ES2831024T3 - Guía de soporte de oruga para soportar unidad de oruga de máquina, unidad de soporte de oruga y método para usar la misma - Google Patents

Abstract

Una guía (70) de soporte de oruga para soportar una unidad (45) de oruga de una máquina, siendo la unidad (45) de oruga móvil de manera deslizable sobre la guía (70) de soporte de oruga, comprendiendo la guía (70) de soporte de oruga: un cuerpo (120), incluyendo el cuerpo (120) un primer extremo (121) de cuerpo, un segundo extremo (122) de cuerpo, una parte (124) de corona y una superficie (125) de soporte superior, extendiéndose el cuerpo (120) a lo largo de un eje longitudinal (LA) entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo, estando dispuesta la parte (124) de corona entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo a lo largo del eje longitudinal (LA), y extendiéndose la superficie (125) de soporte superior a lo largo del eje longitudinal (LA) entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo; en donde la superficie (125) de soporte superior incluye un primer segmento curvado (142) y un segundo segmento curvado (143), teniendo el primer segmento curvado (142) una primera forma curvada y extendiéndose desde el primer extremo (121) de cuerpo hacia la parte (124) de corona del cuerpo (120), teniendo el segundo segmento curvado (143) una segunda forma curvada y extendiéndose desde el segundo extremo (122) de cuerpo hacia la parte (124) de corona del cuerpo (120), siendo la primera forma curvada diferente de la segunda forma curvada, en donde el primer segmento curvado (142) incluye una primera esquina redondeada (145), el segundo segmento curvado (143) incluye una segunda esquina redondeada (147), la primera esquina redondeada (145) tiene una primera forma de esquina, y la segunda esquina redondeada (147) tiene una segunda forma de esquina, siendo la segunda forma de esquina diferente de la primera forma de esquina, y en donde la superficie (125) de soporte superior incluye un segmento (150) de corona dispuesto en una relación de superposición con la parte (124) de corona del cuerpo (120), y en donde la primera esquina redondeada (145) tiene un primer radio (R1L) de curvatura longitudinal en un plano longitudinal (PL), la segunda esquina redondeada (147) tiene un segundo radio (R2L) de curvatura longitudinal en el plano longitudinal (PL), y el segmento (150) de corona tiene un tercer radio (R3L) de curvatura longitudinal en el plano longitudinal (PL), extendiéndose el plano longitudinal (PL) a través de un punto (ML) medio lateral del cuerpo (120) tomado a lo largo de un eje transversal (TA), siendo el eje transversal (TA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA), estando definido el plano longitudinal (PL) por el eje longitudinal (LA) y un eje vertical (VA), siendo el eje vertical (VA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA) y al eje transversal (TA), y siendo el tercer radio (R3L) de curvatura longitudinal diferente del primer radio (R1L) de curvatura longitudinal y del segundo radio (R2L) de curvatura longitudinal.

Description

d e s c r ip c ió n

Guía de soporte de oruga para soportar unidad de oruga de máquina, unidad de soporte de oruga y método para usar la misma

Descripción

Campo técnico

Esta descripción de patente se refiere generalmente a una unidad de oruga para una máquina de tipo oruga y, más particularmente, a una guía de soporte de oruga, o corredera, para usar en una unidad de soporte de oruga de la máquina.

Antecedentes

Las máquinas de tipo oruga tienen un uso extendido en la construcción, minería, silvicultura y otras industrias similares. El tren de rodaje de dichas máquinas de tipo oruga utiliza unidades de oruga, en lugar de ruedas, para obtener una propulsión en contacto con el terreno. Dichas unidades de oruga pueden ser preferidas en entornos en donde la creación de suficiente tracción es problemática, tal como los que se encuentran frecuentemente en las industrias identificadas anteriormente. De forma específica, en lugar de rodar a través de una superficie de trabajo sobre unas ruedas, las máquinas de tipo oruga utilizan una o más unidades de oruga que incluyen un bucle sin fin de eslabones de oruga conectados, definiendo unas superficies exteriores, que soportan unas zapatas de oruga en contacto con el terreno, y unas superficies interiores, que se desplazan alrededor de uno o más elementos en contacto con la oruga, tales como, por ejemplo, ruedas motrices, ruedas guía, tensores y rodillos.

Los equipos de excavación, incluyendo palas de cuerda, excavadoras y similares, pueden incluir una pluralidad de guías de soporte de oruga, denominadas con frecuencia “correderas” , que soportan la unidad de oruga a lo largo de una parte superior del bucle de la unidad de oruga alrededor de una rueda motriz, o tambor, y una rueda guía. En su movimiento a lo largo de una trayectoria sustancialmente horizontal sobre el terreno, la unidad de oruga se desliza sobre las guías de soporte de oruga o “correderas” cuando la oruga es accionada en un bucle alrededor de la rueda motriz. Los componentes de la unidad de oruga, conjuntamente con las rocas y la tierra que son arrastradas en la unidad de oruga en movimiento, pueden someter las correderas a ritmos de desgaste abrasivos relativamente altos.

Normalmente, las correderas están soldadas al bastidor de soporte de la oruga. En consecuencia, cuando una corredera se reemplaza tras desgaste excesivo, la corredera desgastada se corta con respecto a un bastidor de soporte (por ejemplo, usando un cortador de arco) y una corredera de reemplazo se suelda al bastidor en su lugar. La fabricación original del bastidor de soporte con correderas integrales puede ser complicada y costosa. Además, el reemplazo de una corredera desgastada que es integral con el bastidor de soporte es un proceso intensivo en cuanto al trabajo.

La patente US-5.941.326 se titula “Guide Rail for a Crawler Track” , y se refiere a una guía de oruga de vehículo con una superficie alargada superior que puede unirse a las zapatas de una oruga del vehículo, una superficie inferior que puede unirse a un bastidor de soporte de oruga del vehículo, y un pie que se extiende hacia abajo en el bastidor para transferir una carga resultante del contacto de las zapatas con la guía al bastidor. La guía tiene al menos una superficie inferior alargada y puede tener dos superficies inferiores alargadas que pueden unirse al bastidor. Cuando están presentes dos superficies alargadas de la guía unidas al bastidor, el pie de la guía queda dispuesto entre las dos superficies alargadas. La guía tiene una pluralidad de sujetadores para retenerla en el bastidor del vehículo que se extienden a través de la guía y el bastidor. Los sujetadores tienen un ajuste de tolerancia seleccionado con el bastidor, y el pie de la guía tiene un ajuste de tolerancia con el bastidor más pequeño que el de los sujetadores. Por lo tanto, el pie se ajusta de manera relativamente precisa con el bastidor para así facilitar la transferencia de la carga en la guía al bastidor a través del pie, en lugar de a través de los elementos sujetadores.

US-A-2014/0265548 describe una zapata de deslizamiento que se instala en una unidad de bastidor de tren de rodaje para una máquina excavadora a efectos de evitar un contacto con los salientes de los eslabones de la oruga cuando la oruga se dobla. La zapata de deslizamiento se conecta en una superficie superior a una barra de montaje que se extiende entre placas laterales de la unidad de bastidor.

US-A-2002/0070606 A1 describe un elemento de deslizamiento de eslabón de vehículo adecuado para su montaje en una proyección que se extiende desde un bastidor del vehículo. El elemento de deslizamiento de eslabón de vehículo incluye un cuerpo de deslizamiento que tiene una superficie superior que puede unirse a una correa del vehículo y una superficie inferior que puede unirse a una proyección que se extiende desde un bastidor del vehículo.

En la técnica sigue existiendo la necesidad de dar a conocer soluciones adicionales para trenes de rodaje con una unidad de oruga. Por ejemplo, sigue existiendo la necesidad de una corredera para soportar una unidad de oruga que no sólo sea lo suficientemente resistente como para soportar las cargas de uso para las cuales se ha diseñado, sino también extremadamente duradera para obtener una corredera con una vida útil prolongada. Además, sigue existiendo la necesidad de una corredera para soportar una unidad de oruga que sea fácil de reemplazar cuando su vida útil ha acabado.

