ES2971300T3

ES2971300T3 - Procedimiento y dispositivo para reconocer un estado de desgaste de un componente de un sistema de accionamiento de puertas de un vehículo ferroviario

Info

Publication number: ES2971300T3
Application number: ES18786687T
Authority: ES
Inventors: Johann Bramauer
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse GmbH
Current assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse GmbH
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: EP3688263A1; EP3688263B1; US11834885B2; US20200270927A1; WO2019063770A1; CN111356816A

Abstract

La invención se refiere a un método (700) para detectar el estado de desgaste de un componente (210, 225, 235) de un sistema de accionamiento de puerta (110) de un vehículo ferroviario (100). El método (700) tiene un paso de leer (710) una secuencia de primeros parámetros de motor (250) y segundos parámetros de motor (255), en donde los primeros parámetros de motor (250) representan una variable física diferente de un motor (115) de el sistema de accionamiento de puerta (110) que los segundos parámetros del motor (255). El método (700) tiene adicionalmente un paso (720) de verificar si un valor que representa la secuencia de los primeros parámetros del motor (250) satisface un criterio específico para detectar el estado de desgaste del componente (210, 225, 235). del sistema de accionamiento de la puerta (115). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para reconocer un estado de desgaste de un componente de un sistema de accionamiento de puertas de un vehículo ferroviario

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para reconocer un estado de desgaste de un componente de un vehículo ferroviario según las reivindicaciones principales.

En los sistemas convencionales de accionamiento de puertas en vehículos ferroviarios, el estado de desgaste de los componentes individuales a menudo no se vigila suficientemente, de modo que un sistema de puertas puede fallar en caso de desgaste excesivo por uso de estos componentes y, por lo tanto, no se puede garantizar el funcionamiento correcto del vehículo ferroviario.

La publicación US 6,343,437 B1 divulga un accionamiento de puerta con diagnóstico integrado de la acción de la puerta.

La publicación DE4214998A1 divulga un accionamiento de puerta y un procedimiento para operar un accionamiento de puerta.

La publicación DE 102004011 332 A1 divulga un dispositivo de control y un procedimiento para controlar un sistema de ajuste, en particular un elevalunas de un vehículo de motor.

La publicación US 2015/0137963 A1 divulga un sistema de vigilancia de puertas.

En este contexto, la presente invención se plantea el objetivo de crear una posibilidad de reconocimiento mejorado de un estado de desgaste de un componente del vehículo ferroviario.

Este objetivo se logra mediante el objeto de las reivindicaciones de patente independientes.

Se presenta un procedimiento para reconocer un estado de desgaste de un componente de un sistema de accionamiento de puerta de un vehículo ferroviario según la reivindicación 1.

Por estado de desgaste puede entenderse, por ejemplo, un grado de desgaste por uso de un componente, de un recorrido o de una holgura entre dos elementos, provocada por el desgaste de estos elementos durante el funcionamiento del sistema de accionamiento de la puerta, o una tensión insuficiente o excesiva de una correa u otro elemento de transmisión de potencia. Una secuencia de primeros parámetros del motor puede entenderse, por ejemplo, como una progresión (temporal) de una variable física. Una secuencia de segundos parámetros del motor puede entenderse, por ejemplo, como una progresión de los segundos parámetros del motor. En este caso, los primeros parámetros motores representan una variable física que difiere de una variable física representada por los segundos parámetros motores. El primer parámetro del motor también puede representarse como una función del segundo parámetro del motor, especialmente cuando el motor del sistema de accionamiento de la puerta está en funcionamiento. Por valor dependiente de la secuencia de los primeros parámetros del motor puede entenderse, por ejemplo, una curva característica que se forma utilizando la secuencia de los primeros parámetros del motor. Por criterio predeterminado puede entenderse, por ejemplo, un valor umbral, un intervalo de tolerancia o similar, con el que se compara la secuencia de los primeros parámetros del motor o al menos un valor derivado de los mismos y, si coinciden, indican un determinado estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta.

El enfoque presentado aquí se basa en la comprensión de que es técnicamente muy fácil registrar y evaluar los parámetros del motor y/o las correlaciones entre varios parámetros del motor para poder sacar una conclusión sobre el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta. De este modo puede reconocerse muy fácilmente y en una fase temprana un estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta y este componente puede sustituirse en caso necesario, de modo que el vehículo ferroviario puede seguir funcionando en el modo de funcionamiento deseado y se minimiza en gran medida el riesgo de avería de los componentes.

De acuerdo con la invención, en la etapa de lectura se ajustan los primeros parámetros del motor en relación con los segundos parámetros del motor, en donde un primer parámetro del motor de la secuencia de primeros parámetros del motor se ajusta en relación con un segundo parámetro del motor de la secuencia de segundos parámetros del motor, y/o en donde se determina una curva característica que representa una dependencia de los primeros parámetros del motor con respecto a los segundos parámetros del motor. 2. Ofrece la ventaja de mostrar una relación entre los primeros y los segundos parámetros del motor, lo que facilita en gran medida el reconocimiento del estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de la puerta.

