ES2947468T3 - Machine for the production of cardboard - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a una máquina para producir cartón o papel multicapa, o bien para imprimir o convertir, a partir de una bobina de papel, cartón u otro material. En general, la invención se puede aplicar a máquinas en las que se desenrolla una bobina de diferentes materiales y que requieren un sistema de contraste para regular el tensado de la cinta. En particular, la invención se refiere a un sistema de frenado de dicha bobina. En particular, la invención se refiere a un sistema de frenado (2) para un elemento de soporte (1) de una bobina (B), por ejemplo, una bobina de papel en una máquina para producir cartón o cartón ondulado, en la que dicho sistema de frenado (2) comprende un dispositivo motor-generador (8) y un dispositivo de freno mecánico (9) dispuestos coaxialmente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a machine for producing multi-layer cardboard or paper, or for printing or converting, from a reel of paper, cardboard or other material. In general, the invention can be applied to machines in which a reel of different materials is unwound and that require a contrast system to regulate the tension of the tape. In particular, the invention refers to a braking system for said coil. In particular, the invention relates to a braking system (2) for a support element (1) of a reel (B), for example, a paper reel in a machine for producing cardboard or corrugated cardboard, in which said braking system (2) comprises a motor-generator device (8) and a mechanical brake device (9) arranged coaxially. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina para la producción de cartónMachine for cardboard production
La presente invención se refiere a una máquina para producir papel o cartón de múltiples capas, o a una máquina para imprimir o una máquina en el sector de la transformación, partiendo de una bobina de papel u otro material. En general, la invención puede aplicarse a máquinas en las que se desenrolla una bobina de diferentes materiales y que requieren un sistema de contraste para regular la tensión de la cinta. En particular, la invención se refiere a un sistema para frenar dicha bobina. El documento EP 2 206 667 da a conocer un sistema de frenado en dispositivos de desenrollado de papel.The present invention relates to a machine for producing multi-layer paper or cardboard, or to a printing machine or a machine in the processing sector, starting from a reel of paper or other material. In general, the invention can be applied to machines in which a reel of different materials is unwound and that require a contrast system to regulate the tension of the tape. In particular, the invention refers to a system for braking said coil. Document EP 2 206 667 discloses a braking system in paper unwinding devices.
A modo de ejemplo, las máquinas para producir cartón de múltiples capas, por ejemplo, cartón ondulado, normalmente comprenden sistemas para desenrollar papel de bobinas especiales, sistemas para ondular la capa intermedia y sistemas para unir y pegar las diferentes capas.As an example, machines for producing multi-layer cardboard, for example corrugated cardboard, usually comprise systems for unwinding paper from special reels, systems for corrugating the middle layer and systems for joining and gluing the different layers.
Las bobinas de papel usadas para las diferentes capas suelen ser grandes y, por tanto, pesan mucho. Para evitar el desenrollado descontrolado de papel de tales bobinas y para regular la tensión de las mismas correctamente, se incluyen, en consecuencia, sistemas de frenado, que pueden ser tanto mecánicos (por ejemplo, frenos de zapata) como neumáticos o del tipo de freno de motor o de freno de polvo electromagnético.The paper rolls used for the different layers are usually large and therefore weigh a lot. To prevent uncontrolled unwinding of paper from such reels and to regulate their tension correctly, braking systems are consequently included, which can be both mechanical (for example, shoe brakes) and pneumatic or brake type. motor or electromagnetic powder brake.
El freno mecánico tiene la desventaja de transformar la energía cinética, a través de fricción, en energía térmica, que se pierde al disiparse en el entorno exterior.The mechanical brake has the disadvantage of transforming kinetic energy, through friction, into thermal energy, which is lost when dissipated in the external environment.
Sin embargo, el freno de motor tiene la desventaja de ser muy grande, costoso y, en las etapas de lanzamiento y reenrollado, consumir mucha energía, características necesarias para implementar una acción de frenado adecuada para una bobina grande de papel.However, the motor brake has the disadvantage of being very large, expensive and, in the launching and rewinding stages, consuming a lot of energy, characteristics necessary to implement a braking action suitable for a large reel of paper.
