ES2831331T3 - Dispositivo y procedimiento de extracción de una caja formada de un mandril - Google Patents

Abstract

Dispositivo de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril (51) que incluye una cara superior (511), una cara de aplicación (510) conectadas por unas caras laterales y una cara de extremo (514), mandril sobre el que se ha formado previamente a partir de una pieza en bruto (1) que incluye una serie de al menos tres solapas (3 a 6), a saber, dos solapas de extremo (3, 6) a cada lado de al menos una solapa intermedia (4, 5), estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas (8 a 10) y provistas de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares (14) a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichas solapas, caracterizado por que comprende una placa (64) que incluye unos primeros medios de agarre (641) y móvil en traslación entre una posición desplegada en la que la placa está en la proximidad de la cara de extremo (514) del mandril sobre la que unas solapas laterales (16a a 16d) están destinadas a estar replegadas y una posición replegada en la que la placa (64) está alejada del mandril (51) y por que el mandril (51) es, él mismo, móvil entre una primera posición de conformado en la que su sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja y una segunda posición retraída en la que su sección transversal exterior es inferior a la sección transversal interior de la caja o parte de caja.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento de extracción de una caja formada de un mandril

La presente invención se refiere a un dispositivo de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril sobre el que se ha formado anteriormente a partir de una pieza en bruto de materia en hoja.

Se refiere, igualmente, a un procedimiento de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril.

Una pieza en bruto de materia en hoja de este tipo incluye convencionalmente una serie de al menos tres solapas, a saber, dos solapas de extremo situadas a cada lado de al menos una solapa intermedia, estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, estando el borde libre de una de las solapas de extremo provisto de una lengüeta conectada a dicha solapa de extremo por una línea de plegado paralela a las líneas de plegado que conectan dichas solapas.

Cuando la pieza en bruto incluye tres solapas, permite obtener una parte de una caja (tapa o fondo). Cuando incluye al menos cuatro solapas, permite obtener una caja.

Para permitir la obtención de una caja o de una parte de caja, se deposita un adhesivo, por una parte, sobre dos solapas laterales y, por otra parte, sobre dicha lengüeta de una solapa de extremo o en la proximidad del borde libre de la solapa de extremo opuesta a dicha lengüeta.

A continuación, las solapas se enrollan alrededor de un mandril con sección poligonal cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja a obtener, la lengüeta se fija contra el borde libre de la otra solapa de extremo en apoyo sobre la cara superior del mandril y las solapas que se encuentran en el mismo lado de dichas solapas y de las que algunas incluyen un adhesivo se repliegan contra una cara de extremo correspondiente del mandril, luego, se fijan unas a las otras.

A continuación, la caja o parte de caja formada de este modo se extrae del mandril para proceder, en concreto, a su llenado, a su marcado o cualquier otra acción.

Esta invención encuentra una aplicación particularmente importante, aunque no exclusiva, en el campo de las cajas reforzadas de cartón corrugado.

Ya se conocen unos numerosos procedimientos y dispositivos que permiten extraer una caja con sección poligonal desde un mandril.

Se puede citar, en concreto, el documento europeo EP 0334707 que describe un procedimiento y un dispositivo que consisten en retirar sucesivamente las piezas en bruto de un distribuidor y en depositarlas sobre una mesa dotada de dedos de arrastre. Estos últimos hacen deslizar la pieza en bruto sobre la mesa para llevarla debajo del mandril. Durante la transferencia hacia el mandril, la pieza en bruto encuentra unos elementos de encolado dispuestos por encima y por debajo de la mesa que depositan unas líneas de adhesivo sobre la pieza en bruto. La conformación de la pieza en bruto alrededor del mandril, la fijación de la lengüeta y la formación del fondo de la caja está asegurada con la ayuda de varios accionadores.

Una vez formada la caja, se expulsa del mandril actuando sobre un gato, susceptible de desplazar una placa transversal, dispuesta en el interior del mandril y que sirve como cara de extremo para este.

Bajo el efecto del gato, la caja bascula pasando sobre un primer transportador, luego, un segundo transportador situado a un nivel inferior. Entonces, la caja se evacua por este segundo transportador, sobre el que descansa por su fondo.

Se han propuesto unas numerosas variantes de este dispositivo y, globalmente, son satisfactorias, véase, por ejemplo, el documento francés FR 2770446.

No obstante, estos dispositivos presentan unos inconvenientes, ya que el hecho de dejar caer la caja no permite asegurar, en todos los casos, un buen posicionamiento de esta. Por otro lado, esto necesita, generalmente, una recuperación ulteriormente de la caja por unos medios apropiados, lo que rompe el ciclo de procesamiento de la caja y limita las cadencias que se pueden obtener.

La invención tiene como objeto mitigar estos inconvenientes proponiendo un dispositivo y un procedimiento de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril que permiten realizar esta extracción de forma continua y con una gran precisión, siendo al mismo tiempo de un diseño y/o de una implementación simple.