Se apreciará que esta descripción de antecedentes ha sido realizada por los inventores para ayudar al lector, y no debe interpretarse como una indicación de que alguno de los problemas indicados fuera apreciado en la técnica. Aunque en algunos aspectos y realizaciones, los principios descritos pueden mitigar los problemas inherentes en otros sistemas, se entenderá que el ámbito de la innovación protegida viene definido por las reivindicaciones adjuntas y no por la capacidad de alguna característica descrita de resolver algún problema específico indicado en la presente memoria.

Resumen

En una realización, la presente descripción describe una guía de soporte de oruga para soportar una unidad de oruga de una máquina según la reivindicación 1. La unidad de oruga es móvil de manera deslizable sobre la guía de soporte de oruga.

El soporte de oruga incluye un cuerpo que tiene un primer extremo de cuerpo, un segundo extremo de cuerpo, una parte de corona y una superficie de soporte superior. El cuerpo se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre el primer extremo de cuerpo y el segundo extremo de cuerpo. La parte de corona está dispuesta entre el primer extremo de cuerpo y el segundo extremo de cuerpo a lo largo del eje longitudinal. La superficie de soporte superior se extiende a lo largo del eje longitudinal entre el primer extremo de cuerpo y el segundo extremo de cuerpo.

La superficie de soporte superior incluye un primer segmento curvado y un segundo segmento curvado. El primer segmento curvado tiene una primera forma curvada y se extiende desde el primer extremo de cuerpo hacia la parte de corona del cuerpo. El segundo segmento curvado tiene una segunda forma curvada y se extiende desde el segundo extremo de cuerpo hacia la parte de corona del cuerpo. La primera forma curvada es diferente de la segunda forma curvada.

La superficie de soporte superior incluye un segmento de corona dispuesto en una relación de superposición con la parte de corona del cuerpo, y en donde la primera esquina redondeada tiene un primer radio de curvatura longitudinal en un plano longitudinal, la segunda esquina redondeada tiene un segundo radio de curvatura longitudinal en el plano longitudinal, y el segmento de corona tiene un tercer radio de curvatura longitudinal en el plano longitudinal, extendiéndose el plano longitudinal a través de un punto medio lateral del cuerpo tomado a lo largo de un eje transversal, siendo el eje transversal perpendicular con respecto al eje longitudinal, estando definido el plano longitudinal por el eje longitudinal y un eje vertical, siendo el eje vertical perpendicular con respecto al eje longitudinal y al eje transversal, y siendo el tercer radio de curvatura longitudinal diferente del primer radio de curvatura longitudinal y del segundo radio de curvatura longitudinal.

Según otro aspecto de la presente invención, se describe un método para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina. El método incluye retirar una guía de soporte de oruga montada en una primera posición de montaje en un bastidor de soporte. El bastidor de soporte incluye un extremo de accionamiento y un extremo de rueda guía. El bastidor de soporte se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre el extremo de accionamiento y el extremo de rueda guía. La guía de soporte de oruga incluye un primer extremo de cuerpo y un segundo extremo de cuerpo. El primer extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca del extremo de rueda guía que el segundo extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la primera posición de montaje.

La guía de soporte de oruga se vuelve a montar en una segunda posición de montaje en el bastidor de soporte. El segundo extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca del extremo de rueda guía que el primer extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la segunda posición de montaje.

Los aspectos y características adicionales y alternativos de los principios descritos resultarán evidentes a partir de la descripción detallada que sigue y de los dibujos que la acompañan. Tal como se apreciará, los principios relacionados con las guías de soporte de oruga, las unidades de soporte de oruga para soportar una unidad de oruga de una máquina y los métodos para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina descritos en la presente descripción pueden llevarse a cabo según realizaciones adicionales y diferentes, y pueden modificarse de diversas maneras. En consecuencia, se entenderá que la anterior descripción general y la descripción detallada que sigue son meramente ilustrativas y explicativas y no limitan el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La FIGURA 1 es una vista lateral en alzado esquemática de una realización de una máquina excavadora en forma de una pala de cuerda que incluye un tren de rodaje adecuado para incluir una realización de una unidad de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción.

La FIG. 2 es una vista en perspectiva de una realización de una unidad de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva ampliada, parcial, de la unidad de soporte de oruga de la FIG. 2, que ilustra una unidad de oruga soportada en la misma.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de una realización de una guía de soporte de oruga, que está configurada según los principios de la presente descripción y que es adecuada para usar en la unidad de soporte de oruga de la FIG. 2.

La FIG. 5 es una vista en planta superior de la corredera de la FIG. 4.

La FIG. 6 es una vista lateral en alzado de la corredera de la FIG. 4.

La FIG. 7 es una vista en planta inferior de la corredera de la FIG. 4.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva ampliada, parcial, de la corredera de la FIG. 4, que ilustra una parte de un bolsillo de montaje definido por la corredera.

La FIG. 9 es una vista en sección transversal, tomada a lo largo de la línea IX-IX de la FIG. 5, de la corredera de la FIG.4.

La FIG. 10 es una vista en sección transversal, tomada a lo largo de la línea X-X de la FIG. 6, de la corredera de la FIG.4.

La FIG. 11 es una vista seccional parcial como la de la FIG. 9 de la corredera de la FIG. 4, que ilustra una disposición de montaje de la corredera en el bastidor de soporte de la oruga.

La FIG. 12 es una vista como la de la FIG. 12 de la corredera de la FIG. 4, que ilustra una disposición de montaje de la corredera en el bastidor de soporte de la oruga.

La FIG. 13 es una vista similar a la de la FIG. 3 de una realización de una corredera configurada según los principios de la presente descripción, que ilustra un primer extremo de cuerpo de la misma en un estado desgastado, y con la guía de soporte de oruga montada en una primera posición en el bastidor de soporte.

La FIG. 14 es una vista como la de la FIG. 13, pero que ilustra la corredera de la FIG. 13 montada en una segunda posición de montaje en la que la posición del primer extremo de cuerpo de la corredera se ha invertido con respecto a su posición cuando la corredera está en la primera posición de montaje.

La FIG. 15 es un diagrama de flujo que ilustra etapas de una realización de un método para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina siguiendo los principios de la presente descripción.

Debe entenderse que los dibujos no están necesariamente a escala y que las realizaciones descritas se ilustran en ocasiones esquemáticamente y en vistas parciales. En ciertos casos, los detalles que no son necesarios para la comprensión de esta descripción o que hacen que otros detalles sean difíciles de percibir se pueden haber omitido. Evidentemente, debe entenderse que esta descripción no se limita a las realizaciones particulares ilustradas en la presente descripción.

Descripción detallada

La presente descripción da a conocer varias realizaciones de una guía de soporte de oruga para soportar una unidad de oruga de una máquina de tipo oruga. Ejemplos de máquinas de tipo oruga incluyen máquinas usadas para construcción, minería, silvicultura y otras industrias similares, tales como un buldócer, una cargadora o cualquier otro vehículo de carretera o fuera de carretera con un tren de rodaje de tipo oruga. El tren de rodaje puede incluir unidades de cadena de oruga adaptadas para contactar con el terreno, u otra superficie, para propulsar la máquina de tipo oruga. En algunas realizaciones, la máquina puede ser una excavadora, tal como del tipo comúnmente denominado pala de cuerda.

Realizaciones de una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción pueden incluir una superficie de soporte curvada. En realizaciones, la superficie de soporte curvada de una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción puede tener una configuración asimétrica a lo largo de su eje longitudinal. En realizaciones, la forma asimétrica de la superficie de soporte curvada puede configurarse para disponer más material de desgaste en una o más ubicaciones específicas a lo largo del cuerpo de la guía de soporte de oruga en donde se prevé un mayor desgaste (con respecto a al menos otra ubicación a lo largo de la corredera) basándose en su uso previsto. En realizaciones, una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción puede tener un cuerpo con una superficie de soporte curvada que tiene una configuración que está adaptada para reducir la presión de contacto entre la superficie de soporte y la unidad de oruga que soporta para ayudar a reducir el desgaste y aumentar la vida útil de la guía de soporte de oruga.