Una forma de realización favorable del enfoque aquí propuesto es aquella en la que, en la primera etapa de lectura, como primer parámetro de motor se lee una corriente de un motor eléctrico del sistema de accionamiento de la puerta y/o, como segundo parámetro de motor, se lee un recorrido de movimiento y/o un ángulo de rotación de un eje del motor del sistema de accionamiento de la puerta, en particular en donde, en la etapa de lectura, el primer parámetro del motor se proporciona como dependiente de un recorrido de movimiento y/o de un ángulo de rotación del motor como segundo parámetro del motor. Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de poder utilizar señales muy fiables y fáciles de registrar para evaluar el estado de desgaste del componente.

Una forma de realización particularmente ventajosa del enfoque aquí propuesto es aquella en la que, en la etapa de prueba, la pendiente y/o el comportamiento de curvatura de una curva característica que representa la secuencia de los primeros parámetros del motor se comprueba en al menos un punto para reconocer el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta. La pendiente puede determinarse aquí, por ejemplo, mediante la formación de una primera derivada en un punto de la secuencia de los primeros parámetros del motor (por ejemplo, en función o en relación con los segundos parámetros del motor), de manera que la secuencia de los primeros parámetros del motor se diferencie en este punto. Para evaluar el comportamiento de curvatura, por ejemplo, puede determinarse una segunda derivada en el punto de la secuencia de los primeros parámetros de motor. Tal forma de realización del enfoque propuesto aquí ofrece la ventaja de poder llevar a cabo un análisis eficiente utilizando las señales, que son técnicamente muy fáciles de registrar, de modo que el estado de desgaste del componente puede determinarse de forma muy sencilla y precisa a partir de esto.

También es concebible otra forma de realización del enfoque aquí propuesto en la que, en la etapa de prueba, la pendiente y/o el comportamiento de curvatura de la curva característica que representa la secuencia de los primeros parámetros del motor se compara con un valor umbral como criterio predeterminado para reconocer el estado de desgaste del componente. Tal forma de realización ofrece la ventaja de poner en práctica la etapa de prueba de manera técnicamente muy sencilla y, no obstante, de proporcionar una posibilidad suficientemente fiable de reconocer el estado de desgaste actual del componente.

Según otra forma de realización del enfoque aquí propuesto, el estado de desgaste del componente puede reconocerse en la etapa de prueba si la curva característica que representa la secuencia de los primeros parámetros del motor tiene al menos un cambio de signo del comportamiento de curvatura, en particular dos cambios de signo del comportamiento de curvatura, como criterio predeterminado y/o tiene una pendiente que es mayor o menor que un valor umbral predefinido. Un comportamiento de curvatura que presenta un cambio de signo puede entenderse como un punto de inflexión de la curva característica. Tal forma de realización del enfoque aquí propuesto puede implementarse por medios matemáticamente muy sencillos.

De particular relevancia técnica es una forma de realización del enfoque aquí propuesto, en el que en la etapa de prueba, dependiendo del valor, una tensión de un elemento de transmisión de fuerza que se encuentre fuera de un intervalo de tensión, una elasticidad de un elemento amortiguador que se encuentre fuera de un intervalo de elasticidad y/o un recorrido de una holgura de un elemento de accionamiento lineal que se encuentre fuera de un intervalo de holgura se determina como un estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de puerta. Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de poder utilizar el enfoque presentado aquí para determinar el estado de desgaste de los componentes del sistema de accionamiento de la puerta que se utilizan con especial intensidad y, por lo tanto, tienen una alta susceptibilidad al desgaste. En este sentido, la seguridad operativa y la fiabilidad del vehículo ferroviario pueden mejorarse significativamente mediante la determinación del estado de desgaste de dichos componentes de esta manera.

Otra forma de realización favorable del enfoque propuesto aquí es aquella en la que un parámetro de temperatura que representa la temperatura ambiente también se lee durante la etapa de lectura, en cuyo caso el estado de desgaste de los componentes del sistema de accionamiento de la puerta se reconoce utilizando el parámetro de temperatura durante la etapa de prueba. Una temperatura ambiente puede entenderse como una temperatura en las inmediaciones del componente. Una forma de realización de este tipo ofrece la ventaja de tener en cuenta las propiedades del material que a menudo dependen de la temperatura, como la elasticidad o las tensiones, al evaluar el estado de desgaste del componente, lo que significa que el estado de desgaste puede reconocerse o determinarse con mayor precisión.

Según la invención, una etapa de bloqueo y/o inhibición de al menos un componente del sistema de accionamiento de la puerta por medio de un pasador se lleva a cabo antes de la etapa de lectura. Por bloqueo y/o inhibición de al menos un componente del sistema de accionamiento de la puerta puede entenderse el bloqueo o frenado del componente del sistema de accionamiento de la puerta en una o más direcciones de movimiento. De este modo, el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta puede determinarse de forma muy eficiente, ya que ahora puede reconocerse o determinarse una holgura en el movimiento del componente del sistema de accionamiento de la puerta causada por el desgaste.