Con esta finalidad, la invención propone, en concreto, un dispositivo de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril que incluye una cara superior, una cara inferior conectadas por unas caras laterales y una cara de extremo, mandril sobre el que se ha formado previamente a partir de una pieza en bruto que incluye una serie de al menos tres solapas, a saber, dos solapas de extremo a cada lado de al menos una solapa intermedia, estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, caracterizado por que comprende una placa que incluye unos primeros medios de agarre y móvil en traslación entre una posición desplegada en la que la placa está en la proximidad de la cara de extrema del mandril sobre la que unas solapas laterales están destinadas a estar replegadas y una posición replegada en la que la placa está alejada del mandril y por que el mandril es, él mismo, móvil entre una primera posición de conformado en la que su sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja y una segunda posición retraída en la que su sección transversal exterior es inferior a la sección transversal interior de la caja o parte de caja.

Por cara del mandril, se entiende un plano delimitado por sus aristas de extremo, por ejemplo, formada por unas esquineras, sin que por ello dicha cara sea obligatoriamente maciza y/o esté formada por una placa de superficie igual a la de dicha cara.

Asimismo, por placa (que incluye unos medios de agarre) se entiende un elemento de superficie que se extiende sobre una superficie igual a al menos una parte de la superficie de una solapa lateral apropiada para formar el fondo de la caja o parte de caja.

Una parte de caja es, en concreto, la tapa o el fondo de una caja.

En unos modos de realización ventajosos, se recurre, por otro lado, y/o por lo demás, a una y/o a la otra de las siguientes disposiciones:

- el dispositivo comprende un sistema de brazos articulados susceptible de desplegarse según una dirección sustancialmente perpendicular a dicha cara de extremo del mandril y cuyo un primer extremo es solidario con el bastidor del dispositivo y cuyo un segundo extremo soporta dicha placa;

- dicha placa es móvil en rotación entre una posición aplanada en la que es sustancialmente paralela a la cara de aplicación del mandril y una posición enderezada en la que es sustancialmente paralela a dicha cara de extremo; - los primeros medios de agarre comprenden unos medios de succión;

- cuando el mandril está en su primera posición retraída, la distancia entre la cara superior y la cara de aplicación del mandril está dispuesta para ser inferior a la anchura de la caja o parte de caja;

- el sistema de brazos articulados es móvil en rotación alrededor de un eje vertical que pasa por su primer extremo solidario con el bastidor.

La invención se refiere, igualmente, a un procedimiento de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril, incluyendo la caja o parte de caja que resulta de la conformación alrededor de dicho mandril de una pieza en bruto una serie de al menos tres solapas, a saber, dos solapas de extremo a cada lado de al menos una solapa intermedia, estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, habiéndose dicha pieza en bruto encolado previamente al menos al nivel de dos solapas laterales y llevado debajo del mandril, que está en una primera posición de conformado en la que las solapas se han enrollado alrededor del mandril, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- aplicar una fuerza de presión sobre una cara de extremo del mandril sobre la que unas solapas laterales se han replegado previamente, para fijar las solapas entre sí y formar el fondo de la caja o parte de caja cuya superficie interior está en contacto con el mandril,

- agarrar por succión el fondo de la caja o parte de caja formada de este modo,

- reducir la sección exterior del mandril y

- ejercer sobre la superficie exterior del fondo una fuerza de tracción perpendicular a la cara de extremo, liberando la presión sobre el fondo de la caja o parte de caja, para extraer dicha caja o parte de caja del mandril.

De manera ventajosa, se recurre, por otro lado, y/o por lo demás, a una y/o a la otra de las siguientes disposiciones: - después de extracción de la caja o parte de caja del mandril, se endereza dicha caja o parte de caja verticalmente y se la transfiere a una estación de evacuación;

- se extrae y se endereza la caja o parte de caja por los mismos medios;

- dichos medios contribuyen, igualmente, a la transferencia de la caja o parte de caja a una estación de evacuación;

- dichos medios permiten, igualmente, abatir al menos una de dichas solapas sobre dicha cara lateral del mandril.

La invención se refiere, igualmente, a una máquina de formación de una caja o parte de caja con sección poligonal a partir de una pieza en bruto que incluye una serie de al menos tres solapas, a saber, dos solapas de extremo a cada lado de al menos dos solapas intermedias, estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, que comprende:

- una estación de encolado en la que se deposita un adhesivo sobre al menos dos solapas laterales,

- una estación de conformado en la que las solapas se enrollan alrededor del mandril y unas solapas que se encuentran en el mismo lado de dichas solapas se repliegan y

- una estación de extracción que comprende un dispositivo tal como se ha descrito anteriormente.

