[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2833113T3 - Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra - Google Patents

Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra Download PDF

Info

Publication number
ES2833113T3
ES2833113T3 ES16169575T ES16169575T ES2833113T3 ES 2833113 T3 ES2833113 T3 ES 2833113T3 ES 16169575 T ES16169575 T ES 16169575T ES 16169575 T ES16169575 T ES 16169575T ES 2833113 T3 ES2833113 T3 ES 2833113T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tissue
tissue sample
sample
cassette
cavities
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16169575T
Other languages
English (en)
Inventor
Joergen Andreasen
Karsten Videbaek
Tomas Gundberg
Lars Erup Larsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bard Peripheral Vascular Inc
Original Assignee
Bard Peripheral Vascular Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bard Peripheral Vascular Inc filed Critical Bard Peripheral Vascular Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2833113T3 publication Critical patent/ES2833113T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0096—Casings for storing test samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0225—Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0023—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets disposable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B2050/3005—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments containing a preservative liquid, e.g. an antiseptic liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3616—Magnifying glass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Un dispositivo de biopsia para recolectar al menos una muestra de tejido del cuerpo de un ser vivo, que comprende: una aguja hueca con una porción extrema distal adaptada para ser introducida en el cuerpo; un mecanismo (110) de corte para cortar la al menos una muestra de tejido; un dispositivo receptor (108) de muestras de tejido para recibir la al menos una muestra de tejido cortada, siendo recibible el dispositivo receptor de muestras de tejido en la aguja hueca y amovible en la misma entre una primera posición extendida y una segunda posición retraída; un dispositivo (104, 204) de toma de muestras de tejido que comprende un tambor giratorio que tiene una pluralidad de cavidades de retención del tejido; y un sistema (120, 208) eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de una de dichas cavidades de retención del tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras de tejido se encuentra en la segunda posición retraída; en el que el tambor giratorio es giratorio con respecto al dispositivo receptor de muestras de tal modo que diferentes muestras de tejido recolectadas en momentos diferentes puedan ser acomodadas en cavidades separadas de dicha pluralidad de cavidades de retención del tejido, en el que la pluralidad de cavidades de retención del tejido están dispuestas a lo largo de una circunferencia del tambor, caracterizado porque dichas cavidades son cavidades alargadas alineadas axialmente que están hundidas en la periferia exterior del tambor, perpendiculares a la dirección de rotación.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra
Antecedentes de la invención
En la medicina moderna, es a menudo deseable o necesario recoger muestras de tejido de una región de tejido diana o un sitio de tejido dentro del cuerpo de un ser humano o de un animal, con el fin de diagnosticar lo que se sospecha que pueda ser un tumor maligno.
Procedimientos mínimamente invasivos han sustituido parcialmente a las biopsias quirúrgicas tradicionales para minimizar el dolor, la incomodidad y la morbilidad asociadas con las intervenciones quirúrgicas. En la toma de muestras de tejido de biopsia, frecuentemente es deseable tomar múltiples muestras de tejido en un único procedimiento de biopsia para garantizar que haya disponible para su análisis suficiente tejido de la región de tejido diana. Tradicionalmente, tal toma de múltiples muestras de tejido requería que el médico o el cirujano efectuara múltiples pasadas con un dispositivo basado en una aguja para obtener suficiente tejido. Para resolver este asunto, los sistemas de la técnica anterior, adaptados fundamentalmente para aplicaciones de biopsia de mama, proporcionaban al cirujano la opción de recoger múltiples muestras de tejido en una única inserción del dispositivo. Tales sistemas facilitan considerablemente la tarea de recoger un gran número de muestras, pero adolecen de importantes limitaciones.
Si se desea que haya de recogerse más de una muestra de biopsia en una única inserción del dispositivo, la primera muestra de tejido que se recoja tendrá que ser retirada de los componentes de muestreo del dispositivo de biopsia, tales como un cesto o recipiente para tejidos, antes de que puedan recogerse más muestras de tejido. Los dispositivos de biopsia de la técnica anterior han optado entre dos enfoques básicos, de toma de muestras de tejido: un enfoque manual y otro automático.
Los sistemas manuales proporcionan la opción de extraer mecánicamente, con pinzas o medios similares, muestras de tejido de un componente receptor de tejido. El sistema manual permite que el cirujano inspeccione visualmente las muestras de tejido recogidas, y que mantenga la orientación relativa de las mismas en la región diana poniendo sobre bandas de papel las muestras de tejido recogidas. Este procedimiento es relativamente lento y se vale de la intervención humana, lo que aumenta el riesgo de biocontaminación y otras degradaciones de la muestra de tejido y errores.
La patente estadounidense 5.526.822 da a conocer un dispositivo automático de biopsia capaz de recoger múltiples muestras de una región diana dentro del cuerpo de un paciente y de recoger y colocar individualmente las muestras de tejido recogidas en un casete plano sustancialmente rectangular de muestras de tejido.
La patente estadounidense 6.638.235 da a conocer otro dispositivo automático de biopsia de la técnica anterior.
Además, el documento WO 96/24289 A2 enseña instrumentos para realizar procedimientos de biopsia percutánea. Estos instrumentos comprenden dos tipos, los dispositivos de un solo uso y los dispositivos de múltiples usos, que tienen capacidad de captura de tejido activa.
El documento US 5.526.822 B enseña un método y un dispositivo para biopsia y toma automatizadas de muestras de tejido blando que tiene una aguja de perforación con un orificio de recepción para atrapar tejido antes del corte.
Los dispositivos automáticos de biopsia se basan a menudo en la aplicación de una succión por vacío para aspirar muestras de tejido del punto de muestreo o región diana al interior de un recipiente de almacenamiento fuera del cuerpo del paciente. Este procedimiento permite al cirujano concentrarse en la tarea de recoger múltiples biopsias en una única inserción del dispositivo sin interrupciones. Sin embargo, el almacenamiento de muestras de tejido puede ser más o menos aleatorio y el recipiente de almacenamiento o casete puede llegar a atascarse, echando a perder, de hecho, su función.
Descripción de la invención
Es un objeto de las realizaciones preferentes de la presente divulgación superar, al menos parcialmente, los inconvenientes de los dispositivos de la técnica anterior conocidos por los inventores. Un objeto de las realizaciones preferentes de la divulgación es proporcionar un nuevo sistema de eyección de tejido y de recogida de tejido. Otro objeto de las realizaciones preferentes de la divulgación es proporcionar un sistema que facilite la inspección visual, y que reduzca el riesgo de la degradación de las muestras de tejidos.
La presente invención se refiere al dispositivo de biopsia según la reivindicación 1. Las realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes.
En un primer aspecto, la divulgación proporciona un dispositivo de biopsia para recolectar al menos una muestra de tejido de un cuerpo de un ser vivo, que comprende:
- una aguja hueca con una porción extrema distal adaptada para ser introducida en el cuerpo;
- un mecanismo de corte para cortar la al menos una muestra de tejido;
- un dispositivo receptor de muestras para recibir la al menos una muestra de tejido cortada, siendo recibible el dispositivo receptor de muestras en la aguja hueca y amovible en la misma entre una primera posición extendida y una segunda posición retraída;
- un dispositivo de toma de muestras de tejido que comprende una o más cavidades de retención del tejido;
- un sistema eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de una de dichas cavidades de retención del tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras se encuentra en la segunda posición retraída;
- un sistema de inspección que permite que un operador del dispositivo de biopsia inspeccione visualmente la muestra de tejido eyectada al interior de dicha cavidad de retención del tejido, mientras dicha aguja hueca permanece en el cuerpo.
En un segundo aspecto, la divulgación proporciona en particular un dispositivo de biopsia para recolectar al menos una muestra de tejido de un cuerpo de un ser vivo, que comprende:
- una aguja hueca con una porción extrema distal adaptada para ser introducida en el cuerpo;
- un mecanismo de corte para cortar la al menos una muestra de tejido;
- un dispositivo receptor de muestras para recibir la al menos una muestra de tejido cortada, siendo recibible el dispositivo receptor de muestras en la aguja hueca y amovible en la misma entre una primera posición extendida y una segunda posición retraída;
- un dispositivo de toma de muestras de tejido que comprende un tambor giratorio que tiene una pluralidad de cavidades de retención del tejido dispuestas a lo largo de su circunferencia;
- un sistema eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de una de dichas cavidades de retención del tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras se encuentra en la segunda posición retraída;
en el que el tambor giratorio puede girar en relación con el dispositivo receptor de muestras de tal modo que diferentes muestras de tejido tomadas en momentos diferentes puedan ser acomodadas en cavidades separadas de dicha pluralidad de cavidades de retención del tejido.
A continuación se describen realizaciones de la divulgación.
Se apreciará que las realizaciones del primer aspecto de la divulgación proporcionan un dispositivo automatizado de biopsia que comprende un medio de inspección óptica para inspeccionar muestras individuales de tejido, de manera preferible inmediatamente tras recogerse y transportarse fuera del cuerpo del paciente. El dispositivo automatizado de biopsia de la presente invención preferiblemente es capaz de recoger múltiples muestras de tejido durante una sola inserción de aguja y puede comprender un casete de muestras de tejido que soporta una toma de muestras de tejido automática, sistemática y fiable. Una realización preferida del dispositivo automatizado de biopsia puede tomar ventajosamente las muestras de tejido recogidas de manera que se mantenga la secuencia, la dirección y la orientación de las muestras individuales de tejido.
Una realización preferente del dispositivo automatizado de biopsia también puede permitir al cirujano inspeccionar visualmente cada muestra de tejido inmediatamente después de su escisión del cuerpo del paciente sin requerir que el cirujano extraiga todo el dispositivo de biopsia del cuerpo del paciente.
El sistema de inspección visual de la presente divulgación es ventajoso, inter alia, cuando se toman muestras de tejido de múltiples ubicaciones, como, por ejemplo, en conexión con la realización de biopsias de próstata. En estas circunstancias, resulta deseable que todas las muestras de tejido sean adecuadas, en el sentido de que permitan que se realice un diagnóstico fiable. Garantizar que las muestras de tejido recogidas sean adecuadas antes de someter estas al análisis del patólogo puede reducir el número de visitas adicionales del paciente causas por procedimientos de biopsia inadecuados en los que se produjo material tisular insuficiente o dañado. En consecuencia, la inclusión de un medio de inspección visual adecuada en un dispositivo automatizado de biopsia múltiple tiene el potencial de reducir significativamente la preocupación del paciente, la incomodidad del paciente y los costes médicos para el sistema de asistencia médica. El sistema de inspección puede comprender al menos uno de: un ocular, un cono periscópico y un sistema de cámara.
Una realización de un dispositivo automatizado de biopsia que comprende, por ejemplo, un casete giratorio sustancialmente cilíndrico de recogida de tejidos con varias cámaras separadas de toma tisular acopladas con un sistema eyector que levanta muestras de tejido sacándolas de un canastillo o recipiente de recogida de tejidos metiéndolas en el casete de muestras de tejido mientras que, a la vez, proporciona al cirujano un medio activo o pasivo de inspección óptica para inspeccionar que cada muestra de tejido ha sido recibida según se describe adicionalmente a continuación.
