ES2949653T3 - Procedimiento para representar una línea de posicionamiento en el espacio - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para representar una línea de posicionamiento (40) en un espacio, en el que dos rayos láser (10, 20) de diferentes direcciones se guían juntos en un punto de intersección (30), y se genera dicha línea de posicionamiento (40). en el espacio desplazando dicho punto de intersección (30). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para representar una línea de posicionamiento en el espacio

La invención se refiere a un procedimiento para representar al menos una línea de posicionamiento en el espacio, que se usa como ayuda para el montaje.

Se conocen procedimientos en los que, por medio de un láser, se arrojan proyecciones sobre una superficie. Esto se usa en diversos procedimientos de producción y montaje para generar marcas ópticas sobre una superficie, que luego se utilizan como ayudas para taladrados, trabajos de soldadura y otras actividades de mecanizado.

Así, en el documento US 9200 899 se divulga un sistema de proyección por láser que proyecta una imagen sobre una pieza de trabajo. En este ejemplo, la posición del proyector con respecto a la pieza de trabajo, junto con la geometría tridimensional de la pieza de trabajo y un perfil de fijación están predeterminados. Por medio de estos elementos se proyecta un contorno del perfil de fijación en forma de una plantilla óptica de manera precisa sobre la superficie deseada de la pieza de trabajo. Los sistemas que se utilizan para proyectar plantillas de este tipo sobre una pieza de trabajo han demostrado ser sumamente precisos y fáciles de usar.

Todos estos procedimientos tienen en común que requieren una superficie de proyección sobre la cual pueda reflejarse la luz láser y hacerse visible para el usuario. Para disponer objetos tridimensionales en el espacio, como por ejemplo para el tendido de tuberías, estos procedimientos no son apropiados.

Según una posibilidad, se intenta proporcionar una ayuda para el montaje para disponer objetos tridimensionales en el espacio.

Este objetivo se logra mediante un procedimiento para generar o representar al menos una línea de posicionamiento en el espacio según la reivindicación 1. Se desprenden configuraciones ventajosas de las reivindicaciones dependientes y de la descripción que sigue. Según la invención se propone un procedimiento para representar al menos una línea de posicionamiento en el espacio, que se usa como ayuda para el montaje, en donde dos rayos láser provenientes de direcciones distintas se juntan en un punto de intersección y, desplazando el punto de intersección, se genera la línea de posicionamiento en el espacio. Según la invención se genera de esta manera una línea de posicionamiento en el espacio tridimensional, que puede hacerse visible para el usuario, por ejemplo. El procedimiento según la invención es ventajoso porque hace posible una orientación muy precisa para la disposición de objetos tridimensionales en el espacio. En los documentos CN 2485671 Y, WO 2016/1791158 A2 y EP 1903371 A1 se usan láseres en el espacio con fines de entretenimiento. El documento DE 3236470 A1 describe la colocación de un punto de marcación con ayuda de un punto de intersección de dos rayos láser que puede percibirse en el espacio.

En una forma de realización ventajosa, la línea de posicionamiento se hace visible mediante niebla. Esto es ventajoso, porque de esta manera la línea de posicionamiento puede hacerse visible sin una superficie de dispersión o reflectante.

En otra forma de realización ventajosa, como niebla se usa hielo seco, agua nebulizada, fluido nebulizado o aerosol. De manera especialmente ventajosa, como fluido nebulizado se vaporiza una mezcla de agua bidestilada y glicoles de alta pureza o glicerina, con lo que se crea una niebla de aerosol.

En otra forma de realización ventajosa, los rayos láser presentan longitudes de onda distintas. Esto es especialmente ventajoso cuando las longitudes de onda se encuentran en el espectro visible. Entonces, los diferentes colores de los rayos láser hacen que la línea de posicionamiento tenga un color diferente al de los rayos láser individuales, ya que los colores se superponen en el ojo humano. De este modo, la línea de posicionamiento puede distinguirse de manera especialmente ventajosa del fondo de la luz restante de los rayos láser dispersada por la niebla. A este respecto es concebible que un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del rojo y un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del amarillo. De esta manera, la línea de posicionamiento aparece en color naranja. También es concebible que un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del azul y un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del amarillo. De esta manera, la línea de posicionamiento aparece en color verde. Es concebible asimismo que un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del azul y un rayo láser tenga una longitud de onda en la gama del rojo. De esta manera, la línea de posicionamiento aparece en color lila. Estos ejemplos no han de entenderse como limitativos. Así también podría tener un rayo láser una longitud de onda en el espectro infrarrojo y solo ser visible si se llevan puestas unas gafas apropiadas para infrarrojos.