Una forma de realización particularmente ventajosa del enfoque aquí presentado es aquella en la que al menos uno de una pluralidad de componentes del sistema de accionamiento de la puerta está bloqueado en la etapa de bloqueo, en cuyo caso se reconoce el estado de desgaste de un componente no bloqueado en la etapa de prueba utilizando el valor. Alternativa o adicionalmente, los pasos del procedimiento pueden llevarse a cabo repetidamente con un estado diferente de bloqueo y/o inhibición de uno o más componentes del sistema de accionamiento de la puerta, donde en la último etapa de prueba, los valores que representan la secuencia de los primeros parámetros del motor se comparan entre sí en diferentes estados inhibidos y/o bloqueados de los componentes con el fin de reconocer el estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de la puerta. Tal forma de realización del enfoque aquí presentado ofrece la ventaja de poder reconocer mejor el estado de desgaste de otro componente no bloqueado mediante el bloqueo de uno de los componentes, especialmente si el componente o los componentes bloqueados también están sujetos a un cierto grado de desgaste y, por lo tanto, se puede sacar una conclusión inexacta a partir del parámetro o de los parámetros del motor sobre el desgaste de un componente específico (por ejemplo, el no bloqueado). Al bloquear uno de los componentes, es posible diferenciar mejor el reconocimiento del estado de desgaste de los componentes individuales. El estado de desgaste de uno de los componentes implicados también puede determinarse con gran precisión comparando los valores que representan la secuencia de parámetros del motor para diferentes estados inhibidos y/o bloqueados de los componentes.

Según otra forma de realización, en la etapa de prueba, un valor que representa una vida útil restante también puede determinarse como el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta. De esta manera, el estado de funcionamiento de los componentes del sistema de accionamiento de la puerta se puede evaluar fácilmente o se puede hacer una predicción en cuanto a la cantidad de mantenimiento necesario en el futuro. También es concebible verificar los indicadores determinados de forma aleatoria, por ejemplo, mediante pruebas/mediciones manuales en el producto o componente y/o registro.

Otra forma de realización favorable del enfoque presentado aquí es aquella en la que las etapas del procedimiento se llevan a cabo varias veces, con lo que se registra la progresión temporal de un valor que representa el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta. Por ejemplo, un valor que representa el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta puede detectarse cada vez que se llevan a cabo las etapas del procedimiento y puede compararse con uno o más valores detectados posteriormente que representan el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta. Por ejemplo, el componente también puede colocarse en diferentes estados de bloqueo para este fin (por ejemplo, bloqueado en una ejecución y liberado en una ejecución posterior, o viceversa), con lo que el componente puede someterse a una prueba muy flexible y rápida del estado de desgaste. De este modo, el desgaste gradual del componente del sistema de accionamiento de la puerta puede vigilarse ventajosamente y el componente también puede sustituirse a tiempo para garantizar la seguridad operativa y la disponibilidad de uso del vehículo ferroviario de la forma más fiable posible.

El enfoque aquí presentado también crea un dispositivo según la reivindicación 13, que está diseñado para llevar a cabo, controlar o implementar las etapas de una variante de un procedimiento aquí presentado en equipos correspondientes. Esta variante de realización de la invención en forma de dispositivo también puede lograr el objetivo fundamental de la invención de forma rápida y eficiente.

Para ello, el dispositivo dispone de al menos una unidad de cálculo para procesar señales o datos, al menos una unidad de memoria para almacenar señales o datos, al menos una interfaz con un sensor o un actuador para leer señales del sensor o para emitir datos o señales de control al actuador y/o al menos una interfaz de comunicación para leer o emitir datos integrados en un protocolo de comunicación. La unidad informática puede ser, por ejemplo, un procesador de señales, un microcontrolador o similar, y la unidad de memoria puede ser una memoria flash, una EEPROM o una unidad de memoria magnética. La interfaz de comunicación puede estar diseñada para leer o emitir datos de forma inalámbrica y/o por cable, en cuyo caso una interfaz de comunicación que puede leer o emitir datos por cable puede leer estos datos eléctrica u ópticamente, por ejemplo, desde una línea de transmisión de datos correspondiente o emitirlos a una línea de transmisión de datos correspondiente.

En el presente contexto, un dispositivo puede entenderse como un aparato eléctrico que procesa señales de sensor y emite señales de control y/o de datos en función de las mismas. El dispositivo puede tener una interfaz que puede diseñarse en términos de hardware y/o software. En el caso de un diseño de hardware, las interfaces pueden formar parte de un denominado sistema ASIC, por ejemplo, que contiene diversas funciones del dispositivo. Sin embargo, también es posible que las interfaces sean circuitos integrados independientes o que consistan, al menos parcialmente, en componentes discretos. En el caso de un diseño basado en software, las interfaces pueden ser módulos de software presentes en un microcontrolador, por ejemplo, junto con otros módulos de software.