Una ventaja de las realizaciones preferentes del presente dispositivo con respecto a la técnica anterior es que presenta un casete de recogida de tejidos con cámaras que pueden estar fabricadas de un material transparente y están semiabiertas, para proporcionar la fácil inserción de una o más muestras de tejido en una o más cámaras del casete mientras, a la vez, se permite la inspección visual de muestras individuales de tejido inmediatamente después de la inserción de dichas muestras de tejido en dichas cámaras.
Según una realización de la divulgación, el casete de muestras de tejido puede estar acoplado operativamente a un medio pasivo o activo de inspección visual, tal como un ocular, un cono periscópico o una cámara que pueda proporcionar una inspección visual mejorada de cada muestra de tejido recogida de forma subsiguiente a su recogida. El medio de inspección visual permite que el operador del dispositivo de biopsia garantice la adecuación de la muestra de tejido inmediatamente después de la escisión y que aborde deficiencias potenciales recogiendo una o más muestras de tejido adicionales de la región diana.
Como característica adicional, el medio de inspección visual puede proporcionar un medio de aumentar una muestra de tejido recogida para una inspección y una evaluación mejoradas más detalladas.
El medio activo de inspección visual puede comprender una cámara, tal como una cámara digital, porque las cámaras digitales permiten la transmisión o la proyección de imágenes de la muestra de tejido a pantallas para una visualización mejorada de las muestras de tejido recogidas.
Además, las imágenes de las muestras de tejido pueden ser transmitidas en directo a una o más ubicaciones remotas para permitir que más espectadores participen en una sesión de biopsia, por ejemplo durante sesiones de formación, conferencias médicas o durante la investigación médica. Según otra realización del presente dispositivo automatizado de biopsia, el casete de muestras de tejido incorpora medios de iluminación, tales como una o más fuentes de luz seleccionadas del grupo de los LED, dispositivos láser, bombillas, etc., para iluminar las muestras de tejido recogidas individualmente tras la recogida para ayudar al cirujano durante la inspección visual de las muestras de tejido.
Una realización ventajosa del presente dispositivo de biopsia comprende medios para soportar una recogida individual automática y sistemática de una o más muestras de tejido cuando han sido cortadas de la región o sitio diana en el cuerpo del paciente y, subsiguientemente, transportadas fuera del cuerpo del paciente. El casete de muestras de tejido está configurado para mantener la orientación axial y radial de las muestras individuales de tejido.
Una realización de la divulgación comprende un casete de muestras de tejido o casete que está unido de forma separable a una unidad desechable del dispositivo automatizado de biopsia y puede ser extraído de la unidad desechable tras el procedimiento de biopsia. Dado que las muestras de tejido recogidas se mantienen aún en sus compartimentos individuales del casete, el casete puede funcionar como un medio de almacenaje de muestras de tejido. Por ejemplo, el casete puede ser insertado en un recipiente de almacenamiento que puede ser llenado de formol o de un agente de almacenamiento similar, tras lo cual la autolisis de los tejidos se detiene y las muestras de tejido pueden ser enviadas al patólogo sin degradación ulterior.
Otra realización adicional de la divulgación comprende un casete que incluye marcas métricas para ayudar al cirujano a evaluar la adecuación de la muestra de tejido, y el casete puede estar configurado opcionalmente para incluir además marcas numéricas en cada cámara del casete para ayudar al cirujano y al patólogo a realizar un seguimiento de las muestras de tejido recogidas.
Tal como resultará evidente a partir de la descripción anterior, los aspectos primero y segundo de la divulgación proporcionan un dispositivo de biopsia que incluye un sistema eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de la(s) cavidad(es) de retención del tejido del dispositivo de toma de muestras de tejido. En una realización, el sistema eyector puede estar integrado al menos parcialmente en el dispositivo de toma de muestras de tejido y/o en el dispositivo receptor de muestras, de modo que al menos una parte del sistema eyector forma una porción del dispositivo receptor de muestras. Por ejemplo, una división de borde o pared del dispositivo de toma de muestras puede formar un elemento de recogida para recoger la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras. Por ende, una división de pared de una cavidad del dispositivo receptor de muestras y dicha división de borde o pared del dispositivo de toma de muestras pueden constituir juntas el sistema eyector.
En una realización, el dispositivo de toma de muestras de tejido comprende una pluralidad de cavidades de retención del tejido para recibir muestras individuales de tejido, y el dispositivo de toma de muestras de tejido y el dispositivo receptor de muestras son amovibles entre sí, de tal modo que diferentes muestras de tejido tomadas en momentos diferentes puedan ser acomodadas en cavidades separadas de dicha pluralidad de cavidades.
Opcionalmente, cada una de la una o más cavidades de retención del tejido pueden comunicarse con una cámara de toma tisular mutua. En tales realizaciones, el dispositivo de toma de muestras de tejido y el sistema eyector son operables para, de manera selectiva,
(a) tomar una pluralidad de muestras de tejido en una pluralidad de cavidades de retención del tejido separadas, o
(b) tomar una pluralidad de muestras de tejido en la cámara de toma tisular mutua.
Por ende, un operador del dispositivo puede elegir tomar múltiples muestras en la cámara de toma tisular mutua, si no le preocupa mantener las muestras separadas, es decir, si su principal preocupación es tomar un volumen relativamente grande de tejido. Alternativamente, puede decidir tomar muestras individuales en cavidades separadas, si por ejemplo es deseable analizar las muestras individualmente. Ambas opciones están disponibles en la realización citada anteriormente de la presente divulgación. En una realización, la cámara de toma tisular mutua se proporciona de manera central con respecto a las cavidades y/o los elementos de recogida dispuestos circunferencialmente.
En general, el dispositivo de toma de muestras puede comprender, por ejemplo, un tambor giratorio, que comprende la pluralidad de cavidades dispuestas a lo largo de su circunferencia. En el presente contexto, ha de entenderse que el término “tambor” como cualquier elemento giratorio, incluyendo un elemento cilíndrico o cónico, o cualquier otro elemento giratorio. La superficie exterior del tambor puede tener paredes lisas, o puede presentar varias proyecciones o depresiones, tales como elementos para recoger y/o eyectar tejido del dispositivo receptor de muestras.
El tambor puede ser giratorio en torno al eje de rotación, que es esencialmente paralelo al eje longitudinal de la aguja hueca, o puede ser giratorio en torno al eje de rotación, que se extiende transversalmente a un eje longitudinal de la aguja hueca. En ambos casos, el tambor puede comprender por sí mismo el sistema eyector de parte del mismo tal como se expuso anteriormente.
El sistema de inspección de las realizaciones preferentes de la presente divulgación puede estar dispuesto de modo que permita la inspección de una muestra de tejido después de la eyección de la muestra de tejido al interior de una de dichas cavidades y después del movimiento relativo del dispositivo receptor de muestras y del dispositivo de toma de muestras para desplazar de forma relativa dicha cavidad que acomoda la muestra de tejido alejándola de la posición en la que la muestra de tejido fue eyectada al interior de dicha cavidad. Por ende, la recogida de una muestra adicional puede tener lugar mientras se está inspeccionando simultáneamente la muestra recogida previamente.
El dispositivo de toma de muestras está comprendido, preferentemente, en una unidad desechable del dispositivo de biopsia. Preferentemente, la unidad desechable es montable de forma liberable en una unidad reutilizable. Lo más preferible es que la unidad desechable incluya los elementos del dispositivo de biopsia que entren en contacto con el tejido del cuerpo, con fluido corporal o con otra materia corporal, o que de otra manera estén expuestos a contaminación. La unidad reutilizable incluye, preferentemente, elementos de accionamiento para el transporte del dispositivo receptor de muestras entre la primera posición extendida y la segunda posición retraída, celdas de batería, interfaz de operador, circuito de control y/u otros componentes que pueden ser mantenidos físicamente aislados del tejido, del fluido corporal y de otra materia corporal, y que, en consecuencia, pueden no estar expuestos a contaminación, y que no entran en contacto con el tejido o los fluidos corporales del paciente.
El sistema de inspección puede ser proporcionado como parte de la unidad desechable o como parte de la unidad reutilizable. En caso de que el sistema de inspección incluya elementos ópticos costosos y/o instalaciones de cámara, es preferible que esté incluido en la unidad reutilizable. En algunas realizaciones, el sistema de inspección solo está parcialmente incluido en el dispositivo de biopsia, proporcionándose partes del sistema de inspección de forma remota con respecto al dispositivo de biopsia. Por ejemplo, el dispositivo de biopsia puede incluir una cámara y un elemento cableado o inalámbrico de transmisión de señales para comunicar una señal de salida de la cámara a un receptor remoto, tal como un monitor o una instalación de tratamiento de datos.
En una realización, el sistema eyector comprende una pluralidad de pasadores amovibles dispuestos con separaciones mutuas a lo largo de un eje longitudinal de la aguja hueca. La aguja hueca puede comprender una pluralidad de primeras aberturas encaradas hacia los pasadores, y el dispositivo receptor de muestras puede comprender una pluralidad de segundas aberturas, que están alineadas con las primeras aberturas, cuando el dispositivo receptor de muestras se encuentra en la segunda posición retraída, para que dichos pasadores puedan penetrar en dichas aberturas primeras y segundas para eyectar la muestra de tejido. Se ha encontrado que esta configuración es útil para eyectar muestras de tejido relativamente firme, por ejemplo cartílago y tejido muscular.
En una realización alternativa, el dispositivo de toma de muestras de tejido comprende al menos un elemento de recogida dispuesto en su circunferencia exterior. El elemento de recogida puede estar dispuesto para recoger tejido en el dispositivo receptor de muestras, cuando el dispositivo receptor de muestras se encuentra en su segunda posición retraída o cuando el dispositivo receptor de muestras está moviéndose hacia su segunda posición retraída. Por ende, el sistema eyector y el dispositivo de toma de muestras pueden estar integrados en una unidad en el sentido de que el dispositivo de toma de muestras con su al menos un elemento de recogida puede actuar conjuntamente con una división de pared del dispositivo receptor de muestras para constituir el sistema eyector.
El dispositivo de toma de muestras de tejido con el al menos un elemento de recogida puede ser amovible entre una primera posición elevada, en la cual dicho elemento de recogida no se acopla con un recipiente receptor de tejido del dispositivo receptor de muestras, y una segunda posición bajada, en la cual dicho elemento de recogida se acopla con dicho recipiente receptor de tejido. Por ende, cuando el dispositivo de toma de muestras de tejido está en la primera posición elevada, el dispositivo receptor de muestras es amovible entre la primera posición extendida y la segunda posición retraída. Para que el elemento de recogida tome tejido del dispositivo receptor de muestras, el elemento de recogida puede llevarse a la segunda posición bajada, en la que se acopla con el recipiente receptor de tejido. Como alternativa a que el elemento de recogida sea amovible entre una posición elevada y una bajada, el dispositivo receptor de muestras o al menos una parte del mismo puede ser amovible en relación con el dispositivo de toma tisular con el al menos un elemento de recogida.