Realizaciones de una unidad de soporte de oruga para soportar una unidad de oruga de una máquina siguiendo los principios de la presente descripción pueden incluir una realización de una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción y un bastidor de soporte. En realizaciones, la guía de soporte de oruga puede montarse en el bastidor de soporte a través de una conexión que no incluye una soldadura. En realizaciones, tener una instalación sin soldaduras para la guía de soporte de oruga puede ayudar a facilitar el montaje y mantenimiento de la unidad de soporte de oruga.

En realizaciones, la guía de soporte de oruga puede tener una configuración de montaje que está adaptada para disponer la guía de soporte de oruga en unión de contacto directo con el bastidor de soporte (tal como una aleta de montaje del bastidor de soporte). En realizaciones, la guía de soporte de oruga se apoya en el bastidor de soporte, de modo que unos pernos de montaje que se extienden a través de la guía de soporte de oruga y el bastidor de soporte para ayudar a retener la guía de soporte de oruga en su posición en el bastidor de soporte no quedan sujetos a una carga de cizalla significativa.

Realizaciones de un método para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina que siguen los principios de la presente descripción pueden incluir la producción de una guía de soporte de oruga según los principios de la presente descripción de modo que la guía de soporte de oruga tiene una configuración de montaje reversible. La guía de soporte de oruga puede experimentar un desgaste irregular durante su funcionamiento. En realizaciones, después de que una inspección periódica de la guía de soporte de oruga revela que una parte de la corredera ha experimentado un desgaste considerado excesivo, la corredera puede retirarse de la guía de soporte en donde está montada en una primera posición de montaje en un bastidor de soporte, invertirse de extremo a extremo y volver a montarse en una segunda posición de montaje en el bastidor de montaje. En realizaciones, la configuración de montaje reversible de la guía de soporte de oruga permite obtener una mayor resistencia al desgaste de la corredera con respecto a una corredera que solo puede montarse en el bastidor de soporte en una orientación, pero que, por lo demás, es igual.

Haciendo referencia en este caso a las Figuras, en la FIG. 1 se muestra una realización ilustrativa de una máquina 20 con un tren 22 de rodaje de tipo oruga. En la presente descripción también es posible hacer referencia a la máquina 20 como una máquina de tipo oruga. En otras realizaciones, la máquina 20 puede ser cualquier máquina adecuada con un tren de rodaje de tipo oruga, tal como, por ejemplo, cualquier excavadora adecuada.

En la realización ilustrada, la máquina 20 tiene forma de una pala mecánica, conocida como pala de cuerda, que es posible usar para retirar grandes cantidades de material durante una operación de minería. La máquina 20 incluye el tren 22 de rodaje de tipo oruga, un bastidor 23 conectado funcionalmente al tren 22 de rodaje, un puente 25 (al que también se hace referencia como bastidor en A) conectado a la parte superior del bastidor 23 en una relación de oposición con respecto al tren 22 de rodaje, un brazo 27 conectado de manera pivotante a un extremo frontal del bastidor 23, un brazo 29 de cuchara conectado de manera pivotante a un punto intermedio del brazo 27 y un utensilio 30 (tal como, por ejemplo, una cuchara o una cuchara pala) conectado de manera pivotante a un extremo distal del brazo 29 de cuchara.

Unos cables adecuados, o cuerdas 32 de brazo, se extienden entre el puente 25 y el brazo 27. Las cuerdas 32 de brazo pueden ser manipuladas para variar el ángulo según el que el brazo 27 está dispuesto con respecto a una superficie 34 de trabajo o terreno.

Unos cables, o cuerdas 35 de herramienta, se extienden desde un tambor elevador 37 alojado dentro del bastidor 23, sobre una polea 38 en un extremo distal del brazo 27, hasta un punto de conexión en el utensilio 30. Las cuerdas 35 de herramienta se enrollan o desenrollan mediante una unidad de motor adecuada (no mostrada) conectada al tambor elevador 37 para elevar y descender de manera selectiva el utensilio 30. La unidad de motor del tambor elevador 37 puede funcionar a través de una fuente 40 de energía (p. ej., un motor de combustión) alojada dentro del bastidor 23. En realizaciones, el brazo 29 de cuchara puede tener una configuración telescópica que se puede usar para extender o retraer selectivamente la longitud del brazo 29 de cuchara a efectos de obtener una mayor capacidad de control de la manipulación del utensilio 30.

El bastidor 23 está montado para realizar un movimiento de giro alrededor de un eje vertical VA con respecto al tren 22 de rodaje. A medida que el bastidor 23 gira alrededor del eje vertical VA, el utensilio 30 cambia de manera correspondiente su posición radial alrededor del eje vertical VA a través de su conexión al brazo 29 de cuchara, que está montado en el bastidor 23 a través del brazo 27.

El bastidor 23 puede alojar, entre otras cosas, la fuente 40 de energía y el tambor elevador 37. La fuente 40 de energía puede usarse, de manera selectiva: para accionar el tambor elevador 37 a efectos de manipular el utensilio 30, girar el bastidor 23 con respecto al tren 22 de rodaje alrededor del eje vertical VA, y accionar el tren 22 de rodaje para mover la máquina 20 a lo largo de la superficie 34 de trabajo.

En la realización ilustrada, una cabina 43 de operario está montada en la parte superior del bastidor 23. Una estación de operario adecuada puede estar alojada dentro de la cabina 43 de operario, pudiendo estar adaptada para manipular el utensilio 30 y mover selectivamente la máquina 20 alrededor del eje vertical VA y/o a lo largo de la superficie 34 de trabajo a través del tren 22 de rodaje.

El tren 22 de rodaje de tipo oruga soporta la máquina 20 en la superficie 34 de trabajo e incluye una primera unidad 45 de oruga dispuesta en un primer lado 47 del mismo, y una segunda unidad de oruga (no mostrada) dispuesta en un segundo lado del mismo en una relación de oposición con respecto al primer lado. Conjuntamente, las unidades de oruga están adaptadas para contactar con el terreno u otra superficie a efectos de propulsar la máquina 20.

Debe apreciarse que las unidades de oruga de la máquina 20 pueden ser similares y, además, pueden representar imágenes especulares entre sí. De este modo, en la presente descripción solo se describirá la primera unidad 45 de oruga. Debe entenderse que la descripción de la primera unidad 45 de oruga también es aplicable a la segunda unidad de oruga.

La unidad 45 de oruga comprende un bucle sin fin formado a partir de una pluralidad de zapatas 48 de oruga en contacto con el terreno para contactar con el terreno, u otra superficie, y para propulsar la máquina 20. La primera unidad 45 de oruga se extiende alrededor de una pluralidad de elementos giratorios, tales como una serie de rodillos guía 49 soportados en la parte inferior de una unidad 50 de soporte de oruga que también puede incluir una rueda guía 52, o tambor, montada de manera giratoria en la misma sobre el terreno 34 en un extremo frontal del tren 22 de rodaje, y una rueda motriz 54, o tambor, montada de manera giratoria en la misma sobre el terreno 34 en un extremo posterior del tren 22 de rodaje. La unidad 50 de soporte de oruga puede incluir una serie de guías 55, 70 de soporte de oruga, o correderas, soportadas en la parte superior de la unidad 50 de soporte de oruga por donde pasa la unidad 45 de oruga para mover la máquina 20 sobre el terreno 34, que incluyen al menos una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción (ver FIG. 2).

La rueda motriz 54 está conectada funcionalmente a la fuente 40 de energía por medio de una unidad de transmisión adecuada (no mostrada) de la máquina 20. La unidad de transmisión está adaptada para engranar y accionar de manera selectiva las ruedas motrices 54 asociadas respectivamente a la primera y segunda unidades 45 de oruga a efectos de mover la máquina 20 hacia delante y hacia atrás según sea necesario para realizar operaciones en la ubicación de trabajo.

Aunque la máquina 20 se ilustra en el contexto de una máquina de tipo oruga mostrada como una pala de cuerda, debe apreciarse que la presente descripción no está limitada a lo anteriormente descrito, y que una amplia variedad de otras máquinas con orugas también están contempladas dentro del presente contexto. En otras realizaciones, la guía de corredera puede estar incluida en cualquier sistema de oruga adecuado, incluyendo uno utilizado en una máquina fija o en cualquier otra aplicación conocida por los expertos en la técnica.