También es ventajoso un producto de programa de ordenador o programa de ordenador que comprende código de programa que puede almacenarse en un soporte legible por máquina o medio de almacenamiento tal como una memoria semiconductora, una memoria de disco duro o una memoria óptica y se utiliza para realizar, implementar y/o controlar las etapas del procedimiento de acuerdo con una de las formas de realización descritas anteriormente cuando el producto de programa o programa se ejecuta en un ordenador o dispositivo.

En los dibujos se muestran ejemplos de realización del enfoque aquí presentado y se explican con más detalle en la siguiente descripción.

La Fig. 1 muestra una representación de un vehículo ferroviario para su uso con un ejemplo de realización de la presente invención;

La Fig. 2 muestra una vista de un sistema de accionamiento de puerta ejemplar con diferentes componentes y un dispositivo según un ejemplo de realización;

La Fig. 3 muestra un diagrama con representaciones de correlaciones entre el primer parámetro del motor (mostrado en la ordenada) en función del segundo parámetro del motor (mostrado en la abscisa); La Fig. 4 muestra un diagrama-representación para explicar el reconocimiento de la tensión de una correa como estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de la puerta;

La Fig. 5 muestra un diagrama que explica la posibilidad de reconocer una holgura en la cadena de tracción o una carrera en vacío correspondiente

La Fig. 6 muestra un diagrama para reconocer el estado de desgaste o envejecimiento de un elemento amortiguador como el amortiguador de goma de la Fig. 2 como componente del sistema de accionamiento de la puerta; y

La Fig. 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para reconocer el estado de desgaste de un componente de un sistema de accionamiento de puerta de un vehículo ferroviario.

En la siguiente descripción, elementos idénticos o similares en diferentes figuras se identifican mediante signos de referencia idénticos o similares, y por razones de claridad se evita una explicación repetida de estos signos de referencia.

La Fig. 1 muestra una representación de un vehículo ferroviario 100, cuya puerta 105 es accionada por un sistema de accionamiento de la puerta 110 con un motor eléctrico 115 para permitir a los pasajeros entrar en el interior del vehículo ferroviario 100. El sistema de accionamiento de puerta 110 puede diseñarse para separar las hojas de puerta 120 de la puerta 105 al abrir la puerta 105 o para acercarlas al cerrar las puertas 105. Dado que un tal sistema de accionamiento de la puerta 110 está expuesto a una carga elevada y permanente durante el funcionamiento del vehículo ferroviario 100, los componentes individuales de dicho sistema de accionamiento de la puerta 110 como, por ejemplo, las correas de transmisión para la transmisión de potencia, los amortiguadores de goma para amortiguar los impactos de las hojas de la puerta 120 en los topes extremos del recorrido de movimiento o los husillos en forma de accionamiento lineal para accionar el movimiento de las hojas de la puerta 120, sufren signos de desgaste, lo que puede provocar el fallo del sistema de accionamiento de la puerta 110 a largo plazo. En este caso, la puerta 105 ya no sería utilizable para permitir a los pasajeros entrar al vehículo ferroviario 100 o salir del vehículo ferroviario 100, dificultando así el funcionamiento del vehículo ferroviario 100, de modo que, por ejemplo, los tiempos de parada del vehículo ferroviario 100 en las estaciones de parada aumentarían, ya que los pasajeros podrían entrar/salir del vehículo ferroviario 100 o del vehículo ferroviario 100 a través de menos puertas 105.

La Fig. 2 muestra una vista de un sistema de accionamiento de puerta 110 ejemplar, que es accionado por el motor 115, que está presente aquí en forma de un motor eléctrico. Aquí, el sistema de accionamiento de puerta 110 comprende un eje o un engranaje 200 que tiene, por ejemplo, un sensor de posición 205 con el fin de registrar un ángulo actual de rotación o una progresión del ángulo de rotación del eje del motor 115, en donde este ángulo de rotación o progresión del ángulo de rotación también puede entenderse como una distancia o trayectoria de movimiento del eje del motor 115. Además, en la Fig. 2 puede reconocerse una correa 210 que actúa como elemento de transmisión de una fuerza procedente del engranaje 200 o de un eje del motor 115 sobre un elemento de accionamiento lineal 220. En este caso, el elemento de accionamiento lineal 220 tiene, por ejemplo, una tuerca de husillo 225, que está montada de forma móvil en una rosca del elemento de accionamiento lineal 220 y que está acoplada, por ejemplo, a elementos de retención de puerta 230. Estos elementos de retención de puerta 230, a los que se pueden fijar las hojas de puerta 120, no mostradas en la figura 2, por lo tanto, se utilizan para abrir o cerrar la hoja de puerta 120 correspondiente o la puerta 105 cuando el motor 115 está en funcionamiento. Con el fin de minimizar ahora el desgaste mecánico, también puede proporcionarse un elemento amortiguador 235 (por ejemplo, en forma de un amortiguador de goma), que está dispuesto en un extremo del recorrido de movimiento de un elemento de retención de puerta 230, de modo que pueda mantenerse una carga de material lo más baja posible cuando el elemento de retención de puerta 230 o la hoja de puerta 120 llegan al tope.