En otra forma de realización ventajosa, la al menos una línea de posicionamiento es curva. Son concebibles diversas formas de la al menos una línea de posicionamiento. Así, la al menos una línea de posicionamiento también puede estar configurada ventajosamente recta, representar un círculo en el espacio o presentar otras formas, como redes cuadriculadas. Esto es ventajoso, porque puede usarse de esta manera para orientar diferentes objetos tridimensionales en el espacio.

En otra forma de realización ventajosa, un objeto se hace visible mediante varias líneas de posicionamiento. Esto es ventajoso, porque de esta manera pueden dibujarse objetos tridimensionales en el espacio, en cuyo lugar pueden disponerse luego objetos reales en el espacio tridimensional.

En particular, el procedimiento se usa para el tendido de tuberías. Para ello pueden dibujarse ventajosamente líneas de posicionamiento circulares en el espacio, que marcan previamente una disposición deseada de tuberías.

Para premontajes puede mostrarse de forma superpuesta, por ejemplo, un bloque motor mediante líneas de posicionamiento. Esto permite montar los accesorios con precisión sin tener un objeto que obstruya el área de trabajo debido al bloque motor. A continuación, solo es necesario entonces insertar y posicionar.

Una unidad computacional según la invención, por ejemplo, una unidad de control, está configurada, en particular mediante tecnología de programación, para llevar a cabo un procedimiento según la invención.

También es ventajoso implementar el procedimiento en forma de programa informático, con lo que se consiguen unos costes particularmente bajos, especialmente si se sigue utilizando una unidad de control de ejecución para otras tareas y, por lo tanto, está disponible de todos modos. Soportes de datos adecuados para proporcionar el programa informático son, en particular, memorias magnéticas, ópticas y eléctricas, como los discos duros, las memorias flash, EEPROM, DVD, etc. También es posible descargar un programa a través de las redes informáticas (internet, intranet, etc.).

Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las que se explicarán a continuación pueden utilizarse no solo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o por sí solas, sin abandonar el marco de la presente invención.

La invención se ha representado en los dibujos de manera esquemática por medio de un ejemplo de realización y se describe a continuación con referencia a los dibujos.

Breve descripción de la figura

La Fig. 1 muestra dos láseres, cuyos rayos láser generan un punto de intersección que genera una línea de posicionamiento.

En la figura 1 están representados esquemáticamente dos láseres 1, 2 que están conectados entre sí mediante una unidad 3 de control. Los láseres 1, 2 presentan en cada caso una óptica (no representada) mediante la cual pueden desplazarse los rayos láser 10, 20 emitidos en el espacio. La unidad 3 de control controla las ópticas de los rayos láser 10, 20, para mover los rayos láser 10, 20 en el espacio. En este caso, los rayos láser 10, 20 intersecan en un punto 30 de intersección o se dirigen al punto 30 de intersección y, desplazando el punto 30 de intersección, se genera una línea 40 de posicionamiento (línea discontinua) en el espacio. En este ejemplo, la línea 40 de posicionamiento tiene una forma circular y sirve ventajosamente para el posicionamiento de una tubería. Asimismo está representada una máquina nebulizadora 4 que vaporiza una mezcla de agua bidestilada y glicoles de alta pureza o glicerina, un denominado fluido nebulizado, con lo que se crea una niebla de aerosol. Mediante el aerosol en el aire se hace visible la línea 40 de posicionamiento en el espacio. Con el uso de dos rayos láser 10, 20 de frecuencia distinta en el espectro visible, la línea 40 de posicionamiento puede hacerse visible de manera ventajosa en un tercer color distinto para un observador humano.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para representar al menos una línea (40) de posicionamiento en el espacio, que se usa como ayuda para el montaje, en donde dos rayos láser (10, 20) provenientes de direcciones distintas se juntan en un punto (30) de intersección y, desplazando el punto (30) de intersección, se genera la línea (40) de posicionamiento en el espacio.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en donde la al menos una línea (40) de posicionamiento se hace visible mediante niebla.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en donde como niebla se usa hielo seco, agua nebulizada, fluido nebulizado o aerosol.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los rayos láser (10, 20) presentan longitudes de onda distintas.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la al menos una línea (40) de posicionamiento es curva.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde un objeto se hace visible mediante varias líneas (40) de posicionamiento.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que se usa para el tendido de tuberías.

8. Unidad computacional que está configurada para llevar a cabo, mediante el control de dos láseres, un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.

9. Programa informático que hace que una unidad computacional lleve a cabo, mediante el control de dos láseres, un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7 cuando es ejecutado en la unidad computacional.

10. Medio de almacenamiento legible por máquina con un programa informático según la reivindicación 9 almacenado en el mismo.