjuntos mecánicos para codificar o identificar mecánicamente un tipo de accesorio y detectar este último. Pueden utilizarse diferentes mortajas y espigas, etc.
Cabe señalar que en todas las realizaciones ejemplares de procedimientos y/o aparatos que se han descrito anteriormente, el número, las formas, los tipos y las posiciones de los diferentes componentes (activos o pasivos) pueden variar. En particular, la porción de base de los accesorios puede diferir en forma y tipo y puede cooperar de manera diferente con el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente, por ejemplo, un brazo o cualquier otro tipo de miembro de soporte.
También con otros tipos de accesorios, el(los) elemento(s) pasivo(s) puede(n) colocarse en otro lugar del accesorio.
Ciertas realizaciones ejemplares de procedimientos y/o aparatos aquí descritas también pueden configurarse para recibir accesorios de posicionamiento de pacientes de otros tipos para realizar exámenes de rayos X en otras partes de un paciente que no sean la cabeza o la región maxilofacial. Por ejemplo, un accesorio de posicionamiento del paciente en la muñeca puede utilizarse en el aparato para realizar un examen de rayos X en la muñeca de un paciente y obtener así una imagen radiográfica de la misma. Todo lo que se ha descrito anteriormente también se aplica aquí y no se repetirá.
La divulgación también puede referirse a un producto de programa de ordenador no reivindicado que puede incluir uno o más medios de almacenamiento, por ejemplo; medios de almacenamiento magnético tales como disco magnético (tal como un disquete) o cinta magnética; medios de almacenamiento óptico tales como disco óptico, cinta óptica, o código de barras legible por máquina; dispositivos de almacenamiento electrónico de estado sólido tales como memoria de acceso aleatorio (RAM), o memoria de sólo lectura (ROM); o cualquier otro dispositivo físico o medio empleado para almacenar un programa de ordenador que tenga instrucciones para controlar uno o más ordenadores para poner en práctica realizaciones ejemplares de procedimiento y/o aparato descritas en la presente memoria descriptiva. El programa informático puede almacenarse en una memoria de la PCB descrita anteriormente, en otra ubicación del sistema de identificación activa, en el sistema de información o en cualquier otra ubicación del aparato o incluso en una ubicación independiente.
Consecuente con realizaciones ejemplares de la presente memoria descriptiva, un programa de ordenador puede utilizar instrucciones almacenadas que funcionan sobre datos de imagen a los que se accede desde una memoria electrónica. Como pueden apreciar los expertos en las técnicas de procesamiento de imágenes, un programa de ordenador para operar el sistema de imágenes y probar y adquirir información de imágenes en realizaciones ejemplares de la divulgación puede ser utilizado por un sistema de ordenador adecuado, de propósito general, descrito en la presente memoria descriptiva, tal como un ordenador personal o estación de trabajo. Sin embargo, se pueden utilizar muchos otros tipos de sistemas de ordenador para ejecutar el programa de ordenador de la presente invención, incluyendo, por ejemplo, una disposición de procesadores en red. El programa de ordenador para llevar a cabo realizaciones ejemplares del procedimiento puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador. Este medio puede comprender, por ejemplo, medios de almacenamiento magnético, tales como un disco magnético tal como un disco duro o un dispositivo extraíble o cinta magnética; medios de almacenamiento óptico, tales como un disco óptico, una cinta óptica, o una codificación óptica legible por máquina; dispositivos de almacenamiento electrónico de estado sólido, tales como una memoria de acceso aleatorio (RAM), o una memoria de sólo lectura (ROM); o cualquier otro dispositivo o medio físico empleado para almacenar un programa de ordenador. Los programas de ordenador para llevar a cabo realizaciones ejemplares del procedimiento también pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador que esté conectado al procesador de imagen a través de Internet u otra red u otro medio de comunicación. Los expertos en la técnica reconocerán fácilmente que el equivalente de un tal producto de programa de ordenador también puede construirse en hardware.
Cabe señalar que el término "memoria", equivalente a "memoria accesible por ordenador" en el contexto de la presente divulgación, puede referirse a cualquier tipo de espacio de trabajo de almacenamiento de datos temporal o más duradero utilizado para almacenar y operar sobre datos de imagen y accesible a un sistema por ordenador, incluyendo, por ejemplo, una base de datos. La memoria podría ser no volátil, utilizando, por ejemplo, un medio de almacenamiento a largo plazo tal como el almacenamiento magnético u óptico. Alternativamente, la memoria podría ser de una naturaleza más volátil, utilizando un circuito electrónico, tal como la memoria de acceso aleatorio (RAM) que se utiliza como un búfer temporal o espacio de trabajo por un microprocesador u otro dispositivo procesador de lógica de control. Los datos de visualización, por ejemplo, se almacenan típicamente en un búfer de almacenamiento temporal que está directamente asociado con un dispositivo de visualización y se actualiza periódicamente según sea necesario con el fin de proporcionar los datos visualizados. Este búfer de almacenamiento temporal también se puede considerar un tipo de memoria, tal y como se utiliza este término en la presente divulgación.