El al menos un elemento de recogida puede proporcionarse como un elemento separado, o puede formar al menos una pared de al menos una de las cavidades de retención del tejido.
Deberá entenderse que la cámara de toma tisular expuesta más arriba es considerada una divulgación separada.
Por ende, en un aspecto independiente, la presente divulgación también proporciona un dispositivo de biopsia para recolectar al menos una muestra de tejido de un cuerpo de un ser vivo, que comprende:
- una aguja hueca con una porción extrema distal adaptada para ser introducida en el cuerpo;
- un mecanismo de corte para cortar la al menos una muestra de tejido;
- un dispositivo receptor de muestras para recibir la al menos una muestra de tejido cortada, siendo recibible el dispositivo receptor de muestras en la aguja hueca y amovible en la misma entre una primera posición extendida y una segunda posición retraída;
- un dispositivo de toma de muestras de tejido que comprende una o más cavidades de retención del tejido;
- un sistema eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de una de dichas cavidades de retención del tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras se encuentra en la segunda posición retraída;
en el que cada una de dichas una o más cavidades de retención del tejido se comunica con una cámara de toma tisular mutua. El dispositivo de toma de muestras de tejido y el sistema eyector son operables preferiblemente para, de manera selectiva, (a) tomar una pluralidad de muestras de tejido en una pluralidad de cavidades de retención del tejido separadas, o (b) tomar una pluralidad de muestras de tejido en la cámara de toma tisular mutua.
En todos los aspectos de la presente divulgación, el sistema eyector puede incluir, como alternativa o además de los sistemas eyectores descritos en lo que antecede, una configuración para eyectar tejido mediante descarga de líquido, por ejemplo según se divulga en la publicación de patente internacional n° WO 2006/005345.
Para mover el dispositivo receptor de muestras, por ejemplo para mover el dispositivo receptor de muestras en la aguja hueca entre las posiciones primera extendida y segunda retraída, se puede proporcionar un dispositivo de transporte que comprenda un elemento alargado flexible, por ejemplo según se divulga en la publicación de patente internacional n° WO 2006/005344.
Para introducir la aguja hueca y el dispositivo receptor de muestras en una masa tisular sospechosa (diana) y cortar una muestra de tejido, se proporciona preferentemente al menos un mecanismo de disparo para hacer que la aguja hueca y el dispositivo receptor de muestras se desplacen longitudinalmente en la dirección distal, para penetrar en el tejido del cuerpo en o cerca de la masa tisular sospechosa. Puede proporcionar el mismo mecanismo de disparo o, alternativamente, un mecanismo de disparo adicional para hacer que la aguja hueca se desplace longitudinalmente en la dirección distal de una primera posición, en la que el dispositivo receptor de muestras se prolonga desde el extremo distal de la aguja hueca, a una segunda posición, en la que la aguja hueca esencialmente acomoda la cavidad del dispositivo receptor de muestras, para cortar dicha muestra de tejido del tejido corporal restante en el sitio de la toma. Por ejemplo, pueden proporcionarse dos mecanismos de disparo operables por el usuario, según se da a conocer en el documento w O 2006/005342.
En realizaciones preferentes de la divulgación, el dispositivo receptor de muestras y la aguja hueca están comprendidos en una unidad desechable, que es conectable de forma liberable a una unidad reutilizable que incluye, por ejemplo, componentes de accionamiento para proporcionar una fuerza de accionamiento para transportar el dispositivo receptor de muestras. En tales realizaciones, se proporciona preferentemente un sistema de control para controlar el movimiento del dispositivo de transporte y para detener el dispositivo receptor de muestras en la segunda posición retraída, según se da a conocer en la publicación de patente internacional n° WO 2006/005343. Por ejemplo, el sistema de control puede ser configurado para detectar automáticamente la distancia entre la primera posición extendida y la segunda posición retraída del dispositivo receptor de muestras, según se divulga en el documento WO 2006/005343.
Descripción detallada de realizaciones de la divulgación
Ahora se describirán adicionalmente realizaciones de la divulgación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
las Figuras 1-15 ilustran una primera realización de un dispositivo de recogida de tejidos y un sistema eyector;
las Figuras 16-31 ilustran una segunda realización de un dispositivo de toma tisular y un sistema eyector;
las Figuras 32 y 33 ilustran en general una realización de un dispositivo de biopsia según la divulgación;
las Figuras 34-38 ilustran una realización de un mecanismo de transporte y de un mecanismo de corte.
Las Figuras 1-3 muestras tres vistas tridimensionales de una realización del dispositivo de biopsia con el sistema de casete de muestras de tejido y un cono óptico situado adyacente al casete.
La Fig. 1 es una vista semifrontal en la que se ha vuelto transparente un alojamiento 102 del dispositivo de biopsia desde el lado izquierdo, mostrando un casete 104 de recogida de tejidos detrás de un ocular 106. La Fig. 2 es una vista semitrasera desde la izquierda, mostrando más claramente la forma del casete 104. La Fig. 3 es una vista semitrasera detallada del casete 104 desde la izquierda. Se muestran la zona de eyección en la que el casete 104 se encuentra con un canastillo o recipiente de recogida de tejidos y la colocación del ocular 106 con respecto al casete 104. La inspección óptica de la muestra de tejido tiene lugar inmediatamente después de la eyección de la muestra de tejido del recipiente receptor 108 de tejido (cf. la Fig. 4).
Una realización del presente dispositivo de biopsia comprende una unidad desechable que comprende componentes invasivos, y una unidad no desechable que comprende los componentes de accionamiento. El dispositivo de biopsia funciona colocando un recipiente receptor 108 de tejido, generalmente tubular, en una región de tejido sospechosa. El recipiente receptor 108 de tejido es amovible entre una primera posición avanzada y una segunda posición retraída dentro de la luz interior de una cánula retraíble 110 de corte, cf. la Fig. 4. La cánula 110 de corte y el recipiente receptor 108 de tejido están colocados en sus primeras posiciones avanzadas durante la inserción en la anatomía del paciente.
La subsiguiente retracción de la cánula 110 de corte deja al descubierto una abertura lateral en el recipiente receptor de tejido que conduce a una cavidad en el recipiente receptor 108 de tejido y permite que el tejido adyacente caiga en la cavidad del recipiente receptor de tejido. El vacío, obtenido por aspiración en la luz interior de la cánula 110 de corte, ayuda adicionalmente en el prolapso del tejido. En la posición retraída de la cánula 110 de corte, en la que la abertura lateral del recipiente receptor 108 de tejido está completamente descubierta y la cavidad ha sido llenada de tejido de la región diana, se hace avanzar rápidamente a la cánula 110 de corte y el tejido objeto de prolapso es cortado y capturado, cuando la porción final de la cánula de corte forma un borde cortante circunferencial. Durante una retracción subsiguiente del recipiente receptor 108 de tejido hacia su segunda posición retraída por medio de un mecanismo de transporte, la muestra de tejido recogida es extraída del cuerpo del paciente.
En una realización preferente, el mecanismo de transporte está configurado como una cremallera dentada flexible 112 (cf. la Fig. 3) que hace contacto con varios dientes de piñón para proporcionar un movimiento lineal al recipiente receptor 108 de tejido. Sin embargo, ha de entenderse que otras varillas, cremalleras o bandas pueden sustituir a la cremallera dentada 112. Cuando la muestra de tejido ha sido extraída por completo del cuerpo del paciente, puede ser eyectada de la cavidad del recipiente receptor 108 de tejido y recogida en el casete 104 de recogida de tejidos. El recipiente receptor 108 de tejido puede ser situado entonces nuevamente en la región del tejido sospechoso por medio de la cremallera dentada 112, y se puede recoger una nueva muestra de tejido repitiendo el procedimiento esbozado en lo que antecede.
Según se muestra en la Fig. 4, la presente realización del dispositivo de biopsia comprende una cánula 110 de corte exterior (o aguja hueca) con un extremo proximal y un extremo distal afilado 114, que incluye el borde cortante circunferencial, así como la cremallera dentada flexible 112 (cf. la Fig. 3) que es recibida en la luz interior de la cánula de corte y es amovible longitudinalmente a lo largo del eje de la cánula de corte exterior entre una primera posición avanzada y una segunda posición retraída. En la presente memoria también se denomina al recipiente receptor 108 de tejido de la Fig. 4 dispositivo receptor de muestras.
La cremallera dentada 112 está conectada operativamente con el recipiente tubular hueco receptor 108 de tejido, que comprende un recipiente-cavidad y una abertura alargada en la parte superior. Dicho recipiente está dispuesto a continuación del extremo distal de la cremallera dentada 112.
Con referencia a la Fig. 5, una abertura 116 de eyector en la parte proximal de la cánula 110 de corte exterior tiene una longitud que corresponde a la longitud de la abertura en el recipiente receptor 108 de tejido y permite el acceso a la cavidad del recipiente. La segunda posición retraída del recipiente receptor de tejido corresponde a esta abertura, y así la muestra de tejido puede ser recogida de la cavidad del recipiente receptor 108 de tejido a través de la abertura 116 del eyector. En la porción inferior de la cánula 110 de corte, y directamente frente a la abertura 116 del eyector, se proporciona una fila axialmente alineada de agujeros 118 de pasadores de eyector. Estos agujeros se corresponden con un número igual de agujeros de pasadores de eyector axialmente alineados en el fondo del recipiente receptor 108 de tejido, y cuando el recipiente receptor de tejido se encuentra en su segunda posición retraída, los dos conjuntos de agujeros están verticalmente alineados.
Según se muestra en la Fig. 6, los agujeros de pasadores de eyector de la cánula 110 de corte y del recipiente receptor 108 de tejido están configurados para recibir varios pasadores eyectores amovibles verticalmente 120 que están montados en una estructura 122 de eyector y son introducidos en el recipiente receptor 108 de tejido desde un punto por debajo de la parte inferior de la cánula 110 de corte. Los pasadores eyectores 120 empujan el tejido mantenido en el recipiente a través tanto de la abertura alargada del recipiente receptor de tejido como de la abertura de eyector de la cánula de corte. Cuando el tejido ha sido empujado por completo a través de la abertura del eyector, puede ser recogido mediante un medio de recogida adecuado.
Según se muestra en la Fig. 7, el casete cilíndrico alargado 104 de muestras de tejido (tambor giratorio) comprende tal medio de recogida. Es colocado de forma extraíble en un alojamiento 124 del casete que está unido de forma separable a una parte desechable del dispositivo de biopsia, y es girable por pasos en torno al eje central 126, que es paralelo al eje de la cánula 110 de corte exterior.