Para evitar ahora que un desgaste excesivo de los componentes del sistema de accionamiento de la puerta 110 provoque un fallo, como ya se ha explicado anteriormente, se proporciona un dispositivo 240 para reconocer un estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de la puerta 110.

En este dispositivo 240, que está diseñado por ejemplo como una DCU, se proporciona una interfaz de lectura 245 con el fin de leer una secuencia de un primer parámetro de motor 250 en función de un segundo parámetro de motor 255. Por ejemplo, el primer parámetro de motor 250 puede ser un flujo de corriente y/o una progresión del flujo de corriente que fluye a través de los bobinados de un motor 115 diseñado como motor eléctrico. El segundo parámetro de motor 255 puede ser, por ejemplo, el mencionado anteriormente ángulo de rotación, una progresión del ángulo de rotación o un recorrido de las revoluciones del eje del motor 115. A este respecto, en la interfaz de lectura 245 del dispositivo 240 puede determinarse o establecerse una correlación entre el primer parámetro de motor 250 y el segundo parámetro de motor 255, por ejemplo, en forma de una curva característica del primer parámetro de motor 250 en función del segundo parámetro de motor 255. Esta correlación se examina entonces mediante un equipo 260 para comprobar el primer parámetro de motor 250 (más precisamente, la correlación del primer parámetro de motor 250 con el segundo parámetro de motor 255) con respecto a un criterio predeterminado con el fin de reconocer el estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de puerta 110, por ejemplo, un estado de tensión de la correa 210, una holgura o una carrera en vacío de la tuerca de husillo 225 en el elemento de accionamiento lineal 220, que está diseñado como una varilla roscada, por ejemplo, o una carrera de bloqueo del elemento amortiguador 235.

En tal caso, en especial, el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta 110 puede reconocerse directamente en el vehículo ferroviario 100. Sin embargo, también es concebible un ejemplo de realización del enfoque aquí presentado, en el que el reconocimiento del estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de la puerta 110 se lleva a cabo externamente al vehículo ferroviario 100, por ejemplo, en un ordenador móvil como un ordenador portátil o un teléfono inteligente o en un ordenador central, por ejemplo, en un taller para el vehículo ferroviario 100.

Antes de la lectura de los parámetros del motor, tienen lugar n trabas, inhibiciones, frenados y/o bloqueos de al menos un componente del sistema de accionamiento de la puerta 110.

Por ejemplo, un movimiento del engranaje 200 o del elemento de accionamiento lineal 220 en una o más direcciones de movimiento puede bloquearse mediante el enganche de un pasador no mostrado en la Fig. 2, de modo que si el motor 115 se acciona a pesar de todo y se leen los parámetros del motor, puede sacarse una conclusión sobre cuál es el recorrido de movimiento del componente relevante del sistema de accionamiento de puerta 110, a partir de la cual puede sacarse una conclusión sobre el estado de desgaste de este componente relevante del sistema de accionamiento de puerta 110.

La Fig. 3 muestra un diagrama con representaciones de correlaciones entre el primer parámetro del motor 250 (que se muestra en la ordenada) en función del segundo parámetro del motor 255 (que se muestra en la abscisa). Aquí, el primer parámetro del motor 250 representa un valor de un flujo de corriente (en amperios) a través de al menos un bobinado del motor eléctrico como motor 115, mientras que el segundo parámetro del motor 255 representa un ángulo de rotación de un eje del motor 115 (en grados). Se pueden reconocer dos curvas 300 y 310 que, por ejemplo, en diferentes momentos, representan una correlación entre la corriente del motor como primer parámetro 250 y el ángulo de rotación como segundo parámetro 255. El análisis de las curvas 300 y 310 permite ahora, por ejemplo, formar una derivada o determinar un gradiente en puntos individuales de estas curvas 300 y 310 con el fin de determinar un estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de la puerta 110. Por ejemplo, se puede determinar un gradiente AX o AY de las curvas 300 o 310 (en valor absoluto) en la zona 320 y en la zona 330, lo que indica que la correa 210 está demasiado tensa. En la zona 340 AZ del diagrama de la figura 3, puede observarse que la segunda curva característica 310 se extiende en un intervalo significativamente mayor (positivo) del ángulo de giro que el segundo parámetro 255, lo que indica un elemento amortiguador 235 defectuoso, ya que el recorrido de movimiento es significativamente más largo en este caso. También se puede reconocer en la zona 350 que con un flujo de corriente mínimo como primer parámetro del motor 250, se puede recorrer un intervalo de ángulo de giro muy grande como segundo parámetro del motor 255, de modo que esto se puede utilizar para sacar conclusiones sobre una carrera en vacío u holgura de la tuerca de husillo 225 en el elemento de accionamiento lineal 220. Tales conclusiones pueden sacarse, por ejemplo, comparando en el equipo 260 para pruebas la secuencia o la progresión de los primeros parámetros 250 del motor, que se establecen en relación con el segundo parámetro 255 del motor, con un criterio predeterminado, por ejemplo, un valor umbral para la pendiente de la curva característica 300 o 310 en un punto determinado o un sitio determinado en el intervalo de ángulos de rotación para reconocer una tensión (decreciente o excesiva) de una correa como la correa 210, una posible carrera de movimiento extendida de la curva característica 300 o 310 en el intervalo de determinados ángulos de rotación para reconocer elementos amortiguadores 235 defectuosos y/o una planitud de la curva característica en 300 o 310 en el intervalo de un valor bajo para un flujo de corriente a través de al menos una bobina del motor 115 y/o en el intervalo de un ángulo de rotación bajo.