La memoria también se utiliza como espacio de trabajo de datos para ejecutar y almacenar los resultados intermedios y finales de los cálculos y otros procesamientos. La memoria accesible por ordenador puede ser volátil, no volátil, o una combinación híbrida de tipos volátil y no volátil.
Se entenderá que los productos de programa de ordenador de la presente divulgación pueden hacer uso de diversos algoritmos y procedimientos de manipulación de imágenes que son bien conocidos. Se entenderá además que las realizaciones ejemplares del producto de programa de ordenador de la presente invención pueden incorporar algoritmos y procedimientos que no se muestran o describen específicamente en la presente memoria descriptiva que son útiles para su implementación. Tales algoritmos y procedimientos pueden incluir utilidades convencionales que están dentro de la habilidad ordinaria de las técnicas de procesamiento de imágenes. Los aspectos adicionales de tales algoritmos y sistemas, y hardware y/o software para producir y de otra manera procesar las imágenes o cooperar con el producto de programa de ordenador de la presente solicitud, no se muestran o describen específicamente en la presente memoria y pueden seleccionarse a partir de tales algoritmos, sistemas, hardware, componentes y elementos conocidos en la técnica.
Las realizaciones ejemplares de acuerdo con la divulgación pueden incluir diversas características descritas en la presente memoria descriptiva (individualmente o en combinación).
Si bien la invención se ha ilustrado con respecto a una o más implementaciones, se pueden realizar alteraciones y/o modificaciones a los ejemplos ilustrados sin apartarse del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Además, a la vez que una característica particular de la invención se puede haber divulgado con respecto a una de diversas implementaciones/realizaciones, tal característica se puede combinar con una o más otras características de las otras realizaciones como puede ser deseado y ventajoso para cualquier función dada o particular. El término "al menos uno de" se utiliza para significar que pueden seleccionarse uno o más de los elementos enumerados. El término "aproximadamente" indica que el valor enumerado puede alterarse en cierta medida, siempre que la alteración no provoque la no conformidad del procedimiento o la estructura con la realización ilustrada. Por último, "ejemplar" indica que la descripción se utiliza como un ejemplo, en lugar de implicar que se trata de un ideal. Otros realizaciones de la invención serán evidentes a aquellos expertos en la técnica a partir de la consideración de la memoria descriptiva y de la práctica de la invención divulgada en la presente memoria. Se pretende que la memoria descriptiva y los ejemplos se consideren únicamente ejemplares, siendo el verdadero ámbito de la invención indicado por las siguientes reivindicaciones .

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de imagen dental extraoral (10) para obtener una imagen radiográfica de un paciente, comprendiendo el aparato (10):
- un bastidor de soporte (12),
- un pórtico móvil (16) configurado para soportar una fuente de rayos X (18) y un sensor de rayos X (20) en correspondencia con la fuente de rayos X (18), siendo el pórtico (16) móvil con respecto al bastidor de soporte (12),
- un miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente (22; 42) configurado para soportar una pluralidad de accesorios de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50), siendo cada accesorio de posicionamiento del paciente de un tipo específico que está adaptado para ser utilizado en el aparato de formación de imágenes dentales (10) para realizar un examen específico en un paciente, en el que cada accesorio de posicionamiento del paciente de la pluralidad de accesorios de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) comprende al menos un elemento de identificación pasiva (44) que identifica el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50), y
- un sistema de identificación activa (46) configurado por construcción para cooperar o interactuar con el al menos un elemento de identificación pasiva (44) a fin de identificar el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) basándose en la información de identificación transportada o representada por el al menos un elemento de identificación pasiva (44);
en el que el sistema de identificación activa (46) comprende, además:
- uno o varios elementos de detección (100, 102, 106, 108; 234-240; 50) configurados para cooperar con el al menos un elemento de identificación pasiva (44) y generar al menos una señal en función del resultado de la cooperación, y
- un microprocesador (104; 104') configurado para:
analizar la al menos una señal así generada a fin de identificar el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50); y
comparar el tipo identificado de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) con el necesario para realizar el examen específico que se llevará a cabo con el aparato (10);
en el que el aparato de impresión de imágenes dentales (10) está configurado para generar un indicador visual en el accesorio de colocación del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50), estando el indicador visual en relación con el tipo específico de accesorio de colocación del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) que se ha identificado.