De manera ventajosa, se recurre, por otro lado, y/o por lo demás, a una y/o a la otra de las siguientes disposiciones: - la máquina comprende, igualmente, una estación de transferencia hacia al menos una estación de evacuación; - la estación de transferencia comprende unos segundos medios de agarre de la caja o parte de caja presente en la estación de extracción, siendo estos segundos medios móviles en rotación entre una primera posición en la que están frente a la estación de extracción y una segunda posición en la que están frente a la estación de evacuación, siendo estos segundos medios de agarre móviles, igualmente, en traslación entre una posición desplegada en la que están destinados a estar en contacto con la caja o parte de caja y una posición retraída de descanso;

- la estación de evacuación comprende unos medios de agarre móviles en traslación entre una posición retraída y una posición desplegada;

- los segundos medios de agarre comprenden unos medios de succión.

La invención también se refiere a un procedimiento de formación de una caja o parte de caja con sección poligonal, a partir de una pieza en bruto que incluye un conjunto de solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, en el que:

- la pieza en bruto se encola al menos al nivel de dos solapas laterales y se lleva debajo de un mandril,

- la pieza en bruto se conforma, a continuación, alrededor del mandril para obtener una caja o parte de caja, - dicha caja o parte de caja se extrae del mandril implementando el procedimiento tal como se ha descrito anteriormente,

- transfiriéndose dicha caja o parte de caja, a continuación, a una estación de evacuación.

La invención se comprenderá mejor y sus ventajas se apreciarán más claramente con la lectura de la descripción que sigue de modos de realización dados a título de ejemplos no limitativos. La descripción hace referencia a los dibujos que la acompañan, en los que: La figura 1 muestra en vista desde arriba un modo de realización de una pieza en bruto que se puede utilizar con el procedimiento y el dispositivo de encolado según la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una máquina de formación de una caja con sección poligonal, a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1, que consta de un dispositivo de encolado según la invención.

La figura 3 es una vista de lado en corte longitudinal de la máquina ilustrada en la figura 2, más precisamente del lado derecho de la máquina en el sentido de encaminamiento de las piezas en bruto.

Las figuras 4 y 5 son unas vistas desde arriba de la máquina ilustrada en la figura 2, difiriendo la figura 5 de la figura 4 por que representa, igualmente, unas piezas en bruto en transcurso de procesamiento sobre la máquina.

La figura 6 es una vista en perspectiva trasera de un ejemplo de dispositivo de extracción según la invención, en posición retraída.

La figura 7 es una vista similar a la figura 6, en la que el dispositivo de extracción está en posición desplegada. Las figuras 8A a 8F son unas vistas de lado que ilustran las diferentes etapas de la extracción de una caja desde el mandril.

La figura 9 es una vista en perspectiva que ilustra el dispositivo de extracción en posición desplegada y con una caja, correspondiente a las figuras 7 y 8C.

La figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra el dispositivo de extracción en posición replegada y con una caja, correspondiente a las figuras 6 y 8F.

Las figuras 11A a 11G son unas vistas desde arriba que ilustran las diferentes etapas de transferencia y de evacuación de la caja, después de su extracción.

Los elementos comunes en las diferentes figuras se designarán por las mismas referencias.

La figura 1 muestra una pieza en bruto de cartón corrugado de doble cara 1, por ejemplo, de escaso gramaje (< 250 g/m2), por ejemplo, de 3 mm de espesor destinada a formar una caja.

Incluye una serie 2 de cuatro solapas principales rectangulares 3, 4, 5, 6 terminadas por una lengüeta de encolado 7 y conectadas entre sí por unas primeras líneas de plegado, paralelas entre sí, a saber, una primera línea de plegado central o de referencia 8, dos primeras líneas de plegado laterales 9 y 10 y una primera línea de plegado de extremo 11, de unión con la lengüeta 7.

Las solapas 3 y 6 se denominan solapas de extremo y las solapas 4 y 5, solapas intermedias.

La pieza en bruto comprende, de forma conocida en sí misma, un primer juego 12 de solapas rectangulares o sustancialmente rectangulares 13 conectadas a las solapas principales por unas segundas líneas de plegado perpendiculares 14 a las primeras y apropiadas para formar la parte de arriba de la caja después de llenado y un segundo juego 15 de solapas rectangulares o sustancialmente rectangulares 16a a 16d conectadas, igualmente, a las solapas principales por unas segundas líneas de plegado 14 y apropiadas para formar el fondo de la caja.

El procedimiento y el dispositivo según la invención pueden utilizar, igualmente, unas variantes de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1 y, en concreto, una pieza en bruto que incluye unas solapas principales rectangulares conectadas entre sí por unas solapas intermedias rectangulares.

De forma conocida, estas solapas intermedias forman, sobre la caja final, los ángulos biselados de esta última. También pueden utilizar unas piezas en bruto que incluyen una solapa intermedia y dos solapas de extremo para la obtención de una parte de caja.

En primer lugar, se hace referencia a las figuras 2 a 5 para describir una máquina de formación de una caja o parte de caja con sección poligonal a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1, comprendiendo esta máquina un dispositivo de encolado según el modo de realización de la invención descrito más particularmente en el presente documento, en concreto, con referencia a las otras figuras.