Haciendo referencia en este caso a la FIG. 2, la unidad 50 de soporte de oruga está adaptada para soportar la unidad 45 de oruga de la máquina 20. En realizaciones, la unidad 50 de soporte de oruga incluye un bastidor 75 de soporte y al menos una guía 70 de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción. En la realización ilustrada, la unidad 50 de soporte de oruga incluye el bastidor 75 de soporte; un par de guías 70 de soporte de oruga configuradas según los principios de la presente descripción, o correderas 70 de extremo; y tres guías 55 de soporte de oruga centrales, o correderas centrales, que están dispuestas entre las correderas 70 de extremo. Las guías 55, 70 de soporte de oruga están montadas de manera extraíble en el bastidor 75 de soporte (mediante una conexión libre de soldaduras en al menos algunas realizaciones) para soportar de manera deslizable la unidad 45 de oruga al moverse alrededor del bastidor 75 de soporte en respuesta a la fuerza de accionamiento de la rueda motriz 54.

En la realización ilustrada, las tres correderas centrales 55 son sustancialmente iguales, y las dos correderas 70 de extremo son sustancialmente iguales. En otras realizaciones, al menos una de las correderas centrales 55 puede ser diferente de al menos una de las otras correderas centrales 55. En otras realizaciones, las correderas 70 de extremo pueden ser diferentes entre sí.

El bastidor 75 de soporte incluye un extremo 82 de accionamiento y un extremo 84 de rueda guía. El bastidor 75 de soporte se extiende a lo largo de un eje longitudinal LA entre el extremo 82 de accionamiento y el extremo 84 de rueda guía. La rueda motriz 54 puede estar montada dentro de una primera abertura 85 de tambor definida en el extremo 82 de accionamiento del bastidor 75 de soporte. La rueda guía 52 puede estar montada dentro de una segunda abertura 87 de tambor definida en el extremo 84 de rueda guía del bastidor 75 de soporte. A lo largo de un borde inferior 89 del mismo, el bastidor 75 de soporte también define una pluralidad de aberturas 90 de rodillo para alojar en las mismas uno de los rodillos guía 49 respectivos.

En realizaciones, el bastidor 75 de soporte puede estar formado por un par de placas 92, 93 laterales de bastidor en una relación de separación lateral entre sí a lo largo de un eje transversal TA. El eje transversal TA es perpendicular con respecto al eje longitudinal LA y al eje vertical VA. En realizaciones, las placas 92, 93 laterales de bastidor pueden estar conectadas entre sí por medio de una placa 95 superior de bastidor y una placa inferior (no mostrada) y/u otro elemento o elementos estructurales transversales que se extienden a lo largo del eje transversal TA entre las placas 92, 93 laterales de bastidor.

El bastidor 75 de soporte incluye una pluralidad de aletas 97, 98, 99 de montaje que se extienden desde una parte superior del bastidor 75 de soporte, que está formada por la placa 95 superior de bastidor en la realización ilustrada, a lo largo del eje vertical VA. El eje vertical VA es perpendicular con respecto al eje longitudinal LA. Las aletas 97 de montaje están configuradas para funcionar como soportes para las guías 55, 70 de soporte de oruga, que pueden estar conectadas de manera extraíble a las mismas. Cada una de las aletas 97, 98, 99 de montaje incluye una primera parte 101 de aleta y una segunda parte 102 de aleta en una relación de separación con respecto a la primera parte 101 de aleta a lo largo del eje longitudinal LA que funciona como puntos de conexión para una corredera 55, 70 respectiva. En realizaciones, es posible usar cualquier técnica adecuada para montar de manera extraíble las guías 55, 70 de soporte de oruga en las aletas 97, 99, 98 de montaje. Por ejemplo, en la realización ilustrada, cada guía 55, 70 de soporte de oruga está unida de manera extraíble a una de las aletas 98, 97, 99 mediante un par de sujetadores 104 (ver FIG. 3).

Haciendo referencia a la FIG. 3, cada una de la primera y segunda partes 101, 102 de aleta de la realización ilustrada tiene forma de una lengüeta de montaje que define una abertura 105 de aleta a través de la misma. En realizaciones, cada abertura 105 de aleta está configurada para recibir el sujetador 104 a través de la misma para conectar una de las guías 70 de soporte de oruga respectivas a la aleta 99 de montaje particular. La abertura 105 de aleta ilustrada tiene forma de una ranura alargada. En otras realizaciones es posible usar una forma diferente. En la realización ilustrada, la primera y segunda lengüetas 101, 102 de montaje de aleta están configuradas de tal manera que una muesca central 107 está definida entre las mismas a lo largo del eje longitudinal LA.

Cada una de las guías 70 de soporte de oruga está adaptada para su unión por contacto a la unidad 45 de oruga de modo que la unidad 45 de oruga es móvil de manera deslizable sobre la guía 70 de soporte de oruga respectiva.). En realizaciones, al menos una de las guías 70 de soporte de oruga puede estar configurada para su montaje en una de las aletas 97, 99 de montaje en una de al menos dos posiciones de montaje, de manera que los extremos de la guía 70 de soporte de oruga pueden invertirse con respecto a su posición en la aleta 97, 99 de montaje asociada.

Haciendo referencia a la FIG. 2, en la realización ilustrada, cada una de las correderas centrales 55 incluye una superficie 110 de soporte plana para soportar de manera deslizable la unidad 45 de oruga que es sustancialmente plana. Las superficies 110 de soporte planas de las correderas centrales 55 están sustancialmente alineadas entre sí a lo largo del eje vertical VA. En otras realizaciones, cada una de las superficies de soporte superiores de las correderas centrales 55 puede tener una forma curvada convexa y, en realizaciones, puede estar dispuesta a lo largo del eje vertical VA de manera que la corredera central 55 dispuesta en el centro de las tres es verticalmente más alta que las otras dos.

Haciendo referencia a las FIGS. 4-10, una de las correderas 70 de extremo de la unidad 50 de soporte de oruga de la FIG. 2 se muestra retirada del bastidor 75 de soporte de la FIG. 2. La guía 70 de soporte de oruga está configurada según una de varias realizaciones posibles que siguen los principios de la presente descripción. La guía 70 de soporte de oruga está adaptada para soportar la unidad 45 de oruga de la máquina 20, de modo que la unidad 45 de oruga es móvil de manera deslizable sobre la guía 70 de soporte de oruga. Debe entenderse que la descripción de la guía 70 de soporte de oruga mostrada en las FIGS. 4-10 es aplicable también a la otra corredera 70 de extremo.

En realizaciones, la guía 70 de soporte de oruga puede estar hecha de cualquier material adecuado, tal como, por ejemplo, metal, y puede realizarse usando cualquier técnica adecuada, tal como, por ejemplo, mediante moldeado y mecanizado, hasta una tolerancia dimensional final. En realizaciones, la guía 70 de soporte de oruga puede estar hecha de un acero adecuado, tal como, por ejemplo, un acero de manganeso.

Haciendo referencia a las FIGS. 4-7, la guía 70 de soporte de oruga incluye un cuerpo 120 que tiene un primer extremo 121 de cuerpo, un segundo extremo 122 de cuerpo, una parte 124 de corona, una superficie 125 de soporte superior, una parte inferior 127 y una superficie 129 de montaje. Haciendo referencia a la FIG. 4, en realizaciones, el cuerpo 120 tiene una configuración asimétrica, de manera que existe una mayor cantidad de material de desgaste en una o más ubicaciones específicas a lo largo del cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga en donde se prevé un mayor desgaste (con respecto a al menos otra ubicación a lo largo de la corredera) basándose en su uso previsto. Por ejemplo, en realizaciones, se ha previsto un mayor desgaste de la corredera 70 de extremo en el extremo de la corredera ubicado más cerca del extremo 84 de rueda guía del bastidor 75 de soporte. De este modo, en realizaciones, el segundo extremo 122 de cuerpo de la corredera 70 de extremo puede tener un volumen más grande que el volumen del primer extremo 121 de cuerpo, de manera que existe más material de desgaste en el segundo extremo 122 de cuerpo con respecto al primer extremo 121 de cuerpo. En la realización ilustrada, el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo son simétricos entre sí.