2. El aparato de imágenes dentales (10) de la reivindicación 1, en el que el aparato de imágenes dentales (10) comprende además un sistema de información (36; 48) configurado para generar información en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) que ha sido identificado.
3. El aparato de imágenes dentales (10) de la reivindicación 2, en el que el sistema de información (36; 48) comprende un conjunto de visualización (36) configurado para mostrar información en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) que se ha identificado.
4. El aparato de imágenes dentales (10) de la reivindicación 3, en el que el aparato de imágenes dentales (10) está configurado además para generar el indicador visual en el conjunto de visualización (36).
5. El aparato de imagen dental (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sistema de identificación activa (46) está en el miembro de soporte accesorio de posicionamiento del paciente (22; 42).
6. El aparato de imagen dental (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente (22; 42) es un brazo de posicionamiento del paciente (22) conectado al bastidor de soporte (12).
7. El aparato de imagen dental (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el sistema de identificación activo (46) está configurado para cooperar mecánica o electromagnéticamente con el al menos un elemento de identificación pasivo (44).
8.El aparato de imagen dental (10) de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el uno o varios elementos de detección (100, 102, 106, 108; 234-240; 50) se seleccionan entre sensores magnéticos, sensores ópticos, lectores ópticos, al menos un indicador de posición local.
9. El aparato de imagen dental (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el al menos un elemento de identificación pasiva (44) se selecciona entre un imán, una marca u orificio en el accesorio de posicionamiento del paciente, un código óptico en el accesorio de posicionamiento del paciente, una etiqueta RFID, una concavidad en el contorno de un accesorio de posicionamiento del paciente respectivo de la pluralidad de accesorios de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50).
10. El aparato de formación de imágenes dentales (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que diferentes tipos de accesorios de posicionamiento del paciente (24; 28; 30; 32; 40; 50) pueden identificarse unívocamente cada uno por:
información de identificación diferente contenida en el al menos un elemento de identificación pasiva (44); una configuración geométrica específica de un mismo número de elementos pasivos de identificación (44); o diferentes números de elementos pasivos de identificación (44) con configuraciones geométricas variadas.
11. Un procedimiento para utilizar un aparato de formación de imágenes dentales extraorales (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el procedimiento:
- instalar el accesorio de posicionamiento del paciente de un tipo específico en el miembro de soporte del accesorio de posicionamiento del paciente,
- identificar el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente basándose en el al menos un elemento de identificación pasivo incluido en el accesorio de posicionamiento del paciente de la pluralidad de accesorios de posicionamiento del paciente; y
- generar un indicador visual en el accesorio de posicionamiento del paciente, estando el indicador visual en relación con el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente que ha sido identificado.
12. El método de la reivindicación 11, que comprende, además:
- provocar la cooperación entre el sistema de identificación activa y el al menos un elemento de identificación pasiva a fin de identificar el tipo específico de accesorio de posicionamiento del paciente.
ES17758270T 2017-06-30 2017-06-30 Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente Active ES2979170T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2017/001002 WO2019002903A1 (en) 2017-06-30 2017-06-30 EXTRA-ORAL DENTAL IMAGING APPARATUS WITH DETECTION OF PATIENT POSITIONING ATTACHMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2979170T3 true ES2979170T3 (es) 2024-09-24

Family

ID=59714063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17758270T Active ES2979170T3 (es) 2017-06-30 2017-06-30 Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11337662B2 (es)
EP (2) EP3644860B1 (es)
JP (1) JP7074782B2 (es)
ES (1) ES2979170T3 (es)