Según se muestra en la Fig. 8, el alojamiento del casete está unido de forma separable a la unidad desechable por medio de cuatro sujeciones rápidas 128. Dicho alojamiento tiene un eje central 130 que define en centro de rotación del casete 104 y que, por ende, coincide con el eje central 126 (cf. la Fig. 7). Un árbol central 132, alineado con el eje central 130, puede proporcionar apoyo para el casete 104, pero esta divulgación también abarca diseños de casete que eliminan el árbol central. En una realización, un árbol central corto está recibido en un agujero central del casete y proporciona apoyo para el extremo proximal del casete, mientras que una sujeción central rápida proporciona apoyo para el extremo distal. Se proporciona un engranaje 134 de tornillo sin fin para hacer rotar el casete 104.
El casete 104 tiene una o más cámaras de toma tisular (o cavidades de retención del tejido). Las cámaras comprenden cavidades alargadas alineadas axialmente que están hundidas en la periferia exterior del casete cilíndrico 104, perpendiculares a la dirección de rotación. Se supone que el número de cámaras está entre 5 y 15, pero puede ser menor o mayor. Cada cámara tiene las siguientes características, cf. la Fig. 9:
1. Una cara plana 136 que es aproximadamente perpendicular a la periferia exterior.
2. Adyacente a la cara 136 se proporciona una pequeña cavidad 138 que encaja en el contorno exterior de la cánula 110 de corte. En la posición por defecto del casete 104, la cavidad 138 está situada encima de la cánula 110 de corte para soportar la cremallera dentada 112 para impedir que la cremallera se salga por pandeo.
3. Frente a la cara 136, y a cierta distancia de la misma, se proporciona una segunda cara 140 que tiene la forma de un semicírculo. La forma semicircular de esta cara crea una cavidad en la que una muestra de tejido puede descansar después de haber sido levantada sacándola del recipiente receptor 108 de tejido, según se describirá más abajo.
4. La intersección de la cara semicircular con la periferia exterior del casete comprende un borde elevador 142 con forma de cuña.
5. En la periferia exterior del casete, varios surcos y partes planas 144 separados uniformemente rodean todo el casete paralelos al plano de rotación. Las partes planas están separadas uniformemente y están configuradas para engranar con los pasadores eyectores 120 como parte de la secuencia de eyección. Los pasadores 120 están configurados para deslizarse en los surcos cuando el casete 104 gira, con el objetito de permitir que el casete 104 gire mientras los pasadores 120 están completamente extendidos. Estos surcos y estas partes planas tienen un impacto en la forma del borde elevador, impartiéndole una forma como un tenedor con dientes muy anchos y cortos.
6. El hueco entre la cara plana y el borde de la cara semicircular comprende la abertura 146 de cada cámara, a través de la cual entrará tejido en la cámara. Las cámaras están dimensionadas para recibir fácilmente la mayor muestra que pueda ser producida por un recipiente receptor de tejido de un tamaño dado.
La naturaleza y la configuración de estas características están ilustradas en la Fig. 9.
Además de estas características, el cilindro del casete tiene un extremo proximal aplanado y un extremo distal aplanado que son paralelos al plano de rotación. Estos extremos son presentados a continuación con referencia a la Fig. 10.
Con referencia a la Fig. 10, el extremo proximal proporciona una interfaz mecánica que puede estar en conexión operativa con un mecanismo de transmisión de potencia para permitir la rotación por pasos del casete alrededor de su eje central. La dirección de rotación es en el sentido de las agujas del reloj, cuando se mira el casete desde el extremo proximal hacia el extremo distal.
En una realización, la interfaz mecánica con el mecanismo de transmisión de potencia es una rueda dentada 148 que está colocada paralela al plano de rotación del casete 104. Además, la rueda dentada está conectada al cuerpo del casete 104 con un buje separador 150. En el centro de la rueda dentada y el buje separador 150 se puede proporcionar un agujero que puede estar configurado para recibir un árbol central.
Además, tanto el extremo proximal como el distal del casete proporcionan medios para mover la estructura del eyector con un movimiento de vaivén vertical para, alternativamente, insertar los pasadores eyectores 120 en la cavidad del recipiente receptor de tejido 104 para eyectar una muestra de tejido y retraerlos de dicha cavidad cuando una muestra de tejido ha sido eyectada. En una realización, los medios de movimiento de la estructura del eyector son crestas gemelas 152 de accionamiento que se parecen en líneas generales a la hoja de una sierra circular que están montadas en los extremos proximal y distal del cuerpo del casete paralelos al plano de rotación. Las crestas 152 de accionamiento comprenden cimas 154 de cresta, laderas 158 de cresta, bases 156 de cresta y rampas 160 de cresta.
En una realización el movimiento de vaivén de la estructura del eyector es por pasos para dar tiempo a que el dispositivo realice otras funciones. Tal movimiento por pasos puede lograrse mediante un diseño adecuado de las crestas de accionamiento y/o a través de una pausa y un inicio alternantes de la rotación del casete.
Según se muestra en la Fig. 11, el extremo distal del casete presenta una sujeción central rápida 162 que es recibida de forma giratoria en un agujero central en una porción 164 del alojamiento del casete a modo de tapa y actúa como un árbol de soporte del casete. Dicha porción a modo de tapa está configurada para ser extraída del alojamiento del casete tras un procedimiento de biopsia para proporcionar acceso a las muestras de tejido. La sujeción rápida garantiza que el casete se quede unido a la porción a modo de tapa durante la extracción y, además, actúa como superficie de agarre, permitiendo al cirujano manejar el casete sin tocar las muestras. Además, la sujeción rápida permite que el casete sea retirado de la porción a modo de tapa si el cirujano desea separar estos dos elementos.
La rotación del casete es realizada por un motor que está controlado para proporcionar una rotación por pasos a intervalos predeterminados. Este sistema de accionamiento será descrito a continuación con referencia a la Fig. 12.
Con referencia a la Fig. 12, la rueda dentada del casete está en conexión operativa con un engranaje 166 de tornillo sin fin que está montado verticalmente en el alojamiento del casete y tiene un extremo superior y uno inferior. El extremo superior comprende una ranura de tornillo con una configuración de punto de cruce que puede recibir un eje motor en acoplamiento operativo con el motor del casete. El extremo inferior está alojado de forma giratoria en un entrante del alojamiento del casete.
Para proporcionar al operador del dispositivo la opción de recoger múltiples muestras en una única inserción del dispositivo, las muestras que son mantenidas en el recipiente receptor de tejido tras una biopsia tendrán que ser extraídas de dicho recipiente. La extracción se logra por medio de una estructura de eyector amovible verticalmente que está en acoplamiento operativo con el casete; cf. la siguiente descripción de la Fig. 13.
Según se muestra en la Fig. 13, la estructura 122 del eyector comprende dos brazos verticales 168, cada uno de los cuales tiene una ranura guía 170 del movimiento que está conformada para recibir la cánula 110 de corte exterior. Cada brazo 168 comprende, además, un pasador 172 de accionamiento que está configurado para interactuar con una de las crestas de accionamiento del casete 104. Así, la rotación del casete 104 puede ser trasladada al movimiento vertical de la estructura 122 del eyector entre una posición inferior por defecto y una posición superior elevada. El movimiento de la posición inferior por defecto a la posición superior elevada es accionado por un muelle 174 que está colocado debajo de la estructura 122 del eyector, mientras que el movimiento de la posición superior elevada a la posición inferior por defecto es accionado por los dientes de las crestas de accionamiento que ejercen una presión descendente en los pasadores 172 de accionamiento.
Entre los dos brazos 168 hay colocada una sección central 176, con una longitud que es ligeramente mayor que la longitud del cilindro y que comprende varios pasadores eyectores verticales 120. Cada uno de estos pasadores eyectores está configurado para que encaje en un correspondiente agujero de pasador eyector en la parte inferior de la cánula 110 de corte, y un correspondiente agujero de pasador eyector en la parte inferior del recipiente receptor 108 de tejido.
Para proporcionar al cirujano la opción de inspeccionar visualmente, tras su eyección, una muestra de tejido recogida sin tener que interrumpir el procedimiento de biopsia para extraer la muestra del dispositivo de biopsia, se coloca, en comunicación visual sin obstrucciones con el casete, un ocular, un cono periscópico, una cámara u otro medio de captación de una imagen de la muestra de tejido en una ubicación y se la proyecta a otra ubicación inmediatamente después de la colocación de la muestra tisular en el casete de recogida de tejidos,
En una realización del dispositivo, un cono periscópico que está fabricado de una sustancia acrílica o de un material con propiedades fotoconductoras similares está colocado inmediatamente adyacente al punto en el que el casete se encuentran con el recipiente receptor de tejido para recoger una muestra de tejido. Así, la muestra de tejido puede ser inspeccionada visualmente inmediatamente después de ser eyectada del recipiente receptor de tejido y el cirujano puede inspeccionar la muestra de tejido recogida para evaluar su adecuación.
Preferentemente, el cono periscópico 178 ilustrado en la Fig. 14 comprende una varilla vertical de una sustancia acrílica o de un material con propiedades ópticamente conductoras similares que constituye una conexión óptica entre una placa de vidrio inmediatamente adyacente al fondo del casete y un ocular situado en la carcasa del dispositivo, que constituye la superficie exterior del dispositivo de biopsia. La varilla tiene una anchura que es sustancialmente igual que la profundidad del casete y presenta una superficie de tipo especular inmediatamente adyacente a la placa de vidrio e inclinada con respecto a esta placa de vidrio formando un ángulo de 45 grados. Dicha superficie de tipo especular es responsable de proyectar la imagen de la placa de vidrio al ocular.
El ocular puede o no comprender medios de ampliación de la muestra de tejido para proporcionar al cirujano una visualización mejorada. Tales medios pueden constituir una lente convexa, una superficie arqueada o un medio similar de ampliación. El casete puede o no comprender una fuente de luz para proporcionar al cirujano una visualización mejorada.
La Fig. 15 representa la secuencia genérica de operación del casete anteriormente descrito de muestras de tejido. A continuación se proporciona una descripción más detallada de la secuencia de operación.
A continuación se describe una secuencia de operación de la realización de las Figuras 1-15:
1. Pretoma
Con anterioridad a la secuencia de la biopsia, se monta el dispositivo y los componentes invasivos (cánula de corte y recipiente receptor de tejido) son insertados en el cuerpo del paciente y situados en la región diana dentro del cuerpo del paciente.
En una secuencia de biopsia, se recoge una muestra de tejido en la región diana, tras lo cual se la mantiene en el recipiente receptor de tejido. La cremallera dentada es puesta en funcionamiento subsiguientemente para transportar el recipiente receptor de tejido que contiene la muestra desde este punto hasta el punto de recogida, correspondiente con la posición del casete de recogida de tejidos. Durante el transporte de la muestra de tejido, el casete es mantenido en una posición por defecto. Cuando el casete se encuentra en tal posición por defecto, está colocado de tal modo que la cavidad adyacente a la cara plana de una cámara dada de toma tisular cubra parcialmente la abertura del eyector de la cánula de corte exterior. Esto se hace para impedir que la cremallera dentada se pandee durante el avance del recipiente receptor de tejido.