Haciendo referencia a las FIGS. 5 y 6, el cuerpo 120 se extiende a lo largo del eje longitudinal entre el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo. El cuerpo 120 se extiende lateralmente a lo largo de un eje transversal TA que es perpendicular con respecto al eje longitudinal LA, y tiene una altura medida a lo largo de un eje vertical VA, que es perpendicular con respecto al eje longitudinal LA y al eje transversal TA. La parte 124 de corona está dispuesta entre el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo a lo largo del eje longitudinal LA. La superficie 125 de soporte superior se extiende a lo largo del eje longitudinal entre el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo. La superficie 125 de soporte superior está curvada desde el primer extremo 121 de cuerpo hacia la parte 124 de corona y desde el segundo extremo 122 de cuerpo hacia la parte 124 de corona. La parte inferior 127 está en una relación de oposición con respecto a la superficie 125 de soporte superior. La superficie 129 de montaje se extiende hacia dentro desde la parte inferior 127 del cuerpo 120 y define un bolsillo 140 de montaje (ver FIGS. 7 y 8).

Haciendo referencia a la FIG. 6, la parte 124 de corona de la guía 70 de soporte de oruga comprende una parte intermedia del cuerpo 120 que incluye la altura máxima del cuerpo, que se mide a lo largo del eje vertical VA. En la realización ilustrada, la parte 124 de corona tiene una altura más grande que el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo.

En realizaciones, la superficie 125 de soporte superior tiene una configuración curvada convexa. En la realización ilustrada, la superficie 125 de soporte superior incluye un primer segmento curvado 142 y un segundo segmento curvado 143. El primer segmento curvado 142 tiene una primera forma curvada y se extiende desde el primer extremo 121 de cuerpo hacia la parte 124 de corona del cuerpo 120. El segundo segmento curvado 143 tiene una segunda forma curvada y se extiende desde el segundo extremo 122 de cuerpo hacia la parte 124 de corona del cuerpo 120. La primera forma curvada del primer segmento curvado 142 es diferente de la segunda forma curvada del segundo segmento curvado 143. En la realización ilustrada, el primer segmento curvado 142 aumenta generalmente en altura (medida a lo largo del eje vertical VA), moviéndose a lo largo del eje longitudinal LA desde el primer extremo 121 de cuerpo hacia la parte 124 de corona, y el segundo segmento curvado 143 aumenta generalmente en altura (medida a lo largo del eje vertical VA), moviéndose a lo largo del eje longitudinal LA desde el segundo extremo 122 de cuerpo hacia la parte 124 de corona.

El primer segmento curvado 142 incluye una primera esquina redondeada 145, y el segundo segmento curvado 143 incluye una segunda esquina redondeada 147. La primera esquina redondeada 145 tiene una primera forma de esquina, y la segunda esquina redondeada 147 tiene una segunda forma de esquina que es diferente de la primera forma de esquina (ver también FIG. 5).

Haciendo referencia a la FIG. 9, la guía 70 de soporte de oruga se muestra en sección a largo de un plano longitudinal Pl que se extiende a través de un punto Ml central lateral del cuerpo 120 tomado a lo largo del eje transversal TA (ver también FIG. 5). El plano longitudinal Pl está definido por el eje longitudinal LA y el eje vertical VA. La superficie 125 de soporte superior incluye un segmento 150 de corona dispuesto en una relación de superposición con la parte 124 de corona del cuerpo 120. La primera esquina redondeada 145 tiene un primer radio R1L de curvatura longitudinal en el plano longitudinal Pl. La segunda esquina redondeada 147 tiene un segundo radio R2L de curvatura longitudinal en el plano longitudinal Pl. El segmento 150 de corona tiene un tercer radio R3L de curvatura longitudinal en el plano longitudinal Pl. En realizaciones, el tercer radio R3L de curvatura longitudinal es diferente del primer radio R1L de curvatura longitudinal y del segundo radio R2L de curvatura longitudinal. En la realización ilustrada, el tercer radio R3L de curvatura longitudinal es más grande que el primer radio R1L de curvatura longitudinal y el segundo radio R2L de curvatura longitudinal.

En realizaciones, la curvatura longitudinal de la superficie 125 de soporte superior puede estar configurada para aproximarse generalmente a un arco proyectado que es tangente con respecto a la circunferencia de la rueda guía 52. En realizaciones, la curvatura longitudinal de la superficie 125 de soporte superior puede estar configurada para tener el radio más grande dentro del espacio disponible para la corredera 70 de extremo en su aplicación prevista, permitiendo al mismo tiempo: un movimiento deslizante de la unidad 45 de oruga a lo largo de la parte superior de la unidad 50 de soporte de oruga definida por las correderas 55, 70 y una distensión suficiente en la unidad 45 de oruga a efectos de evitar un exceso de tensión al propulsar la máquina 20 sobre grandes obstáculos.

Haciendo referencia a la FIG. 10, la superficie 125 de soporte superior puede estar configurada para soportar el peso de la unidad 45 de oruga con un desgaste reducido. En realizaciones, la configuración curvada de la superficie 125 de soporte superior puede estar adaptada para disminuir la presión de contacto ejercida por la unidad 45 de oruga en la anchura de la guía 70 de soporte de oruga (a lo largo del eje transversal TA). Haciendo referencia a las FIGS. 5 y 10, la superficie 125 de soporte superior puede incluir una tira central 152, un par de tiras intermedias 153 que flanquean la tira central 152 y un par de tiras exteriores 155 dispuestas lateralmente hacia fuera con respecto a las tiras intermedias 153. Las tiras 152, 153, 155 se extienden a lo largo del eje longitudinal LA entre el primer extremo 121 de cuerpo y el segundo extremo 122 de cuerpo. En realizaciones, las tiras 152, 153, 155 están configuradas para combinarse entre sí de manera que se evita una discontinuidad significativa entre las tiras adyacentes 152, 153, 155.

Haciendo referencia a la FIG. 10, en realizaciones, las tiras exteriores 155 pueden tener un primer radio R1T de curvatura transversal en un plano transversal Pt (ver FIG. 6) definido por el eje transversal TA y el eje vertical VA, las tiras intermedias 153 pueden tener un segundo radio R2T de curvatura transversal en el plano transversal Pt, y la tira central 152 puede tener un tercer radio R3T de curvatura transversal en el plano transversal Pt. En realizaciones, el tercer radio R3T de curvatura transversal puede ser más grande que el segundo radio R2T de curvatura transversal y que el primer radio R1T de curvatura transversal. En realizaciones, el segundo radio R2T de curvatura transversal puede ser más grande que el primer radio R1T de curvatura transversal. En la realización ilustrada, el segundo radio R2T de curvatura transversal es aproximadamente cuatro veces más grande que el primer radio R1T de curvatura transversal, y el tercer radio R3T de curvatura transversal es aproximadamente tres veces más grande que el segundo radio R2T de curvatura transversal.

Haciendo referencia a la FIG. 3, el cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga está montado en la aleta 99 de montaje del bastidor 75 de soporte. En realizaciones, el cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga está montado en la aleta 99 de montaje del bastidor de soporte de tal manera que al menos una parte de la aleta 99 de montaje queda dispuesta dentro del bolsillo 140 de montaje de la guía de soporte de oruga. En la realización ilustrada, partes de la primera lengüeta 101 de montaje y la segunda lengüeta 102 de montaje de la aleta 99 de montaje quedan dispuestas dentro del bolsillo 140 de montaje. La superficie 129 de montaje del cuerpo 120 está configurada para asentarse directamente sobre la aleta 99 de montaje a efectos de transferir la carga que soporta la guía 70 de soporte de oruga (debido al deslizamiento de la unidad 45 de oruga que se mueve sobre la misma) directamente a la aleta 99 de montaje sin someter los sujetadores 104 a una carga de cizalla excesiva.