Esta máquina 20 incluye un bastidor o estructura 21 que forma una plataforma portadora de subconjuntos o módulos independientes, ensamblados para asegurar la formación de una caja a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1.

Se trata del módulo de almacenamiento-desapilado 30 de las piezas en bruto, del módulo de encolado 40 de las piezas en bruto, del módulo de conformado 50 y del módulo de extracción 60.

Estos módulos pueden fabricarse de manera independiente y montarse, a continuación, sobre el bastidor 22.

De este modo, el bastidor 21 asegura la conexión entre los dos módulos de extremo, a saber, el módulo de almacenamiento-desapilado 30 y el módulo de extracción 60.

En los postes 22 del bastidor, puede estar previsto un armario eléctrico que comprende un autómata programable de pilotaje de la máquina, conocido en sí mismo.

El primer módulo de almacenamiento-desapilado 30 incluye un distribuidor de almacenamiento 31 en posición semivertical de las piezas en bruto 1 a formar.

Este comprende dos cadenas modulares 32 arrastradas por un sistema 33, que comprende, por ejemplo, un motor asíncrono.

Las cadenas 32 están acopladas, por ejemplo, a una rueda libre 34 y permiten mantener una pieza en bruto lista para ser alimentada en la parte frontal 36.

En el distribuidor de almacenamiento 31, las piezas en bruto se almacenan con la cara impresa girada hacia el exterior de la máquina y la lengüeta de la pieza en bruto situada en el lado derecho de la máquina en el sentido de desfile de las piezas en bruto.

Este módulo 30 incluye, igualmente, unos medios de desapilado 35 (véase la figura 3) de las piezas en bruto 1 desde el distribuidor 31.

El módulo de encolado 40 incluye un dispositivo de encolado con un soporte plano 41, tal como una mesa, destinado a recibir una pieza en bruto 1. Sobre los bordes longitudinales de esta mesa 41, están previstos unos tacos 410 fijos con respecto a la mesa, que permiten asegurar el posicionamiento de la pieza en bruto.

El dispositivo de encolado incluye, igualmente, un sistema de brazos articulados 42 que soportan una boquilla 420 posicionada por encima del soporte.

El módulo de conformado 50 incluye un mandril 51, es decir, una herramienta de forma, alrededor del que la pieza en bruto previamente encolada por el dispositivo de encolado se formará.

Para desplazar la pieza en bruto 1 desde el dispositivo de encolado hasta debajo del mandril 51, están previstos unos medios de transferencia 43 que comprenden un sistema de brazos articulados, situados debajo de la mesa 41 y susceptibles de agarrar por debajo una pieza en bruto por unos medios de succión.

El módulo de conformado 50 (véase la figura 4) incluye, por su parte, dos góndolas 52, 53, solidarias con el bastidor 21 y dispuestas a cada lado del mandril 51, transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de llevada de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

Estas góndolas incluyen, en el ejemplo ilustrado en las figuras 2 a 5, los medios de enrollado de las solapas y los medios de fijación de la lengüeta.

El módulo de extracción 60 comprende una estación de extracción para extraer una caja o parte de caja con sección poligonal desde el mandril 51 donde se ha formado, gracias a un dispositivo de extracción 61, una estación de evacuación que comprende los dos transportadores 62, 63, así como una estación de transferencia de la estación de extracción hacia la estación de evacuación.

El dispositivo de extracción se va a describir, en este momento, más en detalle con referencia a las figuras 6 a 9. Este dispositivo de extracción se representa en posición replegada en la figura 6 y en posición desplegada en la figura 7.

Es del tipo góndola y comprende un sistema de brazos articulados 63, así como una placa 64.

El sistema 63 está, en uno de sus extremos 630, hecho solidario con el bastidor 21 de la máquina por unos medios apropiados 631.

Por otro lado, en su otro extremo 632, el sistema 63 es solidario con medios de soporte 640 para la placa 64.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, estos medios de soporte incluyen dos piezas paralelas 6400 fijadas, por uno de sus extremos 6401, al extremo 632 del sistema 63.

Los otros extremos 6402 de los medios de soporte 640 están conectados por un eje común 6403, alrededor del que la placa 64 está montada móvil en rotación. El accionamiento de la placa se realiza por medio del conjunto de bieletas 643.

El sistema 63 incluye dos conjuntos 633 y 634 de brazos articulados entre sí que se pueden controlar de forma apropiada para que el dispositivo de extracción 61 tome la posición replegada ilustrada en la figura 6 o la posición desplegada ilustrada en la figura 7.

La placa 64 se representa en posición aplanada en la figura 6 y en posición enderezada en la figura 7.

Por otro lado, la placa 64 está dotada de medios de agarre 641. Estos medios de agarre comprenden unos medios de succión. En concreto, puede tratarse de ventosas de agarre (ilustradas en las figuras 6 y 7) conectadas a un sistema de puesta bajo vacío de forma conocida en sí misma. Estos medios están previstos para estar activos sobre la cara superior 642 de la placa 64, es decir, la cara opuesta al sistema de brazos articulados 63, en la figura 6. Se hace referencia, en este momento, a las figuras 8A a 8F para explicar las diferentes etapas de funcionamiento del dispositivo de extracción ilustrado en las figuras 6 y 7.