Además, el casete está verticalmente alineado con la segunda posición retraída del recipiente receptor de tejido de tal modo que la el recorrido circular de un borde elevador dado intercepte un punto inmediatamente por encima de los bordes de la abertura lateral de la cánula de corte durante la rotación del casete. Así, un borde elevador dado puede entrar parcialmente en la luz de la cánula de corte y en la cavidad del recipiente receptor de tejido a intervalos predeterminados cuando se hace girar el casete. Dichos intervalos son variables, según la distancia entre las cámaras de toma tisular y la velocidad de rotación del casete. Con fines de seguridad, el dispositivo de biopsia está construido de tal modo que el casete solo pueda empezar a girar cuando el recipiente receptor de tejido haya sido movido a su segunda posición retraída.
En la posición por defecto, ninguna parte del casete entra en la luz de la cánula de corte ni en la cavidad del recipiente receptor de tejido, y tanto la cánula de corte como el recipiente receptor de tejido tienen libertad de movimiento. Así, el recipiente receptor de tejido puede ser movido entre su primera posición avanzada y su segunda posición retraída sin interferencia del casete.
2. Se prepara el dispositivo para la toma de muestras de tejido
Tras la debida colocación del recipiente receptor de tejido en el punto de recogida, el engranaje de tornillo sin fin puede ser objeto de acoplamiento por la unidad de mango para producir un movimiento rotativo de la rueda dentada y, así, del casete. En rotación, la cavidad adyacente a la cara plana de una cámara dada es alejada de su posición inmediatamente encima del recipiente receptor de tejido. Esto hace que el hueco que comprende la abertura de una cámara dada de toma tisular se presente en una posición inmediatamente encima del recipiente receptor de tejido para recibir una muestra de tejido.
3. Eyección de la muestra de tejido
Hay situados uno o más agujeros de pasadores de eyector en el fondo del recipiente receptor de tejido. Estos agujeros coinciden con un número similar de agujeros de la cánula de corte y, cuando el recipiente receptor de tejido ha sido correctamente colocado en su segunda posición retraída, los agujeros del recipiente receptor de tejido están alineados con los agujeros de la cánula de corte.
Los agujeros de pasadores de eyector están configurados para recibir uno o más pasadores eyectores que están montados en una estructura de pasadores eyectores y son verticalmente amovibles entre una posición inferior por defecto y una posición superior extendida.
Cuando se encuentran en su posición inferior por defecto, los pasadores eyectores están completamente retraídos de los agujeros del recipiente receptor de tejido y de la cánula de corte. Cuando se encuentran en su posición superior extendida, los pasadores están completamente insertados en los agujeros y sobresalen de estos hasta un punto ligeramente por encima de la parte superior de la cavidad del recipiente receptor de tejido.
Durante su movimiento de la posición inferior a la superior, los pasadores eyectores harán contacto con la muestra de tejido y la elevarán sacándola del recipiente receptor de tejido para situar la muestra de tejido en un hueco dado que comprende la abertura de una cámara dada de toma tisular. En la parte superior del movimiento de elevación, la muestra está completamente insertada en el hueco, y los pasadores eyectores se extienden hasta un punto por encima de la periferia exterior de la cánula de corte.
El movimiento de elevación y de descenso de los pasadores eyectores está controlado por la interacción de las crestas de accionamiento del casete y los pasadores de accionamiento de la estructura de eyector. Cuando el casete se encuentra en la posición por defecto, los pasadores de accionamiento reposan en la cima de las puntas de un par dado de crestas de accionamiento. Cuando el casete empieza a girar, los pasadores de accionamiento se deslizan hacia fuera de las cimas y empiezan a moverse subiendo por los lados adyacentes, y el muelle que está colocado debajo de la estructura del eyector ejerce presión hacia arriba en la estructura. Así, la estructura del eyector es movida de su posición inferior por defecto hacia su posición superior extendida, interceptando y elevando la muestra de tejido en este movimiento. La velocidad del movimiento hacia arriba puede ser controlada por la velocidad de rotación del casete y/o por la pendiente de las laderas de cresta de las crestas de accionamiento.
Según gira el casete, la muestra de tejido es movida a la línea de visión del cono periscópico. En una realización preferente, se enciende un LED o un medio similar de iluminación para iluminar claramente la muestra de tejido. La luz se mantiene encendida durante un periodo suficiente para permitir que el cirujano inspección plenamente la muestra de tejido recogida, tras lo cual es apagada para ahorrar energía.
4. Toma de la muestra
Cuando se ha efectuado el movimiento de la estructura del eyector de la posición inferior por defecto a la posición superior extendida, la muestra de tejido es situada en el hueco de abertura de una cámara de toma tisular. Según se recordará, el recorrido del borde elevador intercepta un punto inmediatamente por encima de los bordes de la abertura lateral de la cánula de corte y, así, por debajo de la muestra de tejido cuando ha sido máximamente elevada por los pasadores eyectores. A medida que continúa la rotación del casete, los surcos de la superficie del casete engranan con los pasadores eyectores, permitiendo que el borde elevador continúe su movimiento mientras los pasadores eyectores siguen extendidos. Así, el borde elevador puede moverse a un punto más allá de la muestra de tejido antes de que la parte superior del borde elevador con forma de cuña haga contacto con la muestra y la eleve sacándola de los pasadores eyectores. Así, la muestra de tejido es colocada de forma segura en una cámara de toma tisular.
5. Postoma
Cuando la muestra de tejido ha sido elevada sacándola de los pasadores eyectores, el casete continúa su rotación hasta que la siguiente cámara se haya colocado en su posición por defecto. Durante esta rotación, los pasadores eyectores son movidos a su posición inferior por defecto por la interacción de los pasadores de accionamiento con las rampas de cresta de las crestas de accionamiento, y los pasadores eyectores son movidos fuera de los agujeros del recipiente receptor de tejido y de la cánula de corte. Cuando los pasadores eyectores se han movido completamente fuera de los agujeros y el casete se ha colocado en la posición por defecto, el recipiente receptor de tejido puede ser movido a su primera posición avanzada y puede iniciarse otra secuencia de muestreo.
Ahora se describirá una realización adicional de un sistema de toma tisular con referencia a las Figuras 16-31. Un casete 204 de recogida de tejidos comprende un cuerpo del casete que comprende mitades izquierda y derecha. Cuando se acoplan, las mitades izquierda y derecha están configuradas para crear varias bocas 206 de recogida de tejidos (cf. las Figuras 20 y 21), separadas uniformemente alrededor de y hundidas en la circunferencia exterior del cuerpo del casete. Cada boca 206 está asociada con un reborde 208 de recogida de tejidos que está configurado para entrar en la cavidad receptora de tejido del recipiente receptor 108 de tejido, y está perfilada para encajar estrechamente en el contorno interior de la cavidad receptora de tejido, cf la vista en sección transversal de las Figuras 20 y 21. El reborde 208 de recogida de tejidos también se denomina en la presente memoria elemento de recogida. Cámaras 210 de muestreo tubulares, transparentes, colindantes tienen aberturas exteriores que están en comunicación de fluido con las bocas 206 y aberturas interiores que están en comunicación de fluido con una cámara 212 central. La cámara 212 central también se denomina en la presente memoria una cámara de toma tisular mutua.
La cámara 212 central está configurada para recibir un número indeterminado de muestras de tejido en caso de que el operador considere insuficientes siete muestras. Las cámaras 210 de muestreo y la cámara 212 central constituyen cavidades de retención del tejido.
El casete 204 es giratorio en torno a un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la aguja de biopsia, tal como se expone en más detalle a continuación. Según se muestra en las Figuras 16 y 17, el casete es accionable a través de una rueda dentada 214 en forma de estrella, que a su vez está accionada por una rueda de accionamiento 216 de dos pasadores que tiene los pasadores de accionamiento 218 y 220.
El casete es amovible entre una primera posición elevada mostrada en la Fig 20 y una segunda posición bajada mostrada en la Fig. 21. En la segunda posición bajada, los rebordes 208 de recogida de tejidos pueden acoplarse con la abertura de la cánula 110 de corte para extraer tejido de la cavidad del recipiente receptor 108 de tejido, según se hace girar el casete 204 en el plano de la Fig. 21. Las bocas 206 de recogida de tejidos forman salientes, que están configurados para crear un receptáculo con la cavidad receptora de tejido del recipiente receptor 108 de tejido. Este receptáculo garantiza que el tejido contenido en la cavidad receptora de tejido se mueve hacia la boca 204 y hacia una cámara 210 de muestreo.
A continuación se describe en más detalle la secuencia de funcionamiento de la realización de las Figuras 16-XX:
1. Pretoma
Según se mueve el recipiente receptor 204 de tejido hacia su segunda posición retraída, entra en una cámara 222 de toma tisular (cf. la Fig. 22) que forma parte de un armazón desechable. El movimiento incluye tres fases de entrada:
1. Introducción de una parte proximal del recipiente receptor 108 de tejido.
2. Introducción de una parte media del recipiente receptor 108 de tejido.
3. Introducción de una parte distal del recipiente receptor 108 de tejido.
La cámara 222 de toma tisular está formada como una cavidad en el armazón desechable y rodea una sección proximal de la cánula 110 de corte. La parte inferior de la cámara 222 de toma se corresponde con una abertura encarada hacia arriba en la cánula 110 de corte cuando la cánula está situada en su primera posición avanzada.
El casete 204 de recogida de tejidos se recibe en la cámara 222 de toma tisular y es capaz de tener un movimiento de vaivén entre la primer posición elevada (posición por defecto) y la segunda posición bajada.
El movimiento vertical es la consecuencia de la interacción entre una rueda de Ginebra modificada, que comprende la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores (cf. las figuras 16 y 17) que está conectada operativamente con la rueda dentada 214 en forma de estrella del casete 204 de recogida de tejidos, y un muelle (no mostrado), que ejerce una presión hacia abajo sobre un eje central del casete 1 de recogida de tejidos.
2. Se prepara el dispositivo para la toma de muestras
Se proporciona un motor de accionamiento de casete (no mostrado) para accionar el casete 204 de recogida de tejidos. Los pasadores 218 y 220 de accionamiento opuestos de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores (cf. la Fig. 17) están en acoplamiento operativo con la rueda dentada 214 en forma de estrella del casete 204 de recogida de tejidos, permitiendo la conversión del movimiento estrictamente giratorio de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores en el movimiento de vaivén giratorio del casete 1 de recogida de tejidos.
En la primera posición elevada por defecto del casete 204 de recogida de tejidos, el pasador 218 de accionamiento de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores está situado en una posición de las 12 en punto y está soportando el peso del casete 204 de recogida de tejidos y la carga del muelle (no mostrado) al estar en acoplamiento operativo con una depresión formada por la parte inferior de un rebaje 224 en forma de V de la rueda dentada 214 en forma de estrella.
Fase de entrada 1
Cuando el extremo proximal del recipiente receptor 204 de tejido alcanza el extremo distal de la cámara 222 de toma tisular en la fase de entrada 1, un circuito controlador establece el movimiento de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores por medio de su acoplamiento operativo con el motor de accionamiento de casete. El circuito controlador emite una señal para iniciar este movimiento de rotación y se basa en el número de pulsos que se ha leído en el motor de accionamiento principal, y refleja la longitud de la cremallera dentada 112, tal como se determina en una secuencia de corte inicial.