Haciendo referencia a las FIGS. 7 y 8, en realizaciones, la superficie 129 de montaje define el bolsillo 140 de montaje con un ajuste preciso, de manera que la aleta de montaje en la que se monta la guía 70 de soporte de oruga queda bloqueada contra la superficie 129 de montaje tanto longitudinalmente a lo largo del eje longitudinal LA como lateralmente a lo largo del eje transversal TA. En realizaciones, la superficie 129 de montaje define el bolsillo 140 de montaje de manera que cada una de las partes 101, 102 de aleta (en forma de lengüetas de montaje en la realización ilustrada) contacta positivamente con la superficie 129 de montaje, de modo que la carga soportada por la guía 70 de soporte de oruga es transferida directamente a la aleta de montaje en la que se monta la guía 70 de soporte de oruga.

La superficie 129 de montaje incluye un par de paredes laterales 170 y un par de paredes 172 de extremo. Las paredes laterales 170 se extienden a lo largo del eje longitudinal LA y están en una relación de separación lateral entre sí a lo largo del eje transversal TA. Las paredes 172 de extremo se extienden a lo largo del eje transversal TA entre el par de paredes laterales 170 y están en una relación de separación entre sí a lo largo del eje longitudinal LA.

En realizaciones, al menos una del par de paredes laterales 170 incluye una nervadura 174 de pared lateral que se extiende desde la misma. En realizaciones, cada nervadura 174 de pared lateral se extiende a lo largo del eje transversal TA hacia la otra del par de paredes laterales 170. En la realización ilustrada, cada una de las paredes laterales 170 incluye una pluralidad de nervaduras 174 de pared lateral que se extienden desde la misma hacia la otra pared lateral 170. En realizaciones, al menos una del par de paredes 172 de extremo incluye una nervadura 175 de pared de extremo que se extiende desde la misma hacia la otra del par de paredes 172 de extremo. En la realización ilustrada, ambas paredes 172 de extremo incluyen una nervadura 175 de pared de extremo que se extiende desde las mismas. Las nervaduras 175 de pared de extremo se extienden una hacia otra a lo largo del eje longitudinal LA.

En realizaciones, las nervaduras 174 de pared lateral y las nervaduras 175 de pared de extremo forman las superficies de contacto que se unen por contacto a la aleta de montaje en donde se monta la guía 70 de soporte de oruga. Las nervaduras 174 de pared lateral pueden estar configuradas para ayudar a facilitar la unión lateral de la corredera 70 con respecto a la aleta de montaje. Las nervaduras 175 de pared de extremo pueden estar configuradas para ayudar a obtener una unión de contacto aún más positiva entre la corredera 70 y la aleta de montaje a lo largo del eje longitudinal LA. Las nervaduras 174 de pared lateral y las nervaduras 175 de pared de extremo pueden mecanizarse más fácilmente con una tolerancia precisa que si las paredes laterales 170 fuesen planas. Por ejemplo, en realizaciones en donde el cuerpo 120 está hecho de acero de manganeso, el cuerpo puede ser difícil de mecanizar. El uso de las nervaduras 174 de pared lateral y/o las nervaduras 175 de pared de extremo puede ayudar a conseguir un ajuste preciso entre la guía 70 de soporte de oruga y la aleta de montaje en donde se monta con una cantidad reducida de tiempo de mecanizado.

En la realización ilustrada, el bolsillo de montaje incluye un primer segmento 181 de extremo de bolsillo y un segundo segmento 182 de extremo de bolsillo. Cada segmento 181, 182 de extremo de bolsillo del bolsillo 140 de montaje está configurado para su unión por contacto con una de las lengüetas 101, 102 de montaje de una aleta de montaje del bastidor 75 de soporte. En realizaciones, los segmentos 181, 182 de extremo de bolsillo están configurados de tal manera que pueden montarse, respectivamente, en cualquiera de las lengüetas 101, 102 de montaje de una aleta de montaje, de modo que la guía 70 de soporte de oruga se puede montar en una de dos posiciones de montaje en la aleta de montaje.

El bolsillo de montaje incluye un segmento 185 central de bolsillo que está interpuesto entre el primer segmento 181 de extremo de bolsillo y el segundo segmento 182 de extremo de bolsillo a lo largo del eje longitudinal LA. En la realización ilustrada, el segmento 185 central de bolsillo está configurado de tal manera que la parte de la superficie 129 de montaje que define el segmento 185 central de bolsillo está en una relación sin contacto con respecto a la aleta 99 de montaje cuando la aleta 99 de montaje está totalmente asentada dentro del primer y el segundo segmentos de extremo de bolsillo (ver también FIG. 3).

Haciendo referencia a la FIG. 8, se muestra el segundo segmento 182 de extremo de bolsillo. El primer segmento 181 de extremo de bolsillo y el segundo segmento 182 de extremo de bolsillo son imágenes simétricas entre sí. En consecuencia, debe entenderse que la descripción del segundo segmento 182 de extremo de bolsillo también es aplicable al primer segmento 181 de extremo de bolsillo.

La parte inferior 127 de la guía 70 de soporte de oruga define una abertura 188 de bolsillo de montaje. El bolsillo 140 de montaje se extiende hacia dentro desde la abertura 188 de bolsillo de montaje de la parte inferior 127. La superficie 129 de montaje de la guía 70 de soporte de oruga incluye una superficie 190 de asiento. La superficie 190 de asiento está en una relación de separación con respecto a la abertura 188 de bolsillo de montaje a lo largo del eje vertical VA. La superficie 190 de asiento se extiende lateralmente entre las paredes laterales 170 y forma un extremo cerrado del bolsillo 140 de montaje. En realizaciones, el bolsillo de montaje está configurado de tal manera que las lengüetas 101, 102 de montaje en donde se monta la guía 70 de soporte de oruga están en una relación de contacto con respecto a la superficie 190 de asiento.

En realizaciones, el cuerpo 120 define un par de orificios 192 de montaje. El par de orificios 192 de montaje están alineados entre sí para recibir un sujetador 104 a través de los mismos. En realizaciones, el par de orificios 192 de montaje están en comunicación con el bolsillo 140 de montaje a través del par de paredes laterales 170, respectivamente. En una realización, al menos una del par de paredes laterales 170 incluye un par de nervaduras 174 de pared lateral que se extienden desde la misma y en una relación de flanqueo con respecto a uno del par de orificios 192 de montaje asociados a la misma. En la realización ilustrada, ambos orificios 192 de montaje están flanqueados por nervaduras 174 de pared lateral.

En la realización ilustrada, cada una del par de paredes laterales 170 incluye una superficie 194 de base lateral, y las nervaduras 174 de pared lateral se extienden desde la superficie 194 de base lateral. Las nervaduras 174 de pared lateral pueden estar configuradas para extenderse una hacia otra a lo largo del eje transversal TA, de manera que las nervaduras 174 de pared lateral están en una relación de contacto con respecto a la aleta de montaje del bastidor de soporte para limitar el movimiento de la aleta de montaje lateralmente a lo largo del eje transversal TA entre las nervaduras 174 de pared lateral, y las superficies 194 de base lateral están en una relación sin contacto con respecto a la aleta de montaje (ver también FIG. 7).

En la realización ilustrada, cada una del par de paredes 172 de extremo incluye una superficie 197 de base de extremo, y la nervadura 175 de pared de extremo se extiende desde la superficie 191 de base de extremo. Cada nervadura 175 de pared de extremo está configurada para extenderse a lo largo del eje longitudinal LA hacia la otra del par de paredes 172 de extremo, de manera que las nervaduras 175 de pared de extremo están en una relación de contacto con respecto a la aleta de montaje del bastidor de soporte y las superficies 197 de base de extremo están en una relación sin contacto con respecto a la aleta de montaje (ver también FIG. 7).

Haciendo referencia a las FIGS. 11 y 12, el cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga se monta en la aleta 99 de montaje del bastidor de soporte de manera que la superficie 190 de asiento de la superficie 129 de montaje está en una relación de contacto con respecto a una parte superior 198 de la aleta 99 de montaje. El cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga se monta en la aleta 99 de montaje del bastidor 75 de soporte de modo que la abertura 105 de aleta queda alineada con el par de orificios 192 de montaje del cuerpo de la guía de soporte de oruga.