En la práctica, el dispositivo 61 está diseñado para terminar la realización del fondo de la caja o parte de caja, previamente formada sobre el mandril 51. Esto es lo que ilustran las figuras 8A a 8C.

De este modo, la figura 8A ilustra esquemáticamente la estación de conformado 50, con el mandril 51.

Comparando, por una parte, las figuras 8A a 8C y, por otra parte, las figuras 8D a 8F, se comprende que el mandril 51 es móvil entre una posición de conformado, ilustrada en las figuras 8A y 8C y una posición retraída, ilustrada en las figuras 8D y 8F.

En la posición de conformado ilustrada en las figuras 8A a 8C, la sección transversal exterior del mandril corresponde a la sección transversal interior de la caja que se obtendrá a partir de la pieza en bruto 1.

En la posición retraída ilustrada en las figuras 8D a 8F, la distancia entre la cara de aplicación 510 del mandril y la cara superior opuesta 511 es inferior a la anchura de la caja que se obtendrá a partir de la pieza en bruto 1.

La figura 8A ilustra la pieza en bruto 1 al final de su conformado en la estación de conformado 50.

De este modo, la solapa 5 está presionada contra la cara de aplicación 510, la solapa 3, contra la cara opuesta 511 y las solapas 4 y 6 sobre las caras laterales. En las figuras, solo se ilustra la cara lateral 512.

Por otro lado, la solapa 3 está fijada sobre la lengüeta 7, las solapas laterales 16b y 16d están replegadas contra la cara de extremo 514 del mandril, así como la solapa 16a.

Al final de las operaciones efectuadas en la estación de conformado, la pieza en bruto está en la configuración ilustrada en la figura 8A, mientras que el dispositivo de extracción 61 está en la posición ilustrada en la figura 6. Por lo tanto, la placa 64 está alejada del mandril 51 y está en su posición aplanada. La figura 8A muestra, igualmente, que la placa 64 es, entonces, sustancialmente paralela a la cara de aplicación 510 del mandril, estando su cara superior 642 situada a un nivel inferior al de la cara de aplicación 510.

En la siguiente etapa ilustrada en la figura 8B, el sistema de brazos articulados 63 se ha accionado para desplegarse según la dirección longitudinal de la máquina o también según una dirección sustancialmente perpendicular a la cara de extremo 514 del mandril, en el sentido opuesto al del desplazamiento de las piezas en bruto en la máquina 21. El dispositivo de extracción 61 y el mandril 51 están posicionados uno con respecto al otro, de tal modo que la placa 64 se encuentra debajo de la solapa 16c en la posición desplegada del dispositivo de extracción 6.

En la siguiente etapa ilustrada en la figura 8C, el sistema de brazos articulados 63 permanece en su posición desplegada y la placa 64 está accionada para pasar a su posición enderezada (ilustrada en la figura 7).

Este accionamiento se realiza por medio del conjunto de bieletas 643.

El movimiento de rotación de la placa 64 en el sentido de las agujas del reloj permite replegar la solapa 16c alrededor de la línea de plegado 14 contra la cara de extremo 514 del mandril y, más precisamente, sobre las solapas 16b y 16d anteriormente replegadas sobre esta cara de extremo.

En este movimiento, la placa 64 se encarga, igualmente, de la solapa 16a anteriormente replegada contra las solapas 16b y 16d.

De este modo, son las dos solapas 16a y 16c las que la placa 64 aplica contra las solapas 16b y 16d, ejerciendo una fuerza de presión, para asegurar la fijación de las solapas, gracias a las líneas de adhesivo presentes sobre la cara superior de la pieza en bruto, al nivel de las solapas 16a y 16c.

De este modo, al final de la etapa ilustrada en la figura 8C, las solapas 16a a 16d están fijadas juntas.

Los medios de agarre 641 previstos sobre la cara 642 de la placa 64 se activan, entonces, para llegar a apresarse con el fondo de la caja formada de este modo, agarrándolo por succión.

La figura 8D ilustra la siguiente etapa en la que el mandril 1 está colocado en una segunda posición retraída, en la que su sección transversal exterior es inferior a la sección transversal interior de la caja.

La presión ejercida por la placa 24 sobre la cara de extremo 514 se libera y el sistema de brazos articulados 63 se acciona para iniciar su repliegue, siempre según una dirección sustancialmente longitudinal, pero, esta vez, según el sentido de desplazamiento de las piezas en bruto en el interior de la máquina 21.

En la siguiente etapa ilustrada en la figura 8E, el sistema de brazos articulados 63 está prácticamente en la posición replegada y la placa 24 efectúa un movimiento de rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje 6403.