La rotación de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores cambia las posiciones relativas de los pasadores 218 y 220 de accionamiento, haciendo que el pasador 128 de accionamiento se mueva desde su posición de las 12 en punto en un movimiento de rotación hacia abajo en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que el otro pasador 220 de accionamiento se mueve simultáneamente alejándose de una posición de las 6 en punto en un movimiento de rotación hacia arriba en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Las Figuras 23-27 ilustran que el movimiento de los pasadores 218 y 220 de accionamiento se traslada a la rueda dentada 214 en forma de estrella de la siguiente forma:
12-11 en punto. El pasador 218 de accionamiento permanece asentado en una de las depresiones 226 del rebaje 224 en forma de V y baja progresivamente el casete 204 de recogida de tejidos a través de su movimiento de rotación hacia abajo hacia una posición de las 11 en punto. Al mismo tiempo, el pasador 220 de accionamiento se mueve hacia arriba, interceptando una cresta izquierda de un rebaje 224 en forma de V vecino cuando está en una posición de las 5 en punto. Este movimiento provoca una ligera rotación en el sentido de las agujas del reloj del casete 204 de recogida de tejidos.
11-9 en punto: El pasador 218 de accionamiento permanece asentado en la depresión 226 y baja progresivamente el casete 204 de recogida de tejidos a través de su movimiento hacia abajo hacia la posición de las 9 en punto. Al mismo tiempo, el otro pasador 220 de accionamiento desplaza hacia arriba un saliente izquierdo del rebaje 226 en forma de V vecino. La posición de las 3 en punto del pasador 220 de accionamiento se corresponde con la posición de las 9 en punto del pasador 218 de accionamiento, y cuando se alcanza este punto, se detiene el movimiento hacia abajo del casete 204 de recogida de tejidos. En este punto, el peso del casete 204 de recogida de tejidos y la carga del muelle se comparten por igual por los pasadores 218 y 220 de accionamiento.
El movimiento hacia abajo del casete 204 de recogida de tejidos que se corresponde con el movimiento del pasador 218 de accionamiento desde la posición de las 11 en punto hasta la de las 9 en punto está dimensionado para introducir un reborde 208 de recogida de tejidos (o elemento de recogida) de una boca 206 de recogida de tejidos en la cavidad receptora de tejido del recipiente receptor 108 de tejido durante la fase de entrada 1. La introducción se cronometra para que se corresponda con la entrada de una cara 228 inclinada hacia dentro del recipiente receptor 108 de tejido en la cámara 222 de toma tisular. La cara 228 inclinada hacia dentro está configurada para tener un extremo proximal que está alineado con la circunferencia interior del extremo proximal del recipiente receptor 108 de tejido y un extremo distal que presenta una sección decreciente hacia el suelo de la cavidad receptora de tejido. Debido a la presión hacia abajo desde el muelle, se presiona al reborde 208 de recogida de tejidos contra la inclinación, y le sigue la pendiente de la cara desde el extremo proximal hacia el extremo distal hacia la cavidad receptora 108 de tejido durante la fase de entrada 1.
La fase de entrada 1 concluye cuando el reborde 208 de recogida de tejidos del casete 204 de recogida de tejidos alcanza el fondo de la cara 228 inclinada hacia dentro, correspondiendo con la segunda posición inferior del casete 204 de recogida de tejidos.
Toma de la muestra
A medida que el reborde 208 de recogida de tejidos de la boca 206 de recogida de tejidos se mueve hacia abajo por la cara 220 inclinada hacia dentro, hace contacto con el tejido que se mantiene en la cavidad receptora de tejido del recipiente receptor 108 de tejido y comienza a recoger el tejido en la boca 206 de recogida de tejidos y colinda con la cámara 222 de muestreo.
Fase de entrada 2
Durante la fase de entrada 2, continúa la recogida de tejido en la boca 206 de recogida de tejidos.
En esta fase, el recipiente receptor 108 de tejido continúa desplazándose hacia su segunda posición retraída, mientras que el reborde 208 de recogida de tejidos descansa contra el fondo de la cavidad receptora de tejido. Dado que un saliente está configurado para descansar contra el reborde 208 de la abertura de la cavidad receptora de tejido, creando un receptáculo, el tejido que se mantiene en la cavidad receptora 108 de tejido se ve obligado a moverse hacia una boca 206 de recogida de tejidos.
Durante la fase de entrada 2, la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores se mantiene estacionara para mantener la posición del casete 204 de recogida de tejidos.
La fase de entrada 2 concluye cuando el reborde 208 de recogida de tejidos alcanza la cara 228 inclinada hacia fuera en el extremo distal de la cavidad receptora de tejido del recipiente receptor 108 de tejido.
Fase de entrada 3
La llegada del recipiente receptor 108 de tejido a su posición más retraída se corresponde con el inicio de la fase de entrada 2, así como con el levantamiento del casete 204 de recogida de tejidos hasta su primera posición elevada por defecto, tal como se ilustra en las Figuras 28-31, y concluye la recogida de tejido.
Cuando el extremo distal del recipiente receptor 108 de tejido alcanza el extremo distal de la cámara 222 de toma tisular a la conclusión de la fase de entrada 2, el circuito controlador establece el movimiento de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores por medio de su acoplamiento operativo con el motor de accionamiento de casete. El circuito controlador emite la señal para iniciar este movimiento de rotación y se basa en el número de pulsos que se ha leído en el motor de accionamiento principal, y refleja la longitud de la cremallera dentada 112, tal como se determina en una secuencia de corte inicial.
La rotación de la rueda de accionamiento 216 de dos pasadores cambia las posiciones relativas de los pasadores 218 y 220 de accionamiento, haciendo que el pasador 128 de accionamiento se mueva desde su posición de las 9 en punto en un movimiento de rotación hacia abajo en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que el otro pasador 220 de accionamiento se mueve simultáneamente alejándose de una posición de las 3 en punto en un movimiento de rotación hacia arriba en el sentido contrario a las agujas del reloj.
El movimiento de los pasadores 218 y 220 de accionamiento se traslada a la rueda dentada 214 en forma de estrella de la siguiente manera:
9-7 en punto: El pasador 218 de accionamiento se mueve fuera del acoplamiento operativo con uno de las depresiones 226 y se desplaza hacia abajo por un saliente derecho del rebaje 224 en forma de V asociado en un movimiento de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj. Al mismo tiempo, el otro pasador 220 de accionamiento que está asentado en una depresión 226 vecina comienza a moverse hacia una posición de la 1 en punto en un movimiento de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj. A medida que el pasador 2 de accionamiento ejerce presión hacia arriba sobre el casete 204 de recogida de tejidos a través de su conexión operativa con la depresión 226 vecina, el peso del casete 204 de recogida de tejidos y la carga del muelle (no mostrado) se transfiere completamente al otro pasador 220 de accionamiento.
Además del movimiento hacia arriba, el pasador 220 de accionamiento transmite una ligera rotación en el sentido de las agujas del reloj sobre el casete 204 de recogida de tejidos. Esta rotación se calibra para corresponder con el movimiento del reborde 208 de recogida de tejidos hacia arriba de la cara 228 inclinada hacia fuera y garantiza que todo el tejido restante se recoge en la boca 226 de recogida de tejidos.
7-6 en punto: El pasador 216 de accionamiento se mueve fuera de una cresta derecha de un rebaje 224 en forma de V, perdiendo temporalmente la conexión operativa con la rueda dentada 214 en forma de estrella. Al mismo tiempo, el otro pasador 220 de accionamiento se mueve hacia una posición de las 12 en punto, devolviendo al casete 204 de recogida de muestras a su primera posición elevada por defecto.
Un periscopio (no mostrado) está colocado inmediatamente adyacente al casete 204 de recogida de tejidos y está configurado para permitir que el operador inspeccione visualmente cada muestra después de la recogida. Por ejemplo, el cono 178 periscópico de la Fig. 14 puede estar dispuesto adyacente al casete 204 de recogida de tejidos. Cuando se ha colocado una muestra de tejido en la cámara 210 de muestreo, se enciende un pequeño LED (no mostrado), que está colocado adyacente al cono periscópico, para iluminar la cámara de muestreo con la muestra. El LED 1 permanece encendido durante un periodo de terminado o durante un periodo controlador por un operador del dispositivo de biopsia, mientras que el dispositivo se reinicia y se prepara para recolectar la siguiente muestra de tejido.
Se ha encontrado que el dispositivo de toma de muestras (es decir, el casete) y el sistema eyector de las Figuras 1­ 15 son adecuados de forma óptima para ciertos tipos de tejido, mientras que el dispositivo de toma de muestras (es decir, el casete de recogida de tejidos) y el sistema eyector de las Figuras 16-31 son más adecuados para otros tipos de tejido. Generalmente, la configuración de las Figuras 1-15 es adecuada para tejido relativamente firme, tal como cartílago y tejido muscular, mientras que la configuración de las Figuras 16-31 es adecuada para tejido relativamente blando, tal como tejido de mama e hígado.
Las Figuras 32 y 33 ilustran en general una realización de un dispositivo de biopsia según la presente divulgación. El dispositivo comprende una unidad desechable 300 (Fig. 32), que es insertable en una unidad reutilizable 302 de mango (Fig. 33). La unidad desechable 300 comprende los componentes que entran en contacto con el tejido y otra materia corporal del paciente, mientras que la unidad de mango comprende otros componentes, tales como el circuito de control y el motor, que no entran en contacto con la materia corporal. La unidad desechable 300 es insertable en la unidad de mango, según indican las flechas 304 y 306 en la Fig. 33. La unidad desechable comprende la cánula 110 de corte exterior (cf. la Fig. 32), así como la aguja interior, también denominada dispositivo receptor de muestras con el recipiente receptor 108 de tejido (no visible en la Fig. 32). Se proporciona un accionador 308 de aguja, que está fijado de forma no soltable a la cánula 110 de corte, por ejemplo por medio de un elemento 310 de unión.
Las Figuras 34-38 ilustran en general una realización de un mecanismo de transporte y un mecanismo de corte incorporados en la unidad desechable 300. Se proporciona un elemento motriz 312 para acoplarse en la cremallera dentada 112 (elemento alargado flexible de transporte); cf., por ejemplo, las Figuras 3 y 35. Se proporciona un dispositivo 314 de enrollado para enrollar la cremallera dentada 112 cuando el dispositivo receptor de muestras es movido hacia su segunda posición retraída. Se proporciona, además, una corredera 316 de acoplamiento que tiene una porción inclinada 317, un elemento elevador 318 de acoplamiento y un conector 320 precargado por muelle. La función de estos elementos será descrita a continuación.