Por tanto, el problema que subyace a la presente invención es proporcionar un sistema de frenado que reduzca el consumo de energía y la dispersión de energía al entorno, que tenga dimensiones reducidas y que pueda integrarse en máquinas para desenrollar bobinas que ya estén instaladas.Therefore, the problem underlying the present invention is to provide a braking system that reduces energy consumption and energy dispersion to the environment, that has reduced dimensions and that can be integrated into machines for unwinding coils that are already installed.
Tal problema se soluciona mediante un sistema de frenado para bobinas tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, cuyas definiciones forman parte integral de la presente descripción.Such a problem is solved by a braking system for coils as defined in the attached claims, whose definitions form an integral part of the present description.
Características y ventajas adicionales de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la descripción de las realizaciones, facilitada en el presente documento a continuación a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las siguientes figuras:Additional features and advantages of the present invention will become more evident from the description of the embodiments, provided herein below by way of non-limiting example, with reference to the following figures:
la figura 1 representa una vista esquemática desde arriba del elemento de soporte de una bobina dotada del sistema de frenado;Figure 1 represents a schematic view from above of the support element of a coil provided with the braking system;
la figura 2 representa una sección vertical de un detalle del elemento de soporte en la figura 1 que muestra el sistema de frenado;Figure 2 represents a vertical section of a detail of the support element in Figure 1 showing the braking system;
la figura 3 representa una vista esquemática desde arriba del elemento de soporte de una bobina dotada del sistema de frenado según la invención.Figure 3 represents a schematic view from above of the support element of a coil provided with the braking system according to the invention.
La figura 1 muestra un elemento de soporte 1 de una bobina B de papel en la que se instala el sistema de frenado 2.Figure 1 shows a support element 1 of a paper reel B on which the braking system 2 is installed.
El elemento de soporte 1, en el ejemplo mostrado en las figuras, forma parte de una máquina (no mostrada) para producir cartón, en particular, para producir cartón ondulado, que comprenderá, aguas abajo del elemento de soporte 1, un sistema para unir varias capas de papel y un sistema de tracción para desenrollar el papel de la bobina B. La bobina B, de la que ha tirado dicho sistema de tracción durante la etapa de producción para hacerla girar, suministra, por tanto, un par motor, que debe regularse por medio de contraste con el sistema de frenado 2 con el fin de garantizar la tensión necesaria del papel para un desenrollado correcto del mismo.The support element 1, in the example shown in the figures, forms part of a machine (not shown) for producing cardboard, in particular, for producing corrugated cardboard, which will comprise, downstream of the support element 1, a system for joining several layers of paper and a traction system to unroll the paper from reel B. Reel B, which has been pulled by said traction system during the production stage to make it rotate, therefore supplies a motor torque, which It must be regulated by means of contrast with the braking system 2 in order to guarantee the necessary paper tension for correct unwinding of the same.
El elemento de soporte 1, denominado normalmente "soporte con rodillos", comprende una estructura en forma de C 3 que tiene dos brazos 4 y una barra de conexión 5. Los extremos distales 4a de los brazos 4 soportan respectivos ejes 6, que soportan de manera rotativa la bobina B en los dos extremos proximales 6a de la misma. Sin embargo, el sistema de frenado 2 se monta en los extremos distales 6b de los ejes 6, por medio de una junta de solape, por ejemplo.The support element 1, usually referred to as "roller support", comprises a C-shaped structure 3 having two arms 4 and a connecting bar 5. The distal ends 4a of the arms 4 support respective shafts 6, which support rotatably the coil B at the two proximal ends 6a thereof. However, the braking system 2 is mounted on the distal ends 6b of the axles 6, by means of a lap joint, for example.
Tal como se muestra en la figura 2, el sistema de frenado 2 se acopla al elemento de soporte 1, por ejemplo, por medio de un acoplamiento por brida 7. As shown in Figure 2, the braking system 2 is coupled to the support element 1, for example, by means of a flange coupling 7.
El sistema de frenado 2 comprende un dispositivo motogenerador 8 y un dispositivo de freno mecánico 9, dispuestos de manera coaxial. Preferiblemente, el dispositivo de freno mecánico 9 se monta y, por tanto, actúa en el mismo eje 10 que el dispositivo motogenerador 8.The braking system 2 comprises a motor-generating device 8 and a mechanical brake device 9, arranged coaxially. Preferably, the mechanical brake device 9 is mounted and therefore acts on the same axis 10 as the motor-generating device 8.