La Fig. 4 muestra un diagrama-representación para explicar el reconocimiento de una tensión de correa como un estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de puerta 110. Aquí de nuevo, el ángulo de rotación en grados se traza en el eje X (abscisa) como el segundo parámetro de motor 255 y la corriente a través de al menos una bobina del motor 115 se traza en la ordenada como el primer parámetro de motor 250. Una primera curva característica 400 caracteriza aquí la progresión de la relación entre el primer parámetro del motor 250 y el segundo parámetro del motor 255 a una tensión mínima de la correa de 7 milímetros a 20 N, mientras que la segunda curva característica 410 muestra una tensión media de la correa de 5,5 milímetros a 20 N, una tercera curva característica 420 muestra una tensión máxima de la correa de 4 milímetros a 20 N y una cuarta curva característica 430 muestra una tensión de la correa aún mayor de 2,2 milímetros a 20 N. En particular, con la tercera curva característica 420 y la cuarta curva característica 430 se puede observar que representada en la zona 450 se forma una meseta que se marca por medio de dos puntos de inflexión significativamente reconocibles en las curvas características 420 y 430. A este respecto, la evaluación del comportamiento de curvatura, mediante la cual se pueden determinar los puntos de inflexión, permite también sacar una conclusión sobre un estado de tensión de un mando como componente de la unidad de accionamiento de puerta 110.

La FIG. 5 muestra un diagrama para explicar la posibilidad de reconocer una holgura en la cadena de tracción o una carrera libre correspondiente. Esta carrera libre corresponde, por ejemplo, a la holgura de la tuerca de husillo 225 y puede incluir también otras tolerancias como, por ejemplo, una chaveta en el piñón o similares que, sin embargo, apenas cambian y, por lo tanto, no tienen ningún efecto o tienen un efecto insignificante sobre la holgura de la tuerca de husillo 225. El diagrama de la figura 5 muestra de nuevo una curva característica 500, que representa la progresión del primer parámetro 250 del motor en función del segundo parámetro 255 del motor. En una primera zona 510 puede reconocerse un alargamiento de la correa al cerrar la hoja de puerta 120, mientras que en la segunda zona 520 puede reproducirse un alargamiento de la correa al abrir la hoja de puerta 120. En una tercera zona intermedia 530, la curva característica 500 es muy plana con un valor del flujo de corriente a través de al menos una bobina del motor 115 que es casi nulo en un intervalo muy grande del ángulo de giro como segundo parámetro del motor 255, de modo que de ello se puede concluir que un componente del sistema de accionamiento de la puerta 110 se puede mover muy suavemente, de modo que se puede llegar a una conclusión sobre una gran holgura en la tuerca de husillo 225.

La fig. 6 muestra un diagrama para reconocer el estado de desgaste o envejecimiento de un elemento amortiguador como el amortiguador de goma 235 de la fig. 2 como componente del sistema de accionamiento de puerta 110. A su vez, se muestran las curvas características 610 y 620 en las que la curva característica 610 representa la correlación entre el primer parámetro del motor y el segundo parámetro del motor en el caso de un elemento amortiguador 235 funcional, mientras que la segunda curva característica 620 representa la correlación entre el primer parámetro del motor 250 y el segundo parámetro del motor 255 en el caso de un elemento amortiguador endurecido o desgastado con una elasticidad correspondientemente reducida. Esto es reconocible por el hecho de que la curva característica 620 tiene un valor elevado para el primer parámetro del motor 250 (flujo de corriente a través de, por ejemplo, un bobinado del motor 115) en un ángulo de giro ya significativamente menor que el segundo parámetro del motor 255.