Haciendo referencia a la FIG. 12, el sujetador 104 se extiende a través del par de orificios 192 de montaje del cuerpo y la abertura 105 de aleta para conectar la guía 70 de soporte de oruga a la aleta 99 de montaje. El par de orificios 192 de montaje del cuerpo y la abertura 105 de aleta están configurados y dispuestos entre sí de manera que el sujetador 104 está en una relación sin contacto con respecto a la aleta 99 de montaje. En consecuencia, el sujetador 104 no experimenta una carga de cizalla significativa cuando la guía 70 de soporte de oruga está soportando la unidad 45 de oruga como resultado de la tolerancia de posición y el tamaño de los orificios 192 de montaje del cuerpo y la abertura 105 de aleta.

En realizaciones, el sujetador 104 puede incluir una superficie externa roscada y puede fijarse en su posición mediante una tuerca adecuada 199, tal como una tuerca de inmovilización, por ejemplo, con una superficie roscada interna correspondiente. En realizaciones, una vez que la tuerca 199 está fijada al sujetador 104, la misma puede soldarse en su posición para mejorar la retención segura de la guía 70 de soporte de oruga con respecto a la aleta 99 de montaje.

Haciendo referencia en este caso a las FIGS. 13 y 14, la superficie 129 de montaje del cuerpo 120 de la guía 70 de soporte de oruga está configurada de tal manera que el cuerpo 120 puede montarse en la aleta 99 de montaje en una primera posición de montaje o una segunda posición de montaje. Haciendo referencia a la FIG. 13, la guía 70 de soporte de oruga está en la primera posición de montaje. El primer extremo 121 de cuerpo está más cerca de la primera parte 101 de aleta que el segundo extremo 122 de cuerpo cuando el cuerpo 120 está en la primera posición de montaje. Haciendo referencia a la FIG. 14, la guía 70 de soporte de oruga está en la segunda posición de montaje. El segundo extremo 122 de cuerpo está más cerca de la primera parte 101 de aleta que el primer extremo 121 de cuerpo cuando el cuerpo 120 está en la segunda posición de montaje. En realizaciones, la superficie de montaje de la guía 70 de soporte de oruga puede estar configurada de tal manera que sus superficies 190 de asiento puedan disponerse en una unión por contacto con la primera parte 101 de aleta o la segunda parte 102 de aleta, dependiendo de la posición de montaje en que está la guía 70 de soporte de oruga.

En realizaciones de un método para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina que sigue los principios de la presente descripción, una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción puede tener una configuración reversible para ayudar a prolongar su vida útil. En al menos algunas aplicaciones, la guía de soporte de oruga puede experimentar más desgaste en su extremo anterior o en su extremo posterior (con respecto a la dirección de movimiento deslizante de la unidad de oruga sobre la guía de soporte de oruga). En realizaciones, durante el mantenimiento del tren de rodaje, la disposición de montaje de la guía de soporte de oruga en el bastidor de soporte puede invertirse para que el extremo del cuerpo de la guía que conserva una mayor cantidad de material quede dispuesto en la ubicación en donde se ha producido un mayor desgaste. En realizaciones, un método para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina que sigue los principios de la presente descripción se puede usar con cualquier realización de una guía de soporte de oruga configurada según los principios descritos en la presente descripción.

Haciendo referencia a la FIG. 15, en una realización de un método 300 para usar una unidad de soporte de oruga de una máquina que sigue los principios de la presente descripción, se retira una guía de soporte de oruga montada en una primera posición de montaje en un bastidor de soporte (etapa 310). El bastidor de soporte incluye un extremo de accionamiento y un extremo de rueda guía. El bastidor de soporte se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre el extremo de accionamiento y el extremo de rueda guía. La guía de soporte de oruga incluye un primer extremo de cuerpo y un segundo extremo de cuerpo. El primer extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca del extremo de rueda guía que el segundo extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la primera posición de montaje.

La guía de soporte de oruga se vuelve a montar en una segunda posición de montaje en el bastidor de soporte (etapa 320). El segundo extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca del extremo de rueda guía que el primer extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la segunda posición de montaje.

En realizaciones, el bastidor de soporte incluye una aleta de montaje que se extiende desde el mismo a lo largo de un eje vertical que es perpendicular con respecto al eje longitudinal. La aleta de montaje tiene una primera parte de aleta y una segunda parte de aleta en una relación de separación con respecto a la primera parte de aleta a lo largo del eje longitudinal. La guía de soporte de oruga se monta en la aleta de montaje de manera que el primer extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca de la primera parte de aleta que el primer extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la primera posición de montaje, y de manera que el segundo extremo de cuerpo de la guía de soporte de oruga está más cerca de la primera parte de aleta que el primer extremo de cuerpo cuando la guía de soporte de oruga está en la segunda posición de montaje.

Aplicabilidad Industrial

La aplicabilidad industrial de las realizaciones de una unidad de soporte de oruga y una guía de soporte de oruga descritas en la presente descripción resultará evidente a partir de la anterior explicación. Al menos una realización de la guía de soporte de oruga descrita puede usarse en una unidad de soporte de oruga. Al menos una realización de la guía de soporte de oruga descrita puede usarse en un tren de rodaje de una máquina de tipo oruga.

Realizaciones de una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción pueden tener una superficie de soporte superior que tiene una configuración curvada asimétrica. La guía de soporte de oruga puede montarse fácilmente en un bastidor de soporte sin realizar la guía de soporte de oruga como una pieza unitaria del bastidor de soporte o soldar la guía de soporte de oruga al bastidor de soporte.

En realizaciones, una guía de soporte de oruga configurada según los principios de la presente descripción tiene una configuración de montaje reversible que permite montar la guía de soporte de oruga en un bastidor de soporte en una de al menos dos posiciones de montaje diferentes. La inversión de la guía de soporte de oruga después de haber quedado sujeta a un primer periodo de desgaste puede ayudar a obtener una mayor vida útil de la corredera.

Realizaciones de una guía de soporte de oruga y una unidad de soporte de oruga según los principios de la presente descripción pueden encontrar una aplicación potencial en cualquier máquina. Además, la presente descripción puede ser aplicable a trenes de rodaje de tipo oruga en donde los componentes están sujetos a un desgaste significativo. Dichas máquinas pueden incluir, aunque no de forma limitativa, excavadoras, que utilizan un tren de rodaje de tipo oruga, u otras máquinas móviles o fijas que utilizan una unidad de oruga, tal como se describe en la presente descripción.

Se apreciará que la descripción anterior proporciona ejemplos del sistema y técnica descritos. Sin embargo, se contempla que otras aplicaciones de la descripción puedan presentar ciertas diferencias con respecto a los ejemplos anteriores. Todas las referencias a la descripción o a los ejemplos de la misma pretenden hacer referencia al ejemplo específico que se trata en ese momento y no pretenden que impliquen ninguna limitación en cuanto al ámbito de la descripción de forma más general. Todo el lenguaje de diferenciación y de discriminación con respecto a determinadas características pretende indicar una falta de preferencia por las características correspondientes, aunque no excluirlas del ámbito de la descripción en su totalidad, salvo que se indique lo contrario de manera específica.

La indicación de intervalos de valores en la presente memoria pretende únicamente servir de método abreviado de referencia individual a cada valor separado incluido dentro del intervalo, a menos que se indique lo contrario en la presente memoria, y cada valor separado se incorpora a la memoria descriptiva como si se indicara individualmente en la presente memoria. Todos los métodos descritos en la presente memoria pueden llevarse a cabo en cualquier orden adecuado salvo que se indique lo contrario en la presente memoria o por lo demás esté en clara contradicción con el contexto.