El extremo distal 6b del eje 6 sobresale del extremo distal 4a del respectivo brazo 4 y se fija de manera coaxial dentro del eje 10 del dispositivo motogenerador 8.The distal end 6b of the shaft 6 protrudes from the distal end 4a of the respective arm 4 and is fixed coaxially within the shaft 10 of the motor-generating device 8.
El dispositivo motogenerador 8 es un motor eléctrico que, por medio de la interfaz con un inversor, puede suministrar, dependiendo del caso (que se describirá adicionalmente a continuación), un par motor o un par resistente de la carga, que produce electricidad en este último caso.The motor-generator device 8 is an electric motor which, by means of the interface with an inverter, can supply, depending on the case (which will be further described below), a motor torque or a resistive torque of the load, which produces electricity in this last case.
El dispositivo motogenerador 8 tiene un tamaño menor con respecto a las necesidades de frenado del desenrollado de la bobina B, especialmente cuando esta última está al principio del desenrollado y, por tanto, tiene una masa inercial elevada. Esto permite limitar el tamaño y el coste del dispositivo motogenerador 8 con respecto a los sistemas de frenado conocidos, que usan solo un sistema de frenado motórico.The motor-generating device 8 has a smaller size with respect to the braking needs of the unwinding of coil B, especially when the latter is at the beginning of unwinding and, therefore, has a high inertial mass. This makes it possible to limit the size and cost of the motor-generating device 8 with respect to known braking systems, which use only a motor braking system.
Preferiblemente, el dispositivo de freno mecánico 9 es un freno de disco único o polidisco (en la figura, se muestra un disco doble), preferiblemente del tipo neumático.Preferably, the mechanical brake device 9 is a single disc or polydisc brake (a double disc is shown in the figure), preferably of the pneumatic type.
Por razones de seguridad, el dispositivo de freno mecánico 9 tiene un tamaño adecuado para un frenado completo del desenrollado de la bobina B, con el fin de intervenir también en caso de frenado de emergencia. Sin embargo, en condiciones de funcionamiento normales, se acciona dividiendo el par de frenado entre este y el dispositivo motogenerador 8. De esta forma, se obtiene una recuperación parcial de energía en forma de electricidad, a diferencia de los sistemas de frenado conocidos, que solo usan un freno mecánico y en el que toda la energía derivada de la fricción se libera al entorno en forma de energía térmica.For safety reasons, the mechanical brake device 9 has a size suitable for complete braking of the unwinding of coil B, in order to intervene also in the event of emergency braking. However, under normal operating conditions, it is activated by dividing the braking torque between it and the motor-generating device 8. In this way, a partial recovery of energy in the form of electricity is obtained, unlike known braking systems, which They only use a mechanical brake and in which all the energy derived from friction is released to the environment in the form of thermal energy.
Tal como se muestra en la figura 1, el sistema de frenado 2 comprende una unidad de mando y control 11 y una interfaz de usuario 12 para presentar los parámetros de funcionamiento.As shown in Figure 1, the braking system 2 comprises a command and control unit 11 and a user interface 12 for presenting operating parameters.
Normalmente, una máquina para producir cartón comprende dos elementos de soporte 1, que actúan de manera alterna y que están diseñados para evitar que se detenga una máquina cuando una bobina B casi ha acabado y necesita sustituirse por una nueva bobina B. Sin embargo, la disposición de dos elementos de soporte 1 con las bobinas B relativas permite una rápida unión de la cinta de papel que está procesándose con una nueva bobina B cuando la bobina B casi ha acabado en el otro elemento de soporte 1.Normally, a cardboard production machine comprises two supporting elements 1, which act alternately and which are designed to prevent a machine from stopping when a coil B has almost run out and needs to be replaced by a new coil B. However, the Arrangement of two support elements 1 with relative coils B allows rapid joining of the paper tape being processed with a new coil B when coil B has almost finished on the other support element 1.
Por tanto, el método de producción de cartón comprende las siguientes etapas:Therefore, the cardboard production method includes the following stages:
- arranque de la máquina;- machine start;
- etapa de producción con una velocidad y tensión controladas;- production stage with controlled speed and tension;
- sustitución de una bobina B casi vacía por una nueva bobina B.- replacement of an almost empty coil B with a new coil B.