Según se muestra en la Fig. 35, el elemento motriz 312 incluye cuatro ruedas dentadas, 322, 324, 326 y 328. Una primera rueda dentada 322 está formada en una circunferencia exterior del dispositivo 314 de enrollado, y es accionable por medio de un árbol conector 330 para acoplarse con una unidad motriz de la unidad reutilizable 302 (cf. la Fig. 33). La primera rueda dentada 322 mueve una segunda rueda dentada 324, la cual, a su vez, mueve una tercera rueda dentada 326, que está montada en un eje común con una cuarta rueda dentada 328. En la configuración mostrada en la Fig. 35, una superficie lateral de la tercera rueda dentada 326 colinda y se acopla con una superficie lateral de la cuarta rueda dentada 328. La tercera rueda dentada 326 es deslizable transversalmente para desacoplarse de la cuarta rueda dentada 328; cf. la Fig. 37, en la que las ruedas dentadas tercera y cuarta 326 y 328 están mutuamente desacopladas. Según se muestra en la Fig. 37, se proporcionan elementos 332 de acoplamiento en la tercera rueda dentada 326 para acoplarse con las correspondientes cavidades 334 de acoplamiento en una superficie lateral de la cuarta rueda dentada 328. En ambas posiciones de la tercera rueda dentada 326, es decir, en la posición de la Fig. 35 y en la posición de la Fig. 37, su porción circunferencial dentada se acopla en la segunda rueda dentada 324. Sin embargo, en la posición de las ruedas dentadas de la Fig. 35, hay una fuerza motriz transmisible desde el árbol conector 330 hasta la cremallera dentada 112, mientras que en la posición de la Fig. 37, la tercera rueda dentada 326 está inactiva, y no hay ninguna fuerza transmisible a la cremallera dentada por medio del sistema de engranajes descrito en lo que antecede.
La tercera rueda dentada 326 se acopla con la cuarta rueda dentada 328, y se desacopla de la misma, mediante el desplazamiento longitudinal de la corredera 316 de acoplamiento, según se ilustra en las Figuras 35 y 36. En la posición avanzada de la corredera 316 de acoplamiento mostrada en la Fig. 35, el conector 320 precargado por muelle reposa en una porción de superficie no inclinada de la corredera 316 de acoplamiento. A medida que la corredera de acoplamiento es retraída a la posición mostrada en la Fig. 36, el conector 320 precargado por muelle desciende por la porción 17 de superficie inclinada. El conector 320 está fijado a la tercera rueda dentada y, por ende, un movimiento del conector 320 hacia fuera también mueve a la tercera rueda dentada 326 en una dirección hacia fuera, es decir, desacoplándola de la cuarta rueda dentada 328, cf. la Fig. 37. La tercera rueda dentada 326 y el conector 320 han sido eliminados de la ilustración de la Fig. 38 para revelar un muelle 321 que proporciona al conector 320 la fuerza de precarga por muelle. La Fig. 38 también ilustra un eje 327 de montaje para las ruedas dentadas tercera y cuarta 326 y 328.
Se proporciona, además, un gancho 336 de acoplamiento; cf. Figuras 35, 36 y 37. El gancho 336 de acoplamiento es amovible entre dos posiciones. En una primera posición, el gancho de acoplamiento se encuentra en una posición bajada, en la que no se acopla con la cremallera dentada 112. El gancho 336 de acoplamiento se acopla con la corredera 316 de acoplamiento y el elemento elevador 318 de acoplamiento de tal modo que, en la posición avanzada de la corredera de acoplamiento mostrada en las Figuras 34 y 35, el gancho de acoplamiento se encuentre en su primera position. En esta posición de la corredera 316 de acoplamiento, la tercera rueda dentada 326 se acopla con la cuarta rueda dentada 328. En consecuencia, el movimiento de la cremallera dentada 112 y, por ende, también del dispositivo receptor de muestras con el recipiente receptor 108 de tejido es controlado por el elemento motriz 312, que incluye las ruedas dentadas 322, 324, 326 y 328. Cuando la corredera 316 de acoplamiento está retraída a la posición mostrada en las Figuras 36 y 37, la tercera rueda dentada 326 se desacopla de la cuarta rueda dentada 328. Al mismo tiempo, debido al acoplamiento del gancho 336 con la corredera 316 de acoplamiento y el elemento elevador 318 de acoplamiento, el gancho se levanta y se acopla con un ojal proporcionado en una porción extrema distal de la cremallera dentada 112, según se muestra en la Fig. 37. Cuando la tercera rueda dentada 326 se desacopla de la cuarta rueda dentada 328, el movimiento de la cremallera dentada y, por ende, también del dispositivo receptor de muestras con el recipiente receptor 108 de tejido ya no está controlado por el elemento motriz, sino por el accionador 308 de aguja, que soporta el gancho 336 de acoplamiento.
Por ende, se apreciará que, en la posición de las Figuras 36 y 37, el desplazamiento longitudinal del accionador 308 de aguja hace que la cánula de corte exterior así como la aguja interior se desplacen longitudinalmente, dado que el accionador 308 de aguja está fijado a la aguja exterior 110 (cf. el elemento 310 de unión de la Fig. 32), y dado que el accionador 308 de aguja está conectado a la cremallera dentada 112 por medio del gancho 336 de acoplamiento. El accionador 308 de aguja está conectado a un mecanismo de disparo que incluye uno o más resortes para disparar el accionador de aguja en una dirección hacia delante, para hacer que la cánula de corte exterior y la aguja interior (con el dispositivo receptor de muestras) avancen rápidamente de forma simultánea. Tal disparo simultáneo de las agujas exterior e interior puede ser usado para perforar un tejido diana; es decir, para introducir las agujas exterior e interior en la masa del tejido diana antes de la recogida del tejido.
En la posición de las Figuras 34 y 35, el disparo del accionador 308 de aguja meramente causa el disparo de la cánula de corte exterior 310, ya que el gancho 336 y, así, también el accionador 308 de aguja están desacoplados de la cremallera dentada 112 y, por ende, del dispositivo receptor de muestras y la aguja interior. En consecuencia, cuando el accionador 308 de aguja se dispara en la posición de las Figuras 34 y 35, la cánula 110 de corte exterior puede cortar tejido aspirado al interior del recipiente receptor 108 de tejido mediante succión por vacío. Subsiguientemente se aplica una fuerza motriz al árbol conector 330, por medio de las ruedas dentadas 322, 324, 326 y 328, a la cremallera dentada 112, dado que las ruedas dentadas tercera y cuarta 326 y 328 están mutuamente acopladas, según se ha descrito anteriormente. Por ende, el dispositivo receptor de muestras puede ser movido entre su primera posición avanzada, en la que se corta tejido, y la segunda posición retraída, en la que se eyecta una muestra de tejido del recipiente receptor 108 de tejido, por ejemplo por medio del sistema eyector y de recogida descrito más arriba con referencia a las Figuras 1-31.
Para disparar la cánula exterior 110 y posiblemente también la aguja interior, puede proporcionarse un sistema de disparo precargado por resorte. El sistema de disparo puede comprender, por ejemplo, un único resorte o dos resortes separados, según se da a conocer, por ejemplo, en el documento WO 2006/005342.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo de biopsia para recolectar al menos una muestra de tejido del cuerpo de un ser vivo, que comprende:
    una aguja hueca con una porción extrema distal adaptada para ser introducida en el cuerpo;
    un mecanismo (110) de corte para cortar la al menos una muestra de tejido;
    un dispositivo receptor (108) de muestras de tejido para recibir la al menos una muestra de tejido cortada, siendo recibible el dispositivo receptor de muestras de tejido en la aguja hueca y amovible en la misma entre una primera posición extendida y una segunda posición retraída;
    un dispositivo (104, 204) de toma de muestras de tejido que comprende un tambor giratorio que tiene una pluralidad de cavidades de retención del tejido; y
    un sistema (120, 208) eyector para eyectar la muestra de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido al interior de una de dichas cavidades de retención del tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras de tejido se encuentra en la segunda posición retraída; en el que el tambor giratorio es giratorio con respecto al dispositivo receptor de muestras de tal modo que diferentes muestras de tejido recolectadas en momentos diferentes puedan ser acomodadas en cavidades separadas de dicha pluralidad de cavidades de retención del tejido, en el que la pluralidad de cavidades de retención del tejido están dispuestas a lo largo de una circunferencia del tambor, caracterizado porque dichas cavidades son cavidades alargadas alineadas axialmente que están hundidas en la periferia exterior del tambor, perpendiculares a la dirección de rotación.
  2. 2. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de toma de muestras está comprendido en una unidad desechable del dispositivo de biopsia.
  3. 3. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicho tambor (104) es giratorio en torno a un eje de rotación, que es esencialmente paralelo al eje longitudinal de la aguja hueca.
  4. 4. Dispositivo de biopsia según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicho tambor (104) es giratorio en torno a un eje de rotación, que se extiende transversalmente a un eje longitudinal de la aguja hueca.
  5. 5. Un dispositivo de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de toma de muestras de tejido comprende al menos un elemento (142, 208) de recogida dispuesto en su circunferencia exterior, estando dispuesto dicho elemento de recogida para recoger tejido en el dispositivo receptor de muestras de tejido, cuando el dispositivo receptor de muestras de tejido se encuentra en su segunda posición retraída o cuando el dispositivo receptor de muestras de tejido está moviéndose hacia su segunda posición retraída.
  6. 6. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 5, en el que dicho dispositivo de toma de muestras de tejido es amovible entre una primera posición elevada, en la cual dicho elemento de recogida no se acopla con un recipiente receptor de tejido del dispositivo receptor de muestras de tejido, y una segunda posición bajada, en la cual dicho elemento de recogida se acopla con dicho recipiente receptor de tejido.
  7. 7. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que dicho al menos un elemento de recogida forma al menos una pared de al menos una de dichas cavidades de retención del tejido.
  8. 8. Un dispositivo de biopsia según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada una de dichas cavidades de retención del tejido se comunica con una cámara (212) de toma tisular mutua.
  9. 9. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 8, en el que el dispositivo de toma de muestras de tejido y el sistema eyector son operables para, de manera selectiva, (a) tomar una pluralidad de muestras de tejido en dos cavidades de retención del tejido separadas, o (b) tomar una pluralidad de muestras de tejido en la cámara de toma tisular mutua.
  10. 10. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 8 ó 9 y una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que la cámara de toma tisular mutua se proporciona de manera central con respecto a los elementos de recogida dispuestos circunferencialmente.
  11. 11. Un dispositivo de biopsia según cualquier reivindicación precedente, en el que el dispositivo de biopsia comprende además un sistema (178) de inspección dispuesto para permitir que un operador del dispositivo de biopsia inspeccione visualmente la muestra de tejido eyectada al interior de dicha cavidad de retención del tejido, mientras dicha aguja hueca permanece en el cuerpo.
  12. 12. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 11, en el que el sistema de inspección comprende al menos uno de: un ocular, un cono periscópico y un sistema de cámara.
  13. 13. Un dispositivo de biopsia según la reivindicación 11, en el que el sistema de inspección está dispuesto de modo que permite la inspección de una muestra de tejido después de la eyección de la muestra de tejido al interior de una de dichas cavidades y después del movimiento relativo del dispositivo receptor de muestras de tejido y del dispositivo de toma de muestras de tejido para desplazar relativamente dicha cavidad que acomoda la muestra de tejido alejándola de la posición en la que la muestra de tejido fue eyectada al interior de dicha cavidad.