Por el hecho de la activación de los medios de agarre, la caja permanece bien en contacto con la placa 24.

La figura 8F ilustra la posición de la caja y del dispositivo de extracción, al final del proceso de extracción. De este modo, el sistema de brazos articulados 63 y la placa 64 están en la posición ilustrada en la figura 6, estando el sistema 63 en posición replegada y la placa 64 en posición aplanada.

La caja extraída de este modo del mandril se podrá depositar sobre uno o el otro de los transportadores 62 o 63.

Las figuras 9 y 10 ilustran el posicionamiento del dispositivo de extracción 61, con respecto a los transportadores 62 y 63.

Como lo ilustran las figuras 2 a 5, estos dos transportadores se extienden longitudinalmente, es decir, según la dirección de desplazamiento de las piezas en bruto en la máquina.

El dispositivo de extracción está posicionado en la parte delantera de los transportadores 62 o 63 o también entre estos transportadores y el mandril 51 y entre los dos transportadores.

La figura 9 ilustra el dispositivo de extracción 61 y los dos transportadores 62, 63, mientras que el dispositivo de extracción 61 está en la posición ilustrada en las figuras 7 y 8C, estando una caja 1' en posición tumbada apresada con la placa 24.

La figura 10 ilustra, por su parte, el dispositivo de extracción en la posición ilustrada en las figuras 6 y 8F, estando una caja 1' presente de pie sobre la placa 24 en posición aplanada.

Se hace referencia, en este momento, a las figuras 11A a 11G para describir un ejemplo de implementación de la transferencia sobre un transportador de una caja 1' extraída del mandril 51 y presente sobre el dispositivo de extracción 61, en la posición ilustrada en la figura 10.

Esta transferencia se realiza, en el presente documento, por medio de un dispositivo 65 que incluye un brazo 550 móvil en rotación alrededor de un eje 651 fijo con respecto al bastidor 21 y sustancialmente vertical, es decir, sustancialmente perpendicular a la mesa 41 o también a la cara de aplicación 510 del mandril.

Este eje de rotación 651 se extiende entre los dos transportadores 62 y 63, estando solo este último ilustrado en las figuras 11A a 11G.

El dispositivo 65 soporta, en el extremo del brazo 650 opuesto al eje 651, una placa 652 dotada de medios de agarre 653.

Como lo muestran las figuras 11A y 11E a 11G, por una parte, y las figuras 11B a 11D, por otra parte, esta placa 652 es móvil entre una posición retraída, ilustrada, por ejemplo, en la figura 11A y una posición desplegada, ilustrada, por ejemplo, en la figura 11B.

Por lo tanto, la figura 11A ilustra la caja 1' sobre el dispositivo de extracción 61. La caja está abierta y descansa por su fondo sobre la placa 64 del dispositivo de extracción.

La placa 652 del dispositivo de extracción 65 está, entonces, frente a una cara lateral de la caja.

La figura 11B ilustra la siguiente etapa en la que el dispositivo 65 ha pasado a su posición desplegada. Los medios de agarre 652 están, entonces, en contacto con la cara lateral de la caja 1'. Están accionados para agarrar la caja. En la siguiente etapa ilustrada en la figura 11C, el dispositivo 65 inicia un movimiento de rotación alrededor del eje 651 y en el sentido de las agujas del reloj.

En su posición ilustrada en la figura 11D, el dispositivo 65 ha acabado su movimiento de rotación de 90 ° y la caja 1' se encuentra, entonces, en contacto o ligeramente por encima del transportador 63. Entonces, los medios de agarre 652 están desactivados.

En la siguiente etapa ilustrada en la figura 11E, el dispositivo 65 ha pasado a su posición replegada y la caja 1' se evacua por el transportador 63.

Como lo muestra en la figura 11F, mientras la caja 1' prosigue su movimiento sobre el transportador 63, el dispositivo 65 gira alrededor del eje 651 y en el sentido contrario a las agujas del reloj. En ese momento, se ha extraído una nueva caja 1' del mandril 51 por el dispositivo de extracción 61 y se encuentra sobre este último en la posición ilustrada en la figura 10.

La figura 11G ilustra la finalización del movimiento de rotación de 90 ° del dispositivo 65 que vuelve a encontrar la posición ilustrada en la figura 11A, para efectuar un nuevo ciclo de transferencia de una caja 1' sobre el transportador 63.

Sin embargo, la invención no está limitada a este modo de implementación. En particular, el dispositivo de extracción 61 podría diseñarse para que el sistema de brazos articulados 63 sea móvil en rotación alrededor de un eje vertical que pasa por su primer extremo 630.

De este modo, al final de la etapa ilustrada en la figura 8F, estando el dispositivo de extracción en posición replegada, podría girar en 90 ° alrededor de este eje vertical. La caja 1' se encontraría, entonces, frente a un extremo del transportador 63. Entonces, estarían previstos unos medios complementarios para realizar su transferencia sobre el transportador 63.