Tal como se declaró anteriormente, el dispositivo motogenerador 8 puede actuar como un motor, es decir, suministrando un par motor, y como un generador, es decir, suministrando un par de frenado. En particular, el dispositivo motogenerador 8 actúa como un motor en la etapa de arranque (denominada etapa de lanzamiento de bobina), conjuntamente con el sistema de tracción con el fin de superar la resistencia debida a la masa inercial de la bobina B, y en la etapa de sustitución de la bobina, con el fin de reenrollar la cinta restante de papel después de cortar y unir la nueva bobina B. Viceversa, el dispositivo motogenerador 8 actúa como un generador durante la etapa de producción normal de la máquina.As stated above, the motor-generating device 8 can act as a motor, that is, supplying a driving torque, and as a generator, that is, supplying a braking torque. In particular, the motor-generator device 8 acts as a motor in the starting stage (called coil launching stage), together with the traction system in order to overcome the resistance due to the inertial mass of the coil B, and in the coil replacement stage, in order to rewind the remaining paper tape after cutting and joining the new coil B. Vice versa, the motor-generating device 8 acts as a generator during the normal production stage of the machine.
Por tanto, la unidad de mando y control 11 se configura para ordenar la puesta en funcionamiento de cuatro sistemas de frenado 2 , es decir, dos sistemas de frenado 2 para cada uno de los dos elementos de soporte 1, y para enviar la electricidad producida por el dispositivo motogenerador 8 a la red de suministro de energía E durante la etapa de funcionamiento. Preferiblemente, la unidad de mando y control 11 comprende cuatro placas de circuitos 11 a para ordenar la acción de frenado y una placa de circuitos 11 b para gestionar el envío de la electricidad producida a la red de suministro de energía E.Therefore, the command and control unit 11 is configured to order the start-up of four braking systems 2, that is, two braking systems 2 for each of the two support elements 1, and to send the electricity produced by the motor-generating device 8 to the energy supply network E during the operating stage. Preferably, the command and control unit 11 comprises four circuit boards 11 a for commanding the braking action and one circuit board 11 b for managing the delivery of the electricity produced to the power supply network E.
En otras realizaciones, cada bobina solo comprenderá un sistema de frenado 2, para que la unidad de mando y control 11 solo comprenda dos placas de circuitos 11 a para controlar la acción de frenado.In other embodiments, each coil will only comprise one braking system 2, so that the command and control unit 11 only comprises two circuit boards 11 a for controlling the braking action.
En particular, según una primera realización, la unidad de mando y control 11 está configurada para realizar las siguientes operaciones:In particular, according to a first embodiment, the command and control unit 11 is configured to perform the following operations:
i) recibir los valores de parámetros de la máquina de velocidad de línea, tensión de papel, diámetro de la bobina B y número de giros de la bobina B; i) receive the machine parameter values of line speed, paper tension, diameter of coil B and number of turns of coil B;
ii) comparar dichos valores de parámetros de la máquina con valores preestablecidos;ii) compare said machine parameter values with pre-established values;
Ni) calcular el par de frenado CL del sistema de frenado 2 que va a suministrarse;Ni) calculate the braking torque CL of the braking system 2 to be supplied;
iv) calcular la división del par de frenado CL entre el par de frenado CM del dispositivo motogenerador 8 y el par de frenado CF del dispositivo de freno mecánico 9;iv) calculate the division of the braking torque CL between the braking torque CM of the motor-generating device 8 and the braking torque CF of the mechanical brake device 9;
v) ordenar al dispositivo motogenerador 8 y al dispositivo de freno mecánico 9 según el cálculo de la etapa iv) para suministrar los pares de frenado CM y CF calculados;v) order the motor-generating device 8 and the mechanical brake device 9 according to the calculation in step iv) to supply the calculated braking torques CM and CF;
vi) gestionar, por medio de la interfaz de un inversor, la electricidad producida por el dispositivo motogenerador 8 y enviar dicha electricidad a la red de suministro de energía E.vi) manage, through the interface of an inverter, the electricity produced by the motor-generating device 8 and send said electricity to the energy supply network E.