ES16169575T 2006-03-31 2007-03-30 Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra Active ES2833113T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78856706P 2006-03-31 2006-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2833113T3 true ES2833113T3 (es) 2021-06-14

Family

ID=38255073

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16169575T Active ES2833113T3 (es) 2006-03-31 2007-03-30 Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra
ES07722546.4T Active ES2593310T3 (es) 2006-03-31 2007-03-30 Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07722546.4T Active ES2593310T3 (es) 2006-03-31 2007-03-30 Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP3103397B1 (es)
JP (1) JP5086332B2 (es)
CA (2) CA2984315C (es)
ES (2) ES2833113T3 (es)
WO (1) WO2007112751A2 (es)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4260024B2 (ja) 2002-03-19 2009-04-30 バード ダブリン アイティーシー リミティッド 真空生検装置
CA2479349C (en) 2002-03-19 2012-07-03 Bard Dublin Itc Limited Biopsy device and biopsy needle module that can be inserted into the biopsy device
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
US8034003B2 (en) * 2003-09-11 2011-10-11 Depuy Mitek, Inc. Tissue extraction and collection device
US7611473B2 (en) 2003-09-11 2009-11-03 Ethicon, Inc. Tissue extraction and maceration device
PT1768572E (pt) 2004-07-09 2008-07-03 Bard Peripheral Vascular Inc Sistema de detecção de comprimento para dispositivo de biópsia
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7896817B2 (en) * 2005-08-05 2011-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with manually rotated sample barrel
USRE46135E1 (en) 2005-08-05 2016-09-06 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
US7662109B2 (en) 2006-02-01 2010-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush
US7828748B2 (en) 2005-08-05 2010-11-09 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
US7867173B2 (en) 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7854707B2 (en) 2005-08-05 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample revolver drum biopsy device
US20080004545A1 (en) * 2005-08-05 2008-01-03 Garrison William A Trigger Fired Radial Plate Specimen Retrieval Biopsy Instrument
JP4955681B2 (ja) 2005-08-10 2012-06-20 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 直線駆動装置を有する単一挿入複数サンプリング生検デバイス
JP5102207B2 (ja) 2005-08-10 2012-12-19 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 種々の輸送システム及び統合マーカで使用可能な単一挿入複数サンプリング生検デバイス
CA2952566C (en) 2005-08-10 2019-12-03 C.R. Bard, Inc. Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers
EP2193748A1 (en) * 2006-01-12 2010-06-09 Multi Biopsy Sampling Co. Aps A sampling apparatus for taking one or more samples
EP3417792B1 (en) 2006-08-21 2022-03-02 C. R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
PL2086418T3 (pl) 2006-10-06 2011-05-31 Bard Peripheral Vascular Inc Układ do przenoszenia tkanki z ograniczonym narażaniem operatora
EP3714798A3 (en) 2006-10-24 2020-12-16 C. R. Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US8480595B2 (en) 2006-12-13 2013-07-09 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle cocking
AU2013205330B2 (en) * 2006-12-13 2014-09-04 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy sample storage
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US20140039343A1 (en) 2006-12-13 2014-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy system
ES2342621T3 (es) * 2006-12-13 2010-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Almacenamiento de muestras de biopsia.
US20120283563A1 (en) * 2011-05-03 2012-11-08 Moore Kyle P Biopsy device with manifold alignment feature and tissue sensor
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US8702623B2 (en) * 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US9039634B2 (en) 2007-11-20 2015-05-26 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder rotation control
US8454531B2 (en) 2007-11-20 2013-06-04 Devicor Medical Products, Inc. Icon-based user interface on biopsy system control module
US7575556B2 (en) * 2007-11-20 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployment device interface for biopsy device
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
WO2009120206A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc Tissue sample to related drum biopsy device
WO2010107424A1 (en) 2009-03-16 2010-09-23 C.R. Bard, Inc. Biopsy device having rotational cutting
WO2010120294A1 (en) 2009-04-15 2010-10-21 C.R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
EP3572002B1 (en) 2009-08-12 2024-06-26 C. R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8283890B2 (en) 2009-09-25 2012-10-09 Bard Peripheral Vascular, Inc. Charging station for battery powered biopsy apparatus
US8485989B2 (en) 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
US8597206B2 (en) * 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US20110105946A1 (en) * 2009-10-31 2011-05-05 Sorensen Peter L Biopsy system with infrared communications
US9492130B2 (en) * 2010-11-24 2016-11-15 Hologic, Inc. System for improved tissue-handling and in line analysis of the tissue
CA2860953C (en) * 2012-01-10 2015-12-29 Uc-Care Ltd. Device and method for handling biological tissues
CA2902221A1 (en) 2013-03-20 2014-09-25 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy device
EP3549533B1 (en) 2013-11-05 2020-12-30 C.R. Bard, Inc. Biopsy device having integrated vacuum
WO2015134277A1 (en) 2014-03-05 2015-09-11 Faxitron Bioptics, Llc System and method for multi-axis imaging of specimens
WO2016178656A1 (en) 2015-05-01 2016-11-10 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US20170055968A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-02 Cook Medical Technologies Llc Needle and stylet management device with rotary handle
WO2017040977A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Faxitron Bioptics, Llc Multi-axis specimen imaging device with embedded orientation markers
EP3448265B1 (en) 2016-04-29 2023-02-22 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with enhanced features
EP3525680A1 (en) 2016-10-12 2019-08-21 Devicor Medical Products, Inc. Core needle biopsy device for collecting multiple samples in a single insertion
WO2018085719A1 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Hologic, Inc. Specimen radiography system
WO2018087367A2 (en) * 2016-11-12 2018-05-17 Teesuvac Aps Tissue collection device for collection of one or more tissue samples from a biopsy needle or biopsy device and biopsy device comprising such a tissue collection device
EP3827755B1 (en) * 2016-12-02 2023-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Multi-chamber tissue sample cup for biopsy device
US20180153529A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-07 Devicor Medical Products, Inc. Apparatus to allow biopsy sample visualization during tissue removal
US11589845B2 (en) * 2017-01-06 2023-02-28 Sorek Medical Systems Ltd. Core biopsy system for storage and preservation of multiple tissue samples
EP3624699B1 (en) 2017-05-19 2023-10-04 Merit Medical Systems, Inc. Rotating biopsy needle
WO2018213324A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 Merit Medical Systems, Inc. Semi-automatic biopsy needle device and methods of use
WO2018213611A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle devices and methods of use
US11317881B2 (en) 2017-09-11 2022-05-03 Faxitron Bioptics, Llc Imaging system with adaptive object magnification
EP3578111A1 (en) 2018-06-04 2019-12-11 TeesuVac ApS Tissue collection device for collection of tissue samples from a biopsy needle and biopsy device including tissue collection device
WO2020139687A1 (en) 2018-12-26 2020-07-02 Hologic, Inc. Tissue imaging in presence of fluid during biopsy procedure
JP2022553204A (ja) * 2019-10-17 2022-12-22 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド コアニードル生検デバイスの試料管理
WO2021202455A1 (en) 2020-03-31 2021-10-07 Hologic, Inc. Systems and methods for x-ray imaging tissue specimens
CN112741656B (zh) * 2021-02-05 2022-12-23 赵晓 一种肿瘤穿刺抽取装置
CN113274133B (zh) * 2021-06-24 2022-08-02 哈尔滨理工大学 一种基于mri环境下的乳腺活检穿刺机器人

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234000A (en) * 1992-09-25 1993-08-10 Hakky Said I Automatic biopsy device housing a plurality of stylets
US5526822A (en) * 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5649547A (en) * 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US5569284A (en) * 1994-09-23 1996-10-29 United States Surgical Corporation Morcellator
DE19715284A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-22 Wirth Co Kg Masch Bohr Unterwasser-Mineralgewinnungsgerät
US6017316A (en) * 1997-06-18 2000-01-25 Biopsys Medical Vacuum control system and method for automated biopsy device
US6758824B1 (en) 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
PT1768572E (pt) 2004-07-09 2008-07-03 Bard Peripheral Vascular Inc Sistema de detecção de comprimento para dispositivo de biópsia
KR100865834B1 (ko) * 2004-10-05 2008-10-28 올림푸스 가부시키가이샤 내시경 시스템 및 생체 시료 수용 용기
JP5102207B2 (ja) * 2005-08-10 2012-12-19 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 種々の輸送システム及び統合マーカで使用可能な単一挿入複数サンプリング生検デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
EP2007287A2 (en) 2008-12-31
JP2009532081A (ja) 2009-09-10
CA2647748A1 (en) 2007-10-11
JP5086332B2 (ja) 2012-11-28
EP2007287B1 (en) 2016-06-29
EP3103397A1 (en) 2016-12-14
WO2007112751A3 (en) 2008-05-08
CA2984315C (en) 2020-10-20
CA2984315A1 (en) 2007-10-11
CA2647748C (en) 2017-10-31
EP3103397B1 (en) 2020-10-28
ES2593310T3 (es) 2016-12-07
WO2007112751A2 (en) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2833113T3 (es) Sistema de toma de muestras tisulares con inspección visual de la muestra
ES2303256T3 (es) Sistema de deteccion de longitud para dispositivo de biopsia.
ES2403126T3 (es) Dispositivo de biopsia de toma de múltiples muestras e inserción única
ES2380208T3 (es) Sistema de transporte para inserción única, dispositivos de biopsia para muestra múltiple
ES2381001T3 (es) Aparato de biopsia que tiene un elemento de corte desechable y una pieza de mano reutilizable
ES2334128T3 (es) Sistema de suspension de recogida de sangre.
ES2300353T3 (es) Sistema de biopsia.
CN104271028B (zh) 确定患者的胃肠道随时间的出血曲线的类型的系统
US10555751B2 (en) Soft tissue coring biopsy devices and methods
US20130172672A1 (en) System and apparatus for anchoring and operation of in-vivo medical devices
CA2835081A1 (en) Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy
CA2851616A1 (en) Soft tissue coring biopsy devices and methods
JP2007159929A (ja) 被検体内導入装置
CN106236007A (zh) 一种肛肠检查及给药装置
CN102217962A (zh) 吻合器具、内窥镜系统和吻合器具的控制方法
KR20140006918A (ko) 다기능 흡인 생검 장치 및 사용 방법
US20160081674A1 (en) Devices and methods for biopsy
JP2021505266A (ja) 適合した撮像を備える生検装置
WO2014091502A1 (en) Devices and methods for biopsy
CN204484179U (zh) 带光源的一次性宫颈穿刺活检钳
WO2009049633A1 (en) Vein navigation device
CN109223055A (zh) 一种消化道肿瘤活检组织专用取样器
CN220676096U (zh) 一种消化道异物取出装置
CN208625657U (zh) 一种新型胃镜
CN212326363U (zh) 一种可抛弃式便携宫腔镜