De la descripción que antecede resulta que el dispositivo de extracción según la invención permite hacer pasar la caja de una posición tumbada a una posición de pie, estando, entonces, la cara todavía abierta de la caja dirigida hacia arriba. La caja está en una posición estable cuando está de pie, puesto que el dispositivo de extracción la sujeta de manera permanente durante su basculación.

Por otro lado, la cooperación de este dispositivo de extracción 61 con unos medios de transferencia, como el dispositivo 65, permite depositar la caja sobre un transportador, de forma siempre estable. En efecto, estos medios de transferencia, como el dispositivo de extracción 61, incluyen unos medios de agarre, en concreto, por succión. De este modo, la invención evita bien los inconvenientes de los dispositivos y procedimientos conocidos en el estado de la técnica manteniendo de manera permanente un contacto entre la caja y los medios de agarre, hasta que la caja se deposita sobre el transportador. Esto contribuye a aumentar las cadencias que se pueden lograr con la máquina 20.

En este momento, se va a describir el funcionamiento de la máquina que permite la formación de una caja con referencia a las figuras.

A partir del distribuidor de almacenamiento 31 de piezas en bruto, se extrae una primera pieza en bruto 1 y se la hace bascular en la horizontal.

Entonces, se la libera sobre la mesa 41 y se la posiciona precisamente sobre la mesa 41.

Estando la pieza en bruto inmóvil, se depositan unas líneas de adhesivo sobre al menos dos solapas laterales 16c y 16a, sobre la cara superior de la pieza en bruto, constituyendo la cara inferior la cara impresa de la pieza en bruto. A continuación, la pieza en bruto se transfiere de la estación de encolado hacia la estación de conformado y se procede, durante esta transferencia, al depósito de una línea de adhesivo en la proximidad del borde libre de la solapa 3 o sobre la lengüeta 7.

Estando la pieza en bruto 1 posicionada debajo del mandril, se procede a su enrollado alrededor del mandril, en el presente documento, por medio de dos góndolas 52 y 53. Sin embargo, este conformado se puede realizar por cualquier medio.

Al final de la etapa de conformado, la solapa 3 está encolada sobre la lengüeta 7 y las solapas laterales 16a y 16c están encoladas sobre las solapas 16b y 16d para formar el fondo de la caja sobre la cara de extremo 510 del mandril. Esta última se gira en el módulo del módulo de extracción 60.

En una variante, al final de la etapa de conformado, las solapas no están fijadas unas a las otras, estando solo las solapas 16a, 16b y 16d plegadas.

Es, entonces, el dispositivo de extracción el que procede al replegado de la solapa 16c y a la fijación de las solapas entre sí, como se ilustra en las figuras 8A a 8C.

El dispositivo 61 extrae, entonces, la caja formada de este modo del mandril 51, como se ha descrito esto con referencia a las figuras 8D a 8F, estando, a continuación, la caja depositada sobre uno o el otro de los transportadores 62 o 63, por ejemplo, como se ilustra en las figuras 11A a 11G.

La descripción que antecede se aplica, igualmente, a la formación y a la extracción de una parte de caja.

Por supuesto, este procedimiento se implementa en el marco de un conformado sucesivo y automático de cajas o de partes de caja, de tal modo que pieza en bruto n se encola durante el conformado de la pieza en bruto n - 1.

Como ni que decir tiene y como resulta, igualmente, de lo que antecede, la presente invención no está limitada a los modos de realización más particularmente descritos. Al contrario, abarca todas las variantes de ello y, en concreto, aquellas donde el mandril es de ocho lados y/o aquellas donde las solapas que forman el fondo están abatidas sobre el mandril por unos medios complementarios.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril (51) que incluye una cara superior (511), una cara de aplicación (510) conectadas por unas caras laterales y una cara de extremo (514), mandril sobre el que se ha formado previamente a partir de una pieza en bruto (1) que incluye una serie de al menos tres solapas (3 a 6), a saber, dos solapas de extremo (3, 6) a cada lado de al menos una solapa intermedia (4, 5), estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas (8 a 10) y provistas de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares (14) a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichas solapas, caracterizado por que comprende una placa (64) que incluye unos primeros medios de agarre (641) y móvil en traslación entre una posición desplegada en la que la placa está en la proximidad de la cara de extremo (514) del mandril sobre la que unas solapas laterales (16a a 16d) están destinadas a estar replegadas y una posición replegada en la que la placa (64) está alejada del mandril (51) y por que el mandril (51) es, él mismo, móvil entre una primera posición de conformado en la que su sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja y una segunda posición retraída en la que su sección transversal exterior es inferior a la sección transversal interior de la caja o parte de caja.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un sistema de brazos articulados (63) susceptible de desplegarse según una dirección sustancialmente perpendicular a dicha cara de extremo (514) del mandril y cuyo un primer extremo (630) es solidario con el bastidor (21) del dispositivo y cuyo un segundo extremo (632) soporta dicha placa (64).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicha placa (24) es móvil en rotación entre una posición aplanada en la que es sustancialmente paralela a la cara de aplicación (510) del mandril y una posición enderezada en la que es sustancialmente paralela a dicha cara de extremo (514).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los primeros medios de agarre (642) comprenden unos medios de succión.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que, cuando el mandril (51) está en su primera posición retraída, la distancia entre la cara superior (511) y la cara de aplicación (510) del mandril está dispuesta para ser inferior a la anchura de la caja o parte de caja.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el sistema de brazos articulados (63) es móvil en rotación alrededor de un eje vertical que pasa por su primer extremo solidario con el bastidor.