La etapa i) se lleva a cabo por medio de sensores de máquina adecuados, por ejemplo, un sensor fotoeléctrico para monitorizar el diámetro de la bobina B. El dispositivo motogenerador 8 está dotado, además, de un "elemento de resolución" o "'codificador" para leer el número de giros del eje 10. La fuerza de tracción de la línea se detecta por medio de un puente o por medio de células de carga.Step i) is carried out by means of suitable machine sensors, for example, a photoelectric sensor to monitor the diameter of the coil B. The motor-generator device 8 is further provided with a "resolution element" or "' encoder" to read the number of turns of the shaft 10. The pulling force of the line is detected by means of a bridge or by means of load cells.
La etapa iv) se lleva a cabo de la siguiente forma:Stage iv) is carried out as follows:
a) cuando CL > CM-MAX, donde CM-MAX es el par de frenado máximo que puede suministrar el dispositivo motogenerador 8, CL viene dado por la suma de CM-MAX CF;a) when CL > CM-MAX, where CM-MAX is the maximum braking torque that the motor-generating device 8 can supply, CL is given by the sum of CM-MAX CF;
b) cuando CL < CM-MAX, CL viene dado por la suma de CM CF, donde CF = mCL y CM = nCL, donde m = 1 -n y n es de desde 0,9 hasta 0,99 y es preferiblemente de alrededor de 0,95;b) when CL < CM-MAX, CL is given by the sum of CM CF, where CF = mCL and CM = nCL, where m = 1 -n and n is from 0.9 to 0.99 and is preferably around 0.95;
c) en caso de frenado de emergencia, CL = CM-MAX CF-MAX, donde CF-MAX es el par de frenado máximo que puede suministrar el dispositivo de freno mecánico 9.c) in case of emergency braking, CL = CM-MAX CF-MAX, where CF-MAX is the maximum braking torque that can be supplied by the mechanical brake device 9.
Una secuencia de funcionamiento de este tipo permite enviar la recuperación de energía a la red de suministro de energía E para su optimización, lo que mantiene el par de frenado suministrado por el dispositivo motogenerador 8 lo más elevado posible. De hecho, cuando el par de frenado CL requerido es mayor que CM-MAX, la diferencia vendrá dada por el dispositivo de freno mecánico 9. Viceversa, cuando CL es menor que CM-MAX, una situación que se produce normalmente cuando la bobina B está casi vacía - por lo que la masa inercial de la misma disminuye de forma significativa - o cuando la propia bobina B se enrolla con papel ligero, es necesario mantener el dispositivo de freno mecánico 9 activado para conseguir tiempos de reacción rápidos en caso de frenado de emergencia y para garantizar una gestión del suministro del par de frenado por medio de acción de retroalimentación. Por tanto, el dispositivo de freno mecánico 9 contribuirá en un porcentaje de desde un 1% hasta un 10% al par de frenado CL requerido.Such an operating sequence allows the energy recovery to be sent to the energy supply network E for optimization, which keeps the braking torque supplied by the motor-generating device 8 as high as possible. In fact, when the required braking torque CL is greater than CM-MAX, the difference will be given by the mechanical brake device 9. Vice versa, when CL is less than CM-MAX, a situation that normally occurs when coil B is almost empty - so its inertial mass decreases significantly - or when the coil B itself is wound with light paper, it is necessary to keep the mechanical brake device 9 activated to achieve fast reaction times in case of braking. emergency and to ensure management of the braking torque supply through feedback action. Therefore, the mechanical brake device 9 will contribute a percentage of from 1% to 10% to the required braking torque CL.
Cuando el dispositivo de freno mecánico 9 es un freno de discos neumático, la etapa v) de ordenar al dispositivo de freno mecánico 9 se lleva a cabo al ajustar la presión de aire del freno de discos neumático por medio de un transductor de señales eléctricas a la presión neumática.When the mechanical brake device 9 is a pneumatic disc brake, step v) of commanding the mechanical brake device 9 is carried out by adjusting the air pressure of the pneumatic disc brake by means of an electrical signal transducer to pneumatic pressure.
La figura 3 muestra una realización del sistema de frenado de la invención, que está particularmente adaptada para integrarse en máquinas productoras de cartón, que ya están dotadas de un sistema de frenado de tipo neumático.Figure 3 shows an embodiment of the braking system of the invention, which is particularly adapted to be integrated into cardboard production machines, which are already equipped with a pneumatic type braking system.
Tal como en la realización anterior, la fuerza de tracción de la línea se detecta en tiempo real por medio de un dispositivo de detección 13, tal como un puente o una célula de carga.As in the previous embodiment, the tensile force of the line is detected in real time by means of a detection device 13, such as a bridge or a load cell.