Claims (6)

1. r e iv in d ic a c io n e s

   i. Una guía (70) de soporte de oruga para soportar una unidad (45) de oruga de una máquina, siendo la unidad (45) de oruga móvil de manera deslizable sobre la guía (70) de soporte de oruga, comprendiendo la guía (70) de soporte de oruga:

   un cuerpo (120), incluyendo el cuerpo (120) un primer extremo (121) de cuerpo, un segundo extremo (122) de cuerpo, una parte (124) de corona y una superficie (125) de soporte superior, extendiéndose el cuerpo (120) a lo largo de un eje longitudinal (LA) entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo, estando dispuesta la parte (124) de corona entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo a lo largo del eje longitudinal (LA), y extendiéndose la superficie (125) de soporte superior a lo largo del eje longitudinal (LA) entre el primer extremo (121) de cuerpo y el segundo extremo (122) de cuerpo;

   en donde la superficie (125) de soporte superior incluye un primer segmento curvado (142) y un segundo segmento curvado (143), teniendo el primer segmento curvado (142) una primera forma curvada y extendiéndose desde el primer extremo (121) de cuerpo hacia la parte (124) de corona del cuerpo (120), teniendo el segundo segmento curvado (143) una segunda forma curvada y extendiéndose desde el segundo extremo (122) de cuerpo hacia la parte (124) de corona del cuerpo (120), siendo la primera forma curvada diferente de la segunda forma curvada,

   en donde el primer segmento curvado (142) incluye una primera esquina redondeada (145), el segundo segmento curvado (143) incluye una segunda esquina redondeada (147), la primera esquina redondeada (145) tiene una primera forma de esquina, y la segunda esquina redondeada (147) tiene una segunda forma de esquina, siendo la segunda forma de esquina diferente de la primera forma de esquina, y en donde

   la superficie (125) de soporte superior incluye un segmento (150) de corona dispuesto en una relación de superposición con la parte (124) de corona del cuerpo (120), y en donde la primera esquina redondeada (145) tiene un primer radio (R1L) de curvatura longitudinal en un plano longitudinal (PL), la segunda esquina redondeada (147) tiene un segundo radio (R2L) de curvatura longitudinal en el plano longitudinal (PL), y el segmento (150) de corona tiene un tercer radio (R3L) de curvatura longitudinal en el plano longitudinal (PL), extendiéndose el plano longitudinal (PL) a través de un punto (ML) medio lateral del cuerpo (120) tomado a lo largo de un eje transversal (TA), siendo el eje transversal (TA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA), estando definido el plano longitudinal (PL) por el eje longitudinal (LA) y un eje vertical (VA), siendo el eje vertical (VA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA) y al eje transversal (TA), y siendo el tercer radio (R3L) de curvatura longitudinal diferente del primer radio (R1L) de curvatura longitudinal y del segundo radio (R2L) de curvatura longitudinal.
2. 2. La guía (70) de soporte de oruga según la reivindicación 1, en donde el

   tercer radio (R3L) de curvatura longitudinal es más grande que el primer radio (R1L) de curvatura longitudinal y el segundo (R2L) radio de curvatura longitudinal.
3. 3. La guía (70) de soporte de oruga según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el cuerpo (120) incluye una parte inferior (127) y una superficie (129) de montaje, estando la parte inferior (127) en una relación de oposición con respecto a la superficie (125) de soporte superior, extendiéndose la superficie (129) de montaje hacia dentro desde la parte inferior (127) del cuerpo (120) y definiendo un bolsillo (140) de montaje, incluyendo la superficie (129) de montaje un par de paredes laterales (170), extendiéndose el par de paredes laterales (170) a lo largo del eje longitudinal (LA) y estando en una relación de separación lateral entre sí a lo largo de un eje transversal (TA), siendo el eje transversal (TA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA).
4. 4. La guía (70) de soporte de oruga según la reivindicación 4, en donde la superficie (129) de montaje incluye un par de paredes (172) de extremo, extendiéndose el par de paredes (172) de extremo a lo largo del eje transversal (TA) entre el par de paredes laterales (170) y estando en una relación de separación entre sí a lo largo del eje longitudinal (LA), incluyendo al menos el par de paredes laterales (170) o el par de paredes (172) de extremo una nervadura (174, 175) que se extiende desde las mismas.
5. 5. La guía (70) de soporte de oruga según la reivindicación 4, en donde la superficie (129) de montaje incluye un par de paredes (172) de extremo, extendiéndose el par de paredes (172) de extremo a lo largo del eje transversal (TA) entre el par de paredes laterales (170) y estando en una relación de separación entre sí a lo largo del eje longitudinal (LA), incluyendo cada una del par de paredes laterales (170) de la superficie (129) de montaje una nervadura (174) de pared lateral que se extiende desde las mismas una hacia otra a lo largo del eje transversal (TA), e incluyendo cada una del par de paredes (172) de extremo una nervadura (175) de pared de extremo que se extiende desde las mismas una hacia otra a lo largo del eje longitudinal (LA).
6. 6. Una unidad (50) de soporte de oruga para soportar una unidad (45) de oruga de una máquina (20), comprendiendo la unidad (50) de soporte de oruga:

   un bastidor (75) de soporte, incluyendo el bastidor (75) de soporte un extremo (82) de accionamiento y un extremo (84) de rueda guía, extendiéndose el bastidor (75) de soporte a lo largo de un eje longitudinal (LA) entre el extremo (82) de accionamiento y el extremo (84) de rueda guía, incluyendo el bastidor (75) de soporte una aleta (97, 99) de montaje que se extiende desde el mismo a lo largo de un eje vertical (VA), siendo el eje vertical (VA) perpendicular con respecto al eje longitudinal (LA);

   una guía (70) de soporte de oruga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, la guía (70) de soporte de oruga, el cuerpo (120) de la guía (70) de soporte de oruga montado en la aleta (97, 99) de montaje del bastidor (75) de soporte.

   La unidad (50) de soporte de oruga según la reivindicación 6, en donde el cuerpo (120) de la guía (70) de soporte de oruga incluye además una parte inferior (127) y una superficie (129) de montaje, la parte inferior (127) en una relación de oposición con respecto a la superficie (125) de soporte superior, extendiéndose la superficie (129) de montaje hacia dentro desde la parte inferior (127) del cuerpo (120) y definiendo un bolsillo (140) de montaje, estando montado el cuerpo (120) de la guía (70) de soporte de oruga en la aleta (97, 99) de montaje del bastidor (75) de soporte, de modo que al menos una parte de la aleta (97, 99) de montaje está dispuesta dentro del bolsillo (140) de montaje de la guía (70) de soporte de oruga, y en donde la aleta (97, 99) de montaje del bastidor (75) de soporte tiene una primera parte (101) de aleta y una segunda parte (102) de aleta, estando la segunda parte (102) de aleta en una relación de separación con respecto a la primera parte (101) de aleta a lo largo del eje longitudinal (LA), y en donde la superficie (129) de montaje del cuerpo (120) de la guía (70) de soporte de oruga está configurada de modo que el cuerpo (120) puede montarse en la aleta (97, 99) de montaje en una primera posición de montaje o en una segunda posición de montaje, estando el primer extremo (121) de cuerpo más cerca de la primera parte (101) de aleta que el segundo extremo (122) de cuerpo cuando el cuerpo (120) está en la primera posición de montaje, y estando el segundo extremo (122) de cuerpo más cerca de la primera parte (101) de aleta que el primer extremo (121) de cuerpo cuando el cuerpo (120) está en la segunda posición de montaje.

   Un método para usar una unidad (50) de soporte de oruga de una máquina (20), comprendiendo el método:

   retirar una guía (70) de soporte de oruga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 montada en una primera posición de montaje en un bastidor (75) de soporte, incluyendo el bastidor (75) de soporte un extremo (82) de accionamiento y un extremo (84) de rueda guía, extendiéndose el bastidor (75) de soporte a lo largo de un eje longitudinal (LA) entre el extremo (82) de accionamiento y el extremo (84) de rueda guía, e incluyendo la guía (70) de soporte de oruga un primer extremo (121) de cuerpo y un segundo extremo (122) de cuerpo, estando el primer extremo (121) de cuerpo de la guía (70) de soporte de oruga más cerca del extremo (84) de rueda guía que el segundo extremo (122) de cuerpo cuando la guía (70) de soporte de oruga está en la primera posición de montaje;

   volver a montar la guía (70) de soporte de oruga en una segunda posición de montaje en el bastidor (75) de soporte, estando el segundo extremo (122) de cuerpo de la guía (70) de soporte de oruga más cerca del extremo (84) de rueda guía que el primer extremo (121) de cuerpo cuando la guía (70) de soporte de oruga está en la segunda posición de montaje.