WO (1) WO2019002903A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100460859C (zh) * 2006-04-29 2009-02-11 华东师范大学 光纤传感式红外水分仪
DE102016117051A1 (de) * 2016-09-12 2018-03-15 DüRR DENTAL AG System und Verfahren zur Bereitstellung von Aufnahmeparametern
BR112020021976A2 (pt) * 2018-05-02 2021-01-26 Tianjin Hemay Pharmaceutical Co., Ltd. forma de cristal de derivado de tiofeno

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3609260A1 (de) * 1986-03-19 1987-09-24 Siemens Ag Zahnaerztliches roentgendiagnostikgeraet zur erstellung von panorama-schichtaufnahmen vom kiefer eines patienten
JP3807833B2 (ja) * 1996-12-10 2006-08-09 株式会社モリタ製作所 X線撮影装置
DE10108297B4 (de) * 2001-02-21 2007-12-27 Sirona Dental Systems Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bestimmung eines Sensorhalters für ein dentales Röntgengerät, sowie dentales Röntgengerät
DE102005022347B4 (de) * 2005-05-13 2010-08-12 Siemens Ag Medizintechnisches Basissystem und medizintechnisches System
DE102007013324A1 (de) * 2007-03-20 2008-10-09 Siemens Ag Verfahren zur Erfassung wenigstens eines Bestandteils einer medizintechnischen Anlage sowie zugehörige medizintechnische Anlage
KR20110063659A (ko) * 2008-09-04 2011-06-13 홀로직, 인크. 통합된 다중 모드 마모그래피/토모신테시스 x선 시스템 및 방법
DE102008060118A1 (de) * 2008-12-03 2010-06-10 Robert Bosch Gmbh Maschine mit aufsteckbarem Bediengerät
CA2763659C (en) * 2009-05-27 2018-07-17 Curtis L. Steward, Jr. Universal dental x-ray sensor holder with elastomeric clamping vise
FI20110106L (fi) * 2011-03-21 2012-04-13 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen kuvauslaitteisto
US9095289B2 (en) * 2011-09-13 2015-08-04 Steven Kent Kirkpatrick Dental x-ray aiming device with marginal ridge indexing
US9782136B2 (en) * 2014-06-17 2017-10-10 The University Of North Carolina At Chapel Hill Intraoral tomosynthesis systems, methods, and computer readable media for dental imaging
EP3226769B1 (en) * 2014-12-04 2022-01-26 Trophy Visual indicator for the assessment of the tilt of the frankfort plane in extra oral dental imaging devices
US9986964B2 (en) * 2015-03-10 2018-06-05 Dental Imaging Technologies Corporation Intraoral sensor position detection for full mouth image
US10376434B2 (en) * 2015-07-31 2019-08-13 Liko Research & Developmetn AB Person lift devices and scale assemblies for person lift devices including accessory tracking features

Also Published As

Publication number Publication date
US11337662B2 (en) 2022-05-24
EP3644860B1 (en) 2024-05-08
JP7074782B2 (ja) 2022-05-24
JP2020532335A (ja) 2020-11-12
WO2019002903A1 (en) 2019-01-03
EP4371495A2 (en) 2024-05-22
EP3644860A1 (en) 2020-05-06
US20200222014A1 (en) 2020-07-16
EP4371495A3 (en) 2024-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2319572T3 (es) Robot y procedimiento de registro de un robot.
ES2658965T3 (es) Aparatos/procedimientos radiográficos móviles con capacidad de tomosínteis
ES2595366T3 (es) Sistema de cirugía estereotáctica asistida por ordenador basada en una visualización tridimensional
KR101270912B1 (ko) 물체의 공간적 위치 및 방향의 비접촉식 결정 및 측정 장치및 방법과, 의료용 툴을 교정 및 확인하기 위한 방법,그리고 의료용 툴 상의 패턴이나 구조물
ES2979170T3 (es) Aparato de formación de imágenes dentales extraorales con detección de accesorios para el posicionamiento del paciente
JP6736570B2 (ja) 医療機器及び方法
ES2882591T3 (es) Aparato y método para radiografía digital
ES2548307T3 (es) Dispositivo para el ajuste controlado de una unidad de posicionamiento quirúrgica
EP3326532B1 (en) Radiation exposure device, and control method and program for radiation exposure device
US20090234370A1 (en) Method and marking out apparatus for marking out a guide line for a penetration instrument, control device and recording system
JP2018538019A5 (es)
TW201311216A (zh) 用以定位的超音波電腦斷層掃描配準
JP6661656B2 (ja) 医療機器
BR102012004030B1 (pt) aparelho médico de formação de imagem
BR112013003955B1 (pt) método de criação de um modelo 3d de um objeto
US9314212B2 (en) X-ray imaging apparatus
ES2647226T3 (es) Sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico/de diagnóstico en el cuerpo de un paciente
JP2008022960A (ja) 骨密度測定装置
US9750470B2 (en) Aligning bite of X-ray device and X-ray device having the same
JP2011067542A (ja) 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法及び位置算出方法
ES2231288T3 (es) Indicador de laser.
JP6927188B2 (ja) 画像診断装置
KR20100055975A (ko) 치과용 엑스선 ct 촬영장치
JP2016193163A (ja) 歯科用口腔内x線撮影装置、歯科用口腔内x線撮影システム
ES2983077T3 (es) Bloque de mordida para dispositivo de formación de imágenes CBCT