El dispositivo 13 envía una señal eléctrica a un convertidor electroneumático (convertidor EP) 14, que ordena la presión del aire, que se envía, a lo largo de las líneas 15, 15', a los dispositivos de freno mecánico (neumático) 9, para generar el par de frenado necesario para garantizar el valor de tensión preestablecido. Cabe señalar que la configuración descrita hasta ahora es característica de un soporte con rodillos con un freno neumático convencional.The device 13 sends an electrical signal to an electro-pneumatic converter (EP converter) 14, which commands the air pressure, which is sent, along the lines 15, 15', to the mechanical (pneumatic) brake devices 9, to generate the braking torque necessary to guarantee the preset voltage value. It should be noted that the configuration described so far is characteristic of a roller support with a conventional pneumatic brake.
El sistema de la invención comprende la disposición de una derivación 15" de la línea neumática 15, 15' conectada de manera operativa a un transductor de presión 16, que lee la presión de aire a lo largo de la línea 15, 15' y la convierte en una señal eléctrica, que se envía a la unidad de mando y control 11, la cual, por medio del algoritmo descrito anteriormente en la etapa iv), calcula el par de frenado y envía una señal de mando al dispositivo motogenerador 8.The system of the invention comprises the arrangement of a branch 15" of the pneumatic line 15, 15' operatively connected to a pressure transducer 16, which reads the air pressure along the line 15, 15' and the converted into an electrical signal, which is sent to the command and control unit 11, which, by means of the algorithm described above in stage iv), calculates the braking torque and sends a command signal to the motor-generating device 8.
Claramente, de esta forma, el par de frenado total será mayor de lo que se requiere en realidad, por lo que el dispositivo de detección 13 detectará una tensión mayor que la tensión requerida y, como consecuencia, el convertidor electroneumático 14 regulará la presión de aire. Se establece un rápido ciclo de ajuste repetitivo, lo que permite conseguir el equilibrio en fracciones de un segundo, suministrando la división del par de frenado CL necesario, tal como se describió anteriormente, entre CM y CF.Clearly, in this way, the total braking torque will be greater than what is actually required, so the sensing device 13 will detect a voltage greater than the required voltage and, as a consequence, the electropneumatic converter 14 will regulate the air pressure. A rapid repetitive adjustment cycle is established, allowing balance to be achieved in fractions of a second, providing the division of the necessary braking torque CL, as described above, between CM and CF.
En consecuencia, según tal realización, el sistema de frenado 2 comprende:Consequently, according to such an embodiment, the braking system 2 comprises:
- un dispositivo de detección 13 configurado para detectar, en tiempo real, la tensión aplicada al papel desenrollado de una bobina B;- a detection device 13 configured to detect, in real time, the tension applied to the paper unwound from a reel B;
- un convertidor electroneumático 14 conectado de manera operativa a dicho dispositivo de detección 13, estando configurado el convertidor electroneumático 14 para regular la presión del aire que se envía a dicho dispositivo de freno mecánico 9 según un valor de par de frenado preestablecido CL que va a suministrarse;- an electropneumatic converter 14 operatively connected to said detection device 13, the electropneumatic converter 14 being configured to regulate the pressure of the air that is sent to said mechanical brake device 9 according to a preset braking torque value CL that is going to be supplied;
- al menos una línea neumática 15, 15' conectada a dicho convertidor electroneumático 14 y a dicho dispositivo de freno mecánico 9;- at least one pneumatic line 15, 15' connected to said electropneumatic converter 14 and to said mechanical brake device 9;
- un transductor de presión 16 conectado, por medio de una derivación 15", a dicha al menos una línea neumática 15, 15' y a una unidad de mando y control 11, en el que dicha unidad de mando y control 11 calcula una división del par de frenado CL preestablecido que va a suministrarse entre un par de frenado CF del dispositivo de freno mecánico 9 y un par de frenado CM del dispositivo motogenerador 8 según la presión detectada por el transductor de presión 16 y ordena al par de frenado CM del dispositivo motogenerador 8 según dicho cálculo.- a pressure transducer 16 connected, by means of a shunt 15", to said at least one pneumatic line 15, 15' and to a command and control unit 11, in which said command and control unit 11 calculates a division of the preset braking torque CL to be supplied between a braking torque CF of the mechanical brake device 9 and a braking torque CM of the motor-generating device 8 according to the pressure detected by the pressure transducer 16 and commands the braking torque CM of the device motor generator 8 according to said calculation.