7. Procedimiento de extracción de una caja o parte de caja con sección poligonal desde un mandril, incluyendo la caja o parte de caja que resulta de la conformación alrededor de dicho mandril (51) de una pieza en bruto (1) una serie de al menos tres solapas (3 a 6), a saber, dos solapas de extremo (3, 6) a cada lado de al menos una solapa intermedia (4, 5), estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas (8 a 10) y provistas de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares (14) a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichas solapas, habiéndose dicha pieza en bruto (1) encolado previamente al menos al nivel de dos solapas laterales (16a, 16d) y llevado debajo del mandril (51), que está en una primera posición de conformado en la que las solapas se han enrollado alrededor del mandril, cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- aplicar una fuerza de presión sobre una cara de extremo (514) del mandril sobre la que unas solapas laterales (16a a 16d) se han replegado previamente, para fijar las solapas entre sí y formar el fondo de la caja o parte de caja cuya superficie interior está en contacto con el mandril,

- agarrar por succión el fondo de la caja o parte de caja formada de este modo,

- reducir la sección exterior del mandril para que esté en una segunda posición retraída y

- ejercer sobre la superficie exterior del fondo una fuerza de tracción perpendicular a la cara de extremo, liberando la presión sobre el fondo de la caja o parte de caja, para extraer dicha caja o parte de caja del mandril.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que después de extracción de la caja o parte de caja del mandril, se endereza dicha caja o parte de caja verticalmente y se la transfiere a una estación de evacuación (62, 63).

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que se extrae y se endereza la caja o parte de caja por los mismos medios (61).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que dichos medios (61) contribuyen, igualmente, a la transferencia de la caja o parte de caja a una estación de evacuación (62, 63).

11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que dichos medios (61) permiten, igualmente, abatir al menos una de dichas solapas sobre dicha cara lateral del mandril.

12. Máquina de formación de una caja o parte de caja con sección poligonal a partir de una pieza en bruto (1) que incluye una serie de al menos tres solapas (3 a 6), a saber, dos solapas de extremo (3, 6) a cada lado de al menos una solapa intermedia (4, 5), estando dichas solapas conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas (8 a 10) y provistas de solapas laterales (13, 16a y 16d), conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares (14) a las líneas de plegado que conectan dichas solapas, que comprende: - una estación de encolado (40) en la que se deposita un adhesivo sobre al menos dos solapas laterales (16a, 16c),

- una estación de conformado (50) en la que las solapas (3 a 6) se enrollan alrededor del mandril (51) y unas solapas que se encuentran en el mismo lado de dichas solapas se repliegan y

- una estación de extracción que comprende un dispositivo (61) según una de las reivindicaciones 1 a 6.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada por que comprende, igualmente, una estación de transferencia (65) hacia al menos una estación de evacuación (62, 63).

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada por que la estación de transferencia (65) comprende unos segundos medios de agarre (652) de la caja o parte de caja presente en la estación de extracción, siendo estos segundos medios móviles en rotación entre una primera posición en la que están frente a la estación de extracción (61) y una segunda posición en la que están frente a la estación de evacuación (62, 63), siendo estos segundos medios de agarre (652) móviles, igualmente, en traslación entre una posición desplegada en la que están destinados a estar en contacto con la caja (1') o parte de caja y una posición retraída de descanso.

15. Máquina según la reivindicación 12 con un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizada por que la estación de extracción comprende unos medios de agarre (64) móviles en traslación entre una posición retraída y una posición desplegada.

16. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada por que los segundos medios de agarre (652) comprenden unos medios de succión.

17. Procedimiento de formación de una caja o parte de caja con sección poligonal, a partir de una pieza en bruto (1) que incluye un conjunto de solapas (3 a 6) conectadas unas a las otras por unas líneas de plegado paralelas (8 a 10) y provistas de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichas solapas por unas líneas de plegado perpendiculares (14) a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichas solapas, en el que:

- la pieza en bruto (1) se encola al menos al nivel de dos solapas laterales (16a, 16c) y se lleva debajo de un mandril (51),

- la pieza en bruto (1) se conforma, a continuación, alrededor del mandril (51) para obtener una caja o parte de caja,

- dicha caja o parte de caja se extrae del mandril (51) implementando el procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 11,

- transfiriéndose dicha caja o parte de caja, a continuación, a una estación de evacuación (62, 63).