La Fig. 7 muestra un diagrama de flujo 700 de un procedimiento para reconocer un estado de desgaste de un componente de un sistema de accionamiento de puerta de un vehículo ferroviario. El procedimiento 700 comprende la etapa 710 de lectura de una secuencia de primeros parámetros de motor y segundos parámetros de motor, en donde los primeros parámetros de motor representan una magnitud física de un motor del sistema de accionamiento de puerta diferente de los segundos parámetros de motor. Además, el procedimiento 700 comprende una etapa 720 de probar si un valor que representa la secuencia del primer parámetro de motor satisface un criterio predeterminado para reconocer el estado de desgaste del componente del sistema de accionamiento de puerta.

En resumen cabe señalar que, con el enfoque aquí presentado, se presenta un bloqueo de la puerta en posición semiabierta mediante un dispositivo en el que, por ejemplo, se puede iniciar una operación de prueba que mueve la puerta hacia delante y hacia atrás y, cuando se alcanza una resistencia, controla la corriente de forma regulada para reconocer la elasticidad / holgura de la cadena de tracción o de un componente de la misma. De este modo se puede reconocer, por ejemplo, la tensión de una correa, el desgaste del eje o la holgura de los elementos de conexión. El estado de desgaste de los elementos relevantes puede diferenciarse evaluando la progresión de la curva característica, por ejemplo, también en combinación con otros parámetros como, por ejemplo, la temperatura ambiente, ya que dicha temperatura influye en la elasticidad de los componentes del sistema de accionamiento de la puerta. Ventajosamente, existe una primera etapa 730 de bloqueo y/o inhibición de al menos un componente del sistema de accionamiento de la puerta, que se lleva a cabo antes de la etapa de lectura 710. En un ejemplo de realización favorable, al menos uno de una pluralidad de componentes del sistema de accionamiento de la puerta también puede bloquearse y/o inhibirse en la etapa 730 de bloqueo, en donde una indicación del estado de desgaste de un componente no bloqueado se reconoce entonces en la etapa de prueba 720 utilizando el valor. Alternativa o adicionalmente, las etapas del procedimiento 700 pueden realizarse repetidamente con un estado diferente de bloqueo y/o inhibición de uno o más componentes del sistema de accionamiento de puerta, donde en la última etapa 720 de la prueba, los valores que representan la secuencia de los primeros parámetros del motor se comparan entre sí en los diferentes estados inhibidos y/o bloqueados de los componentes con el fin de reconocer el estado de desgaste de un componente del sistema de accionamiento de puerta. De este modo es posible reconocer de forma óptima el estado de desgaste de un componente (en este caso, el componente no bloqueado), especialmente si otros componentes del sistema de accionamiento de la puerta también están sometidos a desgaste, de modo que un "estado de desgaste" de varios componentes sería reconocible conjuntamente a partir de los parámetros del motor. Mediante la comparación de valores basados en un componente inhibido y/o bloqueado, por un lado, y un componente desinhibido y/o no bloqueado, por otro, también es posible sacar conclusiones muy precisas sobre el estado comparativo de uno de los componentes. Si un ejemplo de realización incluye un enlace "y/o" entre una primera característica y una segunda característica, esto debe entenderse en el sentido de que el ejemplo de realización según una forma de realización comprende tanto la primera característica, como también la segunda característica y según otra forma de realización comprende sólo la primera característica o sólo la segunda característica.

Lista de caracteres de referencia

100 Vehículo ferroviario

105 Puerta

110 Sistema de accionamiento de la puerta

115 Motor, motor eléctrico

120 Hoja de la puerta

200 Engranaje

205 Indicador de ángulo de rotación, sensor de posición, sensor de ángulo de rotación

210 Correa, elemento de transmisión de fuerza

220 Elemento de transmisión lineal

225 Tuerca del eje

230 Elementos de retención de la puerta

235 Elemento amortiguador

240 Dispositivo de reconocimiento

245 Interfaz de lectura

250 Primer parámetro del motor

255 Segundo parámetro del motor

260 Equipo de prueba

300 Curva característica

310 Curva característica

320 Primera zona

330 Segunda zona

340 Tercera zona

350 Cuarta zona

400 Curva característica

410 Curva característica

420 Curva característica

430 Curva característica

450 Zona de meseta

500 Curva característica

510 Zona

520 Zona

530 Zona

610 Curva característica

620 Curva característica

700 Procedimiento de reconocimiento

710 Etapa de lectura

720 Etapa de la prueba

730 Etapa del bloqueo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (700) implementado por ordenador para reconocer un estado de desgaste de un componente (210, 225, 235) de un sistema de accionamiento de puerta (110) de un vehículo ferroviario (100), y el procedimiento (700) comprende las siguientes etapas

- una etapa de lectura (710) de una secuencia de primeros parámetros de motor (250) de un motor eléctrico del sistema de accionamiento de puerta (110) y de segundos parámetros de motor (255) del motor eléctrico del sistema de accionamiento de puerta (110), en donde los primeros parámetros de motor (250) representan una magnitud física del motor eléctrico (115) del sistema de accionamiento de puerta (110) diferente de los segundos parámetros de motor (255), caracterizado porque

- antes de la etapa de lectura (710) se realiza una etapa de bloqueo y/o inhibición (730) de al menos un componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (110) mediante un pasador, y después de la etapa de lectura (710)

- se realiza una etapa (720) de prueba (720) para determinar si un valor que representa una correlación entre la secuencia del primer parámetro de motor (250) y la secuencia del segundo parámetro de motor (255) cumple un criterio predeterminado para reconocer el estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (115).