La unidad de mando y control 11 está configurada para realizar las siguientes operaciones:The command and control unit 11 is configured to perform the following operations:
i) recibir, por medio de un transductor de presión 16, los valores de presión de aire suministrados a lo largo de la línea 15, 15' desde dicho convertidor electroneumático 14;i) receiving, by means of a pressure transducer 16, the air pressure values supplied along the line 15, 15' from said electropneumatic converter 14;
ii) calcular la división del par de frenado CL entre el par de frenado CM del dispositivo motogenerador 8 y el par de frenado CF del dispositivo de freno mecánico 9 según dichos valores de presión recibidos y el par de frenado CL preestablecido que va a suministrarse;ii) calculate the division of the braking torque CL between the braking torque CM of the motor-generating device 8 and the braking torque CF of the mechanical brake device 9 according to said pressure values received and the pre-established braking torque CL to be supplied;
iii) ordenar al dispositivo motogenerador 8 según el cálculo de la etapa ii) para suministrar los pares de frenado CM y CF calculados;iii) command the motor-generating device 8 according to the calculation in step ii) to supply the calculated braking torques CM and CF;
iv) repetir las etapas i) a iii) hasta alcanzar un par de frenado CL igual al par de frenado CL preestablecido; iv) repeat steps i) to iii) until reaching a braking torque CL equal to the pre-established braking torque CL;
v) gestionar, por medio de la interfaz con un inversor, la electricidad producida por el dispositivo motogenerador 8 y enviar dicha electricidad a la red de suministro de energía E.v) manage, through the interface with an inverter, the electricity produced by the motor-generating device 8 and send said electricity to the energy supply network E.
Por tanto, el sistema de frenado 2 de la invención consigue los objetivos predeterminados.Therefore, the braking system 2 of the invention achieves the predetermined objectives.
De hecho, tal sistema de frenado también puede integrarse en las máquinas ya en uso, que tienen un freno neumático, simplemente sustituyendo este último con el sistema de frenado 2 , o, en caso de sustituir un freno de motor o un freno magnético, proporcionando un suministro de aire comprimido. En el caso de la segunda realización descrita anteriormente, además de sustituir el freno neumático por el dispositivo motogenerador 8 coaxial y el dispositivo de freno mecánico 9, bastará con conectar las líneas neumáticas 15, 15' al transductor de presión 16 por medio de la derivación 15"' y el transductor de presión 16 a la unidad de mando y control 11, que ordena al dispositivo motogenerador 8.In fact, such a braking system can also be integrated into machines already in use, which have a pneumatic brake, simply replacing the latter with the braking system 2, or, in case of replacing a motor brake or a magnetic brake, providing a compressed air supply. In the case of the second embodiment described above, in addition to replacing the pneumatic brake with the coaxial motor-generating device 8 and the mechanical brake device 9, it will be enough to connect the pneumatic lines 15, 15' to the pressure transducer 16 by means of the bypass 15"' and the pressure transducer 16 to the command and control unit 11, which commands the motor-generating device 8.
El sistema de frenado de la invención tiene dimensiones reducidas y un bajo coste, también debido al hecho de que el uso actual de un freno mecánico no requiere un motogenerador con gran potencia.The braking system of the invention has reduced dimensions and low cost, also due to the fact that the current use of a mechanical brake does not require a motor generator with great power.
El sistema de frenado 2 también permite una recuperación de electricidad, aunque solo parcial (es decir, relacionada solo con la parte del par de frenado suministrada por el dispositivo motogenerador 9).The braking system 2 also allows a recovery of electricity, although only partial (that is, related only to the part of the braking torque supplied by the motor-generating device 9).
Claramente solo se ha descrito una realización particular de la presente invención, para que un experto en la técnica pueda realizar todos los cambios necesarios para la adaptación de la misma a aplicaciones particulares, sin alejarse de ese modo del alcance de protección de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Clearly only one particular embodiment of the present invention has been described, so that a person skilled in the art can make all the necessary changes to adapt it to particular applications, without thereby departing from the scope of protection of the present invention. as defined in the attached claims.
Claims (6)
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