2. Procedimiento (700) según la reivindicación 1, caracterizado porque en la etapa de lectura (710), se fijan los primeros parámetros del motor (250) en relación con los segundos parámetros del motor (255), y/o en cada caso se fija un primer parámetro del motor (250) de la secuencia de primeros parámetros del motor (250) en relación con un segundo parámetro del motor de la secuencia de segundos parámetros del motor, y/o se determina una curva característica que representa una dependencia de los primeros parámetros del motor (250) con respecto a los segundos parámetros del motor (255).

3. Procedimiento (700) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa de lectura (710) se lee una corriente de motor del motor eléctrico del sistema de accionamiento de puerta (110) como primer parámetro de motor (250), y/o se lee un recorrido de movimiento y/o un ángulo de rotación de un eje del motor eléctrico (115) del sistema de accionamiento de puerta (110) como segundo parámetro de motor (255).

4. Procedimiento (700) según la reivindicación 3, caracterizado porque en la etapa de lectura (710) el primer parámetro motor (250) se proporciona dependiente del recorrido de movimiento y/o del ángulo de rotación como segundo parámetro motor (255).

5. Procedimiento (700) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa de prueba (720) se comprueba en al menos un sitio la pendiente y/o el comportamiento de curvatura de una curva característica que representa la secuencia de primeros parámetros del motor (250) para reconocer el estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (110).

6. Procedimiento (700) según la reivindicación 5, caracterizado porque, en la etapa de prueba (720), la pendiente y/o el comportamiento de curvatura de la curva característica que representa la secuencia de los primeros parámetros del motor (250) se compara con un valor umbral como criterio predeterminado para reconocer el estado de desgaste del componente (210, 225, 235).

7. Procedimiento (700) según la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque en la etapa de prueba (720), el estado de desgaste del componente (210, 225, 235) se reconoce si la curva característica que representa la secuencia de primeros parámetros del motor (250) presenta como criterio predeterminado al menos un cambio de signo del comportamiento de curvatura, en particular dos cambios de signo del comportamiento de curvatura, y/o presenta una pendiente que es mayor o menor que un valor umbral predefinido.

8. Procedimiento (700) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa de prueba (720), en función del valor, se determina una tensión de un elemento de transmisión de fuerza (210) que está fuera de un intervalo de tensión, una elasticidad de un elemento amortiguador (235) que está fuera de un intervalo de elasticidad y/o un recorrido de una holgura de un elemento de accionamiento lineal (225) que está fuera de un intervalo de holgura como estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de puerta (110).

9. Procedimiento (700) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa de lectura (710) también se lee un parámetro de temperatura que representa la temperatura ambiente, en donde el estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de puerta (110) se reconoce mediante el parámetro de temperatura en la etapa de prueba.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

en la etapa (730) de bloqueo, al menos uno de varios componentes (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (110) está bloqueado, y en la etapa de prueba (720) el estado de desgaste de un componente (210, 225, 235) no bloqueado se reconoce utilizando el valor y/o

donde las etapas (710, 720, 730) se llevan a cabo repetidamente con un estado diferente de bloqueo y/o inhibición de uno o varios componentes (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de puerta (110), donde en el último paso de la prueba (720), los valores que representan la secuencia de los primeros parámetros del motor (250) se comparan entre sí en diferentes estados inhibidos y/o bloqueados de los componentes (210, 225, 235) con el fin de reconocer el estado de desgaste de un componente (210, 2254, 235) del sistema de accionamiento de puerta (110).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa (720) de prueba se determina un valor que representa una vida útil restante como estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (110).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las etapas (710, 720, 730) del procedimiento (700) se realizan varias veces, en donde se registra una progresión temporal de un valor que representa el estado de desgaste del componente (210, 225, 235) del sistema de accionamiento de la puerta (110).

13. Dispositivo (240) que está configurado para ejecutar y/o controlar las etapas del procedimiento (700) según una de las reivindicaciones anteriores en unidades correspondientes, y el dispositivo (240) comprende

- al menos una unidad de cálculo para procesar señales o datos, y

- al menos una unidad de memoria para almacenar señales y datos, y

- al menos una interfaz (245) con un sensor (205) para la lectura de señales del sensor (205)

- al menos un sensor para detectar el primer parámetro del motor (250) y el segundo parámetro del motor (255).

14. Programa de ordenador adaptado para ejecutar y/o controlar el procedimiento (700) según una de las reivindicaciones 1 a 12.

15. Medio de almacenamiento legible por máquina en el que se almacena el programa informático según la reivindicación 14.